JP4144542B2 - 狭域通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された車載器と基地局との間でデータ通信を実行する狭域通信システムに関する。

例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムでは、料金所において料金所センサーを通過した車両に対して、ＥＴＣ処理に必要なデータの授受を無線通信で行うようにしている。
尚、本願発明の従来技術は一般的な技術であり、先行特許文献の記載を省略する。

従来、１台の車両に対して１回のＥＴＣ処理が実行されるだけであるため、例えば車両内部に複数の車載器が搭載された場合、料金所のＥＴＣ路側機は、複数の車載器からの応答を受けることになるが、ＥＴＣ処理は１回しか実施できないため、料金所の処理が正しく行われない可能性がある。
また、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）では、アプリケーションを識別するためにアプリケーションＩＤ（ＡＩＤ）が定義されており、たとえ複数の車載器が搭載されていても、異なるアプリケーションが実装された車載器は応答することはないものの、ＥＴＣで使用されるＡＩＤ１４は多目的料金収受システムと定義されているため、例えば駐車場システムなども、ＡＩＤ１４の範疇に入るものと考えられる。

具体的には、例えば車載器ＡがＥＴＣ車載器、車載器Ｂが駐車場アプリ対応車載器であり、両方の車載器が車両に搭載された状態で料金所を通過すると、何れの車載器Ａ，Ｂも料金所に応答を返すことになるが、料金所のＥＴＣ路側機が先に車載器Ｂを検出してしまうと、ＥＴＣ未対応車両と判定してしまい、その後に車載器Ａが応答してもＥＴＣ処理が実行されないという問題がある。

また、２台のＥＴＣ車載器Ａ，Ｂが車両に搭載されている場合、複数の車載器がＥＴＣ路側機と通信できたとしても、車載器Ａの方にＥＴＣカードが挿入されており（ＥＴＣ処理可能状態）、車載器Ｂの方にＥＴＣカードが挿入されていない（ＥＴＣ処理不能状態）場合において、それぞれのＥＴＣ車載器が通信を行ったときは、車載器ＡはＥＴＣゲート通過可能を通知するのに対して、車載器ＢはＥＴＣゲート通行不可能を通知するため、ユーザへの通知に矛盾を生じることになる。

こうした問題は、現在ＤＳＲＣの応用例がＥＴＣしかないことから、有料道路の料金所においてのみ発生しうるが、今後ＤＳＲＣの応用製品が増えてくると、上述したような問題が頻繁に発生することになる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の車載器が車両に搭載されている場合であっても、基地局との通信による処理が可能となると共に、各車載器から異なる処理結果が通知されてしまうことを防止できる狭帯域通信システムを提供することにある。

請求項１の発明によれば、車両に他の車載器が搭載されている場合は、そのことがユーザに通知されるので、ユーザが適切に対処することにより、複数の車載器が基地局と通信することによる不具合が発生してしまうことを未然に防止することができる。
この場合、車載器の通信機能を利用して、他の車載器が車両に搭載されていることを検知することができるので、検知を容易に行うことができる。

請求項２の発明によれば、特定の車載器を停止することができるので、基地局との通信により処理が可能な車載器のみを動作させることが可能となる。
請求項３の発明によれば、車載器のリリースタイマを設定することにより、車載器を停止状態とすることができる。
請求項４の発明によれば、複数の車載器が車内ＬＡＮを通じて接続されているような環境では、車内ＬＡＮを通じて他の車載器を検知することができる。

請求項５または６の発明によれば、有効な車載器のみ動作させることができるので、ユーザが作業することなく対処可能となる。

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図１は、例えば高速道路のインタチェンジなどに設置されるＥＴＣ路側機の構成を概略的に示している。ＥＴＣ路側機（基地局に相当）１は、路上アンテナ２、第１の車両検知器３、第２の車両検知器４、第３の車両検知器５、発進制御機６、路側表示器７および車両監視カメラ８などから構成されている。

路上アンテナ２は、車線（レーン）を跨ぐように設置されているガントリ９の上部に設置されており、車両１０が走行する路上に向けて電波を放射することにより、路側に所定範囲（図１中、Ｐにて示す範囲）の通信エリアを形成している。
第１の車両検知器３は、例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路上アンテナ２により形成される通信エリアにあって車両１０が進入する側（図１中、左側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる検出エリアを形成するように設置されている。この場合、第１の車両検知器３は、車両１０が通信エリアに進入しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部により遮られると、進入検知信号を車線制御装置１１（図２参照）に出力する。

第２の車両検知器４は、上記した第１の車両検知器３と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路上アンテナ２により形成される通信エリアにあって車両１０が退出する側（図１中、右側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる検出エリアを形成するように設置されている。この場合、第２の車両検知器４は、車両１０が通信エリアから進出しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部により遮られると、進出検知信号を車線制御装置１１に出力する。

第３の車両検知器５は、上記した第１の車両検知器３や第２の車両検知器４と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、発進制御機６の進行方向側に車両１０の進行方向に対して略垂直となる検出エリアを形成するように設置されている。この場合、第３の車両検知器５は、車両１０が発進制御機６を通過したのに伴って、検出エリアが車両１０の前端部により遮られると、通過検知信号を車線制御装置１１に出力する。

発進制御機６は、ゲート１２を開閉可能に構成されており、ゲート１２を開放することにより、車両１０の通過を許可すると共に、ゲート１２を閉鎖することにより、車両１０の通過を禁止する。路側表示器７は、車線制御装置１１から表示信号を入力すると、車両１０の乗員に知らせるための各種の表示情報を表示する。車両監視カメラ８は、車両１０を撮影し、画像信号を車線制御装置１１に出力する。

図２は、上記したＥＴＣ路側機１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車線制御装置１１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ路側機１の動作全般を制御する。尚、車線制御装置１１は、複数の車線が敷設されている場合には、車線毎に設置されている。

ＥＴＣ路側機１は、車両１０が通信エリアに位置した状態で、車両１０にＥＴＣ車載器１３が搭載されている場合に、ＥＴＣ車載器１３との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）に準じたＥＴＣ通信を行う。
料金所コンピュータ１５は、車線制御装置１１から例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報などの各種の情報を入力すると、入力された各種の情報を編集して精算処理センタに送信する。尚、料金所コンピュータ１５は、１箇所の料金所で１台設置されており、料金所に複数の車線が敷設されている場合には、複数の車線毎に設置されている複数の車線制御装置１１を統括管理する。

図３は、車両１０に搭載されているＥＴＣ車載器１３の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＥＴＣ車載器１３は、制御回路（検知手段、報知手段、停止手段に相当）１６、無線部１７、ＥＴＣカードインタフェース部１８、セキュリティモジュール部１９、表示部２０、ブザー２１およびメモリ２２を備えて構成されている。
制御回路１６は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ車載器１３の動作全般を制御する。無線部１７は、ＥＴＣ路側機１のＥＴＣ路側機１との間でＤＳＲＣに準じたＥＴＣ通信を行う。

ＥＴＣカードインタフェース部１８は、ＥＴＣカード１４がカードスロット（図示せず）に正常に装着されている状態で当該ＥＴＣカード１４との間でデータを転送する。セキュリティモジュール部１９は、ＥＴＣカード１４に記録されている各種のデータが直接読み取られないように暗号化処理を行なう。表示部２０は、例えば簡易な液晶ディスプレイから構成されており、各種の表示情報を表示し、また、ブザー２１は、鳴動動作を行う。

メモリ２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成されており、この場合、車両１０の形状を表す車両形状情報を記憶している。ここで、車両形状情報とは、ノーズ長の他に、全長、全幅、全高或いはタイヤのサイズなどをも含むものであっても良い。また、車両形状情報は、例えばＥＴＣ車載器１３を車両１０に取付ける際に作業者により登録される。

そして、このように構成されてなるＥＴＣ車載器１３は、ユーザがＥＴＣカード１４をＥＴＣ車載器１３に対して着脱するという事情から、本体が車室内のダッシュボード付近に設置されている。無線部１７のアンテナ１７ａは、本体から引出されているタイプの場合は、例えばフロントウィンドウ付近に設置され、また、本体と一体のタイプの場合、本体と共に車室内のダッシュボード付近に設置されている。

次に、上記した構成の作用について説明する。
まず、料金所におけるＥＴＣ通信の仕組みを説明する。図４は、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３との間のＥＴＣ通信のシーケンスを示している。ＥＴＣ路側機１は、まず、「ＦＣＭＣ（Frame Control Message channel）」をＥＴＣ車載器１３に送信する。
ＤＳＲＣプロトコルでは、通信エリア内にいる全てのＥＴＣ車載器１３は、ＥＴＣ路側機１から送られるＦＣＭＣに対し、ＥＴＣ路側機１が持つアプリケーションと、ＥＴＣ車載器１３が対応可能なアプリケーションが一致した場合に、通信を開始するためにＡＣＴＣ（Activation Channel）を送信し、ＥＴＣ路側機１がＥＴＣ車載器１３から「ＡＣＴＣ」を受信することにより、ＥＴＣ車載器１３との間で通信リンクを確立する。

次いで、ＥＴＣ路側機１は、「ＢＳＴ（Beacon Service Table）」をＥＴＣ車載器１３に送信し、ＥＴＣ車載器１３から「ＶＳＴ（Vehicle Service Table）」を受信することにより、ＤＳＲＣの通信開始処理（リンク確立処理）が完了する。リンク確立処理でＥＴＣ車載器１３が送信するＶＳＴ情報の中には、ＥＴＣ決済に必要な情報も含まれているため、ＥＴＣ路側機１はＶＳＴ情報の内容に応じて、ＥＴＣアプリケーション処理として、ＥＴＣ決済に必要な情報のやり取りを行う。つまり、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３との間でデータを交換するＥＴＣ処理により所定のＥＴＣデータ（例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報など）を交換する。そして、ＥＴＣ路側機１は、所定のＥＴＣデータの交換を正常に完了すると、「Event Report.req」をＥＴＣ車載器１３に送信することにより、ＤＳＲＣ通信を終了する。

ＶＳＴ情報にＥＴＣ決済に必要な情報がない場合の通信シーケンスを図５に示す。現在のＥＴＣシステムでは、１台の車両進入検知に対し、１回のＥＴＣ決済処理しか行わない。そのため、例えば１台の車両に２台のＥＴＣ車載器１３が搭載されていた場合、両方のＥＴＣ車載器１３とも上記リンク確立処理を行うが、先に受信したＶＳＴ情報の内容に対してのみ、ＥＴＣ路側機１はＥＴＣアプリ処理を実行する。そのため先にＶＳＴを送信したＥＴＣ車載器１３にＥＴＣ決済情報がない場合、ＥＴＣ情報を交換することなく、ＤＳＲＣ通信を終了することから、そこで通信が打ち切られてしまい、たとえもう１台のＥＴＣ車載器１３にＥＴＣ決済情報が保持されていたとしても、ＥＴＣアプリ処理が実施されないことになる。

そこで、本実施例のＥＴＣ車載器１３は、複数のＥＴＣ車載器１３が車両に搭載されている場合であっても、次のようにしてＥＴＣアプリ処理を実行可能とした。
図６は、ＥＴＣ車載器１３の動作のうち本発明に関連した動作を示すフローチャートである。この図６において、ＥＴＣ車載器１３は、電源投入に応じて起動したときは、タイマを０に設定してから（Ｓ１）、タイマが０であると共に（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＥＴＣ路側機１が近辺にないことを確認してから（Ｓ３：ＹＥＳ）、擬似路側モードを実行する（Ｓ４）。

即ち、全てのＥＴＣ車載器１３は無線部１７を持っているため、無線通信を行うことが可能であるものの、その無線部１７は、ＥＴＣ路側機１から送信される電波を受信可能な周波数に設定して待ち受けを行っているため、そのままの設定でＥＴＣ車載器１３がデータを送信しても、送信したデータを受信できるのはＥＴＣ路側機１だけである。
従って、擬似路側モードでは、ＥＴＣ車載器１３は、自己の設定を変更し、ＥＴＣ路側機１の周波数で電波を送信できるモードに遷移する。つまり、ＥＴＣ路側機１の動作を擬似的に実行し、図４に示した通信シーケンスにより他のＥＴＣ車載器１３からの応答データを監視することで、自分以外に車内にＥＴＣ車載器１３がいるかを判断する。このような擬似的なＥＴＣ路側機１の通信動作に応答するＥＴＣ車載器１３を発見した場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、自己の表示或いはカーナビゲーション装置等のＨＭＩ（Human Friendly Identifiers）機能を用い、ユーザに警告する（Ｓ６）。

このような擬似路側モードを実行するにしてもＥＴＣ車載器１３を発見できないまま（Ｓ５：ＮＯ）、一定時間経過したときは（Ｓ８：ＹＥＳ）、タイマ値を設定し（Ｓ９）、タイマが０となるまで（Ｓ２：ＮＯ）、通常の車載器モードを実行する（Ｓ１０）。そして、タイマが０となったときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、近辺にＥＴＣ路側機１が存在しないことを確認して（Ｓ３：ＹＥＳ）、擬似路側モードを実行する（Ｓ４）。

従って、車両の電源がオンしている状態で他のＥＴＣ車載器１３が有効となった場合であっても、そのＥＴＣ車載器１３を発見してそのことをユーザに通知することができる。 ところで、上述したような機能を持つＥＴＣ車載器１３が複数台存在した場合、擬似路側モードへの移行が衝突することにより、本来の検出が行えないという懸念があることから、電源投入時以降の擬似路側モードへの移行は、ランダムに移行するものとする。つまり、ステップＳ９においてタイマ値を設定する際に、そのタイマ値をランダムに設定するものである。また、路上或いは路上の近辺で本モードに移行すると、本来のＥＴＣ路側機１との通信が行えなくなる恐れもあるため、ステップＳ３において擬似路側モードに移行する前にＥＴＣ路側機１の検出を行うようにしている。

ここで、ＥＴＣ車載器１３は、上述のようにして自分以外のＥＴＣ車載器１３の存在を検出してユーザに通知した場合には、特定のＥＴＣ車載器１３以外の機能を停止するようになっている（Ｓ７）。特定のＥＴＣ車載器１３とは、ＥＴＣカード情報を有するＥＴＣ車載器１３、つまりＥＴＣカード１４が挿入されたＥＴＣ車載器１３であり、これにより車内で動作可能なＥＴＣ車載器１３を１台に限定することができる。

ＥＴＣ車載器１３を停止する具体的方法としては、擬似路側モードに応答をしてきたＥＴＣ車載器１３に対し、リリースタイマ（再通信を行うためのタイマ）を十分長い時間で設定してやれば、リリースタイマ経過時間中は特定のＥＴＣ車載器１３の動作を停止することができる（図７参照）。
また、他のＥＴＣ車載器１３と自らとを比較し、自分の方が機能を停止させるべきと判断した場合には、自らの機能を停止するようになっている。例えばＥＴＣ車載器１３の場合、ＥＴＣカード１４が挿入されていなければＥＴＣゲートを通過できないため、擬似路側モードで通信を行い、相手が持つＥＴＣカード情報と自らが持つＥＴＣカード情報を比較し、ＥＴＣカード情報がない方のＥＴＣ車載器１３の機能を停止させる。ここで機能停止とは、通信機能そのものを停止させても良いし、通信エリアで電波を受けても応答しないだけとしても良い。また、自らが機能停止状態の時に、通信エリアで他のＥＴＣ車載器１３が応答をしない場合には、それを検出して自らの機能を復帰させ、通信を行うようにしても良い。

このような実施例によれば、ＥＴＣ車載器１３は、擬似路側モードを定期的に実行することにより他のＥＴＣ車載器１３が存在するかを判断し、他のＥＴＣ車載器１３を発見した場合は、そのことをユーザに通知するようにしたので、車両に複数のＥＴＣ車載器１３が存在することによる不具合を未然に防止することができる。
また、他のＥＴＣ車載器１３を発見した場合は、有効なＥＴＣ車載器１３のみが動作するように特定の車載器１３を停止するようにしたので、複数のＥＴＣ車載器１３が存在することによる不具合を自動的に解決することができ、使い勝手に優れている。
さらに、ＥＴＣ車載器１３の無線機能を利用するようにしたので、ＥＴＣ車載器１３のハード構成を変更することなくソフトの変更のみで実施することができる。

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例を図８に基づいて説明する。この第２実施例は、ＥＴＣ車載器１３が車内ＬＡＮを通じて他のＥＴＣ車載器１３の存在を検出することを特徴とする。
図８は、車内ＬＡＮに接続された機器を示している。この図８において、車両には車内ＬＡＮ３１が設けられており、車内ＬＡＮ３１を通じてカーナビゲーション装置３２、オーディオ装置３３、エアコンディショナー装置３４などの外部機器が表示装置３５と接続されており、それらの外部機器の使用状態を一つの表示装置３５で表示すると共に、表示装置３５に設けられたスイッチで各外部機器を制御可能とすることによりスペースの効率化が図られている。

車両にＬＡＮ接続タイプのＥＴＣ車載器１３を搭載するときは、ＥＴＣ車載器１３を車内ＬＡＮ３１に接続することにより、ＥＴＣ車載器１３が受信したＥＴＣ処理結果を表示装置３５に表示することができる。また、ＥＴＣ車載器１３は、カーナビゲーション装置３２から位置情報を取得することにより、ＥＴＣ路側機１と通信するタイミングを決定することが可能となる。

ここで、ＥＴＣ車載器１３は互いに通信可能となっており、車内ＬＡＮ３１に接続されたとき或いは定期的に、車内ＬＡＮ３１に接続されている他のＥＴＣ車載器１３が存在するかを問合わせると共に、他のＥＴＣ車載器１３から応答があったときは、当該ＥＴＣ車載器１３の識別ＩＤ（例えばＭＡＣアドレス）を登録するようになっている。このような問合せは、定期的に実行するようになっており、接続されているＥＴＣ車載器１３の登録を更新するようになっている。従って、ＥＴＣ車載器１３が車内ＬＡＮ３１に接続されている場合、車内ＬＡＮ３１を経由して他のＥＴＣ車載器１３の存在を知ることができる。

車内ＬＡＮ３１のプロトコルはシステムにより様々であるため、ここでは特定の手順を規定しないが、一般的に、次の方法を採用する。
Ａ．各外部機器が自分の情報を自発的に車内ＬＡＮ３１上に送信する。
Ｂ．マスターなどのユニットからの要求に応じて、各外部機器が自分の情報を車内ＬＡＮ３１上に送信する。

Ａの場合、他のＥＴＣ車載器１３が送信する定期通信を監視することで、自分以外のＥＴＣ車載器１３の存在を確認できる。
Ｂの場合、ＥＴＣ車載器１３（停止手段に相当）がマスターになりきり、他にＥＴＣ車載器１３がいることを想定して要求コマンドを送り、その応答を監視することで、自分以外のＥＴＣ車載器１３の存在を確認できる。コマンドの送信タイミングは、第１実施例で説明したＥＴＣ車載器１３の擬似路側モード移行タイミングと同様でよいが、例えばカーナビゲーション装置３２などが持つ位置情報などに応じて適切なタイミングが得られる場合には、ナビ情報をトリガにしてＥＴＣ車載器１３の接続状況を確認しても良い。

そして、他のＥＴＣ車載器１３の存在が検知できたら、第１実施例と同様に、ＨＭＩでユーザに通知する。
また、マスターとして機能するユニット（停止手段に相当）が存在する場合は、マスターは、各外部機器の存在を本来認識しているため、そのことをＨＭＩでユーザに通知するようにしても良い。

このような車内ＬＡＮ３１に接続されたＥＴＣ車載器１３のうち特定のＥＴＣ車載器１３の機能を停止させる場合には、車内ＬＡＮ３１上にＤＳＲＣ機能を停止させるようなコマンドを用意する。機能の停止は、ＥＴＣ車載器１３からのコマンドだけでなく、マスターとして機能するユニットからのコマンドによるものでも良い。例えばカーナビゲーション装置３２などは、自分の位置を知ることができるため、位置などの情報に応じて、必要なＥＴＣ車載器１３の機能のオン・オフを指示できるようにする。

このような実施例によれば、車内ＬＡＮ３１に接続するタイプのＥＴＣ車載器１３の場合、ＥＴＣ車載器１３が有するＬＡＮ機能を利用して車内ＬＡＮ３１を通じて他のＥＴＣ車載器１３を検出することができるので、第１実施例のようにＥＴＣ路側機１の動作を擬似的に実行することなく、他のＥＴＣ車載器１３を発見したり、その動作を停止したりすることができる。

（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例を図９に基づいて説明する。この第３実施例の特徴は、料金所のＥＴＣ路側機１の通信シーケンスを変更することで、複数台のＥＴＣ車載器１３に対応できるようにしたことを特徴とする。
本実施例のＥＴＣ車載器１３の動作が理解し易いように、従来の通信シーケンスを図１０に示す。この図１０において、従来のＥＴＣ路側機は、車両がゲートに進入したときは、ＤＳＲＣ通信を準備し（Ｓ１０１）、ＤＳＲＣ処理（リンク確立）を開始したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＥＴＣ車載器１３から取得したＩＤが登録されているかを検索する（Ｓ１０３）。ＩＤが登録されていない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＥＴＣ決済情報があるかを判断し（Ｓ１０５）、ある場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＥＴＣ決済情報に基づいて所定のＥＴＣ処理を実行してから（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）、ＥＴＣ処理結果をＥＴＣ車載器１３に通知すると共に（Ｓ１１１）、ＩＤを登録してから（Ｓ１１２）、ＤＳＲＣ通信を処理する（Ｓ１１３）。

そして、車両検知がオフとなったところで（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＤＳＲＣ通信をオフすると共に（Ｓ１１５）、ＩＤ登録を解除してから（Ｓ１１６）、車両情報登録を解除する（Ｓ１１７）。
ここで、ＥＴＣ路側機は、一度通信したＥＴＣ車載器１３とは、ＩＤが登録されていることに基づいて（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＥＴＣ処理を再度行わないようになっており、無駄なＥＴＣ処理を抑制するようにしている。このため、ＥＴＣ路側機が複数のＥＴＣ車載器１３と通信する場合は、各ＥＴＣ車載器１３は、ＥＴＣ路側機と他のＥＴＣ車載器１３との通信結果にかかわらず独立して動作することになり、複数のＥＴＣ車載器１３が矛盾する通信結果をユーザに通知する可能性がある。つまり、ＥＴＣ決済情報があるＥＴＣ車載器は、「ＥＴＣゲート通行可」と通知し、ＥＴＣ決済情報がないＥＴＣ車載器１３は、「ＥＴＣゲート通行不可」と通知することになり、ユーザに対して異なる通信結果が通知されてしまうという不具合を生じる。

一方、ＥＴＣ路側機として、１台のＥＴＣ車載器１３と通信が始まると、その他のＥＴＣ車載器１３とは通信を行わない機種があり、このような機種の場合、既にＩＤが登録されていると、他のＥＴＣ車載器１３とＤＳＲＣ通信処理を行わないことから、最初に通信したＥＴＣ車載器１３のＥＴＣ決済情報の有無によって、通信結果の通知が異なるという不具合を生じることになる。

そこで、本実施例のＥＴＣ路側機１は、次のようにして複数のＥＴＣ車載器１３との通信に不具合が発生することを防止した。
（複数のＥＴＣ車載器１３の何れかがＥＴＣ決済情報を持っている場合）
図９は、本実施例のＥＴＣ路側機１の動作を示しており、従来の動作を示す図１０と同一の動作を示すステップには同一のステップ番号を付して説明を省略する。この図９において、複数のＥＴＣ車載器１３が搭載された車両が料金所のＥＴＣ専用ゲートに進入すると、各ＥＴＣ車載器１３はＥＴＣ路側機１と順に通信可能な状態となる。

ＥＴＣ路側機１は、最初のＥＴＣ車載器１３とＤＳＲＣ通信を開始処理したときは、まず、ＥＴＣ決済情報を取得したかを判断する（Ｓ２０１）。ＥＴＣ決済情報を持ったＥＴＣ車載器１３からＥＴＣ決済情報を取得した場合は（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、従来と同様に、ＥＴＣ処理を実行し（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）、その結果をＥＴＣ車載器１３に通知する（Ｓ１１１）。

ここで、ＥＴＣ路側機１は、上述のようにしてＥＴＣ処理結果を通知したときは（Ｓ１１１）、結果通知フラグをオンしてから（Ｓ２０６）、ＤＳＲＣ通信を終了するようになっている（Ｓ１１３）。従って、ＥＴＣ決済情報を有するＥＴＣ車載器１３とのＤＳＲＣ通信が終了した時点では、結果通知フラグはオンしていることになると共に、決済情報を持ったＥＴＣ車載器１３により「ＥＴＣゲート通過可」がユーザに通知されることになる。

次に、ＥＴＣ路側機１がＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３と通信を開始したときは、ＥＴＣ決済情報を取得できないことから（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＩＤ検索を実行し（Ｓ２０２）、当該ＥＴＣ車載器のＩＤが登録されているかを判断する。このとき、当該ＥＴＣ車載器１３との通信は最初であり、ＩＤが登録されていないことから（Ｓ２０３：ＮＯ）、ＩＤだけを登録し（Ｓ２０４）、ＤＳＲＣ通信を終了する（Ｓ１１３）。この場合、ＥＴＣ路側機１は、ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３に対して次に通信するまでの時間であるリリースタイマを設定することから、当該ＥＴＣ車載器１３は、リリースタイマが経過したところで再度通信を開始することになる。このリリースタイマは、車両に搭載された複数のＥＴＣ車載器１３が、車両がＥＴＣ専用ゲートを通過するまでにＥＴＣ路側機１と再度通信可能な時間に設定されている。従って、車両に搭載された複数のＥＴＣ車載器１３は、ＥＴＣ専用ゲートを通過するまでにＥＴＣ路側機１と複数回通信することになる。

尚、決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３が複数ある場合は、他のＥＴＣ車載器１３も同様にＩＤだけが登録されることになる。
そして、決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３のリリースタイマが経過すると、当該ＥＴＣ車載器１３は、ＤＳＲＣ通信を再度開始する（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。このとき、当該ＥＴＣ車載器１３のＩＤは登録されていると共に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、結果通知フラグがオンしていることから（Ｓ２０５：ＮＯ）、ＥＴＣ路側機１は、何もすることなくＤＳＲＣ処理を終了する（Ｓ１１３）。

同様に、他のＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３がＥＴＣ路側機１と通信を再開した場合は、結果通知フラグがオンしていることから、何もすることなくＤＳＲＣ通信を終了することになる。
そして、車両がＥＴＣ専用ゲートを通過して車両検知がオフしたときは（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＤＳＲＣ通信をオフすると共に（Ｓ１１５）、ＩＤ登録を解除してから（Ｓ１１６）、車両情報登録を解除し（Ｓ１１７）、さらに結果通知フラグをオフして（Ｓ２０７）、通信を終了する。

一方、複数のＥＴＣ車載器１３の何れかが決済情報を持つ場合において、最初にＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３がＤＳＲＣ通信を開始することがある。このような場合、当該ＥＴＣ車載器１３のＩＤは登録されていないことから、当該ＥＴＣ車載器１３のＩＤだけを登録してＤＳＲＣ通信を終了することになる。
そして、ＩＤが登録されたＥＴＣ車載器１３が、リリースタイマの経過により通信を再開したときには、それまでには、ＥＴＣ決済情報を持ったＥＴＣ車載器１３とのＥＴＣ処理が終了し、当該ＥＴＣ車載器１３にＥＴＣ処理結果が通知されると共に（Ｓ１１１）、結果通知フラグがオンしているので（Ｓ２０６）、結果通知フラグがオンしていることに基づいて（Ｓ２０５：ＮＯ）、何もすることなくＤＳＲＣ通信を終了する。

（複数のＥＴＣ車載器の何れもＥＴＣ決済情報を持っていない場合）
ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３が通信を開始した際に、初めて通信するＥＴＣ車載器１３の場合は、ＩＤだけを登録してＤＳＲＣ通信を終了する。
そして、ＩＤが登録されたＥＴＣ車載器１３が、リリースタイマ経過後に再度通信を開始したときは、ＩＤが登録されていると共に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、結果通知フラグがオフしていることから（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＥＴＣ処理結果を通知すると共に（Ｓ１１１）、結果通知フラグをオンする（Ｓ２０６）。この場合、ＥＴＣ路側機１は、ＥＴＣ処理を終了していないことから、決済が終了していないことを示すＥＴＣ処理結果をＥＴＣ車載器１３に通知することになる。

また、これ以降に、他のＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３と再度通信した場合、ＩＤは登録されているものの、結果通知フラグはオンしているので（Ｓ２０５：ＮＯ）、何もすることなくＤＳＲＣ通信を終了する（Ｓ１１３）。
従って、最初に通信したＥＴＣ車載器１３の１台のみにＥＴＣ処理結果が通知されるので、複数のＥＴＣ車載器１３が異なるＥＴＣ処理結果を通知してしまうことを防止できる。

このような実施例によれば、ＥＴＣ路側機１は、ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３をＩＤで管理するものの、ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３との通信に前後して、ＥＴＣ決済情報を持つＥＴＣ車載器１３が通信を開始した場合には、２台のＥＴＣ車載器１３が互いに矛盾する通信結果を通知する可能性があることから、ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３との１回目の通信では、ＩＤの登録だけを実行し、ＥＴＣ処理が終了したときは、結果通知フラグをオンすることにより決済情報を持たないＥＴＣ車載器１３に対してはＥＴＣ処理結果を通知しないと共に、全てのＥＴＣ車載器１３が決済情報を持たない場合は、１台のＥＴＣ車載器１３のみに対してＥＴＣ処理結果を通知するようにしたので、ＥＴＣ路側機１が複数のＥＴＣ車載器１３と通信するにしても、１台のＥＴＣ車載器１３のみに対してのみＥＴＣ処理結果を通知することができ、複数のＥＴＣ車載器１３がユーザに対して異なる処理結果を通知してしまうことを防止できる。

また、ＥＴＣ路側機１は、複数のＥＴＣ車載器１３が決済情報を持っている場合であっても、１台のＥＴＣ車載器１３としかＥＴＣ処理を実行しないことから、他のＥＴＣ車載器１３から同一の車両情報を無駄に取得してしまうという不具合を防止できる。

（その他の実施例）
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
上記実施例を組合せることによりシステムの信頼性を高めるようにしてもよい。
ＥＴＣ以外のアプリケーションでも、車両保有情報に相当する固有情報を利用することで、物流配送センターのような荷役タグ物量管理システム、ガソリンスタンドのような料金決済システムなどに適用するようにしてもよい。

本発明の第１実施例におけるシステム全体の構成を示す概略図 ＥＴＣ路側機の構成を示すブロック図 ＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図 ＥＴＣ路側機とＥＴＣ車載器との通信シーケンスを示す図 ＥＴＣ決済情報を持たないＥＴＣ車載器との通信シーケンスを示す図４相当図 ＥＴＣ車載器の動作を示すフローチャート ＥＴＣ車載器の動作を停止させる通信シーケンスを示す図４相当図 本発明の第２実施例における車内ＬＡＮの接続関係を示す図 本発明の第３実施例におけるＥＴＣ路側機の動作を示すフローチャート 従来例のＥＴＣ路側機の動作を示す図９相当図

符号の説明

図面中、１はＥＴＣ路側機（基地局）、２は路上アンテナ、１０は車両、１３はＥＴＣ車載器、１４はＥＴＣカード、１６は制御回路（検知手段、報知手段、停止手段）、３１は車内ＬＡＮである。

Claims (8)

1. 車両に搭載された車載器と基地局との間でデータ通信を実行する狭域通信システムにおいて、
   前記車載器は、
   車両内に存在する他の車載器を検知する検知手段と、
   この検知手段が他の車載器の存在を検知した場合は、ユーザに他の車載器が存在することを報知する報知手段とを備え、
   前記検知手段は、前記基地局の通信動作を擬似的に実行することにより他の車載器を検知することを特徴とする狭域通信システム。
2. 前記検知手段が検知した車載器のうち特定の車載器の機能を停止する停止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の狭域通信システム。
3. 前記停止手段は、特定の車載器の機能を停止するときは、当該車載器の次の通信までの時間であるリリースタイマを設定することを特徴とする請求項２記載の狭域通信システム。
4. 前記車両には車内ＬＡＮが設けられており、
   前記検知手段は、前記車内ＬＡＮを通じて当該車内ＬＡＮに接続された他の車載器を検知することを特徴とする請求項１記載の狭域通信システム。
5. 前記検知手段が車内ＬＡＮで複数の車載器を検出した場合に、車載器が特定の車載器の機能を停止する停止手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の狭域通信システム。
6. 前記検知手段が車内ＬＡＮで複数の車載器を検出した場合に、車内ＬＡＮに接続されている他の機器が特定の車載器の機能を停止する停止手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の狭域通信システム。
7. 車両に搭載された車載器と基地局との間でデータ通信を実行する狭域通信システムにおいて、
   前記車載器は、
   車両内に存在する他の車載器を検知する検知手段と、
   この検知手段が他の車載器の存在を検知した場合は、ユーザに他の車載器が存在することを報知する報知手段とを備え、
   前記車両には車内ＬＡＮが設けられており、
   前記検知手段が前記車内ＬＡＮを通じて当該車内ＬＡＮに接続された他の車載器を検知した場合に、ＥＴＣカード情報がない車載器が、当該車載器の機能を停止する停止手段を備えたことを特徴とする狭域通信システム。
8. 車両に搭載された車載器と基地局との間でデータ通信を実行する狭域通信システムにおいて、
   前記車載器は、
   車両内に存在する他の車載器を検知する検知手段と、
   この検知手段が他の車載器の存在を検知した場合は、ユーザに他の車載器が存在することを報知する報知手段とを備え、
   前記車両には車内ＬＡＮが設けられており、
   前記検知手段が前記車内ＬＡＮを通じて当該車内ＬＡＮに接続された他の車載器を検知した場合に、車内ＬＡＮに接続されている他のマスターとして機能するユニットが、ＥＴＣカード情報がない前記他の車載器の機能を停止する停止手段を備えたことを特徴とする狭域通信システム。

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