JP2007079917A

JP2007079917A - Ｄｓｒｃ車載器

Info

Publication number: JP2007079917A
Application number: JP2005266611A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Takikita; 守瀧北
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2007-03-29

Abstract

【課題】後続の車両の追突を確実に防止するとともに、低コスト化を実現することができるＤＳＲＣ車載器を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、路側に設けられた基地局との間でＤＳＲＣによりアプリケーションを実行するＤＳＲＣ車載器１であって、基地局と通信する無線通信部２と、アプリケーションが実行可能か否かを判定するカード認証部４と、車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を車両の後続の車両に対して報知するモニタ５と、アプリケーションを実行する処理実行部３とを備え、処理実行部３は、無線通信部２から入力されるアプリケーションに関する情報およびカード認証部４から入力される判定結果に基づいて、モニタ５に報知指令を出力するものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、路側に設けられた基地局との間でＤＳＲＣ（専用狭域通信：ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によりアプリケーションを実行するＤＳＲＣ車載器に関する。

従来の料金収受システムは、有料道路の料金所に設置された無線料金収受用の車線あるいは車線手前に設置されて車両の車載器と無線通信する無線通信手段である予告無線装置と、無線通信手段による無線通信によって、車載器から車両が車線内で停車する可能性があるという情報が得られた場合に、その旨を後続の車両に報知する報知手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−３４４６２４号公報

従来の料金収受システムでは、有料道路の料金所において、予告無線装置に制御される予告アンテナが、複数の料金収受用の車線に進入するまでの区間に設置されている。
そのため、予告アンテナを通過して停止する可能性があると判定された車両がどの車線に進入するかを確定することができず、後続車両の追突を完全に防ぐことができないという問題点があった。
また、予告アンテナを設置する必要があるため、アンテナの数が多くなり、コストが高くなるという問題点もあった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、後続の車両の追突を確実に防止するとともに、低コスト化を実現することができるＤＳＲＣ車載器を提供することである。

この発明に係るＤＳＲＣ車載器は、車両に搭載され、路側に設けられた基地局との間でＤＳＲＣによりアプリケーションを実行するＤＳＲＣ車載器であって、基地局と通信する無線通信手段と、アプリケーションが実行可能か否かを判定する可否判定手段と、車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を車両の後続の車両に対して報知する報知手段と、アプリケーションを実行する処理実行手段とを備え、処理実行手段は、無線通信手段から入力されるアプリケーションに関する情報および可否判定手段から入力される判定結果に基づいて、報知手段に報知指令を出力するものである。

この発明のＤＳＲＣ車載器によれば、基地局からのアプリケーションに関する情報と可否判定手段から入力される判定結果とに基づいて、自己車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を後続の車両に対して報知するので、後続の車両の追突を確実に防止するとともに、設置するアンテナの数を減らして低コスト化を実現することができる。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
なお、以下の実施の形態においては、アプリケーションの一つとして、有料道路の料金収集所での通行料金の課金処理について説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器１を示すブロック図である。
図１において、このＤＳＲＣ車載器１は、無線通信部（無線通信手段）２と、処理実行部（処理実行手段）３と、カード認証部（可否判定手段）４と、モニタ（報知手段）５と、アンテナ７とを有している。
また、ＤＳＲＣ車載器１のカード認証部４には、提供されるアプリケーションに対応する情報を記憶したＩＣカード６が装着される。

無線通信部２は、料金所に設置されてアプリケーションを提供する無線装置である基地局（図示せず）との間で、アンテナ７を介してＤＳＲＣによって通信する。
処理実行部３は、無線通信部２およびカード認証部４の出力に基づいて、提供されるアプリケーションに対応した処理を実行するとともに、アプリケーションが正常に実行できない場合に、自己車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報をモニタ５に表示するように、報知指令として出力する。
モニタ５は、処理実行部３からの報知指令に基づいて、車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を後続の車両に対して、例えば「減速します」あるいは「停止します」という文字を表示して報知する。

カード認証部４は、ＤＳＲＣ車載器１に対してＩＣカード６が装着されているか否か、およびＤＳＲＣ車載器１に装着されたＩＣカード６が提供されるアプリケーションに対応しているか否かを判定する。
カード認証部４は、ＩＣカード６が脱着された際に、ＤＳＲＣ車載器１に対するＩＣカード６の装着状態、および装着されたＩＣカード６が対応するアプリケーションを判定し、判定結果をテーブルとして記憶している。
なお、期限が切れたＩＣカード６、あるいはアプリケーションの提供側もしくはカード発行側が課金処理を実行できないと認知して所有者がブラックリストに掲載されたＩＣカード６であっても、ＤＳＲＣ車載器１側では正常認証される。

ここで、無線通信部２、処理実行部３およびカード認証部４は、それぞれプログラムを格納したメモリとＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されている。

以下に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器１の動作について説明する。

まず、車両が基地局の覆域に進入すると、基地局とＤＳＲＣ車載器１との間で無線通信が開始される（ステップＳ２１）。
ここで、基地局の覆域は約４〜６ｍであり、車両は料金所の手前で十分に速度を落としているため、通信エラーの発生率は、低くなっている。
次に、基地局は、アプリケーションに関する情報をＤＳＲＣ車載器１に向けて通知する（ステップＳ２２）。

続いて、カード認証部４は、ＤＳＲＣ車載器１にＩＣカード６が装着されているか否か、およびＤＳＲＣ車載器１に装着されたＩＣカード６がアプリケーションに対応したＩＣカード６であるか否かを判定し、適切なＩＣカード６が装着されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、適切なＩＣカード６が装着されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、処理実行部３は、アプリケーションを実行する（ステップＳ２４）。

次に、基地局とＤＳＲＣ車載器１との間で、アプリケーションが正常に終了したか否かが判定される（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、アプリケーションが正常に終了した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、図２の処理を終了する。

一方、ステップＳ２３において、ＤＳＲＣ車載器１にＩＣカード６が装着されていない、あるいはＤＳＲＣ車載器１に装着されたＩＣカード６がサービスに対応していないと判定され、適切なＩＣカード６が装着されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、処理実行部３は、モニタ５に報知指令を出力して（ステップＳ２６）、正常に実行できない状態のままでアプリケーションを実行し（ステップＳ２４Ａ）、その結果、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１に対して車両の停止指示を出力して、図２の処理を終了する。
また、ステップＳ２５において、アプリケーションが正しく終了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１に対して車両の停止指示を出力し、処理実行部３は、モニタ５に報知指令を出力して（ステップＳ２６Ａ）、図２の処理を終了する。

ここで、アプリケーションが正しく終了しない場合とは、ＤＳＲＣ車載器１に装着されたＩＣカード６の期限が切れている場合、基地局とＤＳＲＣ車載器１との間の無線通信で通信エラーが生じた場合、あるいはＩＣカード６の所有者がブラックリストに記載されている場合等である。

この発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器１によれば、カード認証部４によってＤＳＲＣ車載器１に適切なＩＣカード６が装着されていないと判定された場合、およびアプリケーションが正しく終了していないと判定された場合、処理実行部３は、モニタ５に報知指令を出力して自己車両の減速状態あるいは停止状態を後続の車両に対して報知するので、後続の車両の追突を確実に防止することができる。

また、カード認証部４によってＤＳＲＣ車載器１に適切なＩＣカード６が装着されていないと判定された場合には、基地局からアプリケーションに関する情報が通知された直後に処理実行部３からモニタ５に報知指令が出力されるので、より早い段階で自己車両の減速状態あるいは停止状態を後続の車両に対して報知することができ、より確実に後続の車両の追突を防止することができる。

また、料金所の手前で車両の速度が十分に下がっている状況で基地局との無線通信を行うので、通信エラーの発生率を低減させることができ、より確実に追突を防止することができる。
また、アンテナの数を増やすことなく、モニタ５の追加と処理実行部３のプログラムの変更のみで対応することができるので、低コスト化を実現することができる。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器１Ａを示すブロック図である。
図３において、このＤＳＲＣ車載器１Ａは、図１のモニタ５の代わりに、ブレーキ制御インターフェース８を有している。
ブレーキ制御インターフェース８は、処理実行部３からの報知指令に基づいて、車両のブレーキ装置９を駆動するブレーキ制御部１０を制御し、車両のブレーキランプ１１を点灯あるいは点滅させることにより、自己車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を後続の車両に対して報知する。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

以下、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器１Ａの動作について説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。

ステップＳ２３において、ＤＳＲＣ車載器１Ａに適切なＩＣカード６が装着されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、処理実行部３は、ブレーキ制御インターフェース８に報知指令を出力して（ステップＳ３１）、正常に実行できない状態のままでアプリケーションを実行し（ステップＳ２４Ａ）、その結果、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１Ａに対して車両の停止指示を出力して、図４の処理を終了する。
また、ステップＳ２５において、アプリケーションが正しく終了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１Ａに対して車両の停止指示を出力し、処理実行部３は、ブレーキ制御インターフェース８に報知指令を出力して（ステップＳ３１Ａ）、図４の処理を終了する。

この発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器１Ａによれば、カード認証部４によってＤＳＲＣ車載器１Ａに適切なＩＣカード６が装着されていないと判定された場合、およびアプリケーションが正しく終了していないと判定された場合、処理実行部３は、ブレーキ制御インターフェース８に報知指令を出力して自己車両の減速状態あるいは停止状態を後続の車両に対して報知するので、後続の車両の追突を確実に防止することができる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器１Ｂを示すブロック図である。
図５において、このＤＳＲＣ車載器１Ｂは、図１のカード認証部４の代わりに、識別用ＩＤ認証部（可否判定手段）１２と、記憶部（記憶手段）１３とを有している。
識別用ＩＤ認証部１２は、アプリケーションに関する識別用ＩＤを記憶する記憶部１３に識別用ＩＤが記憶されているか否か、および記憶部１３に記憶された識別用ＩＤがアプリケーションに対応しているか否かを判定する。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

以下、図６のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器１Ｂの動作について説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。

まず、識別用ＩＤ認証部１２では、記憶部１３に識別用ＩＤが記憶されているか否か、および記憶部１３に記憶された識別用ＩＤがアプリケーションに対応しているか否かが判定され、適切な識別用ＩＤが記憶されているか否かが判定される（ステップＳ４１）。
ステップＳ４１において、適切な識別用ＩＤが記憶されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、処理実行部３でアプリケーションが実行される（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ４１において、記憶部１３に識別用ＩＤが記憶されていない、あるいは記憶部１３に記憶された識別用ＩＤがアプリケーションに対応していないと判定され、適切な識別用ＩＤが記憶されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、処理実行部３は、モニタ５に報知指令を出力して（ステップＳ２６）、正常に実行できない状態のままでアプリケーションを実行し（ステップＳ２４Ａ）、その結果、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１Ｂに対して車両の停止指示を出力して、図６の処理を終了する。
また、ステップＳ２５において、アプリケーションが正しく終了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１に対して車両の停止指示を出力し、処理実行部３は、モニタ５に報知指令を出力して（ステップＳ２６Ａ）、図６の処理を終了する。

この発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器１Ｂによれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器１Ｃを示すブロック図である。
図７において、このＤＳＲＣ車載器１Ｃは、図５のモニタ５の代わりに、ブレーキ制御インターフェース８を有している。
その他の構成については、実施の形態３と同様であり、その説明は省略する。

以下、図８のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器１Ｃの動作について説明する。なお、実施の形態３と同様の動作については、説明を省略する。

ステップＳ４１において、記憶部１３に適切な識別用ＩＤが記憶されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、処理実行部３は、ブレーキ制御インターフェース８に報知指令を出力して（ステップＳ３１）、正常に実行できない状態のままでアプリケーションを実行し（ステップＳ２４Ａ）、その結果、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１Ｃに対して車両の停止指示を出力して、図８の処理を終了する。
また、ステップＳ４１において、アプリケーションが正しく終了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、基地局は、ＤＳＲＣ車載器１Ｃに対して車両の停止指示を出力し、処理実行部３は、ブレーキ制御インターフェース８に報知指令を出力して（ステップＳ３１Ａ）、図８の処理を終了する。

この発明の実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器１Ｃによれば、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

なお、実施の形態３および４では、ＤＳＲＣ車載器１Ｂ、１Ｃが記憶部１３を有しており、識別用ＩＤが記憶部１３に記憶されているとしたが、識別用ＩＤは、処理実行部３等を構成するメモリに記憶されていてもよい。
この場合も、上記実施の形態３および４と同様の効果を奏することができる。

また、上記実施の形態１〜４では、アプリケーションの一つとして、有料道路の料金収集所での通行料金の課金処理について説明したが、勿論これに限定されるものではなく、駐車場の課金処理等他のアプリケーションであってもよい。
この場合も、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏することができる。

この発明の実施の形態１に係るＤＳＲＣ車載器を示すブロック図である。図１のＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るＤＳＲＣ車載器を示すブロック図である。図３のＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係るＤＳＲＣ車載器を示すブロック図である。図５のＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４に係るＤＳＲＣ車載器を示すブロック図である。図７のＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１、１Ａ〜１ＣＤＳＲＣ車載器、２無線通信部（無線通信手段）、３処理実行部（処理実行手段）、４カード認証部（可否判定手段）、５モニタ（報知手段）、６ＩＣカード、８ブレーキ制御インターフェース（報知手段）、９ブレーキ装置、１０ブレーキ制御部、１１ブレーキランプ、１２識別用ＩＤ認証部（可否判定手段）、１３記憶部（記憶手段）。

Claims

車両に搭載され、路側に設けられた基地局との間でＤＳＲＣによりアプリケーションを実行するＤＳＲＣ車載器であって、
前記基地局と通信する無線通信手段と、
前記アプリケーションが実行可能か否かを判定する可否判定手段と、
前記車両の減速状態あるいは停止状態に関する報知情報を前記車両の後続の車両に対して報知する報知手段と、
前記アプリケーションを実行する処理実行手段と
を備え、
前記処理実行手段は、前記無線通信手段から入力される前記アプリケーションに関する情報および前記可否判定手段から入力される判定結果に基づいて、前記報知手段に報知指令を出力すること
を特徴とするＤＳＲＣ車載器。
前記報知手段は、表示手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記報知手段は、前記車両のブレーキ装置を駆動するブレーキ制御部を制御するブレーキ制御インターフェースを含み、前記ブレーキ制御インターフェースは、前記車両のブレーキランプを駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記可否判定手段は、前記ＤＳＲＣ車載器に対するＩＣカードの装着状態、および前記ＤＳＲＣ車載器に装着されたＩＣカードが前記アプリケーションに対応しているか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記処理実行手段は、前記可否判定手段により前記ＤＳＲＣ車載器に対するＩＣカードの非装着状態が判定された場合、あるいは前記可否判定手段により前記ＤＳＲＣ車載器に装着されたＩＣカードが前記アプリケーションに対応していないと判定された場合、前記アプリケーションの実行開始時に前記報知指令を出力することを特徴とする請求項４に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記処理実行手段は、前記可否判定手段により前記ＤＳＲＣ車載器に装着されたＩＣカードが前記アプリケーションに対応していると判定された後に、前記アプリケーションが正常に実行されたか否かを判定し、前記アプリケーションが正常に実行されなかったと判定された場合に、前記報知指令を出力することを特徴とする請求項４に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記アプリケーションに関する識別用ＩＤを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記可否判定手段は、前記記憶手段が識別用ＩＤを記憶しているか否か、および前記記憶手段が記憶している識別用ＩＤが前記アプリケーションに対応しているか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記処理実行手段は、前記可否判定手段により前記記憶手段が識別用ＩＤを記憶していないと判定された場合、あるいは前記記憶手段が記憶している識別用ＩＤが前記アプリケーションに対応していないと判定された場合、前記アプリケーションの実行開始時に前記報知指令を出力することを特徴とする請求項７に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記処理実行手段は、前記可否判定手段により前記記憶手段が記憶している識別用ＩＤが前記アプリケーションに対応していると判定された後に、前記アプリケーションが正常に実行されたか否かを判定し、前記アプリケーションが正常に実行されなかったと判定された場合に、前記報知指令を出力することを特徴とする請求項７に記載のＤＳＲＣ車載器。