JP2001023098A - 車載情報通信システム - Google Patents
車載情報通信システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載機に対して通信機能を介して警告を発し
て交通事故発生を防止する車載情報通信システムを提供
する。 【解決手段】 路側装置20は、車載装置10を搭載した車
両が、狭域通信エリアに進入したことをＤＳＲＣの通信
が確立したことにより検出する。路側装置20は、車載装
置10に対し、車両の情報や車両の動作情報等の情報を送
信することを要求指示する。車載装置10は、自車の状態
に変化が発生する都度、路側装置20に対し状態を通知す
る。路側装置20は、狭域通信エリア内に存在する車両情
報と、センター装置または他の路側装置30から通知され
た車両情報を元に、新たに進入した車両（特に、自動二
輪）を検出し、既に存在している車両（特に、自動二輪
を越える車両）が存在すると判断した場合、既に存在し
ている車両に対して、後方より車両が接近していること
を通知する。
て交通事故発生を防止する車載情報通信システムを提供
する。 【解決手段】 路側装置20は、車載装置10を搭載した車
両が、狭域通信エリアに進入したことをＤＳＲＣの通信
が確立したことにより検出する。路側装置20は、車載装
置10に対し、車両の情報や車両の動作情報等の情報を送
信することを要求指示する。車載装置10は、自車の状態
に変化が発生する都度、路側装置20に対し状態を通知す
る。路側装置20は、狭域通信エリア内に存在する車両情
報と、センター装置または他の路側装置30から通知され
た車両情報を元に、新たに進入した車両（特に、自動二
輪）を検出し、既に存在している車両（特に、自動二輪
を越える車両）が存在すると判断した場合、既に存在し
ている車両に対して、後方より車両が接近していること
を通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載情報通信シス
テムに関し、特に通信型カーナビゲーションシステムや
業務用車載情報システムなどを搭載する車載機と、路側
装置とで情報を交換して交差点などでの交通事故発生を
防止ようにしたものである。
テムに関し、特に通信型カーナビゲーションシステムや
業務用車載情報システムなどを搭載する車載機と、路側
装置とで情報を交換して交差点などでの交通事故発生を
防止ようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来交差点などでの交通事故発生を防止
するためには、バイクや車の運転者が目視確認を行ない
ながら交通事故の発生を防止するか、あるいは、清掃車
やトラックなどの公共車両や商用車などの一部におい
て、右左折などの場合に拡声により曲がるべき方向を警
告して、交通事故の発生を防止するようにしている。
するためには、バイクや車の運転者が目視確認を行ない
ながら交通事故の発生を防止するか、あるいは、清掃車
やトラックなどの公共車両や商用車などの一部におい
て、右左折などの場合に拡声により曲がるべき方向を警
告して、交通事故の発生を防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の交差点などでの交通事故発生を防止方法では、見落と
し、聞き漏らしなどにより、接触事故等が発生するのは
避けられないという問題点があった。
の交差点などでの交通事故発生を防止方法では、見落と
し、聞き漏らしなどにより、接触事故等が発生するのは
避けられないという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するために、
車載機に対して通信機能を介して警告を発して交通事故
発生を防止する車載情報通信システムを提供することを
目的とするものである。
車載機に対して通信機能を介して警告を発して交通事故
発生を防止する車載情報通信システムを提供することを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の車載情報通信システムは、交差点付近の通信
エリア進入時に、自車の車両種別と進行方向の情報をＤ
ＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送信する車載装置
と、前記車載装置から送信された自車の車両種別と進行
方向の情報を受信すると共に、新たに進入した車両に対
し、ＤＳＲＣ通信エリア内に既存の車両状態を通知する
前記路側装置とを備え、前記車載装置は、前記路側装置
から通知された既存の車両の進行状態をＬＥＤなどの表
示機能や音声または、振動機能を用いて運転者に警告を
発するようにしたものである。
に本発明の車載情報通信システムは、交差点付近の通信
エリア進入時に、自車の車両種別と進行方向の情報をＤ
ＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送信する車載装置
と、前記車載装置から送信された自車の車両種別と進行
方向の情報を受信すると共に、新たに進入した車両に対
し、ＤＳＲＣ通信エリア内に既存の車両状態を通知する
前記路側装置とを備え、前記車載装置は、前記路側装置
から通知された既存の車両の進行状態をＬＥＤなどの表
示機能や音声または、振動機能を用いて運転者に警告を
発するようにしたものである。
【０００６】このように構成することにより、運転者の
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すことが可
能となる。また、大型車両の前方にいる軽自動車や小型
車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すことが可
能となる。また、大型車両の前方にいる軽自動車や小型
車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
【０００７】また、本発明の車載情報通信システムは、
交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両種別と進
行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送
信する車載装置と、前記車載装置から送信された自車の
車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、ＤＳＲＣ
通信エリア内の既存の車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア
内に進入した新たな車両の存在を通知する前記路側装置
とを備え、前記既存の車両に搭載された車載装置は、前
記路側装置から通知された前記通信エリア内に進入した
新たな車両の存在をカーナビゲーションシステムのヒュ
ーマンインタフェース機能を用いて、ディスプレイによ
る表示や音声合成などによる音声警告により運転者に警
告を発するようにしたものである。
交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両種別と進
行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送
信する車載装置と、前記車載装置から送信された自車の
車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、ＤＳＲＣ
通信エリア内の既存の車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア
内に進入した新たな車両の存在を通知する前記路側装置
とを備え、前記既存の車両に搭載された車載装置は、前
記路側装置から通知された前記通信エリア内に進入した
新たな車両の存在をカーナビゲーションシステムのヒュ
ーマンインタフェース機能を用いて、ディスプレイによ
る表示や音声合成などによる音声警告により運転者に警
告を発するようにしたものである。
【０００８】このように構成することにより、運転者の
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、自動二輪などの巻き込み事故や接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、自動二輪などの巻き込み事故や接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図３を用いて説明する。
て、図１から図３を用いて説明する。
【００１０】図１は、本発明の実施の形態における車載
情報通信システムの車載装置の構成を示すものである。
図１において車載装置10は、操作・表示部15のスイッチ
操作により、制御する機能を有し、また、通信制御部16
の制御と受信情報の処理を行う、制御情報として制御情
報蓄積部14に蓄積する機能を有し、さらに通信制御部16
からの受信情報と制御情報蓄積部14の情報により、警告
などの出力制御する機能を有するとともに車載装置全体
の制御を行う機能を有する情報処理制御部11と、情報処
理制御部11の指示に従い、警告情報などを音声と表示で
出力する機能を有し、また、簡易無線機能を有し遠隔指
示により、音声出力や振動により運転者などの通知する
機能を有する出力部13と、ボタンなどにより車載機が有
する機能を操作する操作部15と、狭域通信（ＤＳＲＣ）
を用いて、路側装置20と情報の送受を行う機能を有する
通信制御部16と、路側装置20から受信した情報を蓄積す
る機能を有し、また、受信した情報に対して、処理する
条件などを記憶する機能を有し、さらに情報処理制御部
11の制御に従い、各種情報の読み出し、書き込みを行う
機能を有する制御情報蓄積部14と、情報処理制御部11の
指示に従い、エンジンの稼動状況や方向指示器の状態な
どを車両から情報を取得する機能を有する車両通信制御
部12とから構成されている。
情報通信システムの車載装置の構成を示すものである。
図１において車載装置10は、操作・表示部15のスイッチ
操作により、制御する機能を有し、また、通信制御部16
の制御と受信情報の処理を行う、制御情報として制御情
報蓄積部14に蓄積する機能を有し、さらに通信制御部16
からの受信情報と制御情報蓄積部14の情報により、警告
などの出力制御する機能を有するとともに車載装置全体
の制御を行う機能を有する情報処理制御部11と、情報処
理制御部11の指示に従い、警告情報などを音声と表示で
出力する機能を有し、また、簡易無線機能を有し遠隔指
示により、音声出力や振動により運転者などの通知する
機能を有する出力部13と、ボタンなどにより車載機が有
する機能を操作する操作部15と、狭域通信（ＤＳＲＣ）
を用いて、路側装置20と情報の送受を行う機能を有する
通信制御部16と、路側装置20から受信した情報を蓄積す
る機能を有し、また、受信した情報に対して、処理する
条件などを記憶する機能を有し、さらに情報処理制御部
11の制御に従い、各種情報の読み出し、書き込みを行う
機能を有する制御情報蓄積部14と、情報処理制御部11の
指示に従い、エンジンの稼動状況や方向指示器の状態な
どを車両から情報を取得する機能を有する車両通信制御
部12とから構成されている。
【００１１】図２は、本発明の実施の形態における車載
情報通信システムの路側装置の構成を示すものである。
図１において路側装置20は、センター装置または、他の
路側装置30からの情報を通信回線制御部22を介して、情
報蓄積部23に蓄積する機能を有し、また、情報蓄積部23
の情報を、通信制御部24を介して、狭域通信（ＤＳＲ
Ｃ）を用いて車載装置10に対して送受信する機能を有し
（路車間通信、車車間通信）、さらに複数の車載装置10
からの通知情報を元に、警告や情報提供として各車載機
の情報を提供する機能を有するとともに、路側装置全体
の制御する機能を有する情報処理制御部21と、車載装置
10との通信制御を行い、通信エリア内に車両が進入した
ことを検出する機能を有し、また、情報処理制御部21の
指示に従い、警告や車両の状態などの情報を狭域通信
（ＤＳＲＣ）の制御を行い複数の車載装置10との間での
送受信する機能を有する通信制御部24と、センター装置
または、他の路側装置30からの情報を、情報処理制御部
21の制御に従い、蓄積する機能を有し、また、蓄積した
情報を情報処理制御部21の制御に従って、読み出す機能
を有する情報蓄積部23と、センター装置及び他の路側装
置30と通信回線（専用線、公衆回線など）を介して、情
報を送受信する回線制御機能を有する通信回線制御部22
とから構成されている。
情報通信システムの路側装置の構成を示すものである。
図１において路側装置20は、センター装置または、他の
路側装置30からの情報を通信回線制御部22を介して、情
報蓄積部23に蓄積する機能を有し、また、情報蓄積部23
の情報を、通信制御部24を介して、狭域通信（ＤＳＲ
Ｃ）を用いて車載装置10に対して送受信する機能を有し
（路車間通信、車車間通信）、さらに複数の車載装置10
からの通知情報を元に、警告や情報提供として各車載機
の情報を提供する機能を有するとともに、路側装置全体
の制御する機能を有する情報処理制御部21と、車載装置
10との通信制御を行い、通信エリア内に車両が進入した
ことを検出する機能を有し、また、情報処理制御部21の
指示に従い、警告や車両の状態などの情報を狭域通信
（ＤＳＲＣ）の制御を行い複数の車載装置10との間での
送受信する機能を有する通信制御部24と、センター装置
または、他の路側装置30からの情報を、情報処理制御部
21の制御に従い、蓄積する機能を有し、また、蓄積した
情報を情報処理制御部21の制御に従って、読み出す機能
を有する情報蓄積部23と、センター装置及び他の路側装
置30と通信回線（専用線、公衆回線など）を介して、情
報を送受信する回線制御機能を有する通信回線制御部22
とから構成されている。
【００１２】次に、本発明の実施の形態における車載情
報通信システムの動作を図３を用いて説明する。図３に
おいてまず、路側装置20は、車載装置10を搭載した車両
が、狭域通信エリアに進入したことを狭域通信（ＤＳＲ
Ｃ）の通信が確立したことにより検出する。
報通信システムの動作を図３を用いて説明する。図３に
おいてまず、路側装置20は、車載装置10を搭載した車両
が、狭域通信エリアに進入したことを狭域通信（ＤＳＲ
Ｃ）の通信が確立したことにより検出する。
【００１３】路側装置20は、車載装置10に対し、車両の
情報（車両ID、車種：自動二輪、小型車、普通車、大型
車、特殊車両など）や車両の動作情報（エンジン稼働
中、方向指示器の状態（右折、左折など））等の情報を
送信することを要求指示する。車載装置10は、自車の状
態に変化が発生する都度、路側装置20に対し状態を通知
する。
情報（車両ID、車種：自動二輪、小型車、普通車、大型
車、特殊車両など）や車両の動作情報（エンジン稼働
中、方向指示器の状態（右折、左折など））等の情報を
送信することを要求指示する。車載装置10は、自車の状
態に変化が発生する都度、路側装置20に対し状態を通知
する。
【００１４】路側装置20は、狭域通信エリア内にいる車
両の情報を管理処理する。路側装置20は、センター装置
や他の路側装置（対向車線に設定された路側装置など）
30からの車両情報も管理処理する。路側装置20は、狭域
通信エリア内に存在する車両情報と、センター装置また
は他の路側装置30から通知された車両情報を元に、以下
のような動作を行う。 （１）新たに進入した車両（特に、自動二輪）を検出
し、既に存在している車両（特に、自動二輪を越える車
両）が存在すると判断した場合、既に存在している車両
に対して、後方より車両が接近していることを通知す
る。 （２）新たに進入した車両（特に、自動二輪）を検出
し、既に存在している車両（特に、自動二輪を越える車
両）が存在すると判断しかつ、右左折の状態にあると判
断した場合、新たな進入車両に対して、前方に進路を変
更する車両が存在することを通知する。 （３）狭域通信エリア内に存在する右折状態にあると判
断した車両に対して、センター装置または他の路側装置
30から通知された車両情報内に対向車線を直進する車両
が存在すると判断した場合（特に、自動二輪）、その主
旨の情報を通知する。
両の情報を管理処理する。路側装置20は、センター装置
や他の路側装置（対向車線に設定された路側装置など）
30からの車両情報も管理処理する。路側装置20は、狭域
通信エリア内に存在する車両情報と、センター装置また
は他の路側装置30から通知された車両情報を元に、以下
のような動作を行う。 （１）新たに進入した車両（特に、自動二輪）を検出
し、既に存在している車両（特に、自動二輪を越える車
両）が存在すると判断した場合、既に存在している車両
に対して、後方より車両が接近していることを通知す
る。 （２）新たに進入した車両（特に、自動二輪）を検出
し、既に存在している車両（特に、自動二輪を越える車
両）が存在すると判断しかつ、右左折の状態にあると判
断した場合、新たな進入車両に対して、前方に進路を変
更する車両が存在することを通知する。 （３）狭域通信エリア内に存在する右折状態にあると判
断した車両に対して、センター装置または他の路側装置
30から通知された車両情報内に対向車線を直進する車両
が存在すると判断した場合（特に、自動二輪）、その主
旨の情報を通知する。
【００１５】車載装置10は、路側装置20から通知された
情報を元に、音声やLEDなどのHMI（ヒューマン・インタ
ーフェイス）機能などにより運転者などに情報を提供す
る。また、ナビゲーション装置などと連動して音声合成
や高度な描画機能を活用して運転者などに分かり易く通
知することも可能とする。更に、ワイヤレス機能を用い
て、音声や振動などにより運転者に通知することも可能
とする。（自動二輪の運転者に特に有効） 路側装置20は、狭域通信（ＤＳＲＣ）ができなくなった
事を検出し、狭域通信エリア内から、その車両が存在し
ないと判断し、対象車両の管理を終了する。
情報を元に、音声やLEDなどのHMI（ヒューマン・インタ
ーフェイス）機能などにより運転者などに情報を提供す
る。また、ナビゲーション装置などと連動して音声合成
や高度な描画機能を活用して運転者などに分かり易く通
知することも可能とする。更に、ワイヤレス機能を用い
て、音声や振動などにより運転者に通知することも可能
とする。（自動二輪の運転者に特に有効） 路側装置20は、狭域通信（ＤＳＲＣ）ができなくなった
事を検出し、狭域通信エリア内から、その車両が存在し
ないと判断し、対象車両の管理を終了する。
【００１６】このように本発明の実施形態によれば、運
転者の注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくす
ることができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すこ
とが可能となる。
転者の注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくす
ることができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すこ
とが可能となる。
【００１７】また、大型車両の前方にいる軽自動車や小
型車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を
軽減し安全運転の支援すことが可能となる。
型車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を
軽減し安全運転の支援すことが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明の車載情報通信シス
テムは、交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両
種別と進行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側
装置に送信する車載装置と、前記車載装置から送信され
た自車の車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、
新たに進入した車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア内に既
存の車両状態を通知する前記路側装置とを備え、前記車
載装置は、前記路側装置から通知された既存の車両の進
行状態をＬＥＤなどの表示機能や音声または、振動機能
を用いて運転者に警告を発するようにしたものである。
テムは、交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両
種別と進行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側
装置に送信する車載装置と、前記車載装置から送信され
た自車の車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、
新たに進入した車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア内に既
存の車両状態を通知する前記路側装置とを備え、前記車
載装置は、前記路側装置から通知された既存の車両の進
行状態をＬＥＤなどの表示機能や音声または、振動機能
を用いて運転者に警告を発するようにしたものである。
【００１９】このように構成することにより、運転者の
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すことが可
能となる。また、大型車両の前方にいる軽自動車や小型
車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、接触事故等を軽減し安全運転の支援すことが可
能となる。また、大型車両の前方にいる軽自動車や小型
車などの運転状況の認識の向上が図れ、接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
【００２０】また、本発明の車載情報通信システムは、
交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両種別と進
行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送
信する車載装置と、前記車載装置から送信された自車の
車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、ＤＳＲＣ
通信エリア内の既存の車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア
内に進入した新たな車両の存在を通知する前記路側装置
とを備え、前記既存の車両に搭載された車載装置は、前
記路側装置から通知された前記通信エリア内に進入した
新たな車両の存在をカーナビゲーションシステムのヒュ
ーマンインタフェース機能を用いて、ディスプレイによ
る表示や音声合成などによる音声警告により運転者に警
告を発するようにしたものである。
交差点付近の通信エリア進入時に、自車の車両種別と進
行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用いて路側装置に送
信する車載装置と、前記車載装置から送信された自車の
車両種別と進行方向の情報を受信すると共に、ＤＳＲＣ
通信エリア内の既存の車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア
内に進入した新たな車両の存在を通知する前記路側装置
とを備え、前記既存の車両に搭載された車載装置は、前
記路側装置から通知された前記通信エリア内に進入した
新たな車両の存在をカーナビゲーションシステムのヒュ
ーマンインタフェース機能を用いて、ディスプレイによ
る表示や音声合成などによる音声警告により運転者に警
告を発するようにしたものである。
【００２１】このように構成することにより、運転者の
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、自動二輪などの巻き込み事故や接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
注意を喚起し、見落としや聞き漏らしを少なくすること
ができ、自動二輪などの巻き込み事故や接触事故等を軽
減し安全運転の支援すことが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態における車載情報通信シス
テムの車載装置の構成を示すブロック図、
テムの車載装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の実施の形態における車載情報通信シス
テムの路側装置の構成を示すブロック図、
テムの路側装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の実施の形態における車載情報通信シス
テムの動作を説明するための図である。
テムの動作を説明するための図である。
10 車載装置 11 情報処理制御部 12 車両通信制御部 13 出力部 14 制御情報蓄積部 15 操作部 16 通信制御部 20 路側装置 21 情報処理制御部 22 通信回線制御部 23 通信制御部 30 センター装置又は他路側設定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦木 耕司 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 真一郎 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC12 EE07 FF05 FF13 FF27 LL01 LL04 LL07 LL08 5K067 AA21 BB36 BB43 EE02 EE12 FF20 FF23 FF26 FF28 GG01 GG11 HH21
Claims (3)
- 【請求項１】 交差点付近の通信エリア進入時に、自車
の車両種別と進行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用い
て路側装置に送信する車載装置と、前記車載装置から送
信された自車の車両種別と進行方向の情報を受信すると
共に、新たに進入した車両に対し、ＤＳＲＣ通信エリア
内に既存の車両状態を通知する前記路側装置とを備え、
前記車載装置は、前記路側装置から通知された既存の車
両の進行状態をＬＥＤなどの表示機能や音声または、振
動機能を用いて運転者に警告を発する車載情報通信シス
テム。 - 【請求項２】 交差点付近の通信エリア進入時に、自車
の車両種別と進行方向の情報をＤＳＲＣ通信機能を用い
て路側装置に送信する車載装置と、前記車載装置から送
信された自車の車両種別と進行方向の情報を受信すると
共に、ＤＳＲＣ通信エリア内の既存の車両に対し、ＤＳ
ＲＣ通信エリア内に進入した新たな車両の存在を通知す
る前記路側装置とを備え、前記既存の車両に搭載された
車載装置は、前記路側装置から通知された前記通信エリ
ア内に進入した新たな車両の存在をカーナビゲーション
システムのヒューマンインタフェース機能を用いて、デ
ィスプレイによる表示や音声合成などによる音声警告に
より運転者に警告を発する車載情報通信システム。 - 【請求項３】 前記路側装置は、ＤＳＲＣ通信エリア内
にいる車両の情報を管理処理すると共に、センター装置
や他の路側装置からの車両情報も管理処理することを特
徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車載
情報通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19073899A JP2001023098A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 車載情報通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19073899A JP2001023098A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 車載情報通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001023098A true JP2001023098A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16262957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19073899A Withdrawn JP2001023098A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 車載情報通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001023098A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026748A1 (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-08 | Pioneer Corporation | 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラムおよび記録媒体 |
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