JPH0935100A - 路車間通信用車載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】同一通信エリア内で二重料金収受が行われない
ようにする。 【解決手段】路上に設置された路上機との相互通信によ
り情報交換を行う通信手段Ａと路上機との相互通信の完
了を検出する通信完了検出手段Ｂ、及び車速を検出する
車速検出手段Ｄを設け、相互通信の完了が検出されたと
きに禁止手段Ｃによって通信を禁止すると共に、相互通
信の完了が検出された後の車速が所定値以上に達したと
きに解除手段Ｅによって通信の禁止を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は路車間通信用車載機
に係り、特に、車両に搭載された応答器（車載機）と路
上側に設置された質問器（路上機）との間で相互通信を
行い、有料道路等において自動料金収受を行う路車間通
信システムに好適な車載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料施設の利用料金の収受、例え
ば、有料道路の通行料金の収受等に、前納方式のカード
または後納方式のカードを利用した自動料金収受システ
ムが開発されている。この自動料金収受システムでは、
入口に設けられた料金ゲートでのみ料金収受を行う単純
収受方式（首都高速等）の料金ゲートや、入口ゲートで
通行券を発行しかつ出口ゲートで料金収受を行う入口発
券出口収受方式（東名高速等）の入口ゲート、途中経路
ゲート及び出口ゲートに路上機を設置すると共に、車両
に車載機を搭載し、車載機と路上機との間で相互通信を
実行し、自動的に料金の収受を行っている。

【０００３】この自動料金収受システムでは、複数の車
載機が任意のタイミングで路上機の通信エリア内に進入
してくるため、各ゲートに設置された路上機は、常時一
定間隔でパイロットコマンド信号を送信している。車両
が通信エリアに進入し、車載機が路上機からのパイロッ
トコマンド信号を受信すると、車載機は第１の認証通信
信号を返送する。その後、複数回の認証通信を行った
後、規定の通信シーケンスに従ってデータ通信を行い通
信完了後はパイロットコマンド信号受信可能状態に戻
る。

【０００４】この自動料金収受システムにおいては、料
金の二重収受を防止するために、同一通信エリアでの通
信を１回に限定する必要がある。

【０００５】従来、この二重料金収受を防止する方法と
しては、車載機側で電波の受信レベルを監視し、一度通
信が終了した後は受信レベルが所定値以下になるまで通
信を禁止する、一度通信が終了した後は車載機側で一定
時間の間通信を禁止する、及び一度通信が終了した後は
路上機側で通信を禁止し、車両の発進を確認してから通
信可能状態に復帰させる方法が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電波の
受信レベルを監視する方法では、路上機のアンテナのサ
イドローブの影響により、同一通信エリア内に電波の受
信レベルが所定値以下の領域が存在し、この領域を車両
が通過すると通信の禁止が解除され、同一通信エリア内
で再度通信が再開され、同一車両に対しての二重料金収
受、またはゲートでのデータの二重書込みが発生する可
能性がある。

【０００７】また、一定時間の間通信を禁止する方法で
は、渋滞等によって長時間停車する場合には、通信禁止
が行なわれる一定時間を経過して同一通信エリア内に停
車する場合があり、この一定時間を経過したときに再度
通信が実行され、二重料金収受、またはゲートでのデー
タの二重書込みが発生する可能性がある。一方、接近す
る料金ゲートを短時間に２ヶ所連続して通過する場合に
は、通信禁止が行なわれる一定時間が経過する前に２番
目の料金ゲートの通信エリアに進入し、２番目の通信エ
リア内において通信が実行されない可能性がある。従っ
て、上記の両方の場合を満足する通信禁止の一定時間
は、渋滞で通信エリア内に留まっている最大時間よりも
長くかつ接近する２ヶ所の料金ゲートを通過する最短時
間より短くする必要があり、この両方の条件を満足させ
る一定時間を設定するのは非常に困難である。

【０００８】さらに、路上機側で通信を禁止する方法で
は、通信の禁止期間中は全ての通信が停止されるため、
メンテナンス用の通信も実行不可となり、非常処理対処
等が実施できない、という問題がある。また、同一通信
エリア内に複数台の車両が存在する場合には、先行車が
この通信エリアを通過しない限り後続車への通信を再開
することができない、という問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するために成さ
れたもので、渋滞等で同一通信エリア内に長時間停止し
た際においても、二重料金収受またはデータの二重書き
込みが行われないようにした路車間通信用車載機を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、相互通信が完了したときに通信を禁止
し、相互通信が完了した後の車速が所定値以上に達した
ときに通信の禁止を解除するようにしたものである。す
なわち、図１に示すように、路上に設置された路上機と
の相互通信により情報交換を行う通信手段Ａと路上機と
の相互通信の完了を検出する通信完了検出手段Ｂ、及び
車速を検出する車速検出手段Ｄを設け、相互通信の完了
が検出されたときに禁止手段Ｃによって通信を禁止する
と共に、相互通信の完了が検出された後の車速が所定値
以上に達したときに解除手段Ｅによって通信の禁止を解
除するようにしたものである。

【００１１】相互通信が完了した後の車速は、通信完了
検出手段Ｂが路上機との相互通信の完了を検出したと
き、または禁止手段Ｃが通信を禁止したときから、車速
検出手段Ｄにおいて車速の検出を開始して求めてもよ
く、また車速検出手段Ｄで常時車速を検出しておいて、
解除手段Ｅにおいて通信完了検出手段Ｂが路上機との相
互通信の完了を検出したとき、または禁止手段Ｃが通信
を禁止したときからの車速を演算して求めてもよい。

【００１２】ドライバは、通常、通信エリア手前で減速
し、通信エリアを通過すると加速する運転を行うので、
路上機との相互通信が完了した後車速が所定値以上に達
っすると、車両は通信エリア外に位置していると判断す
ることができる。したがって、路上機との相互通信が完
了したときに通信を禁止し、車速が所定値以上に達っし
たとき通信の禁止を解除することにより、同一通信エリ
ア内での二重通信を防止し、二重料金収受やデータの二
重書き込みが行われないようにすることができる。

【００１３】また、第２の発明は、相互通信が完了した
ときに通信を禁止し、相互通信が完了したときからの車
両の移動距離が所定値以上に達したときに通信の禁止を
解除するようにしたものである。すなわち、図２に示す
ように、第１の発明と同様に通信手段Ａ、通信完了検出
手段Ｂ、及び禁止手段Ｃを設け、相互通信の完了が検出
されたときに禁止手段Ｃによって通信を禁止すると共
に、相互通信の完了が検出されたときからの車両の移動
距離が所定値以上に達したときに解除手段Ｅによって通
信の禁止を解除するようにしたものである。

【００１４】相互通信が完了したときからの移動距離
は、通信完了検出手段Ｂが路上機との相互通信の完了を
検出したとき、または禁止手段Ｃが通信を禁止したとき
から、距離検出手段Ｆにおいて移動距離の検出を開始し
て求めてもよく、また距離検出手段Ｆで常時移動距離を
検出しておいて、解除手段Ｅにおいて通信完了検出手段
Ｂが路上機との相互通信の完了を検出したとき、または
禁止手段Ｃが通信を禁止したときからの移動距離を演算
して求めるようにしてもよい。この移動距離は、同一通
信エリア内を車両が走行する最大走行距離を越えた値に
設定するのが好ましく、最大走行距離を越えかつ最大走
行距離に最も近い値に設定するのがより好ましい。

【００１５】このように、相互通信が完了したときから
の移動距離が所定値以上に達すると、車両は通信エリア
外に位置していると判断することができるので、路上機
との相互通信が完了したときに通信を禁止し、路上機と
の相互通信が完了したときからの車両の移動距離が所定
値以上に達っしたときに通信の禁止を解除することによ
り、同一通信エリア内での二重通信を防止し、二重料金
収受やデータの二重書き込みが行われないようにするこ
とができる。

【００１６】そして、第３の発明は、相互通信が完了し
たときに通信を禁止し、相互通信の開始条件が検出され
たときからの車両の移動距離が所定値以上に達したとき
に通信の禁止を解除するようにしたものである。すなわ
ち、図３に示すように、第２の発明と同様に通信手段
Ａ、通信完了検出手段Ｂ、禁止手段Ｃ、及び距離検出手
段Ｆを設け、相互通信の完了が検出されたときに禁止手
段Ｃによって通信を禁止すると共に、条件検出手段Ｇに
より路上機との相互通信の開始条件が検出されたときか
らの車両の移動距離が所定値以上に達したときに解除手
段Ｅによって通信の禁止を解除するようにしたものであ
る。

【００１７】路上機との相互通信の開始条件としては、
路上機に相互通信用のアンテナの他に、この相互通信用
のアンテナの車両走行方向手前に予告アンテナを設置し
た場合には、予告アンテナからの電波検出の条件を用い
ることができる。また、車載機に受信電波の電界強度を
検出する電界強度検出手段を設けた場合には、電界強度
が所定値以上の条件を用いることができ、通信エリアへ
の進入手前または通信エリア通過直後に、踏み板とセン
サとで構成された車両通過検出器、光学的または電気・
磁気的に車両の通過を検出する車両通過検出器等の車両
通過検出手段を設置した場合には、車両通過検出手段に
よる車両の通過の条件を用いることができる。

【００１８】路上機との相互通信の開始条件が検出され
たたときからの移動距離は、条件検出手段Ｇが路上機と
の相互通信の開始条件を検出したときから、距離検出手
段Ｆにおいて移動距離の検出を開始して求めてもよく、
また距離検出手段Ｆで常時移動距離を検出しておいて、
条件検出手段Ｇが路上機との相互通信の開始条件を検出
したときからの移動距離を演算して求めるようにしても
よい。

【００１９】このように、開始条件が検出されたときか
らの移動距離が所定値以上に達すると、車両は既に通信
を完了した通信エリア外に位置しているか、または新た
に通信を開始する通信エリア内に進入したと判断するこ
とができるので、路上機との相互通信が完了したときに
通信を禁止し、開始条件が検出されたときからの車両の
移動距離が所定値以上に達っしたときに通信の禁止を解
除することにより、同一通信エリア内での二重通信を防
止し、二重料金収受やデータの二重書き込みが行われな
いようにすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、単純収受方
式の高速道路に使用される自動料金収受システムに本発
明を適用したものである。

【００２１】単純収受方式では、図４に示すように、高
速道路１０の入口ゲート１２に料金ゲートとしての自動
料金収受システム用の路上機が設置されている。この単
純収受方式では、出口にはゲートは設けられておらず、
入口ゲートでのみ自動的に料金収受が行われる。

【００２２】図５及び図６に示すように、入口ゲートに
は、道路に跨がるようにアーチ１４が設置されている。
このアーチ１４近傍にはブース１８が設置されている。

【００２３】アーチ１４の中央部には、路上機を構成す
る入口アンテナ１６が固定され、ブース１８内には、入
口アンテナ１６に接続されかつ路上機を構成する入口ア
ンテナ制御装置２０が収納されている。

【００２４】ブース１８の外側壁には、赤及び青の２つ
の表示ランプを備えた収受員用信号機２２が取り付けら
れ、ブース１８の車両走行方向下流側近傍には、赤及び
青の２つの表示ランプを備えた運転者用信号機２４、及
び車両の通過を検出する発進検知装置２６が順に設置さ
れている。この発進検知装置２６は、踏み板とセンサで
構成された車両通過検出器、光電管方式の車両通過検出
器、光学的または電気・磁気的に車両の通過を検出する
車両通過検出器で構成することができる。

【００２５】図６に示すように、入口アンテナ１６によ
る通信エリアは、メインローブＭと２つのサイドローブ
Ｓとによって形成されている。

【００２６】入口ゲートに設置された路上機は、図７に
示すように、入口アンテナ１６と入口アンテナ１６に接
続された入口アンテナ制御装置２０とによって構成され
ている。入口アンテナ１６は、信号を送信する送信アン
テナ３０、及び信号を送信すると共に路上機からの信号
を受信する送受信アンテナ３２から構成されている。ま
た、入口アンテナ制御装置２０は、パーソナルコンピュ
ータ等を含んで構成された信号処理回路３４を備えてい
る。この信号処理回路３４は、図示しない中央コンピュ
ータに接続可能である。信号処理回路３４は、パイロッ
トコマンド信号やコマンドを含むデータ信号を送信する
送信回路３６に接続されている。

【００２７】送信回路３６は、ミキサ３８を介して送信
アンテナ３０に接続されている。ミキサ３８には、所定
周波数の搬送波を発生する搬送波発生回路４０が接続さ
れており、ミキサ３８は送信回路３６から入力される信
号と搬送波発生回路４０から入力される搬送波とをミッ
クスし、送信回路３６から入力された信号で搬送波発生
回路４０から入力された搬送波を変調する。また、送信
アンテナ３０からはミキサ３８で変調された変調波が電
波として送信される。

【００２８】搬送波発生回路４０には、図８に示す車載
機から変調されて返送され、送受信アンテナ３２で受信
された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路４２
が接続されている。この送受信回路４２は、信号処理回
路３４に接続されている。

【００２９】なお、他の入口ゲートにおける路上機も同
一の構成であるので説明を省略する。

【００３０】車両に搭載された車載機は、図８に示すよ
うに、信号を送信する送信アンテナ４４、及び路上機か
ら送信された信号を受信する受信アンテナ４６を備えて
いる。送信アンテナ４４は、アンプ４５を介して送受信
回路５０に接続され、受信アンテナ４６は、受信アンテ
ナ４６で受信された変調波を検波する検波回路４８を介
して送受信回路５０に接続されている。送受信回路５０
は制御用中央処理装置５２に接続されている。また、検
波回路４８は受信電界レベルを検出し、受信電界レベル
が所定値以上のときに信号を出力する受信電界レベル検
出回路５４を介して制御用中央処理装置５２に接続され
ている。

【００３１】制御用中央処理装置５２は、表示用ＬＳＩ
６０を介して液晶表示器６２に接続されている。また、
制御用中央処理装置５２には、通信シーケンスプログラ
ム等を記憶したＲＯＭ６４、及びＩＤコード及び車種情
報等のデータを記憶すると共にワークエリアとして使用
されるＲＡＭ６６が接続されている。

【００３２】また、制御用中央処理装置５２は、音声デ
ータを記憶したＲＯＭ７０が接続された音声合成ＬＳＩ
６８、及びアンプ７２を介してスピーカ７４に接続され
ている。

【００３３】また、制御用中央処理装置５２には、残高
（残金）情報等が記憶されたＩＣカード５８が着脱可能
で、かつＩＣカード５８に記憶された情報を読み出した
り、ＩＣカード５８に必要な情報を書き込むためのＩＣ
カードリードライタ５６が接続されている。

【００３４】さらに、制御用中央処理装置５２には、イ
ンタフェース７８を介して、車速検出手段としての車速
センサから車速に応じて発生される車速パルス等が入力
される。

【００３５】なお、７１は、ＩＣカード５８に記憶され
た残高情報を読み出して液晶表示装置６２に表示させる
ための指示を入力するための残高表示要求スイッチであ
り、車載機には、イグニッションスイッチオン時に車載
バッテリーから電源７６を介して常時電源が供給され
る。

【００３６】次に、車載機の制御用中央処理装置５２が
実行する通信シーケンスについて図９及び図１０の通信
処理ルーチンを参照して説明する。なお、図９及び図１
０とは、符号１、２を付した２つのコネクタにより接続
されている。路上機からは、常時一定間隔でパイロット
コマンド信号が出力されており、車両が通信エリア内に
進入し受信電界レベル検出回路５４から信号が出力され
るとこのルーチンが起動され、ステップ１００において
信号が受信されたと判断されると、ステップ１０２にお
いて受信された信号がパイロットコマンド信号であるか
否かが判断される。

【００３７】パイロットコマンド信号である場合には、
ステップ１１０において、予め定められた通信手順数を
設定し、通信手段を構成するステップ１１２において認
証通信１用の信号を送信することにより、応答送信を行
う。この通信手順の例を図１２に示す。

【００３８】通信完了検出手段を構成するステップ１１
４では最終コマンド（データ通信Ｎ用のコマンド）を送
信したか否かを判断し、最終コマンドを送信していない
場合は、ステップ１１６において次回受信可能なコマン
ド種別を設定してステップ１００に戻る。

【００３９】一方、通信シーケンスの終了を示す最終コ
マンドを送信した場合には、ステップ１１８において処
理した通信シーケンスで受信したパイロットコマンド信
号の種別を判断してＲＡＭ６６に記憶した後、禁止手段
としてのステップ１２０において、通信を禁止するため
にフラグを利用して通信停止状態を設定する。

【００４０】ステップ１０２において、パイロットコマ
ンド信号以外のコマンド信号が入力されたと判断された
ときには、ステップ１０４においてステップ１１６で設
定された受信可能コマンドか否かを判断し、受信可能コ
マンドである場合には、ステップ１１２において応答送
信を行う。一方、受信可能コマンドでない場合には、ス
テップ１０６においてメンテナンスコマンド信号か否か
を判断する。そして、メンテナンスコマンド信号の場合
には、ステップ１０８においてメンテナンス用の応答送
信を行う。

【００４１】図９のステップ１２０に続く図１０のステ
ップ１２２では、通信停止解除条件が成立したか否かを
判断し、通信停止解除条件が成立した場合には、解除手
段としてのステップ１３４において通信停止状態を解除
した後、ステップ１００に戻る。

【００４２】一方、通信停止解除条件が成立していない
場合には、ステップ１２４において信号を受信したか否
かを判断し、信号を受信した場合にはステップ１２６に
おいてパイロットコマンド信号を受信したか否かを判断
する。そして、パイロットコマンド信号を受信した場合
には、ステップ１３２においてステップ１１８で記憶し
たパイロットコマンド信号の種別と同種か否かを判断す
る。受信したパイロットコマンド信号が、記憶している
パイロットコマンド信号と同種の場合には、同一の通信
エリア内に停止していると判断してステップ１２２に戻
る。

【００４３】一方、受信したパイロットコマンド信号が
記憶しているパイロットコマンド信号と異なる場合に
は、他の通信エリアに進入して新たなパイロットコマン
ド信号を受信したと判断し、ステップ１３４において通
信停止状態を解除して通信可能状態にする。

【００４４】ステップ１２６においてパイロットコマン
ド信号以外の信号が受信されたと判断されたときには、
ステップ１２８においてメンテナンスコマンド信号が受
信されたか否かを判断し、メンテナンスコマンド信号が
受信されたときにはステップ１３０において応答送信を
行う。

【００４５】以上のように、通信停止状態を設定した後
においてもメンテナンスコマンド信号が受信された場合
には応答送信を行うようにしているので、異常処理対応
を実施することができる。

【００４６】図１１は上記の通信シーケンスのタイミン
グチャートを示すものであり、車載機が最終コマンド信
号を送信すると通信停止状態が設定され、ステップ１２
２で通信停止解除条件が成立すると通信停止状態が解除
される。この通信停止解除条件としては、後述する各実
施の形態で説明する条件を使用するとができ、例えば、
通信停止状態が設定された地点からの車速パルス数、す
なわち車速を計測し、車速が所定値を越えたときに通信
停止解除条件が成立したと判断し、通信停止状態を解除
することができる。この方法によれば、車速パルス数は
数十ｃｍの精度であるため、高精度で通信エリア外に出
たか否かを判断することができる。また、ナビゲーショ
ン装置からの位置信号であるＧＰＳ信号を入力し、この
ＧＰＳ信号から自車の現在位置を判断し、通信停止状態
が設定されたときの自車位置データを記憶し、その後記
憶している位置データと現在位置データとを比較して現
在位置が通信エリアを出たと判断した距離だけはなれた
場合に通信停止状態を解除するようにしてもよい。

【００４７】また、ＶＩＣＳビーコン受信装置と接続
し、位置データを入力するかまたは一般道路を走行して
いるか否かを判断して、通信禁止条件が成立したか否か
を判断してもよい。

【００４８】次に、図１３を参照して第２の実施の形態
を説明する。この実施の形態では、車載機には図８に示
すように、車輪の単位回転に応じて単位パルスを出力す
る車輪センサからの車輪パルスを入力する。

【００４９】図１３のステップ１４０では、パイロット
コマンド信号を受信したか否かを判断することにより、
入口ゲートに進入したか否かを判断し、入口ゲートに進
入した場合には図１２に示す通信シーケンスを実行して
自動料金収受処理を行う。通信シーケンスが終了した
後、距離検出手段の処理に相当するステップ１４４で
は、車輪パルスをカウントして通信シーケンスが終了し
た時点からの移動距離としての走行距離Ｌを算出する。
次のステップ１４６では通信シーケンスが終了した時点
からの走行距離Ｌが、予め設定された設定値以上になっ
たときに、通信エリアを通過して通信エリア外に出たと
判断してステップ１４２に戻り通信シーケンス実行状態
に復帰し、走行距離が設定値未満の場合にはステップ１
４６及び１４４を繰り返す。これにより、ステップ１４
４、１４６が繰り返され通信シーケンスを禁止すること
ができ、このステップ１４６及び１４４の繰り返しは、
本発明の禁止手段に相当する。

【００５０】次に、図１４を参照して第３の実施の形態
を説明する。なお、図１４において図１３と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、また本実施の形態に
おいては第２の実施の形態に加えＧＰＳ信号を車載機に
入力する。

【００５１】通信シーケンスが終了した後、ステップ１
５０においてナビゲーション装置から入力されたＧＰＳ
信号から得られる自車位置データを記憶エリアＡに記憶
する。ステップ１５２では、ＧＰＳ信号から得られる自
車位置データを記憶エリアＢに記憶する。

【００５２】ステップ１５４では、記憶エリアＢの自車
位置データから記憶エリアＡの自車位置データを減算し
て、記憶エリアＡに記憶されている自車位置データを基
準とした現在の自車位置、すなわち移動距離としての走
行距離Ｌを算出する。

【００５３】そして、ステップ１５６で走行距離Ｌが設
定値を超えたと判断された場合に通信エリア外に出たと
判断して、ステップ１４０に戻り通信シーケンス実行可
能状態に復帰する。また、ステップ１５２〜１５６を繰
り返すことにより、通信シーケンスを禁止することがで
き、このステップ１５２〜１５６の繰り返しは、本発明
の禁止手段に相当する。

【００５４】上記各実施の形態によれば、走行距離を用
いているため、車両が車速を検出できない程度の低速で
走行しているときにおいても精度よく車両が通信エリア
外に出たか否かを判断することができる、という効果が
得られる。

【００５５】次に、図１５を参照して第４の実施の形態
を説明する。本実施の形態では、車輪パルスに代えて、
車速パルスを車載機に入力する。

【００５６】送信シーケンスが終了した後、ステップ１
６０において車速パルスをカウントすることにより車速
ＳＰＤを算出し、ステップ１６２で車速ＳＰＤが設定値
以上になったか否かを判断する。通常、入口ゲートで車
速を低下させ、入口ゲート通過後に加速するので、車速
ＳＰＤが設定値以上になったか否かを判断することによ
り、車両が通信エリア外に出たか否かを判断することが
できる。

【００５７】本実施の形態によれば、数十ｃｍの精度の
車速パルスを用いているため、高精度で車両が通信エリ
ア外に出たか否かを判断することができる、という効果
が得られる。

【００５８】図１６に、第５の実施の形態を示す。本実
施の形態では、車載機に車輪パルスと車速パルスとの両
方を入力するようにする。なお、図１６において図１５
と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００５９】ステップ１６２で車速ＳＰＤが所定値以上
となったと判断されたときに、ステップ１６４で走行距
離Ｌの算出を開始し、ステップ１６６において車速ＳＰ
Ｄが所定値以上になった時点からの走行距離Ｌが設定値
以上か否かを判断し、走行距離Ｌが設定値以上のときに
通信エリア外に出たと判断して、通信の禁止を解除する
ものである。

【００６０】次に、第６の実施の形態を説明する。本実
施の形態では、第５の実施の形態と同様に、車載機に車
輪パルスと車速パルスとの両方を入力するようにする。

【００６１】図１７に示すように、ステップ１７０にお
いて通信シーケンスが終了した時点からの車輪パルスを
カウントして走行距離Ｌを算出すると共に、車速パルス
から車速ＳＰＤを算出する。そして、ステップ１７２に
おいて、車速ＳＰＤが所定値以上のときまたは走行距離
Ｌが設置値以上のときに通信エリアに進入した車両が通
信エリア外に出たと判断して、通信の禁止を解除するよ
うにする。

【００６２】上記第５及び第６の本実施の形態によれ
ば、通信の禁止を解除するための条件として、走行距離
及び車速を用いているため、上記の実施の形態より精度
よく通信の禁止を解除することができる、という効果が
得られる。

【００６３】上記第１の実施の形態から第６の実施の形
態においては、ステップ１４０とステップ１４２との間
に、図１８に示す処理を挿入することができる。図１８
のステップ１８０では、車速ＳＰＤを算出し、ステップ
１８２においてゲートの種類、すなわち入口ゲートや出
口ゲート等の種類に応じて設定値を設定する。そして、
ステップ１８４において車速ＳＰＤが設定値以上か否か
を判断し、車速ＳＰＤが設定値以上の時にステップ１８
６において液晶表示器６２またはスピーカ７４を用いて
ドライバーにオーバースピードであることを警報する。

【００６４】これによって、ドライバは自車がオーバー
スピードであることにきずき、減速することができる、
という効果が得られる。

【００６５】なお、上記第１の実施の形態から第６の実
施の形態においては、料金自動収受処理を行った後の各
ステップは、処理を確実に行うため、所定時間経過した
後に実行するようにしてもよい。

【００６６】次に、第７の実施の形態について説明す
る。上記第１〜第６の実施の形態においては、車載機に
おいて対処する例について説明したが、この実施の形態
は、路上機において対処するようにしたものである。

【００６７】路上機では、図１９のステップ２００にお
いてパイロットコマンド信号を送信し、ステップ２０２
において、車載機からの図１２に示した認証通信１によ
る信号が受信されたか否かを判断する。認証通信１によ
る信号が受信されたときには、ステップ２０４において
車載機を識別する識別番号（ＩＤコード）が後述するス
テップ２１０において記憶回路に記憶されたか否かを判
断する。識別番号が記憶されている場合には、認証通信
２以降の通信シーケンスを終了するためにステップ２０
０に戻り、識別番号の記憶がない場合にはステップ２０
６において、予め定められた認証通信２以降の通信シー
ケンス処理を行い、ステップ２０８において最終コマン
ドを受信したか否かを判断することにより、通信が終了
したか否かを判断する。

【００６８】通信が終了していない場合には、ステップ
２０６に戻って通信シーケンスを継続し、通信が終了し
た場合にはステップ２１０において通信シーケンスが終
了した車載機の識別番号を記憶回路に記憶する。

【００６９】次のステップ２１２では発進検知装置２６
からの信号を判断することにより車両が発進検知装置２
６の位置を通過したか否かを判断する。車両が発進検知
装置２６の位置を通過した場合には、ステップ２１４
で、当該車両が次回この通信エリアに進入したときに通
信シーケンスを実行するため、識別番号を消去する。

【００７０】図２０は車載機側の通信処理ルーチンを示
すもので、ステップ２２０において信号を受信したか否
かを判断し、信号を受信したときにはステップ２２２に
おいて受信した信号がパイロットコマンド信号であるか
否かを判断する。パイロットコマンド信号の場合にはス
テップ２２８において認証通信１を実行するための信号
を送信し、ステップ２２０に戻る。

【００７１】ステップ２２２で受信した信号がパイロッ
トコマンド信号でないと判断された場合には、ステップ
２２４において受信した信号が認証通信２以降の信号か
否かを判断する。認証通信２以降の信号である場合に
は、ステップ２２６においてこのステップを通過する毎
に認証通信３、データ通信２・・・データ通信Ｎを実行
するための信号を順に送信して、通信シーケンスを継続
する。

【００７２】一方、ステップ２２４で認証信号２以降の
信号でないと判断された場合はステップ２２０に戻る。

【００７３】以上のように、路上機側では識別番号が記
憶されている車載機に対して認証番号２以降の通信を行
うための信号を送信しないため、車載機側ではステップ
２２４の判断で否定判断され認証通信３以降の通信シー
ケンスの実行が中止されることになる。

【００７４】この実施の形態によれば、発進検知装置に
より車両の通過が検出されたときに、車両の識別番号を
消去するようにしているため、記憶回路の容量として
は、同時に同じ通信エリア内に存在する可能性がある車
載機の識別番号を記憶できれば足り、これにより記憶回
路の容量を少なくすることができる、という効果が得ら
れる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明及び第
２の発明によれば、既に通信を完了した通信エリア外に
位置するときに、通信の禁止が解除されるので、同一通
信エリア内での二重通信を防止し、二重料金収受やデー
タの二重書き込みが行われないようにすることができ
る、という効果が得られる。

【００７６】また、第３の発明によれば、既に通信を完
了した通信エリア外に位置するとき、及び新たに通信を
開始する通信エリアに進入したときに通信の禁止が解除
されるので、同一通信エリア内での二重通信を防止し、
二重料金収受やデータの二重書き込みが行われないよう
にすることができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明のクレーム対応図である。

【図２】第２の発明のクレーム対応図である。

【図３】第３の発明のクレーム対応図である。

【図４】本発明の実施の形態の自動料金収受システムが
適用される高速道路を示す概略図である。

【図５】図４の入口ゲートの側面図である。

【図６】図４の入口ゲートの上から見た平面図である。

【図７】路上機の詳細を示すブロック図である。

【図８】車載機の詳細を示すブロック図である。

【図９】第１の実施の形態の通信処理ルーチンの一部を
示す流れ図である。

【図１０】上記第１の実施の形態の通信処理ルーチンの
残りの部分を示す流れ図である。

【図１１】第１の実施の形態の通信停止状態および通信
停止解除状態を示すタイミングチャートである。

【図１２】通信手順を示す線図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態の通信処理ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の通信処理ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の通信処理ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態の通信処理ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図１７】本発明の第６の実施の形態の通信処理ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図１８】第１〜第６の実施の形態のステップ１４０と
ステップ１４２との間に挿入される処理手順を示す流れ
図である。

【図１９】本発明の第７の実施の形態の路上機側の通信
処理ルーチンを示す流れ図である。

【図２０】本発明の第７の実施の形態の車載機側通信処
理ルーチンを示す流れ図である。

【符号の説明】 １０ 高速道路 １２ 入口ゲート １６ 入口アンテナ ２６ 発進検知装置 ４４ 送信アンテナ ４６ 受信アンテナ ５２ 制御用中央処理装置 ５４ 受信電界レベル検出回路 ５６ ＩＣカードリードライタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路上に設置された路上機との相互通信によ
   り情報交換を行う通信手段と、 路上機との相互通信の完了を検出する通信完了検出手段
   と、 相互通信の完了が検出されたときに通信を禁止する禁止
   手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 相互通信の完了が検出された後の車速が所定値以上に達
   したときに通信の禁止を解除する解除手段と、 を含む路車間通信用車載機。
2. 【請求項２】路上に設置された路上機との相互通信によ
   り情報交換を行う通信手段と、 路上機との相互通信の完了を検出する通信完了検出手段
   と、 相互通信の完了が検出されたときに通信を禁止する禁止
   手段と、 車両の移動距離を検出する距離検出手段と、 相互通信の完了が検出されたときからの移動距離が所定
   値以上に達したときに通信の禁止を解除する解除手段
   と、 を含む路車間通信用車載機。
3. 【請求項３】路上に設置された路上機との相互通信によ
   り情報交換を行う通信手段と、 路上機との相互通信の完了を検出する通信完了検出手段
   と、 相互通信の完了が検出されたときに通信を禁止する禁止
   手段と、 路上機との相互通信の開始条件を検出する条件検出手段
   と、 車両の移動距離を検出する移動距離検出手段と、 相互通信の開始条件が検出されたときからの移動距離が
   所定値以上に達したときに通信の禁止を解除する解除手
   段と、 を含む路車間通信用車載機。