KR20010034333A - 과금처리장치, 과금처리시스템, 및 과금처리용 카드 - Google Patents

Abstract

시스템 전체를 간단하게 구성할 수 있으며, 차량의 이용자에 대한 부담을 경감시켜 과금처리한다.

차재기 (30) 는 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호에 의해 자기의 차량 (32) 의 위치를 특정하며, 지상파 통신에 의해 종합센터 (40) 로 송신한다. 종합센터 (40) 는 지상파 통신에 의해 수신한 차량 (32) 의 위치에 기초하여 과금대상영역에 대한 과금처리 (연산) 를 실시하며, 그 결과를 차재기 (30) 로 송신한다. 차재기 (30) 는 수신한 과금처리결과에 기초하여 프리페이드 카드나 IC 카드 등으로부터 요금수수를 실시한다.

Description

과금처리장치, 과금처리시스템, 및 과금처리용 카드{ACCOUNTING APPARATUS, ACCOUNTING SYSTEM, AND ACCOUNTING CARD}

이동체로서 도로 등을 주행하는 차량이 있다. 유료시설, 예를 들면 유료도로를 주행하는 차량은 그 차종 및 유료도로에서의 주행거리에 따라 과금된다. 이 유료도로의 입구게이트나 출구게이트에서 요금을 징수하는 것을 자동적으로 실시하기 위해, 해당 차량에 대하여 정보를 조회하기 위한 질문기(質問器)로서 도로측에 전파를 송수신하는 안테나를 갖는 통신장치 (이하, 노상기(路上機)라 함) 를 설치하고, 조회가 있었던 정보에 대한 답변을 하기 위한 반응기로서 안테나를 갖는 통신장치 (이하, 차재기(車載機)라 함) 를 차량에 설치하여, 차재기와 노상기와의 사이에서 무선에 의해 정보의 수수를 실시하는 노차간(路車間) 통신시스템이 있다.

예를 들면, 일본공개특허공보 평9-212794 호 공보에는, 유료도로로의 진입위치, 유료도로의 출구위치 및 차량이 통과한 경로의 이력을 고려하여 차량에 대하여 요금을 징수하는 기술이 제안되어 있다.

그러나, 상기와 같은 노차간 통신시스템을 사용하여 정보수수를 하는 경우, 유료도로의 입구게이트나 출구게이트 등의 과금대상지역의 출입구에 노상기를 설치하여야 한다. 유료도로 등의 과금대상영역이 일차원적인 경우에는 노상기의 설치는 용이하지만, 과금대상이 되는 지역이 광범위에 미치는 구획 등으로 정해지는 경우에는, 출입구의 전부에 노상기를 설치하여야 하므로, 진입 및 퇴출 개소의 수에 따라 비용이 상승된다.

또, 차재기와 노상기의 사이에서 무선에 의해 정보의 수수를 실시하여 과금처리하는 노차간 통신시스템도 있다. 이 시스템에서는, 프리페이드 카드나 IC 카드 등에 잔고정보가 미리 격납되어 있어, 이 잔고정보로부터 징수해야하는 요금을 감산함으로써 과금처리하고 있다.

이와 같이, 요금징수를 자동적으로 실시하는 경우, 프리페이드 카드나 IC 카드 등을 소지하지 않거나 잔고부족일 때, 적정하게 요금을 징수할 수 없다. 따라서, 외부통지램프를 차량내에 설치하여, 차량으로부터 적정하게 요금을 징수할 수 없을 때에 외부통지램프에 의해 차량의 외부로 통지하는 기술이 제안되고 있다 (일본공개특허공보 평8-7131 호). 이 기술에서는, 상기 노차간 통신시스템에 대응한 차량으로부터 적정하게 요금을 징수하지 못하고 입구게이트나 출구게이트를 통과한 경우에, 차재기의 외부를 향한 램프를 점등 또는 소등시키므로, 감시자가 적정하게 요금징수가 이루어지고 있지 않은 것을 용이하게 인식할 수 있다.

그러나, 상기 노차간 통신시스템에서는, 유료도로의 입구게이트나 출구게이트 등의 과금대상지역의 출입구에 노상기를 설치하여 정보의 수수를 실시하는데, 과금대상이 되는 영역이 광범위에 미치는 구획 등으로 정해져 출입구를 특정할 수 없는 경우에는, 출입구가 될 것으로 예측되는 모든 개소에 노상기를 설치함과 동시에 감시자를 다수 배치하여야 한다.

또, 차재기와 노상기와의 사이에서 무선으로 정보의 수수를 실시하여 과금처리하는 노차간 통신시스템의 일례로서, 일본공개특허공보 평8-221617 호에는, 노상측에 설치한 노상안테나의 통신 에어리어 (area) 를 통과한 차량에 대하여 요금을 수수하는 기술이 제안되어 있다.

그러나, 이 노차간 통신시스템에서는, 유료도로의 입구게이트나 출구게이트 등의 과금대상지역의 출입구에 노상기를 설치하여 정보의 수수를 실시하는데, 과금대상이 되는 영역이 광범위에 미치는 구획 등으로 정해져 출입구를 특정할 수 없는 경우에는, 출입구가 될 것으로 예측되는 모든 개소에 노상기를 설치하여야 한다.

또, 과금처리를 용이하게 실시하기 위해, IC 카드 등에 잔고정보를 미리 격납하여, 이 잔고정보로부터 징수해야하는 요금을 감산함으로써, 과금처리하는 시스템이 제안되고 있다 (일본공개특허공보 평9-153156 호).

그러나, 이 시스템에서는, 유료도로의 입구게이트나 출구게이트 등의 과금대상지역의 출입구에 노상기를 설치하여 정보의 수수를 실시하는데, 과금대상이 되는 영역이 광범위에 미치는 구획 등으로 정해져 출입구를 특정할 수 없는 경우에는, 출입구가 될 것으로 예측되는 모든 개소에 노상기를 설치하여야 한다. 또, 과금대상지역이 변동되는 경우에는 적용할 수 없다.

또, 복수의 루트 상에 차량통과판정기를 설치하여, 복수의 루트 상의 어느 루트를 주행해 왔는지를 판정하여 과금하는 시스템이 제안되고 있다. 그 일례가 일본공개특허공보 평9-212794 호에 제시되어 있다. 이 시스템은, 분기루트 및 출입구 (인터) 가 적고, 인터 간 거리가 비교적 긴 유료도로망에서는, 차량통과판정기의 설치개수가 적어도 되어, 시스템설정이 용이하다.

그러나, 분기루트 및 출입구 (인터) 가 많고, 인터 간 거리가 짧은 구간이 많은데, 도로망 전체로서의 연거리수가 큰 유료도로망 등에서는, 차량통과판정기의 설치개수가 많아져, 그 설치비용과 유지보수 비용이 고액으로 된다. 또, 어느 것으로 하여도 유료도로망의 관리구역내 또는 그 입구의 직전에서만 유료도로망의 과금정보를 알 수 있으므로, 인터보다도 상당히 앞의, 우회로를 선택할 수 있는 영역에서, 유료도로망을 사용 (진입) 할 것인지, 우회하여 일반무료도료를 사용할 것인지의 결정을 하기 위한 정보입수가 어렵다.

한편, 정체완화, 대기오염저감, 소음저감, 지역재원확보 등의 한 수단으로서, 특정지역, 즉, 특정 에어리어에 대하여 과금 또는 교통규제하는 것을 생각할 수 있다. 이와 같은 경우, 대상이 되는 에어리어의 도로망이 복잡하고 혼잡한 경우, 상술의 과금시스템으로는, 에어리어내의 많은 도로에 차량통과판정기를 설치하여야 하므로, 이들의 고밀도설치가 비용상승으로 되고 또 장소에 따라서는 물리적으로 설치가 어려워진다. 또한, 계절 (월, 일), 시간대에 따라 과금하기도 하고 하지 않기도 하고, 또는 과금액을 변경하는 경우에는, 에어리어내, 외의 에어리어에 통하는 많은 도로에서 이들의 정보를 알릴 필요가 있다.

종래의 알림은, 간판 또는 노광게시판으로 실시되고 있으나, 알림을 철저히 주지시켜 드라이버에게 이 에어리어를 피하는 우회로를 선택시키기 위해서는, 에어리어 밖의 상당히 먼곳에서 알림간판 등의 설치를 실시하지 않으면 안되므로, 이것이 팽대해진다. 또, 요금개정, 에어리어변경 등에 따라 변경작업을 필요로 하여 그 경비가 크다. 드라이버에게는 알림판 등의 알림정보를, 적절한 시기에 정확하게 인지하는 부담이 추가된다.

또, 잔고갱신이 가능한 프리페이드 카드를 사용하여 유료도로를 나올 때에는, 차량으로부터 어느 루트를 주행하여 왔는지를 나타내는 정보를 안테나 터미널에 송신하고, 안테나 터미널이 주행루트에 대응하는 요금을 산출하여 이것을 차량에 송신하여, 차량은 프리페이드 카드로부터 이 요금을 빼낸다. 요금지불을 위해 차량을 정지할 필요가 없다.

그러나, 분기루트 및 출입구 (인터) 가 많고, 인터간 거리가 짧은 구간이 많은데, 도로망전체로서의 연거리수가 큰 유료도로망 등에서는, 차량통과판정기의 설치개수가 많아져, 그 설치비용과 유지보수비용이 고액이 된다. 한편, 정체완화, 대기오염저감, 소음저역, 지역재원확보 등의 한 수단으로서, 특정지역 즉 특정 에어리어에 대하여 과금하는 것을 생각할 수 있다. 고속도로망이 협폭선 연속분포의 과금영역인 것에 대하여, 이와 같은 특정 에어리어의 과금영역은 광면적의 고립영역으로 된다. 이 경우, 영역내 도로망이 복잡할 가능성이 높아, 차량을 세워 요금징수를 실시하는 요금소의 설치는 불합리하므로, 프리페이드 카드 또는 그 외의 전자정보기억매체와 통신기기를 사용하는 자동과금처리시스템의 채용이 바람직하다.

그러나, 프리페이드 카드가 부정하게 사용되는 것도 생각할 수 있다. 프리페이드 카드를 사용하는 경우에 한정하지않고, 기억매체 또는 전기통신을 사용하여 과금처리를 실시하는 경우, 기억매체의 정보의 부정변경, 부정한 통신정보의 발신 또는 기억매체의 부정사용 또는 고의의 불사용이 있을 수 있으나, 논스톱 자동과금처리시스템에서는, 관리자가 직접 기억매체나 통신기기를 감시 또는 검사하는 것이 실질상 불가능하므로, 자동과금처리에 대한 부정대책이 필요하다고 생각된다.

본 발명은, 상기 사실을 고려하여, 간단한 구성으로 차량 등의 이동체의 이용자에 대하여 용이하게 과금처리할 수 있는 과금처리장치, 과금처리시스템, 과금처리용 카드를 제공하는 것이 목적이다.

또, 과금처리영역에서 과금상태, 예를 들면, 적정하게 요금징수가 실시된 것을 용이하게 확인활 수 있는 과금처리장치, 과금처리시스템, 과금처리용카드의 제공도 목적으로 한다.

또, 특정 에어리어, 이 에어리어내의 관리정보 및 이 에어리어에 대한 자기의 위치관계를 이용자에게 자동적으로 통지하는 것, 특정 에어리어의 정보전달이 용이하고 정보의 변경이 용이해지도록 하는 것, 시스템요소의 설치가 비교적 용이하고 관리정보알림의 신뢰성이 높아지도록 하는 것, 과금 에어리어에 진입한 차량에 대한 과금처리 및 과금정보관리가 용이해지도록 하는 것도 목적으로 한다.

또, 요금지불에 번거로움이 없고 고정설비의 다대한 설치를 필요로 하지 않도록 하는 것, 과금 에어리어의 정보전달이 용이하고 정보의 변경이 용이해지도록 하는 것, 과금 에어리어에 진입한 차량에 대한 과금처리 및 과금정보관리가 용이해지도록 하는 것도 목적으로 한다.

또, 사용자가 휴대하거나 또는 차량에 탑재하는 장치의, 부정사용 또는 과금을 회피하기 위한 의도적인 불능화의, 자동감시를 용이하게 하는 것, 이를 위한 데이터수집을 용이하게 하는 것, 요금지불에 번거로움이 없고 고정설비의 다대한 설치를 필요로 하지 않도록 하는 것, 과금 에어리어의 정보전달이 용이하고 정보의 변경이 용이해지도록 하는 것, 과금 에어리어에 진입한 차량에 대한 과금처리 및 과금정보관리가 용이해지도록 하는 것도 목적으로 한다.

본 발명은, 과금처리장치, 과금처리시스템, 과금처리용카드에 관련된 것으로, 특히, 차량 등의 이동체와 지상측의 사이에서, 무선통신을 함으로써 요금수수 등의 정보의 수수를 행하여 이동체의 이용자에 대하여 과금처리에 관련되는 처리를 실시하는 과금처리장치, 과금처리시스템, 과금처리용카드에 관한 것이다.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관한 자동과금 시스템의 개념 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2 는, 제 1 실시형태의 자동과금 시스템에서의 지상측에서 설치된 종합센터의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3 은, 제 1 실시형태의 자동과금 시스템에서의 차재기의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4 는, 제 1 실시형태의 종합센터에서 실행되는 정보송신처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 5 는, 제 1 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금대상 에어리어의 결정처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 6 은, 제 1 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 7 은, 과금대상 에어리어를 나타내는 이미지도이다.

도 8 은, 과금대상 에어리어를 결정하기 위한 일례를 설명하기 위한 설명도이다.

도 9 는, 제 2 실시형태의 과금대상 존의 일례를 나타내는 이미지도이다.

도 10 은, 제 2 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금대상 존의 결정처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 11 은, 제 2 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 12 는, 제 3 실시형태의 차재기에서 실행되는 정보기억처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 13 은, 제 3 실시형태의 종합센터에서 실행되는 과금처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 14 는, 제 3 실시형태의 차재기의 통신처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 15 는, 본 발명의 제 4 실시형태에 관한 자동과금 시스템의 개념 구성을 나타내는 블록도이다.

도 16 은, 본 발명의 제 4 실시형태의 자동과금 시스템에서의 지상측에 설치된 중계장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다,

도 17 은, 본 발명의 제 4 실시형태의 자동과금 시스템에서의 차재기의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 18a 및 18b 는, 감시용 램프의 설치체의 일례를 나타내는 사시도로서, 도 18a 는 전면을 나타내고, 도 18b 는 후면을 나타내고 있다.

도 19 는, 과금대상 에어리어를 나타내는 이미지도이다.

도 20 은, 본 발명의 제 4 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 21 은, 차재기의 작동의 처리 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 22 는, 차재기의 과금영역 진입처리를 나타내는 플로우 차트이다.

도 23 은, 정규패턴의 일례를 나타내는 선도(線圖)이다.

도 24 는, 지상측 장치의 과금영역 진입처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 25 는, 차재기의 1D 질문처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 26 은, 지상측 장치의 1D 질문처리 (체크포인트의 처리) 의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 27 은, 차재기의 위치질문처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 28 은, 지상측 장치의 위치질문처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 29 는, 차재기의 과금영역 이탈처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 30 은, 지상측 장치의 과금영역 이탈처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 31 은, 감시용 램프의 설치체의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 32 는, 감시용 램프를 차실외인 차량의 차번호판 (넘버 플레이트) 에 설치한 예를 나타내는 설명도이다.

도 33 은, 차번호판 (넘버 플레이트) 상의 감시용 램프를 설명하기 위한 설명도이다.

도 34 는, 지상측 장치의 위반검출처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 35 는, 제 5 실시형태의 감시장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다,

도 36a 및 36b 는, 감시용 램프를 나타내는 선도로서, 도 36a 는 점등상태를 나타내고, 도 36b 는 소등상태를 나타내고 있다.

도 37 은, 감시장치의 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 38a, 38b, 38c 및 38d 는, 감시장치의 표시화면을 나타내는 선도로서, 도 38a 는 정규 패턴으로 감시용 램프가 점등된 경우의 표시화면을 나타내고, 38b 는 정규 패턴 이외의 것으로 감시용 램프가 점등된 경우의 표시화면의 일례를 나타내고, 도 38c 는 정규 패턴 이외의 것으로 감시용 램프가 점등된 경우의 표시화면의 다른 예를 나타내고, 도 38d 는 정규 패턴 이외의 것으로 감시용 램프가 점등된 경우의 표시화면의 그 다른 예를 나타낸다.

도 39 는, 지원장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 40 은, 본 발명의 제 6 실시형태에 관한 것으로, 과금대상 에어리어를 나타내는 이미지도이다.

도 41 은, 본 발명의 제 6 실시형태의 차재기에서 실행되는 과금처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 42 는, 체트 포인트의 영역을 설명하기 위한 설명도이다.

도 43 은, 차재기의 작동의 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 44 는, 중계장치의 작동의 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 45 는, 분산된 과금대상 에어리어를 나타내는 이미지도이다.

도 46 은, 이동 변경이 가능한 과금대상 에어리어를 나타내는 이미도이다.

도 47 은, 본 발명의 제 7 실시형태의 자동과금 시스템에서의 차재기의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 48a 및 48b 는, IC 카드의 일례를 나타내며, 도 48a 는 자기기억영역을 갖는 자기기억형 카드, 도 48b 는 IC 기억부를 갖는 IC 기억형 카드를 나타낸다.

도 49a, 49b 및 49c 는, 감시용 램프의 설치체의 일례를 나타내는 사시도로서, 49a 는 전면을 나타내고, 도 49b 는 후면을 나타내며, 도 49c 는 복수 램프에 의한 전면을 나타내고 있다.

도 50 은, 과금대상 에어리어를 나타내는 이미지도이다.

도 51 은, 차재기의 작동의 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

도 52 는, 본 발명의 제 8 실시형태에 관한 시스템 구성의 개요를 나타내는 블록도이다.

도 53 은, 도 52 에 나타내는 차재통지장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 54 는, 도 52 에 나타내는 통지국의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 55 는, 도 53 에 나타내는 통지제어 ECU 의 통지제어 동작의 일부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 56 은, 도 53 에 타나내는 통지제어 ECU 의 통지제어 동작의 잔부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 57 은, 도 54 에 나타내는 콘트롤러 (32) 의 홍보처리 동작을 나타내는 플로우 차트이다.

도 58 은, 도로망에 설정한 과금 에어리어를 나타내는 평면도이다.

도 59 는, 제 9 실시형태의 과금제어 ECU 의 과금제어 동작의 일부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 60 은, 과금제어 ECU의 과금제어 동작의 잔부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 61 은, 콘트롤러의 홍보처리 동작을 나타내는 플로우 차트이다.

도 62 는, 제 10 실시형태에 관한, 과금제어 ECU 의 과금제어 동작의 일부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 63 은, 제 10 실시형태에 관한, 과금제어 ECU 의 과금제어 동작의 잔부를 나타내는 플로우 차트이다.

도 64 는, 「입차처리」의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 65 는, 「중간처리」의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 66 은, 「출차처리」의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 67 은, 과금제어 ECU 의, 전파신호 수신에 응답한 끼어듬처리의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 68 은, 콘트롤러 유니트의, 통신장치 또는 모뎀 유니트로부터의 착신신호에 응답한 끼어듬처리의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 69 는, 콘트롤러 유니트의, 반복 실행하는 「요금징수 및 이동이력집수」의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

청구항 45 항의 발명에 의하면, 요금지불매체가 기억수단으로서 이 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 행해지기 때문에, 요금지불에 수고를 요하지 않는다. 관리국은 제 2 통신수단을 통해, 과금장치의 제 1 통신수단이 발신하는 과금장치 상태정보를 수집하고, 기억수단에 의한 판독기입의 가부 즉 과금처리의 가부를 알 수 있어, 과금처리장치의 고장에 의한 과금인출 에러는 물론, 과금인출을 피하기위한 기억수단 또는 판독기입수단의 제거 또는 파괴에 의한 과금인출 회피를 자동적으로 추인할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 이하의 구성에 의한 과금처리장치, 과금처리시스템, 과금처리용카드를 발명하기에 이르렀다.

청구항 1 에 기재된 발명의 과금처리장치는, 이동체가 존재한 위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과, 미리 정한 지도정보와 상기 위치정보를 대응시키는 대응수단과, 상기 대응수단의 대응결과에 기초하여 상기 지도정보내의 미리 정한 소정 영역에 대응하는 과금대상지역에 상기 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하는 결정수단과, 상기 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성하는 생성수단을 구비하고 있다.

청구항 1 의 과금처리장치에서는, 검출수단이, 이동체가 존재한 위치를 나타내는 위치정보를 검출한다. 이 검출수단은, 목적지까지의 경로지시나 주행보조를 위한 지도표시를 가능하게 하는 이동체로서의 차량에 탑재하기 위한 네비게이션(navigation) 시스템을 사용할 수 있다. 이 네비게이션 시스템은 주지하는 바와 같이 GPS 시스템을 사용하여 자기의 이동체의 위치, 예를 들면, 위도나 경도로 정해지는 위치를 용이하게 검출할 수 있다. 또, 이동체측에 자기의 이동체를 식별하기 위한 식별자를 포함한 신호발신하는 발신장치 등의 발신수단을 형성하여 지상측에서, 이 발신신호를 수신하여 위치정보를 지상측에서 검출하도록 할 수 있다.

대응수단은, 검출수단으로 검출된 위치정보와, 미리 정한 지도정보와 대응시킨다. 즉, 위치정보로부터 이동체가 존재한 위치를 특정할 수 있으므로, 이 위치, 예를 들면, 위도나 경도로 정해지는 위치에서, 일본국내 전국토의 지도나 도도후켄(都道府懸) 중의 소정지역의 지도 등의 미리 정한 지도정보 상에 이동체를 대응시킬 수 있다.

결정수단은, 대응수단의 대응결과에 기초하여, 지도정보내의 미리 정한 소정영역에 대응하는 과금대상지역에 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정한다. 대응수단에 의해, 지도정보상에 이동체가 존재한 위치가 대응된다. 이 지도정보상에는, 미리 정해진 과금대상지역에 대응하는 소정영역이 정해져 있다. 따라서, 지도정보상에 대응된 이동체가 존재한 위치가, 과금대상지역내에 포함되는지의 여부를 판별하면, 과금대상지역에 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 판별할 수 있다. 이로써, 결정수단은, 과금대상지역에 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 것을 진입상태로 결정한다.

생성수단은, 결정수단의 결정결과에 기초하여, 이동체에 대한 과금정보를 생성한다. 예를 들면, 과금대상영역에는, 존재하는 이동체에 대하여 수수해야하는 요금이 미리 정해져 있다. 따라서, 과금대상지역에 이동체가 진입한 경우에는, 미리 정해진 요금이 과금되어야 하므로, 그 진입한 이동체에 대하여 과금되어야하는 요금이 과금정보로서 생성된다.

이와 같이, 본 발명의 과금처리장치에서는, 검출수단에 의해 검출된 이동체의 위치를 지도정보에 대응시켜, 과금대상지역에 이동체가 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하고, 그 진입상태에 따라 이동체에 대한 과금정보를 생성하므로, 출입구 등의 진입 및 퇴출의 모든 개소에 노상기를 설치하지 않고, 진입상태에 따라 이동체에 대한 과금정보를 셍성하면 되므로, 간단한 구성으로 이동체의 이용자에 대하여 과금처리를 할 수 있다.

청구항 2 에 기재된 발명은, 청구항 1 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 위치정보에 기초하여 상기 과금대상지역내에 상기 이동체가 존재한 일시를 나타내는 존재정보를 검출하는 존재정보검출수단을 추가로 구비하며, 상기 결정수단은 상기 대응수단의 대응결과 및 상기 존재정보검출수단의 검출결과에 기초하여 상기 과금대상지역내의 상기 이동체의 존재상태를 포함하는 진입상태를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 과금대상지역은, 항상 과금대상으로 하는 것이 아니라, 미리 정한 시간이나 시간대, 년월일부나 주, 또는 이들의 조합에 대하여 과금대상으로 하는 경우가 있다. 따라서, 청구항 2 에서는, 상기 위치정보에 기초하여, 과금대상지역내에 이동체가 존재한 일시를 나타내는 존재정보를 검출하는 존재정보검출수단을 추가로 구비한다. 이 존재정보검출수단에 의해, 과금대상지역내에 이동체가 존재한 일시를 나타내는 존재정보를 검출할 수 있다. 결정수단은, 대응수단의 대응결과 및 상기 존재정보검출수단의 검출결과에 기초하여, 상기 과금대상지역내의 상기 이동체의 존재상태를 포함하는 진입상태를 결정한다. 이에 의해, 미리 정한 시간이나 시간대, 년월일부나 주, 또는 이들의 조합에 대하여 과금대상이 될 때에만 과금대상지역에 진입한 이동체에 대하여 과금정보를 생성할 수 있다.

운전자 (드라이버) 는 현재 이동체가 주행하고 있는 지역이, 과금대상지역인 것 그리고 과금대상지역에 접근하여 진입하려고 하고 있는 것을 인지하고 있지 않은 경우가 있다. 따라서, 상기 과금처리장치에 있어서, 상기 위치정보에 기초하여, 상기 과금대상지역에 접근 또는 진입했을 때에, 상기 이동체에 대하여 상기 과금대상지역에 접근 또는 진입한 것을 나타내는 예고정보를 알리는 알림수단을 추기로 구비할 수 있다. 이와 같이, 위치정보에 기초하여, 과금대상지역에 접근 또는 진입했을 때에, 이동체에 대하여 과금대상지역에 접근 또는 진입한 것을 나타내는 예고정보를 알리는 알림수단을 추기로 구비함으로써, 운전자에 대하여, 과금대상지역에 진입하거나, 과금대상지역에 접근하여 진입하려고 할 때에 알릴 수 있어, 과금대상지역으로의 진입 등에 관한 운전자의 대응을 용이하게 할 수 있다.

또, 상기 과금대상지역은, 항상 과금대상으로 하는 것이 아니라 미리 정한 시간이나 시간대, 년월일부나 주, 또는 이들의 조합에 대하여 과금대상으로 하는 경우가 있다. 따라서, 상기 과금처리장치에 있어서, 상기 알림수단은, 상기 과금대상지역에 접근 또는 진입했을 때에, 상기 과금대상지역의 과금대상시간을 포함하는 예고정보를 알릴 수 있다. 이와 같이, 알림수단이, 과금대상지역에 접근 또는 진입했을 때에, 과금대상지역의 과금대상시간을 포함한 예고정보를 알리도록 하면, 운전자에 대하여, 과금대상지역에 진입하거나, 과금대상지역에 접근하여 진입하려고 할 때에, 과금대상지역의 과금대상시간을 포함하여 알릴 수 있어, 과금대상시간대를 갖는 과금대상지역으로의 진입 등에 관한 운전자의 대응을 용이하게 할 수 있다.

청구항 3 에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 생성수단은 상기 과금대상지역내에 존재하는 이동체에 의한 혼잡상태를 포함하는 진입상태를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 과금대상지역은, 진입이동체의 많음, 즉, 혼잡상태에 따라 과금대상, 즉, 미리 정한 혼잡상태를 초과한 경우에 과금대상으로 하는 경우가 있다. 따라서, 청구항 3 에서는, 상기 생성수단은, 상기 과금대상지역내에 존재하는 이동체에 의한 혼잡상태를 포함한 진입상태를 결정한다. 이와 같이, 혼잡상태를 포함하여 진입상태를 결정하도록 하면, 과금대상지역이 혼잡상태에 따라 요금이 다른 경우이더라도, 진입상태에는 혼잡상태를 포함하고 있으므로, 용이하게 혼잡상태에 따른 이동체에 대한 과금정보를 생성할 수 있다. 또한, 미리 정한 시간이나 시간대, 년월일부나 주, 또는 이들의 조합에 대하여 요금이 다른 경우에도 용이하게 적용시킬 수 있다.

청구항 4 에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 3 의 어느 하나의 한 항에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 생성수단은 상기 진입상태에 대응하는 미리 정한 요금 데이터를 미리 기억한 기억수단을 구비하며, 상기 기억수단의 요금 데이터를 사용하여 상기 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 과금처리를 위한 발명은, 미리 정해져 있다. 따라서, 청구항 4 에 기재한 바와 같이, 상기 생성수단은, 진입상태에 대응하는 미리 정한 요금데이터를 미리 기억한 기억수단을 구비하여, 기억수단의 요금데이터를 사용하여 과금정보를 생성함으로써, 용이하고 최적한 과금정보를 생성할 수 있다.

청구항 5 에 기재된 발명의 과금처리장치는, 자기의 이동체의 위치를 검출하는 자기위치검출수단과, 무선통신에 의해 자이동체(自移動體)의 위치정보를 지상측으로 송신함과 동시에, 미리 정한 과금대상지역에 관한 과금 데이터를 수신하는 송수신수단과, 상기 송수신수단의 송수신결과에 기초하여 상기 과금대상지역에 관한 과금처리를 실시하는 과금처리수단을 구비하고 있다.

청구항 5 의 과금처리장치에서는, 자이동체 위치검출수단에 의해, 자기의 이동체의 위치를 검출한다. 이로써, 자기의 이동체의 위치를 이동체측에서 특정할 수 있다. 이 자이동체 위치검출수단에는, 예를 들면 상술의 네비게이션 시스템 등을 채용할 수 있다. 송수신수단은, 무선통신에 의해, 자이동체의 위치정보를 지상측으로 송신함과 동시에, 미리 정한 과금대상지역에 관한 과금데이터를 수신한다. 즉, 검출된 자기의 이동체의 위치를 송수신수단에 의해 지상측으로 송신하고, 지상측에서 구해진 과금데이터, 즉, 미리 정한 과금대상지역에 관한 과금데이터를 수신한다. 이 과금데이터는, 징수하는 요금을 나타내는 데이터를 사용할 수 있다. 과금처리수단은, 송수신수단의 송수신결과에 기초하여, 과금대상지역에 관하여 과금처리한다. 즉, 지상측에서 구해진 징수하는 요금 등의 요금데이터를 사용하여 과금처리한다.

청구항 6 에 기재된 발명은, 청구항 5 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 과금처리수단은 잔고정보가 기억된 IC 카드를 사용하여 과금처리하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기의 과금처리에는, 청구항 6 에도 기재한 바와 같이, 상기 과금처리수단에, 잔고정보가 기억된 IC 카드를 사용하여 실시할 수 있다.

청구항 7 에 기재된 발명은, 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 미리 정한 과금대상영역에 상기 차량이 진입했을 때, 상기 차량에 대한 과금처리를 실행하는 과금수단과, 상기 차량에 탑재됨과 동시에, 상기 과금처리의 처리상태를 이 처리상태에 대응하는 통지상태로 상기 차량의 외부로 통지하는 통지수단과, 상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 상기 과금대상영역내에 상기 차량이 존재하는 동안 상기 통지수단에 의한 통지를 계속시키는 계속수단을 구비하고 있다.

청구항 7 의 과금처리장치에서는, 검출수단이, 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출한다. 이 검출수단은, 목적지까지의 경로지시나 주행보조를 위한 지도표시를 가능하게 하는 차재용의 네비게이션 시스템을 사용할 수 있다. 이 네비게이션 시스템은 주지하는 바와 같이 GPS 를 사용하여 자기의 차량의 위치, 예를들면, 위도나 경도로 정해지는 위치를 용이하게 검출할 수 있다. 또, 차량측에 자기의 차량을 식별하기 위한 식별자를 포함한 신호발신하는 발신장치 등의 발신수단을 형성하여 지상측에서, 이 발신신호를 수신하여 위치정보를 지상측에서 검출하도록 할 수 있다.

상기 위치정보로부터 차량의 존재위치를 특정할 수 있으므로, 이 위치, 예를 들면, 위도나 경도로 정해지는 위치에서, 일본국내 전국토의 지도나 도도후켄 중의 소정지역의 지도 등의 미리 정한 지도정보상에 차량을 대응시킬 수 있다.

과금수단은, 검출수단의 검출결과에 기초하여, 미리 정한 과금대상영역에 차량이 진입했을 때에, 차량에 대한 과금처리를 실행한다. 예를 들면, 지도정보상에 미리 정해진 과금대상영역이 정해져 있는 경우, 지도정보상에 대응된 차량이 존재한 위치가, 과금대상지역내에 포함되는지의 여부를 판별하면, 과금대상지역에 차량이 적어도 진입했는지의 여부를 판별할 수 있다. 또, 예를 들면, 과금대상영역에는, 존재하는 차량에 대하여 수수해야하는 요금이 미리 정해져 있다. 따라서, 과금대상영역에 차량이 진입한 경우에는, 미리 정해진 요금이 과금되어야하므로, 그 진입한 차량에 대하여 과금되어야하는 요금을 수수한다. 과금, 즉 요금의 수수는, 프리페이드 카드나 IC 카드 등의 잔고정보가 격납된 카드, 차량의 사용자에 관한 은행구좌나 크레디트카드 등의 결재구좌로부터 요금을 결재할 수 있다.

차량에 탑재된 통지수단은, 과금처리의 처리상태를, 이 처리상태에 대응하는 통지상태로 차량의 외부로 통지한다. 처리상태에는, 적어도 적정하게 과금이 이루어진 상태를 나타내는 적정상태 및 과금이 이루어지고 있지 않은 상태를 나타내는 부정상태가 있다.

이들 중 어느 하나의 일방을 통지하도록 하면, 차외(車外)로부터 적정하게 과금이 이루어졌는지의 여부를 확인할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 처리상태가 적정상태일 때에 통지하는 통지상태를 대응시키고, 부정상태일 때에 비통지의 통지상태를 대응시키면, 통지나 비통지로부터 판별하는 것만으로 차외로부터 적정하게 과금이 이루어졌는지의 여부를 확인할 수 있다. 이 처리상태를 확인하기 위한 통지는, 감시자 등이 배치되어 있는 개소에서 이루어지는 것만은 아니다. 따라서, 계속수단은, 검출수단의 검출결과에 기초하여, 과금대상영역내에 상기 차량이 존재하는 동안에 상기 통지수단에 의한 통지를 계속시킨다.

이와 같이, 본 발명의 대차량용 과금상태 통지장치에서는, 검출수단에 의해 검출된 차량의 위치로부터 과금대상영역에 차량이 진입했을 때에 이루어지는 과금처리의 처리상태를, 과금대상영역내에서 계속적으로 통지할 수 있으므로, 출입구 등의 진입 및 퇴출이 예측되는 모든 개소에 노상기를 설치하지 않고, 과금대상영역내의 임의의 위치에서 확인할 수 있다.

청구항 8 에 기재된 발명은, 청구항 7 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 통지수단은 차외를 향해 전자파를 방사하는 방사수단인 것을 특징으로 한다.

상기 통지수단은, 청구항 8 에 기재한 바와 같이, 차외를 향하여 전자파를 방사하는 방사수단을 사용할 수 있다. 이 전자파에는, 가시파장대역의 광이나 적외선, 미약한 것을 포함하는 전파나 마이크로파가 있다. 이와 같이, 전자파를 사용하면, 통지상태는, 미리 정한 주파수나 주기, 및 진폭의 파형을 사용하여 표현할 수 있다.

청구항 9 에 기재된 발명은, 청구항 7 또는 8 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 통지수단은 상기 검출수단 또는 차량번호판 또는 차량번호판 근방에 설치된 광원으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 통지수단이 차량내부에서 외부로부터 눈으로 보기 곤란한 개소에 설치되면, 차외로부터 과금처리의 처리상태, 즉 통지상태를 확인하는 것은 곤란하다. 따라서, 청구항 9 에 기재한 바와 같이, 통지수단을, 검출수단 또는 차량번호판 또는 차량번호판 근방에 설치된 광원으로 한다. 이로써, 감시자 등은 눈으로 보다 용이하게 과금처리의 처리상태를 확인할 수 있다.

청구항 10 에 기재된 발명은, 청구항 7 내지 청구항 9 의 어느 한 항의 과금처리장치에 있어서, 상기 통지수단은 상기 통지상태가 시계열적으로 변경되는 미리 정한 동작 패턴으로 통지하는 것을 특징으로 한다.

상기 통지수단에 의해, 적정하게 과금이 이루어진 상태를 나타내는 적정상태 및 과금이 이루어져 있지 않은 상태를 나타내는 부정상태의 어느 하나의 일방을 통지하는 경우, 단일 통지상태에서 통지, 즉, 전자파를 방사하거나 광원을 점등시키거나 하면, 감시자 이외의 제 3 자에게 인지되는 일이 있다. 따라서, 청구항 10 에 기재한 바와 같이, 통지수단에 의해, 시계열적으로 통지수단이 변경되는 미리정한 동작패턴으로 통지시킨다. 이 동작패턴에는, 전자파의 소정주파수, 소정방사강도나 광원의 소정점등 타이밍 등을 통지상태로서 복수의 통지상태를 조합한 패턴이 있다. 이와 같이 정한 동작패턴으로 통지함으로써, 제 3 자에 의한 인지를 곤란한 것으로 할 수 있다.

청구항 11 에 기재된 발명은, 청구항 10 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 통지수단은 상기 동작 패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비하여, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 처리상태를 차외로 통지하는 것을 특징으로 한다.

상기 동작패턴은, 차량내부에서 정하는 경우, 리버스엔지니어링 등에 의해 제 3 자에 의한 해석이 가능해진다. 따라서, 청구항 11 에 기재한 바와 같이, 상기 통지수단이 동작패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비한다. 동작패턴은, 차량내부에서 미리 정해놓고, 차량을 향하여 송신한다. 통지수단에서는, 수신한 패턴신호에 기초하여 처리상태를 차외로 통지한다. 이에 의해, 제 3 자에 의한 인지나 해석을 곤란한 것으로 할 수 있다.

청구항 12 에 기재된 발명은, 청구항 7 내지 청구항 11 의 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 통지수단은 상기 처리상태를 차외로 통지하는 차외통지수단과, 차내로 통지하는 차내통지수단으로 구성되며, 상기 처리상태를 차외 및 차내로 통지하는 것을 특징으로 한다.

상기 차외로부터 과금처리의 처리상태의 확인은 용이해지지만, 차량내부의 운전자는 확인할 수 없다. 따라서, 청구항 12 에 기재한 바와 같이, 상기 통지수단을, 처리상태를 차외로 통지하는 차외통지수단과, 차내로 통지하는 차내통지수단으로 구성하여, 처리상태를 차외 및 차내로 통지함으로써, 차외의 감시자 및 차내의 운전자에 대하여 처리상태를 통지할 수 있다. 또한, 상기 통지수단을 광을 조사하는 램프 등으로 구성하는 경우, 소정의 상체(箱體)에 내포시켜, 차외통지수단 및 차내통지수단의 각각의 대향하는 방향으로 광을 조사하도록 하면, 용이하게 차외의 감시자 및 차내의 운전자에 대하여 처리상태를 통지할 수 있다.

청구항 13 에 기재된 발명은, 청구항 7 내지 처구항 12 의 어느 하나의 한 항에 기재된 과금처리장치에 구비된 통지수단으로부터의 통지를 감시하는 감시수단을 구비하고 있다.

상기 차외로 통지된 과금상태는, 차외에서 감시할 필요가 있다. 따라서, 청구항 13 의 과금상태감시장치에서는, 상기 대차량용 과금상태 통지장치에 구비된 통지수단으로부터의 통지를 감시하는 감시구단을 구비하고 있다. 이 감시수단은, 상기와 같이, 전자파를 검출하는 것을 채용할 수 있다. 이로써, 용이하게 차외로부터 상기 통지를 감시할 수 있다.

청구항 14 에 기재된 발명은, 청구항 13 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 감시수단은 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시하는 것을 특징으로 한다.

차외로 통지된 처리상태는, 전자파로 이루어진 것이 많지만, 광원을 사용한 광량변화나 광의 점멸이 바람직하게 사용된다. 따라서, 청구항 14 에 기재한 바와 같이, 상기 감시수단에서는, 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시한다. 이로써, 광원을 사용한 광량변화나 광의 점멸에 의해 통지된 처리상태에 대응하여 감시하는 것이 가능해진다.

청구항 15 에 기재된 발명은, 청구한 13 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 감시수단은 적어도 밝기를 갖는 1 또는 복수의 화상을 촬상 가능한 촬상수단인 것을 특징으로 한다.

상기 감시수단은, 청구항 15 에 기재한 바와 같이, 적어도 밝기를 갖는 1 또는 복수의 화상을 촬상할 수 있는 촬상수단을 채택할 수 있다. 예컨대, TV 카메라나 이미지 센서 등의 촬상소자를 갖는 장치를 사용할 수 있다. 이 촬상수단을 사용하면, 밝기변동에 의한 통지가 이루어진 경우, 쉽게 그 통지상태를 검출할 수 있게 된다.

청구항 16 에 기재된 발명은, 청구항 13 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 감시수단은 시계열적으로 변경되는 미리 정한 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시하는 것을 특징으로 한다.

차외로 통지된 처리상태는, 예컨대 감시자 이외의 제 3 자에게 인지되는 것을 방지하기 위하여, 시계열적으로 통지상태가 변경되는 미리 정한 동작패턴으로 통지시키는 경우가 있다. 따라서, 청구항 16 에도 기재되어 있는 바와 같이 상기 감시수단에서는 시계열적으로 변경되는 미리 정한 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시한다. 그럼으로써, 통지된 처리상태의 패턴에 동기하기 때문에, 통지상태의 감시를 용이하게 할 수 있다.

즉, 상기한 바와 같이 촬상수단을 사용한 경우, 감시수단은 시계열적으로 변경되는 미리 정한 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시할 수 있다. 예컨대, 적정상태로서 램프를 점멸시키는 통지상태의 경우, 이 점멸에 합치시켜 촬상하면, 얻어지는 밝기가 항상 밝은 경우에만 통지상태가 적정함을 용이하게 판별할 수 있다. 또한, 이 점멸에 동기하지 않는 점멸의 경우에는 어두운 때를 포함하는 통지상태로 되기 때문에, 적정상태가 아님도 용이하게 판별할 수 있다.

청구항 17 에 기재된 발명은, 청구항 16 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 감시수단은 상기 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비하며, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 통지를 감시하는 것을 특징으로 한다.

감시패턴에 동기시키는 경우, 항상 동일한 패턴을 사용한 것에서는, 제 3 자에게 인지되는 경우가 있다. 따라서, 청구항 17 에 기재된 바와 같이 감시수단이 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비하며, 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 통지를 감시함으로써, 감시패턴에 비밀성을 부여할 수 있으므로 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시하는 확실성을 용이하게 증가시킬 수 있다.

청구항 18 에 기재된 발명은, 청구항 13 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 감시수단의 감시결과에 기초하여 상기 과금처리의 처리상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 감시수단에 의한 감시결과를 사용하면, 상기 처리상태는 용이하게 자동적으로 결정할 수 있다. 따라서, 청구항 18 에 기재된 바와 같이 상기 감시수단의 감시결과에 기초하여 상기 과금처리의 처리상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비한다. 그럼으로써, 용이하게 차외에서 과금처리의 처리상태를 자동적으로 결정할 수 있으므로 감시하는 것이 용이해진다.

청구항 19 에 기재된 발명은, 청구항 18 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 결정수단은 상기 감시수단에 의해 얻어진 통지의 통지상태와 미리 정한 통지상태를 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 비교결과에 기초하여 상기 과금처리의 처리상태를 결정하는 처리결정수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 통지상태는, 예컨대 적정상태와 부정상태를 판별하기 위하여, 미리 정한 통지상태와 그 이외의 통지상태로 판별할 수 있게 되어 있는 경우가 있다. 따라서, 청구항 19 에 기재된 바와 같이 결정수단이 감시수단에 의해 얻어진 통지의 통지상태와 미리 정한 통지상태를 비교하는 비교수단과, 비교수단의 비교결과에 기초하여 과금처리의 처리상태를 결정하는 처리결정수단을 가짐으로써, 통지상태의 판별이 용이해지므로, 용이하게 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시할 수 있다.

청구항 20 에 기재된 발명의 과금처리장치는, 청구항 7 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 구비된 통지수단으로부터의 통지를 감시하기 위해 시계열적으로 변경되는 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단과, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 이 감시패턴에 대응하는 감시정보를 제시하는 제시수단을 구비하고 있다.

상기 과금상태 감시장치는, 장치 자체가 대형인 것에서는 기동성이 낮아서 부정기적으로 임의 지점에서의 감시가 어렵다. 따라서, 청구항 20 에 기재된 바와 같이 통지수단으로부터의 통지를 감시하기 위해 시계열적으로 변경되는 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단과, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 이 감시패턴에 대응하는 감시정보를 제시하는 제시수단으로 휴대용 과금상태 감시장치를 구성한다. 그럼으로써, 과금상태감시의 편리성, 기동성이 향상된다.

청구항 21 에 기재된 발명은, 청구항 20 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 제시수단은 음성 및 광의 적어도 일측으로 감시정보를 제시하는 것을 특징으로 한다.

상기 제시수단은 청구항 21 에 기재된 바와 같이, 음성 및 광의 적어도 일측으로 감시정보를 제시함으로써, 간편하게 감시패턴에 대응하는 감시정보를 제시할 수 있다.

청구항 22 에 기재된 발명의 과금처리장치는, 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 미리 정한 과금대상영역의 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성함과 동시에, 생성한 과금정보의 과금이력을 작성하는 작성수단과, 상기 생성수단으로 생성된 과금정보의 과금이력을 지상측으로 송신하는 송신수단을 구비하고 있다.

청구항 22 의 과금처리장치에서는, 검출수단이 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출한다. 이 검출수단은 목적지까지의 경로지시나 주행보조를 위한 지도표시를 가능하게 하는 차재용 네비게이션 시스템을 사용할 수 있다. 작성수단은 검출수단의 검출결과에 기초하여 미리 정한 과금대상영역의 차량에 대한 과금정보를 생성함과 동시에, 생성한 과금정보의 과금이력을 작성한다. 예컨대, 과금대상영역으로의 진입횟수나 체재시간 등으로 과금액이 정해지도록, 존재하는 차량에 대하여 수수해야 할 요금이 미리 정해져 있다. 따라서, 그 과금대상영역으로의 진입횟수나 체재시간 등을 과금정보로서 생성한다. 이 생성된 과금정보에 대해서는 과금대상영역으로의 차량의 진입이나 체재 등에 따라 과금되기 때문에, 생성수단에서 생성된 과금정보의 과금이력을 송신수단에 의해 지상측으로 송신한다. 그럼으로써, 지상측에서는 진입이나 체재한 차량에 대하여 과금되는 요금을 수수할 수 있다. 이 과금, 즉 요금의 수수는 프리페이드 카드나 IC 카드 등의 잔고정보가 격납된 카드, 차량의 사용자에 관한 은행구좌나 크레디트 카드 등의 결재구좌에서 요금을 결재할 수 있다.

청구항 23 에 기재된 발명은, 청구항 22 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 작성수단은 복수 존재하는 과금대상영역 각각에 대하여 과금정보를 생성하는 생성수단과, 생성된 과금정보의 각각을 과금이력으로서 순차 축적하는 축적수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

작성수단은, 청구항 23 에 기재된 바와 같이 복수 존재하는 과금대상영역 각각에 대하여 과금정보를 생성하는 생성수단과, 생성된 과금정보의 각각을 과금이력으로서 순차 축적하는 축적수단으로 구성할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 복수의 과금대상영역이 이산적으로 존재하는 경우나 밀집되어 존재하는 경우라도, 축적수단에는 각 과금대상영역의 과금정보가 과금이력으로서 축적되어 있기 때문에, 복수의 과금대상영역으로의 차량의 진입이나 체재 등을 용이하게 파악할 수 있다.

청구항 24 에 기재된 발명은, 청구항 22 또는 청구항 23 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 검출수단은 위성으로부터의 위성신호를 사용하여 상기 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.

차량의 검출에서는, 차량측에 자기의 차량을 식별하기 위한 식별자를 포함한 신호발신하는 발신장치 등의 발신수단을 설치하여 지상측에서 이 발신신호를 수신하여 위치정보를 지상측에서 검출하거나 네비게이션 시스템으로 차량측에서 검출할 수 있다. 네비게이션 시스템은 주지된 바와 같이 위성으로부터의 위성신호를 사용한 GPS 시스템을 사용하여 자기 차량의 위치, 예컨대 위도나 경도로 정해지는 위치를 용이하게 검출할 수 있다. 따라서, 청구항 24 에도 기재한 바와 같이 상기 검출수단을 위성으로부터의 위성신호를 사용하여 상기 위치정보를 검출할 수 있도록 구성한다. 이와 같이 함으로써, 차량의 위치를 자기의 차량에 있어서 특정할 수 있다.

청구항 25 에 기재된 발명은, 청구항 22 내지 청구항 24 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 작성수단은 미리 정한 지도정보와 상기 위치정보를 대응시키는 대응수단과, 상기 대응수단의 대응결과에 기초하여 상기 지도정보내의 미리 정한 과금대상영역에 상기 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비하며, 상기 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

차량은 지상을 주행하는데, 그 대부분의 위치는 지도에 의해 특정할 수 있다. 따라서, 청구항 25 에도 기재되어 있는 바와 같이, 상기 작성수단이 미리 정한 지도정보와 상기 위치정보를 대응시키는 대응수단과, 상기 대응수단의 대응결과에 기초하여 상기 지도정보내의 미리 정한 과금대상영역에 상기 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비한다. 상기 위치정보로부터 차량의 존재위치를 특정할 수 있기 때문에, 대응수단에서는 이 위치, 예컨대 위도나 경도로 정해지는 위치에서 일본국내 전국토의 지도나 도도후켄 중 소정 지역의 지도 등의 미리 정한 지도정보상에 차량을 대응시킬 수 있다.

결정수단은, 대응수단의 대응결과에 기초하여 지도정보내의 미리 정한 과금대상영역에 차량이 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정한다. 대응수단에 의해 지도정보상에 차량이 존재한 위치가 대응된다. 이 지도정보상에는 과금대상영역이 정해져 있다. 따라서, 지도정보상에 대응된 차량이 존재한 위치가 과금대상영역내에 포함되는지의 여부를 판별하면, 과금대상영역에 차량이 적어도 진입했는지의 여부를 판별할 수 있다.

그럼으로써, 결정수단은 과금대상영역에 차량이 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 것을 진입상태로서 결정한다. 생성수단은, 결정수단의 결정결과에 기초하여 차량에 대한 과금정보를 생성한다. 예컨대, 과금대상영역에는 존재하는 차량에 대하여 수수해야 할 요금이 미리 정해져 있다. 따라서, 과금대상영역에 차량이 진입한 경우에는 미리 정해진 요금이 과금되기 때문에, 그 진입한 차량에 대하여 과금되어야 할 요금이 과금정보로서 생성된다.

청구항 26 에 기재된 발명의 과금처리 시스템은, 청구항 22 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치를 구비하며, 상기 송신수단은 입력된 송신요구에 대응하여 과금이력을 송신하는 차재용 송신수단과, 상기 송신요구를 실시하는 요구수단과, 미리 정한 처리영역이고 또한 송신된 과금이력에 기초하여 과금결제처리하는 처리수단을 갖는 노상측 통신수단을 구비하고 있다.

청구항 26 의 과금처리 시스템은, 입력된 송신요구에 대응하여 과금이력을 송신하는 송신수단을 갖는 청구항 22 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치를 구비한 차량용 통신수단을 구비하고 있다. 그럼으로써, 상기에서 설명한 바와 같이 지상측에서 송신요구하면, 차량측에서 과금이력을 송신할 수 있다. 이 송신요구는 노상측 통신수단의 요구수단이 실시한다. 그리고, 처리수단은 미리 정한 처리영역이고 또한 송신된 과금이력에 기초하여 과금결제처리한다. 그럼으로써, 차량측에는 과금이력이 저장되어 있고, 이 저장된 과금이력으로부터 처리영역에서 과금결제처리할 수 있으므로, 과금처리를 위한 영역을 과금대상영역내에 설치하는 것으로 한정되지 않는다.

청구항 27 에 기재된 발명은, 청구항 26 에 기재된 과금처리 시스템으로서, 상기 노상측 통신수단에 상기 처리영역에 도착하기까지의 시간에 기초하여 과금결제금액을 변경하는 변경수단을 추가로 갖는 것을 특징으로 한다.

차량측에 과금이력을 저장하거나 축적하여도 과금처리를 실시하지 않으면, 실제의 요금수수를 할 수 없게 된다. 따라서, 청구항 27 에도 기재된 바와 같이, 상기 노상측 통신수단에 상기 처리영역에 도착하기까지의 시간에 기초하여 과금결제금액을 변경하는 변경수단을 추가로 갖게 한다. 예컨대, 일정시간 동안은 상기 과금이력에 상당하는 과금액의 요금수수이나, 그 일정시간을 초과하여 상기 시간이 길어짐에 따라 연체금 등과 같이 과금액이 증가하도록 할 수 있다. 그럼으로써, 실질적인 요금수수까지에 수반되는 시간의 장단에 따른 불이익을 해소할 수 있다.

청구항 28 에 기재된 발명의 과금처리장치는, 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과, 착탈 가능하고 또한 미리 정한 과금대상영역을 기억하기 위한 기억수단과, 상기 검출수단의 검출결과 및 장전된 상기 기억수단에 기억된 과금대상영역에 기초하여 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성하는 생성수단을 구비하고 있다.

청구항 28 의 과금처리장치는, 검출수단이 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출한다. 이 검출수단은 목적지까지의 경로지시나 주행보조를 위한 지도표시를 가능하게 하는 차재용 네비게이션 시스템을 사용할 수 있다. 착탈가능한 기억수단에는 미리 정한 과금대상영역이 기억되어 있고, 검출수단의 검출결과와 기억수단에 기억된 과금대상영역에 기초하여 생성수단은 차량에 대한 과금정보를 생성한다. 예컨대, 과금대상영역은 그 진입횟수나 체재시간 등으로 과금액이 정해지도록, 존재하는 차량에 대하여 수수해야 할 요금이 미리 정해져 있다. 따라서, 생성수단은 그 과금대상영역으로의 진입횟수나 체재시간 등을 과금정보로서 생성한다. 기억수단은, 착탈가능하므로, 과금대상영역이 변동할 경우에는 기억수단에 기억해야 할 과금대상영역에 대하여 변경하는 것만으로 진입이나 체제한 차량 등에 대하여 적정하게 과금되어야 할 요금을 수수할 수 있다.

청구항 29 에 기재된 발명은, 청구항 28 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 생성수단은 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 기억수단에 기억된 과금대상영역을 판독하는 판독수단과, 판독한 위치정보 및 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 생성수단은, 청구항 29 에도 기재된 바와 같이 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 기억수단에 기억된 과금대상영역을 판독하는 판독수단과, 판독한 위치정보 및 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성한다. 이와 같이 판독수단에 의해 검출수단의 검출결과 및 기억수단에 기억된 과금대상영역을 판독할 수 있기 때문에, 용이하게 과금정보를 생성할 수 있다.

청구항 30 에 기재된 발명은, 청구항 28 또는 청구항 29 에 기재된 과금처리장치에 있어서, 상기 기억수단은 적어도 과금정보를 생성하기 위한 과금대상영역을 기억한 요금카드인 것을 특징으로 한다.

상기 기억수단은, 착탈가능하므로, 청구항 30 에 기재된 바와 같이 적어도 과금정보를 생성하기 위한 과금대상영역을 기억한 요금카드를 사용할 수 있다. 이 요금카드에는 IC 카드나 프리페이드 카드를 사용할 수 있다.

청구항 31 에 기재된 발명의 과금처리용 카드는, 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하고 또한 이 위치정보와 미리 정한 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성하는 차재기에 장전하기 위한 장전부(裝塡部)와, 상기 과금대상영역을 기억하기 위한 영역기억부와, 잔고정보를 기억하기 위한 잔고기억부를 구비하고 있다.

요금카드로서는, 청구항 31 에 기재된 발명의 과금처리용 카드를 사용할 수 있다. 이 과금처리용 카드는 차량의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하고 또한 이 위치정보와 미리 정한 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성하는 차재기에 장전하기 위한 장전부와, 상기 과금대상영역을 기억하기 위한 영역기억부와, 잔고정보를 기억하기 위한 잔고기억부를 구비하고 있다. 따라서, 과금처리용 카드는 장전부에 의해 차재기에 장전되어, 영역기억부에서 과금대상영역을 판독할 수 있고 또한 잔고기억부에서 잔고정보를 판독할 수 있게 되므로, 과금대상영역에 대한 진입이나 체재한 차량 등에 대하여 적정하게 과금해야 할 요금을 수수할 수 있다.

청구항 32 에 기재된 발명은, 대지위치(對地位置)를 검출하는 수단 (ANTg, 720 ∼ 726), 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보를 기억하기 위한 기억수단 (CRD), 상기 대지위치검출수단 (ANTg, 720 ∼ 726) 이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 기초하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 통지장치의 위치관계정보를 생성하는 통지제어수단 (702), 및 상기 위치관계정보, 및 상기 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710,711,SP,704,724) 을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치 (701) 를 특징으로 하고 있다.

그리고, 이해를 용이하게 하기 위하여 괄호안에는 본 발명에 대응하는 실시형태의 도면에 나타낸 대응요소의 부호를 참고로 부기한다.

이에 의하면, 통지제어수단 (702) 이 기억수단 (CRD) 의 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 에어리어 (과금영역) 에 대한 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 이 위치관계정보와 기억수단 (CRD) 의 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보가 나타내는 정보 (에어리어 및 과금액) 를 통지한다. 따라서, 이 과금처리장치의 사용자는 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 들어갈 때까지 특정 에어리어의 존재와 위치 그리고 이 에어리어가 어떤 것인지를 용이하게 인식할 수 있으므로, 이 에어리어에 진입할지 또는 진로를 변경할지를 여유를 갖고 결정할 수 있다.

청구항 33 에 기재된 발명은, 대지위치를 검출하는 수단 (ANTg, 720 ∼ 726), 과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보를 기억하기 위한 기억수단 (CRD), 상기 대지위치검출수단 (ANTg, 720 ∼ 726) 이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 과금 에어리어 특정정보에 기초하여 과금 에어리어 특정정보가 나타내는 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 과금 에어리어에 대한 대지위치의 외/내의 변화에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트정보를 갱신하는 통지제어수단 (702) ; 및 상기 위치관계정보, 및 과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710,711,SP,704,724) 을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 를 특징으로 하고 있다.

이에 의하면, 통지제어수단 (702) 이 기억수단 (CRD) 의 과금 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 과금 에어리어에 대한 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 이 위치관계정보와 기억수단 (CRD) 의 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보가 나타내는 정보 (과금 에어리어 및 과금액) 를 통지한다. 따라서, 이 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어갈 때까지 과금 에어리어의 존재와 위치 그리고 과금액을 용이하게 인식할 수 있으므로, 과금 에어리어에 들어갈지 아니면 우회로를 선택할지를 여유를 갖고 결정할 수 있다.

또한, 과금 에어리어에 입차하고 출차할 때에는, 통지제어수단 (702) 이 과금 에어리어 진입 또는 퇴출시에 기억수단의 크레디트 정보를 갱신하여 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 크레디트 정보가 나타내는 정보 (잔금액) 를 사용자에게 통지하기 때문에, 과금처리에 인력을 필요로 하지 않으며, 또한 사용자는 과금을 용이하게 인식할 수 있다.

청구항 34 에 기재된 발명은, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 통지장치로서 기능하는 과금처리장치로서, 대지위치를 검출하는 수단 (ANTg, 720 ∼ 726), 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단 (ANTt,708,706), 수신한 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 기억수단 (CRD,702), 상기 대지위치검출수단 (ANTg, 720 ∼ 726) 이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 기초하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하는 통지제어수단 (702), 및 이 위치관계정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710,711,SP,704) 을 포함하는 과금처리장치 (701), 및 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단 (FDB), 및 이 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보를 발신하는 송신수단 (740,731,732) 을 포함하는 송신국 (730) 을 구비하는 과금처리 시스템을 특징으로 한다.

이에 의하면, 통지제어수단 (702) 이 기억수단 (CRD) 의 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 에어리어 (과금영역) 에 대한 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 이 위치관계정보를 통지한다. 따라서, 이 과금처리장치의 사용자는 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 들어갈 때까지 특정 에어리어의 존재와 위치를 용이하게 인식할 수 있으므로, 에어리어에 진입할지 또는 진로를 변경할지를 여유를 갖고 결정할 수 있다.

또한, 송신국 (730) 의 송신수단 (740,731,732) 이 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보를 발신하고, 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 통신수단 (ANTt,708,706) 이 에어리어 특정정보를 수신하여 기억수단 (CRD,702) 이 이것을 기억한다. 따라서, 송신국 (30) 이 에어리어의 위치 또는 사이즈를 변경하기 위하여 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보를 변경하면, 자동적으로 과금처리장치 (701) 의 에어리어 특정정보도 변경후의 것으로 바뀐다. 에어리어 특정정보의 전달이 용이하며 정보의 변경이 용이하다. 에어리어 및 그 외측을 커버하는 1 개의 송신국 (730) 에서 그 에어리어에 진입할 가능성이 있는 과금처리장치 (701) 모두에 대하여 에어리어 특정정보를 송신할 수 있으므로, 시스템요소의 설치가 비교적 용이해서 정보알림의 신뢰성이 높다.

청구항 35 에 기재된 발명은, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 통지장치로서 기능하는 과금처리장치로서, 대지위치를 검출하는 수단 (ANTg,720 ∼ 726), 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 수신하기 위한 통신수단 (ANTt,708,706), 수신한 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보, 및 크레디트정보를 기억하기 위한 기억수단 (CRD,702), 상기 대지위치검출수단 (ANTg,720 ∼ 726) 이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 과금 에어리어 특정정보에 기초하여 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 과금 에어리어에 대한 대지위치의 외/내의 변화에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트정보를 갱신하는 통지제어수단 (702), 및 상기 위치관계정보, 및 과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710,711,704,724) 을 포함하는 과금처리장치 (701), 및 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단 (FDB,TDB), 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 발신하기 위한 통신수단 (740,731,732) 을 포함하는 송신국 (30) 을 구비하는 과금처리 시스템을 특징으로 한다.

이에 의하면, 통지제어수단 (702) 이 기억수단 (CRD) 의 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 과금 에어리어에 대한 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 이 위치관계정보와 기억수단 (CRD) 의 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보가 나타내는 정보 (과금 에어리어 및 과금액) 를 통지한다. 따라서, 이 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어갈 때까지 과금 에어리어의 존재와 위치 그리고 과금액을 용이하게 인식할 수 있으므로, 과금 에어리어에 들어갈지 아니면 우회로를 선택할지를 여유를 갖고 결정할 수 있다.

또한, 과금 에어리어에 입차하며 그리고 출차할 때에는, 통지제어수단 (702) 이 과금 에어리어 진입 또는 퇴출시에 기억수단의 크레디트 정보를 갱신하고, 통지수단 (710,711,SP,704,724) 이 크레디트 정보가 나타내는 정보 (잔금액) 를 사용자에게 통지하기 때문에, 과금처리에 인력을 필요로 하지 않으며, 또한 사용자는 과금을 용이하게 인식할 수 있다.

그리고, 송신국 (730) 의 송신수단 (740,731,732) 이 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 발신하고, 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 통신수단 (ANTt,708,706) 이 이들 정보를 수신하여 기억수단 (CRD,702) 이 이들을 기억한다. 따라서, 송신국 (730) 이 에어리어의 위치, 사이즈 및 또는 과금액을 변경하기 위하여 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보 및 또는 에어리어내 과금정보를 변경하면, 자동적으로 과금처리장치 (701) 의 정보도 변경후의 것으로 바뀐다. 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보의 전달이 용이하며 정보의 변경이 용이하다. 1 에어리어 및 그 외측을 커버하는 1 개의 송신국 (730) 에서 이 에어리어에 진입할 가능성이 있는 과금처리장치 (701) 모두에 대하여 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 송신할 수 있으므로, 시스템요소의 설치가 비교적 용이해서 정보알림의 신뢰성이 높다.

상기 청구항 35 의 과금처리 시스템에서는, 항 35A 로서 상기 통지제어수단 (702) 은 갱신한 크레디트정보를 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 의 ID 와 함께 통신수단 (ANTt,708,706) 을 통해 상기 송신국 (730) 으로 송신하고, 송신국 (730) 은 미납 데이터 기억수단 (CDB) 을 포함하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 수신한 지불부족의 크레디트정보를 미납 데이터 기억수단 (CDB) 에 수신한 ID 앞으로 적산기록할 수 있다.

이에 의하면, 에어리어 관리자는 미납 데이터 기억수단 (CDB) 의 적산기록 (미납) 데이터에 기초하여 부족액 징수를 위한 권고 및 또는 정산을 실시할 수 있으므로, 에어리어 관리업무의 추행이 용이하고 경제적으로 된다.

청구항 35 또는 항 35A 의 과금처리 시스템에서는, 항 35B 로서 상기 통지제어수단 (702) 은 대지위치가 과금 에어리어의 외측에서 내측으로 변경되었을 때에, 과금 에어리어에 대한 진입을 상기 통신수단 (ANTt,708,706) 을 통해 송신국 (730) 으로 송신하고, 송신국 (730) 은 적산기억수단 (TDB) 을 포함하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 과금 에어리어내 진입을 수신할 때마다 적산기억수단 (TDB) 의 진입량 적산데이터를 큰 값을 나타내는 것으로 갱신할 수 있다.

이에 의하면, 에어리어 관리자는 적산기억수단 (TDB) 의 기억데이터에 기초하여 에어리어의 진입수량 (차량대수/시간) 을 적산하고 에어리어내 혼잡 또는 그 변화 등의 교통량 파라미터를 측정하여 교통량 정보수집이나 교통관제 등에 이용할 수 있다.

상기 항 35B 의 과금처리 시스템에서는, 상기 통지제어수단 (702) 은 대지위치가 과금 에어리어의 내측에서 외측으로 변화된 때에, 과금 에어리어로부터의 퇴출을 상기 통신수단 (NTt,708,706) 을 통해 송신국 (730) 으로 송신하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 과금 에어리어로부터의 퇴출을 수신할 때마다 적산기억수단 (TDB) 의 퇴출량 적산데이터를 큰 값을 나타내는 것으로 갱신할 수 있다.

이에 의하면, 적산기억수단 (TDB) 의 진입량 적산데이터에서 퇴출량 적산데이터를 뺀 나머지 값이, 과금 에어리어내의 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 를 탑재한 차량의 체류량 (정체시에는 정체량) 을 나타내고, 그 시간 미분치가 체류량 변화속도 (정체경향, 완화경향) 를 나타낸다. 에어리어 관리자는 진입적산기억수단 (TDB) 의 기억데이터에 기초하여 에어리어내 혼잡 또는 그 변화 등의 교통량 파라미터를 추정하여 교통량 정보수집이나 교통관제 등에 이용할 수 있다.

그리고, 에어리어내로의 진입수량과 에어리어로부터의 퇴출수량을 별개로 적산 (카운트) 하는 것 대신에 진입시는 체류량 데이터를 인크리먼트(increment) 하고, 퇴출시는 체류량 데이터를 디크리먼트(decrement) 하여도 된다. 이 경우에는 체류량 데이터가 직접 에어리어내 체류량을 나타내고, 그 시간미분값이 체류량 변화속도 (지체경향, 완화경향) 를 나타낸다.

청구항 36 에 기재된 발명은 대지위치를 검출하는 수단 (ANTg, 720 내지 726) ;

에어리어 특정정보 및 크레디트 정보를 기억하는 기억수단 (CRD, 702) ;

상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 안인지 밖인지를 연산하는 상대위치 판정수단 (702) ;

중단지시수단 (IGsw) ;

이 중단지시수단의 중단지시 (Si ＝ L) 가 없는 (Si ＝ H) 기간내의 에어리어내에 있던 경과시간을 계측하는 계시수단(計時手段) (702) ; 및

상기 계시수단의 계시값에 의거하여 상기 크레디트 정보를 갱신하는 과금처리수단 (702) ;

을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 이동체에 탑재되는 과금처리장치를 특징으로 한다.

그리고, 이해를 돕기 위하여 괄호안에는 본 발명에 대응하는 실시형태의 도면에 나타낸 대응요소의 부호를 참고로 부기한다.

이에 따르면 요금지불매체가 기억수단 (CRD, 702) 으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지않는다. 과금 에어리어내의 도로망이 복잡하더라도 에어리어의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 요금소 혹은 차량통과 판정기를 설치할 필요는 없으므로, 과금처리시스템의 고정설비의 다대한 설치를 요하지 않는다.

예컨대 과금처리장치를 탑재한 차량에 단순하게 과금하는 경우, 이 차량의 과금 에어리어내 체류시간에 비례하여 과금하면 과금 에어리어내 거주자나 과금 에어리어내 업무종사자는 주차장내 등, 도로지체에 영향을 미치지 않는 장소에 주차해 둔 경우에도 과금액이 증가하여 도로주행에 과금하는 주지인 경우에는 불합리해진다. 이 대책으로서 과금 에어리어내 거주자나 과금 에어리어내 업무종사자는 일정율 할인해서 감액해 주는 방법을 생각할 수 있지만 주차시간과 주행시간의 상대비는 사람에 따라서 제각각이므로, 예컨대 주차시간이 매우 짧은 사람이 우대받게 된다.

그래서, 본 발명에서는, 중단지시수단 (IGsw), 및 이 중단지시수단의 중단지시 (Si ＝ L) 가 없는 (Si ＝ H) 기간내의 에어리어내에 있던 경과시간을 계측하는 계시수단 (2) 을 구비한다. 차량의 경우, 차량주차일 때 중단지시수단 (IGsw) 이 중단지시 (Si ＝ L) 를 발생하고, 주차가 아닐 (Si ＝ H) 때의 경과시간을 계측함으로써 도로주행에 과금하는 주지인 경우의, 도로망이용과 요금지불액의 관계가 합리적으로 된다.

청구항 37 에 기재된 발명은 지대위치를 검출하는 수단 (ANTg, 720 내지 726) ;

에어리어 특정정보 및 크레디트 정보를 기억하는 기억수단 (CRD, 702) ;

상기 대지위치 검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 안인지 밖인지를 연산하는 상대위치 판정수단 (702);

에어리어내에서 이동한 거리를 계측하는 거리계측수단 (702) ; 및

이 거리계측수단의 계측거리에 의거하여 상기 크레디트 정보를 갱신하는 과금처리수단 (702) ;

을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 이동체에 탑재되는 과금처리장치를 특징으로 한다.

이에 따르면 요금지불매체가 기억수단 (CRD, 702) 으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지않는다. 과금 에어리어내의 도로망이 복잡하더라도 에어리어의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 요금소 혹은 차량통과 판정기를 설치할 필요는 없으므로, 과금처리시스템의 고정설비의 다대한 설치를 요하지 않는다.

이 과금처리장치를 과금 에어리어내 주행거리에 대하여 과금하는 차량과금시스템을에 사용하는 경우에는 과금 에어리어내의 주행거리에 과금되어 주차하는 동안에는 자동적으로 과금액이 올라가지 않고 정지한다. 따라서, 과금 에어리어내 거주나나 과금 에어리어내 업무종사자와 다른 사람 사이에 요금지불상의 불합리를 발생시키지 않는다.

청구항 38 에 기재된 발명에서는, 과금처리장치는 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트 정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710, 711, SP, 704, 724) ; 를 추가로 구비한다. 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어가기 전에 그 존재와 크레디트 정보를 인식할 수 있어서 과금 에어리어에 들어갈지 안들어갈지의 선택이 용이하다.

청구항 39 에 기재된 발명에서는, 과금처리장치는 상기 대지위치 검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 의거하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금장치의 접근정보를 생성하는 통지제어수단 (702), 및 이 접근정보, 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트 정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 (710, 711, SP, 704, 724) 을 추가로 구비한다. 과금 에어리어에 대한 접근이 통지되므로, 사용자는 과금 에어리어에 들어갈지 안들어갈지의 선택을 보다 확실하게 여유를 가지고 할 수 있다.

청구항 40 에 기재된 발명에서는 추가로 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단 (ANTt, 708, 706) 을 구비하고, 기억수단 (CRD, 702) 은 수신한 에어리어 특정정보를 기억하는 청구항 36, 청구항 38 또는 청구항 39 의 과금처리장치와, 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단 (FDB, TDB), 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하기 위한 통신수단 (740, 731, 732) 을 포함하는 송신국 (730) 을 구비하는 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면, 송신국 (730) 의 송신수단 (740, 731, 732) 이 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보를 발신하고, 과금처리장치 (701) 의 통신수단 (NTt, 708, 706) 이 에어리어 특정정보를 수신하여 기억수단 (CRD, 702) 이 이것을 기억한다. 따라서, 송신국 (730) 이 에어리어의 위치 또는 사이즈를 변경하기 위하여 홍보정보기억수단 (FDB) 의 에어리어 특정정보를 변경하면 자동적으로 과금처리장치의 에어리어 특정정보도 변경후의 것으로 바뀐다. 에어리어 특정정보의 전달이 용이하며 정보의 변경이 용이하다. 한 에어리어 및 그 바깥쪽을 커버하는 하나의 송신국 (730) 에서 이 에어리어에 진입할 가능성이 있는 과금처리장치 (701) 모두에 대하여 에어리어 특정정보를 송신할 수 있으므로, 시스템 요소의 설치가 비교적 용이하며 과금 에어리어 알림의 신뢰성이 높다.

청구항 41 에 기재된 발명에서는 과금장치는 차량위에 탑재되고, 중단지시수단은 이 차량의 이그니션 (IGsw) 의 OFF 조작에 연동하여 중단지시를 하는 청구항 36 의 과금처리장치 또는 청구항 40 의 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면 차량주차일 때 중단지시 (Si ＝ L) 가 발생하여 경과시간을 중단시키므로, 차량주차중의 경과시간에 과금하는 경우가 없으며, 도로주행에 과금하는 주지인 경우의, 도로망이용과 요금지불액의 관계가 합리적으로 된다.

청구항 42 에 기재된 발명에서는 추가로 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단 (ANTt, 708, 706) 을 구비하고, 기억수단 (CRD, 702) 은 수신한 에어리어 특정정보를 기억하는 청구항 37, 청구항 38 또는 청구항 39 의 과금처리장치와, 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 공보정보기억수단 (FDB, TDB), 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하기 위한 통신수단 (740, 731, 732) 을 포함하는 송신국 (730) 을 구비하는 과금정보시스템을 특징으로 한다. 이에 따르면, 상기 청구항 40 에 기재된 작용, 효과가 동일하게 얻어진다.

상기 과금처리시스템에서는 항 38A 로서 상기 통지제어수단 (702) 은 갱신한 크레디트 정보를 과금처리장치 (701) 의 ID 와 함께 통신수단 (ANTt, 708, 706) 을 통하여 상기 송신국 (730) 에 송신하고, 송신국 (730) 은 미납데이터 기억수단 (CDB) 을 포함하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 수신한 지불부족의 크레디트 정보를 미납데이터 기억수단 (CDB) 에 수신된 ID 앞으로 적산기록하는 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면, 에어리어 관리자는 미납데이터 기억수단 (CDB) 의 적산기록 (미납) 데이터에 의거하여 부족액 징수를 위한 최고 (催告) 및 또는 정산을 할 수 있으며, 에어리어 관리업무의 이행이 용이하면서 경제적으로 된다.

상기 과금처리시스템에서는 항 38B 로서 상기 통지제어수단 (702) 은 대지위치가 과금 에어리어의 밖에서 안으로 변하였을 때에 과금 에어리어에 대한 진입을 상기 통신수단 (ANTt, 708, 706) 을 통하여 송신국 (730) 으로 송신하고, 송신국 (730) 은 적산기억수단 (TDB) 을 포함하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 과금 에어리어내 진입을 수신할 때 마다 적산기억수단 (TDB) 의 진입량 적산데이터를 큰 값을 나타내는 것으로 갱신하는 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면, 에어리어 관리자는 적산기억수단 (TDB) 의 기억데이터에 의거하여 에어리어로의 진입수량 (차량대수/시간) 을 산출하여 에어리어내 혼잡 또는 그 변화 등의 교통량 파라미터를 추정하여 교통량 정보수집이나 교통관제 등에 이용할 수 있다.

상기 과금처리시스템에서는 항 38C 로서 상기 통지제어수단 (702) 은 대지위치가 과금 에어리어의 안에서 밖으로 변하였을 때에, 과금 에어리어로부터의 퇴출을 상기 통신수단 (ANTt, 708, 706) 을 통하여 송신국 (730) 에 송신하고, 송신국 (730) 의 정보제어수단 (732) 은 과금 에어리어로부터의 퇴출을 수신할 때 마다 적산기억수단 (TDB) 의 퇴출량 적산데이터를 큰 값을 나타내는 것으로 갱신하는 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면, 적산기억수단 (TDB) 의 진입량 적산데이터에서 퇴출량 적산데이터를 뺀 나머지 값이 과금 에어리어내의 통지장치로서 기능하는 과금처리장치 (701) 를 탑재한 차량의 체류량 (지체시에는 지체량) 을 나타내고, 그 시간미분값이 체류량 변화속도 (지체경향, 완화경향) 를 나타낸다. 에어리어 관리자는 진입적산 기억수단 (TDB) 의 기억데이터에 의거하여 에어리어내 혼잡 또는 그 변화 등의 교통량 파라미터를 추정하여 교통량 정보수집이나 교통관제 등에 이용할 수 있다.

그리고, 에어리어내로의 진입수량과 에어리어로부터의 퇴출수량을 별개로 적산 (카운트) 하는 대신에, 진입시에는 체류량 데이터를 인크리먼트하고, 퇴출시에는 체류량 데이터를 디크리먼트하여도 된다. 이 경우에는 체류량 데이터가 직접 에어리어내 체류량을 나타내고, 그 시간미분값이 체류량 변화속도 (지체경향, 완화경향) 를 나타낸다.

청구항 43 에 기재된 발명은 크레디트 정보 (잔고) 를 기억하는 기억수단 (CRD) ;

이 기억수단 (CRD) 에서 크레디트 정보를 판독하여 이 기억수단 (CRD) 에 크레디트 정보를 기록하는 판독기록수단 (705) ;

과금영역에 대한 진입을 검출하는 진입검출수단 (720 내지 726, 702) ;

과금영역의 통행에 대응하여 상기 판독기록수단 (705) 을 통하여 상기 기억수단 (CRD) 의 크레디트 정보를 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단 (702) ; 및 과금영역에 있는 동안에 상기 기억수단 (CRD) 의 판독기록 가부를 포함하는 과금장치상태정보 (카드리더 정상, 카드 있음) 를 발신하는 통신수단 (2, ANTt, 708, 706) ;

을 구비하는 과금처리장치를 특징으로 한다.

그리고, 이해를 돕기 위하여 괄호안에는 본 발명에 대응하는 실시형태의 도면에 나타낸 대응요소의 부호를 참고로 부기한다.

이에 따르면 요금지불매체가 기억수단 (CRD) 으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지않는다. 과금관리국은 통신수단 (702, ANTt, 708, 706) 이 발신하는 과금장치상태정보를 수집하여 기억수단 (CRD) 에 의한 판독기록 가부 즉 과금처리의 가부를 알 수 있으므로, 과금장치의 고장으로 인한 과금인출 에러는 물론 과금인출을 피하기 위한 기억수단 (CRD) 혹은 판독기록수단 (705) 의 제거 또는 파괴로 인한 과금인출회피를 자동적으로 확인할 수 있다.

청구항 44 에 기재된 발명은 대지위치를 검출하는 수단 (ANTg, 720 내지 726) ;

크레디트 정보 (잔고), 과금영역 및 과금료를 기억하는 기억수단 (CRD, 702),

상기 대지위치 검출수단이 검출한 대지위치가 과금영역내인지를 검출하고, 과금영역의 통행에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트 정보를, 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단 (702), 및 과금영역에 있는 동안에 상기 대지위치검출수단 (ANTg, 720 내지 726) 의 대지위치검출 가부를 포함하는 과금장치상태정보를 발신하는 발신수단 (702, ANTt, 708, 706) 을 구비하는 과금처리장치를 특징으로 한다.

이에 따르면 과금영역내의 도로망이 복잡하더라도 과금영역의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 요금소 혹은 차량통과판정기를 설치할 필요는 없으므로, 과금시스템의 고정설비의 다대한 설치를 요하지 않는다. 과금관리국은 통신수단 (702, ANTt, 708, 706) 이 발신하는 과금장치상태정보를 수집하여 대지위치 검출수단 (ANTg, 720 내지 726) 에 의한 과금장치의 위치확인의 가부를 알릴 수 있으므로, 대지위치 검출수단 (ANTg, 720 내지 726) 의 문제로 인한 과금인출 에러는 물론, 과금인출을 피하기 위한 대지위치 검출수단 (ANTg, 720 내지 726) 의 제거, 동작정지 등에 의한 과금인출 회피를 자동적으로 확인할 수 있다.

청구항 45 에 기재된 발명은 크레디트 정보 (잔고) 를 기억하는 기억수단 (CRD), 이 기억수단 (CRD) 에서 크레디트 정보를 판독하여 이 기억수단 (CRD) 에 크레디트 정보를 기록하는 판독기록수단 (705), 과금영역에 대한 진입을 검출하는 진입검출수단 (720 내지 726, 702), 과금영역의 통행에 대응하여 상기 판독기록수단 (705) 을 통하여 상기 기억수단 (CRD) 의 크레디트 정보를 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단 (702), 및 과금영역에 있는 동안에 데이터 요구 (이행이력요구) 를 수신하여 이에 응답하여 상기 기억수단 (CRD) 의 판독기록 가부를 포함하는 과금장치상태정보 (카드리더 정상, 카드 있음) 를 발신하는 제 1 통신수단 (702, ANTt, 708, 706) 을 포함하는 과금처리장치 (701), 및 이 과금처리장치에 데이터 요구 (이동이력요구) 를 송신하고, 과금처리장치로부터 상기 과금상태정보를 수신하는 제 2 통신수단 (740, 731, 733), 및 수신데이터에 의거하여 과금장치의 오사용을 체크하는 검색수단 (733) 을 포함하는 관리국 (730) 을 포함하는 과금처리시스템을 특징으로 한다.

이에 따르면 요금지불매체가 기억수단 (CRD) 으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지않는다. 관리국 (730) 은 제 2 통신수단 (740, 731, 733) 을 통하여 과금장치 (701) 의 제 1 통신수단 (702), ANTt, 708, 706) 이 발신하는 과금장치상태정보를 수집하여 기억수단 (CRD) 에 의한 판독기록 가부 즉 과금처리의 가부를 알릴 수 있으므로, 과금장치의 고장으로 인한 과금인출 에러는 물론 과금인출을 피하기 위한 기억수단 (CRD) 혹은 판독기록수단 (705) 의 제거 또는 파괴로 인한 과금인출회피를 자동적으로 확인할 수 있다.

그리고, 상기 관리국 (730) 은 제 2 통신수단 (740, 731, 733) 을 통하여 과금처리장치 (701) 에 과금요구를 발신하고, 과금처리장치 (701) 의 과금처리수단 (702) 은 상기 기억수단 (CRD) 의 크레디트 정보를 과금료에 따라 갱신할 수 있다.

또한, 과금장치상태정보는 대지위치를 포함할 수 있다.

또한, 과금장치상태정보는 시각을 포함할 수 있다.

또한, 과금장치상태정보는 크레디트 정보를 포함할 수 있다.

또한, 과금장치상태정보는 과금영역내 이동거리를 포함할 수 있다.

또한, 과금장치상태정보는 과금영역내 체재시간을 포함할 수 있다.

또한, 이 과금처리장치는 그 이동정지중에 체재시간 (정수(整數), 단수(端數) 시간) 의 적산을 중단하는 중단지시수단 (IGsw) 을 포함할 수 있다.

청구항 1 에 기재한 발명에 의하면 검출수단에 의해 검출된 차량의 위치를 지도정보에 대응시켜 과금대상에어리어에 차량이 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하고, 그 진입상태에 따라 차량에 대한 과금정보를 생성하므로, 출입구 등의 진입 및 퇴출의 전체 개소에 노상기를 설치하지 않고 진입상태에 따라 차량에 대한 과금정보를 생성하면 되므로 간단한 구성으로 차량의 이용자에 대하여 과금처리를 할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 2 에 기재한 발명에 의하면 과금대상에어리어내에 차량이 존재한 일시를 나태는 존재정보를 추가로 검출하여 과금대상에어리어내의 차량의 존재상태를 포함하는 진입상태를 결정하므로, 미리 설정한 시간이나 시간대, 년월일자 및 주, 또는 이들의 조합에 대하여 과금대상이 될 때에만 과금대상에어리어에 진입한 차량에 대하여 과금정보를 생성할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 3 에 기재한 발명에 의하면 과금대상에어리어내에 존재하는 차량에 의한 혼잡상태를 포함하는 진입상태를 결정하므로, 과금대상에어리어가 혼잡상태에 따라 과금이 상이한 경우에도 용이하게 혼잡상태에 따른 차량에 대한 과금정보를 생성할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 4 에 기재한 발명에 의하면 진입상태에 대응하는 미리 설정한 요금데이터를 미리 기억수단이 기억하고 있으므로, 용이하면서 최적의 과금정보를 생성할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 7 에 기재한 발명에 의하면 검출수단에 의해 검출된 차량의 위치로부터 과금대상영역에 차량이 진입하였을 때에 이루어지는 과금처리의 처리상태를, 과금대상영역내에서 계속적으로 통지할 수 있으므로, 출입구 등의 진입 및 퇴출이 예측되는 전체 개소에 노상기를 설치하지 않고 과금대상영역내의 임의의 위치에서 확인할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 8 에 기재한 발명에 의하면 전자파를 방사하는 방사수단을 사용하고 있으므로 장치의 제작이 용이해진다는 효과가 있다.

청구항 9 에 기재한 발명에 의하면 통지수단을 검출수단 또는 챠량번호판에 설치된 광원으로 하므로, 감시자 등은 육안에 의해 용이하게 과금처리의 처리상태를 확인할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 10 에 기재한 발명에 의하면 시계열적으로 통지상태가 변경되는 동작패턴으로 통지하므로, 제 3 자에 의한 인지를 어렵게 할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 11 에 기재한 발명에 의하면 수신한 패턴신호에 의거하여 처리상태를 차외로 통지하므로 제 3 자에 의한 인지 및 해석을 어렵게 할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 12 에 기재한 발명에 의하면 처리상태를 차외 및 차내로 통지할 수 있으므로 차외의 감시자 및 차내의 운전자에 대하여 처리상태를 통지할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 13 의 과금상태감시장치에 의하면 감시수단에 의해 통지수단으로부터의 통지를 감시할 수 있으므로, 용이하게 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 14, 15 에 기재한 발명에 의하면 감시수단으로서 밝기 검출로 통지를 감시할 수 있으므로, 밝기 변동에 따른 통지가 이루어진 경우, 용이하게 그 통지상태를 검출할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 16 에 기재한 발명에 의하면 촬상수단을 사용한 경우, 시계열적으로 변경되는 미리 설정한 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시할 수 있으므로 용이하게 처리상태를 판별할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 17 에 기재한 발명에 의하면 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하고, 패턴신호에 의거하여 상기 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시하므로, 감시패턴에 치밀성을 부여할 수 있어 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시하는 확실성을 용이하게 증가시킬 수 있다는 효과가 있다.

청구항 18 의 과금상태감시장치에 의하면 감시수단의 감시결과에 의거하여 결정수단이 과금처리의 처리상태를 결정하므로, 용이하게 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 19 에 기재한 발명에 의하면 결정수단으로, 감시수단에 의해 얻어진 통지의 통지상태와 미리 설정한 통지상태를 비교하고, 비교결과에 의거하여 과금처리의 처리상태를 결정하므로, 통지상태의 판별이 용이해져서 용이하게 차외에서 과금처리의 처리상태를 감시할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 22 의 발명에 의하면 검출수단으로 검출한 차량의 위치정보를 통해 작성수단에 의해 과금대상영역의 차량에 대한 과금정보를 생성하면서 과금정보의 과금이력을 작성하고, 송신수단에 의해 지상측으로 송신하므로, 지상측에서는 진입이나 체재한 차량에 대하여 과금되어야 하는 요금을 용이하게 수수할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 23 의 발명에 의하면 작성수단을 복수 존재하는 과금대상영역의 각각에 대하여 과금정보를 생성하는 생성수단과, 과금정보의 각각을 과금이력으로서 순차적으로 축적하는 축적수단으로 구성할 수 있으므로, 복수의 과금대상영역이 이산적으로 존재하는 경우나 밀집하여 존재하는 경우에도 축적수단에 축적된 각 과금대상영역의 과금정보에 의한 과금이력에 의해 복수의 과금대상영역으로의 차량의 진입이나 체재 등을 용이하게 파악할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 24 의 발명에 의하면 상기 검출수단에 있어서, 위성으로부터의 위성신호를 이용하여 위치정보를 검출할 수 있으므로, 차량의 위치를 자기의 차량에서 특정할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 25 의 발명에 의하면 대응수단에 의해 지도정보와 위치정보를 대응시키고, 대응결과로부터 지도정보내의 과금대상영역의 진입상태를 결정하므로, 지도정보상에 차량을 용이하게 대응시킬 수 있으며 또한 과금대상영역으로의 진입상태를 용이하게 결정할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 26 의 발명에 의하면 입력된 송신요구에 대응하여 과금이력을 송신하는 송신수단을 갖는 차재용 통신수단으로부터, 지상측에서 송신요구에 의해 과금이력이 송신되므로, 차량측에 유지된 과금이력에서 과금대상영역내로 한정되지 않는 처리영에 있어서 과금결제처리할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 27 의 발명에 의하면 노상측 통신수단에 있어서 처리영역에 도달하기 까지의 시간에 의거하여 과금결제금액을 변경하므로, 실질적으로 과금수수하기 까지 수반되는 시간의 장단에 따른 불이익을 해소할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 28 의 발명에 의하면 기억수단은 착탈가능하므로, 과금대상영역이 변동되는 경우에는 기억수단에 기억시켜야 할 과금대상영역에 대하여 변경하는 것만으로 진입이나 체재한 차량 등에 대하여 적정하게 과금되어야 할 요금을 수수할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 29 의 발명에 의하면 판독수단에 의해 검출수단의 검출결과 및 기억수단에 기억된 과금대상영역을 판독할 수 있으므로, 용이하게 과금정보를 생성할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 31 의 발명에 의하면 장전부에 의해 차재기에 장전할 수 있고, 영역기억부를 통해 과금대상영역이 판독가능하며, 또한 잔고기억부를 통해 잔고정보가 판독가능하게 되므로, 과금대상영역에 대한 진입이나 체재한 차량 등에 대하여 적정하게 과금되어야 할 요금을 수수할 수 있다는 효과가 있다.

청구항 32 의 발명에 의하면 통지제어수단이 기억수단의 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 에어리어 (과금영역) 에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단이 이 위치관계정보와, 기억수단의 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보가 나타내는 정보를 통지하므로, 과금처리장치의 사용자는 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 들어갈 때까지 특정 에어리어의 존재와 위치 및 그 에어리어가 어떠한 것인지를 용이하게 식별할 수 있어 그 에어리어에 진입할지 또는 진로를 변경할지를 여유를 가지고 결정할 수 있다.

청구항 33 의 발명에 의하면 통지제어수단이 기억수단의 과금 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단이 이 위치관계정보와 기억수단의 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보가 나타내는 정보 (과금 에어리어 및 과금액) 를 통지하므로, 이 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어갈 때까지 과금 에어리어의 존재와 위치 및 과금액을 용이하게 인식할 수 있으므로, 과금 에어리어에 들어갈지 또는 우회로를 선택할지를 여유를 가지고 결정할 수 있다.

청구항 34 의 발명에 의하면 통지제어수단이 기억수단의 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 에어리어 (과금영역) 에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단이 이 위치관계정보를 통지하므로, 과금처리장치의 사용자는 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 들어갈 때까지 특정 에어리어의 존재와 위치를 용이하게 식별할 수 있어 그 에어리어에 진입할지 또는 진로를 변경할지를 여유를 가지고 결정할 수 있다.

청구항 35 의 발명에 의하면 통지제어수단이 기억수단의 과금 에어리어 특정정보 (과금영역정보) 가 나타내는 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 통지수단이 이 위치관계정보와, 기억수단의 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보가 나타내는 정보 (과금 에어리어 및 과금액) 를 통지하므로, 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어갈 때까지 과금 에어리어의 존재와 위치 및 과금액을 용이하게 인식할 수 있어 과금 에어리어에 들어갈지 또는 우회로를 선택할지를 여유를 가지고 결정할 수 있다.

청구항 36 의 발명에 의하면 요금지불매체가 기억수단으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지 않는다. 과금 에어리어내의 도로망이 복잡하더라도 에어리어의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 요금소 혹은 차량통과 판정기를 설치할 필요는 없으므로, 과금처리시스템의 고정설비의 다대한 설치를 요하지 않는다.

청구항 37 의 발명에 의하면 요금지불매체가 기억수단으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지 않는다. 과금 에어리어내의 도로망이 복잡하더라도 에어리어의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 요금소 혹은 차량통과 판정기를 설치할 필요는 없으므로, 과금처리시스템의 고정설비의 다대한 설치를 요하지 않는다.

청구항 38 의 발명에서는 과금처리장치는 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트 정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 추가로 구비하므로, 과금처리장치의 사용자는 과금 에어리어에 들어가기 전에 그 존재와 크레디트 정보를 인식할 수 있어서 과금 에어리어에 들어갈지 안들어갈지의 선택이 용이하다.

청구항 39 의 발명에서는, 과금처리장치는 상기 대지위치 검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 의거하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금장치의 접근정보를 생성하는 통지제어수단 및, 이 접근정보, 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트 정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 추가로 구비하며, 과금 에어리어에 대한 접근이 통지되므로, 사용자는 과금 에어리어에 들어갈지 안들어갈지의 선택을 보다 확실하게 여유를 가지고 할 수 있다.

청구항 40 의 발명에 의하면 송신국의 송신수단이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하고, 과금처리장치의 통신수단이 에어리어 특정정보를 수신하여 기억수단이 이것을 기억하므로, 송신국이 에어리어의 위치 또는 사이즈를 변경하기 위하여 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 변경하면 자동적으로 과금처리장치의 에어리어 특정정보도 변경후의 것으로 바뀐다. 에어리어 특정정보의 전달이 용이하며 정보의 변경이 용이하다. 한 에어리어 및 그 바깥쪽을 커버하는 하나의 송신국 (730) 에서 이 에어리어에 진입할 가능성이 있는 과금처리장치 (701) 모두에 대하여 에어리어 특정정보를 송신할 수 있으므로, 시스템 요소의 설치가 비교적 용이하며 과금 에어리어 알림의 신뢰성이 높다.

청구항 41 의 발명에 의하면 차량주차일 때 중단지시가 발생하여 경과시간을 중단시키므로, 차량주차중의 경과시간에 과금하는 경우가 없으며, 도로주행에 과금하는 주지인 경우의, 도로망이용과 요금지불액의 관계가 합리적으로 된다.

청구항 42 에 기재된 발명에서는 추가로 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단을 구비하고, 기억수단은 수신한 에어리어 특정정보를 기억하는 과금처리장치와, 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보 기억수단 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하기 위한 통신수단을 포함하는 송신국 (730) 을 구비하므로, 시스템 요소의 설치가 비교적 용이하며 과금 에어리어 알림의 신뢰성이 높다.

청구항 43 의 발명에 의하면 요금지불매체가 기억수단으로서, 그 크레디트 정보의 갱신에 의해 요금지불처리가 이루어지므로, 요금지불에 불편을 주지않는다. 과금관리국은 통신수단이 발신하는 과금장치상태정보를 수집하여 기억수단에 의한 판독기록 가부 즉 과금처리의 가부를 알 수 있으므로, 과금장치의 고장으로 인한 과금인출 에러는 물론, 과금인출을 피하기 위한 기억수단 또는 판독기입수단의 제거 또는 파괴에 의한 과금인출 회피를 자동적으로 추인할 수 있다.

청구항 44 항의 발명에 의하면, 과금영역내의 도로망이 복잡하여도 과금영역의 입출구나 에어리어내 복수 루트에 과금소 혹은 차량통과판정기를 설치할 필요가 없어, 과금시스템의 고정설비의 다대한 설치를 필요로 하지 않는다. 과금 관리국은 통신수단이 발신하는 과금장치 상태정보를 수집하여 대지위치검출수단에 의한 과금장치의 위치인식의 가부를 알 수 있어, 대지위치검출수단의 문제에 의한 과금인출 에러는 물론, 과금인출을 피하기 위한 대지위치검출수단의 제거, 동작정지 등에 의한 과금인출 회피를 자동적으로 추인할 수 있다.

다음에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다.

[제 1 실시형태]

제 1 실시형태는, 차재기와 노상기와의 사이에서 이루어지는 노차간 통신을 이용하여 유료시설 (과금대상지역) 으로의 진입차량 (주행차량) 에 대해 자동적으로 과금처리를 행하는 자동과금 시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 또, 본 실시형태에서 사용되는 자동과금 시스템은, 차량에 탑재된 차재기와, 지상측에 설치된 노상기와의 사이에서 통신하는 것에 의해 요금 등을 결제하기 위한 시스템이다.

도 1 에는 본 실시형태의 자동과금 시스템 (10) 의 개념 구성을 나타낸다. 본 실시형태의 자동과금 시스템 (10) 은, 차량 (32) 에 탑재되고 또한 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나 및 지상파 통신용의 지상파 안테나 (상세한 것은 후술) 를 갖춘 차재기 (30) 와, 지상측에 고정적으로 설치되고 또 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나 (42) 를 갖춘 노상기로서의 종합센터 (40) 로 구성되어 있다. 종합센터 (40) 는 지상파 통신용의 지상파 안테나 (44) 도 가지고 있다.

차재기 (30) 는, GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호에 의해 자기 차량의 위치를 특정하고, 지상파 통신에 의해 종합센터 (40) 로 송신한다. 종합센터 (40) 는 수신한 차량 (32) 의 위치에 근거하여 과금대상영역에 대한 과금처리 (연산) 을 행하고, 그 결과를 차재기 (30) 로 송신한다. 차재기 (30) 는 수신한 과금처리 결과에 근거하여 요금 수수를 행한다. 또, 요금 수수는 종합센터 (40) 측에서 행하고, 그 결과만을 송신하도록 할 수도 있다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 지상측에 설치된 종합센터 (40) 는 센터제어장치 (100) 를 가지고 있다. 센터제어장치 (100) 는, CPU (102), RAM (104), ROM (106) 및 입출력 포트 (I/O: 108) 로 이루어지는 마이크로 컴퓨터로 구성되며, 각각은 명령이나 데이터의 수수가 가능하도록 버스 (110) 에 의해 접속되어 있다. 또, ROM (106) 에는 후술하는 처리 루틴이 기억되어 있다.

입출력 포트 (108) 에는, GPS 안테나 (42) 를 갖는 GPS 용 통신장치 (120) 가 접속됨과 동시에, 지상파 안테나 (44) 를 갖는 지상파용 통신장치 (122) 가 접속되어 있다. GPS 용 통신장치 (120) 는, GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호에 의해 자기, 즉 종합센터 (40) 의 위치를 특정하기 위한 것이다. 또, 지상파용 통신장치 (122) 는, 차량에 탑재된 차재기 (30) 에 대해 통신에 의해 교신 또는 정보 제공을 하기 위한 것으로, 무선통신장치가 채용된다. 이 무선통신장치의 일례는, FM 방송이나 FM 문자방송, 주지의 전파통신, 이동체 통신장치 등의 전화회선통신이 있다.

또, 입출력 포트 (108) 에는 메모리 (124) 가 접속되어 있다. 이 메모리 (124) 는, 과금대상지역의 요금을 나타내는 요금정보가 기억된 요금표 (124A), 과금대상지역을 정하기 위한 지도정보가 기억된 지도 데이터베이스 (124B), 종합센터에 접속 가능하며 관리해야할 사용자의 개별정보가 기억된 사용자관리 데이터베이스 (124C) 를 포함하고 있다.

또, 센터제어장치 (100) 에는, 기억매체로서의 플로피디스크 (이하, FD 라고 함) 가 삽입 탈착이 가능한 플로피디스크 유니트 (FDU: 112) 가 접속되어 있다. 또, 후술하는 처리 루틴 등은, FDU (112) 를 이용하여 FD 에 대해 판독 기입이 가능하다. 따라서, 후술하는 처리 루틴은, 센터제어장치 (100) 의 내부에 기억하지 않고 미리 FD 에 기록해 둔 다음, FDU (112) 를 통해 FD 에 기록된 처리 프로그램을 실행할 수도 있다. 또, 센터제어장치 (100) 에 하드디스크 장치 등의 대용량 기억장치 (도시 생략) 을 접속하고, FD 에 기록된 처리 프로그램을 대용량 기억장치 (도시 생략) 에 격납 (인스톨) 하여 실행하도록 할 수도 있다. 또, 기록매체로는 CD-ROM 등의 광 디스크나, MD, MO 등의 광자기 디스크가 있고, 이들을 사용할 때는 상기 FDU 을 대신하여 추가로 CD-ROM 장치, MD 장치, MO 장치 등을 사용하면 된다.

다음으로, 차재기 (30) 에 대해 설명한다. 본 실시형태에 사용한 차재기 (30) 는 운전자에 대해 영상이나 음성으로 경로보조정보를 제공하는 네비게이션 시스템에 본 발명을 적용하여 구성한 것이다. 네비게이션 시스템을 포함하고 있는 차재기 (30) 는, 노상기와 교신하기 위한 차량 (32) 의 임파네 (instrument panel) 상에 탑재된다.

도 3 에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 네비게이션 시스템을 포함한 차재기 (30) 는 각각 버스 (210) 에 의해 명령이나 데이터 수수가 가능하도록 접속되어 있는 CPU (202), RAM (204), ROM (206) 및 입출력 포트 (I/O: 208) 로 이루어지는 마이크로 컴퓨터로 구성된 장치 본체 (200) 를 갖추고 있다. 또, RAM (204) 은 백업램으로, 전원 차단시에도 기억되어 있는 정보의 내용을 백업 (기억) 하고 있다. 입출력 포트 (208) 에는 플로피디스크 (FD) 의 삽입 탈착이 가능한 플로피디스크 유니트 (FD 장치: 236) 가 접속되어 있다. 또, ROM (206) 에는 후술하는 처리 루틴 및 각종 데이터가 기억되어 있다.

이 각종 데이터나 후술하는 처리 루틴 등은, FD 장치 (236) 를 사용하여 플로피디스크 (FD) 에 대해 판독 기입이 가능하다. 따라서, 후술하는 처리 루틴은, ROM (206) 에 기억되지 않고 미리 플로피디스크 (FD) 에 기록해 둔 다음, FD 장치 (236) 를 통해 플로피디스크 (FD) 에 기록된 처리 프로그램을 실행할 수도 있다. 또, 장치 본체 (200) 에 하드디스크 장치 등의 대용량 기억장치 (도시 생략) 을 접속하고, 플로피디스크 (FD) 에 기록된 처리 프로그램을 대용량 기억장치 (도시 생략) 에 격납 (인스톨) 하여 실행하도록 할 수도 있다. 또, 기록매체로는 CD-ROM 등의 광 디스크나, MD, MO 등의 광자기 디스크가 있으며, 이들을 사용할 때는 상기 FD 장치 (236) 를 대신하여 추가로 CD-ROM 장치, MD 장치, MO 장치 등을 사용하면 된다.

또한, 본 실시형태의 네비게이션 시스템을 포함한 차재기 (30) 는 입출력 포트를 통해 차량용 로컬 에어리어 네트워크 (도시 생략) 에 접속가능하다.

상기 입출력 포트 (208) 에는, 차재의 GPS 안테나 (220A) 를 갖는 차재용 GPS 장치 (220) 가 접속됨과 동시에, 지상파 안테나 (222A) 를 갖는 지상파용 통신장치 (222) 가 접속되어 있다. 차재용 GPS 장치 (220) 는, GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호에 의해 자기 차량 (32) 의 위치를 특정하기 위한 것이다. 또, 지상파용 통신장치 (222) 는, 지상측에 통신에 의해 교신 또는 정보 제공을 하기 위한 것으로, 무선통신장치가 채용된다. 또, 이 무선통신장치의 일례로는, FM 방송이나 FM 문자방송, 주지의 전파통신, 이동체 통신장치 등의 전화회선통신이 있다. 따라서, 지상파용 통신장치 (222) 는 휴대전화나, 차재전화장치 등의 이동체 통신장치를 사용할 수 있어, 본 차재기 (30) 를 통해 차량과 차량외의 전화장치와의 사이에서 무선통신 (전화회선을 통하여 회화) 을 가능하게 할 수 있다.

또, 입출력 포트 (208) 에는 메모리 (230) 가 접속되어 있다. 이 메모리 (230) 는, 과금대상지역의 요금을 나타내는 요금정보가 기억된 요금표 (230A), 운전자에 대해 영상으로 경로보조정보를 제공하기 위한 지도정보가 기억된 지도 데이터베이스 (230B) 를 포함하고 있다.

또, 상기 입출력 포트 (208) 에는, 운전자에 대해 영상으로 경로보조정보를 제공하기 위한 표시장치 (224), 운전자에 대해 음성정보를 제공하기 위한 스피커 (228A) 를 갖춘 음성장치 (228) 로 이루어지는 스피커장치, 및 키보드와 스위치장치 등의 입력장치 (226) 가 접속되어 있다. 표시장치 (224) 는, 지도정보를 표시할 수 있다. 음성장치 (228) 는, 장치 본체 (12) 로부터 출력된 디지털 신호 및 아날로그 신호 중 임의의 음성신호를 스피커 (228A) 의 구동신호로 변환하여 출력하기 위한 것이다.

또, 상기 메모리 (230) 내에 기억되어야 할 데이터 등은, FD 장치 (236) 를 사용하여 플로피디스크 (FD) 나 하드디스크 장치 등의 기억매체에 격납할 수도 있다.

또한, 입출력 포트 (208) 에는, 요금잔고정보 등이 격납된 IC 카드 (232) 가 탈착 가능한 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 를 갖추고 있다. 이 차재기 (30) 는 차량넘버 등으로 이루어지는 ID 코드 및 차량정보 등의 고정 데이터를 미리 RAM (204) 및 ROM (206) 에 기억하고 있어, IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 의해 장착된 IC 카드 (232) 의 요금잔고정보를 참조하거나, IC 카드 (232) 에 요금잔고정보의 기입을 행한다. 또한, IC 카드는, 프리페이드 카드나 크레디트 카드를 포함하는 것이다.

또, 차재기 (30) 의 탑재위치 (설치위치) 는, 상기와 같이 차량의 임파네상에 한정되는 것은 아니며, 안테나에 의해 지상측과 교신 가능한 위치면 좋고, 예를 들어 후부좌석 등의 차내일 수도 있다. 또, 차재기 (30) 는, 차재기 본체와 안테나로 이루어지는 별개의 구성으로 할 수도 있다. 이렇게 차재기 본체와 안테나를 별체로 구성한 경우에는, 상술한 바와 같이 안테나만을 임파네상이나 후부좌석 방향의 위치 등에 설치할 수 있음과 동시에, 설치위치정보는 안테나가 설치된 위치에 대해서 등록된 것으로 한다.

또, 차재기에는 이그니션 온 시에 차재 배터리로부터 항상 전원이 공급되고 있다. 또, 차재기는 차량 (32) 에 탑재된 도시하지 않은 내장 시계에 의해 년월일 및 현재 시각의 일상 정보를 취득할 수 있는 것으로 한다.

상기에서는, 차재기 (30) 및 종합센터 (40) 양쪽의 메모리 내에 요금표을 기억시키도록 했으나, 과금대상의 요금연산을 행하는 장치측 또는 통신에 의해 요금정보를 얻는 경우에는 다른 장치에 기억되어 있으면 되며, 임의의 한쪽 메모리에만 기억시킬 수도 있다.

다음에서, 본 실시형태의 작용을 설명한다.

우선, 지상측, 즉, 종합센터 (40) 의 작동을 상세하게 설명한다. 본 실시형태에서는, 종합센터 (40) 는, 차량 (32) 에 설치된 차재기 (30) 를 향하여 과금처리를 위한 정보를 송신한다.

도 4 에 나타낸 바와 같이, 종합센터 (40) 는, 스텝 (300) 에서 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고, 다음 스텝 (302) 에서 자기 즉 종합센터 (40) 의 기준 위치 (기준 위경도 (Po)) 를 구하며, GPS 보정정보를 생성한다. 이 GPS 보정정보는 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 로부터의 GPS 신호의 오차가 큰 경우에 보정하기 위한 것으로, 종합센터 (40) 는 고정적으로 설치되어 있기 때문에, GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호에 변동이 있을 경우라도 이것을 특정하는 것이 가능하기 때문이다.

다음 스텝 (304) 에서는, 미리 정해져있는 과금대상 에어리어 정보를 판독하고, 이 과금대상 에어리어 정보와 함께 GPS 보정정보를 다음 스텝 (306) 에서 송신한다. 이 송신은 FM 방송이나 전화회선에 의해 행할 수 있다.

과금대상 에어리어 정보는, 미리 결정된 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어로 정해진다. 예를 들면, 도심부와 교외부와의 사이에서 도심부에 가까와짐에 따라 에어리어가 작아지는 구성 등이 있다. 이러한 과금대상 에어리어의 일례로는, 도 7 에 나타낸 바와 같이 중심부의 원형영역의 에어리어 (A), 그 에어리어 (A) 의 외주변에 인접한 대략 동심원의 도너츠 형상이며 4 개로 분리된 에어리어 (B, C, D, E), 이들 에어리어 (B, C, D, E) 의 외주변에 인접한 대략 동심원의 도너츠 형상의 에어리어 (F), 및 에어리어 (A, B, C, D, E, F) 이외의 에어리어 (G) 에 의해 지상측을 7 개로 분리하여 구성된다. 이들 각 에어리어는 위경도 및 그 형상에 의해 특정할 수 있다.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 에어리어 (A) 는, 에어리어 (B, C, D, E) 와의 경계선 상의 복수의 위치를 정하고 서로 이웃하는 위치의 점을 통과하는 직선을 정하여 폐공간을 구함으로써 정할 수 있다. 구체적으로는, 에어리어 (B, C, D, E) 와의 경계선 상의 임의의 위치를 A_i(a_Xi, a_Yi) 로 정의할 때, 점 A_i와 점 A_i+1을 통과하는 직선은 다음의 (1) 식으로 나타낼 수 있다.

(y - a_Yi) / (x - a_Xi) = (a_Yi+1- a_Yi) / (a_Xi+1- a_Xi) … (1)

따라서, 에어리어 (A) 는 다음의 조건을 만족하면 된다.

(y - a_Yi) / (x - a_Xi) - (a_Yi+1- a_Yi) / (a_Xi+1- a_Xi) ＜ 0

단, i = 1 ∼ (m - 1)

m : 경계선 상의 최후의 위치의 점을 나타내는 수.

또, 과금대상 에어리어 정보는 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어로 정해지나, 각각의 에어리어에 대해 과금액을 다르게 할 수 있다. 예를 들면, 도심부에 가까워짐에 따라 과금액을 크게 하거나, 이용 횟수에 따라 과금액을 변경하거나, 혼잡도에 따라 과금액을 변경하거나, 이용시간에 따라 과금액을 변경할 수 있다. 다음의 설명에서는, 이들 과금액을 결정하는 조건을 과금하기 위한 연산조건 (과금연산 조건) 이라고 한다.

제 1 과금연산 조건으로는, 다음의 표 1 에 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어 진입 횟수가 있다.

에어리어	과금액
A	￥ 300/ 회
B	￥ 100/ 회
C	￥ 100/ 회
D	￥ 100/ 회
E	￥ 100/ 회
F	￥ 10/ 회
G	￥ 0/ 회

상기와 같이 설정함으로써, 과금대상 에어리어의 중심부로의 진입횟수가 증가함에 따라서 과금액이 증가한다.

제 2 과금연산 조건으로는, 다음의 표 2 에 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어 체재 시간이 있다.

에어리어	과금액
A	￥ 150/ 분
B	￥ 90/ 분
C	￥ 90/ 분
D	￥ 90/ 분
E	￥ 90/ 분
F	￥ 10/ 분
G	￥ 5/ 분

상기와 같이 설정함으로써, 과금대상 에어리어의 중심부로의 체재 시간이 증가함에 따라서 과금액이 증가한다.

제 3 과금연산 조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어 혼잡도가 있고, 제 4 과금연산 조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어내를 주행할 때의 차량속도 (평균 차량속도라도 좋다) 가 있고, 제 5 과금연산 조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어 내를 주행한 에어리어내 총 주행거리가 있다.

상기의 과금연산 조건에 의한 표를 과금대상 에어리어 정보에 포함함으로써 과금대상 에어리어에 관하여 그 지역의 특정과 요금의 특정을 행할 수 있다.

다음으로, 차재기 (30) 의 작동을 설명한다.

도 5 에 나타낸 바와 같이, 차량에 설치된 차재기 (30) 에서는, 소정 시간 (본 실시형태에서는 1 분) 마다 다음의 끼어듬처리가 실행되고, 스텝 (400) 에서 지상측, 즉 종합센터 (40) 로부터의 정보를 수신한다. 종합센터 (40) 로부터의 정보는, 상기에서 설명한 바와 같이 과금대상 에어리어 정보 및 GPS 보정정보로서, 다음의 스텝 (402) 에서 수신한 정보가 최신의 정보인지 여부를 판단하여 최신의 정보일 때는 스텝 (402) 에서 긍정되어, 다음 스텝 (404) 에서 과금대상 에어리어 (Area) 를 도출함과 동시에 GPS 보정정보를 기억한다.

한편, 수신한 정보가 최신 정보가 아닐 때는, 스텝 (402) 에서 부정되어, 다음 스텝 (406) 에서 GPS 용 위성 (20, 22, 24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하며, 다음 스텝 (408) 에서 현재의 일시 (년월일시각) 를 판독하고, 다음 스텝 (410) 에서 자기의 위치, 즉 차량 (32) 의 위치 (위경도: P(t)) 를 구한다. 또, 이 위경도 (P(t)) 를 구하는 경우에는 기억된 GPS 보정정보를 사용할 수 있다.

다음 스텝 (412) 에서는, 구한 위경도 (P(t)) 를 미리 기억된 지도 데이터베이스에 대응시켜, 다음 스텝 (414) 에서 위경도 (P(t)) 가 속하는 에어리어를 결정한다. 다음으로 스텝 (416) 에서, 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로 기억한다. 다음 표 3 은, 차량존재이력의 일람의 예를 나타낸 것이다.

또, 상기 표 중의 「과금」란은, 다음에서 설명하는 과금처리가 이루어졌는지 여부를 나타내는 식별자로서, 「*」표시가 되어 있는 경우에 과금처리가 이루어진 것을 나타내고 있다.

상기와 같이 하여 소정시간마다 차량 (32) 이 존재하는 에어리어를 일시와 함께 이력으로서 기억한다.

이어서, 차재기 (30) 의 과금처리를 설명한다. 과금처리는 소정시간마다 실행된다. 이 소정시간은 매시, 매주 소정요일, 매월 소정일 시각, 미리 정한 년월일 시각 등과 같이 미리 정한 일시에 실행된다. 또, 이 과금처리는 종합센터 (40) 측으로부터의 지시로 실행하도록 해도 된다.

도 6 에 나타낸 바와 같이 스텝 (420) 에서 상기 미리 정한 일시 또는 종합센터 (40) 측으로부터의 지시가 이루어졌는지의 여부를 판단함으로써 조건이 일치했는지의 여부를 판단한다. 조건이 일치하지 않은 경우에는 스텝 (420) 에서 부정되고 본 루틴을 종료한다.

한편, 조건이 일치하는 경우에는 스텝 (420) 에서 긍정되고 스텝 (422) 에서 이력정보를 취득한다. 이 이력정보는 상기 도 5 의 스텝 (416) 에서 기억되어 있는 차량 존재 이력의 리스트 (표 3) 이다. 다음 스텝 (424) 에서는 연산식 (과금계산식) 을 설정한다. 연산식은 상술한 연산조건에서 정해진다. 이 연산조건은 과금액을 정하는 조건 (과금연산조건) 을 말하며 에어리어진입횟수나 에어리어체재시간 등이 있다. 이 연산조건에 의해 과금계산식이 정해진다. 다음 (2) 식에는 과금계산식을 에어리어를 고려한 일반식으로 나타낸다.

(과금액) = f(N_A, N_B, N_C, N_D, N_E, N_F, N_G, N_H, N_I, N_J, t) …(2)

단, N_A, N_B, N_C, N_D, N_E, N_F, N_G: 에어리어 (A ∼ G) 에 대한 평가 (즉, 과금연산조건으로 정해진 에어리어마다 진입 횟수나 체재시간)

N_H: 혼잡도

N_I: 차속도 (평균 차속도)

N_J: 에어리어내 총주행거리

t : 일시

다음 스텝 (426) 에서는 상기 설정된 연산식 및 이력정보를 이용하여 요금을 연산한다. 요금연산이 종료되면 스텝 (428) 으로 진행되어 과금처리가 이뤄진다. 이 과금처리는 IC 카드 (232) 의 잔고에서 상기 구한 과금액을 감산하는 처리이다.

예컨대, 연산조건은 에어리어진입횟수뿐이고, 이력정보는 도 7 에 나타낸 바와 같이 시점 (STP) 에서 종점 (EDP) 에 이를 때에 경로 (Ra) 나 경로 (Rb) 일 때에 과금액은 아래와 같이 된다.

Ra 의 과금액 = 300x1+100x1+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1 = ￥510

Rb 의 과금액 = 300x0+100x0+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1 = ￥110

이렇게 중앙부를 회피하여 경로를 선택한 것이 낮은 과금액이 된다.

또, 연산조건은 에어리어체재시간뿐이고, 이력정보는 도 7 에 나타낸 바와 같이 시점 (STP) 에서 종점 (EDP) 에 이를 때에 경로 (Ra) 나 경로 (Rb) 일 때에 과금액은 아래와 같이 된다.

Ra 의 과금액 = 150x2+90x4+90x0+90x2+90x0+10x2+5x2 = ￥870

Rb 의 과금액 = 150x0+90x0+90x0+90x2+90x0+10x7+5x2 = ￥260

이렇게 중앙부를 회피하여 경로를 선택한 것이 낮은 과금액이 된다.

[제 2 실시형태]

이어서, 제 2 실시형태를 설명한다. 한편, 본 실시형태는 상기 실시형태와 거의 동일한 구성이기 때문에 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

상기 실시형태에서는 과금대상에어리어에 진입한 차량에 대해 과금처리하는 경우를 설명하였으나, 진입한 후에 차량을 이동시키지 않고 주차하는 경우가 있다. 이러한 주차 차량에 대해서는 요금을 증액하는 경우가 있다. 예컨대 주차금지구역에 대한 주차에 대해서는 과금 증액할 필요가 있다. 또, 모든 차량에 대해 서요금을 증액한 것은 본래 증액해야하는 것이 아닌 가까운 주민이나 회사 주차장이나 독립된 요금체계의 주차장 등에 대해서도 증액이 이뤄지기 때문에, 이런 경우에는 구제할 필요가 있다. 본 실시형태에서는 주차 차량에 대해서 요금을 증액하거나 증액해야하는 것이 아닌 차량에 대해서는 구제하거나 한다.

본 실시형태에서는 주차요금을 과금하기 위한 요금대상존 (料金對象 zone) 정보는 미리 정한 복수의 존 (zone)으로 구성된 과금대상존에서 정해진다.

도 9 에 나타낸 바와 같이 과금대상존의 일례로는 교차하는 도로 (51,53) 의 교차점 부근 영역의 랭크 (1) 의 에어리어 (L1) (도 9 의 사선부), 그 존 (L1) 의 외주변에 인접한 도로 (51,53) 주변 영역의 랭크 (2) 의 존 (L2), 도로 (51) 에 접속되며 도로 (53) 와 거의 평행한 노지 (54) 영역의 랭크 (3) 의 존 (L3) 및 도로 (53) 에 접속됨과 동시에 노지 (54) 에 접속되며 도로 (51) 과 거의 평행한 노지 (56) 영역의 랭크 (3) 의 존 (L3) 으로 구성된다. 이들 각 존은 위경도 및 그 형상으로 특정할 수 있다.

도로 (51,53) 및 노지 (54,56) 로 둘러싸인 영역 내에는 과금대상존에서 제외된 유보 존 (留保 zone)인 자택영역 (64) 이 있고, 자택영역 (64) 에 대해 도로 (53) 를 사이에 둔 반대측에 유보 존인 ＯＯ빌딩 주차장 영역 (64) 이 있으며, 영역 (64) 에 대해 교차점을 사이에 둔 반대측에 유보 존인 ＸＸ백화점 주차장 영역 (62) 이 있다. 백화점 주차장 영역 (62) 은 독자적으로 과금을 실시하고 있어 과금대상에서 제외된다. 또한, 그 밖에 공공 주차장, 계약 주차장, 초점 등의 주차장, 유원지 주차장 등이 있다. 또, ＯＯ빌딩 주차장 영역 (64) 및 자택영역 (64) 은 사용자 ID 에 대응하고 있어 미리 주차 차량을 특정할 수 있다. 그 밖에는 자택 주차장이나 근무처 주차장 등이 있다.

그리고, 과금대상존 정보는 복수 존으로 구성된 과금대상존에서 정해지지만, 각각 존에 대해 과금액을 달리 할 수 있다. 예컨대, 교통량이 많아짐에 따라 과금액을 크게 할 수 있다. 본 실시형태에서는 이들 과금액을 정하는 조건을 과금하기 위한 주차 조건이라 한다.

주차 조건 일례로는 아래 표 4 에 존마다 요금을 나타낸 표로 나타낸 랭크가 있다.

랭크	과금액	존
1	￥500/분	L1
2	￥100/분	L2
3	￥50/분	L3

상기와 같이 설정함으로써 교통량이 많은 존에 주차할 횟수가 증가함으로써 과금액이 증가된다.

이어서, 본 실시형태의 작용을 설명한다.

먼저, 종합센터 (40) 동작의 상세함을 설명한다. 종합센터 (40) 는 차량 (32) 에 부착된 차재기 (30) 쪽으로 과금 처리를 위한 정보를 송신한다. 또, 본 실시형태에서는 상기 실시형태의 미리 정해진 과금대상 에어리어정보를 판독하여 (도 4 의 스텝 (304)), 이 과금대상 에어리어정보와 함께 GPS 보정정보를 송신하는 (도 4 의 스텝 (306)) 경우에 과금대상존 정보를 더 사용하는 것으로 한다. 그 밖에는 상기 실시형태와 동일하기 때문에 상세한 설명을 생략한다.

이어서, 차재기 (30) 동작을 설명한다.

본 실시형태의 차재기 (30) 동작은 도 5 의 스텝 (414) 까지의 처리는 동일하기 때문에 상세한 설명을 생략한다.

도 10 에 나타낸 바와 같이 현재 위경도 (P(t)) 가 속한 에어리어가 결정되면 (도 5 의 스텝 (414)), 다음 스텝 (430)) 에서 차량의 이그니션 스위치가 오프되었는지의 여부를 판단한다. 이 판단은 차량 (32) 의 주차 정의를 엔진이 정지되었을 때로 상정하기 때문이다. 이그니션 스위치가 온일 때에는 차량은 이동할 수 있기 때문에 주차가 아니라고 판단되어 스텝 (430) 에서 부정되고, 스텝 (440) 으로 진행되어 상기 실시형태와 동일하게 (도 5 의 스텝 (416)), 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로서 기억한다.

한편, 차량의 이그니션 스위치가 오프일 때에는 차량이 주차되어 있는 것으로 판단되어 스텝 (430) 에서 긍정되고, 다음 스텝 (432) 에서 상기 구한 위경도 (P(t)) 를 미리 기억된 지도데이터베이스에 대응시킴과 동시에 위경도 (P(t)) 가 속한 존을 결정한다. 다음 스텝 (434) 에서는 결정된 존에 유보 존이 포함되고 위경도 (P(t)) 가 그 유보 존에 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 위경도 (P(t)) 가 유보 존에 포함되어 있지 않는 경우에는 주차요금을 유보할 필요가 없어 스텝 (434) 에서 부정되고, 스텝 (440) 으로 진행되어 결정되어 있는 존을 포함하여 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로서 기억한다. 다음 표 5 는 차량존재이력의 일람의 예를 나타낸다.

또한, 상기 표 중「존」란은 존의 랭크 및 이하에서 설명한 바와 같이 유보된 경우에는「유보」로 표기하였다.

한편, 위경도 (P(t)) 가 유보 존에 포함되어 있는 경우에는 스텝 (434) 에서 긍정되고 다음 스텝 (436) 에서 차량 (32) 의 ID (또는 사용자 ID) 가 유보 존의 대상이 되는 ID 인지의 여부를 판단한다. 유보 존의 대상이 되는 ID 에 차량 (32) ID 가 포함되지 않을 때에는 주차요금을 유보할 필요가 없어 스텝 (436) 에서 부정되고 스텝 (440) 으로 진행되어 상기와 동일하게 차량존재이력을 기억한다. 유보 존의 대상이 되는 ID 에 차량 (32) ID 가 포함될 때에는 주차요금을 확보할 필요가 있어 스텝 (436) 에서 긍정되고 다음 스텝 (438) 에서 상기 긍정된 존 (스텝 (432)) 을 유보 존을 나타낸 정보로 변경하며 스텝 (440) 으로 진행되어 상기와 동일하게 차량존재이력을 기억한다.

상기와 같이 하여 소정시간마다 차량 (32) 이 존재한 에어리어 및 존을 일시와 함께 이력으로서 기억한다.

이어서, 차재기 (30) 의 과금처리를 설명한다. 과금처리는 소정시간마다 실행된다. 이 소정시간은 매시, 매주 소정요일, 매월 소정일 시각, 미리 정한 년월일 시각 등과 같이 미리 정한 일시에 실행된다. 또한, 이 과금처리는 종합센터 (40) 측으로부터의 지시로 실행하도록 해도 된다. 또, 본 실시형태의 과금처리는 도 6 의 과금처리와 거의 동일하기 때문에 동일 부분은 생략 설명한다.

도 11 에 나타낸 바와 같이 조건이 일치했는지의 여부를 판단하고 (스텝 (420)), 조건이 일치하지 않은 경우에는 본 루틴을 종료하고, 조건이 일치하는 경우에는 이력정보를 취득한다 (스텝 (422)). 이 이력정보는 상기 도 10 의 스텝 (440) 에서 기억되어 있는 존을 포함한 차량존재이력의 리스트 (표 5) 이다. 이어서, 과금계산식을 설정하고 (스텝 (424), (2) 식), 연산식 및 이력정보를 이용하여 에어리어에 대한 요금을 연산한다 (스텝 (426)).

다음 스텝 (450) 에서는 소정시간 (본 실시형태에서는 5 분) 동일 존의 랭크가 계속적으로 이력으로서 존재하는지의 (시계열적으로 연속한다) 여부를 판단하는데, 계속적으로 이력으로서 존재하지 않는 경우에는 스텝 (450) 에서 부정되어 주차요금을 산출하지 못하고 스텝 (456) 으로 진행되어 상기 실시형태와 동일하게 에어리어에 관한 연산식에 따른 요금만으로 과금처리한다 (도 6 의 스텝 (428)).

한편, 계속적으로 이력으로 존재하는 경우에는 스텝 (450) 에서 긍정되고 스텝 (452) 로 진행되어 주차연산식이 설정된다. 다음 (3) 식에는 주차연산식을 에어리어를 고려한 일반식으로 나타낸다.

(주차요금액) = g(W₁,W₂, W₃, ......., W_z, t) …(3)

단, W₁,W₂, W₃, ......., W_z: 존 (L1 ∼ L_z: z 는 존의 최대수)에 대한 평가

(즉, 계속적으로 이력으로서 존재하는 수에서「5」를 감산한 값)

또한, 이 주차 연산식에서는 유보되어 있는 존은 제외하는 것으로 한다.

그리고, 상기 주차 연산식은 혼잡도에 따라 주차요금액을 변경하거나 일시 (t) 에 따라 주차요금액을 변경하거나 하도록 해도 된다.

다음 스텝 (454) 에서는 상기 설정된 주차 연산식 및 이력정보 존 란의 값을 이용하여 주차요금을 연산한다. 요금 연산이 종료되면 스텝 (456) 으로 진행되어 에어리어에 대한 진입 요금과 주차요금에 대해 과금처리가 이뤄진다. 이 과금처리는 IC 카드 (232) 잔고에서 상기 구한 과금액을 감산하는 처리이다.

이렇게 본 실시형태에서는 미리 정한 존마다 주차요금을 과금할 수 있다. 또한, 모든 차량에 대해 주차요금을 증액하는 것이 아니라, 증액해야하는 것이 아닌 이웃 주민이나 회사 주차장이나 독립된 요금 체계의 주차장 등에 대해서는 유보함으로써 구제할 수 있다.

또, 상기 실시형태에 대해 과금대상 에어리어내에 차량이 진입하였을 때에, 과금대상 에어리어에 차량이 근접하였을 때에, 주차요금 과금대상존 내에 차량이 진입하였을 때에, 주차요금 과금대상존에 차량이 접근하였을 때에, 영상이나 음성 등으로 사용자에 알리는 것이 바람직하다. 이렇게 알림으로써 사용자가 인지하지 못하고 과금처리되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 과금처리 전후에 과금예상액 또는 과금액을 사용자에게 알리는 것이 바람직하다.

[제 3 실시형태]

이어서, 제 3 실시형태에 대해 설명한다.

상기 실시형태는 차재기측에서 과금처리한 경우를 설명하였으나, 본 실시형태는 종합센서측에서 과금처리하는 것이다. 한편, 본 실시형태는 상기 실시형태와 거의 동일한 구성이기 때문에 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

본 실시형태에서는 종합센터측에서 과금처리에 관련된 처리를 하기 때문에, 차재기측에서 과금대상 에어리어정보를 생성할 필요가 없다. 즉, 차재기는 위경도 (P(t)) 와 일시 (t) 를 이력정보로서 기억하고 송신하는 것이다.

도 12 에 나타낸 바와 같이 차재기 (30) 에서는 소정시간 (본 실시형태에서는 1 분) 마다 이하의 끼어듬 처리가 실행되고, GPS 용 위성 (20,22,24) 로부터의 GPS 신호를 수신하고 (스텝 (4060)), 현재 일시 (년월일 시각) 를 판독하여 (스텝 (408)), 자기 위치, 즉 차량 (32) 위치 (위경도 (P(t))) 를 구한다. 또, 이 위경도 (P(t)) 를 구하는 경우 종합센터측으로부터 GPS 보정정보를 취득하여 사용해도 된다.

다음 스텝 (460) 에서는 일시 (t) 및 위경도 (P(t)) 를 이력정보로서 기억한다. 또, 이력정보는 표 3 에 나타낸 차량존재이력 중 에어리어, 과금의 란을 제거한 것에 상당한다.

이어서, 차재기 (30) 의 통신처리를 설명한다.

도 14 에 나타낸 바와 같이 차재기에서는 소정시간마다 도 14 의 통신처리루틴이 실행되고, 스텝 (500) 에서 종합센터로부터 문의가 있었는지의 여부를 판단한다. 종합센터로부터 문의가 있었을 때에는 스텝 (500) 에서 긍정되고 다음 스텝 (502) 에서 상기 기억된 이력정보를 송신하여 본 루틴을 종료한다. 이 이력정보를 송신할 때에는 자가차를 특정하는 차종 정보를 포함한 식별코드인 ID 코드 등을 포함한 신호를 송신한다.

한편, 종합센터로부터 문의가 없을 때에는 스텝 (500) 에서 부정되고 다음 스텝 (504) 에서 종합센터로부터의 과금정보의 알림지시 (상세한 사항은 후술) 가 이뤄졌는지의 여부를 판단한다. 알림 지시한 경우에는 스텝 (504) 에서 긍정되고 다음 스텝 (506) 에서 종합센터로부터의 과금정보를 알린다.

이어서 종합센터측의 처리를 설명한다.

도 13 에 나타낸 바와 같이 종합센터 (40) 에서는 스텝 (470) 에서 GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하여 종합센터 (40) 의 기준위치 (기준위경도 (Po)) 를 구하고 GPS 보정정보를 생성한 후에 과금대상 에어리어정보를 판독하는 초기처리를 한다 (도 4 의 스텝 (300 ∼ 304)).

다음 스텝 (472) 에서는 차재기로부터의 응답을 얻기 위한 문의를 하고 다음 스텝 (474) 에서 차재기 (30) 가 응답했는지의 여부를 판단한다. 응답이 없는 경우에는 스텝 (492) 으로 진행되고 소정시간을 경과할 때까지 문의를 반복 실행한다.

차재기 (30) 가 응답하면 스텝 (474) 에서 긍정되고 스텝 (476) 에서 ID 코드 등을 포함한 이력정보의 송신을 요구한다. 이 ID 코드 등을 포함한 이력정보를 차재기 (30) 가 송신하여 이것을 종합센터 (40) 가 수신할 때까지 스텝 (478) 의 판단을 반복하며 수신하면 스텝 (480) 으로 진행된다. 스텝 (480) 에서는 이력정보가 포함된 각 위경도 (P(t)) 를 미리 기억된 지도데이터베이스에 대응시켜 다음 스텝 (482) 에서 위경도 (P(t)) 가 속한 에어리어를 결정한다. 이어서, 스텝 (488) 에서 상기와 같이 연산식 (과금계산식) 을 설정함과 동시에 설정된 연산식을 이용하여 요금을 연산한다.

다음 스텝 (486) 에서는 스텝 (484) 의 연산 결과에서 과금이 있는지의 여부를 판단하여 과금이 발생하지 않은 경우에는 스텝 (492) 으로 진행된다. 한편, 과금이 발생한 경우에는 다음 스텝 (488) 에서 발생된 과금, 즉 요금을 과금정보로서 차재기로 송신함으로써 차재기에 과금정보를 알리도록 지시한다. 이어서, 스텝 (490) 에서는 ID 코드로 결정된 차량 사용자에 관한 구좌나 크레디트카드 등의 결제구좌에서 요금을 결재한다.

이렇게 본 실시형태에서는 종합센터측에서 에어리어 등을 구하고 있어, 차재기의 연산부하를 경감시킬 수 있다. 또, 차재기는 자기 차량 위치를 송신하면 되기 때문에 통신부하도 경감시킬 수 있다.

또, 상기 실시형태에서는 자동적으로 과금처리를 실행할 수 있는 카드나 구좌가 정해져 있는 경우에는, 이 지불 가능한 카드나 구좌에서 빠져나가기 이전에 통지할 수 있기 때문에, 사용자는 과금대상에서 요금이 발생하는 주차 등의 요금 지불을 자기가 소지하는 카드나 구좌에서 가능한지의 여부 판단을 쉽게 할 수 있다.

[제 4 실시형태]

본 실시형태는 유료시설 (과금대상지역) 로의 진입 차량 (주행 차량) 에 대햐 자동적으로 과금처리를 하는 자동과금시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 또한, 본 실시형태에서 사용되는 자동요금시스템은 차량에 탑재된 차재기와, 지상측에 설치된 노상기 사이의 통신에 따른 정보 수수에 의거하여 사용요금 (주행 요금) 을 결제하기 위한 시스템이다. 또, 본 실시형태는 상기 실시형태와 거의 동일한 구성이기 때문에 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

도 15 에는 본 실시형태의 자동요금시스템 (10) 의 개념 구성을 나타낸다. 본 실시형태의 자동요금시스템 (10) 은 차량 (32) 에 탑재되며 GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나 및 지상파 통신용 지상파 안테나 (상세한 사항은 후술) 를 구비한 차재기 (30) 와, 지상측에 고정적으로 설치되며 GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나 (42) 를 구비한 노상기로서의 종합센터 (40) 로 구성되어 있다. 종합센터 (40) 는 지상파 통신용 지상파 안테나 (44) 도 구비하고 있다.

또, 본 실시형태에서는 상기 종합센터 (40) 와 연휴하는 1 또는 복수의 중계장치 (50) 를 포함하여 구성되어 있다. 상세한 사항은 후술하겠지만, 중계장치 (50) 는 종합센터 (40) 와 거의 동일한 구성으로, 차재기 (30) 에 대한 과금관계의 처리를 포함한 각종 처리를 담당하는 장치이다.

차재기 (30) 는 GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호에 따라 자기 차량 (32) 위치를 특정하여 지상파 통신으로 송신한다. 종합센터 (40) 는 수신한 차량 (32) 위치에 의거하여 과금대상에어리어에 대한 과금처리 (연산) 를 하여 그 결과를 차재기 (30) 로 송신한다. 차재기 (30) 는 수신한 과금처리 결과에 의거하여 요금 수수를 한다. 또한, 요금 수수는 종합센터 (40) 측에서 행하여 그 결과만 송신하도록 해도 된다.

본 실시형태에 관한 지상측에 설치된 종합센터 (40) 는 상기 실시형태와 동일한 구성이기 때문에 설명을 생략한다 (도 2 참조).

이어서, 중계장치 (50) 에 대해 설명한다. 중계장치 (50) 는 종합센터 (40) 와 거의 동일한 구성이나, 과금이 적정하게 이루어져 있음을 감시하는 감시장치로서의 기능을 지니고 있다.

도 16 에 나타낸 바와 같이 중계장치 (50) 는 중계제어장치 (130) 를 구비하고 있다. 중계제어장치 (130) 는 CPU (132), RAM (134), ROM (136) 및 입출력 포트(I/O)(138) 로 이루어진 마이크로컴퓨터로 구성되고, 각각은 명령이나 데이터 수수가 가능해지도록 버스 (140) 에 의해 접속되어 있다. 또, ROM (136) 에는 후술하는 처리 루틴이 기억되어 있다.

입출력 포트 (138) 에는 GPS 안테나 (150A) 를 구비한 GPS 용 통신장치 (150) 가 접속됨과 동시에 지상파 안테나 (152A) 를 구비한 지상파용 통신장치 (152) 가 접속되어 있다. GPS 용 통신장치 (150) 는 GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호에 의해 자기, 즉 종합센터 (40) 위치를 특정하기 위한 것이다. 또, 지상파용 통신장치 (152) 는 차량에 탑재된 차재기 (30) 에 대해 통신에 의해 교신 또는 정보 제공하기 위한 것으로, 무선통신장치가 채택된다. 또한, 이 무선통신장치의 일례는 FM 방송이나 FM 문자방송, 주지된 전파통신, 이동체 통신장치 등의 전화회선통신이 있다.

그리고, 입출력 포트 (138) 에는 촬상장치 (154A) 를 구비한 차량계측장치 (154), 촬상장치 (156A) 를 구비한 차번호 촬영장치 (156), 촬상장치 (158A) 를 구비한 램프촬영장치 (158) 가 접속되어 있다. 또, 이들 촬상장치 (154A ∼ 158A) 는 TV 카메라나 이미지센서를 사용할 수 있다.

한편, 중계제어장치 (130) 에는 기록매체로서의 플로피디스크 (이하, FD 라고 함) 가 삽입 발출 가능한 플로피디스크유니트 (FDU : 142) 가 접속되어 있다. 또, 후술하는 처리 루틴 등은 FDU (142) 를 사용하여 FD 에 대해 판독 입력 가능하다. 따라서, 후술하는 처리 루틴은 중계제어장치 (130) 내부에 기억되지 않고 미리 FD 에 기억해두고 FDU (142) 를 통해 FD 에 기억된 처리 프로그램을 실행해도 된다. 또한, 중계제어장치 (130) 에 하드디스크장치 등의 대용량 기억장치 (도시 생략) 를 접속하고, FD 에 기억된 처리프로그램을 대용량 기억장치 (도시 생략) 에 격납 (인스톨) 하여 실행하도록 해도 된다. 또, 기억매체로는 CD-ROM 등의 광디스크나 MD, MO 등의 광자기디스크가 있어 이들을 사용할 때에는 상기 FDU 를 대신하여 또는 추가로 CD-ROM 장치, MD 장치, MO 장치 등을 사용하면 된다.

이어서, 차재기 (30) 에 대해 설명한다. 또한, 본 실시형태에 사용된 차재기는 상기 실시형태의 차재기 (도 3 참조) 에 감시용 램프 (227) 를 추가로 접속한 구성이다.

도 17 에 나타낸 바와 같이 본 실시형태의 차재기 (30) 에 관한 입출력 포트 (208) 에는 감시용 램프 (227) 가 접속되어 있다. 이 감시용 램프 (227) 는 차량 외부에 대해 과금처리상태를 통지하기 위한 것이다.

도 18a 에 나타낸 바와 같이 감시용 램프 (227) 는 박스체 (229) 의 전면부 (229A) 에 설치하는데, 차량의 대쉬보드 위에 감시용 램프 (227) 로부터의 빛이 차 밖으로 사출되도록 설치시킬 수 있다. 이렇게 함으로써 감시용 램프 (227) 의 점멸을 차 밖에서 쉽게 확인할 수 있다.

또, 감시용 램프 (227) 와 동기하여 점멸하는 표시램프를 감시용 램프 (227) 와 다른 위치, 예컨대 감시용 램프 (227) 와 대향하는 위치 (박스체 (229) 의 후면부 (229B)) 에 설치함으로써 차 안 승무원에게 표시램프의 점멸에 의해 감시용 램프 (227) 의 점멸을 차 안에서 확인시킬 수 있다. 예컨대, 도 18b 에 나타낸 바와 같이 박스체 (229) 의 후면부 (229B) 에 표시패널 (227S) 을 설치하여 차 안 승무원이 현재 과금처리 상태를 쉽게 확인할 수 있는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우 표시패널 (227S) 에는 과금대상에어리어에 접근중 표시, 과금대상에어리어의 기준이 되는 과금액 표시, 과금처리중 금액 표시, 과금처리개시 표시, 과금처리완료 표시, 과금처리을 실행할 수 없는 경우 (위반) 의 표시 등을 현재 상태로 표시시킬 수 있다.

이어서, 본 실시형태의 작용을 설명한다.

먼저, 지상측 장치 (여기에서는 종합센터 (40)) 동작의 상세함을 설명한다. 본 실시형태에서는 종합센터 (40) 는 도 4 의 처리와 동일한 처리를 하는 것으로, 차량 (32) 에 부착된 차재기 (30) 쪽으로 과금처리를 위한 정보를 송신한다.

종합센터 (40) 에서는 GPS 용 위성 (20,22,24) 로부터의 GPS 신호를 수신하여 (도 4 의 스텝 (300)) 자기, 즉 종합센터 (40) 의 기준위치 (기준 위경도 (Po)) 를 구하여 GPS 보정정보를 생성한다 (스텝 (302)). 이어서, 미리 정해진 과금대상 에어리어정보를 판독하여 (스텝 (304)) 과금대상 에어리어정보와 함께 GPS 보정정보를 FM 방송이나 전화회선 등으로 송신한다 (스텝 (306)).

과금대상 에어리어정보는 상술한 바와 같이 미리 정한 복수 에어리어로 구성된 과금대상에어리어에서 정해진다. 예컨대, 도심부와 교외부 사이에서 도심부에 가까워짐으로써 에어리어가 작아지는 구성 등이 있다. 본 실시형태의 과금대상에어리어의 일례는 도 19 에 나타낸 바와 같이 중심부 원형영역의 에어리어 (A), 그 에어리어 (A) 의 외주변에 인접한 거의 동심원의 도너츠 형상의 에어리어 (B) 및 에어리어 (A,B) 이외의 에어리어 (C) 로 지상측을 3 개로 분리하여 구성된다. 이들 각 에어리어는 위경도 및 그 형상으로 특정할 수 있다.

또한, 과금대상에어리어정보는 복수 에어리어로 구성된 과금대상에어리어 (A) 에서 정해지지만, 각각 에어리어에 대해 과금액을 달리 수 있다. 예컨대, 도심부에 가까워짐으로써 과금액을 크게 하거나 이용 횟수에 따라 과금액을 변경하거나 혼잡도에 따라 과금액을 변경하거나 이용 시간에 따라 과금액을 변경하거나 할 수 있다. 이들은 과금연산조건에 따라 결정된다.

과금연산조건은 상기 실시형태에서 설명하였기 때문에 상세한 설명은 생략하지만, 제 1 과금연산조건으로는 에어리어마다 요금을 표시한 표로 나타낸 에어리어진입횟수가 있다. 제 2 과금연산조건으로는 에어리어마다 요금을 표시한 표로 나타낸 에어리어체재시간이 있다. 제 3 과금연산조건으로는 에어리어마다 요금을 표시한 표로 나타낸 에어리어혼잡도가 있고, 제 4 과금연산조건으로는 에어리어마다 요금을 표시한 표로 나타낸 에어리어내를 주행하였을 때 차속도 (평균 차속도이어도 됨) 이 있으며, 제 5 과금연산조건으로는 에어리어마다 요금을 표시한 표로 나타낸 에어리어내를 주행한 에어리어내 총주행거리가 있다.

이들 과금연산조건에 따른 표를 과금대상에어리어정보에 포함시킴으로써 과금대상에어리어에 관하여 그 지역 특정과 요금 특정을 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 과금대상에어리어 (과금 에어리어) 로서 에어리어 (A) 를 정하고 있으며, 이 에어리어 (A) 주변인 에어리어 (B) 를 과금대상에어리어의 오차분을 해소하기 위한 에어리어 (완충 에어리어) 로 정하고 있다. 이것은 GPS 시스템으로 차량 위치를 특정하는 경우에 GPS 시스템에 따라 발생하는 오차를 고려하기 위해서이다. 에어리어 (A,B) 이외의 영역인 에어리어 (C) 는 과금대상 밖의 에어리어이다.

이어서, 차재기 (30) 동작을 설명한다. 본 실시형태에서는 차재기 (30) 는 도 5 의 처리와 동일한 처리를 한다.

즉, 차량에 부착된 차재기 (30) 에서는 소정시간 (예컨대 1 분) 마다 지상측, 즉 종합센터 (40 : 또는 중계장치 (50)) 로부터의 정보를 수신하고 (스텝 (400)), 수신한 정보가 최근 정보인지의 여부를 판단하여 (스텝 (402)), 최근 정보일 때에는 (스텝 (402) 에서 긍정) 과금대상에어리어를 도출함과 동시에 GPS 보정정보를 기억한다 (스텝 (404)). 한편, 수신한 정보가 최근 정보가 아닐 때에는 (스텝 (402) 에서 부정), GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고 (스텝 (406)), 현재 일시 (년월일 시각) 를 판독하여 (스텝 (408)) 자기 위치 즉 차량 (32) 위치 (위경도 (P(t))) 를 구하고 (스텝 (410)), 구한 위경도 (P(t)) 를 미리 기억된 지도데이터베이스에 대응시키고, 위경도 (P(t)) 가 속한 에어리어를 결정하고 (스텝 (414)), 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로서 기억한다 (스텝 (416)). 따라서, 소정시간마다 차량 (32) 이 존재하는 에어리어를 일시와 함께 이력으로서 기억한다.

이어서, 차재기 (30) 의 과금처리를 설명한다. 과금처리는 소정시간마다 실행된다. 이 소정시간은 매시, 매주 소정요일, 매월 소정일시각, 미리 정한 년월일 시각등과 같이 미리 정한 일시에 실행된다. 또한, 본 실시형태에서는 과금처리 실행은 소정시간 대신에 종합센터 (40) (또는 중계장치 (50)) 측으로부터의 지시로 행하기로 한다.

도 20 에 나타낸 바와 같이, 스텝 (420) 에서 상기 미리 정한 일시 또는 종합센터 (40) (또는 중계장치 (50)) 측으로부터의 지시가 이루어졌는지의 여부를 판단함으로써, 조건이 일치하였는지의 여부를 판단한다. 조건이 불일치한 경우에는 스텝 (420) 에서 부정되어 본 루틴이 종료된다.

한편, 조건이 일치한 경우에는 스텝 (420) 에서 긍정되어 스텝 (422) 에서 이력 정보를 취득한다. 이 이력 정보는 상기 도 8 의 스텝 (416) 에서 기억되고 있는 차량존재의 이력리스트이다. 다음 스텝 (424) 에서는 연산식 (과금 계산식) 을 설정한다. 연산식은 상술한 연산조건에서 정해지는 것이다. 이 연산조건은 과금액을 정하는 조건 (과금 연산조건) 을 말하며, 에어리어 진입횟수또는 에어리어 체재시간등이 있다. 이 연산조건에 의해 과금 계산식이 정해진다. 다음 (4) 식에는 과금 계산식을 에어리어를 고려한 일반식으로 나타냈다.

(과금액) = f (N_A, N_H, N_I, N_J, t) …(4)

단, N_A: 에어리어에 대한 평가 (즉, 과금 연산조건에서 정해지는 에어리어의 진입횟수나 체재시간)

또한, 에어리어는 복수로 구성되어도 된다.

N_H: 혼잡도

N_I: 차속도 (평균 차속도)

N_J: 에어리어내 총 주행거리

t : 일시

다음 스텝 (426) 에서는 상기 설정한 연산식 및 이력 정보를 이용하여 요금을 연산한다. 요금 연산이 종료되면, 스텝 (427A) 으로 진행하여, 요금잔고 정보 등이 저장된 IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되었는지의 여부를 판단한다. IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있지 않은 경우는 과금처리를 수행할 수 없기 때문에, 스텝 (427A) 에서 부정되어 스텝 (427B) 으로 진행하여 상기 연산된 요금을 메모리에 기억한다.

이 요금 기억은 이전의 미지불 요금을 포함할 가능성이 있기 때문에, 적산 처리로 한다.

한편, IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있는 경우는 과금처리를 수행할 수 있기 때문에, 스텝 (427A) 에서 긍정되어 스텝 (428) 에서 과금처리가 이루어진다. 이 과금처리는 IC 카드 (232) 의 잔고에서 상기 구해진 과금액을 감산하는 처리이다.

다음, 차량의 주행중 차재기 및 지상측 설비의 작동을 거듭 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 과금대상 에어리어로 차량이 진입한 횟수에 따라 요금이 변동하는 경우를 설명한다. 또한, 차량은 도 19 에 나타내는 에어리어 A∼C 로 이루어진 영역을 시점 (STP) 에서 종점 (EDP) 까지 경로 (Rt) 를 따라 주행하기로 한다.

또한, 본 실시형태에서는 도 19 의 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS3) 부근을 주행하는 차량을 촬영 가능한 영역을 체크 포인트 (CP) 로 하여 중계장치 (50) 가 설치되어 있다. 이하의 지상측 설비 작동은 중계장치 (50) 에서 이루어진 경우를 설명한다.

도 21 에 나타낸 바와 같이, 차재기에 전원 투입이 이루어지면 스텝 (501) 으로 진행하여 차량이 현재 존재하는 위치의 에어리어 판정이 이루어진다. 이 스텝 (501) 은 상술한 에어리어 판정처리가 실행된다 (도 5 참조). 다음 스텝 (503) 에서는 스텝 (501) 에서 판정된 에어리어가 과금대상 에어리어인지의 여부를 판단하여 과금대상 에어리어인 경우는 스텝 (503) 에서 긍정되어 다음 스텝 (505) 에서 전회(前回)의 에어리어가 과금대상 에어리어 (본 루틴이 전회 실행된 때에 판정된 에어리어) 인지의 여부를 판정한다. 전회의 에어리어가 과금대상 에어리어가 아닌 때는 과금대상 에어리어에 최초로 진입한 경우이기 때문에 스텝 (505) 에서 부정되어 다음 스텝 (506) 에서 후술하는 바와 같이 과금영역 진입처리가 실행되어 스텝 (516) 으로 진행한다.

한편, 전회(前回)의 에어리어가 과금대상 에어리어인 때는 스텝 (505) 에서 긍정되어 그대로 스텝 (516) 으로 진행한다.

현재 과금대상 에어리어가 아니고 스텝 (503) 에서 부정되면, 스텝 (508) 으로 진행하여 과금대상 에어리어까지의 거리가 미리 정한 소정거리 이내인지의 여부를 판정함으로써, 과금대상 에어리어에 근접하고 있는지의 여부를 판정한다. 과금대상 에어리어까지의 거리가 소정거리 이내인 경우는 스텝 (508) 에서 긍정되어 다음 스텝 (514) 에서 과금대상 에어리어에 근접하고 있는 것을 나타내는 정보를 화상이나 음성으로 제공하고, 스텝 (501) 로 되돌아간다. 예컨대, 일정 시간 동안 표시패널 (227S) (도 18b 참조) 에 「과금대상 에어리어 접근중」으로 표시하거나 음성장치 (228) 에서 음성으로 제공하거나 표시 장치 (224) 에 의해 네비게이션의 표시상에 표시하거나 하여 정보를 제공할 수 있다.

스텝 (508) 에서 부정되면 스텝 (510) 으로 진행하여 전회의 에어리어가 과금대상 에어리어인지를 판정하고 전회의 에어리어가 과금대상 에어리어가 아닌 때는 스텝 (501) 으로 되돌아 간다. 한편, 전회가 과금대상 에어리어인 때는 현재 과금대상 에어리어로부터 이탈한 때이므로, 스텝 (510) 에서 긍정되어 다음 스텝 (512) 에서 후술하는 바와 같이 과금영역 이탈처리가 실행되어 스텝 (516) 으로 진행한다.

따라서, 도 19 의 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS1) 에서는 스텝 (514) 에서 과금대상 에어리어 접근의 정보 제공을 행하고, 도중점 (PS2) 에서는 과금대상 에어리어로 최초로 진행한 때의 과금영역 진입처리를 행한다. 도중점 (PS3, PS4) 에서는 전회의 에어리어가 과금대상 에어리어이므로 그대로 다음으로 진행하고 도중점 (PS5) 에서는 과금대상 에어리어로부터 이탈한 때의 과금영역 이탈처리를 행한다.

스텝 (516) 에서는 IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있는지의 여부를 판단한다. IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있지 않은 때는 과금처리를 수행할 수 없기 때문에, 스텝 (516) 에서 부정되어 스텝 (518) 으로 진행하고 위반 표시를 행한다. 이 위반 표시는 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 위반 패턴 (예컨대, 일정시간의 시간 점등 및 소등의 반복을 나타내는 타이밍) 으로 점멸시킴으로써 이루어진다. 한편, IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있을 때는 과금처리를 수행할 수 있기 때문에 위반 표시를 할 것 없이 스텝 (516) 에서 긍정되어 그대로 스텝 (520) 으로 진행한다. 또한, 위반 패턴은 미리 차재기에 기억된 패턴을 사용해도 되고 지상측에서 수신된 것을 사용해도 된다.

스텝 (520) 에서는 지상측에서 ID 등, 즉, 차량 넘버등으로 이루어진 ID 코드 및 차종 정보등에 대한 고정 데이터의 문의가 이루어졌는지의 여부를 판단하고, 긍정된 때에는 다음 스텝 (522) 에서 ID 질문 처리 (상세한 사항은 후술) 를 실행한 다음 스텝 (524) 로 진행하고, 부정된 때에는 그대로 스텝 (524) 으로 진행한다. 스텝 (524) 에서는 지상측으로부터 차량위치의 문의가 이루어졌는지의 여부를 판정하고, 긍정된 때에는 다음 스텝 (526) 에서 위치 질문 처리 (상세는 후술) 를 실행한 다음 스텝 (528) 으로 진행하고 부정된 때에는 그대로 스텝 (528) 으로 진행한다.

다음 스텝 (528) 에서는 차재기의 전원이 차단되었는지의 여부를 판단하고, 전원 투입된 상태인 때는 스텝 (528) 에서 부정되어 스텝 (500) 으로 되돌아 간다. 한편, 전원이 차단된 때에는 스텝 (528) 에서 긍정되어 다음 스텝 (530) 에서 현 상을 기억한 후에 본 루틴을 종료한다. 스텝 (530) 의 현상 기억은 적어도 상기 처리로 위반 표시가 이루어졌는지의 여부를 기억한다.

또한, 감시용 램프 (227) 가 위반 패턴에서 점멸하고 있는 경우, 차재기의 전원이 차단되기 까지 계속하여 점멸된다. 또한, 전원이 차단된 경우라도 그 상태가 기억되기 때문에 위반 상태가 이전에 존재한 것을 확인 할 수 있다.

다음, 상기 스텝 (506) 의 과금영역 진입처리를 상세하게 설명한다. 이 과금영역 진입처리는 차량이 과금대상 에어리어로 진입했을 때 이루어지는 처리이다. 예컨대, 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS2) (도 19) 에서는 과금대상 에어리어로 최초로 진입한 때이므로 도 22 의 과금영역 진입처리가 실행된다.

우선, 스텝 (532) 에서는 ID 코드 및 현재 위치를 송신함으로써, 과금대상 에어리어로 진입한 것을 보고한다. 또한, 상기 ID 코드 및 현재 위치에 과금대상 에어리어로 진행한 것을 나타내는 진입정보를 부가하여 송신해도 된다. 차량이 과금대상 에어리어로 진입한 것은 차량의 현재 위치와 전회(前回) 위치로부터 판단할 수 있기 때문에 이 이력정보로부터 지상측에서 판단해도 된다.

다음 스텝 (534) 에서는 진입한 것에 대한 인정 결과를 수령하기까지 인정 결과 수령의 판정을 반복하고 인정 결과를 수령한 경우에 다음 스텝 (536) 에서 수령한 인정 결과로부터 자신의 차량이 정규차량으로 인정되었는지의 여부를 판단한다. 또한, 이 스텝 (534) 에서는 지상측으로부터 이하의 정보를 수령한다. 인정 결과가 정규차량인 때는 정규차량인 것을 나타내는 감시용 램프 (227) 의 점멸패턴인 제 1 정규 패턴 및 최신 과금표를 수령한다 (지상측으로부터의 송출). 또한, 인정 결과가 위반차량인 때는 위반통고를 행하기 위한 정보를 수령한다.

이 제 1 정규 패턴은 자신의 차량이 과금처리가 가능한 정규차량인 것을 차량 외부로부터 확인 가능하게 하기 때문에, 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 타이밍 (예컨대, 일정한 시간의 점등 및 소등의 반복을 나타내는 타이밍) 에서 점멸시키기 위한 패턴이다. 예컨대, 도 23 에 나타낸 바와 같이, 시간 (t) 의 점등, 시간 (t) 의 소등, 시간 (t) 의 점등, 시간 (3t) 의 소등을 반복하는 6t 를 일주기로하여 펄스폭 (t) 의 펄스를 두개 포함하는 패턴을 설정한다. 이 패턴을 이용하면 차외로부터 주기적인 점멸을 확인할 수 있고, 정규차량으로 확인할 수 있다.

차재기가 정규차량이 아닌 인정 결과를 수령한 때는, 스텝 (536) 에서 부정되어 스텝 (542) 으로 진행하여 위반처리를 행한다. 이 위반처리는 차량 외부로부터 자신의 차량이 위반차량인 것을 확인 가능하게 하기 때문에 감시용 램프 (227) 를 상기 제 1 정규 패턴과 다른 미리 정한 위반 패턴에서 점멸 (예컨대, 시간 (t) 에서 점등과 소등을 반복하는 상시점멸) 시킴으로써 이루어진다.

한편, 정규차량인 인정 결과를 수령한 때는 스텝 (536) 에서 긍정되어 다음 스텝 (538) 에서 IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있는지의 여부를 판단한다. IC 카드 (232) 가 비장전된 때는 과금처리를 실행할 수 없기 때문에 스텝 (542) 으로 진행하여 위반처리가 이루어진다. 한편, IC 카드 (232) 가 장전된 때는 과금처리를 행할 수 있기 때문에 스텝 (538) 에서 긍정되어 위반처리를 할 것 없이 그대로 스텝 (540) 으로 진행하여 정규 처리가 이루어진다. 이 정규 처리는 IC 카드 (232) 가 장전되어 있어 과금처리를 수행할 수 있는 정규차량인 것을 차외로부터 확인할 수 있도록 감시용 램프 (227) 를 상기 제 1 정규 패턴으로 점멸시키는 처리이다.

다음, 차재기의 과금영역 진입처리에 대한 지상측의 처리를 설명한다.

도 24 에 나타내는 바와 같이, 스텝 (600) 에서는 지상측으로부터 ID 즉 차량넘버 등으로 이루어진 ID 코드를 포함하는 보고 (ID 코드 및 차량 위치) 를 수령하기까지 반복 실행한다. 이 보고의 차량 위치는 적어도 차량의 현재 위치를 포함하여 그때까지의 위치인 차량 존재이력에 있어서도 좋다. 차재기로부터의 보고를 수령하면 스텝 (602) 으로 진행하고 수령한 IC 코드 및 차량 위치를 이용하여 ID 코드 및 차량의 거동을 검사함과 동시에 ID 코드 및 차량 거동이 정상인지의 여부를 판단한다. 즉, ID 코드의 검사는 정규 IC 코드가 등록되어 있는 경우, 등록되어 있는 ID 코드를 참조함으로써 검사할 수 있고, 차량 거동의 검사는 수령한 차량의 위치를 지도 등에 대응시켜, 그 위치가 적정한 위치인지를 판단함으로써 검사할 수 있다.

ID 코드 등이 정상인 때는 스텝 (602) 에서 긍정되어 다음 스텝 (604) 에서 정규차량으로 인정한다. ID 코드 등이 정상이 아닌 때는 스텝 (602) 에서 부정되어 다음 스텝 (606) 에서 위반차량으로 인정한다. 다음 스텝 (608) 에서는 스텝 (604) 또는 스텝 (606) 에서 인정된 차량의 인정 결과를 차량 (차재기) 을 향해 송출한다.

이와 같이 지상측에서 정규차량인지를 나타내는 인정 결과에 따라 감시용 램프 (227) 가 제 1 정규 패턴 또는 위반 패턴으로 점멸하고 있기 때문에 과금처리가 수행 가능한 정규차량인지 수행할 수 없는 위반차량인지를 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

다음, 상기 스텝 (522) 의 ID 질문 처리를 상세하게 설명한다. 이 ID 질문 처리는 차량이 체크 포인트 내에 존재할 때에 이루어지는 처리이다. 예컨대, 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS3) (도 19) 은 차량이 체크 포인트 내에 존재한 때로 도 25 의 처리가 실행된다.

우선, 스텝 (544) 에서는 ID 코드 및 차종 정보등의 고정 데이터를 송신함으로써 ID 코드에 관계하는 정보를 보고한다. 또한, 상기 IC 카드의 장전 또는 비장전을 나타내는 정보를 포함해도 된다.

다음, 상기 보고에 대한 인정 결과를 수령하면 (스텝 (546) 에서 긍정) 수령한 인정 결과로 자신의 차량이 정규차량으로 인정되었는지의 여부를 판단하고 (스텝 (548)), 자신의 차량이 정규차량으로 인정된 때는 그대로 본 루틴을 종료한다. 한편, 정규차량으로 인정되지 않은 때는 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 위반 패턴으로 점멸시키는 위반처리를 행한다 (스텝 (550)).

다음, 차재기의 ID 질문 처리에 대응하는 지상측 즉 중계장치의 처리를 설명한다.

도 26 에 나타낸 바와 같이, 스텝 (610) 에서는 차재기측으로부터의 보고를 수령하기까지 반복 실행한다. 이 보고는 ID 코드, 차종, IC 카드 장전의 유무로 이루어진 정보를 포함하고 있어 차재기로부터의 보고를 수령하면, 스텝 (612) 으로 진행하여 수령한 보고가 정상인지의 여부를 판단한다. 이 판단은 수령한 보고에 ID 코드, 차종, 및 IC 카드 장전의 유무를 모두 포함하고 또한 ID 코드 및 차량의 거동이 정상인지의 여부의 판정에 의해 이루어진다.

보고 (ID 코드 등) 가 정상인 때는 스텝 (612) 에서 긍정되어 다음 스텝 (614) 에서 차종 측정 처리가 이루어진다. 이 차종 측정 처리에서는 차량 계측 장치 (154) 의 촬상 장치 (154A) 로 촬상된 촬상 정보를 이용하여 차량의 크기나 차고, 견인의 유무 등이 정해진다. 다음 스텝 (616) 에서는 스텝 (614) 에서 측정된 차종과 스텝 (610) 에서 수령한 보고내의 차종이 일치하는지의 여부를 판단하여 일치하지 않을 때는 부정되어 스텝 (620) 으로 진행하고 일치할 때는 긍정되어 스텝 (618) 으로 진행한다. 다음, 스텝 (618) 에서 보고를 수령한 차량은 정규차량으로 인정한다. 한편, 보고가 정상이 아닌 또는 차종이 일치하지 않을 때는 스텝 (612) 에서 부정되어 다음 스텝 (620) 에서 위반차량으로 인정하고, 다음 스텝 (622) 에서 차번호를 촬영한 다음 스텝 (624) 으로 진행한다. 다음 스텝 (624) 에서는 스텝 (618) 또는 스텝 (620) 에서 인정된 차량의 인정 결과를 차량 (차재기) 을 향해 송출한다.

이와 같이 지상측으로부터 정규차량인지의 여부를 나타내는 인정 결과에 따라 감시용 램프 (227) 가 제 1 정규 패턴 또는 위반 패턴으로 점멸하고 있기 때문에 정규차량인지 위반차량인지를 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

다음, 상기 스텝 (526) 의 위치 질문 처리를 상세하게 설명한다. 이 위치 질문 처리는 차량에 대하여 존재 위치를 질문하는 처리이다. 예컨대, 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS4) (도 19) 에서는 과금대상 에어리어내에 존재하기 때문에 과금처리를 실행하기 위해서는 차량의 위치가 과금대상 에어리어내에 존재하고 있는 것을 확인해야 한다. 따라서, 도 27 에 나타낸 위치 질문 처리가 실행된다.

우선, 스텝 (522) 에서는 ID 코드 및 현재 위치를 보고한다. 다음 스텝 (554) 에서는 인정 결과를 수령하기까지 인정 결과 수령의 판단을 반복하고, 인정 결과를 수령한 경우에 다음 스텝 (556) 에서 수령한 인정 결과로부터 자신의 차량이 정규차량으로 인정되었는지의 여부를 판단한다. 또한, 이 스텝 (554) 에서는 지상측으로부터 이하의 정보를 수령한다. 인정 결과가 정규차량인 때는 정규차량인 것을 나타내는 감시용 램프 (227) 의 점멸 패턴인 제 2 정규 패턴 및 최신의 과금표를 수령한다 (지상측으로부터의 송출). 또한, 인정 결과가 위반차량인 때는 위반 통고를 행하기 위한 정보를 수령한다.

정규차량이 아닌 인정 결과를 수령한 때는 스텝 (556) 에서 부정되어 스텝 (560) 로 진행하여 위반처리를 행한다. 이 위반처리는 상기와 마찬가지로 차량 외부로부터 자신의 차량이 위반차량인 것을 확인 가능하게 하기 때문에 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 위반 패턴 (예컨대, 일정시간의 점등과 소등의 반복을 나타내는 타이밍) 으로 점멸시킴으로써 이루어 진다.

한편, 정규차량인 인정 결과를 수령한 때는 스텝 (556) 에서 긍정되어 다음 스텝 (558) 에서 정규처리가 이루어진다. 이 정규처리는 정규차량을 나타내는 제 2 정규 패턴에 재기록함과 동시에 과금처리가 수행되고 있는 것을 차외로부터 확인할 수 있도록 감시용 램프 (227) 를 점등시키는 처리이다.

다음, 차재기의 위치 질문 처리에 대응하는 지상측 처리를 설명한다.

도 28 에 나타내는 바와 같이 스텝 (626) 에서는 지상측으로부터 ID 즉 차량넘버등으로 이루어진 ID 코드를 포함하는 보고 (ID 코드 및 차량 위치) 를 수령하기까지 반복 실행한다. 이 보고의 차량 위치는 적어도 차량의 현재 위치를 포함하여 그때까지의 위치인 차량 존재이력에서도 좋다. 차재기로부터의 보고를 수령하면 스텝 (628) 으로 진행하여 수령한 차량 위치를 이용하여 차량의 거동을 검사함과 동시에 차량의 거동이 정상인지의 여부를 판단한다.

차량의 거동이 정상인 때는 스텝 (628) 에서 긍정되어 다음 스텝 (630) 에서 정규차량으로 인정한다. 차량의 거동이 정상이 아닌 때는 스텝 (628) 에서 부정되어 다음 스텝 (632) 에서 위반차량으로 인정한다. 다음 스텝 (634) 에서는 스텝 (630) 또는 스텝 (632) 에서 인정된 차량의 인정 결과를 차량 (차재기) 을 향해 송출한다. 또한, 스텝 (634) 에서는 상기 제 2 정규 패턴 또는 정보를 송출한다.

이와 같이 지상측으로부터 정규차량인지의 여부를 나타내는 인정 결과에 따라 감시용 램프 (227) 가 제 2 정규 패턴 또는 위반 패턴으로 점멸하고 있기 때문에 정규차량인지 위반차량인지를 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 제 1 정규 패턴에서 이 제 1 정규 패턴과 다른 제 2 정규 패턴으로 변경하고 있기 때문에 지상측에서는 정규차량에서 그 상태를 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

다음, 상기 스텝 (512) 의 과금영역 이탈처리 상세하게 설명한다. 이 과금영역 이탈처리는 차량이 과금대상 에어리어 밖으로 이탈한 때에 이루어지는 처리이다. 예컨대, 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS5) (도 19) 에서는 과금대상 에어리어로부터 이탈하고 있기 때문에 도 29 의 과금영역 이탈처리가 실행된다.

우선, 스텝 (562) 에서는 ID 코드 및 현재 위치를 송신함으로써 과금대상 에어리어를 이탈한 것을 보고한다. 또한, 차량이 과금대상 에어리어 밖으로 이탈한 것은 차량의 현재 위치와 전회 위치로부터 판단할 수 있기 때문에 이 이력 정보로부터 지상측에서 판단해도 된다.

다음 스텝 (564) 에서는 이탈한 것에 대한 인정 결과를 수령하기까지 인정 결과 수령의 판단을 반복하고 인정 결과를 수령한 경우에 다음 스텝 (566) 에서 인정 결과로부터 자신의 차량이 정규차량으로 인정되었는지의 여부를 판단한다. 또한, 이 스텝 (564) 에서는 지상측으로부터 이하의 정보를 수령한다. 인정 결과가 정규차량인 때는, 정규차량이었기 때문에 차외로의 보고를 종료시키기 위한 감시용 램프 (227) 의 소등 허가를 나타내는 소등 허가 정보를 수령한다 (지상측으로부터의 송출). 또한, 인정 결과가 위반차량인 때는 위반 통고를 행하기 위한 정보를 수령한다.

차재기가 정규차량이 아닌 인정 결과를 수령한 때는 스텝 (566) 에서 부정되어 스텝 (572) 로 진행하여 상기와 마찬가지로 미리 정한 위반 패턴으로 감시용 램프 (227) 를 점멸시키는 위반처리를 행한다. 한편, 정규차량인 인정 결과를 수령한 때는 스텝 (566) 에서 긍정되어 다음 스텝 (568) 에서 IC 카드 (232) 가 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 장전되어 있는지의 여부를 판단한다. IC 카드 (232) 가 비장전인 때는 과금처리를 실행할 수 없기 때문에 스텝 (572) 으로 진행하여 위반처리가 이루어진다. 한편, IC 카드 (232) 가 장전인 때는 과금처리를 행할 수 있기 때문에 스텝 (568) 에서 긍정되어 위반처리를 할 것 없이 스텝 (570) 으로 진행하여 정규 처리가 이루어진다. 이 정규 처리는 상기 수령한 소등 허가 정보에 의해 감시용 램프 (227) 를 소등시키는 처리이다.

다음, 차재기의 과금영역 이탈처리에 대응하는 지상측 처리를 설명한다.

도 30 에 나타내는 바와 같이, 스텝 (636) 에서는 지상측으로부터 ID 즉 차량넘버등으로 이루어진 ID 코드를 포함하는 보고 (ID 코드 및 차량 위치) 를 수령할 때까지 반복 실행한다. 차재기로부터의 보고를 수령하면 스텝 (638) 으로 진행하여 수령한 ID 코드 및 차량 위치를 이용하여 ID 코드 및 차량의 거동을 검사함과 동시에 ID 코드 및 차량의 거동이 정상인지의 여부를 판단한다.

ID 코드가 정상인 때는 스텝 (638) 에서 긍정되어 다음 스텝 (640) 에서 정규차량으로 인정한다. ID 코드등이 정상이 아닌 때는 스텝 (638) 에서 부정되어 다음 스텝 (642) 에서 위반차량으로 인정한다. 다음 스텝 (644) 에서는 상기 인정된 차량의 인정결과를 차량 (차재기) 을 향해 송출한다. 또한, 스텝 (644) 에서는 과금처리 개시를 나타내는 과금처리 개시 지시를 포함한 정보를 송출하기로 한다.

이와 같이 지상측으로부터 정규차량인지의 여부를 나타내는 인정 결과에 따라 감시용 램프 (227) 가 제 2 정규 패턴 또는 위반 패턴으로 점멸하고 있기 때문에 정규차량인지 위반차량인지를 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 과금대상 에어리어를 이탈한 경우에 정규차량인 때는 감시용 램프를 소등시켜 차외로부터 정규차량인 것을 용이하게 인정시킬 수 있고, 위반차량인 때는 감시용 램프 (227) 가 점등 또는 위반 패턴으로 점멸하고 있기 때문에 과금처리를 수행할 수 없는 위반차량을 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 상기 위반 패턴은 상시 점등 또는 상시 소등일 수 있다. 이와 같이 하면 차외로부터 감시용 램프를 확인할 때 판별이 용이해진다.

상기 실시형태에서는 한개의 감시용 램프 (227) 를 이용한 경우를 설명하였지만, 한개에 한정되는 것은 아니고 복수의 램프를 조합시켜 사용해도 된다.

도 31 에 나타내는 바와 같이 예컨대, 감시용 램프 (227) 를 복수의 감시용 램프 (272A, 227B, 227C, 227D) 에 의해 구성할 수 있다. 이 경우 상기의 정규 패턴을 보다 복잡하게 할 수 있고 비닉성(秘匿性) 을 높일 수 있다.

또한, 대형, 중형, 소형, 2륜 등과 같이 감시용 램프를 설치한 차량의 종별을 나타내는 차량 판별 램프로서 겸용할 수 있다. 또한, 이하의 표 6 에는 경로 (Rt) 에 따른 차량의 승객과 감시용 램프의 대응을 나타냈다.

위치	표시패널 IC 카드	감시용램프 IC 카드
	비장전	장전	비장전	장전
STP		잔고:￥ＯＯＯ(과금에어리어 외)	전체점멸	전체점등
PS1		(과금에어리어 접근중)	전체점멸	차종 대응 램프일정시간 점멸
PS2		(과금에어리어 진입)	전체점멸	차종 대응 램프일정시간 점멸
PS3PS4		과금액:￥ＯＯ/회(과금액:￥ＯＯ/분)	전체점멸	차종 대응 램프 점등또는 패턴 점멸
PS5EDP		과금에어리어 외	전체점멸	정상적으로 과금개시(차량 대응 램프일정시간 점멸)정상적으로 과금종료 (전체소등)잔고 부족(신카드 장전까지전체점멸)

상기 실시형태에서는 감시용 램프 (227) 를 차량의 대쉬보드 (dashboard) 상에 설치한 경우를 설명하였지만 차내의 설치에 한정되는 것은 아니고 차외에 설치해도 된다.

도 32 에 나타낸 바와 같이 차량에는 통상적으로 넘버 플레이트 (34, 36) 가 부착되어 있다. 이 넘버 플레이트 (34, 36) 상에 감시용 램프 (38) 를 설치시켜, 차재기 (30) 에 접속시킴으로써, 넘버 플레이트 (34, 36) 상에 감시용 표시가 이루어지게 되고, 차외로부터의 확인이 용이해진다. 예컨대, 도 33 에 나타낸 바와 같이 넘버 플레이트 (34, 36) 상에 영문 숫자나 기호가 표시 가능한 감시용 램프 (38) 를 설치한다. 이 감시용 램프 (38) 에서는 차량의 현재 상태 (예컨대, 위반차량임을 나타낸다) 를 영문 숫자나 기호로 나타낼 수 있다. 이로 인하여 차량으로부터 떨어진 위치에서의 확인이 용이해진다.

다음, 실시형태에서 판정된 정규차량 또는 위반차량을 차외로부터, 즉, 지상측에서 자동적으로 판별하는 처리를 설명한다. 또한, 여기에서는 중계장치 (50) 에서 실행되는 것으로 하여 처리루틴과 함께 설명한다. 또한, 중계장치 (50) 와 이하의 처리를 감시 장치로서 설정할 수 있다.

도 34 에 나타낸 바와 같이, 위반 검출 처리가 실행되면 스텝 (650) 에서 상기 정규패턴을 판독한다. 이 정규 패턴은 설정되어 있는 모든 정규 패턴을 판독한다. 또한, 이 정규 패턴은 중계장치 (50) 에서 종합센터 (40) 로부터 수신된 신호에 의해 생성되는 것을 이용하는 것이 바람직하다. 이 수신된 신호에 의해 생성되는 정규 패턴을 이용함으로써, 최신의 정규 패턴을 이용할 수 있고, 정규 패턴의 비밀성을 향상시킬 수 있다.

다음 스텝 (652) 에서는 차량을 일정 시간 촬영한다. 이 촬영은 감시용 램프가 적어도 포함되도록 촬영하면 된다. 또한, 스텝 (652) 에서는 촬영한 차량의 감시용 램프 (227) 의 점멸 시간에서 점멸 패턴을 추출한다. 이 추출은 점등 또는 소등시간 간격을 측정함으로써 가능해진다.

이 스텝 (652) 의 차량 촬영은 상기 일정 시간의 촬영에 한정되지 않는다. 예컨대, 촬상 장치에 전자 셔터등을 갖추고, 상기 정규 패턴에 동기하여 전자 셔터가 개방 또는 폐색하도록 하면 감시용 램프의 점멸에 동기할 수 있다. 이와 같이 하면, 정규 패턴의 점멸에 동기하여 점등시에만 촬상할 수도 있다.

다음 스텝 (654) 에서는 스텝 (650) 에서 판독한 정규 패턴과 스텝 (652) 에서 추출한 패턴이 일치하는지의 여부를 판단한다. 일치할 경우에는 스텝 (654) 에서 긍정되어 다음 스텝 (656) 에서 촬영한 차량은 정규차량으로 인정하여 본 루틴을 종료한다.

이 스텝 (654) 의 판단은 상기 촬상 장치에 전자 셔터등을 갖추고 정규 패턴에 동기하여 전자 셔터가 개방 또는 폐색시킬 경우 감시용 램프의 점멸에 동기할 수 있다. 따라서, 정규 패턴의 점멸에 동기하여 점등 상태만을 촬상한 때는 팬턴이 일치한다고 판단할 수 있다.

예컨대, 도 23 에 나타내는 패턴으로 감시용 램프 (227) 가 점멸된 경우, 타이밍 시간 (T1, T2) 을 검출 타이밍으로 설정하면 정규 패턴인 때는 시간 (T1) 이 점등이고 또한 시간 (T2) 이 소등인 때에 정규 패턴이다. 한편, 시간 (T1) 이 소등 및 시간 (T2) 이 점등의 적어도 한쪽의 상태에서는 정상패턴에 의한 점등이 아니고 패턴이 일치하지 않는다고 판단할 수 있다.

한편, 패턴이 일치하지 않을 때는 스텝 (654) 에서 부정되어 다음 스텝 (658) 으로 진행하여 촬영한 차량은 위반차량으로 인정하여 다음 스텝 (660) 에서 위반차량에 대한 처리가 이루어진다. 이 위반차량에 대한 처리의 일예로서는 차번호 (넘버 플레이트) 의 촬영, 승객의 촬영, 감시원에게 통지등의 처리가 있다.

이와 같이, 정규 패턴에 의한 감시용 램프의 점멸을 촬영함으로써, 용이하면서 자동적으로 정규차량과 위반차량을 판별할 수 있다.

또한, 정규 패턴의 검출에 대하여 설명하였는데, 위반 패턴을 검출하도록 해도 된다. 이 경우 특정한 위반 패턴을 검출할 수 있고, 위반의 종류에 대응하는 감시를 행할 수 있다. 또한, 상기에서는 감시용 램프의 점멸을 감시할 경우를 설명하였는데, 빛의 점멸에 한정되는 것은 아니고 전파에 의한 통지를 감시해도 된다. 이 경우 전파의 주기나 주파수 및 진폭등의 파형을 정규 패턴으로 하면 된다.

상기 실시형태에서는 요금잔고 정보등이 저장된 IC 카드로부터 요금을 감산함으로써 과금하는 경우를 설명하였는데, IC 카드에 대한 과금처리에 한정하는 것은 아니고 ID 코드로 정해지는 차량의 사용자에 관한 구좌나 크레디트 카드 등의 결재 구좌로부터 요금을 결재하도록 해도 된다. 이 경우, 자동적으로 과금처리를 실행하는 것이 가능한 카드나 구좌가 정해져 있는 경우에 이 지불 가능한 카드나 구좌에서의 감산 이전에 요금을 차재기로 보고하도록 함으로써 사용자는 과금대상으로 요금이 발생하는 요금 지불을 사전에 확인할 수 있다.

[제 5 실시형태]

본 실시형태는 상기 실시형태에서 설명한 정규차량 또는 위반차량을 차외로부터 간단하고 단순한 구성으로 판별하는 것을 가능하게 하는 것이다. 또한, 본 실시형태는 상기 실시형태와 동일한 구성이기 때문에 동일 부분에는 동일 부호를 부가하여 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에서는 상기 실시형태의 중계장치 (50) 의 일부 구성을 사용하여 감시장치 (52) 로서 구성한다. 또 본 실시형태에서는, 정규차량 또는 위반차량의 판별을 용이하게 하기 위하여 간단한 구성으로 하고 있다.

도 35 에 나타나듯이, 본 실시형태의 감시장치 (52) 에서는, 마이크로컴퓨터로 구성된 중계제어장치 (130) 의 입출력포트 (I/O) (138) 에, 지상파 안테나 (152A) 를 갖는 지상파용 통신장치 (152), TV 카메라 및 이미지 센서 등의 촬상장치 (158A) 를 구비한 램프촬영장치 (158) 가 접속되어 있다. 또, 입출력포트 (I/O) (138) 에는, 촬상장치 (158A) 를 구비한 램프촬영장치 (158) 로 촬영한 화상을 표시하는 표시장치 (160) 가 접속되어 있다. 또한, 입출력포트 (I/O) (138) 에는 촬영화상의 인쇄 등에 사용되는 인쇄장치 (166) 가 접속되어 있다.

도 36 에 나타나듯이, 본 실시형태에서는, 감시용 램프 (39) 를 넘버 플레이트 (34) (또는 36) 근방에 설치하고 있다. 도 36A, 도 36B 는 감시용 램프 (39) 의 점멸상태를 나타내는 것이고, 도 36A 는 감시용램프 (39) 의 점멸상태를 나타내며, 도 36B 는 감시용 램프 (39) 의 소등상태를 나타낸다. 이와같이 차량에 부착되어 있는 넘버플레이트 (34) 근방에 감시용 램프 (39) 를 설치하고, 차재기 (30) 에 접속시킴으로써, 넘버플레이트 (34) 상에 감시용 표시가 생긴다. 이것으로써 차외에서 확인이 용이해진다.

다음은, 정규차량 또는 위반차량을, 차외에서 즉 지상측에서 판별하는 처리를 설명한다.

도 37 에 나타나듯이, 본 실시형태의 감시장치 (52) 에서는, 우선 스텝 (670) 에 있어서, 상기 정규패턴을 판독한다. 그리고 이 정규패턴은, 감시장치 (52) 에 있어서 종합센터 (40) 에서 수신한 최신의 신호에 의하여 생성되는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 이 수신한 신호에 의하여 생성되는 정규패턴을 사용함으로써, 최신 정규패턴을 사용할 수 있고, 정규패턴의 비밀성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 플로피디스크에 정규패턴의 정보를 기억시키고, 이것을 판독하여 사용할 수도 있다.

다음 스텝 (672) 에서는, 차량의 넘버 플레이트 (34 또는 36) 의 근방을 일정시간 촬영한다. 이 촬영은, 감시용 램프 (39) 를 적어도 포함하도록 촬영하면 된다. 이 스텝 (672) 에서는, 일정시간 촬영된 복수의 화상에서 정규패턴에 동기하여 적어도 2 장의 화상을 추출한다. 즉, 정규패턴의 점멸에 동기하여 정규패턴의 점등시 또는 소등시에 동기한 화상을 추출한다.

예컨대, 도 23 에 나타나는 패턴으로 감시용 램프 (39) 가 점멸된 경우, 타이밍시간 (T1,T2) 의 검출타이밍으로 화상추출하면, 시간 T1 에서 점등 또한 시간 T2 에서 소등의 화상이 얻어진다.

그리고 스텝 (672) 의 차량촬영은, 상기 일정시간의 촬영에 한정되지 않는다. 예컨대, 촬영장치에 전자셔터 등을 구비하여, 상기 정규패턴 (검출타이밍) 에 동기하여 전자셔터가 개방 또는 폐색하도록 하면, 감시용 램프의 점멸에 동기한 촬영이 가능해진다. 이와같이 하면, 정규패턴의 점멸에 동기하여 점등시에만 촬상할 수도 있다.

다음 스텝 (674) 에서는, 스텝 (670) 에서 판독한 정규패턴에 의한 소정의 타이밍에서의 점등화상 및 소등화상과, 스텝 (672) 에서 추출한 화상을 표시장치 (160) 에 표시한다. 이 표시장치 (160) 에 표시된 화상을 감시원이 육안으로 확인하면, 정규차량 또는 위반차량중 어느 차량인지를 용이하게 판별할 수 있다.

도 38 에는, 정규패턴 (도 23 참조) 에서 감시용 램프 (39) 가 점멸된 경우의 정규상태와 위반상태의 표시에 대한, 표시장치 (160) 의 표시화면을 나타낸다. 정규패턴 (도 23 참조) 에서 감시용 램프 (39) 가 점멸된 경우, 도 38a 에 나타나듯이, 표시화면 (160A) 은 4 분할 되고, 상부 (영역 162A, 162C 로 이루어진 부분) 가 검출타이밍의 시간 (T1) 에 관계하며, 중부 (영역 162B, 162D 로 이루어진 부분) 가 검출타이밍의 시간 (T2) 에 관계한다. 또 화면하부 (영역 162E) 는 촬영화상에 관계하는 것이고, 촬영시점의 년월일 및 시각이 표시된다. 그리고, 좌부 (영역 162A, 162B 로 이루어진 부분) 에는 정규패턴으로 감시용 램프 (39) 가 있어야 할 상태가 표시되고, 우부 (영역 162C, 162D 로 이루어진 부분) 에는 실제 촬영화상이 표시된다. 정규패턴 이외에서 감시용 램프 (39) 가 점등한 경우는, 도 38b, 도 38c, 도 38d 의 어느 하나가 된다.

이와같이, 동일 화면에, 정규패턴으로 감시용 램프 (39) 가 점등 또는 소등되어야 하는 상태, 및 실제 촬영화상을 표시함으로써, 감시원은 정규차량 또는 위반차량중 어느 차량인지를 용이하게 판별할 수 있다.

또, 표시화면 (160A) 에는 촬영화상의 촬영 년월일 및 시각이 표시되어 있다. 또, 넘버 플레이트에 의하여 차량을 특정할 수 있기 때문에, 인쇄장치 (166) 에 의하여 이 화면을 인쇄하면, 정규패턴에 의한 감시용램프 (39) 의 점등의 적부를 출력형태로 보존할 수 있다.

그리고, 상기 실시형태에서는, 상기 구성에 의한 감시장치를 사용하여 정규차량 또는 위반차량을, 차외에서 간단하면서 단순한 구성으로 판별하는 것을 가능하게 하고 있으나 이 판별을 지원하는, 더욱 간편한 장치를 구성할 수도 있다. 이 지원장치의 구성예를 이하에 설명한다.

도 39 에 나타나듯이, 정규차량의 판별을 지원하는 지원장치 (170) 는, 안테나 (172A) 를 구비한 수신장치 (172), 제어장치 (174), 및 제시장치 (176) 로 구성되고, 수신장치 (172) 및 제시장치 (176) 는 제어장치 (174) 에 접속되어 있다. 수신장치 (172) 는 상기 지상파용 통신장치 (152) 와 동일하게 정규패턴을 수신하기 위한 것이다. 그리고, 수신장치 (152) 는 정규패턴을 수신할 뿐 아니라, 간단한 수신기로 구성할 수 있다.

제어장치 (174) 는, 수신장치 (172) 에서 수신한 정규패턴을 나타내는 신호를 제시장치 (176) 에서의 제시용 구동신호로 변환하기 위한 장치이다. 제시장치 (176) 는 스피커 및 부저 등의 발음체, 및 램프의 적어도 한쪽으로 구성되고, 제어장치 (174) 로부터의 구동신호에 의하여 정규패턴에 응한 발음패턴 또는 발광패턴으로 정규패턴을 제시하는 것이다.

상기와 같이, 상기 지원장치 (170) 는, 간단한 구성으로 할 수 있기 때문에, 휴대가능한 크기로 제조할 수 있다. 이것으로써, 감시원이 휴대하여 감시할 수도 있다.

그리고 상기에서는 수신장치를 사용하여 지원한 일예를 설명하였으나, 수신장치를 대신하여 카드 판독장치를 부착하는 것도 가능하다. 그리고, IC 카드에 정규패턴을 기억하고, 이것을 판독하도록 하면, 수신불량 등이 발생하기 쉬운 지역에서도 IC 카드로 판독한 감시패턴으로 지원할 수 있다.

[제 6 실시형태]

본 실시형태는, 유료시설 (과금대상영역) 로의 진입차량 (주행차량) 에 대하여 자동적으로 과금처리를 행하는 자동과금시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 그리고, 본 실시형태에서 사용되는 자동과금시스템은, 차량에 탑재된 차재기와, 지상측에 설치된 노상기의 사이의 통신에 의한 정보 수수에 의거하여, 사용요금 (주행요금) 을 결제하기 위한 시스템이다. 또, 본 실시형태, 상기 실시형태와 거의 동일하기 때문에, 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

본 실시형태에 관련된 자동과금시스템 (10) 의 개념구성은, 도 15 에 나타낸 구성과 동일함과 동시에, 본 실시형태에 관련된 구성의 지상측에 설치된 종합센터 (40) 는, 도 2 에 나타낸 종합센터 (40) 와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다. 또 중계장치는 도 16 에 나타낸 중계장치 (50) 와 동일한 구성이고, 차재기는 도 17 에 나타낸 차재기 (30) 와 동일한 구성이며, 감시용 램프는 도 18 에 나타낸 감시용 램프 (227) 와 동일한 구성이기 때문에, 설명을 생략한다.

다음은, 본 실시형태의 작용을 설명한다.

우선, 지상측 장치 (여기서는 종합센터 40) 의 작동의 상세한 설명을 한다. 본 실시형태에서는, 종합센터 (40) 는, 도 4 의 처리와 동일한 처리를 행하는 것이며, 차량 (32) 에 부착된 차제기 (30) 를 향하여, 과금처리를 위한 정보를 송신한다.

종합센터 (40) 에서는, GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고 (도 4 의 스텝 (300)), 자기 즉 종합센터 (40) 의 기준위치 (기준위경도 Po) 를 구하여 GPS 보정정보를 생성한다 (스텝 (302)). 다음은 미리 정해진 과금대상 에어리어 정보를 판독하여 (스텝 (304)), 과금대상 에어리어 정보와 함께 GPS 보정정보를 FM 방송 및 전화회선 등에 의하여 송신한다 (스텝 (306)).

과금대상 에어리어정보는, 상기하였듯이, 미리 정해진 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어로 정해진다. 예컨대, 도심부와 교외부의 사이에서 도심부에 가까워짐에 따라서 에어리어가 작아지는 구성 등이 있다. 본 실시형태에서의 과금대상 에어리어의 일예는, 도 40 에 나타나듯이, 중심부의 원형영역의 에어리어 A, 그 에어리어 A 의 외주변에 인접한 대략 동심원의 도너츠 형상의 에어리어 B, 및 에어리어 A,B 이외의 에어리어 C 로 지상측을 3 개로 분리하여 구성된다. 이들의 각 에어리어는 위경도 및 그 형상으로 특정할 수 있다.

그리고 본 실시형태에서는, 에어리어 C 내 및 에어리어 D 의 미리 정한 위치에 과금처리를 행하기 위한 체크포인트 (CP) 가 정해져 있다.

또, 과금대상 에어리어 정보는, 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어 A 로 정해지지만, 각각의 에어리어에 대하여 과금액을 상이하게 할 수 있다. 예컨대 도심부에 가까워짐에 따라서 과금액을 크게 하거나, 이용횟수에 따라서 과금액을 변경하거나, 혼잡도에 따라서 과금액을 변경하거나, 이용시간에 따라서 과금액을 변경할 수 있다. 이들은 과금연산조건에 의하여 정해진다.

과금연산조건은, 상기 실시형태에서 설명하였기 때문에, 상세한 설명은 생략하지만, 제 1 과금 연산조건으로서는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어 진입횟수가 있다. 제 2 과금 연산조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 나타낸 에어리어 체재시간이 있다. 제 3 과금 연산조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 나타낸 에어리어 혼잡도가 있고, 제 4 과금 연산조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어내를 주행했을때의 차속도 (평균 차속도이라도 됨) 이 있고, 제 5 과금 연산조건으로는, 에어리어별 요금을 나타내는 표로 표시한 에어리어내를 주행한 에어리어내 총주행거리가 있다.

이들의 과금연산조건에 의한 표를 과금대상 에어리어 정보에 포함시키는 것으로 과금대상 에어리어에 관하여, 그 지역의 특정과 요금의 특정을 행할 수 있다.

과금대상 에어리어정보는, 미리 정해진 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상에어리어로 정해진다. 예컨대, 도심부와 교외부의 사이에서 도심부에 가까워짐에 따라서 에어리어가 작아지는 구성 등이 있다. 이와같은 과금대상 에어리어의 일예로서는, 도 40 에 나타내듯이, 중심부의 원형영역의 에어리어 A, 그 에어리어 A 의 외주변에 인접한 대략 동심원의 도너츠 형상의 에어리어 B,C, 이들 에어리어 A, B, C 이외의 에어리어 D 로 지상측을 4 개로 분리하여 구성된다. 이들의 각 에어리어는 위경도 및 그 형상으로 특정할 수 있다. 본 실시형태에서는, 에어리어 A, B, C 의 각각을 과금대상 에어리어로 하고, 에어리어 D 를 과금대상외 에어리어로 한다.

다음은, 차재기 (30) 의 작동을 설명한다. 본 실시형태에서는, 차재기 (30) 는, 도 5 의 처리와 동일한 처리를 행하는 것이다.

즉, 차량에 부착된 차재기 (30) 에서는, 소정시간 (예컨대 1 분) 별로, 지상측 즉 종합센터 (40)(또는 중계장치 50) 로부터의 정보를 수신하고 (스텝 (400)), 수신한 정보가 최신정보인지 아닌지를 판단하여 (스텝 (402)), 최신정보일때는 (스텝 (402) 에서 긍정), 과금대상 에어리어를 도출함과 동시에, GPS 보정정보를 기억한다 (스텝 (404)). 한편, 수신한 정보가 최신정보가 아닐때는 (스텝 (402) 에서 부정), GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고 (스텝 (406)), 현재 일시 (년 월 일 시각) 를 판독하여 (스텝 (408)), 자기 위치 즉 차량 (32) 의 위치 (위경도 P(t)) 를 구하고 (스텝 (410)), 구한 위경도 (P(t)) 를 미리 기억시킨 지도데이터베이스에 대응시켜 (스텝 (412)), 위경도 (P(t)) 가 속하는 에어리어를 결정하고 (스텝 (414)), 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로서 기억한다 (스텝 (416)). 따라서, 소정시간별로 차량 (32) 이 존재한 에어리어를 일시와 함께 이력으로서 기억한다.

따라서, 과금대상에어리어에 차량이 진입한 횟수에 의하여 요금이 변동하는 경우를 예로 들면, 도 40 에 나타나듯이, 에어리어 (A ∼ D) 로 이루어지는 영역을, 시점 STP 에서 종점 EDP 까지 경로 (Rt) 를 따라서 주행할 경우, 시점 STP ∼ 종점 EDP 의 각각에서는, 시점 (STP) 및 종점 (EDP) 의 각각은 과금대상 외 에어리어이기 때문에, 과금대상은 되지 않으나, 통과점 S1, S2, S3, S4, S5 의 각각은 과금대상 에어리어이기 때문에, 과금대상이 된다. 즉, 에어리어 C, B, A, B, C 의 순서로 이력정보 (과금이력) 가 기억된다.

다음은, 차재기 (30) 에서의 과금처리를 설명한다. 상세한 것은 후술하겠으나, 과금처리는 (첵포인트 CP 에서의) 지상측으로부터의 과금이력 (이력정보) 의 송신요구를 수신후에 그 이력정보를 송신하는 처리이다.

도 41 에 나타나듯이, 스텝 (420) 에 있어서, 종합센터 (40)(또는 중계장치 50) 측으로부터의 송신요구가 이루어지는지 아닌지를 판단함으로써, 조건이 일치하는지 아닌지를 판단한다. 조건이 불일치하는 경우는, 스텝 (420) 에서 부정되어, 본 루틴을 종료한다. 한편, 조건이 일치하는 경우에는, 스텝 (420) 에서 긍정되고, 스텝 (422) 에 있어서, 이력정보를 취득한다. 이 이력정보는, 상기에서 기억되어 있는 (도 5 의 스텝 416 에 상당하는 처리에 의함) 차량존재이력의 리스트이다. 다음 스텝 (423) 에서는, 취득한 이력정보를 중계장치 (50) 에 대하여 송신한다. 다음 스텝 (425) 에서는 중계장치 (50) 에서 알림을 수신했는지 아닌지를 판단하고, 알림이 있을때는 긍정되어 스텝 (429) 에서 알림을 행하고, 알림이 없을때는 부정되어 본 루틴을 종료한다.

다음은, 체크포인트 (CP) 에서의 차재기 및 지상측설비의 작동을, 상세히 설명한다.

그리고 본 실시형태에서는, 체크포인트 (CP) 를 소정영역의 에어리어에서 정하고 있고, 도 24 에 나타나듯이, 에어리어 CPM, CPS 로 구성되어 있다. 에어리어 CPM 은 실질적으로 과금처리에 관한 작업을 실행하는 영역이며, 그 에어리어 CPM 의 주변인 에어리어 CPS 를 에어리어 CPM 을 특정하기 위한 오차분을 해소하는 에어리어 (완충에어리어) 로 정하고 있다. 이것은 GPS 시스템에서 차량의 위치를 특정할 경우, GPS 시스템에 의하여 발생하는 오차를 고려하기 위한 것이다. 에어리어 CPM, CPS 이외의 영역인 에어리어 D 는, 과금의 대상외의 에어리어이거나 (도 42), 과금대상영역 (도 40) 이다.

도 43 에 나타나듯이, 차재기에서는, 스텝 (580) 으로 진행되어, 현재위치가 중계장치 (50) 의 주변 (체크포인트 CP) 인지 아닌지를 판정하여, 부정되었을때는 스텝 (586) 으로 진행되며, 긍정되었을때는 스텝 (582) 으로 진행한다. 다음 스텝 (582) 에서는 전회(前回) 체크포인트 (CP) 의 에어리어 (본 루틴이 전회 실행되었을때의 에어리어) 인지 아닌지를 판단한다. 전회의 에어리어가 체크포인트 (CP) 가 아닐때는, 체크포인트 (CP) 로 최초로 진입한 경우이기 때문에, 스텝 (582) 에서 부정되고, 다음 스텝 (584) 에서 영역진입처리가 실행되어 스텝 (594) 으로 진행된다. 한편, 전회 체크포인트 (CP) 였을때는, 스텝 (582) 에서 긍정되고, 그대로 스텝 (594) 으로 진행된다.

그 영역진입처리는, 차량이 체크포인트 (CP) 로 진입했을때 이루어지는 처리이다. 예컨대, 경로 (Ro) 상의 도중점 (PS2)(도 42) 에서는 체크포인트 (CP) 로 최초로 진입했을때이다. 예컨대, ID 코드 및 현재위치를 송신함으로써, 체크포인트 CP 로 진입한 것을 보고한다. 이 보고에 의하여 체크포인트 (CP) 즉 지상측 (중계장치 50) 에서는, 과금처리에 수반하는 처리의 초기화를 할 수 있다. 그리고, 이 스텝 (584) 에서는 차재기측의 과금처리개시를 위한 조건설정이 이루어지도록 할 수도 있다. 본 실시형태에서는, 차재기는, 상기와 같이, 중계장치 (50) 로부터의 송신요구에 대응하여 과금처리가 실행가능해지는 것이다.

그리고, 지상측 즉 중계장치 (50) 는 상기 보고에 의하여 정규차량이라고 인정했을때 감시용 램프 (227) 를 점멸시키기 위한 정규패턴 및 최신 과금표를 송신할 수 있다. 또 위반차량이라고 인정했을때는, 위반통고를 행하기 위한 정보를 송신할 수 있다. 정규패턴은, 자기 차량이 과금처리가 가능한 정규차량인 것을 차량외부로부터 확인가능하게 하기 위하여, 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 타이밍 (예컨대, 일정시간의 점등 및 소등의 반복을 나타내는 타이밍) 으로 점멸시키기 위한 패턴이다. 이 패턴을 사용하면, 차외에서 주기적인 점멸을 확인할 수 있고, 정규차량이라고 확인할 수 있다. 또, 위반패턴도 마찬가지로, 차외에서 위반차량이라는 확인을 가능하게 하기 위하여, 감시용 램프 (227) 를 정규패턴과 상이한 위반패턴으로 점멸 (예컨대, 시간 t 로 점등과 소등을 반복한다, 상시 점멸) 시키는 등의 것이 사용된다.

스텝 (580) 에서 부정되면, 스텝 (586) 으로 진행되고, 체크포인트 (CP) 까지의 거리가 미리 정해진 소정거리 이내인지 아닌지를 판단함으로써, 체크포인트 (CP) 에 접근하고 있는지 아닌지를 판단한다. 체크포인트 (CP) 까지의 거리가 소정거리 이내일때는, 스텝 (586) 에서 긍정되고, 다음 스텝 (592) 에서 체크포인트 (CP) 에 접근하고 있음을 나타내는 정보를 화상 및 음성으로 제공하고, 스텝 (580) 으로 되돌아간다. 예컨대, 일정시간 동안, 표시패널 (227S) 에 「체크포인트 접근중」이라고 표시하거나, 음성장치 (228) 에서 음성으로 제공하거나, 표시장치 (224) 에 의하여 네비게이션의 표시상에 표시하거나 하여 정보제공할 수 있다.

스텝 (586) 에서 부정되면, 스텝 (588) 으로 진행되고, 전회체크 포인트 (CP)였는지 아닌지를 판단하고, 부정되면 스텝 (580) 으로 되돌아간다. 한편 스텝 (588) 에서 긍정되었을 때는, 체크포인트 (CP) 에서 이탈했을 때이기 때문에, 스텝 (588) 에서 긍정되고, 다음 스텝 (590) 에서 영역이탈처리가 실행되어 스텝 (594) 으로 진행된다.

상기 영역이탈처리는, 차량이 체크포인트 (CP) 밖으로 차량이 이탈했을때 이루어지는 처리이다. 예컨대 경로 (Ro) 상의 도중점 (PS5)(도 42) 에서는 체크포인트 (CP) 에서 이탈하고 있다. 이 처리는, ID 코드 및 현재위치를 송신함으로써 체크포인트 (CP) 를 이탈한 것을 보고한다. 그리고 차량이 체크포인트 (CP) 밖으로 이탈한 것은, 차량의 현재위치와 전회의 위치에서 판단할 수 있기 때문에, 이 이력정보로부터 차량측 및 지상측 중 어디서나 판단할 수 있다.

그리고, 상기와 동일하게, 이탈한 것에 대한 인정결과에 의하여 감시용 램프 (227) 를 점멸하거나 소등시킬 수 있다.

따라서, 도 42 의 경로 (Ro) 상의 도중점 (PS1) 에서는, 스텝 (592) 에서 체크포인트 (CP) 접근의 정보제공을 행하고, 도중점 (PS2) 에서는 체크포인트 (CP) 로 최초로 진입했을 때의 영역진입처리를 실시한다. 도중점 (PS3,PS4) 에서는 전회의 에어리어가 체크포인트 (CP) 이기 때문에 그대로 다음으로 진행되며, 도중점 (PS5) 에서는, 체크포인트 (CP) 에서 이탈했을 때의 영역이탈처리를 실시한다.

스텝 (594) 에서는, 지상측에서 ID 등, 즉 차량넘버 등으로 이루어지는 ID 코드 및 차종정보 등의 고정데이터의 조회가 이루어졌는지 아닌지를 판단하고, 긍정되었을때는 다음 스텝 (596) 에 있어서 ID 등 질문처리를 실행한 후 스텝 (598) 으로 진행되며, 부정되었을 때는 그대로 스텝 (598) 으로 진행한다.

이 ID 등 질문처리는, 차량이 체크포인트 내에 존재할 때 이루어지는 처리이다. 예컨대, 경로 (Ro) 상의 도중점 (PS3,PS4) (도 42) 은 차량이 체크포인트내에 존재했을 때이고, ID 코드, 차종정보 등의 고정데이터 및 현재위치 등을 송신함으로써, ID 코드에 관계하는 정보를 보고한다. 그리고, 지상측에서는, 보고가 정상인지 아닌지를 판정하고, 정규차량인지 위반차량인지를 인정한다.

상기 ID 등 질문처리는, 중계장치로부터의 차량에 대한 정규차량인지 아닌지의 확인에 대하여 응답하는 처리이기도 하다.

다음 스텝 (598) 에서는, 전원이 차단되었는지 아닌지를 판단하고, 통전상태 그대로라면 부정된 스텝 (580) 으로 되돌아가며, 차단되었을 때는 긍정되어 본 루틴을 종료한다.

다음은, 중계장치의 작동을 설명한다. 본 실시형태에 관련된 중계장치 (50) 에서는, 도 13 의 처리와 거의 동일한 도 44 의 처리를 행하는 것이다.

우선 GPS 용 위성 (20,22,24) 에서의 GPS 신호를 수신하여 종합센터 (40) 의 기준위치 (기준 위경도 Po) 를 구하고, GPS 보정정보를 생성한후 과금대상 에어리어 정보를 판독하는 초기처리를 행한다 (스텝 (470)). 차재기로부터의 응답을 얻기 위하여 조회하여 (스텝 (472)), 차재기 (30) 가 응답했는지 아닌지를 판단한다 (스텝 (474)). 응답이 없는 경우는 (스텝 (492) 에서 부정), 소정시간을 경과할 때까지 조회를 반복 실행한다.

차재기 (30) 가 응답 (보고) 하면 (스텝 (474) 에서 긍정), ID 코드 등을 포함한 이력정보의 송신을 요구한다 (스텝 (476)). 이 ID 코드 등을 포함한 이력정보를 차재기 (30) 가 송신하여 이것을 수신하면 (스텝 (478) 에서 긍정), 이력정보에 포함되는 에어리어에 의거하여 연산식을 결정하고 (스텝(480)), 설정된 연산식을 사용하여 요금을 연산한다 (스텝 (484)).

연산식은, 상술한 연산조건으로 정해지는 것이다. 이 연산조건은, 과금액을 정하는 조건 (과금연산조건) 을 말하며, 에어리어 진입횟수 및 에어리어 체재시간 등이 있다. 이 연산조건에 의하여, 과금계산식이 정해진다. 다음의 (5) 식에는, 과금계산식을 에어리어를 고려한 일반식으로 나타낸다.

(과금액) = f(N_A, N_B, N_C, N_H, N_I, N_J, t) (5)

단, N_A, N_B, N_C: 에어리어에 대한 평가 (즉, 과금연산조건으로 정해지는 에어리어의 진입횟수 및 체재시간)

그리고, 에어리어는 복수로 구성해도 된다.

N_H: 혼잡도

N_I: 차속도 (평균 차속도)

N_J: 에어리어내 총주행거리

t : 일시

다음은 스텝 (484) 의 연산결과로부터 과금이 있는지 아닌지를 판단하여 (스텝 (486), 과금이 발생하지 않은 경우에는, 소정시간을 경과했는지 아닌지를 판단한다 (스텝 (492)). 소정시간이 미경과인 경우 (스텝 (492) 에서 부정) 스텝 (472) 로 되돌아가, 소정시간 경과인 경우 (스텝 (492) 에서 긍정) 본 루틴을 종료한다.

한편, 과금이 발생한 경우는, 발생한 과금, 즉 요금을 과금정보로서 차재기로 송신함으로써, 차재기로 과금정보를 알리도록 지시한다 (스텝 (488)). 그리고 ID 코드로 정해지는 차량의 사용자에 관한 구좌 및 크레디트카드 등의 결재구좌에서 요금을 결재한다 (스텝 490).

이와같이, 본 실시형태에서는, 차재기에 과금대상 에어리어에 존재한 것을 나타내는 이력정보를 기억 (축적)함과 동시에, 지상측에서의 송신요구에 의하여 그 이력정보를 송신하고 있기 때문에, 출입구 등에 안테나 등을 배설하여 요금수수 (과금) 를 위한 정보수수는 필요없다. 즉, 지상측과 차량의 사이에서 정보수수할 수 있는 포인트를 설치하면 되며, 그 포인트에서 요금수수 (과금) 를 위한 정보수수를 함으로써, 용이하게 요금수수 (과금) 할 수 있다.

상기 실시형태에서는, 하나의 동심원상의 과금대상 에어리어에 대하여 이력정보를 기억하여 과금처리하는 경우를 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 과금대상 에어리어 A, B, C 가 분산하여 존재할 경우에도 유효하다. 도 45 의 예에서는, 과금대상 에어리어외의 에어리어 D 에 체크포인트 CP 가 존재한다. 이 과금대상 에어리어 A,B (도중점 PS6, PS7) 를 경로 R1 에서 주행할때, 운전자는, 과금때문에 도중점 (PS8) 로서 미리 설치되어 있는 체크포인트 (CP) 를 통과하면 된다. 이 경우, 체크포인트 (CP) 의 통과는 경로 (R1) 에 포함하지 않아도 된다. 즉 소정시간을 경과한 후, 예컨대 수시간 및 수일 후에 체크포인트 (CP) 를 통과하는 것으로 과금처리를 행할 수도 있다. 그리고 이와같이 소정시간을 경과한후, 예컨대 수시간 및 수일 후에 체크포인트 (CP) 를 통과하는 경우와, 단시간후에 체크포인트 (CP) 를 통과하는 경우의 차별화를 위하여, 즉 우우조치 및 지연조치로서, 일정시간을 경과한후에 체크포인트 CP 를 방문했을때 할증금액을 증가시키거나, 일정시간 이내에 과금처리가 되지 않은 경우에 통상 과금액에 대하여 미리 정해진 할인금액을 감산하도록 해도 된다.

또, 상기에서는, 과금대상 에어리어가 고정적으로 설정된 경우를 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않고, 과금대상 에어리어가 이동설정가능할 수도 있다. 예컨대, 도 46 에 나타나듯이, 과금대상 에어리어 (A,B) 가 과금대상 에어리어 A', B' 로 이동변경 (크기의 변경 포함) 된 경우라도 유효하다. 이 경우, 도 45 에 나타난 경로 (R1) 를 이전에 통과한 경우라도 과금대상 에어리어 A', B' 로 이동변경한 후에는 과금대상 에어리어 외가 되는 경우가 있다. 이 경우에는, 지상측에서 차재기로 과금대상 에어리어가 이동변경된 것의 정보제공을 축차 실시하는 것이 바람직하다. 또한 에어리어는 원형일 필요도 없다.

그리고, 상기 실시형태에서는, 자동적으로 과금처리를 실행하는 것이 가능한 카드 및 구좌가 정해져 있는 경우에, 이 지불가능카드 및 구좌에서 인출되기 전에 통지하도록 할 수도 있다. 이 경우에, 사용자는 과금대상으로 요금이 발생하는 요금의 지불을 자기가 소지하는 카드 및 구좌에서 가능한지 아닌지의 판단을 용이하게 할 수 있다.

또 상기 실시형태에서는, 지상측에서 과금하는 경우를 설명하였으나, 요금잔고 정보 등이 격납된 IC 카드에서 요금을 감산함으로써 과금하는 경우에도 적용가능하다.

[제 7 실시형태]

본 실시형태는, 유료시설 (과금대상영역) 로의 진입차량 (주행차량) 에 대하여 자동적으로 과금처리를 행하는 자동과금시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 그리고, 본 실시형태에서 사용되는 자동과금시스템은, 차재기에 의하여 차량의 위치를 검출하고, 그 검출결과에 의거하여, 사용요금 (주행요금) 을 결제하기 위한 시스템이다. 또, 본 실시형태, 상기 실시형태와 거의 동일하기 때문에, 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

본 실시형태에 관련된 자동과금시스템 (10) 의 개념구성은, 도 1 에 나타낸 구성과 동일하다. 그리고, 본 실시형태의 자동과금시스템 (10) 에서는, 차재기 (30) 는, 지상파 통신용 지상파 안테나 (상세한 것은 후술함) 를 필요에 따라서 구비하는 것이다.

차재기 (30) 는, GPS 용 위성 (20, 22, 24) 에서의 GPS 신호에 의하여 자기 차량 (32) 의 위치를 특정하고, 특정된 위치정보 및 과금대상 에어리어에 관한 정보에 의거하여 과금처리 (연산) 를 실시하며, 그 처리결과에 의하여, 요금수수처리를 행한다. 이때, 필요에 따라서 종합센터 (40) 와 지상파 통신에 의하여 정보의 송수신을 행할 수도 있다.

또, 본 실시형태에 관련된 구성의 지상측에 설치된 종합센터 (40) 는, 도 2 에 나타낸 종합센터 (40) 와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다. 그리고, 본실시형태에서는 지상파용 통신장치 (122) 는, 차량에 통신장치가 탑재된 차재기 (30) 에 대하여 통신에 의하여 교신 또는 정보제공하기 위한 것이며, 무선통신장치가 채용된다.

다음은, 본 실시형태의 차재기를 설명한다. 차재기는 도 3 에 나타낸 차재기 (30) 와 거의 동일한 구성이기 때문에, 동일 부분에 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다. 도 47 에 나타내듯이, 본 실시형태의 차재기 (30) 의 입출력포트 (208) 에는, 차재의 GPS 안테나 (220A) 를 갖는 차재용 GPS 장치 (220) 가 접속되어 있다. 차재용 GPS 장치 (220) 는, GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호에 의하여 자기의 차량 (32) 의 위치를 특정하기 위한 것이다.

또, 입출력포트 (208) 에는 메모리 (230) 가 접속되어 있다. 이 메모리 (230) 는, 과금대상영역의 요금을 나타내는 과금정보를 기억하기 위한 재기록 가능한 요금표 (230A), 드라이버에 대하여 영상으로 경로보조정보를 제공하기 위한 지도정보를 기억한 지도데이터베이스 (230B) 를 포함하고 있다.

또, 상기 입출력포트 (208) 에는, 드라이버에 대하여 영상으로 경로보조정보를 제공하기 위한 표시장치 (224), 드라이버에 대하여 음성정보를 제공하기 위한 스피커 (228A) 를 구비한 음성장치 (228) 로 이루어지는 스피커 장치, 및 키보드 및 스위치 장치 등의 입력장치 (226) 가 접속되어 있다. 표시장치 (224) 는, 지도정보를 표시가능하다. 음성장치 (228) 는, 장치본체 (12) 에서 출력된 디지털 신호 및 아날로그 신호중 어느 하나의 음성신호를 스피커 (228A) 의 구동신호로 변환하여 출력하기 위한 것이다.

그리고, 상기 메모리 (230) 내에 기억되어야할 데이터 등은, FD 장치 (236) 를 사용하여 플로피디스크 (FD) 및 하드디스크 장치 등의 기억매체에 격납할 수도 있다.

또, 입출력 포트 (208) 에는, 요금잔고정보 등이 격납된 IC 카드 (232) 가 착탈가능한 IC 카드 리드라이트 장치 (234) 를 구비하고 있다. IC 카드 (232) 는, 후술하는 과금대상 에어리어에 관한 에어리어정보를 기억하기 위한 기억영역 (232A) 이 미리 정해져 있다. 또 IC 카드 (232) 에는, 잔고정보 및 GPS 보정정보를 기억시킬 수도 있다.

차재기 (30) 는, 차량 넘버 등으로 이루어진 ID 코드 및 차종 정보 등의 고정 데이터를 미리 RAM (204) 또는 ROM (206) 에 기억해 두어, IC 카드 리드라이트 장치 (234) 에 의해 장착된 IC 카드 (232) 의 요금잔고정보 및 과금대상 에어리어를 참조하거나, IC 카드 (232) 에 요금잔고정보를 입력한다. IC 카드에는, 프리페이드 카드나 크레디트 카드가 포함된다. 또, 입출력 포트 (208) 에는, 감시용 램프 (227) 가 접속되어 있다. 이 감시용 램프 (227) 는, 차량의 외부에 대하여 과금처리상태를 통지하기 위한 것이다.

상기 IC 카드 (232) 의 일례로, 도 48a 에 나타낸 바와 같이, 기억영역 (232A) 에 대응하는 정보기억을 위한 바 형태의 자기기억영역 (231A) 을 갖는 자기기억형 카드 (231) 나, 도 48b 에 나타낸 바와 같이, 기억영역 (232A) 에 대응하는 정보기억을 위한 IC 기억부 (233A) 를 갖는 IC 기억형 카드 (233) 를 사용할 수 있다.

또한, 도 47 에 나타내는 본 실시형태에서는, 구비되지 않았지만, 기타 차재기로서, 지상파 안테나를 갖는 지상파용 통신장치가 접속되어, 지상측에 통신에 의해 교신 또는 정보제공하는 무선통신장치를 구비한 것도 있다. 이 무선통신장치의 일례는, FM 방송이나 FM 문자방송, 주지의 전파통신, 이동체 통신장치 등의 전화회선통신이 있다. 따라서, 지상파용 통신장치는, 휴대전화나 차재전화장치 등의 이동체 통신장치를 사용할 수 있고, 본 차재기 (30) 를 통하여 차량과 차량외의 전화장치 사이에서 무선통신 (전화회선을 통하여 회화) 를 가능하게 할 수 있다.

도 49a 에 나타내는 바와 같이, 감시용 램프 (227) 는, 박스체 (229) 의 전면부 (229A) 에 설치하여, 차량의 대쉬보드상에 감시용 램프 (227) 로부터의 빛이 차외로 사출되도록 설치시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 감시용 램프 (227) 의 점멸을 차외로부터 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 감시용 램프 (227) 와 동기하여 점멸하는 표시 램프를 감시용 램프 (227) 와 다른 위치, 예컨대 감시용 램프 (227) 와 대향하는 위치 (박스체 (229) 의 후면부 (229B)) 에 설치함으로써, 차내의 운전자에게 표시 램프의 점멸에 의해 감시용 램프 (227) 의 점멸을 차내에서 확인시킬 수 있다. 예컨대, 도 49b 에 나타내는 바와 같이, 상체 (229) 의 후면부 (229B) 에 표시 패널 (227S) 을 설치하여, 차내의 운전자가 현재의 과금처리의 상태를 용이하게 확인할 수 있는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우, 표시 패널 (227S) 에는, 과금대상 에어리어에 접근중인 표시, 과금대상 에어리어의 기준이 되는 과금액의 표시, 과금처리중의 금액의 표시, 과금처리개시의 표시, 과금처리완료의 표시, 과금처리를 실행할 수 없는 것 (위반) 의 표시 등을 현재 상태로써 표시시킬 수 있다. 또한, 도 49c 에 나타내는 바와 같이, 감시용 램프 (227) 를, 복수의 감시용 램프 (227A,227B,227C,227D) 에 의해 구성할 수 있다. 이 경우, 대형, 중형, 소형, 2 륜 등과 같이 감시용 램프를 설치한 차량의 종별을 나타내는 차종판별 램프로 겸용할 수 있다.

또한, 차재기 (30) 의 탑재위치 (장착위치) 는, 상기와 같이 차량의 임파네상에 한정되는 것이 아니고, 안테나에 의해 지상측과 교신가능한 위치라면 되고, 예컨대, 후부좌석 등의 차내라도 된다. 또, 차재기 (30) 는, 차재기 본체와 안테나로 이루어진 별개의 구성이라도 된다. 이와 같이 차재기 본체와 안테나를 별체로 구성한 경우에는, 상술한 바와 같이 안테나만을 임파네상이나 후부좌석방향의 위치 등에 설치할수 있음과 동시에, 장착위치정보는, 안테나가 장착된 위치에 대해 등록되는 것으로 한다.

또, 차재기에는 이그니션 온 시에 차재 배터리로부터 상시 전원이 공급되고 있다. 또, 차재기는, 차량 (32) 에 탑재된 도시하지 않은 내장시계에 의해 년월일 및 현재시각의 일시정보를 취득할 수 있는 것으로 한다.

다음, 본 실시형태의 작용을 설명한다.

먼저, 지상측 장치 (여기서는, 종합센터 (40)) 의 작동을 상세하게 설명한다. 본 실시형태에서는, 종합센터 (40) 는, 도 4 의 처리와 동일한 처리를 실시하는 것이며, 차량 (32) 에 장착된 차재기 (30) 를 향하여, 과금처리를 위한 정보를 송신한다. 또한, 종합센터 (40) 의 처리는, 본 실시형태의 차재기 (30) 에는 직접적으로 관계없지만, 통신장치를 구비한 차재기에 대해 유효한 처리이다.

종합센터 (40) 에서는, GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고 (도 4 의 스텝 (300)), 자기, 즉, 종합센터 (40) 의 기준위치 (기준 위경도 (Po)) 를 구하여 GPS 보정정보를 생성한다 (스텝 (302)). 또한, 본 실시형태에서는, 이 GPS 보정정보를 IC 카드 (232) 에 기억시키는 것으로 한다. 다음, 미리 정해진 과금대상 에어리어 정보를 판독하고 (스텝 (304)), 과금대상 에어리어 정보와 함께 GPS 보정정보를 FM 방송이나 전화회선 등에 의해 송신한다 (스텝 (306)).

에어리어 정보는, 미리 정한 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어로 정해진다. 예컨대, 도심부와 교외부 사이에서 도심부에 근접함에 따라 에어리어가 작아지는 구성 등이 있다.

도 50 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서의 과금대상 에어리어의 일례로는, 중심부의 원형 영역의 에어리어 A, 그 에어리어 A 의 외주변에 인접한 거의 동심원의 도너츠 형상으로 4 개로 분리된 에어리어 B, C, D, E, 이들 에어리어 B, C, D, E 의 외주변에 인접한 거의 동심원의 도너츠 형상의 에어리어 F, 및 에어리어 A, B, C, D, E, F 이외의 에어리어 G 에서 지상측을 7 개로 분리하여 구성된다. 이들 각 에어리어는, 위경도 및 그 형상으로써 특정할 수 있다.

또, 에어리어 정보는, 복수의 에어리어로 구성되는 과금대상 에어리어로 정해지는데, 각각의 에어리어에 대해 과금액을 다르게 할 수 있다. 예컨대, 도심부에 근접함에 따라 과금액을 크게 하거나, 이용횟수에 따라서 과금액을 변경하거나, 혼잡도에 따라 과금액을 변경하거나, 이용시간에 따라 과금액을 변경할 수 있다. 상기 예 (도 50) 에서는, 본 실시형태에서는, 에어리어 A, B, C, D, E, F 의 각각을 과금대상 에어리어로 하고, 에어리어 G 를 과금대상외 에어리어로 한다. 이들의 과금액을 정하는 과금연산조건에는, 상기에서도 설명했지만, 제 1 과금연산조건으로써, 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타낸 에어리어 진입횟수가 있다. 이와 같이 설정함으로써, 과금대상 에어리어의 중심부에의 진입횟수가 증가함에 따라서, 과금액이 증가한다. 예컨대, 제 1 과금연산조건 (에어리어 진입횟수) 의 일례를 이하의 표 7 에 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타냈다. 이 표를 에어리어 정보로 하여 IC 카드 (232) 에 기억시킬 수 있다.

에어리어	과금액
A	￥300/회
B	￥100/회
C	￥100/회
D	￥100/회
E	￥100/회
F	￥10/회
G	￥0/회

제 2 과금연산조건으로는, 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타낸 에어리어 체재시간이 있다. 이와 같이 설정함으로써, 과금대상 에어리어의 중심부로의 체재시간의 증가에 따라 과금액이 증가한다. 예컨대, 제 2 과금연산조건 (에어리어 체재시간) 의 일례를 이하의 표 8 에 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타냈다. 이 표를 에어리어 정보로써 IC 카드 (232) 에 기억시킬 수 있다.

에어리어	과금액
A	￥150/분
B	￥90/분
C	￥90/분
D	￥90/분
E	￥90/분
F	￥10/분
G	￥0/분

또, 제 3 과금연산조건으로는, 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타낸 에어리어 혼잡도가 있고, 제 4 과금연산조건으로는, 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타낸 에어리어내를 주행했을 때의 차속도 (평균 차속도이라도 됨) 이 있고, 제 5 과금연산조건으로는, 에어리어마다의 요금을 표시하는 표로 나타낸 에어리어내를 주행한 에어리어내 총주행거리가 있다.

상기의 과금연산조건에 의한 표를 에어리어 정보에 포함시킴으로써, 과금대상 에어리어에 관하여, 그 지역의 특정과 요금의 특정을 실시할 수 있다.

다음, 차재기 (30) 의 작동을 설명한다.

도 51 에 나타내는 바와 같이, 차재기에서는, 스텝 (501) 에 있어서 자기의 차량이 존재하는 위치의 에어리어 판별을 실시한다 (도 5 참조). 다음 스텝 (503) 에서는, 스텝 (501) 에서 판별한 에어리어가 과금대상 에어리어인지의 여부를 판정하여, 부정되었을 때는 스텝 (510) 로 진행하고, 긍정되었을 때는 스텝 (505) 로 진행한다. 다음 스텝 (505) 에서는, 판별한 에어리어가 전회의 에어리어 (본 루틴이 전회 실행되었을 때의 동일 에어리어) 인지의 여부를 판단한다. 전회의 에어리어가 과금대상 에어리어가 아닐 때는, 과금대상 에어리어에 최초로 진입한 경우이기 때문에, 스텝 (505) 에서 부정되고, 다음 스텝 (506) 에서 영역진입처리가 실행되어 스텝 (513) 으로 진행한다. 이 영역진입처리는, 감시용 램프 (227) 의 점멸이나 점등 등과 같이, 차량이 과금대상 에어리어로 진입했을 때 이루어지는 처리이다. 또한, 이 스텝 (506) 에서는, 차재기측의 과금처리개시를 위한 조건설정이 이루어진다. 한편, 전회(前回) 과금대상 에어리어였을 때는, 스텝 (505) 에서 긍정되어, 그대로 스텝 (513) 로 진행한다.

또한, 본 실시형태에서는, 영역진입후에 또는 후술하는 과금처리가 개시될 때 감시용 램프 (227) 를 점등 또는 점멸시켜 과금처리중인 것, 과금처리완료시에 감시용 램프 (227) 을 점멸시켜 과금처리가 완료된 것을 차외로 통지할 수 있다. 또한, 감시용 램프 (227) 를 점멸시키는 경우, 차외에서 확인가능하게 하기 위해, 감시용 램프 (227) 를 미리 정한 타이밍 (예컨대, 일정시간의 점등 및 소등의 반복을 표시하는 타이밍) 으로 점멸시키기 위한 패턴 (정규 패턴) 을 미리 정하는 것이 바람직하다. 이 패턴을 이용하면, 차외로부터 주기적인 점멸을 확인할수 있어, 정규차량으로 확인할 수 있다. 또, 과금처리 수행이 불가능한 경우에 위반 패턴을 기억시켜, 차외로부터 위반차량임의 확인을 가능하게 하기 위해, 감시용 램프 (227) 를 정규 패턴과 다른 위반 패턴으로 점멸 (예컨대, 시간 (t) 으로 점등과 소등을 반복하는 상시 점멸) 시키는 등의 처리를 실시해도 된다.

스텝 (503) 에서 부정되면, 스텝 (510) 로 진행하고, 전회 과금대상 에어리어였는지의 여부를 판단하여, 부정되면 스텝 (501) 로 돌아간다. 한편, 스텝 (510) 에서 긍정되었을 때는, 과금대상 에어리어로부터 이탈했을 때이므로, 스텝 (510) 에서 긍정되어, 다음 스텝 (512) 에서 영역이탈처리가 실행되어 스텝 (513) 로 진행한다. 이 영역이탈처리는, 감시용 램프 (227) 의 소등이나 위반 패턴에 의한 점멸 등과 같이, 차량이 과금대상 에어리어 밖으로 차량이 이탈했을 때 이루어지는 처리이다. 또한, 상기와 마찬가지로, 이탈한 것에 대한 인정 결과에 의해 감시용 램프 (227) 를 점멸시키거나, 소등시켜도 된다. 예컨대, 정상적으로 과금처리가 이루어진 경우에는, 소등 또는 정규 패턴에 의한 점멸을 실시하고, 잔고부족이나 IC 카드 비장전 등의 위반의 경우에는, 점등인 채 또는 위반 패턴에 의한 점멸을 실시한다. 이렇게 함으로써, 차외로부터, 차량의 과금상태를 용이하게 확인할 수 있다.

다음 스텝 (513) 에서는, 전원이 차단되었는지의 여부를 판단하여, 통전인 채라면 부정되어 스텝 (501) 으로 되돌아가고, 차단되었을 때는 긍정되어 본 루틴을 종료한다.

예컨대, 도 50 에 나타내는 경로 (Rt) 상의 도중점 (PS1) 에서 에어리어 (F) 에 진입했을 경우, 최초로 에어리어에 진입했을 때이므로, 영역진입처리가 실행된다. 다음, 도중점 (PS2) 에서는, 에어리어 (F) 로부터 이탈과 함께 에어리어 (B) 에의 진입이다. 그러므로, 영역이탈처리와 영역진입처리가 이루어진다. 마찬가지로, 도중점 (PS3) 에서는, 에어리어 (B) 로부터 이탈과 함께 에어리어 (A) 에의 진입이다. 그러므로, 영역이탈처리와 영역진입처리가 이루어진다.

다음, 본 실시형태에서의 차재기의 처리를 설명한다. 차량에 장착된 차재기 (30) (도 51 의 스텝 (501) 의 처리) 에서는, 에어리어 판정처리가 실행되면, IC 카드 (232) 의 기억영역 (232A) 에 격납된 정보, 즉 에어리어 정보 (표) 를 판독하고 (도 5 의 스텝 (400) 에 상당), 판독한 에어리어 정보가 최신정보인지의 여부를 판단하여 (스텝 (402)), 최신정보일 때는 과금대상 에어리어를 포함하는 에어리어 정보 (표) 를 메모리에 기억함과 동시에, GPS 보정정보를 기억한다 (스텝 (404) 에 상당). 또한, IC 카드 (232) 로부터는, GPS 보정정보 및 잔고정보를 판독해도 된다.

한편, 판독한 에어리어 정보가 최신정보가 아닐 때는 (스텝 (402) 에서 부정), 이미 메모리에 기억되어 있는 에어리어 정보 (표) 를 사용할 수 있기 때문에, GPS 용 위성 (20,22,24) 으로부터의 GPS 신호를 수신하고 (스텝 (406)), 현재의 일시 (년월일 시각) 를 판독하여 (스텝 (408)), 자기의 위치 즉 차량 (32) 의 위치 (경위도 (P(t))) 를 구한다 (스텝 (410)). 또한, 이 위경도 (P(t)) 를 구할 경우에는, 기억된 GPS 보정정보를 사용할 수 있다.

다음, 구한 위경도 (P(t)) 를 미리 기억된 지도데이터베이스에 대응시키고 (스텝 (412)), 위경도 (P(t)) 가 속하는 에어리어를 결정한다 (스텝 (414)). 본 실시형태에서는, 이 스텝 (414) 에서, 상기 IC 카드로부터 판독한 최신 에어리어 정보를 이용한다. 다음, 위경도 (P(t)), 그 일시 (t), 에어리어를 차량존재이력으로써 기억한다 (스텝 (416)). 따라서, 소정 시간마다 차량 (32) 이 존재한 에어리어를 일시와 함께 이력으로써 기억한다. 다음의 표 9 는, 차량존재이력의 일람의 예를 나타낸 것이다.

상기와 같이 하여, 소정 시간마다 차량 (32) 이 존재한 에어리어를 일시와 함께 이력으로써 기억한다.

다음, 차재기 (30) 에서의 과금처리를 설명한다. 본 실시형태의 과금처리는, 도 6 에 나타낸 처리와 동일한 처리를 하는 것이다. 또한, 본 실시형태에서는, 이 과금처리의 실행은, 영역진입처리의 실행과 함께 개시상태가 된다.

상기 미리 정한 일시 또는 통신장치를 구비한 차재기에서는 종합센터 (40) 측으로부터의 지시가 이루어졌는지 (본 실시형태에서는, 영역진입처리가 실행되었는지) 의 여부를 판단함으로써, 조건이 일치되는지의 여부를 판단한다 (도 6 의 스텝 (420)). 조건이 일치하지 않는 경우에는 (스텝 (420) 에서 부정) 본 루틴을 종료한다.

한편, 조건이 일치한 경우에는 (스텝 (420) 에서 긍정), 이력정보를 취득한다 (스텝 (422)). 이 이력정보는, 기억되어 있는 (도 5 의 스텝 (416) 에서 처리된) 표 3 에 상당하는 차량존재이력의 리스트이다. 다음, 연산식 (과금계산식) 을 설정한다 (스텝 (424)). 연산식은, 상술한 연산조건에서 정해지는 것이며, 에어리어를 고려한 일반식으로 나타낸 (2) 식의 과금계산식이 정해진다.

다음, 상기 설정한 연산식, 및 이력정보를 이용하여, 요금을 연산한다 (스텝 (426)). 예컨대, 에어리어 진입횟수로 과금액이 정해지는 제 1 과금연산조건의 경우, IC 카드로부터 판독한 표에 의해, 각 에어리어의 단가가 정해지므로, IC 카드로부터 판독한 표의 단가에 진입횟수를 곱하여 과금액을 요금연산할 수 있다. 요금연산이 종료되면, 과금처리가 이루어진다 (스텝 (428)). 이 과금처리는, IC 카드 (232) 의 잔고로부터 상기 구한 과금액을 감산하는 처리이다.

예를 들어, 연산조건이 에어리어 진입횟수만이며, 이력정보가 도 50 에 나타낸 바와 같이 시점 (STP) 으로부터 종점 (EDP) 에 이를 때, 경로 (Rt) 또는 경로 (Rb) 일 때, 과금액은, 이하와 같다.

Rt 의 과금액 = 300x1+100x1+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1 = ￥510

Rb 의 과금액 = 300x0+100x0+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1 = ￥110

이와 같이, 중앙부를 회피하여 경로를 선택한 쪽이 낮은 과금액이 된다.

또, 연산조건이 에어리어 혼재시간만이며, 이력정보가 도 50 에 나타낸 바와 같이 시점 (STP) 으로부터 종점 (EDP) 에 이를 때, 경로 (Rt) 또는 경로 (Rb) 일 때, 과금액은, 이하와 같이 된다.

Rt 의 과금액 = 150x2+90x4+90x0+90x2+90x0+10x2+0x2 = ￥860

Rb 의 과금액 = 150x0+90x0+90x0+90x2+90x0+10x7+0x2 = ￥250

이와 같이, 중앙부를 회피하여 경로를 선택한 쪽이 낮은 과금액이 된다.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 차재기에 장전가능한 IC 카드에 과금대상 에어리어에 관한 에어리어 정보를 격납하고, 그 에어리어 정보를 이용하여 과금대상 에어리어를 결정하여, 과금액을 구할 수 있기 때문에, 차재기에 통신장치를 탑재하지 않은 경우라도, 과금대상 에어리어를 용이하게 특정할 수 있어, 적정한 과금처리를 실시할 수 있다. 또, 과금대상 에어리어가 변동하는 경우라도, IC 카드에 격납하는 에어리어 정보를 갱신하는 것 만으로, 용이하게 처리할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 차재기에 통신장치를 탑재하지 않은 경우에, 본 발명을 적용한 경우를 설명했지만, 본 발명은 통신장치의 탑재 또는 비탑재에 한정되는 것이 아니라, 통신장치를 탑재한 차재기를 구비한 경우에도 적용가능하다.

특히, 통신장치를 탑재한 차재기에서는, 통신불량이나 통신 에어리어 이외의 위치에 차량이 존재할 때, 상기 처리를 실시함으로써, 적정하게 과금처리할 수 있다.

또, 상기에서는, 과금대상 에어리어가 고정적으로 설정된 경우를 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 과금대상 에어리어가 이동설정가능해도 된다. 이 경우, 과금대상 에어리어의 유효기간을 정하여, 유효기간중만을 표를 참조하면 된다.

[제 8 실시형태]

도 52 에 본 발명의 제 8 실시형태에 관한 시스템 구성을 나타낸다. 본 실시형태의 시스템에서는, 과금처리장치 (701) 를 구비하고 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 과금처리장치 (701) 는, 차재통지장치로써 기능하는 것을 포함하므로, 이하의 설명에서는, 차재통지장치 (701) 라 칭하여 설명한다.

차량에 탑재된 과금처리장치로써의 차재통지장치 (701) 는, 내장된 전화유니트 (708) (후술) 및 안테나 (ANTt) 를 통하여, 통지국 (730) 과 통신하여, 데이터를 주고받는다. 또, 위성으로부터의 전파를 GPS 안테나 (ANTg) 로 수신하고, 내장된 GPS 측위장치 (720∼728:후술) 에 의해 차량의 위치 및 주행방향을 인식하여, 주행지를 나타내는 지도와 함께 표시한다. 수신가능 위성(受信可衛星)이 부족한 경우 또는 위성으로부터의 전파수신이 불가능한 경우에는, 자이로를 사용하는 방향검출과 주행속도의 적산에 의한 차량위치연산으로 부족한 정보를 보충한다. 또는, 차량위치인식을 실시한다.

도 53 에는, 차재통지장치 (701) 의 구성을 나타낸다. 도 53 을 참조하면, 차재통지장치 (701) 에는, 차량상의 배터리로부터 직류전압 +B 가 항상 공급되고, 전원회로 (PSC) 가, GPS 정보처리 ECU (720) 및 통지제어 ECU (702) 의 CPU 에 동작전원을 공급하고 있다. 차량의 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 닫혀 차량전원이 온이 되면, 전원회로 (PSC) 가, 차재통지장치 (701) 의 모든 회로에 동작전원을 공급한다.

GPS 측위장치 (720∼728) 는, 수신 안테나 (ANTg), GPS 수신기 (721), GPS 복조기 (722), 표시장치 (724), 압전진동 자이로 (725), 고도 센서 (726), GPS 정보처리 ECU (전자제어장치, 720), 조작 보드 (723), 지도 검색엔진 (727) 및 지도 데이터 베이스 (728) 를 구비하고 있다. GPS 의 각 위성으로부터 보내지는 1.57542 GHz 의 전파가, 수신 안테나 (ANTg) 를 통해 GPS 수신기 (721) 로 수신되고, 전파에 실린 정보, 즉 위성의 궤도를 나타내는 함수, 시각 등의 정보가 GPS 복조기 (722) 로 복조되고, GPS 정보처리 ECU (720) 에 입력된다.

GPS 정보처리 ECU (720) 는, 알마낵 데이터 메모리 및 데이터 버퍼용 메모리 및 입출력 인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비하는, 마이크로 프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터 시스템이며, CPU 가, GPS 위성으로부터 보내진 정보에 의거하여, 자동차의 위치를 나타내는 정보 (위도, 경도, 고도) 를 생성하고, 이 위치정보에 의거하여, 검색엔진 (727) 이, 지도데이터베이스 (728) 로부터, 그 위치를 포함하는 1 페이지 (화면) 의 지도 데이터를 판독하여 이를 표시장치 (724) 에 표시하여 표시상의 현재위치에, 진행방향도 나타내는 현재위치지표를 표시한다. 수신 안테나 (ANTg), GPS 수신기 (721), GPS 복조기 (722) 및 표시장치 (724) 의 기본적인 구성, 및 GPS 정보처리 ECU (720) 의 기본적인 동작은, 이미 시판되고 있는 공지의 장치의 각 구성요소와 동일하다.

그러나, 본 발명의 실시를 위해, GPS 정보처리 ECU (720) 의 CPU 의 동작 프로그램에는, 통지제어 ECU (702) 로부터의 데이터 전송요구에 응답하여, 차량 (차재통지장치 (701)) 의 현재위치 (대지위치), 진행방향 및 현재시각을, 통지제어 ECU (702) 에 전송하고 또한 통지제어 ECU (702) 가 전송되는 과금영역정보를 기록하여 남부 메모리에 격납하고, 표시장치 (724) 상의 표시지도상의, 과금영역정보에 따라 규정되는 영역 즉 과금영역에, 과금 에어리어 표시 (그물표시) 를 중복하는 프로그램이 부가되어 있다.

압전진동 자이로 (725) 및 고도 센서 (726) 가 출력하는 아날로그 신호는, 각각 GPS 정보처리 ECU (720) 에 입력되고, ECU (720) 의 CPU 는, A/D 변환기를 통하여 디지털 데이터로 변환하여 기록한다. GPS 복조기 (722) 로부터 출력되는 정보 및 GPS 복조기 (722) 를 제어하는 정보는, GPS 정보처리 ECU (720) 의 I/O 포트를 통하여 CPU 에 입력 또는 CPU 로부터 출력된다.

GPS 정보처리 ECU (720) 는, 「3 위성측위연산」 또는 「4 위성측위연산」 에 의해 자동차 위치의 삼차원 좌표 Ux, Uy, Uz 를 산출한다.

「3 위성측위연산」에서는, 미리 설정한 3 원 연립방정식에, 3 개의 위성으로부터 수신한 3 조의 데이터를 각각 파러미터로써 대입하고, 이 연립방정식을 풀어, 미지수인 수신점의 위도, 경도, 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 수신점의 고도는, 이 예에서는 고도 센서 (726) 가 출력하는 신호로부터 계산에 의해 구하고, 기지 데이터로써 상기 방정식에 대입한다. 또, 「4 위성측위연산」에서는, 미리 정한 4 원 연립방정식에, 4 개의 위성으로부터 수신한 4 조의 데이터를 각각 파러미터로써 대입하고, 이 연립방정식을 풀어, 미지수인 수신점의 위도, 경도, 고도 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 또, 이들중 어느 하나의 측위연산을 실행함으로써, 수신측의 시계의 오차가 얻어지므로, 이 오차정보에 의거하여 내부시계의 시각을 교정한다.

GPS 측위에 의해 대지위치정보를 산출하면, GPS 정보처리 ECU (720) 은, 전회 산출한 대지위치와 비교하여 차량의 진행방향을 산출하고, 금회 산출한 대지위치에 의거하여 지도 데이터 메모리 (728) 로부터, 그 위치를 포함하는 1 페이지 (1 화면) 의 지도 데이터를 판독하여 이를 표시장치 (724) 에 표시하여 표시상의 현재위치에, 진행방향도 나타내는 현재위치지표를 표시하고, 그리고 통지제어 ECU (702) 로부터 수신하여 내부 메모리에 세이브되어 있는 과금영역정보에 의해 규정되는 영역, 즉, 과금영역의 적어도 일부가, 표시장치 (724) 상의 표시영역에 포함될 때는, 표시화면상의 해당 영역에, 과금 에어리어 표시 (그물표시) 를 중복한다. 이 부가표시에 의해, 운전자는, 표시장치 (724) 의 표시면상에서 과금영역을 인식할 수 있다.

통지제어 ECU (702) 도, 입출력 인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비하는, 마이크로 프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터 시스템이며, CPU 는, 안테나 (ANTt), 전화유니트 (708) 및 모뎀 (707) 을 통하여, 통지국 (730) 과의 사이에서, 각종 정보를 송수신할 수 있다. 확장 시리얼 입출력 보드 (706) 는, 데이터의 시리얼 입출력 및 시리얼/패러렐 변환 입출력을 실시한다.

마이크 (MIC) 에 의해 입력된 운전자의 목소리는, 음성인식 유니트 (709) 를 통하여, 단어의 문자를 표시하는 디지털 데이터로 변환되어 통지제어 ECU (702) 의 CPU 에 입력된다. 또한, CPU 는, 음성합성 유니트 (710) 및 전환 스위치 (SW711) 를 통하여, 필요에 따라서 차재 스피커 (SP) 에서, 운전자용 메세지 (출력정보) 를 통지 (발성) 한다. 전환 스위치 (SW711) 는, CPU 로부터 음성 데이터가 출력되어 오면, 차재 오디오와 스피커 (SP) 와의 접속으로 전환한다. 이 때 CPU 는, 차재 스피커 (SP) 로부터 운전자에게 음성으로 전달하는 메세지를, 동시에 표시장치 (704) 에 문자로 표시한다. 이로써 운전자는, 청각과 시각에 의해 CPU 로부터의 메세지를 확인할 수 있다.

통지제어 ECU (702) 에는, IC 카드 (CRD) 에 대해 데이터의 판독, 기록을 실시하는 카드 리더 (705) 가 접속되어 있고, 카드 리더 (705) 는, 그 카드 삽입 슬롯에 IC 카드 (CRD) 가 끼워지면, 그 카드 (CRD) 의 기억 데이터를 판독하여 통지제어 ECU (702) 에 전송한다. 카드 리더 (705) 는, 통지제어 ECU (702) 로부터 기록 데이터를 수신하면, 그것을 IC 카드 (CRD) 에 갱신 (갱신기록) 한다. IC 카드 (CRD) 의 기억정보를 표 10 에 나타낸다. 표 10 에 나타내는 예는, 카드의 1 회 발행액은 10000 엔이며, 카드 잔고가 10000 엔 (미사용) 이며 발행자가 부여한 카드의 ID 가 MYCAR003, 신청한 차종구분이 소형차, 차량 ID (이 예에서는 넘버 플레이터의 표기번호) 가 A123B568 임을 나타낸다. 또, 과금표의 데이터는, 카드 발행직후는, 운전자가 희망 (신청) 한 과금 에어리어에 관한 것이며, 이는 신청에 따라서 발행자가 기록한다. 발행시에 신청 (기록 요구) 이 없으면, 기록은 없다.

카드내 기억 데이터

정보항목	정보의 내용
카드 ID	MYCAR003
카드 잔고	10000 엔
차종 구분	소형차
차량 ID	A123B568
과금표	…(표11)

과금표의 데이터의 일례를 표 11 에 나타낸다. 그 중의 과금영역정보의 1 조 (1 점) 의 데이터는, 과금에어리어의 윤곽상의 1 점을 나타내는 위치정보이고, 2 조의 데이터 (2 점의 데이터) 만이 존재하는 경우, 각 조의 데이터가 사각형 (방형) 의 대각 코너의 위치를 의미하고, 과금에어리어는 직사각형이다. 그 일례를 도 58 에 나타낸다.

과금표
정보항목	정보의 내용
과금영역 정보	[N350000, E1360000] (제 1 점)[N345900, E1360100] (제 2 점)
요금정보/1회	대형	보통	소형
시간대 7:00~9:00	500 엔	300 엔	200 엔
시간대 17:00~19:00	500 엔	300 엔	200 엔
시간대 기타	400 엔	200 엔	100 엔
표 유효기간	1997 년 10 월 10 일 ~ 11 일
표 유효영역정보	…(제 1 점) …(제 2 점)

3 조 이상의 데이터가 있는 경우에는, 각 조의 데이터가 나타내는 위치 (점) 를, 데이터 조의 기입순으로 연결하고, 최후의 점과 최초의 점을 연결함으로써 나타나는 다각형의 영역이 과금에어리어인 것을 의미한다. 표 11 에 나타낸 예는, 위치 (점) 데이터가 2 조이므로, 과금에어리어는 사각형 (방형) 이다. 요금정보는 시간대별 및 차종구분별로 되어 있다. 표 유효기간은 데이터 유효기간을 의미하고, 표 유효영역정보는, 과금영역정보로 규정되는 과금영역의 윤곽보다 바깥으로 약 600 m 전후로 넓어졌다. 과금에어리어와 각 상이한 형상의 윤곽을 나타내는 것이다. 이 표 유효영역정보는, 복수의 과금에어리어가 설정되는 경우, 차량에, 그에 가까운 과금에어리어의 과금표를 선택하게 하기 위한 것이다.

도 52 에 나타낸 카드발행 및 정산스포트 (카드발행 및 정산소)(771~773) 가, IC 카드 CRD 를 발행한다. 이들 스포트 (취급소) 는, 통지국 (730) 의 주변, 통지국 (730) 의 관할구역내 또는 외 등, 과금에어리어가 설정되는 지역에 매우 가깝고, 운전자의 액세스가 용이한 장소에 형성되는 것으로서, 예를 들어 과금에어리어가 설정되는 지역의 시청 또는 출장소에 형성할 수도 있다. 이들 스포트에서는 취급인 또는 자동기에서, 운전자의 요구에 의하여 IC 카드의 신규발행, 분실시의 재발생, 미불금 (마이너스의 카드잔고) 의 정산 및 예납금을 적증 (카드잔고의 증량) 하고, 이것들을 처리하면, 처리데이터를 공중회선 및 교환국 (760) 을 통하여 통지국 (730) 으로 송신한다. 통지국 (730) 은, 수신된 처리데이터에 의하여, 신규발행, 분실시의 재발생 및 예납금의 적증의 경우에는 감시 데이터베이스 (WDB) 를 갱신하고, 미불금이 정산되었을 때에는, 미납 데이터베이스 (CDB) 를 갱신한다.

도 54 에, 통지국 (730) 의 구성을 나타낸다. 통지국 (730) 에는, 콘트롤러 (732) 에서 나온 송신데이터를 전파신호로 변조하여 안테나 (740) 로 송신하고, 안테나 (740) 를 통하여 전파를 수신하여 수신데이터를 복조하고, 콘트롤러 (732) 로 보내는 무선통신장치 (731) 가 있다. 콘트롤러 (732) 는 입출력 인터페이스를 구비한, 마이크로프로세서 (MPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터시스템으로서, 여기에 말단 (퍼스컴, 디스플레이, 키보드, 마우스, 프린터의 1 세트) PC, 과금 데이터베이스 (메모리)(FDB) 및 정보관리 유니트 (733) 가 접속되고, 이 정보관리 유니트 (733) 에, 미납 데이터베이스 (CDB), 감시 데이터베이스 (WBD) 및 입출차 데이터베이스 (TBD) 가 접속되어 있다.

콘트롤러 (732) 에는 모뎀 (734) 이 접속되고, 콘트롤러 (732) 는 이 모뎀 (734) 및 공중통신회선의 교환국 (760)(도 52) 을 통하여 관리센터 (750)(도 52) 와, 음성 및 데이터통신을 할 수 있다.

도 55 및 도 56 에, 통지제어 ECU (702)(의 CPU) 의, 통지제어동작의 개요를 나타낸다. 먼저 도 55 를 참조한다. 통지제어 ECU (702) 는, 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 OFF (Si:H) 로 되는 것을 기다리고, OFF 가 되면 카드 리더 (705) 를 통하여 카드 CED 의 데이터를 내부메모리에서 판독한다 (스텝 (S1~S4)). 카드 (CRD) 의 장착이 없으면 장착되는 것을 기다리고, 장착되면 카드 (CRD) 의 데이터를 내부메모리에서 판독한다. 또한, 이하에서 괄호 내에는 스텝이라는 용어를 생략하고, 「S」와 스텝 No. 숫자만을 기록한다.

다음으로 판독한 카드데이터 중의 카드잔고를 표시장치 (704) 에 표시한다 (S5). 다음으로 통지제어 ECU (702) 는, Tc 시한의 타이머 (Tc) 를 스타트한다 (S6). 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 에 데이터전송을 요구하여, GPS 정보처리 ECU (720) 에서, 현재위치 (대지위치), 진행방향 및 일시의 데이터를 수신하여 내부메모리에 기입하고, 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 에, 내부메모리에서 판독한 카드데이터 중의 과금영역정보를 송신한다 (S7). 이 과금영역정보를 수신하면, GPS 정보처리 ECU (720) 는, 상기 정보가 나타내는 과금에어리어에 대응하는, 표시장치 (724) 상의 지도에 표시된 대응영역에, 과금에어리어 표시 (그물표시) 를 한다.

다음으로, 통지제어 ECU (702) 는, GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 일시가, 내부메모리에서 판독한 과금표 중의 표 유효기간내이거나, 또는 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 현재위치가, 내부메모리에의 판독한 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역내에 있는지를 체크한다 (S8a). 일시가 표 유효기간외, 또는 현재위치가 표 유효영역 외이면, 이 경우에는 과금표가 현재 지역에 적합하지 않은 것이므로, 과금표 요구를 안테나 (ANTt) 에서 발신한다 (S9). 이 때, 카드데이터 중의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 에서 얻은 위치 및 방향 데이터를 부가하여 과금표 요구를 발신한다. 통지국 (730) 은, 이 과금표 요구를 수신하면, 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향 데이터를 내부메모리에 저장하여, 과금표베이스 (FDB) 에 있는, 과금표 (표 11) 을 발신한다 (도 57 의 S41~S44).

이 과금표를 수신하면, 통지제어 ECU (702) 는, 일시가 그 과금표 중의 표 유효기간내인가, 또는 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 현재위치가 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역내인지를 체크한다 (S8b). 일시가 표 기간내, 또는 현재위치가 표 유효영역내이면, 통지제어 ECU (702) 는, 수신한 과금표를 내부메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 재기입 (갱신기입) 한다 (S10~S11).

다음으로 도 56 도 참조하면, 그 후 통지제어 ECU (702) 는, 현재위치가 과금표의 과금영역정보가 나타내는 과금에어리어내인지, 또는 과금에어리어외인지를 Tc 주기로 체크한다 (S12, S13, …S25-S1-S2-S6~S8a-S12, S13). 그리고, 과금에어리어외, 그리고 진행방향이 과금에어리어에 접근하는 방향이고, 위치가 과금에어리어에서 500 m 이내가 되었을 때, 「과금에어리어 500 m 전방」과, 과금표의 정보 (표 11 : 단 과금영역정보와 표 유효영역정보는 삭제) 를, 표시장치 (724) 에 표시함과 동시에, 음성합성 유니트 (710) 와 스피커 (SP) 에서, 음성합성에 의하여 「과금에어리어가 500 m 전방에 있습니다.」를 통지한다 (S13-S16~S20). 그리고 현재위치가 과금에어리어에서 400 m 이내가 되었을 때, 표시장치 (704) 상에 표시중인 「과금에어리어 500 m 전방」을 「과금에어리어 400 m 전방」으로 변경하고, 「과금에어리어가 400 m 전방에 있습니다.」를 통지한다 (S13-S16-S17-S21~S24).

또한, 과금에어리어는, Tc 주기에서 반복되는 스텝 (S7) 에서, 표시장치 (724) 의 표시지도상에 중복 표시되고, 게다가 표시지도상에, 방향부여 지표로 차량의 현재위치도 표시되어 있으므로, 운전자는, 과금에어리어에 대한 차량의 위치 및 진행방향을 표시장치 (724) 의 표시로 인식할 수 있다.

차량이 과금에어리어에 진입하면, 통지제어 ECU (702) 는, 과금에어리어내에 들어있는 것을 나타내는 「1」을 레지스터 (내부메모리) 에 기입하고, 그리고 과금에어리어외에서 500 m 이내, 400 m 이내에 들어간 것을 나타내는 정보 (레지스터 RPF, RPS 의 데이터) 를 클리어하고 (S27), 「과금처리」 (S28) 를 행한다.

「과금처리」 (S28) 에서 통지제어 ECU (702) 는, 내부레지스터에서 판독하고 있는 과금표의, 카드데이터 중의 차종구분에 대응하는 과금을 적출하여, 내부메모리의 카드데이터 중의 카드잔고를, 상기 요금분을 감액한 수치로 갱신하고, 마찬가지로 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신한다 (S28). 그리고 표시장치 (704) 에 표시중인 잔고 (스텝 (S5) 로 표시) 도 갱신한다 (S29). 그리고 통지제어 ECU (702) 는, 과금에어리어에 들어간 것을 나타내는 입차 통지데이터를 통지국 (730) 에 발신한다. 이때, 카드데이터의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 에서 얻은 현재위치 및 방향 그리고 카드잔고도 발신한다 (S30). 통지국 (730) 은, 이 입차통지를 수신하면, 카드 ID, 차량 ID, 방향 및 카드잔고를 내부메모리에 저장하여, 이들 데이터의 내용에 대응하여 데이터베이스의 정보를 갱신한다. 이 내용은 후술하기로 한다. 통지제어 ECU (702) 는, 카드잔고가 마이너스치 (요금지불부족) 인지를 체크하고 (S31), 그런 경우 「지불부족 정산요」를 표시장치 (704) 에 표시하고, 「카드잔고가 부족합니다. 정산하여 주십시오.」를, 음성합성 유니트 (710) 와 스피커 (SP) 에 의하여 음성합성으로 통지한다 (S32).

과금에어리어에 들어가, 전술한 「과금처리」를 실행한 후에는, 레지스터 (RAE) 의 데이터가 1 로 되어 있고, 스텝 (S26) 에서 스텝 (S25) 로 진행되므로, 동일 과금에어리어내에서 다시 「과금처리」를 행하지는 않는다. 차량 (의 현재위치) 이 과금에어리어에서 나오면 통지제어 ECU (702) 는, 스텝 (S12) 에서 스텝 (S13) 으로 진행되고, 스텝 (S14) 에서 레지스터 (RAE) 의 데이터를 과금에어리어외를 나타내는 「0」으로 변경하고, 그리고 통지국에 출차 (과금에어리어외로 나왔다) 를 통지한다 (S15). 즉, 과금에어리어외로 나온 것을 나타내는 출차 통지데이터를 통지국 (730) 으로 발신한다. 이 때, 카드데이터 중의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 에서 얻은 위치 및 방향도 발신한다 (S15). 통지국 (730) 은, 이 출차통지를 수신하면, 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향을 내부메모리에 저장하고, 이들 데이터의 내용에 대응하여 데이터베이스의 정보를 갱신한다. 이 내용은 후에 설명한다.

출차통지 (S15) 후에는, 지금 통과한 과금에어리어에 대하여 차량의 진행방향이 벗어나는 방향이므로, 통지제어 ECU (702) 는, 스텝 (S16) 에서 스텝 (S25) 로 진행되고, 과금에어리어에 대한 상대거리통지 (S17~S24) 는 실행되지 않는다.

차량이, 전술한 바와 같이 하나의 과금에어리어 (제 1 과금에어리어) 를 통과하여, 또 다른 과금에어리어 (제 2 과금에어리어) 로 향하고 있는 경우, 차량 (의 현재위치) 이, 제 1 과금에어리어를 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역을 벗어나면, 통지제어 ECU (702) 는, 스텝 (S8a) 에서 스텝 (S9) 로 진행하여, 과금표 요구를 발신한다. 이 발신전파가 제 1 과금에어리어로 보내진 제 1 통지국 (S30) 에서 수신되고, 이것이 제 1 과금표를 발신하고 통지제어 ECU (702) 가 이것을 수신하면, 스텝 (S8b) 에서 수신과금표는 무효로 판정한다. 이에 의하여, 통지제어 ECU (702) 는, 차량 (의 현재위치) 이 제 1 과금에어리어를 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역을 벗어난 후에는 제 1 과금표를 수신해도 내부메모리 또는 IC 카드 (CRD) 에 기입되지 않는다.

차량 (의 현재위치) 이 제 2 과금에어리어의 표 유효영역내에 들어가면, 제 2 통지국이 발신하는 제 2 과금표를 통지제어 ECU (702) 가, 내부메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 기입하고, 그 데이터에 따른 통지제어를 전술한 것과 동일하게 행한다.

이상에서와 같이, 차량이 과금에어리어의 500 m 직전에 달했을 때 그것이 표시장치 (704) 와 스피커 (SP) 로 운전자에게 통지됨과 동시에 과금에어리어의 정보가 표시장치 (704) 에 표시되고, 그리고 400 m 직전에 달했을 때 다시 통지가 이루어지므로, 운전자는 과금에어리어에 진입할 것인지의 여부를 여유 있게 결정하고, 우회로를 여유 있게 선택할 수 있다.

도 57 에, 도 54 에 나타낸 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 의 홍보처리의 개요를 나타낸다. 차량의 차재통지장치 (701) 의 통지제어 ECU (702) 가, 스텝 (S9) 에서 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향을 포함하여 과금표 요구를 송신하면, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 는, 이것을 수신하여 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향을 나타내는 데이터를 내부메모리에 저장하고, 이 요구에 응답하여 (S41, S42), 데이터베이스 (FDB) 의 과금표를 안테나 (740) 에서 발신한다 (S44). 그리고, 수신한 카드 ID 또는 차량 ID 가, 감시 데이터베이스 (WBD) 에 기억되어 있는 트러블 (분실, 도난, 재발행으로 폐기, 불법복제) 카드 ID 또는 도난, 사고 차량 ID 인지를, 관리 유니트 (733) 를 통하여 검색한다 (S45). 그리고, 그런 경우이면, 카드 ID, 차량 ID = 차량 No., 트러블 내용 및 현재위치 (수신데이터) 및 현재시각을 감시데이터 세트하여, 단말 PC 의 디시플레이에 표시하고 프린트 아웃 함과 동시에, 관리센터 (750) 및 카드발행 및 정산스포트 (771~773) 로 송신한다. 이들 기관은, 트러블 내용에 따른 데이터 등록이나 액션을 취할 수 있다.

차재통지장치 (701) 의 통지제어 ECU (702) 가, 과금에어리어에 들어간 것을 나타내는 입차 통지데이터를 발신하고, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면 (S53), 콘트롤러 (732) 는 카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고를 내부메모리에 저장하여, 위치데이터를 토대로 하여 진입도로 (에어리어 입출구) 를 특정하여, 입출차 데이터베이스 (TDB) 의 상기 진입도로 앞으로의 입차량을 1 인크리먼트한다 (S48). 그리고, 카드잔고가 마이너스인가를 체크하여 (S49), 마이너스이면 단말 PC 에 이 데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고) 를 보내어 디스플레이에 표시하고, 프린트 아웃함과 동시에, 관리 유니트 (733) 를 통하여 미납 데이터베이스 (CDB) 에 상기 카드 ID, 또는 해당 차량 ID 가 있는지를 체크하여, 있으면 미납 데이터베이스 (CDB) 의 해당되는 것의 카드잔고를 금회치로 갱신한다. 해당되는 것이 없는 경우에는, 금회의 입수데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고) 를 미납 데이터베이스 (CDB) 신규등록한다 (S50). 그리고, 앞서 설명한 ID 체크 등 (S45, S46) 을 행한다.

차재통지장치 (701) 의 통지제어 ECU (702) 가, 과금에어리어를 나온 것을 나타내는 출차 통지데이터를 발신하고, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면 (S53), 콘트롤러 (732) 는, 카드 ID, 차량 ID, 현재위치 및 방향을 내부메모리에 저장하고, 위치데이터에 기초하여 퇴출도로 (에어리어 입출구) 를 특정하고, 입출차 데이버베이스 (TDB) 의 상기 퇴출도로 앞으로의 출차량을 1 인크리먼트한다 (S54). 그리고 앞서 설명한 ID 체크 등 (S45, S46) 을 행한다.

카드발행 및 정산스포트 (771~773) 에서 정산데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고) 가 보내지게 되면, 콘트롤러 (732) 는, 수신된 카드잔고가 플러스이면, 미납 데이터베이스 (CDB) 의 당해 ID 의 데이터를 소거 (미납등록을 소거) 한다. 카드잔고가 다시 마이너스이면, 당해 ID 의 카드잔고를 수신카드잔고로 갱신한다.

데이터베이스 (CDB, FDB, WDB 및 TDB) 의 데이터는, 단말 PC 및 관리센터 (750) 에서 관리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 할 수 있다. 단말 PC 또는 관리센터 (750) 가 콘트롤러 (732) 에 액세스하면, 콘트롤러 (732) 는 그 지시에 따른 데이터처리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 한다 (S58). 관리센터 (750) 는, 과금에어리어 내외의 교통관리 및 요금징수관리, 및 트러블 카드 및 차량의 감시 및 추적을 행하는 것이다. 관리센터 (750) 는 고통관리를 위하여, 정기적 및 적절히 입출차 데이터베이스 (TDB) 를 참조하여, 과금에어리어내의 차량 체류량 (각 에어리어 입출구의 입차량의 합 - 출차량의 합), 그 미분치 (체증경향, 완화경향) 를 소정시간대 구분으로 산출하여 교통량의 동향을 파악하고, 단시간 시점에서는 교통정보를 홍보하고, 장시간 시점에서는 과금표의 수정, 철폐 등을 행한다. 과금징수관리에 있어서는, 미납 데이터베이스 (CDB) 의, 카드잔고의 마이너스값의 절대치가 큰 차량 (의 소유자) 에 대하여 미불요금의 징수작업을 행한다. 감시 데이터베이스 (WBD) 의 데이터는, 트러블 카드 및 차량의 발견에 사용된다.

차재통지장치 (701) 의 통지제어 ECU (702) 에 접속한 조작, 표시보드 (703) 에는 긴급통지 스위치가 있고, 운전자가 이것을 조작하면, 통지제어 ECU 는 차량 ID, 현재위치 및 방향을 포함하는 구구 (救求) 데이터를 안테나 (ANTt) 에서 소정 주기로 발신한다. 이것을 수신하면 통지국 (730) 은 구조발생과 차량 ID, 현재위치 및 방향을 단말 PD 에 표시하여 프린트 아웃 함과 동시에, 구조데이터를 관리센터 (750) 로 전송한다 (S51, S52).

이상으로 설명한 실시예는 과금시스템으로서, 고속도로망의 각 인터체인지의 내측 (고속도로상), 중간지점, 일반도로망의 특정지역 등을 과금에어리어로 정하여, 그곳을 통과하는 차량에 과금할 수 있다. 그러나, 본 발명은 과금시스템뿐만 아니라, 특정 에어리어의 교통규제정보, 체증정보 등을 통지하는 교통통지시스템, 특정에어리어에 관한 안내, 경고 (지역 해설, 안내, 지역내 주의사항, 진입금지, 위험통지) 를 자동통지하는 시스템에도 실시할 수 있다.

[제 9 실시형태]

본 실시형태는, 유료시설 (과금대상영역) 의 과금처리를 자동적으로 행하는 자동과금시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 또한, 본 실시형태, 상기 실시형태와 거의 동일하므로, 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

본 실시형태에 관련되는 시스템의 개념구성은, 도 52 에 나타낸 구성과 동일하다. 또한, 본 실시형태에서는 과금처리장치 (701) 는, 차량에 탑재한 과금처리장치로서 기능하는 것을 포함하므로, 이하의 설명에서는 도 53 에 나타낸 과금처리장치 (701) 를, 차재과금장치 (701) 로 칭하여 설명한다.

차량에 탑재된 과금처리장치로서의 차재과금장치 (701) 는, 내장된 전화 유니트 (708) 및 안테나 (ANTt) 를 통하여, 통지국 (730) 과 통신하여 데이터를 주고받는다. 또한, 위성으로부터의 전파를 GPS 안테나 (ANTg) 로 수신하고, 내장된 GPS 측위장치 (720~728: 후술) 에 의하여 차량의 위치 및 주행방향을 인식하여, 주행지를 나타내는 지도와 함께 표시한다. 수신가능 위성이 부족한 경우 또는 위성으로부터의 전파수신이 불가능한 경우에는, 자이로를 사용하는 방향검출과 주행속도의 적산에 의한 차량위치연산에 의하여 부족한 정보를 보충한다. 또는, 차량위치인식을 행한다.

다음으로, 차재과금장치 (701) 를 설명한다. 또한, 차재과금장치 (701) 의 구성은, 도 53 의 구성과 동일하고, 차재과금장치 (701) 에는, 차량상의 배터리에서 직류전압 +B 가 상시로 부여되고, 전원회로 (PSC) 가, GPS 정보처리 ECU (720) 및 과금제어 ECU (2) 의 CPU 에 동작전압을 부여한다. 이로써, 과금제어 ECU (702) 의 CPU 의 내부메모리 및 CPU 의 외부이기는 하나, 과금제어 ECU (720) 의 내부에 있는 내부메모리에 데이터가 상시로 유지 (보전) 되고 있다.

차량의 이그니션 키 스위치 (중단지시수단)(IGsw) 가 OFF 되면 (차량전원이 ON 이 되면), 전원회로 (PSC) 가 차재과금장치 (701) 의 전체 회로에 동작전압을 부여한다. 이그니션 키 스위치 (IGsw) 의 ON (Si=L) 은 과금에어리어내의 체재경과시간의 계측정지 (중단) 를 지시하고, OFF (Si=H) 는, 과금에어리어내 체재경과시간의 계측계속을 지시한다.

GPS 측위장치 (720~728) 는, 수신안테나 (ANTg), GPS 수신기 (721), GPS 복조기 (722), 표시장치 (724), 압전진동 자이로 (725), 고도센서 (726), GPS 정보처리 ECU (전자제어장치)(720), 조작보드 (723), 지도검색엔진 (727) 및 지도 데이터베이스 (728) 를 구비하고 있다. GPS 의 각 위성에서 보내지는 1.57542 ㎓ 의 전파가, 수신안테나 (ANTg) 를 통하여 GPS 수신기 (721) 로 수신되고, 전파에 실린 정보, 즉 위성의 궤도를 나타내는 함수, 시각 등의 정보가 GPS 복조기 (722) 로 복조되고, GPS 정보처리 ECU (720) 에 입력된다. GPS 정보처리 ECU (720) 는, 알마낵데이터메모리 및 데이터 버퍼용의 메모리 그리고 입출력 인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비하는, 마이크로프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터 시스템으로서, CPU 가 GPS 위성에서 보내지는 정보에 기초하여, 자신의 차의 위치를 나타내는 정보 (위도, 경도, 고도) 를 생성하고, 또한 이 위치정보의 시계열 추이에 기초하여 자신의 차의 진행방향 및 진행속도를 산출한다. 검색엔진 (727) 이, CPU 가 생성한 위치정보에 따라서, 지도데이터베이스 (728) 에서, 상기 위치를 포함하는 1 항 (1 화면) 의 지도데이터를 판독하고, 이것을 표시장치 (724) 에 표시하여 표시상의 현재위치에 진행방향까지도 나타내는 현재위치지표를 표시한다.

수신안테나 (ANTg), GPS 수신기 (721), GPS 보조기 (722) 및 표시장치 (724) 의 기본적인 구성, 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 의 기본적인 동작은 이미 시판되고 있는 공지의 장치의 각 구성요소와 동일하다.

그러나, 본 발명의 실시를 위하여, GPS 정보처리 ECU (720) 의 CPU 의 동작프로그램에는, 과금제어 ECU (702) 에서 나온 데이터전송 요구에 응답하여, 차량 (차재과금장치 (701)) 의 현재위치 (대지위치), 진행방향, 진행속도 및 현재시각을, 과금제어 ECU (702) 로 전송하고, 또한 과금제어 ECU (702) 가 전송되는 과금영역정보를 판독하여 내부메모리에 격납시키고, 표시장치 (724) 상의 표시지도상의 과금영역정보에 의하여 규정되는 영역, 즉 과금영역에 과금에어리어표시 (그물표시) 를 중복하는 프로그램이 부가되어 있다.

압전진동 자이로 (725) 및 고도센서 (726) 가 출력하는 아날로그신호는, 각각 GPS 정보처리 ECU (720) 에 입력되고, ECU (720) 의 CPU 는, A/D 변환기를 통하여 디지털데이터로 변환하여 판독된다. GPS 복조기 (722) 에서 출력되는 정보 및 GPS 복조기 (722) 를 제어하는 정보는, GPS 정보처리 ECU (720) 의 I/O 포트를 통하여 CPU 에 입력 또는 CPU 에서 출력된다.

GPS 정보처리 ECU (720) 는, 「3 위성 측위연산」또는 「4 위성 측위연산」에 의하여 자신의 차의 위치의 3 차원 좌표 (Ux, Uy, Uz) 를 연산한다.

「3 위성 측위연산」에서는 미리 정한 3 원 연립방정식에, 3 개의 위성에서 수신된 3 조의 데이터를 각각 파라미터로서 대입하고, 이 연립방정식을 해독함으로써, 미지수인 수신점의 위도, 경도, 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 수신점의 고도는, 이 예에서는 고도센서 (726) 가 출력하는 신호에서 계산함으로써 구하고, 기지의 데이터로서 상기 방정식에 대입한다. 또한, 「4 위성 측위연산」에서는 미리 정한 4 원 연립방정식에, 4 개의 위성에서 수신한 4 조의 데이터를 각각 파라미터로서 대입하고, 이 연립방정식을 해독함으로써, 미지수인 수신점의 위도, 경도, 고도, 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 또한, 이들 중의 어느 하나의 측위연산을 실행함으로써, 수신측의 시계의 오차가 얻어지므로, 이 오차정보에 기초하여 내부시계의 시각을 교정한다.

GPS 측위에 의하여 대지위치정보를 산출하면, GPS 정보처리 ECU (720) 는, 전회에 산출한 대지위치와 비교하여 차량의 진행방향 및 진행속도를 산출하고, 금회에 산출한 대지위치에 기초하여 지도 데이터메모리 (728) 에서, 상기 위치를 포함하는 1 항 (1 화면) 의 지도데이터를 판독하고, 이것을 표시장치 (724) 에 표시하여 표시상의 현재위치에, 진행방향까지도 나타내는 현재위치지표를 표시하고, 그리고 과금제어 ECU (702) 에서 수신하고 내부메모리에 저장한 과금영역정보에 의하여 규정된 영역, 즉 과금영역의 적어도 일부가, 표시장치 (724) 상의 표시영역에 포함될 때에는, 표시화면상의 당해 영역에, 과금에어리어표시 (그물표시) 를 중복시킨다. 이 부가표시에 의하여, 운전자는 표시장치 (724) 의 표시면상에서 과금영역을 인식할 수 있다.

과금제어 ECU (702) 도, 입출력 인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비한, 마이크로 프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터시스템으로서, CPU 는 안테나 (ANTt), 전화 유니트 (708) 및 모뎀 (707) 을 통하여, 통지국 (730) 과의 사이에서 각종 정보를 송수신할 수 있다. 확장 시리얼 입출력보드 (706) 는, 데이터의 시리얼 입출력 및 시리얼/패러럴 변환 입출력을 행한다.

마이크 (MIC) 에 의하여 입력된 운전자의 음성은, 음성인식 유니트 (709) 를 통하여, 단어 문자를 표시하는 디지털데이터로 변환되어 과금제어 ECU (702) 의 CPU 에 입력된다. 나아가, CPU 는 음성합성 유니트 (710) 및 전환스위치 (SW711) 를 통하여, 필요에 따라서 차재 스피커 (SP) 로, 운전자에게 메세지 (출력정보) 를 통지 (발성) 한다. 전환스위치 (SW11) 는, CPU 에서 음성데이터가 출력되면, 차재 오디오와 스피커 (SP) 와의 접속을, 음성합성 유니트 (710) 와 스피커 (SP) 와의 접속으로 전환된다. 이 때 CPU 는, 차재 스피커 (SP) 에서 운전자에게 음성으로 전달되는 메시지를, 동시에 표시장치 (704) 에 문자로 표시한다. 이로써 운전자는, 청각과 시각으로 CPU 에서 나온 메시지를 확인할 수 있다.

과금제어 ECU (702) 에는, IC 카드 (CRD) 에 대하여 데이터를 판독, 기입하는 카드 리더 (705) 가 접속되어 있고, 카드 리더 (705) 는, 그 카드삽입 슬롯에 IC 카드 (CRD) 가 삽입되었을 때, 그리고 과금제어 ECU (702) 가 데이터전송을 요구했을 때, 상기 카드 (CRD) 의 기억데이터를 판독하여 과금제어 ECU (702) 에 전송한다. 카드 리더 (705) 는, 과금제어 ECU (702) 에서 기입데이터를 받으면, 그것을 IC 카드 (CRD) 에 재기입 (갱신기입) 한다.

IC 카드 (CRD) 의 기억정보를 표 12 에 나타낸다. 표 12 에 나타내는 예는, 카드의 1 회의 발행액은 10000 엔이고, 카드잔고가 10000 엔 (미사용) 으로서, 발행자가 부여한 카드의 ID 가 MYCARD 003, 신청한 차종구분이 소형차, 차량 ID (이 예에서는, 넘버플레이트의 표기번호) 가 A123B568 인 것을 나타낸다. 또한 과금표의 데이터는, 카드발행 직후에는 운전자가 희망 (신청) 한 과금에어리어에 관한 것으로서, 이것은 신청에 의하여 발행자가 기입한다. 발행시에 신청 (기입요구) 이 없으면 기입하지 않는다.

카드내 기억데이터
정보항목	정보의 내용
카드 ID	MYCARD 003
카드잔고	10000 엔
차종구분	소형차
차량 ID	A123B567
과금표	… (표 13)

과금표의 데이터에 있어서의 3 가지 예를 표 13, 표 14 및 표 15 에 나타낸다. 표 13 에 나타낸 시간단위의 과금표는, 과금영역정보가 나타내는 과금에어리어의 차량에, 주차 중을 제외한 에어리어내 존재시간에 대응하는 요금을 과금하는 것, 표 14 에 거리단위의 과금표는, 과금에어리어내 주행거리에 대응하는 요금을 과금하는 것, 또한 표 15 에 나타낸 진입 1 회당의 과금표는, 진입 (이용) 횟수에 대응하는 요금을 과금하는 것이다.

시간단위의 과금표
정보항목	정보의 내용
과금영역 정보	[N350000, E1360000] (제 1 점)[N345900, E1360100] (제 2 점)
요금정보/1 시간	대형	보통	소형
	최초1시간	1시간이후	최초1시간	1시간 이후	최초1시간	1시간 이후
시간대 7:00~9:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 17:00~19:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 기타	400 엔	350 엔	200 엔	150 엔	100 엔	50 엔
표 유효기간	1997 년 10 월 10 일 ~ 11 일
표 유효영역정보	…(제 1 점) …(제 2 점)

거리단위의 과금표

정보항목	정보의 내용
과금영역정보	[N350000,E1360000] (제 1 점) [N345900,E1360100] (제 2 점)
요금정보/1 시간	대형	보통	소형
	최초1 ㎞	1 ㎞이후	최초1 ㎞	1 ㎞이후	최초1 ㎞	1 ㎞이후
시간대 7:00 ∼ 9:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 17:00 ∼ 19:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 기타	400 엔	350 엔	200 엔	150 엔	100 엔	50 엔
표 유효기간	1997 년 10 월 10 일 ∼ 11 일
표 유효영역정보	‥‥‥ (제 1 점) ‥‥‥ (제 2 점)

진입 1 회당의 과금표

정보항목	정보의 내용
과금영역정보	[N350000,E1360000] (제 1 점) [N345900,E1360100] (제 2 점)
요금정보/1 회	대형 보통 소형
시간대 7:00 ∼ 9:00	500 엔 300 엔 200 엔
시간대 17:00 ∼ 19:00	500 엔 300 엔 200 엔
시간대 기타	400 엔 200 엔 100 엔
표 유효기간	1997 년 10 월 10 일 ∼ 11 일
표 유효영역정보	‥‥‥ (제 1 점) ‥‥‥ (제 2 점)

과금표 중의 과금영역정보의 1 조 (1 점) 의 테이터는, 과금영역의 윤곽상의 1 점을 나타내는 위치정보이며, 2 조의 데이터 (2 점의 데이터) 만이 존재하는 경우, 각조의 데이터가 4 각형 (사각형) 의 대각코너의 위치를 의미하며, 과금영역은 직사각형이다 (일례는 도 58 과 동일함).

3 조 이상의 데이터가 있는 경우는, 각조의 데이터가 나타내는 위치 (점) 를 데이터조의 기입순으로 연결하고, 최후의 점과 최초의 점을 연결함으로써 나타나는 다각형의 영역이 과금 에어리어인 것을 의미한다. 표 13 ∼ 표 15 에 나타내는 예는, 위치 (점) 데이터가 2 조이기 때문에 과금영역은 4 각형 (사각형) 이다. 요금정보는 시간대별 및 차종구분별로 되어 있다.

표 유효기간은 데이터유효기간을 의미하고, 표 유효영역정보는 과금영역정보로 규정되는 과금영역의 윤곽보다 외부로 대략 600 m 전후로 퍼진 과금영역과 대략 서로 비슷한 형상의 윤곽을 나타내는 것이다. 이 표 유효영역정보는 복수의 과금 에어리어가 설정되는 경우에, 차량에 그에 가까운 과금 에어리어의 과금표를 선택시키기 위한 것이다.

카드발행 및 정산스포트 (카드발행 및 정산소) (771 ∼ 773 ; 도 52 참조) 가, IC 카드 (CRD) 를 발행한다. 이들 스포트 (취급소) 는, 통지국 (730) 의 주변, 통지국 (730) 의 관할구역 내부 또는 외부 등, 과금영역이 설정되는 지역에 최대한으로 가까운 운전자의 액세스가 용이한 장소에 설치되는 것이며, 예를 들면 과금 에어리어가 설정되는 지역의 시청 또는 출장소에 설치해도 된다. 이들 스포트에서는, 취급인 또는 자동권발매기로 운전자의 요구에 따라 IC 카드의 신규발행, 분실시의 재발행, 미불금 (마이너스의 카드잔고) 의 정산 및 예납금의 적증 (카드잔고의 증량) 을 행하고, 이들 처리를 행하면, 처리데이터를 공중회선 및 교환국 (760) 을 통하여 통지국 (730) 으로 송신된다. 통신국 (730) 은 수신한 처리데이터에 따라 신규발행, 분실시의 재발행 및 예납금 적증의 경우에는 감시데이터베이스 (WDB) 의 데이터를 갱신하고, 미불금의 정산이 있을 경우에는 미납데이터베이스 (CDB) 의 데이터를 갱신한다.

이어서, 통지국 (730) 의 구성을 나타낸다. 또, 통지국 (730) 의 구성은 도 54 의 구성과 동일하며, 통지국 (730) 에는 콘트롤러 (732) 부터의 송신데이터를 전파신호로 변조하여 안테나 (740) 로 송출하고, 안테나 (740) 를 통하여 전파를 수신하여 수신데이터를 복조하여 콘트롤러 (732) 에 부여하는 무선통신장치 (731) 가 있다. 콘트롤러 (732) 는, 입출력 인터페이스를 구비하는 마이크로프로세서 (MPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터시스템이며, 여기에 단말 (퍼스널컴퓨터, 디스플레이, 키보드, 마우스, 프린터의 일식 ; PC), 과금데이터베이스 (메모리 ; FDB) 및 정보관리유니트 (733) 가 접속되고, 이 정보관리유니트 (733) 에 미납데이터베이스 (CDB), 감시데이터베이스 (WBD) 및 입출차데이터베이스 (TBD) 가 접속되어 있다.

콘트롤러 (732) 에는 모뎀 (734) 이 접속되고, 콘트롤러 (732) 는 이 모뎀 (734) 그리고 공중통신회선의 교환국 (760 ; 도 52 참조) 을 통하여 관리센터 (750 ; 도 52 참조) 와 음성 및 데이터통신을 행할 수 있다.

도 59 및 도 60 에, 과금제어 ECU (702 ; 의 CPU) 의 과금제어동작의 개요를 나타낸다. 먼저 도 59 를 참조한다. 과금제어 ECU (702) 는, 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 닫히는 (Si:H) 것을 기다려, 닫히면 카드리더 (705) 를 통하여 카드 (CRD) 의 데이터를 내부메모리에 판독한다 (스텝 M1 ∼ M4). 카드 (CRD) 의 장착이 없으면, 장착되기를 기다려 장착되면 카드 (CRD) 의 데이터를 내부메모리에 판독한다. 또, 이하에서 괄호 안에는 스텝이라는 말을 생략하고 「M」 과 스텝 No. 숫자만을 기록한다.

다음으로 판독한 카드데이터 중의 카드잔고를 표시장치 (704) 에 표시한다 (M5). 다음으로 과금제어 ECU (702) 는 Tc 시안의 타이머 (Tc) 를 스타트한다 (M6). 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 에 데이터전송을 요구하고, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 현재위치 (대지위치), 진행방향, 진행속도 및 일시의 데이터를 수신하여 내부메모리에 기입하고, 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 에, 내부메모리에 판독한 카드데이터 중의 과금영역정보를 송신한다 (M7). 이 과금영역정보를 수신하면 GPS 정보처리 ECU (720) 는, 그 정보가 나타내는 과금 에어리어에 대응하는 표시장치 (724) 상의 지도표시의 대응영역에 과금 에어리어표시 (그물표시) 를 한다.

다음으로 과금제어 ECU (702) 는, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 수신한 일시가 내부메모리에 판독한 과금표 중의 표 유효기간내인지, 또는 GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 수신한 현재위치가 내부메모리에 판독한 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역내에 있는지를 체크한다 (M8). 일시가 표 유효기간외, 또는 현재위치가 표 유효영역외이면, 이 경우에는 과금표가 현재시각 또는 현재지역에 적합하지 않은 것이기 때문에 과금표 요구를 안테나 (ANTt) 로 발신한다 (M9). 이때, 카드테이터 중의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 얻은 위치 및 방향데이터를 첨부하여 과금표 요구를 발신한다. 통지국 (730) 은, 이 과금표 요구를 수신하면 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향테이터를 내부메모리에 저장하고, 과금데이터베이스 (FDB) 에 있는 과금표 (표 13, 표 14 또는 표 15) 을 발신한다 (도 61 의 M41 ∼ M44).

이 과금표를 수신하면 과금제어 ECU (702) 는, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 수신한 일시가 그 과금표 중의 표 유효기간내인지, 또는 GSP 정보처리 ECU (720) 로부터 수신한 현재위치가 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역내에 있는지를 체크한다 (M10, M11). 일시가 표 유효기간내, 또는 현재위치가 표 유효영역내이면 과금제어 ECU (702) 는, 수신한 과금표를 내부메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 덮어쓰기 (갱신기입) 한다 (M12).

다음으로 도 59 를 참조하면, 그후 과금제어 ECU (702) 는, 현재위치가 과금표의 과금영역정보가 나타내는 과금영역내인지, 또는 과금영역외인지를 Tc 주기로 체크한다 (M13 ∼ M34 - M1 ∼ M11 - M13). 그리고, 과금영역외, 또는 진행방향이 과금 에어리어에 접근하는 방향으로 위치가 과금 에어리어로부터 500 m 이내가 되었을 때에, 「과금영역 500 m 전방」 과, 과금표의 정보 (단 과금영역정보와 표 유효영역정보는 삭제) 를 표시장치 (704) 에 표시함과 동시에, 음성합성유니트 (710) 와 스피커 (SP) 로 음성합성에 의해 「과금영역이 500 m 전방에 있습니다.」 를 통지한다 (M13 ∼ M19).

그리고, 현재위치가 과금영역으로부터 400 m 이내가 되었을 때에, 표시장치 (704) 상에 표시중의 「과금영역 500 m 전방」 을 「과금영역 400 m 전방」 으로 변경하고, 「과금영역이 400 m 전방에 있습니다.」 를 통지한다 (M13 ∼ M16 - M20 ∼ M23).

또한, 과금 에어리어는 Tc 주기로 반복되는 스텝 (M7) 에서 표시장치 (724) 의 표시지도상에 중복표시되고, 게다가 표시지도상에 방향부착지표로 차량의 현재위치도 표시되고 있기 때문에, 운전자는 과금 에어리어에 대한 차량의 위치 및 진행방향을 표시장치 (724) 의 표시로부터 인식할 수 있다.

차량이 과금 에어리어에 진입하면, 과금제어 ECU (702) 는 과금 에어리어내에 들어와 있는 것을 나타내는 「1」 을 레지스터 (내부메모리) 에 기입하고, 그리고 과금 에어리어외에서 500 m 이내, 400 m 이내로 들어왔는지를 나타내는 정보 (레지스터 (RPF, RPS) 의 데이터) 를 클리어하고 (13, 24, 25), 과금 에어리어에 진입한 것을 통지국 (730) 에 통지한다 (M26). 이때, 카드데이터 중의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 얻은 현재위치 및 방향 그리고 카드잔고를 나타내는 각 데이터를 첨부하여 진입통지를 통지국 (730) 에 발신한다. 통지국 (730) 은, 이 입차통지를 수신하면 카드 ID, 차량 ID, 위치, 방향 및 카드잔고를 내부메모리에 저장하고, 이들 데이터의 내용에 대응하여 데이터베이스의 정보를 갱신한다. 이 내용은 나중에 설명한다.

현재위치가 과금 에어리어내에 있는 동안, 과금제어 ECU (702) 는, 「중간과금처리」 (M27) 를 Tc 주기로 반복하여 실행한다. 이 「중간과금처리」 (M27) 에서는 내부메모리의 과금표 (= IC 카드 (CRD) 의 과금표) 의 요금정보를 참조하여, 과금표가 시간과금의 것 (표 13) 인지, 주행거리과금의 것 (표 14) 인지, 또는 통과 (이용) 1 회마다 과금하는 것 (표 15) 인지를 체크한다. 그리고, 통과 1 회마다 과금하는 것이면 다음 스텝 (M34) 로 진행한다.

과금표가 시간과금인 것 (표 13) 이었을 때에는, IC 카드 (CRD) 에 등록하고 있는 차종구분 (대형, 보통, 소형) 의 현재시각의 요금 (Ft)/1 시간 을 과금표로부터 적출하고, Tc (초) 간의 시간요금 (AFt)

AFt = Tc (초) ×Ft/3600 엔(￥)

을 산출하고, 과금제어 ECU (702) 의 내부메모리에 할당하고 있는 요금정산레지스터 (RAF) 의 데이터가 나타내는, 여기까지의 요금정산값 (RAF) 의 합 (RAF + AFt) 을 산출하고, 이 합 (RAF + AFt) 을 요금정산레지스터 (RAF) 에 갱신기입한다 (M27).

과금표가 주행거리과금인 것 (표 14) 이었을 때에는, IC 카드 (CRD) 에 등록하고 있는 차종구분 (대형, 보통, 소형) 의 현재시각의 요금 (Fd)/1 ㎞ 를 과금표로부터 적출하고, Tc (초) 간의 시간요금 (AFd)

AFd = Tc (초) ×속도 (㎞/h) ×Fd/3600 엔(￥)

을 산출하고, 과금제어 ECU (702) 의 내부메모리에 할당하고 있는 요금정산레지스터 (RAF) 의 데이터가 나타내는, 여기까지의 요금정산값 (RAF) 의 합 (RAF + AFd) 을 산출하고, 이 합 (RAF + AFd) 을 요금정산레지스터 (RAF) 에 갱신기입한다 (M28).

차량 (의 현재위치) 이 과금 에어리어로부터 나오면 과금제어 ECU (702) 는, 스텝 (M13, M14) 로부터 스텝 (M28) 로 진행하고, 스텝 (M28) 에서 레지스터 (RAE) 의 데이터를 과금 에어리어외를 나타내는 「0」 으로 변경하여 「과금인출처리」 (M29) 를 행한다.

「과금인출처리」 (M29) 에서 과금제어 ECU (702) 는 먼저, 내부메모리의 과금표의 요금정보를 참조하고, 과금표가 통과 1 회마다 과금하는 것인지를 체크하고, 그렇다면, 과금표의 카드데이터 중의 차종구분에 대응하는 요금을 적출하고, 내부메모리의 카드데이터 중의 카드잔고를 그 요금분 감액한 값으로 갱신하고, 동일하게 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신한다. 그리고 상술한 요금정산레지스터 (RAF) 의 데이터를 클리어한다.

통과 1 회마다 과금하는 것이 아니었을 때에는, 내부메모리의 카드데이터 중의 카드잔고를 요금정산레지스터 (RAF) 의 값만큼 감액한 값으로 갱신하고, 동일하게 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신한다. 그리고 요금정산레지스터 (RAF) 의 데이터를 클리어한다.

다음으로 과금제어 ECU (702) 는, 표시장치 (704) 에 표시 중의 잔고 (스텝 (M5) 로 표시) 를 갱신하고 (M30), 출차통지데이터를 통지국 (730) 에 발신한다. 이때, 카드데이터 중의 카드 ID 및 차량 ID 와, GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 얻은 현재위치 및 방향 그리고 카드잔고도발신한다 (M31). 통지국 (730) 은, 이 출차통지를 수신하면 카드 ID, 차량 ID, 위치방향 및 카드잔고를 내부메모리에 저장하고, 이들 데이터의 내용에 대응하여 데이터베이스의 정보를 갱신한다. 이 내용은 나중에 설명한다.

과금제어 ECU (702) 는, 카드잔고가 마이너스값 (요금지불부족) 인지를 체크하고 (M32), 그렇다면 「지불부족정산요」 를 표시장치 (704) 에 표시하고, 「카드잔고가 부족합니다. 정산해 주세요.」 를 음성합성유니트 (710) 과 스피커 (SP) 로 음성합성으로 통지한다 (M33).

출차통지 (M31) 후는, 지금 통과한 과금 에어리어에 대해 차량의 진행방향이 멀어지는 방향이기 때문에, 과금제어 ECU (702) 는 스텝 (M15) 로부터 스텝 (M34) 로 진행하며 과금 에어리어에 대한 상대거리통지 (M16 ∼ M23) 는 실행하지 않는다.

차량이 상술한 바와 같이 1 개의 과금 에어리어 (제 1 과금 에어리어) 를 통과하고, 또 1 개의 과금 에어리어 (제 2 과금 에어리어) 로 향하고 있는 경우, 차량 (의 현재위치) 이 제 1 과금 에어리어를 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역을 벗어나면, 과금제어 ECU (702) 는 스텝 (M8) 로부터 (M9) 로 진행하여 과금표 요구를 발신한다. 이 발신전파가 제 1 과금 에어리어에 보내진 제 1 통지국 (M30) 에서 수신되어 이것이 제 1 과금표를 발신하여 과금제어 ECU (702) 가 이것을 수신하면, 스텝 (M10) 에서 수신과금표는 무효로 판정한다. 이에 따라, 과금제어 ECU (702) 는 차량 (의 현재위치) 이 제 1 과금 에어리어를 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역정보가 나타내는 표 유효영역을 벗어난 후에는 제 1 과금표를 수신해도, 내부메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 기입하지 않는다. 차량 (의 현재위치) 이 제 2 과금 에어리어의 표 유효영역내에 들어가면, 도시하지 않은 제 2 통지국이 발신하는 제 2 과금표를 과금제어 ECU (702) 가 내부메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 기입하여 그 데이터에 따른 과금제어를 상술한 것과 동일하게 행한다.

이상과 같이, 차량이 과금 에어리어의 500 m 앞으로 도달했을 때에 그것이 표시장치 (704) 와 스피커 (SP) 로 운전자에게 통지됨과 동시에 과금 에어리어의 정보가 표시장치 (704) 에 표시되고, 또한 400 m 앞으로 도달했을 때에 다시 통지가 행해지기 때문에, 운전자는 과금 에어리어에 진입할지를 여유있게 결정하며, 우회로를 여유있게 선택할 수 있다.

스텝 (M1) 의 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 닫힘 (Si = H) 인지의 체크는, 차량주차중인지를 판정하는 것이다. 상술한 시간요금의 요금표 (표 13) 이 적용되면 과금 에어리어에 들어간 경우, 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 닫힘 (Si = L : 과금을 위한 시계를 중단하는 중단지시) 일 때에는, 과금제어 ECU (702) 는 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 닫힘 (Si = H : 과금을 위한 계시지시) 이 되는 것을 기다리고, 기다리는 동안은 스텝 (M27) 의 「중간과금처리」 를 실행하지 않는다. 따라서, 과금 에어리어내의 차량주차시간은 2 시간요금의 과금액산출을 위한 과금 에어리어내 잠재시간에는 들어가지 않는다.

도 61 에, 통지국 (730 ; 도 54 참조) 의 콘트롤러 (732) 의 홍보처리의 개요를 나타낸다. 차량의 차재과금장치 (701) 의 과금제어 ECU (702) 가 스텝 (M9) 에서 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향을 포함하여 과금표 요구를 송신하면, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 는 이것을 수신하여 카드 ID, 차량 ID, 위치 및 방향을 나타내는 데이터를 내부메모리에 저장하고, 이 요구에 응답하고 (M41, M42), 데이터베이스 (FDB) 의 과금표를 안테나 (740) 으로 발신한다 (M44). 그리고, 수신한 카드 ID 또는 차량 ID 가 감시데이터베이스 (WDB) 에 기억되어 있는 트러블 (분실, 도난, 재발행으로 폐기, 불법복제) 카드 ID 또는 도난, 사고차량 ID 인지를 관리유니트 (733) 를 통하여 검색한다 (M45). 그리고 그와 같은 것이라면, 카드 ID, 차량 ID = 차량 No., 트러블의 내용 및 현재위치 (수신데이터) 및 현재시각을, 감시테이터세트로서 단말 (PC) 의 디스플레이에 표시하여 프린트아웃함과 동시에, 관리센터 (750) 및 카드발행 및 정산스포트 (771 ∼ 773) 로 송신한다. 이들 기관은 트러블 내용에 따른 데이터등록 및 액션을 취할 수 있다.

차재과금장치 (701) 의 과금제어 ECU (702) 가 과금 에어리어로부터 나온 것을 나타내는 출차통지데이터를 발신하고, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면, 콘트롤러 (732) 는 카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고를 내부메모리에 저장하고, 위치데이터에 의해 퇴출도로 (에어리어입출구) 를 특정하고, 입출차데이터베이스 (TDB) 의 그 퇴출도로로의 출차량을 1 인크리먼트한다 (M48). 그리고 , 카드잔고가 음 (마이너스) 인지를 체크하고 (M49), 마이너스이면 단말 (PC) 에 이 데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고) 를 부여하여 디스플레이에 표시하여 프린트아웃함과 동시에, 관리유니트 (733) 를 통하여 미납데이터베이스 (CDB) 에 해당 카드 ID 또는 해당 차량 ID 가 있는 지를 체크하고, 있으면 미납데이터베이스 (CDB) 가 해당하는 것의 카드잔고를 이번의 값으로 갱신한다. 해당이 없었을 경우에는, 이번의 입수데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드잔고) 를 미납데이터베이스 (CDB) 에 신규등록한다 (M50). 그리고, 앞에서 설명한 ID 체크 등 (M45, M46) 을 행한다.

차재과금장치 (701) 의 과금제어 ECU (702) 가 과금 에어리어에 들어간 것을 나타내는 입차통지데이터를 발신하고, 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면 (M53), 콘트롤러 (732) 는 카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향을 내부메모리에 저장하고, 위치데이터에 의해 진입도로 (에어리어입출구) 를 특정하고, 입출차데이터베이스 (TDB) 의 그 진입도로로의 입차량을 1 인크리먼트한다 (M54). 그리고 앞에서 설명한 ID 체크 등 (M45, M46) 을 행한다.

카드발행 및 정산스포트 (771 ∼ 773) 로부터 정산데이터 (카드 ID, 차량 ID 및 카드잔고) 가 보내오면 콘트롤러 (732) 는 수신한 카드잔고가 + 이면 미납데이터베이스 (CDB) 의 해당 ID 의 데이터를 소거 (미납등록을 소거) 한다. 카드잔고가 또한 음 (마이너스) 이면 해당 ID 의 카드잔고를 수신카드잔고로 갱신한다.

데이터베이스 (CDB, FDB, WDB 및 TDB) 의 데이터는, 단말 (PC) 및 관리센터 (750) 에서 관리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 할 수 있다. 단말 (PC) 또는 관리센터 (750) 가 콘트롤러 (732) 에 액세스하면, 콘트롤러 (732) 는 그 지시에 따른 데이터처리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 를 행한다 (M58). 관리센터 (750) 는 과금 에어리어내, 외의 교통관리 및 요금징수관리, 그리고 트러블카드 및 차량의 감시 및 추적을 행하는 것이다. 관리센터 (750) 는 교통관리를 위해, 정기적 및 적절히 입출차데이터베이스 (TDB) 의 데이터를 참조하고, 과금 에어리어내의 차량체류량 (각 에어리어입출구의 입차량의 합 - 출차량의 합), 그 미분값 (증체경향, 완화경향) 을 소정 시간대구분으로 산출하여 교통량의 동향을 파악하고, 단시간시점에서는 교통정보홍보를 행하고, 장시간시점에서는 과금표의 수정, 철폐 등을 행한다. 요금징수관리에 있어서는, 미납데이터베이스 (CDB) 의 카드잔고의 마이너스값의 절대값이 큰 차량 (의 소유자) 에 대해 미불요금의 징수작업을 행한다. 감시데이터베이스 (WDB) 의 데이터는 트러블카드 및 차량의 발견에 이용된다.

차재과금장치 (701) 의 과금제어 ECU (702) 에 접속한 조작, 표시보드 (703) 에는 긴급통보스위치가 있고, 운전자가 이것을 조작하면 과금제어 ECU 는 차량 ID, 현재위치 및 방향을 포함하는 구구(救求)데이터를 안테나 (ANTt) 로 소정 주기로 발신한다. 이것을 발신하면 통지국 (730) 은 구구발생과 차량 ID, 현재위치 및 방향을 단말 (PC) 에 표시하여 프린트아웃함과 동시에, 구구데이터를 관리센터 (750) 에 전송한다 (M51, M52).

이상에 설명한 실시형태는 도로망에 에어리어단위로 과금하는 과금시스템이며, 고속도로망의 전체 또는 일부, 일반도로망의 특정지역 등을 과금 에어리어로 정하고, 그곳을 통과하는 차량에 과금할 수 있다. 그러나 본 발명은 도로망과금시스템 뿐 아니라, 관광지, 이벤트에어리어 등의 입장료징수시스템으로서 실시할 수도 있다.

[제 10 실시형태]

본 실시형태는 유료시설 (과금대상영역) 의 과금처리를 자동적으로 행하는 자동과금시스템에 본 발명을 적용한 것이다. 또, 본 실시형태는 상기 실시형태와 대략 동일하기 때문에, 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.

본 실시형태에 관한 시스템의 개념구성은 도 52 에 나타낸 구성과 동일하다. 또, 본 실시형태에서는 과금처리장치 (701) 는, 차량에 탑재한 과금처리장치로서 기능하는 것을 포함하기 때문에, 이하의 설명에서는 도 53 에 나타낸 과금처리장치 (701) 를 차재과금장치 (701) 라고 칭하여 설명한다.

차량에 탑재된 차재과금장치 (701) 는, 내장된 전화유니트 (708) 및 안테나 (ANTt) 를 통하여 통지국 (730 ; 관리국) 과 통신하여 데이터를 주고받는다. 또, 위성으로부터의 전파를 GPS 안테나 (ANTg) 로 수신하고, 내장된 GPS 측위장치 (720 ∼ 728) 에 의해 차량의 위치 및 주행방향을 인식하고, 주행지를 나타내는 지도와 함께 표시한다. 수신가능한 위성이 부족한 경우 또는 위성으로부터의 전파수신이 불가능할 경우에는, 자이로를 사용하는 방향검출과 주행속도의 정산에 의한 차량위치연산으로 부족한 정보를 보충한다. 또는 차량위치인식을 행한다.

다음으로 차량과금장치 (701) 를 설명한다. 또, 차량과금장치 (701) 의 구성은, 도 53 의 구성과 동일하며, 차량과금장치 (701) 에는 차량상의 밧데리로부터 직류전압 +B 가 항상 부여되고, 전원회로 (PSC) 가 GPS 정보처리 ECU (720) 및 과금제어 ECU (702) 의 CPU 에 동작전압을 부여하고 있다. 이에 따라, 과금제어 ECU (702) 의 CPU 의 내부메모리, 및 CPU 의 외부이지만 과금제어 ECU (702) 의 내부에 있는 내부메모리에 데이터가 항상 유지 (보존) 되고 있다.

차량의 이그니션 키 스위치 (중단지시수단 ; IGsw) 가 닫히면 (차량전원이 온이되면), 전원회로 (PSC) 가 차량과금장치 (701) 의 전회로에 동작전압을 부여한다. 이그니션 키 스위치 (IGsw) 의 열기 (Si = L) 는, 과금 에어리어 (과금 에어리어) 내 체재시간의 계측정지 (중단) 를 지시하고 닫기 (Si = H) 는 과금 에어리어내 체재시간의 계측계속을 지시한다.

GPS 측위장치 (720 ∼ 728) 는 수신안테나 (ANTg), GPS 수신기(721), GPS 복조기 (722), 표시장치 (724), 압전진동자이로 (725), 고도센서 (726), GPS 정보처리 ECU (전자제어장치 ; 720), 조작보드 (723), 지도검색엔진 (727) 및 지도데이터베이스 (728) 를 구비하고 있다. GPS 의 각 위성으로부터 보내지는 1.57542 GHz 의 전파가 수신안테나 (ANTg) 를 통하여 GPS 수신기 (721) 로 수신되고, 전파를 탄 정보, 즉 위성의 괴도를 나타내는 함수, 시각 등의 정보가 GPS 복조기 (722) 로 복제되고, GPS 정보처리 ECU (720) 로 입력된다. GPS 정보처리 ECU (720) 는 알마낵데이터메모리 및 데이터버퍼용의 메모리 그리고 입출력인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비하는 마이크로프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터시스템이고, CPU 가 GPS 위성으로부터 보내지는 정보에 의해 자신의 차의 위치를 나타내는 정보 (위도, 경도, 고도) 를 생성하고, 또 이 위치정보의 시계열추이에 의해 자신의 차의 진행방향 및 진행속도를 산출한다. 검색엔진 (727) 이 CPU 가 생성된 위치정보에 따라 지도데이터베이스 (728) 로부터 그 위치를 포함하는 1 페이지 (1 화면) 의 지도데이터를 판독하여 이것을 표시장치 (724) 에 표시하고 표시상의 현재위치에 진행방향을 나타내는 현재위치지표를 표시한다.

수신안테나 (ANTg), GPS 수신기 (721), GPS 복조기 (722) 및 표시장치 (724) 의 기본적인 구성, 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 의 기본적인 동작은 이미 시판되고 있는 공지의 장치의 각 구성요소와 동일하다.

그러나, 본 발명의 실시를 위해, GPS 정보처리 ECU (720) 의 CPU 의 동작프로그램에는 과금제어 ECU (702) 로부터의 데이터전송요구에 응답하고, 차량 (차재과금장치 (701)) 의 현재위치 (대지위치), 진행방향, 진행속도 및 현재일시를 과금제어 ECU (702) 에 전송하고, 또 과금제어 ECU (702) 가 전송해오는 과금영역정보를 판독하여 내부메모리에 격납하고, 표시장치 (724) 상의 표시지도상의 과금영역정보에 의해 규정되는 영역 즉 과금영역에 과금 에어리어표시 (그물표시) 를 중복시키는 프로그램이 부가되고 있다.

압전진동 자이로 (725) 및 고도센서 (726) 가 출력하는 아날로그신호는 각각 GPS 정보처리 ECU (720) 로 입력되고, ECU (720) 의 CPU 는 A/D 변환기를 통하여 디지털데이터로 변환하여 판독한다. GPS 복조기 (722) 로부터 출력되는 정보 및 GPS 복조기 (722) 를 제어하는 정보는, GPS 정보처리 ECU (720) 의 I/O 보드를 통하여 CPU 로 입력 또는 CPU 로부터 출력된다.

GPS 정보처리 ECU (720) 는 「3 위성측위연산」 또는 「4 위성측위연산」 에 의해 자신의 차의 위치의 삼차원좌표 (Ux, Uy, Uz) 를 산출한다.

「3 위성측위연산」 에서는, 미리 정한 3 원연립방정식으로 3 개의 위성으로부터 수신한 3 조의 데이터를 각각 파라미터로서 대입하고, 이 연립방정식을 품으로써, 미지수인 수신점의 위도, 경도 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 수신점의 고도는 이 열에서는 고도센서 (726) 가 출력하는 신호로부터 계산에 의해 구하고, 이미 공지의 데이터로서 상기 방정식에 대입한다. 또, 「4 위성측위연산 」 에서는, 미리 정한 4 원연립방정식으로 4 개의 위성으로부터 수신한 4 조의 데이터를 각각 파라미터로서 대입하고, 이 연립방정식을 품으로써, 미지수인 수신점의 위도, 경도, 고도 및 수신측의 시계의 오차를 구한다. 또, 이들 중 어느 하나의 위치연산을 실행함으로써, 수신측의 시계의 오차가 얻어지기 때문에, 이 오차정보에 의해 내부시계의 일시를 교정한다.

GPS 측위에 의해 대지위치정보를 산출하면, GPS 정보처리 ECU (720) 는, 전회 산출한 대지위치와 비교하여 차량의 진행방향 및 진행속도를 산출하고, 이번에 산출한 대지위치에 의해 지도데이터메모리 (728) 로부터 그 위치를 포함하는 1 페이지 (화면) 의 지도데이터를 판독하여 이것을 표시장치 (724) 에 표시하고 표시상의 현재위치에 진행방향을 나타내는 현재위치지표를 표시하고, 그리고 과금제어 ECU (702) 로부터 수신하여 내부메모리에 저장되어 있는 과금영역정보에 의해 규정되는 영역 즉 과금영역의 적어도 일부가 표시장치 (724) 상의 표시영역에 포함될 때에는 표시화면상의 해당영역에 과금 에어리어표시 (그물표시) 를 중복시킨다. 이 부가표시에 의해, 운전자는 표시장치 (724) 의 표시면상에서 과금영역을 인식할 수 있다.

과금제어 ECU (702) 도 입출력인터페이스 (전기, 전자회로) 를 구비하는 마이크로프로세서 (CPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터시스템이고, CPU 는 안테나 (ANTt), 전화유니트 (708) 및 모뎀 (707) 을 통하여 통지국 (730) 과의 사이에서 각종 정보를 송수신할 수 있다. 확장 시리얼 입출력보드 (706) 는 데이터의 시리얼 입출력 및 시리얼/패러럴 변환 입출력을 행한다.

마이크 (MIC) 에 의해 입력된 운전자의 음성은 음성인식유니트 (709) 를 통하여, 단어의 문자를 나타내는 디지털데이터로 변환되어 과금제어 ECU (702) 의 CPU 로 입력된다. 또한, CPU 는 음성합성유니트 (710) 및 전환스위치 (SW11) 를 통하고, 필요에 따라 차재 스피커 (SP) 로 운전자를 향한 메시지 (출력정보) 를 통지 (발성) 한다. 전환스위치 (SW11) 는 CPU 로부터 음성데이터가 출력되어 오면, 차재오디오와 스피커 (SP) 의 접속을 음성합성유니트 (710) 와 스피커 (SP) 의 접속으로 전환한다. 이때 CPU 는 차재스피커 (SP) 로부터 운전자에게 음성으로 전하는 메시지를 동시에 표시장치 (704) 에 문자로 표시한다. 이에 따라 운전자는 청각과 시각에 의해 CPU 로부터의 메시지를 확인할 수 있다.

과금제어 ECU (702) 에는 EC 카드 (CRD ; 기억수단) 에 대해 데이터의 판독, 기입을 행하는 카드리더 (5 ; 리드라이트수단) 가 접속되어 있고, 카드리더 (705) 는 그 카드삽입슬롯에 IC 카드 (CRD) 가 삽입되었을 때, 그리고 과금제어 ECU (702) 가 데이테전송을 요구했을 때에, 그 카드 (CRD) 의 기억데이터를 판독하여 과금제어 ECU (702) 로 전송한다. 카드리더는 과금제어 ECU (702) 로부터 기입데이터를 접수하면 그것을 IC 카드 (CRD) 로 덮어쓰기 (갱신기입) 한다.

IC 카드 (CRD) 의 기억정보를 표 16 에 나타낸다. 표 16 에 나타낸 열은 카드의 1 회의 발행액은 10000 엔이며, 카드잔고가 10000 엔 (미사용) 으로서 발행자가 부여한 카드의 ID 가 MYCAR 003, 신청한 차종구분이 소형차, 차량 ID (이 열에서는 넘버플레이트의 표기번호) 가 A123B568 임을 나타낸다. 또 과금표의 데이터는, 카드발행직후는 운전자가 희망 (신청) 한 과금 에어리어에 관한 것으로, 이것은 신청에 따라 발행자가 기입한다. 발행시에 신청 (기입요구) 이 없으면 기입은 없다.

카드내 기억데이터

정보항목	정보의 내용
카드 ID	MYCAR 003
카드잔고	10000 엔
차종구분	소형차
차량 ID	A123B568
과금표	‥‥‥ (표 17)

과금표의 데이터의 삼열을 표 17, 표 18 및 표 19 에 나타낸다. 표 17 에 나타내는 시간단위의 과금표는, 과금영역정보가 나타내는 과금 에어리어의 차량에 주차중을 제외하는 에어리어내 존재시간에 대응하는 요금을 과금하는 것, 표 18 에 나타내는 거리단위의 과금표는, 과금 에어리어내 주행거리에 대응하는 요금을 과금하는 것, 또 표 19 에 나타내는 진입 1 회당의 과금표는, 진입 (이용) 횟수에 대응하는 요금을 과금하는 것이다.

시간단위의 과금표
정보항목	정보의 내용
과금영역정보	[N350000, E1360000](제 1 점)[N345900, E1360100](제 2 점)
요금정보/1시간	대형	보통	소형
	최초 1 시간	1 시간 이후	최초 1 시간	1 시간 이후	최초 1 시간	1 시간 이후
시간대7:00 ~9:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 17:00~19.00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 기타	400 엔	350 엔	200 엔	150 엔	100 엔	50 엔
표 유효기간	1997 년 10월 10일 ∼ 11일
표 유효영역 정보	...(제 1 점) ...(제 2 점)

거리단위의 과금표
정보항목	정보의 내용
과금영역정보	[N350000, E1360000](제 1 점)[N345900, E1360100](제 2 점)
요금정보/1시간	대형	보통	소형
	최초 1 ㎞	1 ㎞ 이후	최초 1 ㎞	1 ㎞ 이후	최초 1 ㎞	1 ㎞ 이후
시간대7:00 ~9:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 17:00~19:00	500 엔	450 엔	300 엔	250 엔	200 엔	150 엔
시간대 기타	400 엔	350 엔	200 엔	150 엔	100 엔	50 엔
표 유효기간	1997 년 10월 10일 ∼ 11일
표 유효영역 정보	...(제 1 점) ...(제 2 점)

진입 1회당 과금표
정보항목	정보의 내용
과금영역정보	[N350000, E1360000](제 1 점)[N345900, E1360100](제 2 점)
요금정보/1회	대형 보통 소형
시간대 7:00 ~9:00	500엔 300엔 200엔
시간대 17:00 ~19:00	500엔 300엔 200엔
시간대 기타	400엔 200엔 100엔
표 유효기간	1997 년 10월 10일 ∼ 11일
표 유효 영역 정보	...(제 1 점) ...(제 2 점)

과금표 중 과금영역 정보의 1 조 (1 점) 데이터는 과금 지역 윤곽상의 1 점을 나타내는 위치정보이며, 2 조의 데이터 (2 점의 데이터) 만 존재하는 경우, 각 조의 데이터가 4 각형인 대각 코너의 위치를 의미하고, 과금 지역은 직사각형이다 (일례로, 도 58).

3 조 이상의 데이터가 있는 경우에는 각 조의 데이터가 나타내는 위치 (점) 를 데이터 조의 기입순으로 연결하여 최종 점과 최초 점을 연결함으로써 형성되는 다각형 영역이 과금 지역인 것을 의미한다. 표 17 내지 표 19 에 나타내는 예는 위치 (점) 데이터가 2 조이므로 과금 지역은 4 각형이다. 요금 정보는 시간대별 및 차종 구분별로 되어 있다.

표 유효기간은 데이터 유효기간을 의미하고, 표 유효영역 정보는 과금영역 정보에 규정되는 과금영역의 윤곽보다 밖으로 대략 600 m 전후 확장된, 과금 지역과 대략 서로 닮은 형상의 윤곽을 나타내는 것이다. 이 표 유효영역 정보는 복수의 과금 지역이 설정된 경우 차량에 그것에 가까운 과금 지역의 과금표를 선택시키기 위한 것이다.

카드 발행 및 정산 스포트 (카드 발행 및 정산소 ; 771 ∼ 773) (도 52 참조) 가 IC 카드 (CRD) 를 발행한다. 이들 스포트 (취급소) 는 통지국 (730) 근방, 통지국 (730) 의 관할구역 내 또는 외 등 과금 지역이 설정되는 지역에 매우 가까워 운전자의 액세스가 용이한 장소에 설치되는 것으로, 예를 들면 과금 지역이 설정되는 지역의 시청이나 출장소에 설치해도 된다. 이들 스포트에서는 취급인 또는 자동판매기로 운전자의 요구에 응하여 IC 카드의 신규발행, 분실시의 재발행, 미지불 (마이너스인 카드 잔고) 의 정산 및 예납금의 충전 (카드 잔고의 증량) 을 하고, 이들 처리를 하면 처리 데이터를 공중회선 및 교환국 (760) 을 통해 통지국 (730) 에 송신한다. 통지국 (730) 은 수신한 처리 데이터에 따라 신규발행, 분실시의 재발행 및 예납금 충전인 경우에는 감시 데이터 베이스 (WDB) 의 데이터를 갱신하고, 미지불 정산이 있을 때에는 미납 데이터 베이스 (CDB) 의 데이터를 갱신한다.

다음으로, 통지국 (730) 을 설명한다. 또, 통지국 (730) 의 구성은 도 54 의 구성과 마찬가지이며, 통지국 (730) 에는 콘트롤러 (632) 에서의 송신 데이터를 전파신호로 변조하여 안테나 (740) 에 송출하고, 안테나 (740) 를 통해 전파를 수신하여 수신 데이터를 복조해서 콘트롤러 (732) 에 부여하는 무선통신장치 (731) 가 있다. 콘트롤러 (732) 는 입출력 인터페이스를 구비하는 마이크로 프로세서 (MPU) 를 중심으로 하는 컴퓨터 시스템이며, 여기에 말단 (본체, 디스플레이, 키보드, 마우스, 프린터를 전부 구비한) PC, 과금 데이터 베이스 (메모리 ; FDB) 및 정보관리 유니트 (733) 가 접속되고, 이 정보관리 유니트 (733) 에 미납 데이터 베이스 (CDB), 감시 데이터 베이스 (WBD) 및 입출차 데이터 베이스 (TBD) 가 접속되어 있다.

콘트롤러 (732) 에는 모뎀 (734) 이 접속되며, 콘트롤러 (732) 는 이 모뎀 (734) 및 공중통신 회선의 교환국 (760 ; 도 52) 을 통해 관리 센터 (750 ; 도 52) 와 음성 및 데이터 통신을 할 수 있다.

도 62 및 도 63 에 과금 제어 ECU (702 (의 CPU)) 의 과금 제어 동작의 개요를 나타낸다. 먼저 도 62 를 참조한다. 과금 제어 ECU (702) 는 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 폐쇄 (Si : H) 가 되는 것을 기다려, 폐쇄되면 카드 판독기 (705) 를 통해 카드 (CRD) 의 데이터를 내부 메모리에 읽어들인다 (스텝 (P1) 내지 (P4)). 카드 (CRD) 의 장착이 없으면 장착되는 것을 기다려, 장착되면 카드 (CRD) 의 데이터를 내부 메모리에 읽어들인다. 또, 아래에서 괄호 안에는 스텝이라는 말을 생략하고 [P] 와 스텝 No. 숫자만 기록한다.

다음으로, 읽어들인 카드 데이터 안의 카드 잔고를 표시장치 (704) 에 표시한다 (P5). 이어서, 과금제어 ECU (702) 는 Tc 시한의 타이머 (Tc) 를 시작시킨다 (P6). 그리고 GPS 정보처리 ECU (720) 에 데이터 전송을 요구하고 GPS 정보처리 ECU (720) 로부터 현재 위치 (대지 위치), 진행방향, 진행속도 및 일시의 데이터를 수신하여 내부 메모리에 기입한다 (P7).

다음으로, 과금제어 ECU (702) 는 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 일시가 내부 메모리에 읽어들인 과금표 중의 표 유효 기간 내인지 또는 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 현재 위치가 내부 메모리에 읽어들인 과금표의 표 유효 영역 정보가 나타내는 표 유효영역 내에 있는지를 체크한다 (P8). 일시가 표 유효기간 외, 또는 현재 위치가 표 유효영역 외이면 이 경우에는 과금표가 현재 일시 또는 현재 지역에 적합하지 않으므로 과금표 요구를 안테나 (ANTt) 로 발신한다 (P9). 이 때, 카드 데이터 중의 카드 ID, 잔고 (크레디트 정보) 및 차량 ID 와 GPS 정보처리 ECU (20) 에서 얻은 현재 위치 (대지 위치) 및 이동방향을 부여하여 과금표를 발신한다. 통지국 (730) 은 이 과금표 요구를 수신하면 카드 ID, 잔고 및 차량 ID, 현재 위치 및 이동방향을 카드 ID 앞으로 내부 메모리에 저장하여 과금표 베이스 (FDB) 에 있는 과금표 (표 17, 표 18 또는 표 19) 을 발신한다 (도 68 의 P41 내지 P44).

이 과금표를 수신하면 과금 제어 ECU (702) 는 GPS 정보 처리 ECU (720) 에서 수신한 일시가 그 과금표 중의 표 유효기간 내에 있는지 또는 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 수신한 현재위치가 표 유효영역 정보가 나타내는 표 유효영역 내에 있는지를 체크한다 (P10. P11). 일시가 표 유효기간 내, 그리고 현재위치가 표 유효영역 내이면 과금 제어 ECU (702) 는 수신한 과금표를 내부 메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 덮어쓴다 (갱신 기록 ; P12). 그리고, 수신 인터럽트를 허가한다 (P13). 「수신 인터럽트」는 안테나 (ANTt) 에 전파신호가 도래하여 전화 유니트 (708) 의 도시하지 않은 수신기가 송신 있음 (신호수신 있음) 을 표시하는 착신신호를 발생시켰을 때 이것에 응답하여 실행되는 것이다. 이 내용은 도 67 을 참조하여 후술한다. 수신 인터럽트를 허가하면 과금 제어 ECU (702) 는 과금표 중의 과금영역 정보를 GPS 정보처리 ECU (720) 에 부여한다 (P14). 이 과금영역 정보를 수신하면 GPS 정보처리 ECU (720) 는 그 정보가 나타내는 과금 지역에 대응하는 표시 장치 (724) 상의 지도 표시의 대응 영역에 과금 지역 표시 (그물표시) 를 한다.

다음으로 도 63 을 참조하면, 그 후 과금 제어 ECU (702) 는 현재위치가 과금표의 과금영역 정보가 나타내는 과금 지역 내인지 또는 과금 지역 외인지를 Tc 주기로 체크한다 (PA13 내지 P32 - P1 내지 P11 - P13A). 그리고 과금 지역 외이며 진행방향이 과금 지역에 접근하는 방향이고 위치가 과금 지역에서 500 m 이내가 되었을 때 「과금 지역 500 m 전방」과 과금표의 정보 (단, 과금영역 정보와 표 유효영역 정보는 삭제) 를 표시장치 (704) 에 표시함과 동시에, 음성합성 유니트 (710) 와 스피커 (SP) 로 음성합성에 의해 「과금 지역이 500 m 전방에 있습니다.」 라고 통지한다 (PA13 내지 P19).

그리고 현재 위치가 과금 지역에서 400 m 이내가 되었을 때 표시장치 (704) 상에 표시중인 「과금 지역 500 m 전방」을 「과금 지역 40 m 전방」으로 변경하고, 「과금 지역이 400 m 전방에 있습니다.」 라고 통지한다 (P13A 내지 P16 - P20 내지 P23).

또, 과금 지역은 Tc 주기로 반복되는 스텝 (P14) 에서 표시장치 (724) 의 표시지도 상에 겹쳐 표시되며, 표시지도 상에 방향이 표시된 지표로 차량의 현재위치도 표시되어 있으므로 운전자는 과금 지역에 대한 차량의 위치 및 진행방향을 표시장치 (724) 의 표시로부터 인식할 수 있다.

차량이 과금 지역에 진입하면 과금 제어 ECU (702) 는 과금 지역 내에 들어가 있는 것을 나타내는 「1」 을 레지스터 (내부 메모리) 에 기입하고, 그리고 과금 지역 외부에서 500 m 이내, 400 m 이내에 들어갔는지를 나타내는 표시 (레지스터 RPF, RPS 의 데이터) 를 클리어하여 (PA13, P24, P25) 과금 지역에 진입한 것, 즉 「입차」를 통지국 (730) 에 통지한다 (P26). 이 때, 카드 데이터 중의 카드 ID, 잔고 및 차량 ID 와 GPS 정보처리 ECU (720) 에서 얻은 일시, 현재위치 및 이동방향을 나타내는 각 데이터를 부여하여 진입통지를 통지국 (9730) 에 발신한다. 통지국 (730) 은 이 입차통지를 수신하면 일시, 카드 ID, 잔고, 차량 ID, 위치 및 방향을 내부 메모리에 저장하고 입차 데이터 베이스 TDB 에 그 카드 ID 앞으로의 관리국측 이동이력표를 작성하여 그 표에 기입한다.

과금 제어 ECU (702) 는 다음으로 「입차처리」 (P27) 를 실행한다. 그 내용을 도 64 에 나타낸다. 여기에서는 먼저 이동이력 데이터 샘플링 주기를 결정하는 1 분 타이머를 스타트하고 (P271) 이어서 내부 메모리에 할당되어 있는 정수(整數)거리 레지스터, 단수(端數)거리 레지스터, 정수거리 레지스터, 단수거리 레지스터 및 이동측 이력표를 클리어한다 (P272). 그리고 이동측 이력표에 일시, 잔고, 위치, 이동거리 (정수거리 레지스터 및 단수거리 레지스터의 데이터), 체재시간 (정수시간 레지스터 및 단수시간 레지스터), 카드 판독기 (705) 의 상태 (레디 : 정상, 레디가 아닌 상태 : 이상), 카드 판독기 (705) 에 대한 카드 (CRD) 의 장착 유무 및 GPS 상태 (위치 데이터 생성 여부) 를 기입한다. 또, 후술하는데, 이 기입은 그 후 차량이 과금 지역 내에 있는 동안 1 분 주기로 실행된다. 표 20 에 이동측 이력표 내용의 일례를 나타낸다.

이동이력표
일시	잔고	위치	이동거리	체재거리	카드판독기	카드	GPS
1998/01/01 10:10	09750	N350000,E1370000	××	××	정상	있음	정상
1998/01/01 10:11	09750	N350000,E1370001	××	××	정상	있음	정상
1998/01/01 10:12	09750	N350000,E1370002	××	××	정상	있음	정상

다시 도 63 을 참조하면, 과금 지역에 들어가 「입차」 를 통지국 (730) 에 송신한 후, 과금 지역 내에 있는 동안, 과금 제어 ECU (702) 는 「중간처리」 (P28) 를 Tc 주기로 반복하여 실행한다. 이 「중간처리」(P27) 의 내용을 도 65 에 나타낸다.

도 65 에 나타내는 「중간처리」(P27) 로 진행하면 과금 제어 ECU (702) 는 먼저 단수시간 레지스터의 데이터 (단수치) 를 경과시간 (Tc) 만큼 큰 값으로 갱신하고 (P281), 갱신한 단수치가 1 분 이상이 되었는지를 체크한다 (P282). 1 분 이상이 되었으면 정수시간 레지스터의 데이터를 1 증가시켜 단수시간 레지스터의 데이터를 1 분만큼 작은 값으로 갱신한다 (P283).

다음으로, Tc 간의 주행거리

Dc = Tc (초) ×속도 (㎞/h)/3600 (㎞)

를 산출한다 (P285). 그리고, 단수거리 레지스터의 데이터 (단수치) 를 Tc 간의 이동거리 (Dc) 만큼 큰 값으로 갱신하고 (P285), 갱신한 단수치가 1 ㎞ 이상이 되었는지를 체크한다 (P286). 1 ㎞ 이상이 되었으면 정수거리 레지스터의 데이터를 1 증가시켜 단수거리 레지스터의 데이터를 1 ㎞ 만큼 작은 값으로 갱신한다 (P287).

다음으로 1 분 타이머가 타임 오버하였는지를 체크하고 (P288), 타임 오버되어 있으면 다시 1 분 타이머를 스타트시켜서 (P289), 그 시점의 일시, 잔고, 위치, 이동거리 (정수, 단수거리 레지스터의 데이터), 체재시간 (정수, 단수거리 레지스터의 데이터), 판독기 상태 (레디 : 정상, 레디가 아닌 상태 : 이상), 카드 존재 여부 (장착 유무), 및 GPS 상태 (위치 데이터 생성 여부) 를 기입한다 (P290). 또, 중간처리 (P28) 의 반복 실행과 1 분 주기의 이동측 이력표에 대한 데이터 기입에 의해 표 20 에 나타낸 것처럼 1 분마다 그 때의 상태 데이터가 이동측 이력표에 기억된다.

다시 도 63 을 참조한다. 차량 (의 현재위치) 이 과금 지역에서 나오면 과금제어 ECU (702) 는 스텝 (PA13, PA14) 에서 스텝 (P29) 로 진행하여 스텝 (P29) 에서 레지스터 (RAE) 의 데이터를 과금 지역 외를 나타내는 「0」 으로 변경하여 「출차처리」(P30) 를 한다. 「출차처리」(P30) 의 내용을 도 66 에 나타낸다. 이 「출차처리」(P30) 는 상술한 「중간처리」(P28) 와 마찬가지로 Tc 간의 시간경과분의 계시치의 적산 (P301 내지 P303) 및 Tc 간의 주행거리분의 이동거리 적산 (P305 내지 P303) 을 하며, 영역 내 최후 이력데이터를 이동측 이력표에 기입한다 (P308).

다시 도 63 을 참조한다. 상술한 「출차처리」(P30) 을 마치면 과금 제어 ECU (702) 는 과금 지역을 나온 것을 의미하는 「출차」를 통지국 (730) 에 송신한다 (P31). 이 때, 카드 데이터 중의 카드 ID, 잔고 및 차량 ID 와 이동측 이력표의 데이터도 통지국 (730) 에 송신한다. 통지국 (730) 은 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 「입차」시에 그 카드 ID 에 할당된 관리측 이력표에 수신한 이력 데이터를 추가기록하고 과금 처리 상태를 체크한다. 이 내용은 후술한다.

출차통지 (P31) 후에는 지금 통과한 과금 지역에 대하여 차량의 진행방향이 멀어지는 방향이므로 과금 제어 ECU (702) 는 스텝 (P15) 에서 스텝 (P32) 로 진행하여 과금 지역에 대한 상대거리통지 (P16 내지 P23) 는 실행하지 않는다.

차량이 상술한 것처럼 하나의 과금 지역 (제 1 과금 지역) 을 통과하고 또 다른 하나의 과금 지역 (제 2 과금 지역) 을 향해 가는 경우, 차량 (의 현재위치) 이 제 1 과금 지역을 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역 정보가 나타내는 표 유효 정보에서 벗어나면 과금제어 ECU (702) 는 스텝 (P8) 에서 (P9) 로 진행하여 과금표 요구를 발신한다. 이 발신 전파가 제 1 과금 지역으로 보내진 제 1 통지국 (730) 으로 수신되어 이것이 제 1 과금표를 발신하여 과금 제어 ECU (702) 가 이것을 수신하면, 스텝 (P10) 에서 수신 과금표는 무효라고 판정한다. 이로써, 과금 제어 ECU (702) 는 차량 (의 현재위치) 이 제 1 과금 지역을 나타내는 제 1 과금표의 표 유효영역 정보가 나타내는 표 유효영역을 벗어난 후에는 제 1 과금표를 수신해도 내부 메모리나 ID 카드 (CRD) 에 기입하지 않으므로 차량 (의 현재위치) 이 제 2 과금 지역의 표 유효영역 내에 들어가면 도시하지 않는 제 2 통지국이 발신하는 제 2 과금표를 과금 제어 ECU (702) 가 내부 메모리 및 IC 카드 (CRD) 에 기입하고 그 데이터에 따른 과금 제어를 상술한 것과 마찬가지로 행한다.

이상과 같이 차량이 과금 지역의 500 m 전에 도달했을 때 그것이 표시장치 (704) 와 스피커 (SP) 로 운전자에게 통지됨과 동시에 과금 지역의 정보가 표시장치 (704) 에 표시되고, 또 400 m 전에 도달했을 때 다시 통지가 되므로, 운전자는 과금 지역에 진입할 것인지 아닌지를 여유를 가지고 결정하여 우회로를 여유있게 선택할 수 있다.

스텝 (P1) 의 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 폐쇄 (Si = H) 인지의 체크는 차량 주차중인지 아닌지를 판별하는 것이다. 시간요금의 과금표 (표 17) 가 적용되는 과금 지역에 들어간 경우, 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 개방 (Si = L : 과금을 위한 계시를 중단하는 중계지시) 일 때에는 과금 제어 ECIU (702) 는 이그니션 키 스위치 (IGsw) 가 폐쇄 (Si = H : 과금을 위한 계시지시) 가 되는 것을 기다려, 기다리고 있는 동안에는 스텝 (P28) 의 「중간처리」를 실행하지 않는다. 따라서, 과금 지역 내의 차량 주차 시간은 시간요금의 과금액 산출을 위한 과금 지역 내 체재시간에는 들어가지 않는다.

통지국 (730) 은 차재과금장치 (701) 에서 과금표 요구를 수신했을 때 그 ID 앞으로 「과금표」를 발신한다. 또, 수분 정도의 정주기로 전차량 앞으로 「과금요구」를 발신하고, 수 분 정도의 정주기 또는 부정주기로 각 ID 앞으로 차례로 「이동이력 요구」를 발하여 각 ID 로부터 이동측 이력표의 데이터를 수집한다. 그리고, 「출차」통지를 받았을 때 그것을 부여한 과금 장치 ID (카드 ID) 에 미과금 이동거리 또는 체재시간이 있었을 때 그 ID 앞으로 과금 요구를 발신하고, 다시 「출차」의 통지를 받았을 때 과금 처리의 정오를 체크하여 과금 지역을 발견하면 그것을 지적하여 처치법을 촉구하는 메시지 데이터를 그 ID 앞으로 발신한다.

도 67 에 안테나 (ANTt) 에 전파신호가 도래하여 전화 유니트 (708) 의 도시하지 않은 수신기가 송신 있음 (신호 수신 있음) 을 나타내는 착신신호를 발생한 경우, 이것에 응답하여 과금 제어 ECU (702) 가 실행하는 「수신 인터럽트 1」 (DRI1) 의 내용을 나타낸다. 과금 제어 ECU (702) 는 수신 인터럽트 (DRI1) 로 진행하면 수신처가 자기 카드 ID (전차 지정인 경우도 포함) 인지를 체크하여 (P402), 그렇다면 수신 데이터가 과금 요구인지 이동 이력요구인지 과금표인지 또는 메시지인지를 판정한다 (P403).

「과금 요구」이었을 때에는 과금 제어 ECU (702) 는 카드 (CRD) 의 과금 표가 진입 1 회당인 것 (표 19) 이면 과금표의 카드 데이터 중의 차종 구분에 대응하는 요금을 적출하고, 내부 메모리의 카드 데이터 중의 카드 잔고를 그 요금만큼 감액한 값으로 갱신하고 (P404, P405), 동일하게 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신하여 잔고를 디스플레이에 갱신표시하고, 카드 잔고가 마이너스값 (요금 지불 부족) 인지를 체크하여 그렇다면 「지불 부족 정산요」 를 표시장치 (704) 에 표시하고 「카드 잔고가 부족합니다. 정산해 주십시오.」 를 음성합성 유니트 (710) 와 스피커 (SP) 로 음성합성으로 통지한다 (P413). 과금표가 이동거리당인 것 (표 18) 일 때에는 과금표의 카드 데이터 중의 차종 구분에 대응하는 ㎞ 당 요금을 적출하여 정수거리 레지스터의 값에 승산하고 얻은 곱만큼 감액한 값으로 내부 메모리의 카드 데이터 중 카드 잔고를 갱신하고 (P406, P407), 정수거리 레지스터를 클리어하여 (P408), 동일하게 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신하여 잔고의 갱신표시를 한다 (P413).

과금표가 체재시간당인 것 (표 17) 이었을 때에는 정수시간 레지스터의 데이터 값이 60 (1 시간) 이상인 것을 체크하고 (P410), 그렇다면 과금표의 카드 데이터 중의 차종 구분에 대응하는 단위시간당 요금을 적출하고, 그 만큼 감액한 값으로 내부 메모리의 카드 데이터 중의 카드 잔고를 갱신하고 (P409 내지 P411), 정수시간 레지스터의 내용을 60 만큼 작게 한 값으로 갱신하고 (P412), 동일하게 IC 카드 (CRD) 의 데이터도 갱신하여 잔고의 갱신 표시를 한다 (P413).

수신 데이터가 「이동이력 요구」이었을 때에는 과금 제어 ECU (702) 는 이동측 이력표의 데이터를 통지국 (730) 에 송신하고 (P414), 이동측 이력표를 클리어한다 (P415). 수신 데이터가 「과금표」이었을 때에는 이미 설명한 스텝 (P12) (도 62) 의 카드 데이터의 갱신으로 진행한다. 수신 데이터가 메시지이면 그것을 디스플레이에 표시함과 동시에 음성합성으로 통지한다.

과금표가 진입 1 회당 과금이었을 때에는 통지국 (730) 은 과금 요구를 발신했을 때 「입차」의 통지가 있었을 때 입출차 데이터베이스 (TDB) 에 각 카드 ID 앞으로 생성한 관리국측 이동이력표에 과금완료라고 기입하고, 그 후 과금완료된 ID 로는 과금 요구를 발신하지 않고 과금완료라는 기입이 없는 ID 앞으로만 과금 요구를 발신한다. 과금표가 이동거리에 과금하는 것일 때에는 통지국 (730) 은 수분 정도의 정주기 또는 부정주기로 반복 전체 ID 에 과금 요구를 발신한다. 이것을 수신한 과금 장치는 그 정수거리 레지스터의 값이 1 (㎞) 이상일 때 그 값 ×1 ㎞ 분 요금의 과금 처리를 하고 정수거리 레지스터를 클리어하기 때문에 과금 장치는 통지국 (730) 이 과금 요구를 발생시킬 때마다 전회 과금 요구를 받고나서 이번 과금 요구를 받기까지의 이동거리 중 정수치 (㎞ 단위) 만큼만 과금 처리하게 된다. 단수거리는 이월된다. 마찬가지로 과금표가 체재시간에 과금하는 것일 때에는 통지국 (730) 은 수분 정도의 정주기 또는 부정주기로 반복 전체 ID 에 과금 요구를 발신한다. 이것을 수신한 과금 장치는 그 정수시간 레지스터의 값이 60 (1 시간) 이상일 때 1 시간분 요금의 과금 처리를 하고 정수시간 레지스터의 데이터를 60 분 작은 값으로 갱신하기 때문에, 과금 장치는 통지국 (730) 이 과금 요구를 발생시킬 때마다 전회 과금 요구를 받고나서 금회 과금 요구를 받기까지의 경과시간 중 정수시간만큼만 과금 처리하게 된다. 단수시간은 이월된다.

「출차」 할 때, 그 타이밍과 과금 요구 타이밍은 합치하지 않으므로 과금표가 거리단위 또는 시간단위로 과금하는 것이어도 과금해야 할 정수거리 또는 정수시간이 있을 때 「출차」 가 되는 일이 있다. 통지국 (730) 은 「출차」통지를 받으면 정수거리 데이터 또는 정수시간 데이터를 체크하여 그것이 1 (㎞) 이상 또는 60 (1 시간) 이상이면 「출차」를 통지한 ID 앞으로 과금 요구를 발신한다.

도 68 에 통지국 (730) 의 콘트롤러 유니트 (732) 의 인터럽트 처리 내용을 나타낸다. 이 인터럽트 처리 (DRI2) 는 통신장치 (731) 의 안테나 (740) 에 대한 전파신호의 도래 (착신) 검출 또는 모뎀 유니트 (734) 에 대한 착신에 응답하여 실행되는 것이다. 착신을 받으면, 유니트 (732) 는 차량의 차재 과금장치 (701) 의 과금 제어 ECU (702) 에서의 착신이면 그것을 수신하고 (P42), 그것이 과금표 요구이면 그것에 부가된 일시, 카드 ID, 잔고, 차량 ID, 위치 및 방향을 표시하는 데이터를 내부 메모리에 저장하고 이 요구에 응답하여 데이터 베이스 (FDB) 의 과금표를 안테나 (740) 로 발신한다 (P41 내지 P44). 그리고, 수신한 카드 ID 또는 차량 ID 가 감시 데이터 베이스 (WDB) 에 기억되어 있는 트러블 (과거에 사용 에러, 분실, 도난, 재발행으로 폐기, 불법복제) 카드 ID 또는 도난, 사고 차량 ID 인지를 관리 유니트 (733) 를 통해 검색한다 (P45). 그리고 그러한 것이라면 카드 ID, 차량 ID = 차량 No., 트러블 내용 및 현재 위치 (수신 데이터) 및 현재시각을 감시 데이터 세트로 하여 단말 PC 의 디스플레이에 표시하여 프린트 아웃함과 동시에 관리 센터 (750) 및 카드 발행 및 정산 스포트 (771 내지 773) 에 송신한다. 이들 기관은 트러블의 내용에 따른 데이터 등록이나 액션을 할 수 있다.

차재 과금장치 (701) 의 과금 제어 ECU (702) 가 과금 지역에서 나온 것을 나타내는 출차 통지 데이터를 발신하고 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면, 콘트롤러 (732) 는 일시, 카드 ID, 차량 ID, 현재 위치, 이동거리 (미과금 처리분), 체재기간 (미과금 처리분), 방향 및 카드 잔고를 내부 메모리에 저장하고, 과금표가 이동거리에 과금하는 것일 때에는 이동거리가 1 ㎞ 이상인지를 체크하여 그렇다면 그 카드 ID 앞으로 과금 요구를 발신한다. 체재시간에 과금하는 것일 때에는 체재시간이 60 분 이상인지를 체크하여 그렇다면 그 카드 ID 앞으로 과금 요구를 발신한다. 그리고, 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 상기 ID 앞으로의 관리측 이력표에 과금 장치의 사용 에러 정보가 있는지 또는 카드 잔고가 마이너스 (-) 인지를 체크하여 사용 에러 정보가 없고 카드 잔고가 바르면, 그 ID 앞으로의 관리측 이력표를 소거한다. 또, 사용 에러 정보는 후술하는 「요금징수 및 이동이력수집」(CRC ; 도 69) 에서 관리측 이력표의 이력표에 근거하여 그것이 사용 에러를 나타내는 것일 때 관리측 이력표에 기입되는 것이다. 다음으로, 위치 데이터에 근거하여 퇴출 도로 (지역 입출구) 를 특정하여 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 그 퇴출 도로앞으로의 출차량을 1 증가한다 (P48).

그리고, 카드 잔고가 마이너스 (-) 이면 단말 PC 에 이 데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드 잔고) 를 부여하고 디스플레이에 표시하여 프린트 아웃함과 동시에 관리 유니트 (733) 를 통하여 미납 데이터 베이스 (CDB) 에 해당 카드 ID 또는 해당 차량 ID 가 있는지를 체크하고, 있으면 미납 데이터 베이스 (CDB) 에서 해당하는 것의 카드 잔고를 금회값으로 갱신한다. 해당하는 것이 없는 경우에는 금회의 입수 데이터 (카드 ID, 차량 ID, 현재위치, 방향 및 카드 잔고) 를 미납 데이터 베이스 (CDB) 에 신규 등록한다 (P49, P50). 그리고, 이미 설명한 ID 체크 등 (P45, P46) 을 한다.

차재 과금장치 (701) 의 과금 제어 ECU (702) 에 접속한 조작, 표시보드 (703) 에는 긴급통보 스위치가 있어, 운전자가 이것을 조작하면 과금 제어 ECU 는 차량 ID, 현재위치 및 방향을 포함한 구급 데이터를 안테나 (ANTt) 로 소정 주기로 발신한다. 이것을 수신하면 통지국 (730) 은 구급발생과 차량 ID, 현재위치 및 방향을 단말 PC 에 표시하여 프린트 아웃함과 동시에 구급 데이터를 관리센터 (750) 에 전송한다 (P51, P52).

차재 과금장치 (701) 의 과금 제어 ECU (702) 가 과금 지역에 들어간 것을 나타내는 「입차」통지 데이터를 발신하고 통지국 (730) 의 콘트롤러 (732) 가 이것을 수신하면 (P53), 콘트롤러 (732) 는 그 차재 과금장치 (701) 의 카드 ID 에 할당된 관리측 이동이력표를 입출차 데이터베이스 (TDB) 상에 생성하고, 거기에 수신한 일시, 잔고, 위치, 이동거리 (0), 체재시간 (0), 판독기 상태, 카드 유무 및 GPS 상태를 판독하거 위치 데이터에 근거하여 진입 도로 (지역 입출구) 를 특정하여 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 그 진입 도로앞으로의 입차량을 1 증가한다 (P54). 그리고 이미 설명한 ID 체크 등 (P45, P46) 을 한다.

카드 발행 및 정산 스포트 (771 내지 773) 에서 정산 데이터 (카드 ID, 차량 ID 및 카드 잔고) 가 보내져 오면 콘트롤러 (732) 는 수신한 카드 잔고가 + 이면 미납 데이터 베이스 (CDB) 의 해당 ID 의 데이터를 소거 (미납등록을 소거) 한다. 카드 잔고가 다시 - (마이너스) 이면 해당 ID 의 카드 잔고를 수신 카드 잔고로 갱신한다 (P41, P55 내지 P57).

데이터 베이스 (CDB, FDB, WDB 및 TDB) 의 데이터는 말단 PC 및 관리 센터 (750) 에서 관리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 할 수 있다. 단말 PC 또는 관리 센터 (750) 가 콘트롤러 (732) 에 액세스하면 콘트롤러 (732) 는 그 지시에 따라 데이터 처리 (판독, 전송, 출력, 기입, 소거) 한다 (P58). 관리 센터 (750) 는 과금 지역 내, 외의 교통관리 및 요금징수 관리, 그리고 트러블 카드 및 차량의 감시 및 추적을 하는 것이다. 관리 센터 (750) 는 교통관리를 위해 정기적 및 적당히 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 데이터를 참조하여 과금 에어리어내의 차량체류량 (각 에어리어 입출구의 입차량의 합-출차량의 합), 그 미분치 (정체경향, 완화경향) 를 소정 시간대 구분으로 산출하여 교통량의 동향을 파악하고, 단시간 시점에서는 교통정보홍보를 실시하고, 장시간 시점에서는 과금표의 수정, 철폐 등을 실시한다. 요금징수관리에 있어서는 미납 데이터 베이스 (CDB) 의 카드 잔고의 마이너스값의 절대치가 큰 차량 (의 소유자) 에 대하여 미불요금의 징수작업을 실시한다. 감시 데이터 베이스 (WDB) 의 데이터는 트러블카드 및 차량의 발견에 이용된다.

통지국 (730) 의 콘트롤러 유니트 (732) 는 수신끼어듬 (2) (DRI2) 이 기동되지 않는 경우에는 정주기로, 도 69 에 나타낸 「요금징수 및 이동이력집수」(CRC) 를 실행한다. 이 처리로 진행하면 유니트 (732) 는 정주기 (수분 정도) 또는 악의의 사용자의 과금도피의 처리를 어렵게 하기 위해 수분 정도의 피치이기는 하지만, 부정주기로 설정된 요금징수 타이밍이 되면, 과금요구를 통신장치 (731) 및 안테나 (740) 로 발신한다 (P61, P62). 또, 마찬가지로 정주기 또는 부정주기로 설정된 이동이력집수 타이밍이 되면, 입출차 데이터 베이스 (TDB) 에 관리측 이동이력표를 생성하고 있는 각 ID 앞으로 이동이력 데이터 요구를 순차적으로 발신하고 각 ID 의 이동이력 데이터를 순차적으로 수신하여 각 ID 앞으로의 관리측 이동이력표에 기입한다 (P64 ∼ P70). 즉, 입출차 데이터 베이스 (TDB) 에는 각 ID 앞으로의 관리측 이동이력표가 「입차」일시 순으로 생성되고 있다. 그 가장 빠른 일시의 ID 앞으로 이동이력 데이터 요구를 발신하고 (P64, P65) 타이머 (Tw) 를 스타트하여 (P66) 그것이 타임오버하기까지 상기 ID 로부터의 회신 (이동측 이력표) 을 기다린다 (P67, P68). 회신이 있으면, 그것을 상기 ID 앞으로의 관리측 이동이력표에 추기한다 (P69). 그것을 끝내면, 또는 회신이 없이 타이머 (Tw) 가 타임오버하면, 기입일시가 다음으로 빠른 ID 앞으로 이동이력 데이터 요구를 발신한다 (P70, P65). 이와 같이 하여 입출차 데이터 베이스 (TDB) 에 관리측 이동이력표가 생성되고 있는 전체 ID 에 대한 데이터 요구 및 수신 (즉, 폴링) 을 끝내면, 입출차 데이터 베이스 (TDB) 의 각 ID 앞으로의 관리측 이동이력표의 데이터에 기초하여 각 ID (카드 ID) 의 과금장치 사용에러의 유무를 체크한다 (P71).

즉, 예컨대 ID (과금장치 (1)) 가 과금영역내에 「입차」한 직후, 제 1 회의 이동이력집수를 실기하기 까지는 상기 ID 앞으로의 관리측 이동이력표 (의 제 1 란) 에는 그것이 「입차」했을 때의 데이터, 즉 도 63 의 스텝 (P26) 에서 통지국 (730) 에 송신된 데이터 (일시, 잔고, 위치 및 방향) 가 있다. 그리고 제 1 회의 이동이력집수로, 예컨대 표 20 에 나타내는 이력 데이터를 수집하면 그것을 관리측 이동이력표 (의 제 2 란 이후) 에 추기한다. 그리고 마이너스의 잔고, 카드리더 비정상, 카드없음 또는 GPS 비정상의 경우에는 사용에러정보를 관리측 이동이력표에 기입한다. 또, 관리측 이동이력표 상의 늘어선 순서 (란 No.) 로 동일항의 데이터의 추이와 다른 항의 데이터의 과금표의 종류 (표 17, 표 18, 표 19) 에 대응한 대비연산에 의해 정상의 과금처리에서는 나타나지 않는 변화 또는 불변화를 체크하고, 그것이 있으면 사용에러정보를 관리측 이동이력표에 기입한다. 이들 사용에러가 없었을 때에는 이번에 판독한 이동측 이력표의 데이터분을 남겨 그보다 전에 기록한 데이터를 관리측 이동이력표로부터 소거한다. 사용에러정보가 있는 경우에는 이와 같은 데이터소거는 실시하지 않고, 집수할때마다 관리측 이동이력표에 축적 기록한다. 그리고, 해당 차량 (카드 ID) 이 「출차」하면, 상기 ID 앞으로의 관리측 이동이력표를 감시 데이터 베이스 (WDB) 에 전기하여 입출차 데이터 베이스 (TDB) 로부터 소거한다.

이상에 설명한 실시형태는 도로망에 에어리어 단위로 과금하는 과금 시스템이며, 고속도로망의 전체 또는 일부, 일반도로망의 특정지역 등을 과금 에어리어로 정하여 그곳을 통과하는 차량에 과금할 수 있다. 그러나 본 발명은 도로망 과금 시스템 뿐만 아니라, 관광지, 이벤트 에어리어 등의 입장금 징수 시스템으로서 실시할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관계되는 과금처리장치, 과금처리 시스템, 과금처리용 카드는 차량 등의 이동체와 지상측 사이에서 요금 수수(收受) 등의 정보 수수(授受) 를 실시하여 이동체의 이용자에 대하여 과금처리에 관련된 처리를 실시하는 장치에 사용하면 적합하고, 예컨대 과금처리를 하는 장치, 과금처리를 방치하는 장치, 과금처리를 위해 휴대 가능하게 구성된 장치에 적합하다.

Claims (45)

1. 이동체가 존재한 위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과,

   미리 정한 지도정보와 상기 위치정보를 대응시키는 대응수단과,

   상기 대응수단의 대응결과에 기초하여 상기 지도정보내의 미리 정한 소정 영역에 대응하는 과금대상지역에 상기 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하는 결정수단과,

   상기 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성하는 생성수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보에 기초하여 상기 과금대상지역내에 상기 이동체가 존재한 일시를 나타내는 존재정보를 검출하는 존재정보검출수단을 추가로 구비하며, 상기 결정수단은 상기 대응수단의 대응결과 및 상기 존재정보검출수단의 검출결과에 기초하여 상기 과금대상지역내의 상기 이동체의 존재상태를 포함하는 진입상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 생성수단은 상기 과금대상지역내에 존재하는 이동체에 의한 혼잡상태를 포함하는 진입상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생성수단은 상기 진입상태에 대응하는 미리 정한 요금 데이터를 미리 기억한 기억수단을 구비하며, 상기 기억수단의 요금 데이터를 사용하여 상기 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
5. 자기의 이동체의 위치를 검출하는 자기위치검출수단과,

   무선통신에 의해 자기의 이동체의 위치정보를 지상측으로 송신함과 동시에, 미리 정한 과금대상지역에 관한 과금 데이터를 수신하는 송수신수단과,

   상기 송수신수단의 송수신결과에 기초하여 상기 과금대상지역에 관한 과금처리를 실시하는 과금처리수단을 이동체에 적재 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 과금처리수단은 잔고정보가 기억된 IC 카드를 사용하여 과금처리하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
7. 이동체의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과,

   상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 미리 정한 과금대상영역에 상기 이동체가 진입했을 때, 상기 이동체에 대한 과금처리를 실행하는 과금수단과,

   상기 이동체에 탑재됨과 동시에, 상기 과금처리의 처리상태를 이 처리상태에 대응하는 통지상태로 상기 이동체의 외부로 통지하는 통지수단과,

   상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 상기 과금대상영역내에 상기 이동체가 존재하는 동안 상기 통지수단에 의한 통지를 계속시키는 계속수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 통지수단은 차외를 향해 전자파를 방사하는 방사수단인 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 통지수단은 상기 검출수단 또는 이동체 넘버 플레이트 또는 이동체 넘버 플레이트 근방에 설치된 광원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통지수단은 상기 통지상태가 시계열적으로 변경되는 미리 정한 동작 패턴으로 통지하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 통지수단은 상기 동작 패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비하며, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 처리상태를 차외로 통지하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통지수단은 상기 처리상태를 차외로 통지하는 차외통지수단과, 차내로 통지하는 차내통지수단으로 구성되며, 상기 처리상태를 차외 및 차내로 통지하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
13. 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 구비된 통지수단으로부터의 통지를 감시하는 감시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 감시수단은 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 감시수단은 적어도 밝기를 갖는 1 또는 복수의 화상을 촬상 가능한 촬상수단인 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감시수단은 시계열적으로 변경되는 미리 정한 감시패턴에 동기하여 적어도 밝기를 검출함으로써 통지를 감시하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 감시수단은 상기 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단을 추가로 구비하며, 상기 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 통지를 감시하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
18. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감시수단의 감시결과에 기초하여 상기 과금처리의 처리상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 결정수단은 상기 감시수단에 의해 얻어진 통지의 통지상태와 미리 정한 통지상태를 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 비교결과에 기초하여 상기 과금처리의 처리상태를 결정하는 처리결정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
20. 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치에 구비된 통지수단으로부터의 통지를 감시하기 위해 시계열적으로 변경되는 감시패턴을 나타내는 패턴신호를 수신하는 수신수단과,

    상기 패턴신호에 기초하여 상기 감시패턴에 동기하여 이 감시패턴에 대응하는 감시정보를 제시하는 제시수단을 휴대 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 제시수단은 음성 및 광의 적어도 일측으로 감시정보를 제시하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
22. 이동체의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과,

    상기 검출수단의 검출결과에 기초하여 미리 정한 과금대상영역의 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성함과 동시에, 생성한 과금정보의 과금이력을 작성하는 작성수단과,

    상기 생성수단으로 생성된 과금정보의 과금이력을 지상측으로 송신하는 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
23. 제 22 항에 있어서, 상기 작성수단은 복수 존재하는 과금대상영역 각각에 대하여 과금정보를 생성하는 생성수단과, 생성된 과금정보의 각각을 과금이력으로서 순차 축적하는 축적수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서, 상기 검출수단은 위성으로부터의 위성신호를 사용하여 상기 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
25. 제 22 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작성수단은 미리 정한 지도정보와 상기 위치정보를 대응시키는 대응수단과, 상기 대응수단의 대응결과에 기초하여 상기 지도정보내의 미리 정한 과금대상영역에 상기 이동체가 적어도 진입했는지의 여부를 나타내는 진입상태를 결정하는 결정수단을 추가로 구비하며, 상기 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
26. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 과금처리장치를 구비하며, 상기 송신수단은 입력된 송신요구에 대응하여 과금이력을 송신하는 차재용 송신수단과,

    상기 송신요구를 실시하는 요구수단과, 미리 정한 처리영역이고 또한 송신된 과금이력에 기초하여 과금결제처리하는 처리수단을 갖는 노상측 통신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
27. 제 26 항에 있어서, 상기 노상측 통신수단에 상기 처리영역에 도착하기까지의 시간에 기초하여 과금결제금액을 변경하는 변경수단을 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
28. 이동체의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하는 검출수단과,

    착탈 가능하고 또한 미리 정한 과금대상영역을 기억하기 위한 기억수단과,

    상기 검출수단의 검출결과 및 장전된 상기 기억수단에 기억된 과금대상영역에 기초하여 상기 이동체에 대한 과금정보를 생성하는 생성수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
29. 제 28 항에 있어서, 상기 생성수단은 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 기억수단에 기억된 과금대상영역을 판독하는 판독수단과, 판독한 위치정보 및 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
30. 제 1 항 또는 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기억수단은 적어도 과금정보를 생성하기 위한 과금대상영역을 기억한 요금카드인 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
31. 이동체의 존재위치를 나타내는 위치정보를 검출하고 또한 이 위치정보와 미리 정한 과금대상영역으로부터 과금정보를 생성하는 차재기에 장전하기 위한 장전부와, 상기 과금대상영역을 기억하기 위한 영역기억부와, 잔고정보를 기억하기 위한 잔고기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리용 카드.
32. 대지위치를 검출하는 수단,

    에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보를 기억하기 위한 기억수단,

    상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 기초하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하는 통지제어수단 ; 및

    상기 위치관계정보, 및 상기 에어리어 특정정보 및 에어리어내 관리정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 ;

    을 구비하는 것을 특징으로 하는, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치.
33. 대지위치를 검출하는 수단,

    과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보를 기억하기 위한 기억수단 ;

    상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 과금 에어리어 특정정보에 기초하여 과금 에어리어 특정정보가 나타내는 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 과금 에어리어에 대한 대지위치의 외/내의 변화에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트정보를 갱신하는 통지제어수단 ; 및

    상기 위치관계정보, 및 과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단 ;

    을 구비하는 것을 특징으로 하는, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치.
34. 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치로서, 대지위치를 검출하는 수단, 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단, 수신한 에어리어 특정정보를 기억하기 위한 기억수단, 상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 기초하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하는 통지제어수단, 및 이 위치관계정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 포함하는 통지장치, 및

    에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단, 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하는 송신수단을 포함하는 송신국을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
35. 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치로서, 대지위치를 검출하는 수단, 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 수신하기 위한 통신수단, 수신한 과금 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보, 및 크레디트정보를 기억하기 위한 기억수단, 상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 과금 에어리어 특정정보에 기초하여 과금 에어리어에 대한 과금처리장치의 위치관계정보를 생성하고, 과금 에어리어에 대한 대지위치의 외/내의 변화에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트정보를 갱신하는 통지제어수단, 및 상기 위치관계정보, 및 과금 에어리어 특정정보, 에어리어내 과금정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 포함하는 통지장치, 및

    에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단, 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보 및 에어리어내 과금정보를 발신하기 위한 통신수단을 포함하는 송신국을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
36. 대지위치를 검출하는 수단 ;

    에어리어 특정정보 및 크레디트정보를 기억하는 기억수단 ;

    상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 내인지 외인지를 연산하는 상대위치판정수단 ;

    중단지시수단 ;

    이 중단지시수단의 중단지시가 없는 기간내의 에어리어내에 있었던 경과시간을 계측하는 계시(計時)수단 ; 및

    이 계시수단의 계시치에 기초하여 상기 크레디트정보를 갱신하는 과금처리수단 ;

    을 구비하는 것을 특징으로 하는, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치.
37. 대지위치를 검출하는 수단 ;

    에어리어 특정정보 및 크레디트정보를 기억하는 기억수단 ;

    상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 내인지 외인지를 연산하는 상대위치판정수단 ;

    에어리어내에 있어 이동한 거리를 계측하는 거리계측수단 ; 및

    이 거리계측수단의 계측거리에 기초하여 상기 크레디트정보를 갱신하는 과금처리수단 ;

    을 구비하는 것을 특징으로 하는, 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치.
38. 제 36 항 또는 제 37 항에 있어서, 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 과금장치.
39. 제 36 항 또는 제 37 항에 있어서, 상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치와 상기 기억수단의 에어리어 특정정보에 기초하여 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어에 대한 과금처리장치의 접근정보를 생성하는 통지제어수단, 및 이 접근정보, 상기 에어리어 특정정보 및 크레디트정보가 나타내는 정보를 사용자에게 통지하기 위한 통지수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
40. 대지위치를 검출하는 수단, 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단, 수신한 에어리어 특정정보 및 크레디트정보를 기억하는 기억수단, 상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 내인지 외인지를 연산하는 상대위치판정수단, 중단지시수단, 이 중단지시수단의 중단지시가 없는 기간내의 에어리어내에 있었던 경과시간을 계측하는 계시수단, 및 이 계시수단의 계시치에 기초하여 상기 크레디트정보를 갱신하는 과금처리수단을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금장치; 및

    에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하는 송신수단을 포함하는 송신국

    을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
41. 제 36 항 또는 제 40 항에 있어서, 과금처리장치는 이동체상에 탑재되며, 중단지시수단은 상기 이동체의 이그니션의 오프 조작에 연동하여 중단지시를 실시하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치 또는 과금처리 시스템.
42. 대지위치를 검출하는 수단, 에어리어 특정정보를 수신하는 통신수단, 수신한 에어리어 특정정보 및 크레디트정보를 기억하는 기억수단, 상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 상기 기억수단의 에어리어 특정정보가 나타내는 에어리어의 내인지 외인지를 연산하는 상대위치판정수단, 에어리어내에 있어 이동한 거리를 계측하는 거리계측수단, 및 이 거리계측수단의 계측거리에 기초하여 상기 크레디트정보를 갱신하는 과금처리수단을 구비하는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 이동체에 탑재되는 과금처리장치; 및

    에어리어 특정정보를 기억하기 위한 홍보정보기억수단 및 이 홍보정보기억수단의 에어리어 특정정보를 발신하는 송신수단을 포함하는 송신국을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.
43. 크레디트정보를 기억하는 기억수단,

    이 기억수단으로부터 크레디트정보를 판독하여 상기 기억수단에 크레디트정보를 기입하는 판독기입수단,

    과금영역에 대한 진입을 검출하는 진입검출수단,

    과금영역의 진행에 대응하여 상기 판독기입수단을 통해 상기 기억수단의 크레디트정보를 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단, 및

    과금영역에 있는 동안 상기 기억수단의 크레디트정보의 판독기입의 가부를 포함하는 과금장치상태정보를 발신하는 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
44. 대지위치를 검출하는 수단,

    크레디트정보, 과금영역 및 과금료를 기억하는 기억수단,

    상기 대지위치검출수단이 검출한 대지위치가 과금영역내인지를 검출하고, 과금영역의 통행에 대응하여 상기 기억수단의 크레디트정보를 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단, 및

    과금영역에 있는 동안 상기 대지위치검출수단의 대지위치검출의 가부를 포함하는 과금장치상태정보를 발신하는 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
45. 크레디트정보를 기억하는 기억수단, 이 기억수단으로부터 크레디트정보를 판독하여 상기 기억수단에 크레디트정보를 기입하는 판독기입수단, 과금영역에 대한 진입을 검출하는 진입검출수단, 과금영역의 통행에 대응하여 상기 판독기입수단을 통해 상기 기억수단의 크레디트정보를 과금료에 따라 갱신하는 과금처리수단, 및 과금영역에 있는 동안 데이터 요구를 수신하고 이것에 응답하여 상기 기억수단의 크레디트정보의 판독기입의 가부를 포함하는 과금장치상태정보를 발신하는 제 1 통신수단을 포함하는 과금처리장치; 및

    이 과금처리장치에 데이터 요구를 송신하고 과금처리장치로부터 상기 과금처리장치상태정보를 수신하는 제 2 통신수단, 및 수신 데이터에 기초하여 과금처리장치의 오사용을 체크하는 검색수단을 포함하는 관리국을 포함하는 것을 특징으로 하는 과금처리 시스템.