JPH11238153A

JPH11238153A - 対車両用課金処理装置及び課金処理用カード

Info

Publication number: JPH11238153A
Application number: JP10037714A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yanagisawa; 崇柳澤; Masaki Kakihara; 正樹柿原; Haruhiko Terada; 春彦寺田; Yasuyuki Aoki; 康幸青木
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で車両の利用者に対して課金処理
することができる。【解決手段】車載機３０は、ＩＣカード２３２から
エリア情報を読み取り、メモリ２３０へ記憶する。エリ
ア情報は、課金対象エリアとそのエリアの課金額等のデ
ータを含んでいる。車両が走行すると、ＧＰＳ信号によ
り車両の位置を特定し、ＩＣカード２３２から読み取り
かつメモリ２３０に記憶したエリア情報（テーブル）を
用いて課金対象エリアであるかを判定する。そして、課
金対象エリアであるときは、エリア情報（テーブル）を
用いて課金額を計算し、課金する。このため、通信装置
を搭載しない場合であっても、課金対象エリアを容易に
特定することができ、適正に課金処理できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対車両用課金処理
装置及び課金処理用カードにかかり、特に、課金処理の
ための課金情報を生成する対車両用課金処理装置及び対
車両用課金処理装置に用いる課金処理カードに関する。

【０００２】

【従来の技術】有料施設、例えば有料道路を走行する車
両は、その車種及び有料道路における走行距離に応じて
課金される。この有料道路の入口ゲートや出口ゲートで
料金を徴収することを自動的に行うため、該当車両に対
して情報を問い合わせるための質問器として道路側に電
波を送受信するアンテナを有する通信装置（以下、路上
機という。）を配設し、問い合わせのあった情報に対す
る返答をするための応答器としてアンテナを有する通信
装置（以下、車載機という。）を車両に配設して、車載
機と路上機との間で無線により情報の授受を行って課金
処理する路車間通信システムがある。

【０００３】この課金処理を容易に行うため、ＩＣカー
ド等に残高情報を予め格納し、この残高情報から徴収す
べき料金を減算することによって、課金処理するシステ
ムが提案されている（特開平９−１５３１５６号公
報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムでは、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の
課金対象地域の出入口に路上機を設置して情報授受する
が、課金対象となる領域が広範囲に及ぶ区画等で定めら
れ、出入口を特定できない場合には、出入口となること
が予測される全ての箇所に路上機を設置しなければなら
ない。また、課金対象地域が変動する場合には適用する
ことができない。

【０００５】本発明は、上記事実を考慮して、簡単な構
成で車両の利用者に対して課金処理することができる対
車両用課金処理装置及び課金処理用カードを得ることが
目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明の対車両用課金処理装置は、車
両の存在位置を表す位置情報を検出する検出手段と、着
脱可能でかつ予め定めた課金対象領域を記憶するための
記憶手段と、前記検出手段の検出結果及び装填された前
記記憶手段に記憶された課金対象領域に基づいて、前記
車両に対する課金情報を生成する生成手段と、を備えて
いる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の対車両用課金処理装置において、前記生成手段は、前
記検出手段の検出結果及び前記記憶手段に記憶された課
金対象領域を読み取る読取手段と、読み取った位置情報
及び課金対象領域から課金情報を生成することを特徴と
する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の対車両用課金処理装置において、前記
記憶手段は、少なくとも課金情報を生成するための課金
対象領域を記憶した料金カードであることを特徴とす
る。

【０００９】請求項４に記載の発明の課金処理用カード
は、車両の存在位置を表す位置情報を検出しかつ該位置
情報と予め定めた課金対象領域とから課金情報を生成す
る車載機に装填するための装填部と、前記課金対象領域
を記憶するための領域記憶部と、残高情報を記憶するた
めの残高記憶部と、を備えている。

【００１０】請求項１の対車両用課金処理装置では、検
出手段が、車両の存在位置を表す位置情報を検出する。
この検出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のた
めの地図表示を可能とする車載用のナビゲーションシス
テムを用いることができる。着脱可能な記憶手段には、
予め定めた課金対象領域が記憶されており、検出手段の
検出結果と、記憶手段に記憶された課金対象領域とに基
づいて、生成手段は、車両に対する課金情報を生成す
る。例えば、課金対象領域は、その進入回数や滞在時間
等で課金額が定められているように、存在する車両に対
して収受すべき料金が予め定められている。従って、生
成手段は、その課金対象領域への進入回数や滞在時間等
を課金情報として生成する。記憶手段は、着脱可能であ
るので、課金対象領域が変動する場合には記憶手段に記
憶すべき課金対象領域について変更するのみで進入や滞
在した車両等に対して適正に課金されるべき料金を収受
することができる。

【００１１】前記生成手段は、請求項２にも記載したよ
うに、検出手段の検出結果及び記憶手段に記憶された課
金対象領域を読み取る読取手段と、読み取った位置情報
及び課金対象領域から課金情報を生成する。このよう
に、読取手段によって、検出手段の検出結果及び記憶手
段に記憶された課金対象領域を読み取ることができるの
で、容易に課金情報を生成するこができる。

【００１２】前記記憶手段は、着脱可能であるので、請
求項３に記載したように、少なくとも課金情報を生成す
るための課金対象領域を記憶した料金カードを用いるこ
とができる。この料金カードには、ＩＣカードやプリペ
イドカードを用いることができる。

【００１３】また、料金カードとしては、請求項４に記
載した発明の課金処理用カードを用いることができる。
この課金処理用カードは、車両の存在位置を表す位置情
報を検出しかつ該位置情報と予め定めた課金対象領域と
から課金情報を生成する車載機に装填するための装填部
と、前記課金対象領域を記憶するための領域記憶部と、
残高情報を記憶するための残高記憶部と、を備えてい
る。従って、課金処理用カードは装填部により車載機に
装填され、領域記憶部から課金対象領域が読み取り可能
でかつ、残高記憶部から残高情報が読み取り可能とな
り、課金対象領域についての進入や滞在した車両等に対
して適正に課金されるべき料金を収受することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例を詳細に説明する。

【００１５】本実施の形態は、有料施設（課金対象領
域）への進入車両（走行車両）に対して自動的に課金処
理を行う自動課金システムに本発明を適用したものであ
る。なお、本実施の形態で用いられる自動課金システム
は、車載機によって車両の位置を検出し、その検出結果
に基づいて、使用料金（走行料金）を決済するためのシ
ステムである。

【００１６】図１には、本実施の形態の自動課金システ
ム１０の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム１０は、車両３２に搭載されかつＧＰＳ用衛星２
０、２２、２４からの信号を受信するためのＧＰＳアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ（詳細は後述）
を必要に応じて備えた車載機３０と、地上側に固定的に
設置されかつＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰ
Ｓ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ４２を備えた路
上機としての総合センタ４０とから構成されている。総
合センタ４０は、地上波通信用の地上波アンテナ４４も
有している。

【００１７】車載機３０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、
２４からのＧＰＳ信号により自己の車両３２の位置を特
定し、特定された位置情報及び課金対象エリアに関する
情報に基づいて課金処理（演算）を行い、その処理結果
に基づいて、料金収受処理を行う。この際、必要に応じ
て総合センタ４０と地上波通信により情報の送受信を行
ってもよい。

【００１８】図２に示すように、地上側に設置された総
合センタ４０は、センタ制御装置１００を有している。
センタ制御装置１００は、ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０
４，ＲＯＭ１０６及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０８か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス１１０によって接
続されている。なお、ＲＯＭ１０６には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。

【００１９】入出力ポート１０８には、ＧＰＳアンテナ
４２を有するＧＰＳ用通信装置１２０が接続されると共
に、地上波アンテナ４４を有する地上波用通信装置１２
２が接続されている。ＧＰＳ用通信装置１２０は、ＧＰ
Ｓ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号によって自
己、すなわち総合センタ４０の位置を特定するためのも
のである。なお、地上波用通信装置１２２は、車両に通
信装置が搭載された車載機３０に対して通信によって交
信または情報提供するためのものであり、無線通信装置
が採用される。なお、この無線通信装置の一例は、ＦＭ
放送やＦＭ文字放送、周知の電波通信、移動体通信装置
等の電話回線通信がある。

【００２０】また、入出力ポート１０８には、メモリ１
２４が接続されている。このメモリ１２４は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル１２
４Ａ、課金対象領域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース１２４Ｂ、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース１２４Ｃを含んでいる。

【００２１】なお、センタ制御装置１００には、記録媒
体としてのフロッピーディスク（以下、ＦＤという）が
挿抜可能なフロッピーデュスクユニット（ＦＤＵ）１１
２が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、ＦＤＵ１１２を用いてＦＤに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置１００の内部に記憶することなく、予めＦＤに記録し
ておき、ＦＤＵ１１２を介してＦＤに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。また、センタ制御装置１０
０にハードディスク装置等の大容量記憶装置（図示省
略）を接続し、ＦＤに記録された処理プログラムを大容
量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）して実
行するようにしてもよい。また、記録媒体としては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気デ
ィスクがあり、これらを用いるときには、上記ＦＤＵに
代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ
装置等を用いればよい。

【００２２】次に、車載機３０について説明する。本実
施の形態に用いた車載機３０はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機３０は、ＧＰＳ信号を受
信するための車両３２のインパネ上に搭載される。

【００２３】図３に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステムを含んだ車載機３０は、各々バス２１
０によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６、
及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０８からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体２００を備えている。
なお、ＲＡＭ２０４は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ（記憶）している。入出力ポート２０８には、フロ
ッピーディスクＦＤが挿抜可能なフロッピーデュスクユ
ニット（ＦＤ装置）２３６が接続されている。なお、Ｒ
ＯＭ２０６には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。

【００２４】この各種データや後述する処理ルーチン等
は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディスクＦＤに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ＲＯＭ２０６に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクＦＤに記録しておき、ＦＤ装置２３６を介
してフロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体２００にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、
フロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光
磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記Ｆ
Ｄ装置２３６に代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、
ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。

【００２５】なお、本実施の形態のナビゲーションシス
テムを含んだ車載機３０は、入出力ポート２０８を介し
て車両用ローカルエリアネットワーク（図示省略）に接
続可能である。

【００２６】上記入出力ポート２０８には、車載のＧＰ
Ｓアンテナ２２０Ａを有する車載用ＧＰＳ装置２２０が
接続されている。車載用ＧＰＳ装置２２０は、ＧＰＳ用
衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号によって自己の
車両３２の位置を特定するためのものである。

【００２７】また、入出力ポート２０８には、メモリ２
３０が接続されている。このメモリ２３０は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶するための書き換え可
能な料金テーブル２３０Ａ、ドライバに対して映像で経
路補助情報を提供するための地図情報を記憶した地図デ
ータベース２３０Ｂを含んでいる。

【００２８】また、上記入出力ポート２０８には、ドラ
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置２２４、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ２２８Ａを備えた音声装置２２８からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置２２６が接続されている。表示装置２２４は、地図情
報を表示可能である。音声装置２２８は、装置本体１２
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ２２８Ａの駆動信号に変換して出
力するためのものである。

【００２９】なお、上記メモリ２３０内に記憶されるべ
きデータ等は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディ
スクＦＤやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。

【００３０】また、入出力ポート２０８には、料金残高
情報等が格納されたＩＣカード２３２が着脱可能なＩＣ
カードリードライト装置２３４を備えている。ＩＣカー
ド２３２は、後述する課金対象エリアに関するエリア情
報を記憶するための記憶領域２３２Ａが予め定められて
いる。また、ＩＣカード２３２には、残高情報及びＧＰ
Ｓ補正情報を記憶することもできる。

【００３１】車載機３０は、車両ナンバー等からなるＩ
Ｄコード及び車種情報等の固定データを予めＲＡＭ２０
４やＲＯＭ２０６に記憶しており、ＩＣカードリードラ
イト装置２３４によって装着されたＩＣカード２３２の
料金残高情報及び課金対象エリアを参照したり、ＩＣカ
ード２３２に料金残高情報の書き込みを行う。なお、Ｉ
Ｃカードには、プリペイドカードやクレジットカードを
含むものである。また、入出力ポート２０８には、監視
用ランプ２２７が接続されている。この監視用ランプ２
２７は、車両の外部に対して課金処理状態を報知するた
めのものである。

【００３２】上記のＩＣカード２３２の一例として、図
１０（Ａ）に示すように、記憶領域２３２Ａに対応する
情報記憶のためのバー状の磁気記憶領域２３１Ａを有す
る磁気記憶型カード２３１や、図１０（Ｂ）に示すよう
に、記憶領域２３２Ａに対応する情報記憶のためのＩＣ
記憶部２３３Ａを有するＩＣ記憶型カード２３３を採用
することができる。

【００３３】なお、図３に示す本実施の形態では、備え
ていないが、他の車載機として、地上波アンテナを有す
る地上波用通信装置が接続され、地上側に通信によって
交信または情報提供する無線通信装置を備えたものもあ
る。この無線通信装置の一例は、ＦＭ放送やＦＭ文字放
送、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回線通信
がある。従って、地上波用通信装置は、携帯電話や車載
電話装置等の移動体通信装置を用いることができ、本車
載機３０を介して車両と車両外の電話装置との間で無線
通信（電話回線を介して会話）を可能とすることができ
る。

【００３４】図４（Ａ）に示すように、監視用ランプ２
２７は、箱体２２９の前面部２２９Ａに設け、車両のダ
ッシュボード上に監視用ランプ２２７からの光が車外へ
射出されるように設置させることができる。このように
することにより、監視用ランプ２２７の点滅を車外から
容易に確認することができる。

【００３５】なお、監視用ランプ２２７と同期して点滅
する表示ランプを監視用ランプ２２７と異なる位置、例
えば監視用ランプ２２７と対向する位置（箱体２２９の
後面部２２９Ｂ）に設けることにより、車内の乗員に表
示ランプの点滅により監視用ランプ２２７の点滅を車内
で確認させることができる。例えば、図４（Ｂ）に示す
ように、箱体２２９の後面部２２９Ｂに表示パネル２２
７Ｓを設置して、車内の乗員が現在の課金処理の状態を
容易に確認できる構成とすることもできる。この場合、
表示パネル２２７Ｓには、課金対象エリアに接近中の表
示、課金対象エリアの基準となる課金額の表示、課金処
理中の金額の表示、課金処理開始の表示、課金処理完了
の表示、課金処理が実行できないこと（違反）の表示等
を現在状態として表示させることができる。さらに、図
４（Ｃ）に示すように、監視用ランプ２２７を、複数の
監視用ランプ２２７Ａ，２２７Ｂ，２２７Ｃ，２２７Ｄ
により構成することができる。この場合、大型、中型、
小型、２輪等のように監視用ランプを設置した車両の種
別を表す車種判別ランプとして兼用することができる。

【００３６】なお、車載機３０の搭載位置（取付位置）
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機３０は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。

【００３７】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両３２に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。

【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、地上側装置（ここでは総合センタ４０）の作動を説
明する。本実施の形態では、総合センタ４０は、車両３
２に取り付けられた車載機３０へ向けて、課金処理のた
めの情報を送信する。なお、総合センタ４０の処理は、
本実施の形態の車載機３０には直接関係ないが、通信装
置を備えた車載機に対して有効な処理である。

【００３９】図５に示すように、総合センタ４０では、
ステップ３００においてＧＰＳ用衛星２０、２２、２４
からのＧＰＳ信号を受信し、次のステップ３０２で自
己、すなわち総合センタ４０の基準位置（基準緯経度Ｐ
ｏ）を求め、ＧＰＳ補正情報を生成する。このＧＰＳ補
正情報は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ４０は固定的に設置されているので、Ｇ
ＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号に変動が
あったときであっても、これを特定することができるた
めである。

【００４０】なお、本実施の形態では、このＧＰＳ補正
情報をＩＣカード２３２に記憶させるものとする。

【００４１】次のステップ３０４では、予め定められた
エリア情報を読み取って、このエリア情報と共にＧＰＳ
補正情報を次のステップ３０６において送信する。この
送信は、ＦＭ放送や電話回線により行うことができる。

【００４２】エリア情報は、予め定めた複数のエリアか
ら構成される課金対象エリアで定められる。例えば、都
心部と郊外部との間で都心部に近づくに従ってエリアが
小さくなる構成等がある。

【００４３】図６に示すように、課金対象エリアの一例
としては、中心部の円形領域のエリアＡ、そのエリアＡ
の外周辺に隣接した略同心円のドーナツ形状で４つに分
離されたエリアＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、これらエリアＢ，Ｃ，
Ｄ，Ｅの外周辺に隣接した略同心円のドーナツ形状のエ
リアＦ、及びエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ以外のエリ
アＧで地上側を７つに分離して構成される。これらの各
エリアは、緯経度及びその形状をもって特定することが
できる。

【００４４】また、エリア情報は、複数のエリアから構
成される課金対象エリアで定められるが、各々のエリア
について課金額を異ならせることができる。例えば、都
心部に近づくに従って課金額を大きくしたり、利用回数
に応じて課金額を変更したり、混雑度に応じて課金額を
変更したり、利用時間に応じて課金額を変更したりする
ことができる。上記の例（図６）では、本実施の形態で
は、エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各々を課金対象エ
リアとし、エリアＧを課金対象外エリアとする。以下の
説明では、これらの課金額を定める条件を課金するため
の演算条件（課金演算条件）という。

【００４５】第１の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア進入回数がある。こ
のように設定することで、課金対象エリアの中心部への
進入回数が増加するに従って課金額が増加する。例え
ば、第１の課金演算条件（エリア進入回数）の一例を以
下の表１にエリア毎の料金を表すテーブルで示した。こ
のテーブルをエリア情報としてＩＣカード２３２に記憶
させることができる。

【００４６】

【表１】

【００４７】第２の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア滞在時間がある。こ
のように設定することで、課金対象エリアの中心部への
滞在時間が増加するに従って課金額が増加する。例え
ば、第２の課金演算条件（エリア滞在時間）の一例を以
下の表２にエリア毎の料金を表すテーブルで示した。こ
のテーブルをエリア情報としてＩＣカード２３２に記憶
させることができる。

【００４８】

【表２】

【００４９】第３の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア混雑度があり、第４
の課金演算条件としては、エリア毎の料金を表すテーブ
ルで示したエリア内を走行したときの車速（平均車速で
もよい）があり、第５の課金演算条件としては、エリア
毎の料金を表すテーブルで示したエリア内を走行したエ
リア内総走行距離がある。

【００５０】上記の課金演算条件によるテーブルをエリ
ア情報に含めることで課金対象エリアに関して、その地
域の特定と料金の特定とを行うことができる。

【００５１】次に、車載機３０の作動を説明する。図７
に示すように、車載機では、ステップ５００において自
己の車両が存在する位置のエリア判別を行う（詳細は後
述）。次のステップ５０２では、ステップ５００で判別
したエリアが課金対象エリアか否かを判定し、否定され
たときはステップ５１０へ進み、肯定されたときはステ
ップ５０４へ進む。次のステップ５０４では判別したエ
リアが前回のエリア（本ルーチンが前回実行されたとき
の同一エリア）か否かを判断する。前回のエリアが課金
対象エリアでないときは、課金対象エリアへ最初に進入
した場合であるので、ステップ５０４で否定され、次の
ステップ５０６において領域進入処理が実行されてステ
ップ５２４へ進む。この領域進入処理は、監視用ランプ
２２７の点滅や点灯等のように、車両が課金対象エリア
へ進入したときになされる処理である。なお、このステ
ップ５０６では車載機側の課金処理開始のための条件設
定がなされる。一方、前回課金対象エリアであったとき
は、ステップ５０４で肯定され、そのままステップ５２
４へ進む。

【００５２】なお、本実施の形態では、領域進入後にま
たは後述する課金処理が開始されるときに監視用ランプ
２２７を点灯または点滅させ課金処理中であること、課
金処理完了時に監視用ランプ２２７を点滅させ課金処理
が完了したことを車外へ報知することができる。なお、
監視用ランプ２２７を点滅させる場合、車外から確認可
能にするため、監視用ランプ２２７を予め定めたタイミ
ング（例えば、一定時間の点灯及び消灯の繰り返しを表
すタイミング）で点滅させるためのパターン（正規パタ
ーン）を予め定めることが好ましい。このパターンを用
いれば、車外から周期的な点滅を確認でき、正規車両と
確認できる。また、課金処理遂行が不可能な場合に違反
パターンを記憶させ、車外から違反車両であることの確
認を可能にするため、監視用ランプ２２７を正規パター
ンと異なる違反パターンで点滅（例えば、時間ｔで点灯
と消灯を繰り返す、常時点滅）させる等の処理を行って
もよい。

【００５３】ステップ５０２で否定されると、ステップ
５１０へ進み、前回課金対象エリアであったか否かを判
断し、否定されるとステップ５００へ戻る。一方、ステ
ップ５１０で肯定されたときは、課金対象エリアから離
脱したときであるので、ステップ５１０で肯定され、次
のステップ５１２において領域離脱処理が実行されてス
テップ５２４へ進む。この領域離脱処理は、監視用ラン
プ２２７の消灯や違反パターンによる点滅等のように、
車両が課金対象エリア外へ車両が離脱したときになされ
る処理である。なお、上記と同様に、離脱したことに対
する認定結果により監視用ランプ２２７の点滅させた
り、消灯させたりしてもよい。例えば、正常に課金処理
がなされた場合には、消灯または正規パターンによる点
滅を行い、残高不足やＩＣカード非装填等の違反の場合
には、点灯のまままたは違反パターンによる点滅を行
う。このようにすることで、車外から、車両の課金状態
を容易に確認することができる。

【００５４】次のステップ５２４では、電源が遮断され
たか否かを判断し、通電のままなら否定されステップ５
００へ戻り、遮断されたときは肯定されて本ルーチンを
終了する。

【００５５】例えば、図６に示す経路Ｒｔ上の途中点Ｐ
Ｓ１でエリアＦに進入したとする場合、最初にエリアに
進入したときであるので領域進入処理が実行される。次
に、途中点ＰＳ２では、エリアＦから離脱と共にエリア
Ｂへの進入である。このため、領域離脱処理と領域進入
処理とがなされる。同様に、途中点ＰＳ３では、エリア
Ｂから離脱と共にエリアＡへの進入である。このため、
領域離脱処理と領域進入処理とがなされる。

【００５６】次に、図７のステップ５００の詳細を説明
する。図８に示すように、車両に取り付けられた車載機
３０では、エリア判定処理が実行されると、ステップ４
００においてＩＣカード２３２の記憶領域２３２Ａに格
納された情報、すなわちエリア情報（テーブル）を読み
取り、次のステップ４０２において読み取ったエリア情
報が最新の情報か否かを判断し、最新の情報であるとき
はステップ４０２で肯定され、次のステップ４０４にお
いて課金対象エリアを含むエリア情報（テーブル）をメ
モリに記憶すると共に、ＧＰＳ補正情報を記憶する。な
お、ＩＣカード２３２からは、ＧＰＳ補正情報及び残高
情報を読み取ってもよい。

【００５７】一方、読み取ったエリア情報が最新情報で
ないときは、既にメモリに記憶されているエリア情報
（テーブル）を用いることができるので、ステップ４０
２で否定され、次のステップ４０６において、ＧＰＳ用
衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信し、次の
ステップ４０８において現在の日時（年月日時刻）を読
み取って、次のステップ４１０で自己の位置、すなわち
車両３２の位置（緯経度Ｐ（ｔ））を求める。なお、こ
の緯経度Ｐ（ｔ）を求める場合には、記憶されたＧＰＳ
補正情報を用いることができる。

【００５８】次のステップ４１２では、求めた緯経度Ｐ
（ｔ）を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ４１４において緯経度Ｐ（ｔ）が属す
るエリアを決定する。このステップ４１４では、上記Ｉ
Ｃカードから読み取った最新のエリア情報を用いる。次
に、ステップ４１６において、緯経度Ｐ（ｔ）、その日
時ｔ、エリアを車両存在履歴として記憶する。従って、
所定時間毎に車両３２が存在したエリアを日時と共に履
歴として記憶する。次の表３は、車両存在履歴の一覧の
例を示したものである。

【００５９】

【表３】

【００６０】なお、上記表中の「課金」欄は、以下で説
明する課金処理がなされたか否かを表す識別子であり、
「＊」印が付与されている場合に課金処理がなされたこ
とを表している。

【００６１】上記のようにして、所定時間毎に車両３２
が存在したエリアを日時と共に履歴として記憶する。

【００６２】次に、車載機３０における課金処理を説明
する。課金処理は、所定時間毎に実行される。この所定
時間は、毎時、毎週所定曜日、毎月所定日時刻、予め定
めた年月日時刻等のように予め定めた日時に実行され
る。なお、本実施の形態では、この課金処理の実行は、
領域進入処理の実行と共に開始状態となる。

【００６３】図９に示すように、ステップ４２０におい
て、上記予め定めた日時または通信装置を備えた車載機
においては総合センタ４０側からの指示がなされた（本
実施の形態では、領域進入処理が実行された）か否かを
判断することによって、条件が一致したか否かを判断す
る。条件が不一致の場合には、ステップ４２０で否定さ
れ、本ルーチンを終了する。

【００６４】一方、条件が一致の場合には、ステップ４
２０で肯定され、ステップ４２２において、履歴情報を
取得する。この履歴情報は、上記図８のステップ４１６
で記憶されている車両存在履歴のリスト（表３）であ
る。次のステップ４２４では、演算式（課金計算式）を
設定する。演算式は、上述の演算条件で定まるものであ
る。この演算条件は、課金額を定める条件（課金演算条
件）をいい、エリア進入回数やエリア滞在時間等があ
る。この演算条件により、課金計算式が定められる。次
の（２）式には、課金計算式をエリアを考慮した一般式
として示した。

【００６５】（課金額）＝ｆ(N_A,N_B,N_C,N_D,N_E,N_F,N_G,N_H,N_I,N_J,t）・・・（２）但し、 N_A,N_B,N_C,N_D,N_E,N_F,N_G：：エリアＡ〜Ｇに対する評価（課金演算条件で定まるエ
リア毎の進入回数や滞在時間） N_H：混雑度 N_I：車速（平均車速） N_J：エリア内総走行距離 t ：日時

【００６６】次のステップ４２６では、上記設定した演
算式、及び履歴情報を用いて、料金を演算する。例え
ば、エリア進入回数で課金額が定まる第１の課金演算条
件の場合、ＩＣカードから読み取ったテーブルにより、
各エリアの単価が定まるので、ＩＣカードから読み取っ
たテーブルの単価に進入回数を乗算することで課金額を
料金演算することができる。料金演算が終了すると、ス
テップ４２８へ進み、課金処理がなされる。この課金処
理は、ＩＣカード２３２の残高から上記求めた課金額を
減算する処理である。

【００６７】例えば、演算条件がエリア進入回数のみで
あり、履歴情報が図６に示すように始点ＳＴＰから終点
ＥＤＰへ至るときに、経路Ｒｔまたは経路Ｒｂであると
き、課金額は、以下のようになる。

【００６８】Ｒｔの課金額＝300x1+100x1+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥５１０Ｒｂの課金額＝300x0+100x0+100x0+100x1+100x0+10x1+0x1＝￥１１０このように、中央部を回避して経路を選択した方が低い
課金額となる。

【００６９】また、演算条件がエリア滞在時間のみであ
り、履歴情報が図７に示すように始点ＳＴＰから終点Ｅ
ＤＰへ至るときに、経路Ｒｔまたは経路Ｒｂであると
き、課金額は、以下のようになる。

【００７０】Ｒｔの課金額＝150x2+90x4+90x0+90x2+90x0+10x2+0x2＝￥８６０Ｒｂの課金額＝150x0+90x0+90x0+90x2+90x0+10x7+0x2＝￥２５０このように、中央部を回避して経路を選択した方が低い
課金額となる。

【００７１】このように、本実施の形態では、車載機に
装填可能なＩＣカードに課金対象エリアに関するエリア
情報を格納し、そのエリア情報を用いて課金対象エリア
を定めて、課金額を求めることができるので、車載機に
通信装置を搭載しない場合であっても、課金対象エリア
を容易に特定することができ、適正な課金処理を行うこ
とができる。また、課金対象エリアが変動する場合であ
っても、ＩＣカードに格納するエリア情報を更新するの
みで、容易に対処することができる。

【００７２】なお、上記実施の形態では、車載機に通信
装置を搭載していない場合に、本発明を適用した場合を
説明したが、本発明は通信装置の搭載または非搭載に限
定するものではなく、通信装置を搭載した車載機を備え
た場合にも適用可能である。特に、通信装置を搭載した
車載機では、通信不良や通信エリア以外の位置に車両が
存在するときに、上記処理を行うことにより、適正に課
金処理をすることができる。

【００７３】また、上記では、課金対象エリアが固定的
に設定された場合を説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、課金対象エリアが移動設定可能であ
ってもよい。この場合、課金対象エリアの有効期間を定
めて、有効期間中のみテーブルを参照すればよい。

【００７４】

【発明の効果】請求項１の対車両用課金処理装置では、
記憶手段は、着脱可能であるので、課金対象領域が変動
する場合には記憶手段に記憶すべき課金対象領域につい
て変更するのみで進入や滞在した車両等に対して適正に
課金されるべき料金を収受することができる、という効
果がある。

【００７５】請求項２に記載した発明によれば、読取手
段によって、検出手段の検出結果及び記憶手段に記憶さ
れた課金対象領域を読み取ることができるので、容易に
課金情報を生成するこができる、という効果がある。

【００７６】請求項４に記載した発明によれば、装填部
により車載機に装填でき、領域記憶部から課金対象領域
が読み取り可能でかつ、残高記憶部から残高情報が読み
取り可能となり、課金対象領域についての進入や滞在し
た車両等に対して適正に課金されるべき料金を収受する
ことができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動課金システム
の概念構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態の自動課金システムにおけ
る地上側に設置された総合センタの概略構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の実施の形態の自動課金システムにおけ
る車載機の概略構成を示すブロック図である。

【図４】監視用ランプの設置体の一例を示す斜視図であ
り、（Ａ）は前面を示し、（Ｂ）は後面を示し、（Ｃ）
は複数ランプによる前面を示している。

【図５】本発明の実施の形態の地上側において実行され
る情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】課金対象エリアを示すイメージ図である。

【図７】車載機の作動の処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の実施の形態の車載機において実行され
る課金対象エリア判定処理の流れを示すフローチャート
である。

【図９】本発明の実施の形態の車載機において実行され
る課金処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】ＩＣカードの一例を示し、（Ａ）は磁気記憶
領域を有する磁気記憶型カード、（Ｂ）はＩＣ記憶部を
有するＩＣ記憶型カードを示した。

【符号の説明】２０ＧＰＳ用衛星３０車載機３２車両４０総合センタ４２ＧＰＳアンテナ４４地上波アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺田春彦愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者青木康幸愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の存在位置を表す位置情報を検出す
る検出手段と、着脱可能でかつ予め定めた課金対象領域を記憶するため
の記憶手段と、前記検出手段の検出結果及び装填された前記記憶手段に
記憶された課金対象領域に基づいて、前記車両に対する
課金情報を生成する生成手段と、を備えた対車両用課金処理装置。
【請求項２】前記生成手段は、前記検出手段の検出結
果及び前記記憶手段に記憶された課金対象領域を読み取
る読取手段と、読み取った位置情報及び課金対象領域か
ら課金情報を生成することを特徴とする請求項１に記載
の対車両用課金処理装置。
【請求項３】前記記憶手段は、少なくとも課金情報を
生成するための課金対象領域を記憶した料金カードであ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の対
車両用課金処理装置。
【請求項４】車両の存在位置を表す位置情報を検出し
かつ該位置情報と予め定めた課金対象領域とから課金情
報を生成する車載機に装填するための装填部と、前記課
金対象領域を記憶するための領域記憶部と、残高情報を
記憶するための残高記憶部と、を備えた課金処理用カー
ド。