JPH11283062A - タクシ料金予測装置 - Google Patents

タクシ料金予測装置

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JPH11283062A
JPH11283062A JP10103311A JP10331198A JPH11283062A JP H11283062 A JPH11283062 A JP H11283062A JP 10103311 A JP10103311 A JP 10103311A JP 10331198 A JP10331198 A JP 10331198A JP H11283062 A JPH11283062 A JP H11283062A
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Hiroshi Otsuka
宏 大塚
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地までの予測料金をタクシメータの表示
部に表示させ得るタクシ料金予測装置を提供する。 【解決手段】 タクシメータ1の始動時点でカーナビゲ
ーション装置9において求めた目的地までの予測走行距
離データ及びその間の今後の低速走行データを取り込ん
で、予測走行距離に対応する距離料金及び低速走行デー
タから求めた低速走行時間に対応する時間料金を算出
し、これらの距離料金及び時間料金を加算した予測料金
を表示部1aに表示させる料金予測手段11と、低速走
行データから求めた低速走行距離を予測走行距離から減
算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応す
る走行時間を算出し、低速走行時間とを加算した予測所
要時間を表示部1aに表示させる所要時間予測手段12
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行距離に対応す
る走行距離料金と、所定の低車速以下での低速走行時間
に対応した時間料金とを算出して加算した運賃を表示部
に表示するタクシメータに付属して目的地までのタクシ
料金及び所要時間を予測するためのタクシ料金予測装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】タクシの乗車時に目的地までの運賃を確
認する場合、運転手の経験に基づいて走行距離に対応す
る走行距離料金及び低速走行による時間料金を含めて推
測してもらうだけであり、経験等により個人差が生じ、
いずれにしても正確な予測は難しい。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みて、目的地までの予測料金をタクシメータの表
示部に表示させ得るタクシ料金予測装置を提供すること
を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項1により、走行距離に対応する走
行距離料金と、所定の低車速以下での低速走行時間に対
応した時間料金とを算出して加算した運賃を表示するタ
クシメータに付属し、かつ道路情報受信機能を備えたカ
ーナビゲーション装置と協動して目的地までのタクシ料
金及び所要時間を予測するためのタクシ料金予測装置で
あって、タクシメータの始動時点でカーナビゲーション
装置において求めた目的地までの予測走行距離データ及
びその間の今後の低速走行データを取り込んで、予測走
行距離に対応する距離料金及び低速走行データから求め
た低速走行時間に対応する時間料金を算出し、これらの
距離料金及び時間料金を加算した予測料金を表示部に表
示させる料金予測手段と、低速走行データから求めた低
速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に対す
るその間の通常平均車速に対応する走行時間を算出し、
低速走行時間とを加算した予測所要時間を表示部に表示
させる所要時間予測手段とを備えたことを特徴とする。
【0005】料金予測手段及び所要時間予測手段は、タ
クシメータ又はカーナビゲーション装置に組込まれるか
或はこれらに独立に構成される。料金予測手段は、カー
ナビゲーション装置からデータとして取り込んだ予測走
行距離に対応する距離料金単価を基に距離料金を算出す
る。基本料金方式の場合、所定の走行距離までは基本料
金に対応させる。さらに、カーナビゲーション装置から
取り込んだ今後の低速走行データから低速走行時間に対
応した時間料金とを算出して加算する。所要時間予測手
段は、低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距
離に対するその間の通常平均車速に対応する走行時間を
算出し、低速走行時間と加算する。低速走行データは、
例えば所定の低車速を下廻る車速での予測所要時間及び
予測低速走行距離或はそのいずれか一方のみであり、予
測所要時間のみの場合低速平均車速から予測低速走行距
離を算出し、予測低速走行距離のみの場合所定の低速平
均車速を基に所要時間を算出する。
【0006】請求項2の発明によれば、料金予測手段
が、カーナビゲーション装置の受信情報を基に走行途中
で変動する可能性のある今後の低速走行データを間欠的
に取り込んでその時点以後の低速走行時間を求めて、残
りの走行距離に対する時間料金を修正する。所要時間予
測手段が、カーナビゲーション装置又はタクシメータか
ら間欠的にデータとして取り込んだ実走行距離及び今後
の低速走行距離を予測走行距離から減算した走行距離に
対して通常平均車速を基に今後の走行時間を算出し、低
速走行時間とを加算して残りの予測所要時間料を算出す
る。
【0007】
【発明の実施の形態】図1及び図2を基に本発明の実施
の形態の一例によるタクシ料金予測装置を説明する。図
1において、1はタクシメータであり、周知のように次
の式(1)に従い運賃fを算出して表示部1aに表示す
る。
【0008】 f=Fa+Fr(Ra−Rb)+Ft・ta+Fh+Fp……(1) ここで、Fa:基本料金、Fr:距離料金単価、Ra:
実走行距離、Rb:基本走行距離、Ft:時間料金単
価、ta:低速実走行時間、Fh:高速道路料金、F
p:駐車料金。但し、Ra<Rbの場合はRa−Rb=
0にする。
【0009】9は通常のマップ表示・ルート探索・走行
軌跡登録・距離算出等に加えて所謂VICSの渋滞、事
故、交通規制等の道路情報の受信機能及び低速走行距離
算出等のそれ自体周知の機能等を備えたカーナビゲーシ
ョン装置であり、目的地が設定されると最適な走行ルー
トを画像表示部9aにマップ表示し、その他の交通情報
等の文字表示を行うと共に、目的地までの予測走行距離
Ro、その間の高速道路料金Fh、受信情報に基づいて
低速走行データとして所定の低車速例えば10kmを下
廻る今後の低速走行距離ro等のデータを出力する。
【0010】10はCPU、RAM、ROM等を備えた
タクシ料金予測装置本体として機能するマイクロコンピ
ュータであり、タクシメータ1の始動操作により始動さ
れるタイマ13の例えば10分ごとのタイマ信号に応答
して作動する料金予測手段11及び所要時間予測手段1
2を構成している。料金予測手段11は、ROMに格納
された下記の種々の定数データと、カーナビゲーション
装置9から供給される入力変数データRo、ro、Fh
及びタクシーメータ1から供給される入力変数データと
してのra/saに相当する低速実走行時間ta、Fp
とを基にROMに格納されたプログラムに従って、式
(2)に基づき切り上げ及び切り下げを伴う加減乗除の
演算により予測料金Fを算出して表示部1aに表示させ
る。
【0011】 F≒Fa+Fr(Ro−Rb)+Ft(ro+ra)/sa +Fm+Fh+Fp……(2) ここで、ra:低速実走行距離、sa:低速平均車速、
Fm:誤差見込み料金。
【0012】12は所要時間予測手段であり、次の式
(3)に従い今後の所要時間Tを算出して表示部1aに
表示させる。この表示部は、運賃fだけでなく、料金予
測手段11及び所要時間予測手段12から供給される予
測料金F及び今後の所要時間Tのデータに対応してF及
びTも併せて表示する。
【0013】 T≒(Ro−Ra−ro)/Sa+ro/sa……(3) ここで、Sa:通常平均車速。
【0014】前述の式(1)〜(3)の各定数は次のよ
うに設定されている。Fa=660円、Fr=80円/
302m、Ft=80円/1分50秒≒80円/1.8
3分、Rb=2000m、sa=時速5km≒分速8
3.3m/分、Fm=80円。Saは昼夜及び地域等の
走行環境が入力操作で設定され、昼間の東京都内につい
ては、Sa=時速30km=分速500m。saは、基
準低速を時速10kmとし、それ以下の低速平均車速を
半分値として推定したものである。誤差見込み料金Fm
は、予測料金が実際の料金をなるべく下廻らないよう
に、算出した予測料金に加算される。
【0015】このように構成されたタクシ料金予測装置
の動作を説明する。カーナビゲーション装置9に目的地
を入力して目的地までの予測走行距離Ro=15500
m及び道路情報の受信データの処理により求められた今
後の低速走行距離ro=360mのデータが、料金予測
手段11に供給されたものとする。また、所要時間予測
手段12に走行環境が入力してあり、通常平均車速Sa
=時速30kmが設定されている。
【0016】〈乗車時の予測料金F〉 式(2)におい
て、Fr(Ro−Rb)=(15500m−2000
m)×80円/302m≒80円×45(44.7)=
3600円。つまり、Fの単位円80に対する距離乗数
は、算出に際して整数に切り上げる。低速実走行距離r
a=0であり、Ft(ro+ra)/sa=80円/
1.83分×360m÷83.3m/分≒80円×2
(2.36)=160円。この場合、距離乗数は整数に
切り下げられる。さらに、予測料金が到着時の運賃を上
廻らないように、誤差見込み料金Fm=80円を加算
し、F=660円+3600円+160円+80円=4
500円。
【0017】〈乗車時の今後の所要時間T〉 実走行距
離Ra=0であり、(Ro−Ra−ro)/Sa=(1
5500m−360m)÷500m/分≒30.28
分。ro/sa=360m÷83.3m/分≒4.32
分。(Ro−Ra−ro)/Sa+ro/sa=30.
28分+4.32分=34.6分。余裕をみて5分単位
で表示するように計算結果を切り上げることによりT=
35分。したがって、表示部1aには、図2Aに示すよ
うに、運賃fの表示部に付設された表示部に予測料金F
及び今後の所要時間Tが表示される。
【0018】〈10分後のF〉 今までの低速実走行時
間ra/sa、即ちta=2.0分のデータがタクシメ
ータ1から供給され、ro=410mのデータがカーナ
ビゲーション装置9から供給され、ro/sa=410
m÷83.3m/分=4.92分。Ft(ro+ra)
/sa=80円/1.83分×(2.0分+4.92
分)≒80円×3(3.78)≒240円。したがっ
て、F=660円+3600円+240円+80円=4
580円。
【0019】〈10分後のT〉 Ra=6000mのデ
ータがタクシメータ1から供給され、ro=410mが
カーナビゲーション装置9から供給され、(Ro−Ra
−ro)/Sa={15500m−6000m−410
m)÷500m/分≒18.18分。ro/sa=41
0m÷83.3m/分≒4.92分。(Ro−Ra−r
o)/Sa+ro/sa≒23.1分。切り上げによ
り、T=25分。したがって、表示部1aには、図2B
に示すように、運賃と共にF及びTが表示される。
【0020】〈20分後のF〉 今までの低速実走行時
間ta=2.2分のデータをタクシメータから供給さ
れ、ro=120mをカーナビゲーション装置9から供
給される。ro/sa=120m÷83.3m/分=
1.44分。Ft(ro+ra)/sa=80円/1.
83分×(2.2分+1.44分)≒80円×1(1.
98)≒80円。したがって、F=660円+3600
円+80円+80円=4420円。
【0021】〈20分後のT〉 Ra=11600m及
びro=120mのデータがタクシメータ1及びカーナ
ビゲーション装置9から供給される。(Ro−Ra−r
o)/Sa={15500m−11600m−120
m)÷500m/分≒7.56分。ro/sa=120
m÷83.3m/分≒1.44分。(Ro−Ra−r
o)/Sa+ro/sa=9分。切り上げにより、T=
10分。したがって、表示部1aは図2Cに示す表示を
行う。
【0022】〈到着時の運賃f〉 式(1)において、
ta=3.7分のデータからFt・ta≒80円/1.
83分×3.7分≒80円×2(2.02)≒160
円。また、RaがRoに一致したとする。F=660円
+3600円+160円=4420円。したがって、表
示部1aは図2Dに示す表示を行う。
【0023】尚、カーナビゲーション装置9から高速道
路料金Fhのデータが供給される場合、予測料金にその
まま加算され、また途中で駐車した場合には運転者の手
動操作により、タクシメータ1を経由して駐車料金Fp
も加算される。途中で走行ルートを変更した場合、新た
なRoデータをカーナビゲーション装置9から取り込
む。
【0024】さらに、通常平均車速Saは、前述のよう
に、昼夜、地域等に応じて運転手が設定しても良いが、
より正確に予測するためにカーナビゲーション装置9又
はタクシメータ1からra、ta及び今までの所要時間
tbのデータを取り込み、今後の通常平均車速SaをS
a=(Ra−ra)/(tb−ta)を基に算出するこ
ともできる。このような通常平均車速の学習により、料
金予測がより正確に行われる。その外、低速実走行時間
taはカーナビゲーション装置9から供給することもで
き、代わりにカーナビゲーション装置9又はタクシメー
タ1からraのデータを取りこんでra/saの演算を
行っても良い。F及びTの表示は、表示部1aに代え
て、カ−ナビゲ−ション装置9の画像表示部9aに行わ
せても良い。
【0025】図3は別の実施の形態によるタクシ料金予
測装置を示すもので、目的地までの所要時間を算出する
カーナビゲーション装置自体は周知であることに鑑み
て、前述の式(3)に対応した演算を行う所要時間予測
手段32をカーナビゲーション装置29に構成させると
共に、式(2)に対応した演算を行う料金予測手段31
も内蔵のCPUで構成させ、その画像表示部9aに予測
料金T及び今後の所要時間Tを文字表示させている。カ
ーナビゲーション装置29は、目的地を設定されると共
にタクシメ−タ21から供給されるその始動信号に応答
して動作を開始し、さらに運賃が切換表示されるごとに
その切換信号に応答して間欠的に算出を行う。その際、
通常平均車速は、学習のために前述の式Sa=(Ra−
ra)/(tb−ta)を基に逐次算出される。料金予
測手段31には、内部で演算した料金予測に必要な目的
地までの予測走行距離Ro、今後の低速走行距離ro及
び高速道路料金Fh並びにタクシメ−タ21からの低速
実走行時間ta及び駐車料金Fpのデ−タが供給され、
同様にタクシメ−タ21の始動信号及び切換信号に応答
して算出を行う。
【0026】カーナビゲーション装置29は、目的地が
入力され、タクシメ−タ21が始動されると、目的地ま
での所要時間Tを式(3)に従い算出して画像表示部9
aに表示させると共に、料金予測手段31は変数デ−タ
Ro、ro、ta及び場合によりFhが供給されること
により目的地までの予測料金Fを式(2)に従い算出し
て画像表示部9aに表示する。以後、タクシメ−タ1の
表示部1aに表示される運賃が切換わるごとに目的地ま
でのF及び残りの所要時間Tの算出が行われ、画像表示
部9aの表示が切換えられる。途中で、駐車料金Fpが
加算される場合もある。
【0027】尚、カーナビゲーション装置29におい
て、式(3)における低速平均車速saも基準値の半分
値でなく、低速実走行距離及び低速実走行時間より逐次
学習させることも可能である。料金予測手段31及び所
要時間予測手段32の間欠的な動作は、前述の実施の形
態のタイマに代えて、運賃表示の切換に同期して行われ
るが、同様にタイマにより時間を置いて作動させても良
く、さらに所定の距離を置いて繰返し行うことも考えら
れる。所要時間T及び予測料金Fは、画像表示部9aに
代えて、タクシメ−タ1の表示部1aに表示させること
もできる。
【0028】
【発明の効果】請求項1の発明によれば、カーナビゲー
ション装置の機能を利用することによりタクシメータの
表示部に運賃と共に予測料金及び予測所要時間が表示さ
れ、乗客に安心感を与えることができる。道路情報を受
信し得るカーナビゲーション装置の情報を利用すること
により、高精度の予測が可能である。請求項2の発明に
よれば、渋滞状況に応じて所要予測時間及び予測料金を
途中で修正することが可能となる。請求項7の発明によ
れば、通常車速の走行距離料金を一層正確に算出するこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるタクシ料金予測装置
の構成を示す図である。
【図2】同装置の表示部の表示状態を示す図である。
【図3】本発明の別の実施の形態によるタクシ料金予測
装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
1、21 タクシメータ 1a 表示部 9a 画像表示部 9、29 カーナビゲーション装置 11、31 料金予測手段 12、32 所要時間予測手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行距離に対応する走行距離料金と、所
    定の低車速以下での低速走行時間に対応した時間料金と
    を算出して加算した運賃を表示するタクシメータに付属
    し、かつ道路情報受信機能を備えたカーナビゲーション
    装置と協動して目的地までのタクシ料金及び所要時間を
    予測するためのタクシ料金予測装置であって、 前記タクシメータの始動時点で前記カーナビゲーション
    装置において求めた目的地までの予測走行距離データ及
    びその間の今後の低速走行データを取り込んで、予測走
    行距離に対応する距離料金及び前記低速走行データから
    求めた低速走行時間に対応する時間料金を算出し、これ
    らの距離料金及び時間料金を加算した予測料金を表示部
    に表示させる料金予測手段と、 前記低速走行データから求めた低速走行距離を前記予測
    走行距離から減算した走行距離に対するその間の通常平
    均車速に対応する走行時間を算出し、前記低速走行時間
    とを加算した予測所要時間を前記表示部に表示させる所
    要時間予測手段とを備えたことを特徴とするタクシ料金
    予測装置。
  2. 【請求項2】 料金予測手段が、タクシメータの始動時
    点で予測料金を算出すると共に、間欠的にカーナビゲー
    ション装置で得られる今後の低速走行データから求めた
    今後の低速走行時間に応じて残りの走行距離に対する時
    間料金を算出して表示部に修正表示させ、 所要時間予測手段が、前記タクシメータの始動時点で予
    測所要時間を算出すると共に、前記カーナビゲーション
    装置又は前記タクシメータから間欠的に実走行距離デー
    タを取り込んで、この実走行距離及び前記低速実走行デ
    ータから求めた今後の低速走行距離を予測走行距離から
    減算した走行距離に対するその間の通常平均車速に対応
    する走行時間を算出し、今後の前記低速走行時間とを加
    算して残りの予測所要時間を算出して前記表示部に表示
    させたことを特徴とする請求項1のタクシ料金予測装
    置。
  3. 【請求項3】 表示部が、カーナビゲーション装置の画
    像表示部であるか、又はタクシメータの運賃表示部に付
    設されることを特徴とする請求項1又は2のタクシ料金
    予測装置。
  4. 【請求項4】 時間料金及び予測所要時間の間欠的な算
    出が、時間又は距離を置いて行われることを特徴とする
    請求項2のタクシ料金予測装置。
  5. 【請求項5】 料金予測手段が、次の式 Fa+Fr(Ro−Rb)+Ft(ro+ra)/sa
    (ここで、Fa:基本料金、Fr:距離料金単価、R
    o:目的地までの予測走行距離、Rb:基本走行距離、
    Ft:時間料金単価、ro:今後の低速走行距離、r
    a:低速実走行距離、sa:低速平均車速) を基に予測料金Fを算出し、 所要時間予測手段が、次の式 (Ro−Ra−ro)/Sa+ro/sa (ここで、
    Ra:実走行距離、Sa:通常平均車速) を基に今後の所要時間Tを算出することを特徴とする請
    求項2のタクシ料金予測装置。
  6. 【請求項6】 ra/saがタクシメータから供給され
    る実低速走行時間taから求められることを特徴とする
    請求項5のタクシ料金予測装置。
  7. 【請求項7】 通常平均車速が、次の式 (実走行距離−低速実走行距離)/通常実走行時間 を基に算出されることにより、前記通常平均車速が学習
    されることを特徴とする請求項2又は5のタクシ料金予
    測装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002083176A (ja) * 2000-09-07 2002-03-22 Casio Comput Co Ltd 輸送料金見積りシステム
KR101073166B1 (ko) * 2005-03-07 2011-10-12 주식회사 현대오토넷 네비게이션시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법

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