KR101073166B1

KR101073166B1 - 네비게이션시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법

Info

Publication number: KR101073166B1
Application number: KR1020050018633A
Authority: KR
Inventors: 김동조
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2011-10-12
Also published as: CN100498844C; CN1831871A; US20060200430A1; KR20060098728A

Abstract

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템을 이용하여 택시 요금을 계산하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터에 있어서, 속도센서를 구비하여 차량의 속도를 측정하며, 다수의 GPS 위성들로부터 위치정보 및 절대 시간정보를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 계산된 상기 차량의 위치와 절대 시간정보와 상기 측정된 차량의 속도를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와, 요금계산의 시작명령과 종료 명령을 단일 키를 통해 생성하여 출력하는 입력부와, 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 차량의 위치정보를 상기 지도 데이터 베이스에 맵매칭하여 출력하며 상기 입력부로부터 상기 요금 계산 시작 명령이 입력되면 상기 차량의 속도와 상기 절대 시간정보를 기반으로 운행거리와 운행속도를 계산하여 택시요금을 산출하고 상기 입력부로부터 요금 계산 종료 명령이 수신될 때까지 상기 계산된 택시요금을 누적하여 출력하는 제어부와, 사용자의 선택에 의하여 상기 누적된 택시요금과 상기 맵매칭된 지도데이터를 하나의 화면에 동시에 디스플레이하거나 상기 누적된 택시요금만을 하나의 화면에 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어짐을 특징으로 한다.

네비게이션, 택시미터, 택시요금

Description

네비게이션시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법{TAXIMETER AND METHOD FOR CALCULATING CAP-FARE USING NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션시스템을 이용한 택시미터의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 택시 요금 계산 방법을 나타낸 흐름도

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템을 이용하여 택시 요금을 계산하는 네비게이션시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법에 관한 것이다.

일반적으로 택시미터란 택시에 장착되어 택시 요금을 계산하는 장치이다. 택시 요금이 이동거리 및 이동시간에 의해 계산되므로 상기 택시미터는 이동거리를 계산하기 위해 운행속도와 운행거리를 알아야하고 운행시간을 알아야 한다. 따라서 택시미터는 운행속도와 운행거리를 측정하기 위한 별도의 센서와 측정장치를 필요로 한다.

택시미터를 장착하는 택시들은 콜택시 운영을 위해 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 함) 장치(이하 "GPS 시스템"이라 함) 및 길안내의 편의를 위해 길안내를 수행하는 네비게이션 시스템를 적용하고 있는 추세이다.

따라서 종래 택시는 택시미터 및 GPS 시스템 등을 택시 내부의 프론트 패널에 장착함에 의해 택시 내부가 복잡해지며, 다수의 장치들을 구매 및 설치하기 위한 비용이 많아지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템을 이용하여 택시요금을 계산하고 표시할 수 있는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터 및 택시 요금 계산 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터에 있어서, 속도센서를 구비하여 차량의 속도를 측정하며, 다수의 GPS 위성들로부터 위치정보 및 절대 시간정보를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 계산된 상기 차량의 위치와 절대 시간정보와 상기 측정된 차량의 속도를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와, 요금계산의 시작명령과 종료 명령을 단일 키를 통해 생성하여 출력하는 입력부와, 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 차량의 위치정보를 상기 지도데이터 베이스에 맵매칭하여 출력하며 상기 입력부로부터 상기 요금 계산 시작 명령이 입력되면 상기 차량의 속도와 상기 절대 시간정보를 기반으로 운행거리와 운행속도를 계산하여 택시요금을 산출하고 상기 입력부로부터 요금 계산 종료 명령이 수신될 때까지 상기 계산된 택시요금을 누적하여 출력하는 제어부와, 사용자의 선택에 의하여 상기 누적된 택시요금과 상기 맵매칭된 지도데이터를 하나의 화면에 동시에 디스플레이하거나 상기 누적된 택시요금만을 하나의 화면에 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 속도센서를 구비하여 차량의 속도를 측정하며, 다수의 GPS 위성들로부터 위치정보 및 절대 시간정보를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 계산된 상기 차량의 위치와 절대시간정보와 상기 측정된 차량의 속도를 출력하는 GPS 모듈과; 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와; 요금계산의 시작명령과 종료 명령을 단일 키를 통해 생성하여 출력하는 입력부와; 차량의 위치가 맵매칭된 지도데이터와 누적된 택시요금을 표시하는 디스플레이부를 구비하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 요금 계산 방법에 있어서, 상기 입력부로부터 요금 계산 명령이 입력되면 상기 절대시간정보에 기초하여 운행시간을 계산하는 과정과, 상기 GPS 모듈을 통해 출력되는 차량의 속도에 기초하여 운행속도를 계산하는 과정과, 상기 계산된 운행시간과 운행속도에 의해 운행거리를 계산하는 과정과, 상기 계산된 운행시간 및 운행거리를 기반으로 택시요금을 계산하여 누적하고 누적된 택시요금을 출력하는 과정과, 사용자의 선택에 의하여 상기 누적된 택시요금과 상기 맵매칭된 지도데이터를 하나의 화면에 동시에 디스플레이하거나 상기 누적된 택시요금만을 하나의 화면에 디스플레이하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설 명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 네비게이션 시스템에서 GPS 위성들로부터 수신되는 절대 시각 정보와 자신의 위치를 보정하기 위한 속도센서를 이용하여 이동거리 및 이동시간을 계산하고 상기 이동거리와 이동시간에 의해 목적지까지의 예상 택시 요금 및 실질적인 택시 요금을 계산하여 디스플레이하는 것이다.

이하 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션시스템을 이용한 택시미터의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터는 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 데이터베이스(Database: DB-30)와 입력부(40)와 터치스크린(50)과 GPS 모듈(60)로 구성된다.

상기 제어부(10)는 네비게이션 시스템 및 택시미터의 전반적인 동작을 제어한다. 저장부(20)는 네비게이션 시스템의 동작 및 본 발명의 택시미터 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역 및 택시 요금등의 사용자에 의해 발생되는 데이터를 저장하는 사용자 영역으로 구성된다.

지도데이터 DB(30)는 지형, 도로, 도로 및 지도상의 건물 그리고 지형, 도로 및 건물의 명칭 및 지번 정보를 가지는 그래픽 지도데이터를 저장한다.

입력부(40)는 요금 계산 시작 명령을 생성하여 출력하는 요금 계산 시작키 및 요금 계산 종료 명령을 생성하여 출력하는 요금 계산 종료키 및 네비게이션 시스템 및 택시미터의 동작을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하는 키입력장치가 사용될 수 있다. 상기 요금 계산 시작키 및 종료키는 하나의 키로만 구성될 수 있으며, 이 경우에는 키의 교번 입력에 의해 시작 및 종료가 반복되도록 하는 것이다.

터치스크린(50)은 상기 제어부(10)의 제어를 받으며 상기 제어부로부터 네비게이션 시스템 동작에 따른 다수의 정보 및 지도데이터를 표시하고, 본 발명에 따른 예상 택시 요금 및 실질적인 택시 요금을 표시한다. 상기 예상 택시 요금 및 실질적인 택시 요금은 상기 지도데이터와 함께 표시될 수도 있고, 택시 요금만 표시될 수도 있다. 즉, 택시 요금을 표시할 때에는 상기 지도데이터를 표시하지 않을 수도 있다.

GPS 모듈(60)은 방위각을 센싱하는 자이로 센서와, 속도를 센싱하는 속도센서를 구비하고, 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치정보와 절대 시각 정보를 수신하며, 상기 위치정보들로부터 자신의 위치를 계산하며, 상기 계산된 자신의 위치와 절대 시각정보와 상기 센싱된 방위각과 속도 정보를 상기 제어부(10)로 제공한다.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따라 상기 GPS 모듈(60)로부터 출력되는 속도와 절대 시각 정보를 이용하여 운행거리 및 운행 시간을 계산하고 상기 운행거리와 운행시간으로부터 택시 요금을 계산하여 상기 터치스크린(50)에 표시하고 저장부(20)에 저장한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 택시 요금 계산 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2의 과정은 네비게이션 동작과 함께 동작할 수도 있고, 네비게이션 동작과 별도로 동작할 수도 있다. 네비게이션 동작과 별도로 동작할 경우에는 상기 네비게이션 동작은 종료된다.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 입력부(40)로부터 요금 계산 시작 명령이 입력하는지를 검사한다. 상기 211단계에서 요금 계산 시작 명령이 입력하면 213단계로 진행하여 GPS 모듈(60)로부터 입력되는 속도 및 절대 시각 정보로부터 운행시간을 계산하고 215단계에서 운행속도를 계산한다. 상기 운행시간 및 운행속도가 계산되면 제어부(10)는 217단계로 진행하여 상기 계산된 운행속도와 운행시간에 따른 운행거리를 계산한다. 상기 운행거리가 계산되면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 택시 요금 계산법에 따라 택시 요금을 계산한다. 통상적으로 택시 요금은 초기 운행거리 요금과 상기 초기 운행거리 이후 기준 운행거리 당 요금과 운행시간 초과에 따른 요금의 합으로 계산된다. 상기 219단계에서 택시 요금이 계산되면 제어부(10)는 221단계에서 디스플레이 장치인 터치스크린(50)으로 출력하여 표시한다. 이때 지도데이터가 상기 터치스크린(50)으로 출력되어 같이 표시될 수 있으며, 상기 택시 요금은 상기 터치스크린(50) 화면의 일측에 표시될 수 있다. 또한, 상기 211단계에서 택시미터 시작 명령이 입력하면 상기 네비게이션 시스템은 음성 안내 모드로만 동작하고 터치스크린(50) 화면상에는 택시 요금만 표시될 수도 있다.

상기 택시 요금 디스플레이 후 제어부(10)는 223단계에서 요금 계산 종료 명령이 상기 입력부(40) 또는 터치스크린(50)으로부터 입력하는지를 검사한다. 상기 요금 계산 종료 명령이 입력하지 않으면 제어부(10)는 상기 213단계 이후의 과정을 반복 수행한다. 즉 요금 계산 종료 명령이 입력할 때까지 택시 요금은 갱신되어 표시된다. 상기 223단계에서 요금 계산 종료 명령이 입력하면 제어부(10)는 225단계로 진행하여 택시미터 총 요금을 계산하고 227단계에서 상기 221단계에서 계산된 택시 요금을 초기화 한다. 상기 택시미터 총 요금이란 상기 211단계에서 223단계를 통해 계산된 이전의 모든 택시 요금의 합을 의미한다.

상기에서는 실질적인 택시 요금을 계산하여 표시하는 경우만을 설명하였으나, 상기 211단계에서 요금 계산 시작 명령이 입력하면 제어부(10)는 운전자 또는 탑승자로부터 목적지를 입력받고, 초기 213단계에서 217단계 후에 지도데이터를 참조하여 운행 시작 지점으로부터 목적지까지의 예상 운행거리 및 예상 운행시간을 계산하여 목적지까지의 예상 택시 요금을 계산하여 터치스크린(50)에 표시하여 줄 수도 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 별도의 센서 및 측정장치를 필요로 하는 고가 의 택시미터를 설치하지 않아도 됨으로 비용을 절감할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 네비게이션 시스템을 이용하여 택시 요금을 계산하고 목적지까지의 예상 비용을 계산하여 택시 탑승자에게 보여줄 수 있으므로 탑승자의 신뢰도 및 만족도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

네비게이션 시스템을 이용한 택시미터에 있어서,

속도센서를 구비하여 차량의 속도를 측정하며, 다수의 GPS 위성들로부터 위치정보 및 절대 시간정보를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 계산된 상기 차량의 위치와 절대 시간정보와 상기 측정된 차량의 속도를 출력하는 GPS 모듈과,

지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와,

요금계산의 시작명령과 종료 명령을 단일 키를 통해 생성하여 출력하는 입력부와,

상기 GPS 모듈로부터 수신되는 차량의 위치정보를 상기 지도데이터 베이스에 맵매칭하여 출력하며 상기 입력부로부터 상기 요금 계산 시작 명령이 입력되면 상기 차량의 속도와 상기 절대 시간정보를 기반으로 운행거리와 운행속도를 계산하여 택시요금을 산출하고 상기 입력부로부터 요금 계산 종료 명령이 수신될 때까지 상기 계산된 택시요금을 누적하여 출력하는 제어부와,

사용자의 선택에 의하여 상기 누적된 택시요금과 상기 맵매칭된 지도데이터를 하나의 화면에 동시에 디스플레이하거나 상기 누적된 택시요금만을 하나의 화면에 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터.
제1항에 있어서,

상기 제어부가 상기 입력부를 통해 목적지를 입력받고 상기 측정된 카운트 시간 및 속도에 의해 예상 택시 요금을 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터.
삭제
속도센서를 구비하여 차량의 속도를 측정하며, 다수의 GPS 위성들로부터 위치정보 및 절대 시간정보를 수신하여 차량의 위치를 계산하고 계산된 상기 차량의 위치와 절대시간정보와 상기 측정된 차량의 속도를 출력하는 GPS 모듈과; 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와; 요금계산의 시작명령과 종료 명령을 단일 키를 통해 생성하여 출력하는 입력부와; 차량의 위치가 맵매칭된 지도데이터와 누적된 택시요금을 표시하는 디스플레이부를 구비하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 요금 계산 방법에 있어서,

상기 입력부로부터 요금 계산 명령이 입력되면 상기 절대시간정보에 기초하여 운행시간을 계산하는 과정과,

상기 GPS 모듈을 통해 출력되는 차량의 속도에 기초하여 운행속도를 계산하는 과정과,

상기 계산된 운행시간과 운행속도에 의해 운행거리를 계산하는 과정과,

상기 계산된 운행시간 및 운행거리를 기반으로 택시요금을 계산하여 누적하고 누적된 택시요금을 출력하는 과정과,

사용자의 선택에 의하여 상기 누적된 택시요금과 상기 맵매칭된 지도데이터를 하나의 화면에 동시에 디스플레이하거나 상기 누적된 택시요금만을 하나의 화면에 디스플레이하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 택시 요금 계산 방법.
제4항에 있어서,

상기 입력부를 통해 목적지 정보를 입력받고 상기 운행시간 및 운행거리에 의해 상기 목적지까지의 예상 택시 요금을 계산하여 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 택시 요금 계산 방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,

요금 계산 종료 명령이 입력하면 이전의 택시미터 요금들에 상기 택시미터 요금을 누적하여 저장하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 택시미터의 택시 요금 계산 방법.