JP3462531B2 - 車載ナビゲーション・システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の表示装置に表示
された道路地図上に、車両の現在位置を示す、車載ナビ
ゲーション・システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載ナビゲーション・システム
は、車両に備えてある距離センサおよび方位センサの信
号を用いて計算された車両の走行軌跡から現在位置を算
出し、それを記憶装置から呼び出した道路地図上に表示
していた。このようなナビゲーション・システムとし
て、例えば、特開昭５８−１０７８２号公報が挙げられ
る。

【０００３】しかし、従来のナビゲーション・システム
に使用される道路地図データでは、紙面に記載されてい
た道路地図を電子的に記憶できるように、そのまま、数
値化処理したにすぎないものであった。道路データが作
成された時点で、開通が予定されている道路は、開通予
定道路として扱われていた。

【０００４】したがって、利用者がその地図データを使
用するときに、開通していても、開通予定道路はそのま
ま開通予定道路として表示され、車両の経路計算や現在
位置の算定に使用されなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような地図デー
タでは、開通予定道路は、開通していても、データ更新
されないかぎり、道路データとして使用されることはな
かった。このような道路は、表示上は未開通であった
り、車両の進行経路を計算する際の対象道路から外され
ていた。さらに、地図上の車両位置が、実際の位置から
ずれて表示されたりするなどの問題が発生していた。

【０００６】本発明の目的は、車載ナビゲーション・シ
ステムに用いる道路地図データに開通予定道路を入力す
る場合、その開通予定日を併せて入力し、表示する時に
開通予定日を過ぎている場合、使用可能な開通道路とし
て使用することができる車載ナビゲーション・システム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、使用可能な
道路および開通予定道路とその開通予定日を含んだ道路
地図データを記憶する記憶手段と、カレンダを含む現在
日時を示す時計機能と、前記記憶手段に記憶された開通
予定日と前記時計機能によって得られた現在日時が開通
予定日を過ぎているかどうかを判別する日時判別手段
と、車両位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出
手段によって得られた車両位置を前記記憶手段から読み
だした地図中の使用可能道路上の位置に対応させる処理
手段と、前記処理手段によって得られた道路上の車両位
置を地図上に表示する表示手段とを備え、さらに、前記
日時判別手段によって開通予定日を過ぎていると判断さ
れた道路を、前記処理手段は、車両位置を地図上の位置
に対応させる処理の際の、使用可能な道路データとして
用いることを特徴とする車載ナビゲーション・システム
によって達成できる。

【０００８】

【作用】道路地図データ中には、その地図作成時におけ
る開通予定道路とその開通予定日が記憶されており、ま
た、時計機能も有しているため、本発明が使用されてい
る時点において、車両位置近くに存在する開通予定道路
の開通予定日が、過ぎているかどうかの判断ができる。
開通予定日を過ぎている場合は、その道路データは使用
可能なものとして、他の使用可能な道路データととも
に、車両位置を算出する際に用いることができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を、以下に説明する。図１
は、本発明の一実施例の車載ナビゲーション・システム
の構成を示すブロック図である。

【００１０】図１において、１は開通予定道路およびそ
の開通予定日を含む道路地図データを記憶する第一の記
憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ、２は車両の走行経路計
算、および、現在位置の計算に必要なデータを、ＣＤ−
ＲＯＭ１から読みだし、一時的に記憶しておくための第
二の記憶手段としての書き換え可能なメモリ、３は現在
日時を測定する時計、４は以下に示す各種のセンサから
の信号をもとに、車両の走行経路計算や現在位置を決定
するとともに、時計３からの現在日時によって、開通予
定日を過ぎている開通予定道路は、開通している道路と
して判断し、車両の走行経路計算や現在位置を算出する
中央処理ユニット（ＣＰＵ）である。

【００１１】さらに、図１において、５は車両の速度を
検出する車両速度センサ、６は車両進行方位の絶対値を
求めるために地磁気を検出する地磁気センサ、７は車両
進行方位の相対的変位を検出するジャイロセンサであ
る。また、８は道路地図および現在位置を表示するＣＲ
Ｔ、９は初期設定において車両位置を入力する位置入力
装置である。

【００１２】以下に、本実施例の動作フローを、図２の
フローチャートによって説明する。

【００１３】最初に、ＣＰＵ４は、車両の最新の位置が
含まれるある特定範囲の道路地図を、ＣＲＴ８の画面上
に表示させる（ステップ１００）。この時、開通予定道
路は、その開通予定日にかかわらず、一般道路と区別で
きるよう点線の形式で表示される。なお、開通予定道路
の表示は、点線に限っておらず、一般道路と区別できれ
ば、どの表現によっても構わない。

【００１４】同時に、車両の経路および位置計算に必要
なデータであるロケータデータおよび経路計算データ
を、開通予定道路以外の道路に関して、ＣＤ−ＲＯＭ１
から読みだし、メモリ２に一時的に記憶させる（ステッ
プ１０１）。

【００１５】次に、ＣＰＵ４は、ＣＲＴ８上に表示され
ている道路に、開通予定道路があるかどうかを判断する
（ステップ１０２）。開通予定道路が、この道路地図に
含まれているとすると、時計３によって得られる現在日
時と、開通予定日とを比較する（ステップ１０３）。

【００１６】開通予定日が、予め決められた期間内、例
えば、現在日時から前３日以内ならば、開通予定道路の
ロケータデータと経路計算データを、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら読みだし、メモリ２に一時的に記憶させ（ステップ１
０５）、すでに記憶されている一般道路のデータととも
に、経路や位置計算に使用する。これは、開通予定道路
の開通日が、記憶されている予定日よりも早まることを
考慮して、開通予定日前のある特定期間には、一般道路
とともに開通予定道路も使用できるように、必要なデー
タだけをメモリ２に記憶させるのである。

【００１７】メモリ２に記憶されているこれらのデータ
を使用して、ステップ１０６では、車両が移動するに従
い、車両の移動状況を検出するセンサ５、６、７からの
信号と、メモリ２に一次記憶されているデータとをもと
にして、ある特定の周期毎、例えば、数十ｍｓ毎に、走
行経路および位置が、ＣＰＵ４において計算される。計
算された新しい車両位置は、順次、前記周期毎に、ＣＲ
Ｔ８上に表示されている地図上に現在位置として表示さ
れる。この時、表示されている道路地図範囲に、開通予
定道路が含まれている場合、この開通予定道路は、点線
等、他の道路と区別できる表現にて表示される。

【００１８】本実施例における車両位置の表示例を、図
３に示す。ここで、１０は車両の現在位置、１１は使用
可能な道路、１２は開通予定道路である。

【００１９】本実施例では、道路地図を記憶する記憶装
置としてＣＤ−ＲＯＭを使用したが、ハードデイスクや
ＩＣカード等の書き換え可能な記憶手段を用いても良
い。また、位置入力装置９は、ジョイステイック等でも
よく、位置が選択できれば良い。さらに、ＧＰＳなどの
衛星航法測位システムを使用して、位置を取得しても構
わない。

【００２０】

【発明の効果】道路データとともに、開通予定道路とそ
の開通予定日を記憶し、処理装置の中に、時計機能をも
たせる事により、利用者が、開通予定道路を使用する場
合、開通予定日が過ぎていれば、地図データ全体を更新
しなくとも、開通予定道路は移動経路計算等に使用され
る。

【００２１】さらに、使用できる道路データを、リアル
タイムで把握しているので、道路地図上に現在位置を表
示する場合、実際の位置からずれて表示される、という
ような誤動作を防止でき、高精度に車両位置を表示する
ことができる。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機能ブロック図。

【図２】本発明の一実施例のフローチャート。

【図３】本発明の一実施例における表示例を示す図。

【符号の説明】

１．．．ＣＤ−ＲＯＭ、２．．．メモリ、３．．．時
計、４．．．ＣＰＵ、５．．．車速センサ、６．．．地
磁気センサ、７．．．ジャイロセンサ、８．．．ＣＲ
Ｔ、９．．．位置入力装置、１０．．．車両の現在位
置、１１．．．使用可能な道路、１２．．．開通予定道
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−278500（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46078（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216400（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載し、移動する車両の現在位置を
   示す車載ナビゲーション・システムにおいて、 使用可能な道路および開通予定道路とその開通予定日を
   含んだ道路地図データを記憶する記憶手段と、 現在日時を示す時計機能と、 前記記憶手段に記憶された開通予定日と前記時計機能に
   よって得られた現在日時とを比較して開通予定日を過ぎ
   ているかどうかを判別する日時判別手段と、 車両位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段によって得られた車両位置を前記記憶
   手段から読みだした地図中の使用可能な道路上の位置に
   対応させる処理手段と、 道路地図とともに前記処理手段によって得られた道路上
   の車両位置を地図上に表示する表示手段とを備え、 前記処理手段は、前記日時判別手段によって、開通予定
   日を過ぎていると判断された道路と、前記日時判別手段
   によって、開通予定日を過ぎていないと判断された道路
   のうち、現在日時が前記開通予定日前のある特定期間内
   に入ると判断された道路とを、車両位置を地図上の位置
   に対応させる処理の際の使用可能な道路データとして用
   いることを特徴とする車載ナビゲーション・システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記位置検出手段は、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 車両の進行方向を検出する方向検出手段と、 記速度検出手段および方向検出手段からの信号を用い
   て、車両の位置を算出する手段とを有することを特徴と
   する車載ナビゲーション・システム 。
3. 【請求項３】請求項１および２のいずれかにおいて、 書き換え可能な第二の記憶手段をさらに備え、 前記処理手段は、 その処理動作に用いられる使用可能な道路に関するデー
   タを、前記記憶手段から読みだし、書き換え可能な第二
   の記憶手段に記憶させ、その第二の記憶手段に記憶され
   たデータを用いて、処理動作を行なうことを特徴とする
   車載ナビゲーション・システム 。