JP3498421B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3498421B2 JP3498421B2 JP11288895A JP11288895A JP3498421B2 JP 3498421 B2 JP3498421 B2 JP 3498421B2 JP 11288895 A JP11288895 A JP 11288895A JP 11288895 A JP11288895 A JP 11288895A JP 3498421 B2 JP3498421 B2 JP 3498421B2
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- vehicle
- highway
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Grobal Posit
ioning System）等により得た測位データ及びＣＤ−Ｒ
ＯＭ（Compact Disk - Read Only Memory）等に記憶さ
れた地図データを表示するナビゲーション装置に関する
ものである。
ioning System）等により得た測位データ及びＣＤ−Ｒ
ＯＭ（Compact Disk - Read Only Memory）等に記憶さ
れた地図データを表示するナビゲーション装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳを用いて自車位置を測位
し、地図データと共に表示するナビゲーション装置が広
く用いられている。このようなナビゲーション装置で
は、ＧＰＳによる測位結果に誤差が含まれているため
に、測位位置を道路上に補正表示する必要がある。
し、地図データと共に表示するナビゲーション装置が広
く用いられている。このようなナビゲーション装置で
は、ＧＰＳによる測位結果に誤差が含まれているため
に、測位位置を道路上に補正表示する必要がある。
【０００３】以下に従来のナビゲーション装置につい
て、図面を参照しながら説明する。図５は従来のナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。図５にお
いて、１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位演算を
行うＧＰＳ部、２は地図データを記憶しているＣＤ−Ｒ
ＯＭ、３はＧＰＳ部１により求めた現在位置及びＣＤ−
ＲＯＭ２から引き出された地図データを表示する表示
部、４はＧＰＳ部１により求めた現在位置などの測位デ
ータに基づいて該当する地図データをＣＤ−ＲＯＭ２か
ら引き出し、表示部３に出力する制御部である。
て、図面を参照しながら説明する。図５は従来のナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。図５にお
いて、１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位演算を
行うＧＰＳ部、２は地図データを記憶しているＣＤ−Ｒ
ＯＭ、３はＧＰＳ部１により求めた現在位置及びＣＤ−
ＲＯＭ２から引き出された地図データを表示する表示
部、４はＧＰＳ部１により求めた現在位置などの測位デ
ータに基づいて該当する地図データをＣＤ−ＲＯＭ２か
ら引き出し、表示部３に出力する制御部である。
【０００４】図５に示すように、制御部４はＧＰＳ部１
からの測位データを基にしてＣＤ−ＲＯＭ２に記憶され
ている地図データを引き出し、現在位置と共に表示部３
へ表示出力する処理を行う。ここで、ＣＤ−ＲＯＭ２の
に記憶されている地図データには、一般道路と高速道路
とを識別する情報が含まれており、ＧＰＳ部１からの測
位誤差があっても高速道路とそれに並走する一般道路と
を区別するため、ＧＰＳ部１での測位が有効な場合にお
いて、測位地点から所定距離内に高速道路が存在し、且
つ測位データに基づき制御部４において計算した車速度
が所定値以上の場合には、制御部４は高速道路を走行し
ていると判断し、車速度が所定値に達していない場合に
は一般道路を走行していると判断していた。
からの測位データを基にしてＣＤ−ＲＯＭ２に記憶され
ている地図データを引き出し、現在位置と共に表示部３
へ表示出力する処理を行う。ここで、ＣＤ−ＲＯＭ２の
に記憶されている地図データには、一般道路と高速道路
とを識別する情報が含まれており、ＧＰＳ部１からの測
位誤差があっても高速道路とそれに並走する一般道路と
を区別するため、ＧＰＳ部１での測位が有効な場合にお
いて、測位地点から所定距離内に高速道路が存在し、且
つ測位データに基づき制御部４において計算した車速度
が所定値以上の場合には、制御部４は高速道路を走行し
ていると判断し、車速度が所定値に達していない場合に
は一般道路を走行していると判断していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、例えば自車が高速道路を走行中に、ＧＰＳ
部１における測位誤差が大きくなった場合や、トンネル
等でＧＰＳ衛星からの電波が受信できなくなった場合に
は、車速度に誤差が生じてしまい、近くに一般道路が存
在している状況下では一般道路に現在位置表示を移して
しまうというように、高速道路と一般道路とが近接して
いる場合の測位位置補正では、両者の正確な区別を行う
ことができないという問題点を有していた。
の構成では、例えば自車が高速道路を走行中に、ＧＰＳ
部１における測位誤差が大きくなった場合や、トンネル
等でＧＰＳ衛星からの電波が受信できなくなった場合に
は、車速度に誤差が生じてしまい、近くに一般道路が存
在している状況下では一般道路に現在位置表示を移して
しまうというように、高速道路と一般道路とが近接して
いる場合の測位位置補正では、両者の正確な区別を行う
ことができないという問題点を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、高速道路と一般道路とが近接している場合であ
っても、自車の現在位置が高速道路と一般道路とのどち
らに存在するのかを正確に判断し、現在位置を適切な方
の道路上へ補正表示することのできるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
であり、高速道路と一般道路とが近接している場合であ
っても、自車の現在位置が高速道路と一般道路とのどち
らに存在するのかを正確に判断し、現在位置を適切な方
の道路上へ補正表示することのできるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、自車の現在位置を測位する測位手段と、高
速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図データを
記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶された地
図データを自車位置と併せて表示する表示手段と、測位
手段により測位された現在位置を地図データの道路上に
補正する制御手段と、を有し、制御手段は、高速道路と
一般道路とが近接している場合、測位手段により測位し
た現在位置から所定距離内にインターチェンジが存在す
るのかどうかを地図データに基づいて判断し、インター
チェンジが存在していれば測位手段の測位データから得
られる車速が所定速度を超えるか否かの判断を行い、一
般道路と高速道路のいずれか一方の道路上への補正を行
う、ように制御する構成とした。
に本発明は、自車の現在位置を測位する測位手段と、高
速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図データを
記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶された地
図データを自車位置と併せて表示する表示手段と、測位
手段により測位された現在位置を地図データの道路上に
補正する制御手段と、を有し、制御手段は、高速道路と
一般道路とが近接している場合、測位手段により測位し
た現在位置から所定距離内にインターチェンジが存在す
るのかどうかを地図データに基づいて判断し、インター
チェンジが存在していれば測位手段の測位データから得
られる車速が所定速度を超えるか否かの判断を行い、一
般道路と高速道路のいずれか一方の道路上への補正を行
う、ように制御する構成とした。
【０００８】また、自車の現在位置を測位する測位手段
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、地図
データに基づく測位手段により得た現在位置と位置記憶
手段に記憶された自車位置との間におけるインターチェ
ンジの存在、並びに測位手段から得られる車速が所定速
度を超えるか否かを判断材料とし、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成とした。
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、地図
データに基づく測位手段により得た現在位置と位置記憶
手段に記憶された自車位置との間におけるインターチェ
ンジの存在、並びに測位手段から得られる車速が所定速
度を超えるか否かを判断材料とし、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成とした。
【０００９】また、自車の現在位置を測位する測位手段
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、測位
手段により得た現在位置と位置記憶手段に記憶された自
車位置との間にインターチェンジが存在するのかどうか
を地図データに基づいて判断し、インターチェンジが存
在していれば測位手段の測位データから得られる車速が
所定速度を超えるか否かを判断し、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成とした。
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、測位
手段により得た現在位置と位置記憶手段に記憶された自
車位置との間にインターチェンジが存在するのかどうか
を地図データに基づいて判断し、インターチェンジが存
在していれば測位手段の測位データから得られる車速が
所定速度を超えるか否かを判断し、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成とした。
【００１０】また、制御手段により補正された自車位置
が高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶す
る道路種別記憶手段を備え、制御手段は、車速が所定速
度を満たすか否かによっていずれかの道路に自車位置を
補正した際、当該補正した道路が高速道路であるのか一
般道路であるのかを道路種別記憶手段に記憶させる、構
成とした。
が高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶す
る道路種別記憶手段を備え、制御手段は、車速が所定速
度を満たすか否かによっていずれかの道路に自車位置を
補正した際、当該補正した道路が高速道路であるのか一
般道路であるのかを道路種別記憶手段に記憶させる、構
成とした。
【００１１】また、制御手段により補正された自車位置
が高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶す
る道路種別記憶手段を備え、制御手段は、インターチェ
ンジが存在していないと判断した場合には、測位手段に
より得た自車の現在位置を道路種別記憶手段に記憶され
ている道路種別と同種の道路上に補正する、構成とし
た。
が高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶す
る道路種別記憶手段を備え、制御手段は、インターチェ
ンジが存在していないと判断した場合には、測位手段に
より得た自車の現在位置を道路種別記憶手段に記憶され
ている道路種別と同種の道路上に補正する、構成とし
た。
【００１２】
【作用】この構成により、第１の判断として高速道路と
一般道路との分岐ポイントであるインターチェンジの存
在を判断するので、高速道路と一般道路間における乗り
換えの可能性の無いときに第２の判断処理を行うことが
無い。
一般道路との分岐ポイントであるインターチェンジの存
在を判断するので、高速道路と一般道路間における乗り
換えの可能性の無いときに第２の判断処理を行うことが
無い。
【００１３】また、測位不能から測位可能の復帰時に、
測位不能区間においてインターチェンジが存在するのか
どうかを判断するので、測位不能区間における高速道路
と一般道路間の乗り換え可能性をチェックできる。
測位不能区間においてインターチェンジが存在するのか
どうかを判断するので、測位不能区間における高速道路
と一般道路間の乗り換え可能性をチェックできる。
【００１４】
【００１５】また、インターチェンジが存在しない場合
には、高速道路から一般道路、あるいはその逆に道路を
変更した形跡が無いという判断を行い、前回補正した方
の道路上に現在位置を補正する。
には、高速道路から一般道路、あるいはその逆に道路を
変更した形跡が無いという判断を行い、前回補正した方
の道路上に現在位置を補正する。
【００１６】
（実施例１）以下に本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の第１の実施例におけるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の
現在位置などを測位演算するＧＰＳ部、１２は例えばＣ
ＤーＲＯＭなど、地図データを記憶している地図記憶
部、１３はＧＰＳ部１１により求められた測位データ及
び地図記憶部１２から引き出された地図データを表示す
る表示部、１４は前回測位時における走行道路が高速道
路なのか一般道路なのかを記憶しておくフラグであり、
１５はＧＰＳ部１１から得た自車の現在位置に基づいて
地図記憶部１２から所定領域の地図データを引き出し、
現在位置を地図データにおける道路上に位置するように
補正すると共に、この地図データを補正した自車位置な
どの測位データと共に表示部１３に表示出力する制御部
である。
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車の
現在位置などを測位演算するＧＰＳ部、１２は例えばＣ
ＤーＲＯＭなど、地図データを記憶している地図記憶
部、１３はＧＰＳ部１１により求められた測位データ及
び地図記憶部１２から引き出された地図データを表示す
る表示部、１４は前回測位時における走行道路が高速道
路なのか一般道路なのかを記憶しておくフラグであり、
１５はＧＰＳ部１１から得た自車の現在位置に基づいて
地図記憶部１２から所定領域の地図データを引き出し、
現在位置を地図データにおける道路上に位置するように
補正すると共に、この地図データを補正した自車位置な
どの測位データと共に表示部１３に表示出力する制御部
である。
【００１８】また、地図記憶部１２に記憶されている地
図データには、従来例と同様に、道路に関する情報とし
て、その道路が高速道路なのか一般道路なのかを識別す
る情報が含まれている。また、本実施例では自車位置の
測位手段としてＧＰＳを例として示しているが、これに
限定されるものではなく、車速を検知する車速センサな
どを用いたものであっても良い。
図データには、従来例と同様に、道路に関する情報とし
て、その道路が高速道路なのか一般道路なのかを識別す
る情報が含まれている。また、本実施例では自車位置の
測位手段としてＧＰＳを例として示しているが、これに
限定されるものではなく、車速を検知する車速センサな
どを用いたものであっても良い。
【００１９】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。
置について、以下にその動作について説明する。
【００２０】図１に示すように、ＧＰＳ部１１により測
位した自車の現在位置は、その他の情報と共に測位デー
タとして制御部１５に送られ、制御部１５ではこの測位
データに含まれる現在位置を基にして地図記憶部１２か
ら所定領域の地図データを引き出し、引き出した地図デ
ータにおける道路上に位置するように現在位置を補正す
ると共に、地図データ及び補正後の自車位置を表示部１
３に表示させる。
位した自車の現在位置は、その他の情報と共に測位デー
タとして制御部１５に送られ、制御部１５ではこの測位
データに含まれる現在位置を基にして地図記憶部１２か
ら所定領域の地図データを引き出し、引き出した地図デ
ータにおける道路上に位置するように現在位置を補正す
ると共に、地図データ及び補正後の自車位置を表示部１
３に表示させる。
【００２１】図２は本発明の第１の実施例におけるナビ
ゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、高
速道路と一般道路とが近接している場合における制御部
１５の行う処理について示したものである。なお、以下
の説明では図１で示した符号を使用している。
ゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、高
速道路と一般道路とが近接している場合における制御部
１５の行う処理について示したものである。なお、以下
の説明では図１で示した符号を使用している。
【００２２】図２に示すように、制御部１５は、まずＧ
ＰＳ部１１が測位可能であるかどうかの判断を行う（Ｓ
ｔｅｐ１０１）。これはＧＰＳ衛星の捕捉数などにより
判断を行う。測位可能であればＧＰＳ部１１により求め
られた測位データを得る（Ｓｔｅｐ１０２）。さらに、
この測位データに基づいて地図記憶部１２に記憶されて
いる地図データを引き出す（Ｓｔｅｐ１０３）。
ＰＳ部１１が測位可能であるかどうかの判断を行う（Ｓ
ｔｅｐ１０１）。これはＧＰＳ衛星の捕捉数などにより
判断を行う。測位可能であればＧＰＳ部１１により求め
られた測位データを得る（Ｓｔｅｐ１０２）。さらに、
この測位データに基づいて地図記憶部１２に記憶されて
いる地図データを引き出す（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００２３】次に、地図記憶部１２から引き出した地図
データに含まれる情報により、測位地点付近における高
速道路の有無を判断する（Ｓｔｅｐ１０４）。Ｓｔｅｐ
１０４において、測位地点付近に高速道路が無いと判断
した場合は、一般道路上に自車位置を配置して表示部１
３に表示する（Ｓｔｅｐ１０５）。
データに含まれる情報により、測位地点付近における高
速道路の有無を判断する（Ｓｔｅｐ１０４）。Ｓｔｅｐ
１０４において、測位地点付近に高速道路が無いと判断
した場合は、一般道路上に自車位置を配置して表示部１
３に表示する（Ｓｔｅｐ１０５）。
【００２４】Ｓｔｅｐ１０４において、測位地点付近に
高速道路が有ると判断した場合は、さらに地図データに
含まれる情報により、測位地点から所定の距離、例えば
３００ｍ以内においてインターチェンジが存在するのか
どうかについて判断する（Ｓｔｅｐ１０６）。インター
チェンジが有れば、自車が高速道路上に存在することも
有り得るので、ＧＰＳ部１１からの測位データを基に制
御部１５は車速度を算出し、算出した車速度が所定値以
上、例えば時速６０Ｋｍ以上であるかどうかの判断を行
う（Ｓｔｅｐ１０７）。車速度が所定値以上であれば、
自車が高速道路上に存在していると見なし、フラグ１４
に”１”を書き込み（Ｓｔｅｐ１０８）、自車位置を高
速道路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ１
０９）。また、車速度が所定値未満であるのならば、自
車は一般道路上に存在していると見なし、フラグ１４
に”０”を書き込み（Ｓｔｅｐ１１０）、自車位置を一
般道路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ１
１１）。
高速道路が有ると判断した場合は、さらに地図データに
含まれる情報により、測位地点から所定の距離、例えば
３００ｍ以内においてインターチェンジが存在するのか
どうかについて判断する（Ｓｔｅｐ１０６）。インター
チェンジが有れば、自車が高速道路上に存在することも
有り得るので、ＧＰＳ部１１からの測位データを基に制
御部１５は車速度を算出し、算出した車速度が所定値以
上、例えば時速６０Ｋｍ以上であるかどうかの判断を行
う（Ｓｔｅｐ１０７）。車速度が所定値以上であれば、
自車が高速道路上に存在していると見なし、フラグ１４
に”１”を書き込み（Ｓｔｅｐ１０８）、自車位置を高
速道路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ１
０９）。また、車速度が所定値未満であるのならば、自
車は一般道路上に存在していると見なし、フラグ１４
に”０”を書き込み（Ｓｔｅｐ１１０）、自車位置を一
般道路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ１
１１）。
【００２５】Ｓｔｅｐ１０６において、所定の距離以内
にインターチェンジが無ければ、前回測位時点のフラグ
１４に記憶されている内容を基に判断を行い（Ｓｔｅｐ
１１２）、フラグ１４に”１”が記憶されていれば、自
車位置を高速道路上に配置して表示部１３に表示する
（Ｓｔｅｐ１１３）。また、フラグ１４に”０”が記憶
されていれば、自車位置を一般道路上に配置して表示部
１３に表示する（Ｓｔｅｐ１１４）。
にインターチェンジが無ければ、前回測位時点のフラグ
１４に記憶されている内容を基に判断を行い（Ｓｔｅｐ
１１２）、フラグ１４に”１”が記憶されていれば、自
車位置を高速道路上に配置して表示部１３に表示する
（Ｓｔｅｐ１１３）。また、フラグ１４に”０”が記憶
されていれば、自車位置を一般道路上に配置して表示部
１３に表示する（Ｓｔｅｐ１１４）。
【００２６】以上のように本実施例では、ＧＰＳ部１１
による測位地点が、高速道路と一般道路とが近接してい
る地点である場合に、制御部１５は、高速道路への出入
りは一般道路との接点であるインターチェンジでのみ行
われることを基準として判断を行うことから、高速道路
走行中に自車位置を一般道路上へ配置してしまう。逆に
一般道路走行中に自車位置を高速道路上へ配置してしま
うといったことを防ぐことが可能となる。
による測位地点が、高速道路と一般道路とが近接してい
る地点である場合に、制御部１５は、高速道路への出入
りは一般道路との接点であるインターチェンジでのみ行
われることを基準として判断を行うことから、高速道路
走行中に自車位置を一般道路上へ配置してしまう。逆に
一般道路走行中に自車位置を高速道路上へ配置してしま
うといったことを防ぐことが可能となる。
【００２７】（実施例２）以下に本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】図３は本発明の第２の実施例におけるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図３に
おいて、２１は前回測位地点の自車位置を記憶しておく
位置記憶部、２２は本実施例における制御部である。な
お、ＧＰＳ部１１、地図記憶部１２、表示部１３及びフ
ラグ１４については、第１の実施例と同様であり、説明
を省略する。
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図３に
おいて、２１は前回測位地点の自車位置を記憶しておく
位置記憶部、２２は本実施例における制御部である。な
お、ＧＰＳ部１１、地図記憶部１２、表示部１３及びフ
ラグ１４については、第１の実施例と同様であり、説明
を省略する。
【００２９】また、本実施例と第１の実施例との異なる
点は、第１の実施例では高架下、トンネル、インターチ
ェンジ付近などでＧＰＳ部１１が測位不能となり、その
後測位可能に復帰した場合、測位不能区間が長いと制御
部１５（図１参照）が判断ミスを生じることがある。こ
の点について対処したものが本実施例である。
点は、第１の実施例では高架下、トンネル、インターチ
ェンジ付近などでＧＰＳ部１１が測位不能となり、その
後測位可能に復帰した場合、測位不能区間が長いと制御
部１５（図１参照）が判断ミスを生じることがある。こ
の点について対処したものが本実施例である。
【００３０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。ただ
し、以下の説明において第１の実施例と同様である点に
ついては、説明を省略している。
置について、以下にその動作について説明する。ただ
し、以下の説明において第１の実施例と同様である点に
ついては、説明を省略している。
【００３１】図４は本発明の第２の実施例におけるナビ
ゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、高
速道路と一般道路とが近接している場合における制御部
２２の行う処理について示したものである。なお、以下
の説明では、図３で示した符号を使用している。
ゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、高
速道路と一般道路とが近接している場合における制御部
２２の行う処理について示したものである。なお、以下
の説明では、図３で示した符号を使用している。
【００３２】図４に示すように、まず、制御部２２は、
ＧＰＳ部１１において測位が可能であるかどうかの判断
を行う（Ｓｔｅｐ２０１）。測位不能であればそのとき
の位置を位置記憶部２１に記憶する。その後、ＧＰＳ部
１１が測位可能な状態に復帰すると、ＧＰＳ部１１によ
り求められた測位データを得る（Ｓｔｅｐ２０３）。さ
らに、この測位データに基づいて地図記憶部１２に記憶
されている地図データを引き出す（Ｓｔｅｐ２０４）。
ＧＰＳ部１１において測位が可能であるかどうかの判断
を行う（Ｓｔｅｐ２０１）。測位不能であればそのとき
の位置を位置記憶部２１に記憶する。その後、ＧＰＳ部
１１が測位可能な状態に復帰すると、ＧＰＳ部１１によ
り求められた測位データを得る（Ｓｔｅｐ２０３）。さ
らに、この測位データに基づいて地図記憶部１２に記憶
されている地図データを引き出す（Ｓｔｅｐ２０４）。
【００３３】次に、地図記憶部１２から引き出した地図
データに含まれる情報により、測位地点付近における高
速道路の有無を判断する（Ｓｔｅｐ２０５）。Ｓｔｅｐ
２０５において、測位地点付近に高速道路が無いと判断
した場合は、一般道路上に自車位置を配置して表示部１
３に表示する（Ｓｔｅｐ２０６）。
データに含まれる情報により、測位地点付近における高
速道路の有無を判断する（Ｓｔｅｐ２０５）。Ｓｔｅｐ
２０５において、測位地点付近に高速道路が無いと判断
した場合は、一般道路上に自車位置を配置して表示部１
３に表示する（Ｓｔｅｐ２０６）。
【００３４】Ｓｔｅｐ２０５において、測位地点付近に
高速道路が有ると判断した場合は、さらに地図データに
含まれる情報により、測位地点から所定の距離、例えば
３００ｍ以内においてインターチェンジが存在するのか
どうかについて判断する（Ｓｔｅｐ２０７）。ここでイ
ンターチェンジが存在しなければ、さらに、位置記憶部
２１に記憶されている測位不能前の測位地点と今回の測
位地点との間にインターチェンジが存在しているのかど
うかについて判断する（Ｓｔｅｐ２０８）。Ｓｔｅｐ２
０７もしくはＳｔｅｐ２０８において、インターチェン
ジが存在すると判断した場合は、ＧＰＳ部１１からの測
位データを基に制御部１５は車速度を算出し、算出した
車速度が所定値以上、例えば時速６０Ｋｍ以上であるか
どうかの判断を行う（Ｓｔｅｐ２０９）。車速度が所定
値以上であると判断すれば、フラグ１４に”１”を書き
込み（Ｓｔｅｐ２１０）、自車位置を高速道路上に配置
して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１１）。また、
車速度が所定値未満であるのならば、フラグ１４に”
０”を書き込み（Ｓｔｅｐ２１２）、自車位置を一般道
路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１
３）。
高速道路が有ると判断した場合は、さらに地図データに
含まれる情報により、測位地点から所定の距離、例えば
３００ｍ以内においてインターチェンジが存在するのか
どうかについて判断する（Ｓｔｅｐ２０７）。ここでイ
ンターチェンジが存在しなければ、さらに、位置記憶部
２１に記憶されている測位不能前の測位地点と今回の測
位地点との間にインターチェンジが存在しているのかど
うかについて判断する（Ｓｔｅｐ２０８）。Ｓｔｅｐ２
０７もしくはＳｔｅｐ２０８において、インターチェン
ジが存在すると判断した場合は、ＧＰＳ部１１からの測
位データを基に制御部１５は車速度を算出し、算出した
車速度が所定値以上、例えば時速６０Ｋｍ以上であるか
どうかの判断を行う（Ｓｔｅｐ２０９）。車速度が所定
値以上であると判断すれば、フラグ１４に”１”を書き
込み（Ｓｔｅｐ２１０）、自車位置を高速道路上に配置
して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１１）。また、
車速度が所定値未満であるのならば、フラグ１４に”
０”を書き込み（Ｓｔｅｐ２１２）、自車位置を一般道
路上に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１
３）。
【００３５】Ｓｔｅｐ２０７、Ｓｔｅｐ２０８において
共にインターチェンジが存在しないと判断した場合は、
測位不能前に記憶しておいたフラグ１４の内容により判
断を行い（Ｓｔｅｐ２１４）、フラグ１４に”１”が記
憶されていれば、自車位置を高速道路上に配置して表示
部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１５）。また、フラグ１
４に”０”が記憶されていれば、自車位置を一般道路上
に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１６）。
共にインターチェンジが存在しないと判断した場合は、
測位不能前に記憶しておいたフラグ１４の内容により判
断を行い（Ｓｔｅｐ２１４）、フラグ１４に”１”が記
憶されていれば、自車位置を高速道路上に配置して表示
部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１５）。また、フラグ１
４に”０”が記憶されていれば、自車位置を一般道路上
に配置して表示部１３に表示する（Ｓｔｅｐ２１６）。
【００３６】以上のように本実施例では、第１の実施例
に加え、測位不能時から測位可能となった場合に、測位
不能区間のインターチェンジの存在を判断することで、
高速道路走行中に自車位置を一般道路へ配置してしま
う、逆に一般道路走行中に自車位置を高速道路へ配置し
てしまうといったことを防ぐことが可能となる。
に加え、測位不能時から測位可能となった場合に、測位
不能区間のインターチェンジの存在を判断することで、
高速道路走行中に自車位置を一般道路へ配置してしま
う、逆に一般道路走行中に自車位置を高速道路へ配置し
てしまうといったことを防ぐことが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、自車の現在位置
を測位する測位手段と、高速道路と一般道路とを区別す
る情報を含む地図データを記憶した地図記憶手段と、地
図記憶手段に記憶された地図データを自車位置と併せて
表示する表示手段と、測位手段により測位された現在位
置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を有
し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接している
場合、測位手段により測位した現在位置から所定距離内
にインターチェンジが存在するのかどうかを地図データ
に基づいて判断し、インターチェンジが存在していれば
測位手段の測位データから得られる車速が所定速度を超
えるか否かの判断を行い、一般道路と高速道路のいずれ
か一方の道路上への補正を行う、ように制御する構成と
したことにより、第１の判断として高速道路と一般道路
との分岐ポイントであるインターチェンジの存在を判断
するので、高速道路と一般道路間における乗り換えの可
能性の無いときに第２の判断処理を行うことが無く、処
理効率良く高速道路と一般道路とのどちらに自車が存在
するのかを正確に判断し、適切な道路上に補正できる。
を測位する測位手段と、高速道路と一般道路とを区別す
る情報を含む地図データを記憶した地図記憶手段と、地
図記憶手段に記憶された地図データを自車位置と併せて
表示する表示手段と、測位手段により測位された現在位
置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を有
し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接している
場合、測位手段により測位した現在位置から所定距離内
にインターチェンジが存在するのかどうかを地図データ
に基づいて判断し、インターチェンジが存在していれば
測位手段の測位データから得られる車速が所定速度を超
えるか否かの判断を行い、一般道路と高速道路のいずれ
か一方の道路上への補正を行う、ように制御する構成と
したことにより、第１の判断として高速道路と一般道路
との分岐ポイントであるインターチェンジの存在を判断
するので、高速道路と一般道路間における乗り換えの可
能性の無いときに第２の判断処理を行うことが無く、処
理効率良く高速道路と一般道路とのどちらに自車が存在
するのかを正確に判断し、適切な道路上に補正できる。
【００３８】また、自車の現在位置を測位する測位手段
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、地図
データに基づく測位手段により得た現在位置と位置記憶
手段に記憶された自車位置との間におけるインターチェ
ンジの存在、並びに測位手段から得られる車速が所定速
度を超えるか否かを判断材料とし、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成としたことにより、測位不能から測位可能の復帰
時に、測位不能区間においてインターチェンジが存在す
るのかどうかを判断するので、測位不能区間があっても
高速道路と一般道路間の乗り換え可能性をチェックで
き、適切な道路上に補正できる。
と、高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、地図記憶手段に記憶さ
れた地図データを自車位置と併せて表示する表示手段
と、測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、測位手段により測位された現
在位置を地図データの道路上に補正する制御手段と、を
有し、制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且
つ測位手段が測位不能から測位可能となった場合、地図
データに基づく測位手段により得た現在位置と位置記憶
手段に記憶された自車位置との間におけるインターチェ
ンジの存在、並びに測位手段から得られる車速が所定速
度を超えるか否かを判断材料とし、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
る構成としたことにより、測位不能から測位可能の復帰
時に、測位不能区間においてインターチェンジが存在す
るのかどうかを判断するので、測位不能区間があっても
高速道路と一般道路間の乗り換え可能性をチェックで
き、適切な道路上に補正できる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図
装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例におけるナビゲーション
装置の動作を示すフローチャート
装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第２の実施例におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図
装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施例におけるナビゲーション
装置の動作を示すフローチャート
装置の動作を示すフローチャート
【図５】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
１１ ＧＰＳ部（測位手段）
１２ 地図記憶部（地図記憶手段）
１３ 表示部（表示手段）
１４ フラグ（道路種別記憶手段）
１５、２２ 制御部（制御手段）
２１ 位置記憶部（位置記憶手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (6)
- 【請求項１】自車の現在位置を測位する測位手段と、 高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図データ
を記憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された地図データを自車位置と
併せて表示する表示手段と、 前記測位手段により測位された現在位置を地図データの
道路上に補正する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、 高速道路と一般道路とが近接している
場合、前記測位手段により測位した現在位置から所定距
離内にインターチェンジが存在するのかどうかを地図デ
ータに基づいて判断し、インターチェンジが存在してい
れば前記測位手段の測位データから得られる車速が所定
速度を超えるか否かの判断を行い、一般道路と高速道路
のいずれか一方の道路上への補正を行う、ように制御す
ることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】自車の現在位置を測位する測位手段と、 高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図データ
を記憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された地図データを自車位置と
併せて表示する表示手段と、 前記測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を地図データの
道路上に補正する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、 高速道路と一般道路とが近接し、且つ
前記測位手段が測位不能から測位可能となった場合、地
図データに基づく前記測位手段により得た現在位置と前
記位置記憶手段に記憶された自車位置との間におけるイ
ンターチェンジの存在、並びに前記測位手段から得られ
る車速が所定速度を超えるか否かを判断材料とし、一般
道路と高速道路のいずれか一方の道路上への補正を行
う、ように制御することを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項３】自車の現在位置を測位する測位手段と、 高速道路と一般道路とを区別する情報を含む地図データ
を記憶した地図記憶手段と、 前記地図記憶手段に記憶された地図データを自車位置と
併せて表示する表示手段と、 前記測位手段が測位不能となったときの自車位置を記憶
しておく位置記憶手段と、 前記測位手段により測位された現在位置を地図データの
道路上に補正する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、高速道路と一般道路とが近接し、且つ
前記測位手段が測位不能から測位可能となった場合、前
記測位手段により得た現在位置と前記位置記憶手段に記
憶された自車位置との間にインターチェンジが存在する
のかどうかを地図データに基づいて判断し、インターチ
ェンジが存在していれば前記測位手段の測位データから
得られる車速が所定速度を超えるか否かを判断し、一般
道路と高速道路のいずれか一方の道路上への補正を行
う、ように制御する ことを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項４】前記制御手段により補正された自車位置が
高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶する
道路種別記憶手段を備え、前記制御手段は、車速が所定
速度を満たすか否かによっていずれかの道路に自車位置
を補正した際、当該補正した道路が高速道路であるのか
一般道路であるのかを前記道路種別記憶手段に記憶させ
る、ことを特徴とする請求項１乃至３記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項５】前記制御手段により補正された自車位置が
高速道路上であるのか一般道路上であるのかを記憶する
道路種別記憶手段を備え、前記制御手段は、インターチ
ェンジが存在していないと判断した場合には、前記測位
手段により得た自車の現在位置を前記道路種別記憶手段
に記憶されている道路種別と同種の道路上に補正する、
ことを特徴とする請求項１乃至３記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項６】前記測位手段はＧＰＳを、前記地図記憶手
段はＣＤ−ＲＯＭをそれぞれ含むものであることを特徴
とする請求項１乃至３記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11288895A JP3498421B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11288895A JP3498421B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304093A JPH08304093A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3498421B2 true JP3498421B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=14598035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11288895A Expired - Fee Related JP3498421B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498421B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014222251A (ja) * | 2014-08-22 | 2014-11-27 | 株式会社野村総合研究所 | ナビゲーションシステム、移動体通信装置及びコンピュータプログラム |
| CN109816268A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-28 | 四川睿盈源科技有限责任公司 | 高速公路交通执法监管一体化系统 |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11288895A patent/JP3498421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08304093A (ja) | 1996-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 4 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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