KR20070051520A

KR20070051520A - 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템및 그 방법

Info

Publication number: KR20070051520A
Application number: KR1020050109189A
Authority: KR
Inventors: 안동주
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2007-05-18
Also published as: KR101115249B1

Abstract

본 발명은 내비게이션시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 현재위치가 맵매칭된 지도를 디스플레이 하고, 소정의 제어를 받아 스크롤 포인터와 상기 스크롤 포인터에서 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 현재위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 스크롤 시 스크롤 포인터를 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 상기 스크롤 포인터를 기준으로 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

내비게이션, 스크롤, 스크롤 포인트, 방향, 거리

Description

스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING DIRECTION INFORMATION TO THE CURRENT POSITION WHEN USER SCROLLS MAP}

도 1은 본 발명에 따른 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명에 따른 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 스크롤 시 현재위치의 방향과 거리 표시 예를 나타낸 도면

본 발명은 내비게이션시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션 시스템은 GPS 시스템에서 측정된 현재위치와 방향정보를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 사용자로부터 목적지를 입력받고 미리 설정된 경로선택 방법에 따라 상기 지도데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로를 설정하여 표시하며, 지속적으로 갱신되는 현재위치와 상기 경로를 비교하여 경로를 안내하는 시스템이다.

통상적으로 사용자는 안내되는 경로를 벗어나지 않고 도로를 정확하게 확인하기 위해 화면에 표시되는 지도의 축척을 100m~400m로 설정하여 사용하는 경우가 많다. 이런 경우 사용자가 전방향 경로의 도로를 확인하기 위해서 이중 방향키를 사용하여 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터를 스크롤 한다. 이 경우 화면에 실차량의 현재위치는 나타나지 않는다.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 시스템에서는 사용자가 스크롤 시 자신의 현재위치가 어느 방향에 어느 정도 거리에 떨어져 있는지를 알 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 현재위치 표시 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 현재위치가 맵매칭된 지도를 디스플레이 하고, 소정의 제어를 받아 스크롤 포인터와 상기 스크롤 포인터에서 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 현재위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 스크롤 시 스크롤 포인터를 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 상기 스크롤 포인터를 기준으로 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 내비게이션 시스템의 스크롤 시 현재위치의 방향 표시 방법에 있어서, 현재위치를 측정하고, 상기 측정된 현재위치를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이 하는 과정과, 입력부로부터 스크롤 키데이터 입력 시 스크롤 포인터를 디스플레이부에 표시하고, 상기 표시된 초기 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하는 과정과, 상기 스크롤 포인트의 좌표값과 상기 현재위치의 좌표값에 의해 상기 스크롤 포인트를 기준으로 한 현재위치의 방향각 및 거리를 계산하는 과정과, 상기 계산된 방향각에 대한 방향 및 거리를 디스플레이 하는 과정과, 상기 스크롤 포인터를 이동하기 위한 이중 이동키데이터가 입력부로부터 입력되면 상기 스크롤 포인터의 이동에 따른 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하고, 상기 갱신된 좌표값에 따른 상기 방향 및 거리를 갱신하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트와 현재위치와의 방향 및 거리를 계산하고, 상기 계산된 방향과 거리를 그래픽 또는 텍스트로 디스플레이 하여 사용자에게 보여주는 것이다.

이하 도면을 참조하여 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하기 위한 내비게이션시스템의 구성 및 동작을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 데이터베이스(Database: DB)(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 GPS 모듈(60)로 구성된다.

제어부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 본 발명에 따라 스크롤 시 이중 방향키에 의해 화면상에서 이동하는 스크롤 포인트의 좌표를 획득하고, 상기 스크롤 포인트의 좌표와 현재위치의 좌표에 의해 방향 각(θ)을 계산하고 상기 스크롤 포인트와 현재위치와의 거 리를 계산한다. 상기 거리는 상기 스크롤 포인트와 현재위치간의 직선거리로 나타낼 수도 있고, 상기 스크롤 포인트와 인접한 경로상의 좌표를 구하고, 상기 현재위치에서 상기 경로상의 좌표까지의 경로 거리를 계산하여 표시할 수도 있다.

저장부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 스크롤 시 스크롤 포인트의 좌표값, 계산된 현재위치의 방향 각 및 거리를 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 스크롤 포인트 좌표값은 상기 제어부(10)에 의해 일정 시간 주기로 갱신된다.

입력부(30)는 본 발명에 따라 지도데이터의 스크롤 시작을 명령하는 스크롤 키와, 지도데이터를 스크롤 하기 위해 스크롤 포인터를 이동시키기 위한 이중 방향키 및 내비게이션 시스템의 기능 및 동작을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하며, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

디스플레이부(40)는 내비게이션 시스템의 동작 상태 정보 및 현재위치 및 이동 방향 및 경로가 맵매칭된 지도데이터를 표시하고, 본 발명에 따른 스크롤 시 특정 모양의 스크롤 포인터를 지도상에 디스플레이하고, 상기 스크롤 포인터에 의해 결정되는 스크롤 포인트(303)에서 현재위치까지의 방향 및 거리를 디스플레이 한다.

GPS 모듈(50)은 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위치정보들을 수신하고, 상기 위치정보들로부터 자신의 현재위치를 계산하며, 자이로 센서를 구비하여 현재 진행 방향을 측정하고, 상기 계산된 현재위치와 방향 정보를 상기 제어부(10)로 출력한다.

도 2는 본 발명에 따른 현재위치의 방향을 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 스크롤 시 현재위치의 방향과 거리 표시 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(10)는 내비게이션시스템에 전원이 인가되면 211단계에서 GPS 모듈(60)을 통해 자신의 현재위치를 측정한다. 상기 현재위치가 측정되면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 상기 측정된 현재위치를 지도데이터 DB(30)에 저장되어 있는 지도데이터에 맵매칭하고, 상기 맵매칭된 지도데이터를 디스플레이부(50)에 디스플레이 한다. 상기 자신의 현재위치는 일정 시간 주기로 갱신되어 디스플레이 된다.

상기와 같이 자신의 현재위치가 맵매칭되어 디스플레이 되기 시작하면 제어부(10)는 215단계에서 입력부(40)로부터 스크롤 키데이터가 입력하는지를 검사한다.

상기 스크롤 키데이터가 입력하면 제어부(10)는 217단계에서 디스플레이부(50)에 디스플레이 되는 지도 상에 스크롤 포인터(301)를 디스플레이하고, 현재 디스플레이 된 스크롤 포인터(301)의 중앙점인 스크롤 포인트(303)의 좌표값을 지도데이터로부터 획득하고, 219단계에서 스크롤 포인트의 양의 X축 방향을 기준으로 현재위치의 방향각(θ)을 계산하고, 현재위치(305)의 좌표값(x1, y1)과 스크롤 포인트(303)의 좌표값(x2, y2)에 의해 직선거리를 계산한다. 또한, 상기한 바와 같이 스크롤 포인트 좌표에서 가까운 경로상의 좌표값을 구한 후 현재위치에서 상기 경 로상의 좌표값까지의 경로 거리를 계산할 수도 있다.

상기 219단계 후 제어부(10)는 221단계로 진행하여 계산된 방향각에 의한 방향과 거리를 도 3과 같이 화면 하단의 상태 바의 방향표시 영역(307)과 거리 표시 영역(309)에 디스플레이 한다. 상기 방향은 11.25도 단위로 32개 방향으로 표시한다. 따라서 제어부(10)는 상기 계산된 방향각에 가장 근접한 방향의 화살표로 디스플레이 한다. 거리는 도3에서와 같이 텍스트로 거리표시 영역(309)에 디스플레이 된다. 그러나 상기 방향과 거리는 화면에 디스플레이 되는 지도상에 표시할 수도 있다. 일예로, 스크롤 포인터(301)를 중심으로 상기 스크롤 포인터(301)와 인접한 곳에서 현재위치 방향으로 화살표를 표시하고, 상기 화살표 바로 아래에 거리를 표시할 수도 있을 것이다.

상기 초기 스크롤 포인터에 대한 방향 및 거리가 표시되면 제어부(10)는 223단계와 225단계에서 입력부(40)로부터 이중 이동키데이터가 입력하여 스크롤 포인터가 이동하는지, 현재위치가 갱신되는지를 검사한다.

상기 223단계에서 상기 스크롤 포인터(301)가 이동하면 제어부(10)는 227단계에서 이중 이동키데이터에 의한 스크롤 포인터(301)가 이동하는 지도데이터 상의 좌표값을 획득하고 상기 219단계로 진행하고, 상기 225단계에서 현재위치가 갱신되면 현재위치 갱신에 따른 스크롤 포인트(303)의 좌표를 획득하고 상기 219단계로 진행한다.

219단계에서는 상술한 바와 같이 현재위치의 좌표와 스크롤 포인트(303)의 좌표에 의해 방향과 거리를 계산하여 방향 표시 영역(307)과 거리 표시 영역(309) 에 표시한다.

상기 방향 및 거리 표시는 사용자가 스크롤을 종료, 즉 입력부(40)로부터 스크롤 종료를 의미하는 키데이터가 입력하거나 내비게이션 시스템이 오프될 때까지 반복 수행된다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 표시하여 주므로 사용자가 자신의 현재위치가 화면상에 표시되지 않아도 어느 방향에 어느 정도의 거리에 떨어졌는지를 알 수 있으므로 사용자에게 편의성을 제공하고, 사용자의 만족도를 향상시켜 줄 수 있는 이점을 갖는다.

Claims

스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템에 있어서,

차량의 현재위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈과,

지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와,

상기 현재위치가 맵매칭된 지도를 디스플레이 하고, 소정의 제어를 받아 스크롤 포인터와 상기 스크롤 포인터에서 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 디스플레이 하는 디스플레이부와,

상기 현재위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 스크롤 시 스크롤 포인터를 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 상기 스크롤 포인터를 기준으로 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 방향 및 거리가 디스플레이부의 화면상에 표시되는 상태바에 표시됨을 특징으로 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 방향 및 거리가 상기 스크롤 포인터에 인접하여 상기 디스플레이부에 표시되는 지도상에 디스플레이 됨을 특징으로 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템.
내비게이션 시스템의 스크롤 시 현재위치의 방향 표시 방법에 있어서,

현재위치를 측정하고, 상기 측정된 현재위치를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이 하는 과정과,

입력부로부터 스크롤 키데이터 입력 시 스크롤 포인터를 디스플레이부에 표시하고, 상기 표시된 초기 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하는 과정과,

상기 스크롤 포인트의 좌표값과 상기 현재위치의 좌표값에 의해 상기 스크롤 포인트를 기준으로 한 현재위치의 방향각 및 거리를 계산하는 과정과,

상기 계산된 방향각에 대한 방향 및 거리를 디스플레이 하는 과정과,

상기 스크롤 포인터를 이동하기 위한 이중 이동키데이터가 입력부로부터 입력되면 상기 스크롤 포인터의 이동에 따른 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하고, 상기 갱신된 좌표값에 따른 상기 방향 및 거리를 갱신하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서,

상기 현재위치의 갱신 시 상기 갱신된 현재위치의 좌표값과 상기 스크롤 포인트의 좌표값에 의해 상기 방향 및 거리를 갱신하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,

상기 방향 및 거리가 디스플레이부의 화면상에 표시되는 상태바에 표시됨을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,

상기 방향 및 거리가 상기 스크롤 포인터에 인접하여 디스플레이부에 표시되는 지도상에 디스플레이 됨을 특징으로 하는 방법.