KR100674506B1

KR100674506B1 - 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및그 방법

Info

Publication number: KR100674506B1
Application number: KR1020050046808A
Authority: KR
Inventors: 권필수
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2007-01-25
Also published as: US7647174B2; KR20060125030A; CN1873375A; CN1873375B; US20060276961A1

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재위치의 도로와 일정거리 내의 평행한 다수의 도로들이 존재하는 경우 원터치로 맵매칭을 보정할 수 있는 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와, 상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 회수에 따라 상기 배열의 후보도로들을 순차적으로 선택하면서 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

원터치, 맵매칭, 보정, 평행 도로

Description

원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM WITH ONE-TOUCH MAP MATCHING CORRECTING FUNCTION AND THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 블록 구성도

도 2는 본 발명에 따른 맵매칭을 보정하기 위한 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법을 나타낸 흐름도

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법을 나타낸 흐름도

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맵매칭 보정 방법을 설명하기 위한 다수의 평행 도로들을 나타낸 도면

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맵매칭 보정 버튼 활성화 예를 나타낸 도면

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재위치의 도로와 일정거리 내의 평행한 다수의 도로들이 존재하는 경우 원터치로 맵매칭을 보정할 수 있는 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS)을 기반으로 현재 위치에서 사용자에 의해 입력되는 목적지까지의 사용자에 의해 미리 결정된 경로선택 방법에 의해 경로를 선택하고, 선택된 경로를 따라 길 안내를 수행하는 것이다.

구체적으로, 네비게이션 시스템은 길 안내를 수행하기 위해 전국의 지형, 지형상의 도로, 도로 주변의 건물 및 지형, 도로 및 건물들의 명칭 및 주소 정보 등을 위도와 경도에 따라 맵핑하고 있는 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스(Database)와 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호들을 입력받고 상기 다수의 위치신호로부터 자신의 위치, 위도와 경도를 계산하여 출력하는 GPS 모듈로 구성되어 상기 GPS 모듈로부터 입력되는 자신의 위치를 상기 지도데이터의 해당 위치에 매칭하여 미리 설정된 경로를 기반으로 길 안내를 수행한다.

통상적으로 GPS 위성들로부터 수신되는 위치신호들에 의해 자신의 위치를 계산 시 GPS 모듈로부터 출력되는 자신의 위치에는 수십 m의 오차가 발생한다. 따라 서 계산된 위치에 그대로 마크를 표시할 경우 표시된 마크가 사용자가 진행 중인 지도데이터의 도로 상에 벗어난 위치에 표시될 수 있다.

이러한 오차를 보정하기 위해 일반적인 네비게이션 시스템은 맵매칭(Map Matching: MM) 방식을 적용한다. MM 방식은 계산된 자신의 위치가 지도데이터의 도로를 벗어나 있는 것으로 판단되면 상기 계산된 자신의 위치에서 가장 가까운 도로에 강제로 위치를 이동시켜 보정하는 방식이다.

그러나 사용자가 주행하고 있는 도로와 평행한 다수의 도로들이 위치한 지역에 있다면 상기 MM 방식에 의해 보정할 경우 실제 도로와 다른 인접한 다른 도로에 맵매칭을 수행하여 표시하는 경우가 발생할 수 있다.

상술한 바와 같이 일반적인 맵매칭 방식으로 계산된 위치를 도로에 매칭시킬 경우 사용자가 자동차 또는 도보로 진행하고 있는 도로와 다른 잘못된 도로에 대해 경로 탐색 및 안내를 수행하므로 원치 않은 경로 탐색 및 안내로 인해 사용자를 혼란스럽게 할 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 현재위치의 도로와 일정거리 내의 평행한 다수의 도로들이 존재하는 경우 원터치로 맵매칭을 보정할 수 있는 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와, 상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 회수에 따라 상기 배열의 후보도로들을 순차적으로 선택하면서 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하 고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와, 상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 상기 저장부에 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 시 상기 디스플레이부에 상기 후보도로들을 표시하고 표시된 후보도로들 중 사용자에 의해 눌려진 후보도로의 좌표값을 상기 디스플레이부로부터 입력받아 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정방법에 있어서, 현재 위치를 측정하고, 측정된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행도로가 적어도 하나 이상 존재하면 상기 위치의 도로와 평행도로들에 대한 인덱스 및 상기 도로들에 대한 정보를 저장하는 상기 인덱스에 대응하는 배열을 작성하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 제1과정과, 상기 맵매칭 보정 버튼의 눌림 회수에 의해 상기 인덱스 순으로 도로를 순차 이동하면서 맵매칭을 수행하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정방법에 있어서, 현재 위치를 측정하고, 측정된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행도로가 적어도 하나 이상 존재하면 상기 위치의 도로와 평행도로들에 대한 인덱스 및 상기 도로들에 대한 정보를 저장하는 상기 인덱스에 대응하는 후보도로 배열을 작성하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 제1과정과, 상기 맵매칭 보정 버튼의 눌리면 상기 후보도로들을 표시하고 상기 표시된 후보도로들 중 사용자에 의해 선택되는 후보도로로 맵매칭 보정을 수행하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 계산된 현재 위치에 일정거리 이내 간격으로 평행하게 놓여진 다수의 도로가 존재하는지를 판단하고, 다수의 도로가 존재하는 경우 맵매칭을 보정하기 위한 버튼(이하" 맵매칭 보정 버튼"이라 함)을 표시장치에 활성화하고, 사용자가 상기 활성화된 맵매칭 보정 버튼을 눌러 맵매칭 보정을 수행한다.

본 발명의 제1실시 예에서는 상기 맵매칭 보정 버튼의 활성화 후 상기 맵매칭 보정 버튼의 반복 입력에 의해 도로선형을 고려하여 진행방향의 직각방향으로 일측 방향에서 다수의 도로를 순차적으로 변경하면서 맵매칭 보정을 수행한다. 즉 맵매칭 보정이란 자신의 위치 보정을 의미한다.

본 발명의 제2실시 예에서는 상기 맵매칭 보정 버튼의 활성화 후 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력하면 평행하게 놓여진 다수의 도로들을 확대하여 표시장치에 표시하고 표시된 도로들 중 사용자에 의해 선택되는 도로로 맵매칭 보정을 수행한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 그 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 블록 구성도이다.

네비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 DB(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 GPS 모듈(60)과 오디오 처리부(70)로 구성된다.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.

저장부(20)는 본 발명에 따라 네비게이션 시스템을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보 등과 같이 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 안내 중지 플래그 등과 같은 다양한 설정값들 및 등록 목적지 및 도로 순번 안내 음성데이터 등을 저장하는 영역으로 구성된다.

지도데이터 DB(30)는 위도와 경도에 따른 지형, 도로, 시설물들과 상기 지형, 도로, 시설물들 각각에 대응하는 명칭과 지번을 포함하는 지도데이터를 저장한다.

입력부(40)는 키입력장치로서, 네비게이션 시스템의 기능 및 목적지를 선택 또는 입력하기 위한 다수의 키들을 구비하고, 사용자에 의해 눌려진 키에 대응하는 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

디스플레이부(50)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)로서 상기 제어부(10)의 제어를 받아 네비게이션 시스템의 동작상태 정보 및 지도데이터를 표시한다. 또한, 상기 디스플레이부(50)로는 터치스크린을 사용할 수도 있다.

GPS 모듈(60)은 GPS 수신기 및 자이로센서를 구비하고, 상기 GPS 수신기를 통해 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고, 상기 위치신호로부터 자신의 위치를 계산하고, 상기 자이로 센서를 통해 주행방향을 측정하여 상기 자신의 위치정보와 방향정보를 상기 제어부(10)로 출력한다.

오디오 처리부(70)는 입력되는 음성데이터를 아날로그 형태의 음성신호로 변환하여 스피커를 통해 가청음으로 출력한다. 상기 음성데이터는 일반적인 길 안내 음성데이터 및 본발명에 따른 "1번 도로로 맵매칭 보정이 수행되었습니다"등의 도로 순번 안내 음성데이터가 될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 맵매칭을 보정하기 위한 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맵매칭 보정 방법을 설명하기 위한 다수의 평행 도로들을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맵매칭 보정 버튼 활성화 예를 나타낸 도면으로 도 6a는 맵매칭 보정 버튼(601)이 비활성화된 경우를 나타낸 것이고, 도 6b는 맵매칭 보정 버튼(601)이 활성화된 경우를 나타낸 것이다 . 이하 도 1 및 도 2 및 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.

제어부(10)는 211단계에서 GPS 모듈(60)을 통해 자신의 위치와 방향을 측정하고, 측정된 위치와 방향을 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이부(50)에 표시한 다.

상기 지도데이터가 표시되기 시작하면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 지도데이터를 참조하여 맵매칭된 현재 위치의 도로와 일정 거리(Am) 이내의 평행 도로가 있는지를 검색한다. 현재 위치가 도 5에서와 같이 다수의 도로들이 놓여진 지역인 경우 상기 검색 시 현재 주행중인 방향(3)의 반대 주행방향의 도로, 즉, 도5에서 고가도로(1-1) 및 일반도로(2-1)는 검색에서 제외된다.

상기 검색 후 제어부(10)는 215단계로 진행하여 검색된 도로의 수가 2이상인지를 판단한다.

판단 결과 검색된 도로의 수가 2이상이면 제어부(10)는 217단계로 진행하여 후보배열을 작성 또는 갱신한다. 상기 후보배열은 도 5에서 나타낸 바와 같이 최좌측 도로(2-1)→최우측도(2-4)로 순으로, 그리고 고가도로(1)가 일반도로(2)에 겹쳐져 있다면 최상위 도로(1)→최하위 도로(2) 순으로 인덱싱한다. 즉 앞의 번호는 상하 도로를 나타내고, 뒷 번호 동일 계층에서의 도로들을 나타낸다. 또한 상기 후보배열은 도로상황에 따라 실시간으로 동적 갱신을 수행한다.

상기 217단계에서 도로 후보배열이 작성되면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 도 6b와 같이 맵매칭 보정 버튼(601)을 활성화하고, 상기 211단계로 돌아가 이후의 과정을 반복 수행한다.

그러나 검색건수가 2건 미만이면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 도 6a와 같이 맵매칭 보정 버튼(601)의 비활성화를 수행하고 상기 211단계로 돌아가 이후의 과정을 반복 수행한다. 상기 221단계는 이전 상태가 맵매칭 보정 버튼(601)이 활성화되어 있는 경우 비활성화시키기 위한 과정이다. 도 6a에서 버튼(601) 상에 표시되는 글자만 활성화되거나 비활성화된 경우를 나타내었지만 비활성화 시 맵매칭 보정 버튼(601) 자체를 표시하지 않고, 활성시에만 맵매칭 보정 버튼(601)을 표시할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 상기 도 2를 통해 맵매칭 보정 버튼이 활성화되면 수행된다. 상기 도 2를 통해 맵매칭 보정 버튼이 활성화되면 제어부(10)는 311단계에서 입력부(40) 또는 디스플레이부(50)로부터 맵매칭을 보정하기 위한 명령에 대응하는 키데이터 또는 도 6의 맵매칭 보정 버튼이 표시된 위치의 좌표값(이하 "맵매칭 보정 명령"이라 함)이 입력하는지를 검사한다.

상기 311단계에서 맵매칭 보정 명령이 입력하면 제어부(10)는 313단계로 진행하여 현재 길 안내를 위한 탐색경로가 존재하는지를 판단한다.

판단 결과, 탐색 경로가 존재하면 제어부(10)는 315단계에서 저장부(20)의 안내 중지 플래그를 셋(또는 리셋) 하고 317단계로 진행한다. 반면, 탐색 경로가 존재하지 않으면 제어부(10)는 바로 317단계로 진행한다.

317단계에서 제어부(10)는 후보지정 인덱스 초기화(CAN_INDEX=0)를 수행하고 319단계로 진행한다.

319단계에서 제어부(10)는 후보지정 인덱스에 대응되는 후보도로에 맵매칭 보정을 수행한다. 예를 들어, 후보지정 인덱스가 초기에 0이므로 0에 대응되는 배열에 작성된 도로로 맵매칭 보정을 수행한다.

상기 맵매칭 보정이 수행되면 제어부(10)는 321단계로 진행하여 저장부의 도 로 순번 안내 음성데이터를 읽어 오디어 처리부(70)와 스피커를 통해 가청음으로 출력한다.

상기 도로 순번 안내 음성 출력 후 제어부(10)는 323단계로 진행하여 안내 중지 플래그가 셋(또는 리셋)으로 설정되어 있는지를 검사한다.

상기 안내 중지 플래그가 셋으로 설정되어 있으면 제어부(10)는 325단계로 진행하여 안내 중지 플래그를 리셋(또는 셋) 하고 경로 자동 재탐색을 수행한다.

상기 자동 재탐색을 수행한 후 제어부(10)는 327단계로 진행하여 맵매칭 보정 명령이 입력하는지를 검사한다.

상기 맵매칭 보정 명령이 입력하면 제어부(10)는 328단계로 진행하여 후보지정 인덱스 값을 1 증가시키고 319단계로 돌아가 후보지정 인덱스에 대응하는 배열에 작성된 도로로 맵매칭 보정을 수행하고 상기 321단계에서 327단계를 반복 수행한다. 즉, 입력부(40)로부터 맵매칭 보정키 또는 디스플레이부(50)에 표시된 맵매칭 보정 버튼이 눌려질 때마다 최좌측 도로(2-1)에서 최우측 도로(2-4) 순으로, 고가도로가 일반도로에 겹쳐 있는 경우 최상위 도로(1)에서 최하위 도로(2) 순으로 순차적 맵매칭 보정을 수행한다.

그러나 상기 327단계에서 보정 명령이 입력되지 않으면 제어부(10)는 329단계로 주기적으로 진행하여 맵매칭 보정 버튼이 비활성화되는지를 검사한다.

상기 도2의 221단계를 통해 맵매칭 보정 버튼이 비활성화되면 제어부(10)는 상기 329단계에서 이를 인지하고 과정을 종료한다.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법 을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

도 4 또한 상기 도 2를 통해 맵매칭 보정 버튼이 활성화되면 수행된다. 상기 도 2를 통해 맵매칭 보정 버튼이 활성화되면 제어부(10)는 411단계에서 입력부(40) 또는 디스플레이부(50)로부터 맵매칭 보정 명령이 입력하는지를 검사한다.

상기 411단계에서 맵매칭 보정 명령이 입력하면 제어부(10)는 413단계로 진행하여 현재 길 안내를 위한 탐색경로가 존재하는지를 판단한다.

판단 결과, 탐색 경로가 존재하면 제어부(10)는 415단계에서 저장부(20)의 안내 중지 플래그를 셋(또는 리셋) 하고 417단계로 진행한다. 반면, 탐색 경로가 존재하지 않으면 제어부(10)는 바로 417단계로 진행한다.

417단계에서 제어부(10)는 도 5와 같은 후보도로들을 디스플레이부(50)에 표시한다. 또한, 상기 도 5의 각 도로들에 대응되는 위치에 왼쪽에서 오른쪽으로, 고가도로에서 일반도로 순으로 번호를 같이 표시할 수도 있다.

상기와 같이 후보도로들이 디스플레이부(50)에 표시되면 제어부(10)는 419단계로 진행하여 상기 후보도로들 중 하나가 선택되는지를 검사한다. 상기 후보도로의 선택은 입력부(40)의 선택키에 의해 해당 후보도로로 이동하고 맵매칭 보정키의 눌림에 의해 맵매칭 보정 도로로 선택할 수 있다. 터치스크린을 사용하는 경우에는 맵매칭하고자 하는 도로를 화면상에서 사용자가 클릭하여 선택할 수 있다.

상기 419단계에서 후보도로가 선택되면 제어부(10)는 421단계로 진행하여 도 5에서와 같이 계산된 도로 위치(3)에서 후보도로 위치(4)로 보정하여 맵매칭 보정을 수행한다.

상기 맵매칭 보정 후 제어부(10)는 423단계로 진행하여 선택된 도로 순번 안내 음성을 오디오 처리부(70)를 통해 출력한다. 예를 들어, 반대방향 도로를 제외한 인덱스를 고가우선 및 좌측우선 순위에 따라 고가도로(1-2)가 1번, 일반도로(2-2)가 2번, 일반도로(2-3)가 3번 그리고 일반도로(2-4)가 4번으로 인덱싱 된 경우, 도 5의 일반도로(2-2)가 선택되어 맵매칭 보정이 수행되었으므로 제어부(10)는 인덱스 번호를 포함하는 도로 순번 안내 음성데이터, 즉 "2번 후보도로로 맵매칭 보정이 수행되었습니다" 등의 음성데이터를 오디오 처리부(70)와 스피커를 통해 가청음으로 출력한다.

상기 도로 순번 안내 음성 출력 후 제어부(10)는 425단계로 진행하여 안내 중지 플래그가 셋(또는 리셋)으로 설정되어 있는지를 검사한다.

상기 안내 중지 플래그가 셋으로 설정되어 있으면 제어부(10)는 427단계로 진행하여 안내 중지 플래그를 리셋(또는 셋) 하고 경로 자동 재탐색을 수행한다.

상기 자동 재탐색을 수행한 후 제어부(10)는 429단계로 진행하여 맵매칭 보정 명령이 입력하는지를 검사한다.

상기 맵매칭 보정 명령이 입력하면 제어부(10)는 417단계로 진행하여 도 5와 같은 평행한 후보 도로들을 디스플레이부(50)에 표시하고 상기 419단계에서 429단계를 반복 수행한다. 즉, 입력부(40)로부터 맵매칭 보정키 또는 디스플레이부(50)에 표시된 맵매칭 보정 버튼이 눌려질 때마다 사용자가 직접 도로를 재선택하여 맵매칭 보정을 수행할 수 있다.

그러나 상기 429단계에서 보정 명령이 입력되지 않으면 제어부(10)는 431단 계로 주기적으로 진행하여 맵매칭 보정 버튼이 비활성화되는지를 검사한다. 상기 맵매칭 보정 버튼이 비활성화되면 제어부(10)는 과정을 종료하고, 327단계와 329단계를 반복 수행한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 도로가 평행하게 놓여진 지역의 위치에서 사용자, 일예로 운전자가 버튼 또는 키를 원터치하여 맵매칭 보정을 수행할 수 있으므로 경로탐색 에러 및 안내 오류를 줄일 수 있는 이점을 가진다.

따라서 본 발명은 사용자에게 잘못된 맵매칭으로 인해 혼란스러움을 없앨 수 있는 이점을 가진다.

Claims

다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서,

후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와,

소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와,

상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 회수에 따라 상기 배열의 후보도로들을 순차적으로 선택하면서 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 후보도로 배열의 인덱싱 순서가 좌측에서 우측 순으로 저장됨을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제2항에 있어서, 상기 후보도로 배열의 인덱싱 순서가 일반도로와 고가도로가 겹쳐진 경우 최상위 도로에서 최하위 도로 순으로 저장됨을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제어부의 제어를 받아 상기 맵매칭 보정된 도로에 대한 도로 순번 안내 음성을 출력하는 오디오 처리부를 더 포함함을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 자신의 위치 및 주행방향을 측정하고 측정된 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 구비하여 상기 방향 및 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서,

후보지정 인덱스와 상기 후보지정 인덱스에 대응되는 도로 정보, 안내 중지 플래그, 맵매칭 보정 버튼 활성 플래그 및 도로 순번 안내 음성데이터를 저장하는 저장부와,

소정의 제어를 받아 지도데이터를 표시하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성 또는 비활성화하고, 후보도로들을 확대 표시하고, 화면상에서 외부의 힘에 의해 눌려지는 위치의 좌표값을 생성하여 출력하는 디스플레이부와,

상기 맵매칭된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행 도로가 적어도 하나 이상 있으면 상기 도로들을 인덱싱하고 상기 인덱싱 순서에 따라 맵매칭된 위치의 도로를 포함하는 도로들에 대한 정보를 저장하는 후보도로 배열을 상기 저장부에 생성하고 상기 맵매칭 보정 버튼을 활성화하고, 상기 맵매칭 보정 버튼이 입력 시 상기 디스플레이부에 상기 후보도로들을 표시하고 표시된 후보도로들 중 사용자에 의해 눌려진 후보도로의 좌표값을 상기 디스플레이부로부터 입력받아 맵매칭 보정을 수행하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제5항에 있어서,

상기 후보도로 배열의 인덱싱 순서가 좌측에서 우측 순으로 저장됨을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제6항에 있어서, 상기 후보도로 배열의 인덱싱 순서가 일반도로와 고가도로가 겹쳐진 경우 최상위 도로에서 최하위 도로 순으로 저장됨을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
제5항에 있어서,

상기 제어부의 제어를 받아 상기 맵매칭 보정된 도로에 대한 도로 순번 안내 음성을 출력하는 오디오 처리부를 더 포함함을 특징으로 하는 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정방법에 있어서,

현재 위치를 측정하고, 측정된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행도로가 적어도 하나 이상 존재하면 상기 위치의 도로와 평행도로들에 대한 인덱스 및 상기 도로들에 대한 정보를 저장하는 상기 인덱스에 대응하는 배열을 작성하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 제1과정과,

상기 맵매칭 보정 버튼의 눌림 회수에 의해 상기 인덱스 순으로 도로를 순차 이동하면서 맵매칭 보정을 수행하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법.
맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정방법에 있어서,

현재 위치를 측정하고, 측정된 위치의 도로와 일정 거리 이내의 평행도로가 적어도 하나 이상 존재하면 상기 위치의 도로와 평행도로들에 대한 인덱스 및 상기 도로들에 대한 정보를 저장하는 상기 인덱스에 대응하는 후보도로 배열을 작성하고, 맵매칭 보정 버튼을 활성화하는 제1과정과,

상기 맵매칭 보정 버튼의 눌리면 상기 후보도로들을 표시하고 상기 표시된 후보도로들 중 사용자에 의해 선택되는 후보도로로 맵매칭 보정을 수행하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 맵매칭 보정 방법.