KR100634002B1 - 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화면에 지도를 표시할 경우에 텍스트 데이터를 필터링하여 동일한 텍스트 데이터가 표시되지 않도록 한다.

GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부에서 독출하여 이동체의 현재위치를 매칭시키며, 상기 지도데이터에 매칭시킨 이동체의 위치가 화면의 중앙에 위치하도록 화면 표시영역을 설정하며, 화면 표시영역의 지도를 표시부로 출력하여 화면에 표시하며, 화면 표시영역의 텍스트 데이터를 하나씩 선택하여 버퍼에 저장되어 있는지의 여부를 판단하고, 버퍼에 저장되어 있지 않을 경우에만 버퍼에 저장한 후 표시부로 출력하여 화면에 표시하는 것으로서 동일한 도로명이 하나만 표시되어 사용자에게 이동체의 현재위치를 중심으로 주변의 도로명 정보를 정확하게 전달할 수 있다.

GPS, 네비게이션, 도로명, 텍스트데이터,

Description

네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법{Method for filtering text data in navigation system}

도 1은 텍스트 데이터를 필터링하지 않고, 화면에 표시한 지도를 예로 들어 보인 도면.

도 2는 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 3은 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법을 보인 신호흐름도.

도 4a 및 도 4b는 종래와 같이 텍스트 데이터를 필터링하지 않고, 화면에 표시한 지도와 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법에 따라 텍스트 데이터를 필터링하여 화면에 표시한 지도를 예로 들어 보인 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

200 : 안테나 210 : GPS 수신기

220 : 센서부 230 : 지도데이터 저장부

240 : 제어부 250 : 표시부

260 : 명령 입력부 270 : 안내음성 생성부

280 : 스피커

본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시킨 후 표시부의 화면에 갱신하여 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 화면에 지도를 표시할 경우에 텍스트 데이터를 필터링하여 동일한 텍스트 데이터가 중복되어 표시되지 않도록 하는 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법에 관한 것이다.

네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS : Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지와, 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같이 이동체에 설치되어 있는 복수의 센서들이 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호들을 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시부에 표시하고 있다. 또한 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 통해 이동체의 출발지로부터 소정 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체를 주행시키도록 주행경로를 안내하여 원하는 목적지까지 정확히 찾아갈 수 있도록 하는 기능을 제공하고 있다.

그리고 네비게이션 시스템은 이동체가 상기 탐색된 주행경로를 따라 주행할 경우에 이동체의 주행 전방에 위치하는 교차로나 지하차도, 고가도로 또는 고속도로 입출구 도로 등을 포함한 소정의 안내대상점이 위치하는지의 여부를 탐색하고, 탐색한 안내 대상점의 소정 거리 이내에 이동체가 접근할 경우에 그 안내 대상점 위치에서의 이동체의 주행경로를 음성신호 등으로 안내하고 있으며, 또한 이동체가 주행경로에서 이탈하여 다른 도로를 주행하는 등의 경로이탈의 여부를 판단하고, 경로 이탈이 판단될 경우에 이동체의 경로이탈을 사용자에게 알려 이동체를 주행경로를 따라 정확하게 주행시킬 수 있도록 하고 있다.

이러한 네비게이션 시스템에 있어서 화면에 이동체의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도를 표시할 경우에 지명이나 도로명 및 건물명 등과 같은 텍스트 데이터를 함께 표시하여 사용자가 이동체의 주변 정보를 간단하고, 명확히 판단할 수 있도록 하고 있다.

상기 지도데이터가 대한민국 등과 같이 건물명 및 교차로명을 중심으로 구성되어 있을 경우에 복수의 링크로 이루어지는 하나의 도로에 하나의 도로명의 텍스트 데이터를 가지고 있다. 그러나 미국 등의 북미지역에서와 같이 지도데이터가 도로를 중심으로 구성되어 있을 경우에 도로의 각각의 링크마다 도로명이 매칭되어 있다.

그러므로 도로명 중심의 지도데이터를 화면에 표시할 경우에 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이 동일한 도로명인 'W NORFOLK ST' 및 'W IRVING ST'가 각 링크마다 연속적으로 반복 표시되고, 이로 인하여 지도를 확대 및 축소시킴에 따라서 도로명이 상호간에 겹친 상태로 표시되는 경우가 많이 발생하여 사용자가 도로명을 확인하는데 오히려 혼동을 주는 등의 문제점이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 화면에 지도를 표시할 경우에 텍스트 데이터를 필터링하여 동일한 텍스트 데이터가 표시되지 않도록 하는 네비게이션 시스템의 텍 스트 데이터 필터링방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법은, 제어부가 지도데이터 저장부에서 지도데이터를 독출하여 화면에 표시할 화면 표시영역을 설정하고, 상기 화면 표시영역의 지도를 표시부로 출력하여 화면에 표시하며, 상기 화면 표시영역의 텍스트 데이터를 하나씩 선택하여 버퍼에 저장되어 있는지의 여부를 판단하고, 버퍼에 저장되어 있지 않을 경우에만 버퍼에 저장한 후 표시부로 출력하여 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면 표시영역의 설정은 이동체의 현재위치를 판단하고, 상기 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부에서 독출하여 이동체의 현재위치를 매칭시키며, 상기 지도데이터에 매칭시킨 이동체의 위치가 화면의 중앙에 위치하도록 화면 표시영역을 설정하며, 상기 이동체의 현재위치 판단은 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 4의 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(200)를 통해 수신하는 GPS 수신기(210)와, 이동체의 주행각 도를 검출하기 위한 자이로스코프 및 이동체의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 복수의 센서들을 설치하여 이동체의 주행상태를 검출하는 센서부(220)와, 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(230)와, 상기 GPS 수신기(210) 및 센서부(220)의 검출신호를 이용한 데드레코닝 항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(230)에 저장된 지도데이터에 매칭시킨 후 이동체의 주행경로 탐색 및 탐색된 주행경로의 안내동작을 수행하는 제어부(240)와, 사용자의 조작에 따라 동작명령을 발생하여 상기 제어부(240)에 입력시키는 명령 입력부(250)와, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 지도데이터, 이동체의 현재위치 및 이동체의 주행경로 등을 화면에 표시하는 표시부(260)와, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 안내 음성신호를 생성하여 스피커(280)로 출력하는 안내음성 생성부(270)로 구성하였다.

이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은 이동체가 주행할 경우에 GPS 수신기(210)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(220)가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 제어부(240)가 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부(230)에 미리 저장된 지도데이터에 매칭시킨 후 화면 표시영역을 설정한다. 예를 들면, 이동체의 현재위치가 매칭된 지도데이터의 위치가 화면의 중앙에 위치하도록 화면 표시영역을 설정한다.

그리고 화면 표시영역에 설정되면, 본 발명의 화면표시 필터링방법에 따라 라인이나 폴리곤들을 필터링하고, 표시부(260)로 출력하여 지도와 함께 이동체의 현재위치를 화면에 표시하게 된다.

이와 같은 상태에서 이동체의 주행 전장의 소정 거리 이내에 교차로나 분기점 및 합류점 등과 같은 소정의 안내대상점이 위치할 경우에 제어부(240)는 안내음성 생성부(270)를 제어하여 해당 안내대상점에서의 안내 음성신호를 생성하고, 생성한 안내 음성신호를 스피커(280)로 출력하여 이동체의 주행을 안내하게 된다.

도 3은 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(300)에서 제어부(240)는 GPS 수신기(210)가 수신한 항법 메시지와 이동체의 주행에 따라 센서부(220)가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출한다. 즉, GPS 수신기(210)는 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 적어도 4개 이상을 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 계산하며, 계산한 DOP의 값은 수신한 항법 메시지로 검출하는 이동체의 현재위치가 신뢰성이 있을 경우에 낮고, 신뢰성이 없을 경우에 높은 것으로서 제어부(240)는 상기 GPS 수신기(210)가 출력하는 DOP의 값으로 항법 메시지의 신뢰성을 판단하여 신뢰성이 있다고 판단될 경우에 상기 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하고, 신뢰성이 없다고 판단될 경우에 신뢰성이 있는 항법 메시지로 검출한 이동체의 최종위치로부터 센서부(220)가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 혼합항법을 사용하여 이동체의 현재위치를 검출한다.

상기 이동체의 현재위치가 검출되면, 제어부(240)는 단계(302)에서 상기 검출된 이동체의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부(230)에서 독출하고, 단계(304)에서 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매 칭시킨다.

다음 단계(306)에서 제어부(240)는 상기 지도데이터를 표시부에 화면에 표시할 수 있도록 화면좌표로 변환하고, 단계(308)에서 이동체의 현재위치가 화면의 중앙에 위치하고, 화면에 지도를 표시하는 설정 비율에 따라 화면 표시영역을 결정한다.

다음 단계(310)에서는 상기 독출한 지도데이터에서 도로 및 폴리곤 등을 추출하고, 추출한 도로 및 폴리곤 등을 표시부(150)로 출력하여 화면에 표시되게 한 후 단계(312)에서 도로명 등의 텍스트 데이터를 하나씩 순차적으로 선택하고, 단계(314)에서 상기 선택한 텍스트 데이터가 버퍼에 저장되어 있는지의 여부를 판단한다.

상기 단계(314)의 판단 결과 텍스트 데이터가 버퍼에 저장되어 있지 않을 경우에 해당 텍스트 데이터를 화면에 표시하지 않은 것으로 제어부(240)는 단계(316)에서 해당 텍스트 데이터를 버퍼에 저장하고, 단계(318)에서 표시부(250)로 출력하여 화면에 표시되게 한다.

그리고 상기 단계(314)의 판단 결과 텍스트 데이터가 버퍼에 저장되어 있을 경우에는 해당 텍스트 데이터를 화면에 표시한 것으로 제어부(240)는 해당 텍스트 데이터를 화면에 표시하지 않는다.

다음 단계(320)에서 제어부(240)는 화면 표시영역 내에 위치하는 모든 텍스트 데이터를 모두 표시하였는지의 여부를 판단하고, 표시하지 않았을 경우에 상기 단계(312)로 복귀하여 다음의 텍스트 데이터를 선택하고, 버퍼에 저장되어 있는지 의 여부를 판단하여 버퍼에 저장되어 있지 않을 경우에 해당 텍스트 데이터를 버퍼에 저장하고, 화면에 표시되게 하는 동작을 반복 수행하며, 화면 표시영역 내에 위치하는 모든 텍스트 데이터의 처리가 완료되었을 경우에 종료한다.

도 4a는 종래와 같이 텍스트 데이터를 필터링하지 않고, 화면에 표시한 지도를 예로 들어 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 텍스트 데이터를 필터링하지 않았을 경우에 'N State St' 및 'N Michigan Ave'가 연속되어 표시되고, 특히 'N Michigan Ave'는 상호간에 중첩되어 도로명을 명확하게 확인하기가 어렵다.

도 4b는 본 발명의 텍스트 데이터 필터링방법에 따라 텍스트 데이터를 필터링하여 화면에 표시한 지도를 예로 들어 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따라 텍스트 데이터를 필터링하여 화면에 표시한 결과, 'N State St' 및 'N Michigan Ave'가 하나씩만 표시되어 도로명을 간단히 확인할 수 있다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 도로명 중심의 지도데이터를 화면에 표시할 경우에 텍스트 데이터를 필터링하여 동일한 도로명이 연속적으로 표시되지 않고, 하나만 표시되게 함으로써 사용자에게 이동체의 현재위치를 중심으로 주변의 도로명 정보를 정확하게 전달할 수 있다.

Claims (3)

1. 제어부가 지도데이터 저장부에서 지도데이터를 독출하여 화면에 표시할 화면 표시영역을 설정하는 단계;

   상기 화면 표시영역의 지도를 표시부로 출력하여 화면에 표시하는 단계;

   상기 화면 표시영역의 텍스트 데이터를 하나씩 선택하여 버퍼에 저장되어 있는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 판단 결과 버퍼에 동일한 텍스트 데이터가 저장되어 있지 않을 경우에 해당 텍스트 데이터를 버퍼에 저장한 후 표시부로 출력하여 화면에 표시하는 단계로 이루어진 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 화면 표시영역의 설정은;

   이동체의 현재위치를 판단하는 단계;

   상기 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부에서 독출하여 이동체의 현재위치를 매칭시키는 단계; 및

   상기 지도데이터에 매칭시킨 이동체의 위치가 화면의 중앙에 위치하도록 화면 표시영역을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;

   GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 텍스트 데이터 필터링방법.

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