KR20070083304A - 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 위치를 표시할 색상과 크기를 변경하여 사용자가 이동체의 주행상태를 간단히 확인할 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 이동체와 안내지점 사이의 거리와, GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지에 따른 DOP의 값과, 이동체가 주행할 링크의 굴곡이 심할 경우에 이동체와 굴곡이 심한 링크와의 거리와, 이동체의 주행 전방에 위험링크가 있을 경우에 이동체와 위험링크 사이의 거리에 따라 미리 설정되어 있는 색상으로 이동체의 색상 및 크기를 변경하여 화면에 표시한다. 그리고 이동체의 색상 및 크기 변경은 사용자가 미리 설정할 수 있도록 한다. 그러므로 사용자는 화면에 표시되는 이동체의 색상 및 크기를 통해 이동체의 주행상태를 확인하고, 안전운행을 할 수 있다.

네비게이션, 이동체, 표시색상, 주행상태, 항법메시지, 표시크기

Description

네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법{Method for changing display color of vehicle in navigation system}

도 1은 본 발명의 표시색상 변경방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명의 표시색상 변경방법에서 이동체의 표시색상을 설정하는 동작을 보인 신호흐름도.

도 3은 본 발명의 표시색상 변경방법에서 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 표시색상을 변경하는 동작을 보인 신호흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 안테나 110 : GPS 수신기

120 : 센서부 130 : 지도데이터 저장부

140 : 제어부 150 : 표시부

160 : 명령 입력부 170 : 안내음성 생성부

180 : 스피커

본 발명은 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법에 관한 것이다.

보다 상세하게는 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 현재위치를 표시할 표시색상을 설정하여 두고, 이동체가 주행할 경우에 주행상태에 따라 설정한 표시색상으로 이동체의 현재위치를 표시하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법에 관한 것이다.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다. 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 수신한 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 판단하며, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시부의 화면에 표시하고 있다.

또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시키도록 안내하고 있다.

그러므로 상기 네비게이션 시스템을 이용할 경우에 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하여 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.

상기 네비게이션 시스템이 표시부의 화면에 지도와 함께 이동체의 현재위치 를 표시함에 있어서, 이동체의 주행상태에 관계없이 항상 일정한 색상으로 이동체의 현재위치를 표시하였다.

예를 들면, 이동체가 사고가 많이 발생하는 링크를 주행하거나 굴곡이 심한 링크를 주행하거나, 안내지점에 인접할 경우에 이를 이동체의 사용자에게 알려줄 필요가 있다.

또한 항법 메시지가 정확하게 수신되지 않을 경우에 이동체의 현재위치를 정확하게 표시할 수 없다. 이러한 경우에도 표시한 이동체의 현재위치가 정확하지 않음을 이동체의 사용자에게 알려줄 필요가 있다.

그러나 종래에는 이동체의 주행상태에 관계없이 항상 일정한 색상으로 이동체의 현재위치를 표시하였으므로 이동체의 사용자는 이동체가 현재 어떠한 상태에서 주행하고 있는지를 확인할 수 없었다.

본 발명의 목적은 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 현재위치를 표시하는 표시색상을 변경하여 사용자가 이동체의 주행상태를 간단히 확인할 수 있는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 이동체의 주행상태에 따른 이동체의 현재위치의 표시색상을 사용자가 임의로 설정하고, 그 설정한 표시색상으로 이동체의 현재위치를 표시하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법에 따르면, 미리 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 위치를 화면에 표시할 색상을 설정한다.

상기 이동체의 색상을 설정할 이동체의 주행상태는 이동체와 안내지점 사이의 거리와, GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지에 따른 DOP의 값과, 이동체가 주행할 링크의 굴곡이 심할 경우에 이동체와 굴곡이 심한 링크와의 거리와, 이동체의 주행 전방에 위험링크가 있을 경우에 이동체와 위험링크 사이의 거리들 중에서 적어도 어느 하나를 포함한다.

또한 본 발명은 이동체의 주행상태에 따라 표시할 이동체의 색상을 설정하면서 이동체의 크기를 함께 설정하는 것이 바람직하다.

이동체의 색상과 크기를 설정함에 따라 이동체의 사용자들은 화면에 표시되는 이동체의 색상 및 크기로 이동체의 주행상태를 정확하게 판단하고, 안전운행을 할 수 있다.

그러므로 본 발명의 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법은 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시하는 단계; 및 상기 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 이동체의 주행상태를 판단하고, 판단한 주행상태에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 현재위치 판단은; GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 이동체의 주행상태에 따라 화면에 표시할 이동체의 색상을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 색상을 설정하는 단계는; 이동체의 색상 설정 명령이 발생될 경우에 이동체의 주행상태를 선택할 메뉴 창을 표시하는 단계; 및 상기 메뉴 창에서 주행상태를 선택할 경우에 해당 주행상태의 색상을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 이동체의 크기 변경이 설정되어 있는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 이동체의 크기 변경이 설정되어 있을 경우에 이동체의 주행상태에 따라 설정된 크기로 이동체의 크기를 변경하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 주행상태는; 이동체와 안내지점 사이의 거리와, GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지에 따른 DOP의 값과, 이동체의 주행전방에 위치하는 굴곡 각도가 설정각도 이상인 링크와, 이동체의 주행 전방에 위치하는 위험링크들 중에서 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 표시색상 변경방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 안테나이고, 부호 110은 GPS 수신기이다. 상기 GPS 수신기(110)는 복수의 GPS 위성(도면에 도시되지 않았음)이 송신하는 항법 메시지를 안테나(100)를 통해 수신하는 GPS 수신기이다.

부호 120은 센서부이다. 상기 센서부(120)는 이동체에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 이동체의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들을 설치하고, 이동체의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.

부호 130은 지도데이터 저장부이다. 상기 지도데이터 저장부(130)에는 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하기 위한 지도데이터가 미리 저장된다.

부호 140은 제어부이다. 상기 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부(120)가 검출하는 이동체의 주행 검출신호를 이용한 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하고, 이동체가 주행할 경우에 상기 탐색한 주행경로를 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다. 또한 상기 제어부(140)는 본 발명에 따라 사용자가 이동체의 주행상태에 따른 이동체의 표시색상을 설정하고, 설정한 표시색상으로 이동체의 현재위치를 표시하는 것을 제어한다.

부호 150은 표시부이다. 상기 표시부(150)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 지도데이터 및 이동체의 현재위치와, 이동체의 주행경로 시작위치 및 주행경로 종료위치를 포함하는 이동체의 주행경로를 화면에 표시한다.

부호 160은 사용자의 조작에 따라 동작명령을 발생하여 상기 제어부(140)로 입력시키는 명령 입력부이다.

부호 170은 안내음성 생성부이다. 상기 안내음성 생성부(170)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 이동체의 주행을 안내하기 위한 소정의 안내 음성신호를 생성한다. 그리고 상기 생성한 안내 음성신호를 스피커(180)로 출력하여 이동체의 사용자에게 이동체의 주행경로를 안내한다.

이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명의 표시색상 변경방법은 네비게이션 시스템의 제조업체에서 이동체의 주행상태에 따라 이동체를 표시할 색상을 미리 설정할 수 있다. 또한 이동체의 사용자가 이동체의 주행상태에 따라 이동체를 표시할 색상을 미리 설정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 표시색상 변경방법에서 이동체의 표시색상을 설정하는 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2를 참조하면, 제어부(140)는 명령 입력부(160)를 통해 이동체의 색상설정 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S200).

상기 판단 결과 이동체의 색상설정 명령이 입력될 경우에 제어부(140)는 표시부(150)의 화면에 이동체의 색상을 설정할 메뉴 창을 표시한다(S202). 예를 들면, 안내지점, DOP(Dilution of Precision)의 값, 링크의 굴곡 및 위험링크에 따른 이동체의 색상을 설정할 수 있는 메뉴 창을 표시한다.

이와 같은 상태에서 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 하나의 메뉴를 선택하면(S204), 제어부(140)는 사용자가 선택한 메뉴를 판단하고(S206∼S212), 판단한 메뉴에 따라 이동체의 색상을 설정한다(S214∼S220). 이 때, 이동체의 색상을 설정하면서 이동체의 크기도 함께 설정하는 것이 바람직하다.

즉, 사용자가 이동체의 색상을 선택할 경우(S206)에 제어부(140)는 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 입력하는 명령에 따라 이동체와 안내지점 사이의 거리에 따른 이동체의 색상과 크기를 설정한다(S214).

사용자가 DOP의 값에 따른 색상을 선택할 경우(S208)에 제어부(140)는 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 입력하는 명령에 따라 DOP의 값에 따른 이동체의 색상과 크기를 설정한다(S216).

즉, GPS 수신기(110)는 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 적어도 4개 이상 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 계산한다.

상기 DOP의 값은 수신한 항법 메시지로 계산한 이동체의 현재위치가 신뢰성을 판단할 수 있는 것으로서 상기 DOP의 값은 상기항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기(110)의 위치를 기준으로 GPS용 위성이 고르게 배치되어 있을 경우에 낮고, GPS용 위성이 고르게 배치되어 있지 않을 경우에 높다.

상기 DOP의 값은 2 미만일 경우에 매우 우수한 경우이고, 2∼3의 값일 경우에 우수하며, 4∼5의 값을 가질 경우에 보통이며, 6 이상의 값을 가질 경우에는 상기 수신한 항법 메시지로 검출하는 위치에 많은 오차가 발생하여 이동체의 위치를 정확하게 검출할 수 없다.

본 발명에서는 상기 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 출력하는 DOP의 값에 따라 이동체의 색상 및 크기를 설정할 수 있다.

사용자가 링크의 굴곡 각도에 따른 색상을 선택할 경우(S210)에 제어부(140)는 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 입력하는 명령에 따라 링크의 굴곡 각도에 따른 이동체의 색상과 크기를 설정한다(S218).

사용자가 위험링크에 따른 색상을 선택할 경우(S212)에 제어부(140)는 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 입력하는 명령에 따라 이동체와 위험링크 사이의 거리에 따른 이동체의 색상과 크기를 설정한다(S220).

그리고 상기한 안내지점, DOP의 값, 링크의 굴곡 및 위험링크에 따른 이동체의 색상 및 크기 이외에 이동체의 주행상태에 따라 이동체를 표시할 색상 및 크기들을 각기 설정할 수도 있다.

이와 같이 하여 이동체의 주행상태에 따라 이동체를 표시할 색상 및 크기의 설정 동작이 완료되고, 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 설정완료를 명령할 경우(S222)에 제어부(140)는 상기 설정한 이동체의 색상 및 크기를 내장되어 있는 메모리에 저장하고(S224), 종료한다.

도 3은 본 발명의 표시색상 변경방법에서 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 표시색상을 변경하는 동작을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 먼저 제어부(140)는 이동체가 주행하는지의 여부를 판단한다(S300).

상기 판단 결과 이동체가 주행할 경우에 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(120)가 검출하는 이동체의 주행 검출신호를 이용한 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다(S302).

즉, 제어부(140)는 GPS 수신기(110)가 출력하는 DOP의 값으로 항법 메시지의 신뢰성 여부를 판단하고, 판단 결과 신뢰성이 있을 경우에 상기 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하며, 신뢰성이 없을 경우에 신뢰성이 있었던 항법 메시지 로 검출한 이동체의 최종 위치로부터 센서부(120)의 주행 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출한다.

상기 이동체의 현재위치가 판단되면, 제어부(140)는 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 이동체의 현재위치를 매칭시키고(S304), 표시부(150)로 출력하여 화면에 지도와 함께 이동체의 현재위치를 표시한다(S306).

그리고 제어부(140)는 이동체의 주행 전방에 위치하는 안내지점을 검출하고(S308), 검출한 안내지점이 이동체의 주행 전방의 설정 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단한다(S310).

상기 판단 결과 설정 거리 이내에 안내지점이 위치할 경우에 제어부(140)는 안내지점과 이동체 사이의 거리에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 표시부(150)의 화면에 표시한다(S312).

그리고 상기 판단 결과 설정 거리 이내에 안내지점이 위치하지 않을 경우에 제어부(140)는 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 출력하는 DOP의 값을 판단하고(S314), 판단한 DOP의 값이 미리 설정된 값 이상인지의 여부를 판단한다(S316).

상기 판단 결과 DOP의 값이 미리 설정된 값 이상일 경우에 제어부(140)는 DOP의 값에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 표시부(150)의 화면에 표시한다(S318).

또한 제어부(140)는 이동체의 주행전방의 설정거리 이내에 굴곡 각도가 설정각도 이상인 링크가 위치하는지의 여부를 판단하고(S320), 판단 결과 굴곡 각도가 설정각도 이상인 링크가 위치할 경우에 해당 링크의 굴곡 각도에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 표시부(150)의 화면에 표시한다(S322).

또한 제어부(140)는 이동체의 주행전방의 설정거리 이내에 사고가 빈번하게 발생된 위험 링크가 존재하는지의 여부를 판단하고(S324), 판단 결과 위험 링크가 존재할 경우에 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 표시부(150)의 화면에 표시한다(S326).

그리고 제어부(140)는 이동체의 주행이 완료되었는지의 여부를 판단하고(S328), 판단 결과 주행을 완료하지 않았을 경우에 상기 단계(S302)로 복귀하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 지도데이터에 매칭시켜 표시부(150)의 화면에 표시하며, 이동체의 주행상태에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 표시하는 동작을 반복 수행한다.

여기서, 본 발명은 이동체의 색상 뿐만 아니라 이동체의 크기 변경도 설정되어 있을 경우에 이동체의 크기도 함께 변경하여 표시할 수 있다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 이동체와 안내지점 사이의 거리와, GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지에 따른 DOP의 값과, 이동체가 주행할 링 크의 굴곡이 심할 경우에 이동체와 굴곡이 심한 링크와의 거리와, 이동체의 주행 전방에 위험링크가 있을 경우 등의 주행상태에 따라 이동체의 색상을 변경하여 화면에 표시한다.

또한 상기 변경하는 이동체의 색상은 사용자가 선호하는 색상으로 변경하여 설정할 수 있다.

그리고 이동체의 주행상태에 따라 이동체의 크기도 변경하여 화면에 표시할 수 있다.

그러므로 본 발명에 따르면, 사용자가 화면에 표시되는 이동체의 색상과 크기 등을 통해 이동체의 주행상태를 판단하고, 이동체의 안전운행을 할 수 있다.

Claims (6)

1. 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시하는 단계; 및

   상기 판단한 이동체의 현재위치를 기준으로 이동체의 주행상태를 판단하고, 판단한 주행상태에 따라 미리 설정된 색상으로 이동체의 색상을 변경하여 화면에 표시하는 단계를 포함한 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;

   GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   이동체의 주행상태에 따라 화면에 표시할 이동체의 색상을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 이동체의 색상을 설정하는 단계는;

   이동체의 색상 설정 명령이 발생될 경우에 이동체의 주행상태를 선택할 메뉴 창을 표시하는 단계; 및

   상기 메뉴 창에서 주행상태를 선택할 경우에 해당 주행상태의 색상을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   이동체의 크기 변경이 설정되어 있는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 판단 결과 이동체의 크기 변경이 설정되어 있을 경우에 이동체의 주행상태에 따라 설정된 크기로 이동체의 크기를 변경하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.
6. 제 1 항과, 제 3 항 내지 제 5 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 이동체의 주행상태는;

   이동체와 안내지점 사이의 거리와, GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지에 따른 DOP의 값과, 이동체의 주행전방에 위치하는 굴곡 각도가 설정각도 이상인 링크와, 이동체의 주행 전방에 위치하는 위험링크들 중에서 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법.

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