KR101087486B1 - 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

위험지역을 표시할 경우에 이동체가 주행하는 차선 또는 반대 차선의 위험지역인지의 여부를 이동체의 사용자가 정확히 확인할 수 있고, 현재 음성신호로 안내하고 있는 위험지역을 판단할 수 있도록 한다.

제어부가 이동체의 현재위치를 판단하여 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시키고, 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하며, 상기 판단한 이동체의 현재위치로부터 이동체의 주행 전방의 설정범위 이내에 위험지역이 존재할 경우에 그 위험지역이 이동체의 주행 차선 또는 반대 차선에 위치하는지의 여부를 판단하여 판단한 이동체의 주행 차선에 위치하는 위험지역과 반대 차선에 위치하는 위험지역을 서로 상이한 아이콘으로 표시부의 화면에 표시하는 것으로 이동체의 사용자들은 화면의 표시상태를 보고, 위험지역이 어느 차선에 위치하는 위험지역인지의 여부를 간단하고 정확히 판단할 수 있고, 또한 위험지역을 안내할 경우에 안내위치의 위험지역 아이콘으로 표시하여 화면에 복수의 위험지역이 표시될 경우에 어느 위험지역을 안내하는 것인지를 정확히 판단한다.

GPS, 네비게이션, 위험지역, 아이콘, 주행차선,

Description

네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법 및 장치{Method and apparatus for displaying dangerous area in navigation system}

도 1은 종래의 네비게이션 시스템에서 화면에 지도와 함께 위험지역을 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면.

도 2는 본 발명의 위험지역 표시장치에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 3은 본 발명의 위험지역 표시방법을 보인 신호흐름도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 위험지역 표시방법에 따라 화면에 지도와 함께 위험지역을 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면.

본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체가 주행할 경우에 이동체의 주행 전방에 위치하는 도로공사중인 지역, 사고 다발지역 및 급회전 지역 등과 같은 위험지역을 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법 및 장치에 관한 것으로 특히 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역 또는 이동체가 주행하는 방향과는 반대 방향으로 주행해야 하는 차선(이하, 반대 차선이라고 약칭함)에 위치하는 위험지역인지의 여부와, 현재 안내되고 있는 위험지역의 위치를 정확히 안내할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법 및 장치에 관한 것이다.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가하면서 교통혼잡이 극심해지고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로 등과 같은 인프라가 확충되는 속도에 비해 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.

교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 네비게이션 시스템이 주목을 받고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS 수신기로 수신하여 이동체의 현재위치를 판단한다. 그리고 상기 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시킨 후 화면에 지도와 함께 표시하여 이동체의 사용자가 이동체의 현재위치를 정확하게 확인할 수 있도록 한다.

그러므로 이동체의 사용자들은 상기 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재위치와, 현재위치로부터 목적지까지의 최단경로를 확인할 수 있다. 또한 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 계획한 주행경로를 따라 이동체를 주행시킴으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.

그리고 이동체의 주행을 안내하면서 이동체의 주행 전방에 공사중인 지역, 사고 다발지역 및 급회전 지역 등과 같은 위험지역이 위치할 경우에 그 위험지역을 표시부의 화면에 표시하고, 음성신호로 안내하여 이동체의 사용자가 위험지역에서 이동체를 안전 주행시킬 수 있도록 하고 있다.

표시부의 화면에 위험지역을 표시함에 있어서 종래에는 이동체가 주행하는 차선 및 이동체가 주행하지 않는 반대 차선에 관계없이 위험지역을 동일한 아이콘으로 표시하였다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이 이동체(100)가 도로(110)를 주행하고, 이동체(100)가 주행하는 차선 및 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 각기 위험지역이 하나씩 위치한다고 가정할 경우에 종래의 네비게이션 시스템은 이동체(100)가 주행하는 차선 및 반대 차선에 관계없이 위험지역을 동일한 아이콘(120, 130)으로 표시하였다. 또한 종래의 네비게이션 시스템은 현재 안내하고 있는 위험지역과 안내하고 있지 않은 위험지역을 동일한 아이콘으로 표시하였다.

그러므로 이동체의 사용자는 화면에 표시된 위험지역의 아이콘(120, 130)으로 이동체(100)가 현재 주행하는 차선 또는 반대차선에 위치하는 위험지역인지의 여부를 판단할 수 없었고, 또한 현재 음성신호로 안내하고 있는 위험지역을 확인할 경우에 먼저 이동체의 현재위치를 확인하고, 확인한 이동체의 현재위치로부터 주행 전방에 위치하는 위험지역을 현재 음성신호로 안내하고 있는 위험지역으로 판단해야 되었으며, 이로 인하여 이동체의 사용자의 혼란을 유발시킴은 물론 안전사고를 발생시키게 되는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 표시부의 화면에 위험지역을 아이콘으로 표시할 경우에 이동체가 주행하는 차선 또는 반대 차선의 위험지역인지의 여부에 따라 서로 상이한 아이콘으로 표시하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 이동체의 현재위치를 확인하지 않고서도 화면의 표시상태만으로 현재 음성신호로 안내하고 있는 위험지역을 판단할 수 있는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법은, 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하여 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시키고, 표시부에 지도와 함께 표시하는 단계와, 상기 판단한 이동체의 현재위치로부터 이동체의 주행 전방의 설정범위 이내에 위험지역이 존재할 경우에 그 위험지역이 이동체의 주행 차선 또는 반대 차선에 위치하는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단한 이동체의 주행 차선에 위치하는 위험지역과 반대 차선에 위치하는 위험지역을 서로 상이한 아이콘으로 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 현재위치를 판단하기 이전에 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 제어부가 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지 및 센서부가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 아이콘 표시는 이동체의 주행 차선에 위치하는 위험지역은 아이콘을 0°로 표시하고, 반대 차선에 위치하는 위험지역은 아이콘을 180°회전시켜 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법은 이동체가 위험지역의 안내위치에 위치하는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 이동체가 위험지역의 안내위치에 위치할 경우에 위험지역의 아이콘을 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘으로 변경 표시하고, 음성신호로 위험지역을 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘은 위험지역 아이콘의 색상을 반전 표시하거나 또는 색상을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 네비게이션 시스템의 위험지역 표시장치는 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와, 이동체의 이동방향 및 이동속도를 포함하는 이동상태를 검출하는 센서부와, 지도데이터를 미리 저장하고 있는 지도데이터 저장부와, 지도 및 이동체의 현재위치와 상기 이동체의 주행경로를 표시하는 표시부와, 동작명령을 발생하는 명령 입력부와, 상기 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부의 출력신호로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 상기 표시부에 표시하는 것을 제어하며, 이동체의 주행 전방에 위험지역이 위치할 경우에 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역 또는 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역인지의 여부를 판단하며, 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역과 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역에 따라 상이한 아이콘으로 위험지역을 표시하는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 네비게이션 시스템의 위험지역 표시장치는 상기 제어부의 제어에 따라 위험지역을 음성신호로 안내하는 안내음성 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는 상기 안내음성 생성부가 음성신호로 위험지역을 안내할 경우에 해당 위험지역의 아이콘의 색상을 반전 표시하거나 또는 색상을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 4의 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법 및 장치를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 위험지역 표시장치에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(200)를 통해 수신하는 GPS 수신기(210)와, 이동체에 자이로스코프 및 속도 센서 등을 설치하여 이동체의 이동방향 및 이동속도 등의 이동상태를 검출하는 센서부(220)와, 지도데이터를 미리 저장하고 있는 지도데이터 저장부(230)와, 상기 GPS 수신기(210)가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부(220)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(230)에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 표시하며, 이동체의 주행경로 및 위험지역의 안내동작을 제어하는 제어부(240)와, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 지도 및 이동체의 현재위치와 상기 이동체의 주행경로를 표시하는 표시부(250)와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 상기 제어부(240)로 입력시키는 명령 입력부(260)와, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 안내 음성신호를 생성하여 스피커(280)로 출력하는 안내음성 생성부(270)로 구성하였다.

이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명의 위험지역 표시방법은 도 3에 도시된 바와 같이 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 단계(300)에서 사용자가 명령 입력부(260)를 조작하여 이동체의 출발지 및 목적지를 입력한다. 여기서, 이동체의 출발지는 GPS 수신기(210)가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부(220)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 제어부(240)가 판단한 이동체의 현재위치로 설정할 수 있다.

다음 단계(302)에서 사용자가 명령 입력부(260)를 통해 주행경로 탐색을 명령할 경우에 제어부(240)는 단계(304)에서 지도데이터 저장부(230)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 지도데이터와 함께 표시부(250)로 출력하여 화면에 표시 및 사용자가 탐색한 주행경로를 확인할 수 있도록 한다.

다음 단계(306)에서 이동체가 주행할 경우에 제어부(240)는 단계(308)에서 GPS 수신기(210)가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부(220)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재 위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시킨 후 표시부(250)로 출력하여 화면에 표시하면서 단계(310)에서 상기 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 주행하도록 주행경로를 안내한다.

다음 단계(312)에서는 이동체의 주행 전방의 소정 범위 이내에 위험지역이 위치하는지의 여부를 판단한다. 상기 단계(312)의 판단 결과 이동체의 주행 전방의 소정 범위 이내에 위험지역이 위치하지 않을 경우에 제어부(240)는 단계(314)에서 이동체가 목적지까지 주행을 완료하였는지의 여부를 판단한다. 상기 단계(314)의 판단 결과 주행을 완료하지 않았을 경우에 단계(308)로 복귀하여 이동체의 위치를 판단하고, 이동체의 주행 전방의 소정 범위 이내에 위험지역이 위치하는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행하며, 단계(314)의 판단 결과 이동체가 목적지까지 주행을 완료하였을 경우에 이동체의 주행경로 안내동작을 종료한다.

그리고 상기 단계(312)의 판단 결과 이동체의 주행 전방의 소정 범위 이내에 위험지역이 위치할 경우에 제어부(240)는 단계(316)에서 상기 위험지역이 이동체가 주행하는 차선 또는 반대 차선에 위치하는지의 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역일 경우에 단계(318)에서 위험지역의 아이콘을 지도데이터에 매칭시킨 후 표시부(250)로 출력하여 화면에 표시한다. 그리고 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역일 경우에 단계(320)에서 해당 위험지역의 아이콘을 180°회전시키고, 지도데이터에 매칭시킨 후 표시부(250)로 출력하여 화면에 표시한다.

예를 들면, 도 4a에 도시된 바와 같이 이동체(400)가 주행하는 차선의 위험지역은 정상 각도로 아이콘(410)을 표시하고, 이동체(400)가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역은 아이콘(420)을 180° 회전시켜 표시한다.

다음 단계(322)에서는 이동체가 위험지역(410)을 안내해야 되는 위치에 도달하였는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 이동체의 현재위치가 위험지역(410)을 안내해야 되는 위치에 도달하였을 경우에 제어부(240)는 단계(324)에서 위험지역의 아이콘(410)을 도 4b에 도시된 바와 같이 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘(410a)으로 변경 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘(410a)은 위험지역의 아이콘(410)과 다른 색상으로 표시하거나 또는 색상을 반전시켜 표시한다.

다음 단계(326)에서 제어부(240)는 안내음성 생성부(270)를 제어하여 위험지역에 대한 안내 음성신호를 생성하고, 생성한 위험지역에 대한 안내 음성신호는 스피커(280)로 출력하여 이동체의 사용자가 청취할 수 있도록 한 후, 단계(308)로 복귀하여 이동체의 주행이 완료될 때까지 이동체의 현재위치를 판단하고, 이동체의 주행경로를 안내하는 동작을 반복 수행한다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 즉, 상기에서는 이동체의 주행경로를 탐색한 후 그 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 이동할 경우에 위험지역을 안내하는 것을 예로 들어 설명한 것으로서 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 이동체가 주행경로를 탐색하지 않고 주행할 경우에도 간단히 적용하여 실시할 수 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역과 이동체가 주행하지 않는 반대 차선에 위치하는 위험지역을 서로 다른 아이콘으로 표시함으로써 이동체의 사용자들은 화면의 표시상태를 보고, 위험지역이 어느 차선에 위치하는 위험지역인지의 여부를 간단하고 정확히 판단할 수 있고, 또한 위험지역을 안내할 경우에 안내위치의 위험지역 아이콘으로 표시하여 화면에 복수의 위험지역이 표시될 경우에 어느 위험지역을 안내하는 것인 지의 여부를 정확히 판단할 수 있다.

Claims (9)

1. (a) 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하여 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시키고, 표시부에 지도와 함께 표시하는 단계;

   (b) 상기 판단한 이동체의 현재위치로부터 이동체의 주행 전방의 설정범위 이내에 위험지역이 존재할 경우에 그 위험지역이 이동체의 주행 차선 또는 반대 차선에 위치하는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   (c) 상기 판단한 이동체의 주행 차선에 위치하는 위험지역과 반대 차선에 위치하는 위험지역을 서로 상이한 아이콘으로 표시하는 단계;로 이루어진 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   (d) 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 제어부가 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지는,

   GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지 및 센서부가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,

   이동체의 주행 차선에 위치하는 위험지역은 아이콘을 0°로 표시하고, 반대 차선에 위치하는 위험지역은 아이콘을 180°회전시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   (e) 이동체가 위험지역의 안내위치에 위치하는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   (f) 상기 판단 결과 이동체가 위험지역의 안내위치에 위치할 경우에 위험지역의 아이콘을 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘으로 변경 표시하고, 음성신호로 위험지역을 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 안내위치에 대한 위험지역의 아이콘은;

   위험지역 아이콘의 색상을 반전 표시하거나 또는 색상을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시방법.
7. GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기;

   이동체의 이동방향 및 이동속도를 포함하는 이동상태를 검출하는 센서부;

   지도데이터를 미리 저장하고 있는 지도데이터 저장부;

   지도 및 이동체의 현재위치와 상기 이동체의 주행경로를 표시하는 표시부;

   동작명령을 발생하는 명령 입력부; 및

   상기 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부의 출력신호로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 상기 표시부에 표시하는 것을 제어하며, 이동체의 주행 전방에 위험지역이 위치할 경우에 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역 또는 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역인지의 여부를 판단하며, 이동체가 주행하는 차선에 위치하는 위험지역과 이동체가 주행하는 차선의 반대 차선에 위치하는 위험지역에 따라 상이한 아이콘으로 위험지역을 표시하는 것을 제어하는 제어부;를 포함하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제어부의 제어에 따라 위험지역을 음성신호로 안내하는 안내음성 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는;

   상기 안내음성 생성부가 음성신호로 위험지역을 안내할 경우에 해당 위험지역의 아이콘의 색상을 반전 표시하거나 또는 색상을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험지역 표시장치.

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