KR20060078076A - 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법 - Google Patents

Abstract

사용자가 간단히 지도의 표시모드를 변경하고, 표시모드 변경키는 나침반으로 표시하여 사용자가 이동체의 주행방향을 간단히 확인할 수 있도록 한다.

제어부가 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 지도, 이동체의 현재위치 및 지도의 표시모드의 변경을 명령하는 표시모드 변경키를 표시부에 표시하고, 상기 표시한 표시모드 변경키를 선택함에 따라 상기 표시부에 표시한 지도의 표시모드를 변경하여 표시하며, 상기 표시모드 변경키는 나침반으로 표시하고, 상기 표시부에 표시된 지도의 방향에 따라 나침반을 회전시키는 것으로 사용자가 간단히 지도의 표시모드를 변경할 수 있고, 나침반을 통해 이동체의 주행방향을 정확히 판단할 수 있다.

GPS, 네비게이션, 지도표시, 나침반, 지도 표시모드, 표시모드 변경키

Description

네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법{Method for changing display mode of map in navigation system}

도 1은 본 발명의 지도 표시모드 변경방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명의 지도 표시모드 변경방법을 보인 신호흐름도.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 지도 표시모드 변경방법에 따라 표시부에 지도가 표시되는 상태를 예로 들어 보인 도면.

본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체가 목적지까지 주행할 주행경로를 탐색하고, 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서, 사용자의 선택에 따라 표시부에 표시하는 지도의 표시모드를 변경하는 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법에 관한 것이다.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가하면서 교통혼잡이 심해지고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로나 기타 운송시설이 확충되는 속도에 비해 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.

교통혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시패널에 지도와 함께 표시하는 것이다.

그러므로 이동체의 사용자들은 상기 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재위치와, 현재위치로부터 목적지까지의 최단경로를 확인할 수 있고, 또한 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 주행함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.

이러한 네비게이션 시스템에 있어서, 표시부에 지도를 표시할 경우에 사용자가 선택한 지도의 표시모드로 표시부에 지도를 표시하였다. 예를 들면, 사용자가 3차원 지도의 표시모드를 선택할 경우에 표시부에 3차원 지도를 표시하고, 사용자가 북쪽 고정 2차원 지도의 표시모드를 선택할 경우에 이동체의 주행방향과는 상관없이 표시부의 화면 상단이 북쪽을 향하도록 2차원 지도를 표시하며, 사용자가 이동체 방향 고정 2차원 지도의 표시모드를 선택할 경우에 이동체의 주행방향이 항상 표시부의 화면 상단을 향하도록 2차원 지도를 표시하며, 야간 모드를 설정할 경우에는 지도를 표시하여 야간에 사용자가 지도를 정확히 확인할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 종래의 기술은 지도의 표시모드를 변경할 경우에 사용자가 네비게이션 시스템의 키를 조작하여 메뉴를 표시하고, 표시한 메뉴에서 지도의 표시모드 변경을 찾아 원하는 지도의 표시모드로 변경해야 되므로 사용자에게 많은 불 편과 번거로움을 주었으며, 사용자가 이동체를 주행시키는 상태에서 지도의 표시모드를 변경할 경우에 안전사고가 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 표시부의 화면에 지도의 표시모드를 변경할 수 있는 키를 표시하고, 그 키를 선택함에 따라 간단히 지도의 표시모드를 변경하여 지도를 표시하는 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 표시모드 변경키를 나침반으로 표시하여 사용자가 이동체의 주행방향을 간단히 확인할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법은 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 지도, 이동체의 현재위치 및 지도의 표시모드의 변경을 명령하는 표시모드 변경키를 표시부에 표시하고, 상기 표시한 표시모드 변경키를 선택함에 따라 상기 표시부에 표시한 지도의 표시모드를 변경하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

그리고 명령 입력부를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력하고, 이동체의 주행경로 탐색을 명령하고, 상기 명령에 따라 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 참조하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하며, 이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 판단하면서 주행경로를 안내하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 현재위치 판단은 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부가 검출한 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 판단하고, 상기 출발지는 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부의 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 한다.

상기 표시모드 변경키는 나침반으로 표시하고, 상기 표시부에 표시된 지도의 방향에 따라 나침반을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 지도 표시모드 변경방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(100)를 통해 수신하는 GPS 수신기(110)와, 이동체에 자이로스코프 및 속도 센서 등을 설치하여 이동체의 이동방향 및 이동속도 등의 이동상태를 검출하는 센서부(120)와, 지도데이터를 미리 저장하고 있는 지도데이터 저장부(130)와, 상기 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지 및 상기 센서부(120)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 주행하게 주행경로를 안내하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따 라 지도 및 이동체의 현재위치와 상기 이동체의 주행경로를 사용자가 설정한 지도 표시모드에 따라 표시하는 표시부(150)와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 상기 제어부(140)로 입력시키는 명령 입력부(160)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 안내 음성신호를 생성하여 스피커(180)로 출력하는 안내음성 생성부(170)로 구성하였다.

이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명의 지도 표시모드 변경방법은 도 2에 도시된 바와 같이 단계(200)에서 사용자가 명령 입력부(160)를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력하고, 단계(202)에서 이동체의 주행경로 탐색을 명령할 경우에 제어부(140)는 단계(204)에서 지도데이터 저장부(130)에 저장되어 있는 지도데이터를 이용하여 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 표시부(150)에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 출발지는 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(120)가 검출한 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부(140)가 이동체의 현재위치를 판단하고, 그 판단한 이동체의 현재위치로 설정할 수도 있다. 즉, 상기 데드레코닝은 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지가 신뢰성이 있을 경우에 그 수신한 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 판단하고, GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지가 신뢰성이 없을 경우에는 신뢰성이 있는 항법 메시지로 판단한 이동체의 위치로부터 센서부(120)가 검출하는 이동체의 이동상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 것으로서 제어부(140)가 데드레코닝으로 판단한 이동체의 현재위치를 이동체의 출발지로 설정할 수도 있다.

다음 단계(206)에서 제어부(140)는 지도의 표시모드를 변경할 수 있는 표시모드 변경키를 예를 들면, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같이 표시부(150)에 표시한다. 여기서, 본 발명은 상기 표시모드 변경키(300)를 나침반으로 표시하고, 표시부(150)에 표시되는 지도의 방향에 따라 나침반이 회전되게 한다. 그리고 표시부(150)의 화면 전면에는 터치 스크린을 설치하고, 표시모드 변경키(300)의 전면의 터치 스크린을 터치할 경우에 표시모드 변경키(300)의 신호가 명령 입력부(160)로부터 제어부(140)로 입력되게 한다.

다음 단계(208)에서 제어부(140)는 이동체가 주행하는지의 여부를 판단하고, 이동체가 주행할 경우에 단계(210)에서 이동체의 현재위치를 판단한다. 즉, 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부(120)가 검출한 이동체의 이동상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 이동체의 현재위치를 판단한다. 이동체의 현재위치가 판단되면, 제어부(140)는 단계(212)에서 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시키고, 표시부(150)로 출력하여 이동체의 현재위치를 표시한다.

다음 단계(214)에서 이동체의 주행 전방의 설정거리 이내에 이동체의 주행경로를 안내해야 될 안내대상 지점이 위치하는지의 여부를 판단한다. 예를 들면, 이동체가 좌회전 또는 우회전해야 되는 안내대상 지점이 위치하는지의 여부를 판단한다. 상기 단계(214)의 판단 결과 이동체의 주행 전방의 설정거리 이내에 이동체의 주행경로를 안내해야 될 안내대상 지점이 위치할 경우에 제어부(140)는 단계(216)에서 안내음성 생성부(170)를 제어하여 소정의 안내음성신호를 생성하고, 생성한 안내 음성신호를 스피커(180)로 출력하여 이동체의 주행경로를 음성신호로 안내한다.

다음 단계(218)에서 제어부(140)는 사용자가 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력되는지의 여부를 판단하고, 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력될 경우에 단계(220)에서 표시모드 변경키(300)의 신호 입력에 따라 지도의 표시모드를 순차적으로 변경하면서 표시부(150)에 지도를 표시한다.

예를 들면, 현재 표시부(150)에 도 3a에 도시된 바와 같이 이동체 방향이 표시부(150)의 화면 상단으로 향하도록 고정된 2차원 지도의 표시모드로 지도를 표시한 상태에서 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력될 경우에 도 3b에 도시된 바와 같이 이동체 방향이 표시부(150)의 화면 상단으로 향하도록 고정된 3차원 지도의 표시모드로 지도를 표시하고, 다시 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력될 경우에 도 3c에 도시된 바와 같이 표시부(150)의 화면 상단이 북쪽을 향하도록 하는 2차원 지도의 표시모드로 지도를 표시하며, 다시 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력될 경우에 도 3d에 도시된 바와 같이 야간 모드로 지도를 표시하며, 다시 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력될 경우에 다시 도 3a에 도시된 바와 같이 표시하는 것을 반복한다.

여기서, 본 발명은 상기 도 3c와 같이 표시부(150)의 화면 상단이 북쪽을 향하도록 하는 2차원 지도의 표시모드로 지도를 표시할 경우에 나침반 대신에 화면 상단이 북쪽임을 알리는 표시기호로 표시모드 변경키(300)를 표시하고, 표시부(150)의 화면 상단이 북쪽을 향하지 않을 경우 즉, 도 3a, 도 3b 및 도 3c와 같은 경우에는 지도의 방향에 따라 나침반을 회전시켜 이동체의 주행방향 및 지도의 방향을 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

다음 단계(222)에서 제어부(140)는 이동체가 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 목적지에 도착하지 않았을 경우에 상기 단계(208)로 복귀하여 이동체의 주행에 따라 주행경로를 안내하고, 표시모드 변경키(300)의 신호가 입력됨에 따라 지도의 표시모드를 변경하여 표시부(150)에 표시하는 동작을 반복 수행하며, 이동체가 목적지에 도착하였을 경우에 종료한다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 즉, 상기에서는 이동체의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 주행할 경우에 주행경로를 안내하면서 지도의 표시모드를 변경하여 표시하는 것을 예로 들어 설명한 것으로서 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 이동체가 주행경로를 탐색하지 않고, 주행할 경우에도 지도의 표시모드를 변경하여 표시할 수 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 표시부에 표시모드 변경키를 표시하고, 그 표시모드 변경키를 터치함에 따라 지도의 표시모드를 변경하여 표시하는 것으로서 사용자가 이동체를 주행시키면서도 간단히 지도의 표시모드를 변경할 수 있 고, 또한 표시모드 변경키로 나침반을 표시하여 사용자가 이동체의 주행방향을 정확히 판단할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (5)

1. 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 지도, 이동체의 현재위치 및 지도의 표시모드의 변경을 명령하는 표시모드 변경키를 표시부에 표시하는 단계; 및

   상기 표시한 표시모드 변경키를 선택함에 따라 상기 표시부에 표시한 지도의 표시모드를 변경하여 표시하는 단계로 이루어진 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   명령 입력부를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력하고, 이동체의 주행경로 탐색을 명령하는 단계;

   상기 명령에 따라 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 참조하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계; 및

   이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 판단하면서 주행경로를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;

   GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부가 검출한 이동체의 이동 상태 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 표시모드 변경방법.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 출발지는;

   GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부의 검출신호를 이용한 데드레코닝으로 제어부가 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 표시모드 변경키는;

   나침반으로 표시하고, 상기 표시부에 표시된 지도의 방향에 따라 나침반을 회전시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법.

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