WO2005038404A1

WO2005038404A1 - ナビゲーション装置および方法、並びにナビゲーションプログラム

Info

Publication number: WO2005038404A1
Application number: PCT/JP2004/015442
Authority: WO
Inventors: Yuu Inukai
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2005-04-28
Also published as: JP4245174B2; JPWO2005038404A1; US20060190167A1

Abstract

　ユーザが表示画面等に視線を移すことなく安全に経路を事前に確認することができるナビゲーション装置および方法、並びにナビゲーションプログラムを提供する。　ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部（２２）、探索された経路に基づいて音声により誘導する音声処理制御部（２３）、および誘導前に報知する経路の概略を作成する経路概略作成部（２５）を備える。音声処理制御部（２３）は、音声処理部（１９）およびスピーカ（６）を介して、誘導前に音声で経路概略を報知する。ユーザは、運転中等で視線を移せない状況においても安全に経路を事前認識することができる。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラム技術分野

[0001] 本発明は、ナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラムに関し、より特定的には、音声を用いて経路誘導を行うナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラムに関する。背景技術

[0002] 従来、目的地までの経路を計算した結果を実際に経路案内を行う前に画面上に表示して、ユーザが当該経路を事前確認できるナビゲーシヨン装置が知られている。また、設定された経路をユーザが事前確認するために、仮想車両を誘導経路に沿って移動させ、実際の実車両が経路に沿って移動した時と同様の案内情報をディスプレィ上に表示するドライブシミュレーション方法も提案されている（例えば、特許文献 1 参照)。

特許文献 1：特開平 9— 218048号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、上述した従来のナビゲーシヨン装置や方法では、計算した経路を事前確認するために当該経路を画面上に表示している。したがって、ユーザが車両前方に注意をはらって運転を行う状況においては、計算結果の経路を確認するために画面上へユーザの視線を移動させることになり、運転の集中を妨げる可能性がある。

[0004] それ故に、本発明の目的は、ユーザが表示画面等に視線を移すことなく安全に経路を事前に確認することができるナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラムを提供することである。課題を解決するための手段

[0005] 上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。

第 1の発明は、設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン装置である。ナビゲーシヨン装置は、地図情報取得部、現在位置検出部、経路探索部、経路概略作成部、および音声処理制御部を備える。地図情報取得部は、地図情報を取得する。現在位置検出部は、現在位置を検出する。経路探索部は、地図情報取得部が取得した地図情報を用いて、出発地から目的地までの経路探索を行つて経路を設定する。経路概略作成部は、経路探索部が設定した経路に関する地図情報を取捨選択してその経路の概略データを作成する。音声処理制御部は、経路探索部が設定した経路に対する現在位置に基づいて、音声によってその経路を誘導する。音声処理制御部は、現在位置に基づいて経路を誘導する前に、経路概略作成部が作成した経路の概略データに基づ、て、音声を用いてその経路の概略を報知する。

[0006] 第 2の発明は、上記第 1の発明において、経路概略作成部は、音声処理制御部が音声を用いてその経路の概略を報知する際の音声再生時間が所定の長さ以内になるように経路の概略データを作成する。

[0007] 第 3の発明は、上記第 1の発明において、経路概略作成部は、情報の種類に対してそれぞれ優先順位を付与し、それら優先順位に基づ、て情報の取捨選択を行つて経路の概略データを作成する。

[0008] 第 4の発明は、上記第 3の発明において、経路概略作成部は、経路探索部が設定した経路の全長距離に応じて、情報の種類に対してそれぞれ付与する優先順位を変更する。

[0009] 第 5の発明は、上記第 4の発明において、経路概略作成部は、経路探索部が設定した経路の全長距離が相対的に短いとき、経路中で曲がる交差点および付近のランドマークに関する情報に対して付与する優先順位を高く設定する。

[0010] 第 6の発明は、上記第 4の発明において、経路概略作成部は、経路探索部が設定した経路の全長距離が相対的に長いとき、経路の距離、予想走行時間、および道路名称に関する情報に対して付与する優先順位を高く設定する。

[0011] 第 7の発明は、上記第 3の発明において、経路概略作成部は、経路探索部が設定した経路を所定数に分割し、それぞれ分割されたエリアに属する情報の種類に対してそれぞれ付与する優先順位を変更する。

[0012] 第 8の発明は、上記第 7の発明において、経路概略作成部は、出発地を含むエリアに属する情報の種類に付与する優先順位を、他のエリアに属する同じ情報の種類に付与する優先順位より高く設定する。

[0013] 第 9の発明は、設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン装置のコンピュータで実行されるナビゲーシヨンプログラムである。ナビゲーションプログラムは、地図情報取得ステップ、現在位置検出ステップ、経路探索ステップ、経路概略作成ステップ、および音声処理制御ステップを、コンピュータに実行させる。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。現在位置検出ステップは、現在位置を検出する。経路探索ステップは、地図情報取得ステップが取得した地図情報を用いて、出発地から目的地までの経路探索を行って経路を設定する。経路概略作成ステップは、経路探索ステップが設定した経路に関する地図情報を取捨選択してその経路の概略データを作成する。音声処理制御ステップは、経路探索ステップが設定した経路に対する現在位置に基づいて、音声によってその経路を誘導する。音声処理制御ステップは、現在位置に基づいて経路を誘導する前に、経路概略作成ステツプが作成した経路の概略データに基づ、て、音声を用いてその経路の概略を報知する。

[0014] 第 10の発明は、設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン方法である。ナビゲーシヨン方法は、地図情報取得ステップ、現在位置検出ステツプ、経路探索ステップ、経路概略作成ステップ、および音声処理制御ステップを含む。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。現在位置検出ステップは、現在位置を検出する。経路探索ステップは、地図情報取得ステップが取得した地図情報を用いて、出発地から目的地までの経路探索を行って経路を設定する。経路概略作成ステップは、経路探索ステップが設定した経路に関する地図情報を取捨選択してその経路の概略データを作成する。音声処理制御ステップは、経路探索ステツプが設定した経路に対する現在位置に基づいて、音声によってその経路を誘導する。音声処理制御ステップは、現在位置に基づいて経路を誘導する前に、経路概略作成ステップが作成した経路の概略データに基づ!/、て、音声を用いてその経路の概略を報知する。

発明の効果 [0015] 上記第 1の発明によれば、経路を設定して実際の経路誘導を開始する前に、音声によって経路の概略をユーザに報知することことができる。これによつて、ユーザは、運転中等で視線を移せな、状況にぉ、ても安全に経路を事前認識することができる。その際、ユーザにとって経路が理解しやすくなる経路概略が案内されるため、ユーザが要領よく案内される経路を認識することができる。

[0016] 上記第 2の発明によれば、経路の概略をユーザに報知する音声の再生時間が長時間となることによってユーザが煩わしさを感じることなぐ適切な長さの再生時間で経路概略を案内できる。

[0017] 上記第 3の発明によれば、経路概略案内に適した情報に対して優先順位を高く設定することによって、設定した経路の特徴を捉えて簡潔に案内することが可能となり、ユーザが経路の概略を理解しやすいものになる。

[0018] 上記第 4の発明によれば、一般的に、設定された経路の全体距離によってユーザが必要とする情報の種類が異なるため、その全体距離に応じて適切な情報を経路概略案内することができる。

[0019] 上記第 5の発明によれば、出発地に対して目的地が相対的に近くにあるような経路では、一般的に設定された経路の距離や予想走行時間より経路中の曲がる交差点名や曲がる地点のランドマーク等が必要な情報となる。このような要求に対して、適切な情報を経路概略案内することができる。

[0020] 上記第 6の発明によれば、出発地に対して目的地が相対的に遠くにあるような経路では、一般的に詳細な交差点情報や主要道以外の道路名称に関する情報より経路全体が把握できる情報を必要とする。このような要求に対して、適切な情報を経路概略案内することができる。

[0021] 上記第 7の発明によれば、概略として必要とされる情報は、一般的に経路におけるエリアによってそれぞれ異なることがある。このような要求に対して、適切な情報を経路概略案内することができる。

[0022] 上記第 8の発明によれば、目的地が相対的に遠くにある経路でも、出発地近くで曲力 ¾交差点に関する情報等は重要な情報となる。このような要求に対して、適切な情報を経路概略案内することができる。 [0023] また、本発明のナビゲーシヨンプログラムおよびナビゲーシヨン方法によれば、上述したナビゲーシヨン装置と同様の効果が得られる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーシヨン装置の外観構成を示す概略斜視図

[図 2]図 2は、図 1のナビゲーシヨン装置の内部構成を示すブロック図

[図 3]図 3は、図 1のナビゲーシヨン装置におけるナビゲーシヨン動作を示すフローチヤート

[図 4]図 4は、図 3におけるステップ S5の経路概略案内処理の詳細な動作を示すサブノレ一チン

[図 5]図 5は、経路探索された出発地および目的地の第 1の例を示す図

[図 6]図 6は、経路探索された出発地および目的地の第 2の例を示す図

[図 7]図 7は、経路探索された出発地および目的地の第 3の例を示す図

[図 8]図 8は、経路距離に応じて音声案内する項目を決定するための優先順位表の一例

[図 9]図 9は、図 4におけるステップ S12の経路概略案内データ作成の詳細な動作を示すサブルーチン

符号の説明

[0025] 1…装置本体

2· ··電源 LED

3…測位精度 LED

4- SDカードスロット

5…リモコン受光部

6· "スピーカ

11…方位センサ

12…車速センサ

13· ··センサ信号処理部

14—GPS受信部 15…システム制御部

16· ··操作部

17· ··地図情報取得部

18 -SDカード

19· ··音声処理部

20· ··点灯処理部

21 · ··現在位置検出部

22· ··経路探索部

23· ··音声処理制御部

24· ··測位精度検出部

25· ··経路概略作成部

発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るナビゲーシヨン装置について説明する。図 1は、当該ナビゲーシヨン装置の外観構成を示す概略斜視図である。当該ナビゲーシヨン装置は、主に車両等に車載されて用いられる。

[0027] 図 1において、本発明のナビゲーシヨン装置は、装置本体 1を有している。装置本体 1は、その内部にナビゲーシヨン装置の現在位置を検出するための GPS (Global Positioning System)受信機、方位センサ、 ROM等の記憶部を備えたコンビュータ等が組み込まれている。なお、後述により明ら力となるが、ナビゲーシヨン装置は、搭載される車両の車速および方位の変化情報を取得することができ、高架下やトンネル内等 GPS電波が受信できない場所でも正確なルート案内が可能となる、いわゆる「GYRO内蔵」タイプの装置である。装置本体 1の筐体表面には、電源 LED2、測位精度 LED3、 SDカード（Secure Digital memory card)スロット 4、リモコン受光部 5、およびスピーカ 6が設けられる。なお、本実施形態のナビゲーシヨン装置は、ディスプレイのような表示部が設けられておらず、後述により明らかとなるが経路案内が音声によって行われる。

[0028] 電源 LED2は、ナビゲーシヨン装置における電源のオン Zオフ状態を表示する。測位精度 LED3は、現在の測位精度を発光動作により通知する測位精度通知手段である。 SDカードスロット 4は、地図情報を格納する外部補助記憶媒体として用いられる SDカードを挿入するスロットである。なお、本発明のナビゲーシヨン装置に用いる外部補助記憶媒体は、 SDカードでなくても CDや DVD等の他の形式の記憶媒体でも力まわない。この場合、 SDカードスロット 4は、外部補助記憶媒体として用いられる他の形式に合わせたスロットとなる。リモコン受光部 5は、ナビゲーシヨン装置への操作や設定をユーザが行うためのリモコン信号を受ける。スピーカ 6は、ユーザに対して経路案内を行うための音声出力部である。

[0029] 図 2は、本実施形態におけるナビゲーシヨン装置の内部構成を示すブロック図である。図 2において、ナビゲーシヨン装置は、方位センサ 11、車速センサ 12、およびセンサ信号処理部 13により構築される車両の自立航法システムを有している。方位センサ 11は、搭載される車両の角速度を検出する角速度センサ等により構成される。車速センサ 12は、搭載される車両の車速や移動距離を検出する。センサ信号処理部 13は、方位センサ 11および車速センサ 12からの信号を受け取り、当該信号を処理する。

[0030] ナビゲーシヨン装置は、上述した構成部の他に、 GPS受信部 14、システム制御部 1 5、操作部 16、地図情報取得部 17、音声処理部 19、および点灯処理部 20を有している。 GPS受信部 14は、複数の GPS衛星からの電波を受信して演算を行い、ナビゲーシヨン装置の緯度 '経度 '高度'進行方位のデータや受信して 1、る衛星の個数等の受信状況を生成してシステム制御部 15へ出力する。システム制御部 15は、ナビゲーシヨン装置の動作に必要な演算や制御等の各種処理を行う。操作部 16は、ユーザがシステム制御部 15へ指示入力するためのキーボードやリモコン等で構成され、リモコンで構成される場合、リモコン受光部 5 (図 1)を介してリモコン信号がナビゲーシヨン装置へ入力する。 SDカードスロット 4に装着された SDカード 18には地図情報が格納されており、地図情報取得部 17は、 SDカード 18から必要に応じて地図情報を取得し、システム制御部 15へ送る。ここで、地図情報を格納する外部補助記憶手段としては、 SDカード 18の他に CDや DVDなど各種の記憶媒体を用いることもできる。上記地図情報は、距離情報、走行時間情報、有料道路の利用料金情報、道路名称、交差点名称、ランドマーク等、一般的なナビゲーシヨン動作に用いられる各種情報を含んでいる。音声処理部 19は、システム制御部 15の制御に応じて音声による経路案内を行うための音声処理を行い、スピーカ 6へ音声メッセージ信号を出力する。点灯処理部 20は、システム制御部 15からの測位精度検出信号に基づいて、測位精度 LED3に発光表示させて、ユーザに現在の測位精度の状態を通知する。

[0031] システム制御部 15は、現在位置検出部 21、経路探索部 22、音声処理制御部 23、測位精度検出部 24、および経路概略作成部 25を備えている。例えば、システム制御部 15は、 ROM等の記憶部（図示せず)を備えたコンピュータによって構成され、当該記憶部に格納されたナビゲーシヨンプログラムをコンピュータが実行することによつて、システム制御部 15内の各部が機能する。現在位置検出部 21は、センサ信号処理部 13で処理された信号および GPS受信部 14力もの検出信号に基づいて、ナピゲーシヨン装置が搭載される車両の現在位置を検出する測位手段である。経路探索部 22は、操作部 16からの指示入力に応じて、出発地から目的地までの経路を探索する。経路概略作成部 25は、経路探索部 22で探索された経路の概略を作成する。音声処理制御部 23は、ナビゲーシヨン装置の動作中における経路案内や経路概略作成部 25で作成された経路概略の説明を音声により行うための音声処理制御を行う。測位精度検出部 24は、現在位置検出部 21で検出された測位精度が良好であるか否かを検出する。

[0032] 図 3—図 9を参照して、本実施形態のナビゲーシヨン装置の動作について説明する。なお、図 3は、当該ナビゲーシヨン装置におけるナビゲーシヨン動作を示すフローチヤートである。図 4は、図 3におけるステップ S5の経路概略案内処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図 5—図 7は、経路探索された出発地および目的地の具体例を示す図である。図 8は、経路距離に応じて音声案内する項目を決定するための優先順位表の一例である。図 9は、図 4におけるステップ S12の経路概略案内データ作成の詳細な動作を示すサブルーチンである。

[0033] 図 3において、ナビゲーシヨン装置の電源がオンされると、コンピュータが上記記憶部に格納されたナビゲーシヨンプログラムを実行してシステム制御部 15が起動する。そして、システム制御部 15のコントロール動作により、地図情報取得部 17が SDカード 18から地図情報を取り込んでデータを保持する。一方、方位センサ 11および車速センサ 12は、自立航法演算に必要なそれぞれの信号を取得し、当該信号がセンサ信号処理部 13で処理される。また、 GPS受信部 14は、 GPS衛星からの受信データを取得する。現在位置検出部 21は、センサ信号処理部 13が処理したデータ力も所定の演算を行って自車位置および進行方位を算出し、当該算出情報と GPS受信部 14からの情報とを比較して互いの誤差を調整し、車両の現在位置を検出する (ステツプ Sl)。ここで、検出された現在位置は、出発地として設定される。

[0034] 次に、ユーザが操作部 16を用いて経路案内を行う目的地を入力し、経路探索部 2 2が用いる目的地が設定される (ステップ S 2)。目的地が設定されると、経路探索部 2 2は、出発地から目的地までの経路探索を行う (ステップ S3)。経路探索としては、一般的なダイクストラ法等により計算することができる。次に、上記ステップ S1と同様にして、現在位置検出部 21は、車両の現在位置を再度取得する (ステップ S4)。そして、上記ステップ S3で探索された経路データに基づ、て経路概略作成部 25が動作し、経路概略案内処理が行われる (ステップ S5)。この経路概略案内処理の詳細については、後述する。

[0035] 次に、現在位置検出部 21にお、て上記ステップ S4で検出された現在位置データが音声処理制御部 23へ送られ、音声処理制御部 23は、上記ステップ S3で探索された経路データに基づいて、現在の車両位置に対する経路案内処理を行う（ステップ S 6)。例えば、音声処理部 19を介してスピーカ 6からは、「もうすぐ〇〇通りを通過します。」と力、「もうすぐ△△橋に到達します。」と力、「次の交差点を右に曲がってください。」といった音声メッセージが再生される。さらに、目的地等が変更されると経路探索部 22により再度経路探索が行なわれ、更新された経路に基づいて経路案内処理が行われる。上述したように本実施形態に係るナビゲーシヨン装置は、音声のみによつて経路案内が行われディスプレイ等を用いた表示情報を用いない。したがって、上記経路案内のための音声メッセージには、経路案内の内容をディスプレイに表示する情報量と同等の詳細な内容が含まれる。

[0036] 次に、システム制御部 15は、車両が設置した目的地に到着した力否かをチェックする（ステップ S 7)。そして、システム制御部 15は、車両が目的地に到着していない場合、上記ステップ S4に戻って処理を繰り返す。一方、システム制御部 15は、車両が目的地に到着した場合、当該フローチャートによる処理を終了する。

[0037] なお、ステップ S7の処理としては、車両が目的地に到着したか否かのチェックでなくてもかまわない。例えば、システム制御部 15が「経路案内の中断指示があった力否力」をチェックするようにしてもよく、これら両方のチェック処理を相前後して実行してもよい。

[0038] 次に、図 4を参照して、上記ステップ S5の経路概略案内処理の詳細な動作について説明する。

[0039] まず、システム制御部 15は、経路概略を案内する必要がある力否かを判断する (ステツプ Sl l)。ここで、経路概略とは、これ力ユーザに対して経路案内するための経路を簡潔に説明するためのものであり、これから経路案内されるルートをユーザに事前認識させるために行われる。そして、ユーザは、経路概略を音声で案内されることによって事前に目的地までルートを知り、その経路概略が示すルートで走行していいのか等を判断する。例えば、システム立ち上げ後、設定された経路に対して一度も経路概略案内をしていない場合や、経路が変更されて、変更された経路に対して一度も経路概略案内をして、な、場合の様に、ユーザに対して設定された経路に対する概略案内をしていない場合に、システム制御部 15は、経路概略案内の必要があると判断する。一方、ユーザに対して既に経路概略案内を実行済みの場合、同じ経路にっ、て何度も概略案内をしてもユーザにとって煩わし、だけなので、システム制御部 15は、経路概略を案内する必要がないと判断する。上記ステップ S 11において、システム制御部 15は、経路概略案内が必要であると判断した場合、処理を次のステツプ S12に進める。一方、システム制御部 15は、経路概略案内が不要と判断した場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

[0040] ステップ S12において、経路概略作成部 25は、経路探索部 22で作成された経路データに基づいて、経路概略案内データを作成する。なお、この経路概略案内データの作成処理の詳細については、後述する。そして、上記ステップ S 12で作成された経路概略案内データが音声処理制御部 23へ送られ、音声処理制御部 23は、当該経路概略案内データに基づいて、音声で経路概略案内を行う (ステップ S13)。そして、当該サブルーチンによる処理を終了する。 [0041] ここで、経路概略案内について説明する。上述したように、本実施形態のナビゲーシヨン装置は、ディスプレイを有していない。したがって、従来のディスプレイを有するナビゲーシヨン装置の様に、ディスプレイに表示された地図上に探索された経路を重畳してユーザに提示したり、出発地から目的地までの経路で経由する地点ごとに名称や距離などを詳細に表示したりして、事前の経路案内を行うことはできない。それらを、単に音声で案内するとしても膨大な情報が音声で長時間案内されるだけで、ュ一ザにとって煩わしいだけになる。そのため、本実施形態のナビゲーシヨン装置における経路概略案内では、探索された経路について長々と経由地の名称、道路名、距離、交差点の右左折等を案内するのではなぐ経路概略作成部 25において情報が取捨選択された簡潔な経路 (経路概略)で音声案内される。

[0042] 例えば、音声を用いて経路概略で案内する情報は、経路の距離、経路の予想走行時間、経路の料金、経路の道路名称、経路中に曲がる交差点、および経路中に曲がる地点付近のランドマーク等があり、地図情報取得部 17が取得した地図情報等に含まれる情報である。具体的には、経路概略として経路の距離を案内する音声は、「走行距離は、 30kmです。」と発声する。経路概略として経路の予想走行時間を案内する音声は、「予想走行時間は、 1時間 20分です。」と発声する。経路概略として経路の料金を案内する音声は、「料金は、 1250円です。」と発声する。経路概略として経路の道路名称を案内する音声は、「国道 1号線、東名高速道路を使うルートです。」と発声する。経路概略として経路中の曲がる交差点を案内する音声は、「銀座一丁目を左折するルートです。」と発声する。そして、経路概略として経路中の曲がる地点付近のランドマークを案内する音声は、「池袋サンシャイン 60の手前を右折するルートです。」と発声する。

[0043] 上述したように、経路概略案内は、設定した経路に関して全ての情報を単純に羅列して案内すると、案内が長時間になり全体的な経路の特徴が示すことができないため

、ユーザが混乱してしまう。したがって、経路概略案内では、設定した経路の特徴を捉えて簡潔に案内することによって、ユーザが経路を理解しやすいものにしなければならない。本実施形態では、設定した経路の特徴を捉えて簡潔にするために、経路概略案内に適した情報を取捨選択する。この経路概略案内で用いられる情報の選択方法としては、予め情報に重み付け (優先度)することが考えられる。例えば、道路名称の中では高速道路 >国道 >県道の順に重み付けされ、経由地の中では駅や名所等のランドマークや道路情報がよく提供される有名な交差点を重み付けを高く設定しておき、探索された経路の中で、重み付けの高い上位のいくつかの情報を選択して、音声案内すればよい。また、この場合、重み付けの高い情報が 1ケ所に偏ってしまう可能性があるため、出発地近辺エリア、目的地近辺エリア、および両エリアに挟まれた中間エリアに分割して、各エリア毎に最も重み付けが高い情報を所定数ずつ選択すれば、選択される情報が 1ケ所に偏ることを防ぐことができる。

[0044] 図 5—図 9を参照して、上述したような経路概略案内を行うための経路概略案内データの作成手順について説明する。本実施形態における経路概略案内では、音声で案内する全体時間が時間 Tmax以内になるように経路概略案内データを作成する。そして、案内する情報に優先順位を付与して当該優先順位に応じて音声情報を選択して追加し、音声情報の追加を時間 Tmax以内とする。

[0045] 案内する情報に付与される優先順位は、設定された経路全体の距離（出発地から目的地までの距離；以下、経路距離 dと記載する)や出発点や目的地に対する距離に応じて変化する。例えば、出発地 Xから目的地 Y1までの経路距離 dが距離 A未満となる経路（図 5参照）、出発地から目的地 Y2までの経路距離 dが距離 A以上距離 B未満となる経路（図 6参照）、および出発地 Xから目的地 Y3までの経路距離 dが距離 B以上となる経路（図 7参照）の 3つに設定された経路を分類する。

[0046] 例えば、図 5に示した出発地 Xから目的地 Y1までの経路距離 dが距離 A未満となる経路の場合、出発地 Xに対して目的地 Y1が相対的に近くにある。この場合、ユーザは、一般的に設定された経路の距離や予想走行時間より経路中の曲がる交差点名や曲がる地点のランドマーク等が必要な情報となる。したがって、案内する情報に付与される優先順位は、経路中に曲がる交差点や経路中に曲がる地点付近のランドマークに関する情報に対して高く設定する。

[0047] 例えば、図 7に示した出発地 Xから目的地 Y3までの経路距離 dが距離 B以上となる経路の場合、出発地 Xに対して目的地 Y3が相対的に遠くにある。この場合、ユーザは、一般的に詳細な交差点情報や主要道以外の道路名称に関する情報より経路全体が把握できる情報を必要とする。したがって、案内する情報に付与される優先順位は、経路の距離、経路の予想走行時間、および経路の道路名称に関する情報に対して高く設定する。しかしながら、目的地が相対的に遠くにある経路でも、出発地近くで曲がる交差点に関する情報等は重要な情報となる。そこで、図 7に示すように経路全体を距離で 3等分して、出発地 Xに近いエリアをエリア n、目的地 Y3に近いエリアをエリア f、エリア nおよびエリア fの中間エリアをエリア mに設定する。そして、出発地 Xに近いエリア _nに属する交差点情報に付与する優先順位を、他のエリアに対して高く設定する。このように優先順位を設定することによって、図 7に示すエリア fに属する交差点 Hに対してエリア nに属する交差点 Gに関する情報が経路概略案内データに追加される可能性が高くなる。なお、図 6に示すような出発地 Xから目的地 Y2までの経路距離 dが距離 A以上距離 B未満となる経路の場合、経路全体を距離で 2等分して同様に優先順位が設定される。

[0048] 図 8は、上述した優先順位を付与する法則に従って作成した優先順位表の一例である。図 8に示すように、経路距離 dおよび設定された経路中のエリアに応じて、情報に優先順位が付与されている。なお、図 8の優先順位表では、数値が小さいほど優先順位が高、ことを示して、る。

[0049] 図 9を参照して、図 4におけるステップ S12の経路概略案内データ作成の詳細な動作を説明する。経路概略作成部 25は、経路探索部 22が探索して設定された経路（ステップ S3参照）に対して、経路距離 dを算出し、当該経路距離 dに応じて優先順位表を選択する (ステップ S31)。そして、経路概略作成部 25は、案内時間 Tを T=0に設定し、優先順位 iを i= lに設定して、当該サブルーチンで用いる一時変数を初期化する（ステップ S32)。

[0050] 次に、経路概略作成部 25は、上記ステップ S31で選択した優先順位表（図 8参照）を参照して優先順位 iに対応する情報を抽出して音声案内 Viを作成する (ステップ S 33)。そして、経路概略作成部 25は、上記ステップ S33で作成した音声案内 Viを音声で案内するために要する音声時間 Tiを算出する (ステップ S 34)。

[0051] 次に、経路概略作成部 25は、案内時間 Tに音声時間 Tiを加算した時間が予め設定された最大音声案内時間 Tmax以上であるか否かを判断する (ステップ S35)。そして、経路概略作成部 25は、最大音声案内時間 Tmax未満の場合に処理を次のステツプ S36に進め、最大音声案内時間 Tmax以上の場合に当該サブルーチンによる処理を終了する。

[0052] ステップ S36において、経路概略作成部 25は、案内時間 Tに音声時間 Tiを加算して案内時間 Tを更新する (ステップ S36)。そして、経路概略作成部 25は、上記ステツプ S33で作成された音声案内 Viを経路概略案内データに追加する (ステップ S37)。

[0053] 次に、経路概略作成部 25は、優先順位 iが予め設定された最低優先順位 imax以下か否かを判断する (ステップ S38)。そして、経路概略作成部 25は、最低優先順位 imax以下の場合、優先順位 iに 1を加算して優先順位 iを更新し (ステップ S39)、上記ステップ S33に戻って処理を繰り返す。一方、経路概略作成部 25は、優先順位 i が最低優先順位 imaxより大き、場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

[0054] このように、本実施形態のナビゲーシヨン装置は、経路を設定して実際の経路誘導を開始する前に、音声によって経路の概略をユーザに報知することことができる。これによって、ユーザは、運転中等で視線を移せない状況においても安全に経路を事前認識することができる。その際、スピーカから「国道〇△号線を使用のあと、〇〇高速道路を使うルートで高速料金は X Xです。」というようなユーザにとって経路が理解しゃすい簡潔な経路概略が案内されるため、ユーザが要領よく案内される経路を認識することができる。

[0055] なお、ユーザが今まで走行した道路や地点等の頻度を記憶しておき、当該頻度が高いエリアに対する情報に付与される優先順位を低く設定しても力まわない。これによって、ユーザが熟知しているエリアに対しては経路概略案内で選択される情報を少なくし、ユーザが走行していないエリアに対しては経路概略案内で選択される情報を多くすることができるため、ユーザの走行経験地域に応じた経路概略案内を行うことができる。

[0056] また、上記優先順位は、ユーザによって変更可能にしても力まわな、。例えば、有料道路の利用に注目するユーザが、設定された経路中に高速道路が含まれる場合、当該高速道路の利用料金の情報に関する優先順位を高くすることが考えられる。また、ユーザが経路概略案内して欲し、情報だけが選択されるようにしても力まわなヽ産業上の利用可能性

本発明に係るナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラムは、経路誘導前の経路概略案内を音声により行うことができ、表示装置を備えていない装置を用いてナビゲーシヨン動作するナビゲーシヨン装置および方法、並びにナビゲーシヨンプログラムとして有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン装置であつて、

地図情報を取得する地図情報取得部と、

現在位置を検出する現在位置検出部と、

前記地図情報取得部が取得した地図情報を用いて、出発地から目的地までの経路探索を行って経路を設定する経路探索部と、

前記経路探索部が設定した経路に関する地図情報を取捨選択して当該経路の概略データを作成する経路概略作成部と、

前記経路探索部が設定した経路に対する前記現在位置に基づいて、音声によつて当該経路を誘導する音声処理制御部とを備え、

前記音声処理制御部は、前記現在位置に基づいて経路を誘導する前に、前記経路概略作成部が作成した経路の概略データに基づいて、音声を用いて当該経路の概略を報知することを特徴とする、ナビゲーシヨン装置。

[2] 前記経路概略作成部は、前記音声処理制御部が音声を用いて当該経路の概略を報知する際の音声再生時間が所定の長さ以内になるように前記経路の概略データを作成することを特徴とする、請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記経路概略作成部は、情報の種類に対してそれぞれ優先順位を付与し、当該優先順位に基づいて情報の取捨選択を行って前記経路の概略データを作成することを特徴とする、請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 前記経路概略作成部は、前記経路探索部が設定した経路の全長距離に応じて、前記情報の種類に対してそれぞれ付与する優先順位を変更することを特徴とする、請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 前記経路概略作成部は、前記経路探索部が設定した経路の全長距離が相対的に短いとき、前記経路中で曲がる交差点および付近のランドマークに関する情報に対して付与する優先順位を高く設定することを特徴とする、請求項 4に記載のナビゲーシヨン装置。

[6] 前記経路概略作成部は、前記経路探索部が設定した経路の全長距離が相対的に長いとき、前記経路の距離、予想走行時間、および道路名称に関する情報に対して付与する優先順位を高く設定することを特徴とする、請求項 4に記載のナビゲーショ

[7] 前記経路概略作成部は、前記経路探索部が設定した経路を所定数に分割し、それぞれ分割されたエリアに属する情報の種類に対してそれぞれ付与する優先順位を変更することを特徴とする、請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。

[8] 前記経路概略作成部は、前記出発地を含むエリアに属する情報の種類に付与する優先順位を、他のエリアに属する同じ情報の種類に付与する優先順位より高く設定することを特徴とする、請求項 7に記載のナビゲーシヨン装置。

[9] 設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン装置のコンピュータで実行されるナビゲーシヨンプログラムであって、

前記コンピュータに、

地図情報を取得する地図情報取得ステップと、

現在位置を検出する現在位置検出ステップと、

前記地図情報取得ステップが取得した地図情報を用いて、出発地から目的地までの経路探索を行って経路を設定する経路探索ステップと、

前記経路探索ステップが設定した経路に関する地図情報を取捨選択して当該経路の概略データを作成する経路概略作成ステップと、

前記経路探索ステップが設定した経路に対する前記現在位置に基づ!、て、音声によって当該経路を誘導する音声処理制御ステップとを実行させ、

前記音声処理制御ステップは、前記現在位置に基づいて経路を誘導する前に、前記経路概略作成ステップが作成した経路の概略データに基づヽて、音声を用いて当該経路の概略を報知することを特徴とする、ナビゲーシヨンプログラム。

[10] 設定された経路に基づいて、音声を用いて経路誘導するナビゲーシヨン方法であつて、

地図情報を取得する地図情報取得ステップと、

現在位置を検出する現在位置検出ステップと、

前記経路探索ステップが設定した経路に対する前記現在位置に基づいて、音声によって当該経路を誘導する音声処理制御ステップとを含み、

前記音声処理制御ステップは、前記現在位置に基づいて経路を誘導する前に、前記経路概略作成ステップが作成した経路の概略データに基づヽて、音声を用いて当該経路の概略を報知することを特徴とする、ナビゲーシヨン方法。