KR20140030463A - 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법 및 네비게이션 단말 - Google Patents

지식 기반의 주행 경로 탐색 방법 및 네비게이션 단말 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지식 기반의 주행 경로 탐색 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 사용자 아이디에 대응되어 기 저장된 사용자의 운행 이력 정보를 토대로 주행 하고자 하는 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로의 도로 구간을 검색하고 검색된 주행 경로를 유무선 통신망을 통해 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 단말로 제공함에 따라, 사용자 및 지인들 간의 주행 도로 정보의 상호 교환이 가능하여 기존의 획일화된 주행 경로 검색에서 벗어나 지식 기반의 주행 도로 검색이 가능하고, 차량의 주행 중 지도 데이터에 주행 위치와 지인 네비게이션 단말의 위치를 사용자 아이디와 함께 표시함에 따라, 다수의 차량이 동일 목적지 이동 시 후발 차량이 선발 차량을 추적하여야 하는 위험성 및 선행 차량의 놓침을 제거하여 다수 차량의 주행에 대한 안전성을 더욱 증가할 수 있게 된다.

Description

지식 기반의 주행 경로 탐색 방법 및 네비게이션 단말{METHOD FOR SEARCHING DRIVING ROUTE BASED ON KNOWLEDGE AND NEVIGATION TERMINAL}
본 발명은 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법 및 네비게이션 단말에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 각 사용자의 아이디별 운행 이력 정보를 저장하고 저장된 운행 이력 정보를 토대로 차량의 주행 경로를 탐색하여 지식 기반의 주행 경로를 탐색할 수 있는 방법 및 네비게이션 단말에 관한 것이다.
일반적으로, 네비게이션 단말은 GPS(Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 항법 메시지와, 이동체에 설치되어 주행방향을 검출하는 자이로(gyro) 센서 및 주행 속도를 검출하는 속도 센서 등을 비롯한 복수의 센서들의 검출 신호들을 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도 데이터에 매칭시킨 후, 그 매칭시킨 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 지도 데이터를 통해 탐색하며, 탐색한 주행 경로를 따라 이동체가 목적지까지 안전하게 주행할 수 있도록 안내하는 경로탐색 및 안내 기능을 구비하고 있다.
상기 경로 탐색기능을 수행할 경우에 종래에는 차량의 현재 위치 또는 사용자가 입력시킨 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 도로들에 대하여 미리 부여된 조건 예컨대, 고속도로 우선 및 교통 혼잡지역 회피, 무료도로, 최단 거리 등의 조건을 반영하여 경로를 탐색하고 있다.
그러나, 상기한 종래의 기술은 네비게이션 시스템 사용자의 의도와는 상관없이 제조업체에서 미리 설정한 경로 탐색의 조건에 따라 주행 경로를 탐색하는 것으로서 사용자의 요구사항이 전혀 반영되지 않은 상태에서 경로를 탐색하여 사용자가 탐색된 주행 경로를 회피하는 경우가 빈번히 발생함은 물론 네비게이션 시스템의 신뢰성을 저하시키는 요인으로 작용하고 있다.
또한, 다수의 차량이 동일 목적지를 이동하는 경우 후발 차량은 선발 차량을 추적하여야 하므로, 교통 사고의 위험성이 존재하였다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각 사용자의 아이디에 대응하여 운행 이력 정보를 저장하고 저장된 운행 이력 정보를 토대로 차량의 주행 경로를 탐색하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법 및 네비게이션 단말을 제공하여 동일한 목적지에 다수의 차량이 이동하는 경우 선발 차량을 추적하여야 하는 위험성을 근본적으로 줄일 수 있게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 또 목적은 각 사용자의 아이디에 대응하여 운행 이력 정보를 저장하고 저장된 운행 이력 정보를 토대로 차량의 주행 경로를 탐색하며, 이동중인 선발 차량에 대한 주행 경로를 표시하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 시 방법 및 네비게이션 단말을 제공하여 동일한 목적지에 다수의 차량이 이동하는 경우 선발 차량을 추적하여야 하는 위험성을 근본적으로 줄일 수 있게 된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는, 다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터가 저장된 네비게이션 단말의 제어부에서 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법이 제공되며: 이 방법은,
a) 사용자의 주행 경로를 나타내는 운행 이력 정보를 사용자 아이디에 대응하여 저장하는 단계;
b) 상기 사용자로부터 출발지 정보, 목적지 정보, 및 사용자 아이디 정보를 포함하는 주행 경로 검색 요청 신호를 입력받는 단계; 및
c) 상기 사용자 이이디에 대응되어 저장된 사용자의 운행 이력 정보 중 요청된 주행 경로를 검색하고, 검색된 주행 경로를 지도 데이터 상에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 방법은,
상기 a) 단계에서 지인 네비게이션 단말 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 c) 단계에서,
지인 네비게이션 전송 요청 신호 수신 시 전송 가능한 지인 네비게이션 단말 정보를 모두 표시하는 단계와,
표시된 지인 네비게이션 단말 정보 중 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 단말을 표시하는 단계와,
검색된 주행 경로의 도로 구간을 선택된 지인 네비게이션 단말로 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 방법은,
d) 차량이 주행 중인 경우 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부로부터 수신되는 검출신호를 토대로 차량의 현재 주행 위치 및 지인 네비게이션 단말의 현재 주행 위치를 사용자 아이디와 함께 지도 데이터 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 방법은,
e) 사용자의 주행 완료 후 출발지 정보, 목적지 정보, 주행 도로 정보를 포함하는 주행 경로를 운행 이력 정보로 사용자 아이디 정보에 대응하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, 네비게이션 단말이 제공되며: 이 단말은, 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기;
다수의 센서를 통해 이동체의 주행상태를 검출하기 위한 센서부;
다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터 및 주행 도로 정보에 대한 운행 이력 정보를 사용자의 아이디에 대응하여 저장하는 데이터 저장부; 및
사용자의 주행 경로 탐색 요청 시 사용자의 운행 이력 정보 중 입력된 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로를 검색하고, 상기 검색된 주행 도로에 대한 주행 경로로 제공하는 것을 특징으로 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 데이터 저장부는,
상기 검색된 주행 경로를 전송하고자 하는 지인 네비게이션 단말 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제어부는,
사용자에 의해 주행 경로 전송 요청 신호가 수신되는 경우 상기 데이터 저장부에 저장된 지인 네비게이션 단말 정보를 표시하고,
표시된 지인 네비게이션 단말 중 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 다말로 상기 주행 경로를 유무선 통신망을 통해 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제어부는,
상기 센서부를 통해 차량이 주행 중인 경우 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부로부터 수신되는 검출신호를 토대로 차량의 현재 주행 위치 및 지인 네비게이션 단말 주행 위치를 사용자 아이디와 함께 지도 데이터 상에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제어부는,
상기 센서부를 통해 차량이 주행 중이 아닌 경우 주행 완료로 판정하여 상기 출발 정보, 목적지 정보, 및 주행 도로 정보를 포함하는 주행 경로를 상기 운행 이력 정보로 사용자 아이디에 대응하여 상기 데이터 저장부에 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 주행 경로 탐색 시스템 및 방법에 따르면, 사용자 아이디에 대응되어 기 저장된 사용자의 운행 이력 정보를 토대로 주행 하고자 하는 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로의 도로 구간을 검색하고 검색된 주행 경로를 유무선 통신망을 통해 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 단말로 제공함에 따라, 사용자 및 지인들 간의 주행 도로 정보의 상호 교환이 가능하여 기존의 획일화된 주행 경로 검색에서 벗어나 지식 기반의 주행 도로 검색이 가능하고, 차량의 주행 중 지도 데이터에 주행 위치와 지인 네비게이션 단말의 위치를 사용자 아이디와 함께 표시함에 따라, 다수의 차량이 동일 목적지 이동 시 후발 차량이 선발 차량을 추적하여야 하는 위험성 및 선행 차량의 놓침을 제거하여 다수 차량의 주행에 대한 안전성을 더욱 증가할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주행 경로 탐색 방법이 적용되는 네비게이션 단말을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 단말에서의 주행 경로 탐색 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 주행 경로 탐색 방법이 적용되는 네비게이션 단말의 구성을 보인 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 사용자 네비게이션 단말은, 양방향 통신 가능하도록 구비되며, 사용자 아이디에 대응되는 사용자의 운행 이력 정보를 저장하고, 사용자의 출발지, 목적지, 및 사용자 아이디 정보들의 입력 시 사용자의 경로 탐색 요청에 따라 상기 네비게이션 단말은 기 저장된 운행 이력 정보 중 요청된 출발지 및 목적지를 가지는 주행 경로를 검색한 후 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 지정된 지인 네비게이션 단말로 검색된 주행 경로를 제공한다.
이를 위해, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 네비게이션 단말은, 이동체의 현재 위치 파악을 위한 GPS 수신기(10), 이동체의 주행 상태를 검출하기 위한 센서부(20); 다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터 및 주행 도로 정보에 대한 운행 이력 정보를 사용자의 아이디별로 저장하고 다수의 지인 네비게이션 단말 정보를 저장하는 데이터 저장부(30); 사용자의 운행 이력 정보 중 사용자의 경로 탐색 요청 시 입력된 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 도로를 검색하고, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부로부터 수신되는 검출 신호를 토대로 현재 차량의 위치에 대한 상기 검색된 주행 도로의 주행 경로를 제공하는 제어부(40); 사용자로부터 동작 명령을 입력 받는 데이터 입력부(50); 차량의 주행 경로 등을 지도 데이터 상에 표시하고 데이터 저장부(30)에 저장된 다수의 지인 네비게이션 단말 정보를 표시부(60); 및 표시부(60)에 표시된 주행 경로를 사용자에 의해 선택된 다수의 지인 네비게이션 단말(N1-Nm)로 전송하는 인터페이스(70)를 포함하는 구성을 갖는다.
상기 GPS 수신기(10)는 다수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(미도시됨)를 통해 수신하여 상기 제어부(40)에 전달하여 차량의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.
상기 센서부(20)는 차량에 설치되어 주행방향을 검출하는 자이로(gyro) 센서 및 주행 속도를 검출하는 속도 센서 등을 포함하는 것으로, 각각의 센서들로부터의 검출신호를 제어부(40)에 전달하여 비롯한 복수의 센서들을 포함하는 것으로 검출신호를 제어부(40)들을 이용하여 차량의 현재위치를 주행 상태를 검출하도록 한다.
상기 데이터 저장부(30)는, 다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터 및 상기 제어부(40)를 통해 사용자 아이디에 대응되어 운행 이력 정보를 저장한다.
또한, 상기 데이터 저장부(30)는 상기 검색된 주행 경로를 제공하기 위한 다수의 지인 네비게이션 단말 정보를 저장한다. 이때 상기 다수의 지인 네비게이션 단말은 사용자 네비게이션 단말과의 동일한 구성을 가지며, 다수의 지인 네비게이션 단말과 사용자 네비게이션 단말과의 양방향 통신이 가능하도록 구비된다.
여기서, 상기 지인 네비게이션 단말 정보는 사용자의 아이디를 포함하며, 사용자 아이디에 대응되어 저장된 운행 이력 정보를 사용자 네비게이션 단말로 검색 가능하다. 즉, 지인 네비게이션 단말과의 사용자 네비게이션 단말과의 양방향 통신을 통해 가능함은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.
상기 제어부(40)는, 상기 GPS 수신기(10)로부터의 항법 메시지 및 상기 센서부(20)로부터의 검출 신호를 통해 상기 차량의 현재 위치 및 주행 상태를 파악하고, 파악된 정보를 토대로 차량에 현재 위치를 지도 데이터에 표시한다.
또한, 상기 제어부(40)는 데이터 입력부(50)를 통해 상기 사용자로부터 출발지 및 목적지 정보 및 사용자 아이디 정보를 입력받고, 상기 데이터 저장부(30)에 사용자 아이디정보에 대응되는 기 저장된 운행 이력 정보 중 입력 받은 출발지 및 목적지 사이에 위치하는 다수의 도로를 검색한다.
이때, 제어부(40)는 상기 데이터 저장부(30)에 저장된 다수의 주행 경로 중 주행 시간을 토대로 하나의 주행 경로를 선택하고 선택된 주행 경로를 표시부(60)에 제공한다.
보다 구체적으로, 제어부(40)는 데이터 저장부(30)에 저장된 지도 데이터 상의 상기 출발지 및 목적지 사이에 위치하는 주행 경로의 도로 구간을 검색하고, 검색된 도로 구간은 표시부(60)를 통해 사용자에게 제공된다.
상기 데이터 입력부(50)는, 사용자로부터 입력되는 출발지 정보, 목적지 정보, 및 사용자 아이디 정보 및 경로 탐색 요청 및 주행 경로 전송 요청 등을 포함하는 다양한 명령을 입력 받아 상기 제어부(40)에 전달하여 해당 명령을 수행하도록 한다.
이어 상기 제어부(40)는 데이터 저장부(30)에 저장된 다수의 지인 네이게이션 단말 정보를 표시부(60)로 제공하고, 표시부(60)에 표시된 다수의 지인 네비게이션 단말 정보 중 선택된 주행 경로를 제공하고자 하는 지인 네비게이션 단말 정보를 데이터 입력부(50)를 통해 선택한 후 주행 경로 전송 명령을 입력한다.
이러한 데이터 입력부(50)의 주행 경로 전송 명령을 입력받은 제어부(40)는 선택된 지인 네비게이션 단말에게 선택된 주행 경로를 제공하기 위한 통신 데이터를 인터페이스(70)에 제공하고, 인터페이스(70)는 통신 데이터를 다수의 지인 네비게이션 단말로 제공한다.
상기 센서부(20)를 통해 차량이 주행 중인 경우 상기 제어부(30)는 센서부(20)를 토대로 주행 중인 지를 판단하고(단계 119) 판단 결과 주행 중인 경우, 상기 GPS 수신기(10)로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부(20)로부터 수신되는 검출 신호를 토대로 지도 데이터 상에 사용자 및/또는 지인 네비게이션 단말의 주행 경로를 사용자 아이디와 함께 표시한다.
이 후 주행 중이 아닌 경우 상기 제어부(30)는 사용자의 운행 이력 정보에 저장하고, 자주 이용하는 주행 경로의 경우 신속한 검색을 위해 사용자 아이디와 함께 북마크로 주행 경로를 데이터 저장부(30)에 저장하고, 주행 경로 탐색 요청 시 사용자 아이디와 함께 주행 경로를 표시부(60)의 소정 위치에 표시한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자의 운행 이력 정보를 토대로 요청된 주행 경로를 검색하고 검색된 주행 경로를 사용자에 의해 선택된 다수의 지인 네비게이션 단말로 전송하여 주행 경로에 대한 상호 정보 교환이 용이하므로, 지식 기반의 주행 도로를 검색할 수 있고 다수의 차량이 동일한 목적지로 이동하는 경우 검색된 주행 도로를 공유하고 사용자 네비게이션 단말의 지도 데이터에 사용자 및/또는 지인의 주행 경로를 표시함에 따라 선발 차량에 대한 추적의 부담감을 줄일 수 있어 주행에 대한 안전성을 더욱 향상할 수 있게 된다.
사용자의 운행 이력 정보를 토대로 검색된 주행 경로를 다수의 지인 네비게이션 단말로 전송하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 네비게이션 단말에 의한 지식 기반의 주행 경로 탐색 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지식 기반의 주행 경로 탐색 과정을 구체적으로 설명한다.
우선, 상기 제어부(40)은 상기 GPS 수신기(10)로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부(20)로부터 수신되는 검출 신호를 토대로 사용자의 운행 이력 정보를 사용자 아이디 별로 생성하여 데이터 저장부(30)로 제공하고, 데이터 저장부(30)는 수신된 사용자 아이디에 대응하여 사용자의 운행 이력 정보를 저장한다(단계 101).
아울러, 상기 제어부(40)는 데이터 입력부(50)를 통해 제공된 지인 네비게이션 단말 정보를 데이터 저장부(30)로 제공하고, 데이터 저장부(30)는 수신된 지인 네비게이션 단말 정보를 저장한다(단계 103).
한편, 상기 제어부(30)는 데이터 입력부(50)를 통해 출발지, 목적지, 및 사용자 아이디 정보를 포함하는 주행 경로 검색 요청 신호가 입력되면, 데이터 저장부(30)에 저장된 사용자의 운행 이력 정보를 토대로 요청된 주행 경로를 검색한다(단계 105, 107).
그리고, 상기 제어부(30)는 단계(109)를 통해 검색된 주행 경로를 지도 데이터 상에 표시한다.
이어 상기 제어부(30)는 데이터 입력부(50)를 통해 검색된 주행 경로를 다은 지인 네비게이션 단말로 전송 요청 신호가 제공되었는 지를 판단하고(단계 111), 주행 경로 전송 요청 신호가 수신된 경우 데이터 저장부(30)에 저장된 지인 네비게이션 단말 정보를 표시부(60)에 제공하고 표시부(60)는 지인 네비게이션 단말 정보(N1-Nm)를 표시한다(단계 113).
이때 데이터 입력부(50)에서 표시된 지인 네비게이션 단말 정보 중 주행 경로를 전송하고자 하는 지인 네비게이션 단말 정보를 선택하면, 상기 제어부(40)는 선택된 지인 네비게이션 단말로 검색된 주행 경로를 전송한다(단계 115, 117).
그리고, 상기 제어부(40)는 센서부(20)를 토대로 주행 중인 지를 판단하고(단계 119) 판단 결과 주행 중인 경우, 상기 GPS 수신기(10)로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부(20)로부터 수신되는 검출 신호를 토대로 지도 데이터 상에 사용자 및/또는 지인 네비게이션 단말의 주행 경로를 사용자 아이디와 함께 표시한다(단계 121).
여기서, 상기 GPS 수신기(10)로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부(20)로부터 수신되는 검출 신호를 토대로 지도 데이터 상에 사용자 및/또는 지인 네비게이션 단말의 주행 경로를 표시하는 일련의 과정은 기존의 지도 데이터 상에 현지 위치를 표시하는 과정과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 단계(119)에서 주행 중이 아닌 경우 주행 완료된 것으로 판단하여 사용자의 운행 이력 정보 내에 사용자 아이디에 대응하여 주행 경로를 저장한다(단계 123). 이때 제어부(30)는 자주 이용하는 주행 경로의 경우 신속한 검색을 위해 사용자 아이디와 함께 북마크로 주행 경로를 저장하고, 주행 경로 탐색 요청 시 사용자 아이디와 함께 주행 경로를 표시부(60)의 소정 위치에 표시한다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
사용자 아이디에 대응되어 기 저장된 사용자의 운행 이력 정보를 토대로 주행 하고자 하는 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로의 도로 구간을 검색하고 검색된 주행 경로를 유무선 통신망을 통해 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 단말로 제공함에 따라, 사용자 및 지인들 간의 주행 도로 정보의 상호 교환이 가능하여 기존의 획일화된 주행 경로 검색에서 벗어나 지식 기반의 주행 도로 검색이 가능하고, 차량의 주행 중 지도 데이터에 주행 위치와 지인 네비게이션 단말의 위치를 사용자 아이디와 함께 표시함에 따라, 다수의 차량이 동일 목적지 이동 시 후발 차량이 선발 차량을 추적하여야 하는 위험성 및 선행 차량의 놓침을 제거하여 다수 차량의 주행에 대한 안전성을 더욱 증가할 수 있는 지식 기반의 주행 경로 탐색 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (9)

  1. 다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터가 저장된 네비게이션 단말의 제어부에서 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법이 제공되며: 이 방법은,
    a) 사용자의 주행 경로를 나타내는 운행 이력 정보를 사용자 아이디에 대응하여 저장하는 단계;
    b) 상기 사용자로부터 출발지 정보, 목적지 정보, 및 사용자 아이디 정보를 포함하는 주행 경로 검색 요청 신호를 입력받는 단계; 및
    c) 상기 사용자 이이디에 대응되어 저장된 사용자의 운행 이력 정보 중 요청된 주행 경로를 검색하고, 검색된 주행 경로를 지도 데이터 상에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    상기 a) 단계에서 지인 네비게이션 단말 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 c) 단계에서,
    지인 네비게이션 전송 요청 신호 수신 시 전송 가능한 지인 네비게이션 단말 정보를 모두 표시하는 단계와,
    표시된 지인 네비게이션 단말 정보 중 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 단말을 표시하는 단계와,
    검색된 주행 경로의 도로 구간을 선택된 지인 네비게이션 단말로 통지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    d) 차량이 주행 중인 경우 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부로부터 수신되는 검출신호를 토대로 차량의 현재 주행 위치 및 지인 네비게이션 단말 주행 위치를 사용자 아이디와 함께 지도 데이터 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 방법은,
    e) 사용자의 주행 완료 후 출발지 정보, 목적지 정보, 주행 도로 정보를 포함하는 주행 경로를 운행 이력 정보로 사용자 아이디 정보에 대응하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지식 기반의 주행 경로 탐색 방법..
  5. 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기;
    다수의 센서를 통해 이동체의 주행상태를 검출하기 위한 센서부;
    다수의 구간으로 구획된 도로 정보를 포함하는 지도 데이터 및 주행 도로 정보에 대한 운행 이력 정보를 사용자의 아이디에 대응하여 저장하는 데이터 저장부; 및
    사용자의 주행 경로 탐색 요청 시 사용자의 운행 이력 정보 중 입력된 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로를 검색하고, 상기 검색된 주행 도로에 대한 주행 경로로 제공하는 것을 특징으로 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 데이터 저장부는,
    상기 검색된 주행 경로를 전송하고자 하는 지인 네비게이션 단말 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부는,
    사용자에 의해 주행 경로 전송 요청 신호가 수신되는 경우 상기 데이터 저장부에 저장된 지인 네비게이션 단말 정보를 표시하고,
    표시된 지인 네비게이션 단말 중 사용자에 의해 선택된 지인 네비게이션 다말로 상기 주행 경로를 유무선 통신망을 통해 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부를 통해 차량이 주행 중인 경우 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 항법 메시지 및 상기 센서부로부터 수신되는 검출신호를 토대로 차량의 현재 주행 위치 및 지인 네비게이션 단말 주행 위치를 사용자 아이디와 함께 지도 데이터 상에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부를 통해 차량이 주행 중이 아닌 경우 주행 완료로 판정하여 상기 출발 정보, 목적지 정보, 및 주행 도로 정보를 포함하는 주행 경로를 상기 운행 이력 정보로 사용자 아이디에 대응하여 상기 데이터 저장부에 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말.
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