JP2000111352A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2000111352A JP2000111352A JP28292198A JP28292198A JP2000111352A JP 2000111352 A JP2000111352 A JP 2000111352A JP 28292198 A JP28292198 A JP 28292198A JP 28292198 A JP28292198 A JP 28292198A JP 2000111352 A JP2000111352 A JP 2000111352A
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- Japan
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- path
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前払いしてある有料道路等の料金の残高に応
じた経路を探索可能な車両用ナビゲーション装置を提供
する。 【解決手段】 ナビゲーションＥＣＵ１０は、自動料金
収受システムの車載機２２から、前払いしてある料金の
残高情報を取得する。この残高を超えない範囲で、自動
料金収受システムの備えられた有料道路を通る経路を探
索する。
じた経路を探索可能な車両用ナビゲーション装置を提供
する。 【解決手段】 ナビゲーションＥＣＵ１０は、自動料金
収受システムの車載機２２から、前払いしてある料金の
残高情報を取得する。この残高を超えない範囲で、自動
料金収受システムの備えられた有料道路を通る経路を探
索する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
を探索し、この探索された経路を運転者に報知する車両
用ナビゲーション装置に関する。
を探索し、この探索された経路を運転者に報知する車両
用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自車の現在位置から入力された目的地ま
での経路を探索し、これを運転者に報知する車両用ナビ
ゲーション装置が、近年急速に普及してきている。特開
平８−３３８７３５号公報に記載された車両用ナビゲー
ション装置は、さらに有料道路等用のプリペイドカード
の残額を読み取る読取り装置を備え、探索された経路に
有料道路等が含まれる場合には、この有料道路等の料金
と、プリペイドカードの残高の差額を運転者に報知す
る。
での経路を探索し、これを運転者に報知する車両用ナビ
ゲーション装置が、近年急速に普及してきている。特開
平８−３３８７３５号公報に記載された車両用ナビゲー
ション装置は、さらに有料道路等用のプリペイドカード
の残額を読み取る読取り装置を備え、探索された経路に
有料道路等が含まれる場合には、この有料道路等の料金
と、プリペイドカードの残高の差額を運転者に報知す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の公報に記載の装
置においては、検索された経路の有料道路等の料金とプ
リペイドカードの残高の比較が行われるが、残高を経路
検索の要素とすることは行っていない。すなわち、カー
ドの残高以内で目的地まで行ける経路を探索するような
ことはしていない。よって、検索された経路の有料道路
等の料金がカード残高を上回った場合、検索経路を走行
することができず、検索が無駄となる場合があった。
置においては、検索された経路の有料道路等の料金とプ
リペイドカードの残高の比較が行われるが、残高を経路
検索の要素とすることは行っていない。すなわち、カー
ドの残高以内で目的地まで行ける経路を探索するような
ことはしていない。よって、検索された経路の有料道路
等の料金がカード残高を上回った場合、検索経路を走行
することができず、検索が無駄となる場合があった。
【０００４】また、近年、有料道路等の有料施設と、車
載の端末機との間で通信により料金の収受を行うシステ
ムが開発されている。このシステムを利用する場合に
も、有料施設の料金が残高を超えると検索が無駄となる
場合があった。
載の端末機との間で通信により料金の収受を行うシステ
ムが開発されている。このシステムを利用する場合に
も、有料施設の料金が残高を超えると検索が無駄となる
場合があった。
【０００５】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、前払いした有料施設料金の残高に基
づき、経路検索を行うことができる車両用ナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
されたものであり、前払いした有料施設料金の残高に基
づき、経路検索を行うことができる車両用ナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、有
料施設の料金の支払いを行うシステムの支払い可能な金
額を得る手段と、有料施設の料金が前記支払い可能な金
額内となる経路を探索する手段と、を有している。
めに、本発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、有
料施設の料金の支払いを行うシステムの支払い可能な金
額を得る手段と、有料施設の料金が前記支払い可能な金
額内となる経路を探索する手段と、を有している。
【０００７】さらに、前記有料施設の料金の支払いを行
うシステムは、有料施設側と車両の間で通信により料金
の収受を行うシステムであり、前記支払い可能な金額を
得る手段は、このシステムの車載機より、当該金額を得
るものとすることができる。
うシステムは、有料施設側と車両の間で通信により料金
の収受を行うシステムであり、前記支払い可能な金額を
得る手段は、このシステムの車載機より、当該金額を得
るものとすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本発明の車両用ナビゲーション装置の構成ブロック
図が示されている。ナビゲーションＥＣＵ１０は、地図
情報を記憶する地図情報記憶部１２および有料道路の料
金を記憶する有料道路情報記憶部１４を含み、ＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム）用のアンテナ１
６から取得した情報などから、既知の方法により自車両
の現在地を算出できる。また、目的地を入力部１８より
入力することにより、現在地から目的地までの経路を探
索し、この経路を出力装置２０に出力することができ
る。この場合、出力装置２０は表示装置であり、経路は
地図情報記憶部１２から読み出された地図に重ねて表示
される。また、車両の走行に伴って運転者に対し、探索
経路を指示することができる。この場合、出力装置２０
は、表示装置に加えて、音声出力装置を含むことが好ま
しい。
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本発明の車両用ナビゲーション装置の構成ブロック
図が示されている。ナビゲーションＥＣＵ１０は、地図
情報を記憶する地図情報記憶部１２および有料道路の料
金を記憶する有料道路情報記憶部１４を含み、ＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム）用のアンテナ１
６から取得した情報などから、既知の方法により自車両
の現在地を算出できる。また、目的地を入力部１８より
入力することにより、現在地から目的地までの経路を探
索し、この経路を出力装置２０に出力することができ
る。この場合、出力装置２０は表示装置であり、経路は
地図情報記憶部１２から読み出された地図に重ねて表示
される。また、車両の走行に伴って運転者に対し、探索
経路を指示することができる。この場合、出力装置２０
は、表示装置に加えて、音声出力装置を含むことが好ま
しい。
【０００９】さらに、本実施形態の車両用ナビゲーショ
ン装置は、自動料金収受システム（ＥＴＣ）の車載機２
２から、自動料金収受に関する情報を取得可能である。
自動料金収受システムは、有料道路の料金所付近に設け
られた施設側送受信器と、車両に搭載された車載機２２
との間で通信を行い、有料道路の料金の収受を行うシス
テムである。そして、料金所での車両の一時停止をなく
し、渋滞を解消する目的で開発が進められている。
ン装置は、自動料金収受システム（ＥＴＣ）の車載機２
２から、自動料金収受に関する情報を取得可能である。
自動料金収受システムは、有料道路の料金所付近に設け
られた施設側送受信器と、車両に搭載された車載機２２
との間で通信を行い、有料道路の料金の収受を行うシス
テムである。そして、料金所での車両の一時停止をなく
し、渋滞を解消する目的で開発が進められている。
【００１０】自動料金収受システムでは、運転者は、事
前に所定の金額でカードを購入し、有料道路を使用する
と、このカードから金額を減算して料金の収受を行う。
また、あらかじめ金融機関の口座を登録しておき、料金
をここから引き落とすこともできる。以下の説明におい
ては、前者のカードを用いたシステムについて説明する
が、後者のシステムにおいても、あらかじめ引き落とし
限度額を設定するなどしておけば、カードを用いたシス
テムと同様に処理可能である。
前に所定の金額でカードを購入し、有料道路を使用する
と、このカードから金額を減算して料金の収受を行う。
また、あらかじめ金融機関の口座を登録しておき、料金
をここから引き落とすこともできる。以下の説明におい
ては、前者のカードを用いたシステムについて説明する
が、後者のシステムにおいても、あらかじめ引き落とし
限度額を設定するなどしておけば、カードを用いたシス
テムと同様に処理可能である。
【００１１】自動料金収受システムの車載機２２は、前
記の事前に購入されたカードの情報を読み取り、また新
たな情報を書き込むことができる。この読み取り、書き
込まれる情報は、例えばカードの残高である。車載機２
２は、読み取った残高を表示する表示部を有しているこ
とが好ましい。また、この残高がナビゲーションＥＣＵ
１０に読み込まれる。
記の事前に購入されたカードの情報を読み取り、また新
たな情報を書き込むことができる。この読み取り、書き
込まれる情報は、例えばカードの残高である。車載機２
２は、読み取った残高を表示する表示部を有しているこ
とが好ましい。また、この残高がナビゲーションＥＣＵ
１０に読み込まれる。
【００１２】図２には、本実施形態の特に経路探索にか
かる制御フローを示すチャートが示されている。まず、
有料道路優先経路探索モードが設定されているかが判断
される（Ｓ１００）。このモードは、運転者または操作
者の操作により設定することが可能であり、経路探索の
際に、目的地までの間に有料道路があれば、これを通る
経路を探索するモードである。このモードが設定されて
いれば、有料道路を優先して経路探索が行われる（Ｓ１
０２）。設定されていない場合は、有料道路を通らない
経路の探索が行われる（Ｓ１０４）。
かる制御フローを示すチャートが示されている。まず、
有料道路優先経路探索モードが設定されているかが判断
される（Ｓ１００）。このモードは、運転者または操作
者の操作により設定することが可能であり、経路探索の
際に、目的地までの間に有料道路があれば、これを通る
経路を探索するモードである。このモードが設定されて
いれば、有料道路を優先して経路探索が行われる（Ｓ１
０２）。設定されていない場合は、有料道路を通らない
経路の探索が行われる（Ｓ１０４）。
【００１３】ステップＳ１０２で経路の探索が行われた
後、さらに自動料金収受システムの前払い金の残高を参
照して経路を探索する残高参照経路探索モードが設定さ
れているかが判断される（Ｓ１０６）。このモードが設
定されていなければ、ステップＳ１０２で探索された経
路が最終的な経路となり、経路探索を終了する。一方、
残高参照経路探索モードが設定されていれば、さらに、
ステップＳ１０２で探索された経路に自動料金収受シス
テムが設置された道路（自動料金収受道路）が含まれて
いるかが判断される（Ｓ１０８）。この道路が含まれて
いなければ、自動料金収受システムを使用する機会のな
いことをユーザ（運転者）に報知し（Ｓ１１０）、経路
探索を終了する。
後、さらに自動料金収受システムの前払い金の残高を参
照して経路を探索する残高参照経路探索モードが設定さ
れているかが判断される（Ｓ１０６）。このモードが設
定されていなければ、ステップＳ１０２で探索された経
路が最終的な経路となり、経路探索を終了する。一方、
残高参照経路探索モードが設定されていれば、さらに、
ステップＳ１０２で探索された経路に自動料金収受シス
テムが設置された道路（自動料金収受道路）が含まれて
いるかが判断される（Ｓ１０８）。この道路が含まれて
いなければ、自動料金収受システムを使用する機会のな
いことをユーザ（運転者）に報知し（Ｓ１１０）、経路
探索を終了する。
【００１４】ステップＳ１０２で探索された経路が、自
動料金収受道路を使用する経路である場合、その道路を
利用する区間の組合せと、この組合せごとの料金の算出
が行われる（Ｓ１１２）。この算出について、図３を用
いて説明する。
動料金収受道路を使用する経路である場合、その道路を
利用する区間の組合せと、この組合せごとの料金の算出
が行われる（Ｓ１１２）。この算出について、図３を用
いて説明する。
【００１５】図３には、現在地Ｐから目的地Ｄまでの探
索された経路が示されている。実線で示されているの
が、自動料金収受道路である。この道路を、インタチェ
ンジＩＣ-AからインタチェンジＩＣ-Dまで利用する経路
が示されている。インタチェンジＩＣ-A，ＩＣ-Dの間に
は、二つのインタチェンジＩＣ-B，ＩＣ-Cがあり、これ
らの４つのインタチェンジの間の区間を区間ａ，区間ｂ
および区間ｃとする。ステップＳ１０２で探索された経
路は、これらの区間ａ，ｂ，ｃを全て通って目的地に向
かう経路であるが、ここでは、これら３つの区間の一つ
または二つを利用する経路についても、料金の計算が行
われる。すなわち、一つの区間だけ、すなわち区間ａ、
区間ｂ、区間ｃのいずれか一つを利用する場合の料金が
それぞれ算出される。次に、二つの区間、すなわち区間
ａ，ｂ、区間ａ，ｃ、区間ｂ，ｃを利用する場合の３通
りについて、料金が算出される。最後に、３つの区間全
てをい利用する場合の料金について算出される。この料
金算出は、有料道路情報記憶部１４に記憶された料金表
に基づき算出が行われる。
索された経路が示されている。実線で示されているの
が、自動料金収受道路である。この道路を、インタチェ
ンジＩＣ-AからインタチェンジＩＣ-Dまで利用する経路
が示されている。インタチェンジＩＣ-A，ＩＣ-Dの間に
は、二つのインタチェンジＩＣ-B，ＩＣ-Cがあり、これ
らの４つのインタチェンジの間の区間を区間ａ，区間ｂ
および区間ｃとする。ステップＳ１０２で探索された経
路は、これらの区間ａ，ｂ，ｃを全て通って目的地に向
かう経路であるが、ここでは、これら３つの区間の一つ
または二つを利用する経路についても、料金の計算が行
われる。すなわち、一つの区間だけ、すなわち区間ａ、
区間ｂ、区間ｃのいずれか一つを利用する場合の料金が
それぞれ算出される。次に、二つの区間、すなわち区間
ａ，ｂ、区間ａ，ｃ、区間ｂ，ｃを利用する場合の３通
りについて、料金が算出される。最後に、３つの区間全
てをい利用する場合の料金について算出される。この料
金算出は、有料道路情報記憶部１４に記憶された料金表
に基づき算出が行われる。
【００１６】次に、ＥＴＣ車載機２２からカードの残高
情報を取得する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１２で算出
された料金のうち、最も安価な区間の料金（最低料金）
とカードの残高が比較される（Ｓ１１６）。残高が、最
低料金に満たなければ、最低料金の区間でも残高が不足
することをユーザ（運転者）に報知し（Ｓ１１８）、経
路探索を終了する。このとき、再度経路探索を行うか、
ユーザに選択を促すようにしてもよい。ステップＳ１１
６で、残高が最低料金以上であれば、次に安価な区間ま
たは区間の組合せと残高が比較される（Ｓ１２０）。残
高が対象の区間または区間の組合せの料金に満たなけれ
ば、前回比較の対象とした区間または区間の組合せを含
む条件の下で、経路の再探索が行われる（Ｓ１２２）。
一方、ステップＳ１２０で残高の方が高ければ、この料
金が、最高額の組合せであるかが判断され（Ｓ１２
４）、最高額であればステップＳ１０２で探索された経
路を探索経路と確定する。また、最高額に達していなけ
れば、ステップＳ１２０へ戻り、次に安価な区間または
区間の組合せについて残高との比較を行う。
情報を取得する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１２で算出
された料金のうち、最も安価な区間の料金（最低料金）
とカードの残高が比較される（Ｓ１１６）。残高が、最
低料金に満たなければ、最低料金の区間でも残高が不足
することをユーザ（運転者）に報知し（Ｓ１１８）、経
路探索を終了する。このとき、再度経路探索を行うか、
ユーザに選択を促すようにしてもよい。ステップＳ１１
６で、残高が最低料金以上であれば、次に安価な区間ま
たは区間の組合せと残高が比較される（Ｓ１２０）。残
高が対象の区間または区間の組合せの料金に満たなけれ
ば、前回比較の対象とした区間または区間の組合せを含
む条件の下で、経路の再探索が行われる（Ｓ１２２）。
一方、ステップＳ１２０で残高の方が高ければ、この料
金が、最高額の組合せであるかが判断され（Ｓ１２
４）、最高額であればステップＳ１０２で探索された経
路を探索経路と確定する。また、最高額に達していなけ
れば、ステップＳ１２０へ戻り、次に安価な区間または
区間の組合せについて残高との比較を行う。
【００１７】最後に、ステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ
１１０，Ｓ１１８，Ｓ１２０，Ｓ１２４で経路が確定し
たら、その経路に基づき経路誘導が行われる（Ｓ１２
６）。
１１０，Ｓ１１８，Ｓ１２０，Ｓ１２４で経路が確定し
たら、その経路に基づき経路誘導が行われる（Ｓ１２
６）。
【００１８】以上、自動料金収受システムが備えられた
有料道路に関して説明したが、従来のハイウエイカード
のようなプリペイドカードの残高読み取り装置を、ナビ
ゲーション装置に追加し、前述したカードの残高に応じ
た経路探索を行うようにすることもできる。また、有料
道路のみならず、カーフェリー、カートレイン等の料金
についても経路検索の際に考慮することも可能である。
有料道路に関して説明したが、従来のハイウエイカード
のようなプリペイドカードの残高読み取り装置を、ナビ
ゲーション装置に追加し、前述したカードの残高に応じ
た経路探索を行うようにすることもできる。また、有料
道路のみならず、カーフェリー、カートレイン等の料金
についても経路検索の際に考慮することも可能である。
【図１】 本実施形態の概略構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 本実施形態の制御フローを示すチャートであ
る。
る。
【図３】 有料道路の区間の組合せに関する説明図であ
る。
る。
１０ ナビゲーションＥＣＵ、１２ 地図情報記憶部、
１４ 有料道路情報記憶部、１６ ＧＰＳアンテナ、１
８ 入力部、２０ 出力装置、２２ 自動料金収受シス
テム車載機。
１４ 有料道路情報記憶部、１６ ＧＰＳアンテナ、１
８ 入力部、２０ 出力装置、２２ 自動料金収受シス
テム車載機。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 EE10 FF05 FF14 FF22 FF25 FF32 9A001 BB02 BB04 CC05 DD11 HH09 HZ18 JJ08 JJ11 JJ18 JJ66 JJ77 KK54 KK56 KZ19 KZ37
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載され、目的地までの経路を探
索し、探索された経路を報知する車両用ナビゲーション
装置であって、 有料施設の料金の支払いを行うシステムの支払い可能な
金額を得る手段と、 有料施設の料金が前記支払い可能な金額内となる経路を
探索する手段と、を有する車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ナビゲーション
装置において、前記有料施設の料金の支払いを行うシス
テムは、有料施設側と車両の間で通信により料金の収受
を行うシステムであり、前記支払い可能な金額を得る手
段は、このシステムの車載機より、当該金額を得るもの
である、車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28292198A JP3899707B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28292198A JP3899707B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111352A true JP2000111352A (ja) | 2000-04-18 |
| JP3899707B2 JP3899707B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=17658845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28292198A Expired - Lifetime JP3899707B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3899707B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002213964A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Clarion Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置及び方法並びに車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
| JP2008204165A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2015011001A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置および経路探索方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218050A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-19 | Mitsubishi Motors Corp | ナビゲーション装置 |
| WO1997047948A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Systeme de navigation pour vehicules |
| JPH10141982A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-05-29 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置、及びナビゲーション装置の通行料金報知方法、並びに記憶媒体 |
| JP2000113249A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 通行料金収受システムの路側機、通行料金収受システムの車載機、ナビゲーション装置及び通行料金収受システム |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP28292198A patent/JP3899707B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JP2000113249A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 通行料金収受システムの路側機、通行料金収受システムの車載機、ナビゲーション装置及び通行料金収受システム |
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| JP2015011001A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置および経路探索方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3899707B2 (ja) | 2007-03-28 |
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