JP2000113249A - 通行料金収受システムの路側機、通行料金収受システムの車載機、ナビゲーション装置及び通行料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行
中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能となる
ナビゲーション装置の提供。 【解決手段】 有料道路の支払いが可能な通行料金であ
る支払可能金額を設定する設定手段（Ｓ１３）と、課金
額情報（Ｓ１５）に基づき、車両が次の料金区間の出口
から出る場合の課金総額を算出する手段（Ｓ２３）と、
その算出した課金総額と設定手段が（Ｓ１３）設定した
支払可能金額との大小を判定する判定手段（Ｓ２５）
と、判定手段（Ｓ２５）が課金総額が大であると判定し
たときは、走行中の料金区間の最終出口迄に有料道路か
ら出ることを指示し表示する手段（Ｓ２７）と、判定手
段（Ｓ２５）が課金総額が大であると判定したときは、
有料道路を含まない目的地点迄の走行経路を探索し、探
索した走行経路を設定する（Ｓ３１）構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の路側に
設置された路側機と、路側機へ認識コードを送信し、路
側機から通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載
された車載機とを備え、送信された認識コードに対応す
る金融機関の口座から前記情報に対応する料金を収受す
る通行料金収受システムの路側機、通行料金収受システ
ムの車載機、車両の位置を示した道路地図をモニタに表
示するナビゲーション装置及び通行料金収受システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、車両の位置を検出して、その位置
を示した道路地図を表示手段であるディスプレイに表示
する車載型ナビゲーション装置が広く普及しつつある。
このようなナビゲーション装置の車両の位置検出方法に
は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの
電波によりＧＰＳ受信機が測位するＧＰＳ測位方法、及
び車両が移動した距離と方位とに基づく走行軌跡から車
両の位置を検出する自立航法等がある。

【０００３】現在は、周期的に、ＧＰＳ測位方法により
測位した車両の位置と、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ等の記
録媒体に記録してある道路ネットワークとを比較し、そ
のずれを修正するマップマッチング処理を行い、このマ
ップマッチング処理により求めた位置を基準にして、自
立航法により算出した車両の走行軌跡と道路ネットワー
クとを比較し、そのずれをマップマッチング処理により
修正するハイブリッド方法が主に採用されている。ま
た、予め設定した走行経路に沿った経路案内を行ってい
る。ここで、ナビゲーション装置の道路ネットワークの
データに有料道路の料金データが含まれていれば、走行
する予定の有料道路の通行料金を計算することもできる
が、料金改定が実施されると、当然、実際の課金額と一
致しなくなる。

【０００４】一方、図２に示すように、電波又は電波／
光ビーコン等の無線通信を用いて、有料道路の入口、出
口等の路側に設置された路側機２０と車両２２に搭載さ
れた車載機１９とが、データを送受信することにより、
金融機関の所定の口座から自動的に通行料金が収受され
る通行料金収受システム（自動料金収受システム）が計
画されている。この自動料金収受システムは、その通行
料金の決済者と決済口座の番号とＩＤコードとを記録し
てあるＩＣカード２１を車載機１９に差し込み、車載機
１９はこのＩＣカード２１からそのＩＤコードを読み出
して、路側機２０へ送信する。

【０００５】料金区間毎に通行料金を徴収する有料道路
では、ＩＣカード２１から読み出したＩＤコードを、料
金所に設けられた路側機２０へ送信し、路側機２０側
は、そのＩＤコードを受信して、そのＩＤコードのＩＣ
カード２１が差し込まれた車載機１９を搭載した車両
が、路側機２０が設置された料金所を通過したと認識
し、そのＩＤコードに対して、その料金所を通過した場
合の通行料金を課金する。この課金された通行料金は、
金融機関の前記決済口座から自動的に収受される。ま
た、路側機２０は、その課金金額の明細を車載機１９へ
送信する。車載機１９は、課金履歴をＩＣカード２１に
記録する機能を有しており、路側機２０から受信した課
金金額の明細をＩＣカード２１に記録する。

【０００６】また、入口でその名称を印字した通行券を
発行し、出口でその通行券を発行した入口に応じた通行
料金を徴収する有料道路では、入口に設けられた路側機
２０から、その入口の名称情報等を車載機１９へ送信
し、車載機１９では、受信した入口の名称情報をＩＣカ
ード２１に一時記録しておく。有料道路の出口では、車
載機１９が、ＩＣカード２１からＩＤコードと一時記録
しておいた入口の名称情報とを読み出し、出口に設けら
れた路側機２０へ送信する。

【０００７】路側機２０側は、そのＩＤコードと入口の
名称情報とを受信して、そのＩＤコードのＩＣカード２
１が差し込まれた車載機１９を搭載した車両が、その路
側機２０が設けられた出口から出たと認識し、そのＩＤ
コードに対して、その入口からその出口迄の通行料金を
課金する。この課金された通行料金は、金融機関の前記
決済口座から自動的に収受される。また、路側機２０
は、その課金金額の明細を車載機１９へ送信する。車載
機１９は、課金履歴をＩＣカード２１に記録する機能を
有しており、路側機２０から受信した課金金額の明細を
ＩＣカード２１に記録する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した自動料金収受
システムでは、運転者が知らないうちに、通行料が加算
されて行く為、運転者は、現在どれ位の通行料が課金さ
れているのか、すぐには知ることはできない。従って、
長距離を運転する場合、運転者が気付かないうちに、高
額の通行料が課金され、決済口座から引き落とされるこ
とがあり得る。また、ナビゲーション装置の道路ネット
ワークのデータに有料道路の料金データが含まれている
場合でも、料金改定が実施されると、そのデータは役に
立たなくなり、新たな道路ネットワークのデータを記録
してある記録媒体を入手する必要が生じる。

【０００９】本出願人は、これらの課題を解決する為
に、上述した自動料金収受システムと上述したナビゲー
ション装置とが連動し、運転者に有料道路の次の出口か
ら出る場合の通行料金、又は次の次の出口から出る場合
の通行料金を通知することが出来る「通行料金収受シス
テムの車載機及びナビゲーション装置」（特願平１０−
２５９０００号）、及び「通行料金収受システムの路側
機、通行料金収受システムの車載機、ナビゲーション装
置及び通行料金収受システム」（特願平１０−２７２３
１１号）を提案した。

【００１０】しかし、これらの提案では、モニタへの表
示及び音声により、運転者に通行料金を通知することが
出来るが、運転者は、それらに注意する必要があり、通
行料金を所定の金額以下に抑制したい場合は、それらに
より判断しなければならず、判断を誤って、有料道路を
走行し続け、通行料金が所定の金額を超えてしまうこと
も起こり得る。本発明は、上述したような事情に鑑みて
なされたものであり、第１発明では、運転者の判断に頼
ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に
抑制することが可能となる通行料金収受システムの路側
機を提供することを目的とする。

【００１１】第２発明では、運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが可能となる通行料金収受システムの車載機を提供
することを目的とする。第３〜２２発明では、運転者の
判断に頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定
金額内に抑制することが可能となるナビゲーション装置
を提供することを目的とする。第２３〜２６発明では、
運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中に通行料
金を所定金額内に抑制することが可能となる通行料金収
受システムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る通行料金
収受システムの路側機は、所定の料金区間毎に通行料金
が課金される有料道路の路側に設置された路側機と、該
路側機へ認識コードを送信し、該認識コードを送信した
路側機から通行料金に関する情報を受信する、車両に搭
載された車載機とを備え、送信された認識コードに対応
する金融機関の口座から前記情報に対応する料金を収受
すべくなしてある通行料金収受システムにおける前記路
側機において、前記車両が走行中の前記料金区間の課金
額情報と、次の前記料金区間の課金額情報と、前記車両
が走行中の前記料金区間の最終出口の名称情報とを前記
車載機へ送信する手段を備えることを特徴とする。

【００１３】この通行料金収受システムの路側機では、
送信する手段が、車両が走行中の料金区間の課金額情報
と、次の料金区間の課金額情報と、車両が走行中の料金
区間の最終出口の名称情報とを車載機へ送信するので、
車載機側で運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行
中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能とな
る。

【００１４】第２発明に係る通行料金収受システムの車
載機は、所定の料金区間毎に通行料金が課金される有料
道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ認識コー
ドを送信し、該認識コードを送信した路側機から通行料
金に関する情報を受信する、車両に搭載された車載機と
を備え、送信された認識コードに対応する金融機関の口
座から前記情報に対応する料金を収受すべくなしてある
通行料金収受システムにおける前記車載機において、他
のコンピュータ装置と接続する接続手段と、前記車両が
走行中の前記料金区間の課金額情報、次の前記料金区間
の課金額情報及び前記車両が走行中の前記料金区間の最
終出口の名称情報を前記路側機から受信する手段と、該
手段が受信した課金額情報及び名称情報を前記接続手段
が接続したコンピュータ装置へ送信する手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１５】この通行料金収受システムの車載機では、
接続手段が他のコンピュータ装置と接続し、受信する手
段が、車両が走行中の料金区間の課金額情報、次の料金
区間の課金額情報及び車両が走行中の料金区間の最終出
口の名称情報を路側機から受信する。送信する手段は、
受信する手段が受信した課金額情報及び名称情報を、接
続手段が接続したコンピュータ装置へ送信する。これに
より、コンピュータ装置側で運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが可能となる。

【００１６】第３発明に係るナビゲーション装置は、道
路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共に
表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、探
索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭載
されるべきナビゲーション装置において、他のコンピュ
ータ装置と接続する接続手段と、所定の料金区間毎に通
行料金が課金される有料道路の、前記車両が走行中の前
記料金区間の課金額情報、次の前記料金区間の課金額情
報及び前記車両が走行中の前記料金区間の最終出口の名
称情報を前記コンピュータ装置から受信する手段と、該
手段が受信した課金額情報に基づき、前記車両の課金総
額を算出する手段と、該手段が算出した課金総額を表示
する手段とを備えることを特徴とする。

【００１７】このナビゲーション装置では、接続手段が
他のコンピュータ装置と接続し、受信する手段が、所定
の料金区間毎に通行料金が課金される有料道路の、車両
が走行中の料金区間の課金額情報、次の料金区間の課金
額情報及び車両が走行中の料金区間の最終出口の名称情
報をコンピュータ装置から受信する。算出する手段は、
その受信した課金額情報に基づき、車両の課金総額を算
出し、表示する手段は、その算出した課金総額を表示す
る。これにより、運転者の判断に頼ることなく、有料道
路走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能
となる。

【００１８】第４発明に係るナビゲーション装置は、有
料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能金額を
設定する設定手段と、前記課金額情報に基づき、前記車
両が次の前記料金区間の出口から出る場合の課金総額を
算出する手段と、該手段が算出した課金総額と前記設定
手段が設定した支払可能金額との大小を判定する判定手
段と、該判定手段が前記課金総額が大であると判定した
ときは、前記最終出口迄に前記有料道路から出ることを
指示し表示する手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】このナビゲーション装置では、設定手段
が、有料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能
金額を設定し、算出する手段が課金額情報に基づき、車
両が次の料金区間の出口から出る場合の課金総額を算出
する。判定手段は、算出する手段が算出した課金総額と
設定手段が設定した支払可能金額との大小を判定し、判
定手段が課金総額が大であると判定したときは、表示す
る手段が、走行中の料金区間の最終出口迄に有料道路か
ら出ることを指示し表示する。これにより、運転者の判
断に頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金
額内に抑制することができる。

【００２０】第５発明に係るナビゲーション装置は、前
記判定手段が前記課金総額が大であると判定したとき
は、有料道路を含まない前記目的地点迄の走行経路を探
索し、探索した走行経路を設定すべくなしてあることを
特徴とする。

【００２１】このナビゲーション装置では、判定手段が
課金総額が大であると判定したときは、有料道路を含ま
ない目的地点迄の走行経路を探索し、探索した走行経路
を設定するので、運転者の判断に頼ることなく、有料道
路走行中に通行料金を所定金額内に抑制することができ
る。

【００２２】第６発明に係るナビゲーション装置は、前
記車両が走行中の有料道路を出たか否かを判定する手段
を更に備え、該手段が、前記車両は有料道路を出たと判
定したときは、有料道路を含まない前記目的地点迄の走
行経路を探索し、探索した走行経路を設定すべくなして
あることを特徴とする。

【００２３】このナビゲーション装置では、判定する手
段が、車両が走行中の有料道路を出たか否かを判定し、
判定する手段が、車両は有料道路を出たと判定したとき
は、有料道路を含まない目的地点迄の走行経路を探索
し、探索した走行経路を設定するので、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することができる。

【００２４】第７発明に係るナビゲーション装置は、道
路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共に
表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、探
索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭載
されるべきナビゲーション装置において、他のコンピュ
ータ装置と接続する接続手段と、搭載した車両が有料道
路の次の出口から出る場合の通行料金情報と次の次の出
口から出る場合の通行料金情報とを、前記接続手段が接
続したコンピュータ装置から受信する手段と、該手段が
受信した各通行料金情報を表示する手段とを備えること
を特徴とする。

【００２５】このナビゲーション装置では、接続手段が
他のコンピュータ装置と接続し、受信する手段が、搭載
した車両が有料道路の次の出口から出る場合の通行料金
情報と次の次の出口から出る場合の通行料金情報とを、
接続手段が接続したコンピュータ装置から受信する。表
示する手段は、受信する手段が受信した各通行料金情報
を表示する。これにより、運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが可能となる。

【００２６】第８発明に係るナビゲーション装置は、道
路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共に
表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、探
索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭載
されるべきナビゲーション装置において、他のコンピュ
ータ装置と接続する接続手段と、該接続手段が接続した
コンピュータ装置から、有料道路の通行料金を記録した
通行料金テーブルを受信する手段と、該手段が受信した
通行料金テーブルを記録する記録手段とを備えることを
特徴とする。

【００２７】このナビゲーション装置では、接続手段が
他のコンピュータ装置と接続し、受信する手段が、接続
手段が接続したコンピュータ装置から、有料道路の通行
料金を記録した通行料金テーブルを受信する。記録手段
は、受信する手段が受信した通行料金テーブルを記録す
る。これにより、運転者の判断に頼ることなく、有料道
路走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能
となる。

【００２８】第９発明に係るナビゲーション装置は、道
路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共に
表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、探
索した走行経路を設定すると共に表示し、情報を提供す
る情報提供機関から種々の情報を受信し表示する、車両
に搭載されるべきナビゲーション装置において、前記情
報提供機関から有料道路の通行料金を記録した通行料金
テーブルを受信する手段と、該手段が受信した通行料金
テーブルを記録する記録手段と、他のコンピュータ装置
と接続する接続手段とを備えることを特徴とする。

【００２９】このナビゲーション装置では、受信する手
段が情報提供機関から有料道路の通行料金を記録した通
行料金テーブルを受信する。記録手段は、受信する手段
が受信した通行料金テーブルを記録する。接続手段は、
他のコンピュータ装置と接続する。これにより、運転者
の判断に頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所
定金額内に抑制することが可能となる。

【００３０】第１０発明に係るナビゲーション装置は、
前記接続手段が接続したコンピュータ装置から、搭載し
た前記車両が前記有料道路に入った入口の名称情報と前
記コンピュータ装置が受信した別の名称情報又は前記有
料道路の次の出口の名称情報とを受信する手段と、該手
段が受信した各名称情報と前記記録手段が記録した通行
料金テーブルとに基づき、前記車両が前記有料道路の次
の出口から出る場合の通行料金を算出する手段と、該手
段が算出した通行料金を表示する手段とを更に備えるこ
とを特徴とする。

【００３１】このナビゲーション装置では、受信する手
段が、接続手段が接続したコンピュータ装置から、搭載
した車両が有料道路に入った入口の名称情報とコンピュ
ータ装置が受信した別の名称情報又は有料道路の次の出
口の名称情報とを受信する。算出する手段は、受信する
手段が受信した各名称情報と記録手段が記録した通行料
金テーブルとに基づき、車両が有料道路の次の出口から
出る場合の通行料金を算出し、表示する手段は、算出す
る手段が算出した通行料金を表示する。これにより、運
転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中に通行料金
を所定金額内に抑制することが可能となる。

【００３２】第１１発明に係るナビゲーション装置は、
前記接続手段が接続したコンピュータ装置から、搭載し
た前記車両が前記有料道路に入った入口の名称情報を受
信する手段と、該手段が受信した名称情報と前記検出し
た位置と前記記録手段が記録した通行料金テーブルとに
基づき、前記車両が前記有料道路の次の出口から出る場
合の通行料金を算出する手段と、該手段が算出した通行
料金を表示する手段とを更に備えることを特徴とする。

【００３３】このナビゲーション装置では、受信する手
段が、接続手段が接続したコンピュータ装置から、搭載
した車両が有料道路に入った入口の名称情報を受信し、
算出する手段が、受信する手段が受信した名称情報と検
出した位置と記録手段が記録した通行料金テーブルとに
基づき、車両が有料道路の次の出口から出る場合の通行
料金を算出する。表示する手段は、算出する手段が算出
した通行料金を表示する。これにより、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することが可能となる。

【００３４】第１２発明に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載された車載機が、有料道路の路側に設置され
た路側機へ認識コードを送信し、該路側機から通行料金
に関する情報を受信し、送信された認識コードに対応す
る金融機関の口座から前記情報に対応する料金が収受さ
れるべくなしてある通行料金収受システムにおける前記
車載機を備え、道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置におい
て、前記車載機は、前記車両が前記有料道路の次の出口
から出る場合の通行料金情報と次の次の出口から出る場
合の通行料金情報とを前記路側機から受信する手段と、
該手段が受信した各通行料金情報を送信する手段とを有
し、該手段が送信した各通行料金情報を受信する手段
と、該手段が受信した各通行料金情報を表示する手段と
を備えることを特徴とする。

【００３５】このナビゲーション装置では、車載機の受
信する手段が、車両が有料道路の次の出口から出る場合
の通行料金情報と次の次の出口から出る場合の通行料金
情報とを路側機から受信し、車載機の送信する手段が、
車載機の受信する手段が受信した各通行料金情報を送信
する。受信する手段は、車載機の送信する手段が送信し
た各通行料金情報を受信し、表示する手段は、受信する
手段が受信した各通行料金情報を表示する。これによ
り、運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中に通
行料金を所定金額内に抑制することが可能となる。

【００３６】第１３発明に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載された車載機が、有料道路の路側に設置され
た路側機へ認識コードを送信し、該路側機から通行料金
に関する情報を受信し、送信された認識コードに対応す
る金融機関の口座から前記情報に対応する料金が収受さ
れるべくなしてある通行料金収受システムにおける前記
車載機を備え、道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置におい
て、前記車載機は、前記路側機から、該路側機が設置さ
れた地点の名称情報又は前記有料道路の次の出口の名称
情報と前記有料道路の通行料金を記録した通行料金テー
ブルとを受信する手段と、該手段が受信した名称情報と
通行料金テーブルとを送信する手段とを有し、該手段が
送信した名称情報と通行料金テーブルとを受信する手段
と、該手段が受信した通行料金テーブルを記録する記録
手段とを備えることを特徴とする。

【００３７】このナビゲーション装置では、車載機の受
信する手段が、路側機から、その路側機が設置された地
点の名称情報又は有料道路の次の出口の名称情報と有料
道路の通行料金を記録した通行料金テーブルとを受信
し、車載機の送信する手段が、、車載機の受信する手段
が受信した名称情報と通行料金テーブルとを送信する。
受信する手段は、車載機の送信する手段が送信した名称
情報と通行料金テーブルとを受信し、記録手段は、受信
する手段が受信した通行料金テーブルを記録する。これ
により、運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中
に通行料金を所定金額内に抑制することが可能となる。

【００３８】第１４発明に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載された車載機が、有料道路の路側に設置され
た路側機へ認識コードを送信し、該路側機から通行料金
に関する情報を受信し、送信された認識コードに対応す
る金融機関の口座から前記情報に対応する料金が収受さ
れるべくなしてある通行料金収受システムにおける前記
車載機を備え、道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
し、情報を提供する情報提供機関から種々の情報を受信
し表示する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置
において、前記車載機は、前記路側機から、該路側機が
設置された地点の名称情報又は前記有料道路の次の出口
の名称情報を受信する手段と、該手段が受信した名称情
報を送信する手段とを有し、該手段が送信した名称情報
と通行料金テーブルとを受信する手段と、前記情報提供
機関から有料道路の通行料金を記録した通行料金テーブ
ルを受信する手段と、該手段が受信した通行料金テーブ
ルを記録する記録手段とを備えることを特徴とする。

【００３９】このナビゲーション装置では、車載機の受
信する手段が、路側機から、その路側機が設置された地
点の名称情報又は有料道路の次の出口の名称情報を受信
し、車載機の送信する手段が、車載機の受信する手段が
受信した名称情報を送信する。受信する手段は、車載機
の送信する手段が送信した名称情報と通行料金テーブル
とを受信する。別の受信する手段は、情報提供機関から
有料道路の通行料金を記録した通行料金テーブルを受信
し、記録手段は、別の受信する手段が受信した通行料金
テーブルを記録する。これにより、運転者の判断に頼る
ことなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑
制することが可能となる。

【００４０】第１５発明に係るナビゲーション装置は、
前記車載機から受信した名称情報と前記記録手段が記録
した通行料金テーブルとに基づき、前記車両が前記有料
道路の次の出口から出る場合の通行料金を算出する手段
と、該手段が算出した通行料金を表示する手段とを更に
備えることを特徴とする。

【００４１】このナビゲーション装置では、算出する手
段が、車載機から受信した名称情報と記録手段が記録し
た通行料金テーブルとに基づき、車両が有料道路の次の
出口から出る場合の通行料金を算出し、表示する手段
は、算出する手段が算出した通行料金を表示する。これ
により、運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中
に通行料金を所定金額内に抑制することが可能となる。

【００４２】第１６発明に係るナビゲーション装置は、
前記車載機から受信した名称情報と前記検出した位置と
前記記録手段が記録した通行料金テーブルとに基づき、
前記車両が前記有料道路の次の出口から出る場合の通行
料金を算出する手段と、該手段が算出した通行料金を表
示する手段とを更に備えることを特徴とする。

【００４３】このナビゲーション装置では、算出する手
段が、車載機から受信した名称情報と検出した位置と記
録手段が記録した通行料金テーブルとに基づき、車両が
有料道路の次の出口から出る場合の通行料金を算出し、
表示する手段が、算出する手段が算出した通行料金を表
示する。運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中
に通行料金を所定金額内に抑制することが可能となる。

【００４４】第１７発明に係るナビゲーション装置は、
前記算出する手段は、前記車両が前記有料道路の次の次
の出口から出る場合の通行料金を算出し、前記算出する
手段が算出した通行料金を表示する手段を更に備えるこ
とを特徴とする。

【００４５】このナビゲーション装置では、算出する手
段は、車両が有料道路の次の次の出口から出る場合の通
行料金を算出し、表示する手段は、算出する手段が算出
した通行料金を表示するので、運転者の判断に頼ること
なく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制す
ることが可能となる。

【００４６】第１８発明に係るナビゲーション装置は、
有料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能金額
を設定する設定手段と、前記受信する手段が受信した前
記次の次の出口から出る場合の通行料金情報の通行料
金、又は前記算出する手段が算出した前記次の次の出口
から出る場合の通行料金と前記設定手段が設定した支払
可能金額との大小を判定する判定手段と、該判定手段が
前記通行料金が大であると判定したときは、前記有料道
路の次の出口から出ることを指示し表示する手段とを更
に備えることを特徴とする。

【００４７】このナビゲーション装置では、設定手段
が、有料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能
金額を設定し、判定手段は、受信する手段が受信した次
の次の出口から出る場合の通行料金情報の通行料金、又
は算出する手段が算出した次の次の出口から出る場合の
通行料金と設定手段が設定した支払可能金額との大小を
判定する。表示する手段は、判定手段が前記通行料金が
大であると判定したときは、有料道路の次の出口から出
ることを指示し表示する。これにより、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することが出来る。

【００４８】第１９発明に係るナビゲーション装置は、
前記判定手段が、前記通行料金が大であると判定したと
きは、有料道路を含まない前記目的地点迄の走行経路を
探索し、探索した走行経路を設定すべくなしてあること
を特徴とする。

【００４９】このナビゲーション装置では、判定手段
が、通行料金が大であると判定したときは、有料道路を
含まない目的地点迄の走行経路を探索し、探索した走行
経路を設定するので、運転者の判断に頼ることなく、有
料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが
出来る。

【００５０】第２０発明に係るナビゲーション装置は、
前記車両が走行中の有料道路を出たか否かを判定する手
段を更に備え、該手段が、前記車両は有料道路を出たと
判定したときは、有料道路を含まない前記目的地点迄の
走行経路を探索し、探索した走行経路を設定すべくなし
てあることを特徴とする。

【００５１】このナビゲーション装置では、判定する手
段が、車両が走行中の有料道路を出たか否かを判定し、
判定する手段が、車両は有料道路を出たと判定したとき
は、有料道路を含まない目的地点迄の走行経路を探索
し、探索した走行経路を設定するので、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することが出来る。

【００５２】第２１発明に係るナビゲーション装置は、
前記表示する手段が表示した課金総額、通行料金情報、
通行料金又は有料道路から出ることの指示を、音声によ
り出力する手段を更に備えることを特徴とする。

【００５３】このナビゲーション装置では、出力する手
段が、表示する手段が表示した課金総額、通行料金情
報、通行料金又は有料道路から出ることの指示を、音声
により出力するので、運転者の判断に頼ることなく、有
料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが
出来ると共に、運転者はモニタを見ることなく、通行料
金を知ることができる。

【００５４】第２２発明に係るナビゲーション装置は、
道路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共
に表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、
探索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭
載されるべきナビゲーション装置において、有料道路の
支払いが可能な通行料金である支払可能金額を設定する
設定手段と、有料道路の通行料金を記録した通行料金テ
ーブルを記憶する手段と、該手段が記憶した通行料金テ
ーブルに基づき、設定した前記走行経路における前記有
料道路の通行料金を算出する手段と、該手段が算出した
通行料金と前記設定手段が設定した支払可能金額との大
小を判定する判定手段と、該判定手段が、前記通行料金
が大と判定したときは、該判定手段が、前記通行料金が
小と判定する迄、前記有料道路の通行区間を削減し前記
走行経路を設定し直す手段とを備えることを特徴とす
る。

【００５５】このナビゲーション装置では、設定手段
が、有料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能
金額を設定し、記憶する手段が、有料道路の通行料金を
記録した通行料金テーブルを記憶する。算出する手段
は、記憶する手段が記憶した通行料金テーブルに基づ
き、設定した走行経路における有料道路の通行料金を算
出する。判定手段は、算出する手段が算出した通行料金
と設定手段が設定した支払可能金額との大小を判定し、
判定手段が、通行料金が大と判定したときは、設定し直
す手段は、判定手段が、通行料金が小と判定する迄、有
料道路の通行区間を削減し走行経路を設定し直す。これ
により、運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中
に通行料金を所定金額内に抑制することが出来る。

【００５６】第２３発明に係る通行料金収受システム
は、有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ
認識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機か
ら通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載された
車載機とを備え、送信された認識コードに対応する金融
機関の口座から前記情報に対応する料金を収受すべくな
してある通行料金収受システムにおいて、前記路側機
は、請求項１に記載の路側機であることを特徴とする。

【００５７】この通行料金収受システムでは、路側機
は、請求項１に記載の路側機であるので、運転者の判断
に頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額
内に抑制することが可能となる。

【００５８】第２４発明に係る通行料金収受システム
は、有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ
認識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機か
ら通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載された
車載機と、該車載機に接続されたナビゲーション装置と
を備え、送信された認識コードに対応する金融機関の口
座から前記情報に対応する料金を収受すべくなしてある
通行料金収受システムにおいて、前記車載機は、請求項
２記載の車載機であることを特徴とする。

【００５９】この通行料金収受システムでは、車載機
は、請求項２記載の車載機であるので、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することが可能となる。

【００６０】第２５発明に係る通行料金収受システム
は、有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ
認識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機か
ら通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載された
車載機と、該車載機に接続されたナビゲーション装置と
を備え、送信された認識コードに対応する金融機関の口
座から前記情報に対応する料金を収受すべくなしてある
通行料金収受システムにおいて、前記ナビゲーション装
置は、請求項３〜１１，１７〜２１の何れかに記載のナ
ビゲーション装置であることを特徴とする。

【００６１】この通行料金収受システムでは、ナビゲー
ション装置は、請求項３〜１１，１７〜２１の何れかに
記載のナビゲーション装置であるので、運転者の判断に
頼ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内
に抑制することが可能となる。

【００６２】第２６発明に係る通行料金収受システム
は、有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ
認識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機か
ら通行料金に関する情報を受信する車載機を有し、車両
に搭載されたナビゲーション装置とを備え、送信された
認識コードに対応する金融機関の口座から前記情報に対
応する料金を収受すべくなしてある通行料金収受システ
ムにおいて、前記ナビゲーション装置は、請求項１２〜
２１の何れかに記載のナビゲーション装置であることを
特徴とする。

【００６３】この通行料金収受システムでは、ナビゲー
ション装置は、請求項１２〜２１の何れかに記載のナビ
ゲーション装置であるので、運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが可能となる。

【００６４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、第１発明に係る通行料金収受シ
ステム（自動料金収受システム）の路側機、第２発明に
係る通行料金収受システムの車載機、第３〜６発明に係
るナビゲーション装置及び第２３〜２５発明に係る通行
料金収受システムの実施の形態の構成を示すブロック図
である。この自動料金収受システムの路側機２０は、料
金区間毎に通行料金が課金される有料道路の料金所の路
側に設置され、電波又は電波／光ビーコン等の無線通信
を用いて、車両に搭載された自動料金収受システムの車
載機１９とデータを送受信する通信部２５を備えてい
る。

【００６５】この自動料金収受システムの路側機２０
は、また、有料道路のその料金所が設置された地点の名
称情報、及びその地点における有料道路の車種別の通行
料金を記憶するメモリ２４と、通信部２５及びメモリ２
４と接続されその両者を制御し作動させる制御部２６と
を備えている。

【００６６】自動料金収受システムの車載機１９は、車
両に搭載され、電波又は電波／光ビーコン等の無線通信
を用いて、路側機２０とデータを送受信する通信部１６
と、通行料金の決済者と決済口座の番号とＩＤデータ
（認識コード、ＩＤコード）とを記録してあるＩＣカー
ドから、そのＩＤデータを読み出し、路側機２０から受
信した通行料金の明細をＩＣカードに記録する読出記録
部１７と、同じ車両に搭載されたナビゲーション装置１
２と接続ケーブル２７により接続する接続部１５と、通
信部１６、読出記録部１７及び接続部１５と接続され、
その各部を制御し、ナビゲーション装置１２に、通信部
１６が受信した通行料金に関するデータを送信する制御
部１８とを備えている。

【００６７】ナビゲーション装置１２は、自動料金収受
システムの車載機１９と接続ケーブル２７により接続す
る接続部１０と、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波に
基づきＧＰＳ測位方法により測位するＧＰＳ部３と、加
速度に基づいて車両の挙動を検出するジャイロ１と、車
輪の回転速度に応じたパルスを発生させ、車速を検出
し、移動距離を検出する速度センサ２とを備えている。

【００６８】ナビゲーション装置１２は、また、道路網
データ及び一方通行等の交通規制データを格納する地図
データ記憶部５と、ＧＰＳ部３が測位した車両の絶対位
置を基準にして、速度センサ２が検出した距離とジャイ
ロ１が検出した方位とに基づく走行軌跡から現在位置を
検出する自立航法により、地図データ記憶部５から得た
道路ネットワーク上に現在位置を演算する制御部１１と
を備えている。地図データ記憶部５は、道路の所定区間
であるリンク（異なる２つの座標位置を結ぶ、一方向の
みに通行可能な直線で表現される）毎の情報を記憶して
おり、ＣＤ−ＲＯＭ及びその再生装置等から構成されて
いる。

【００６９】ナビゲーション装置１２は、また、地図デ
ータ記憶部５が記憶している道路網データ、交通規制デ
ータ及び制御部１１が演算した搭載車両の現在位置に基
づき、その現在位置を示した道路地図を表示し、自動料
金収受システムの車載機１９から接続部１０を介して制
御部１１が受信したデータに対応する通行料金を表示す
るモニタ９と、その通行料金を音声により出力する音声
出力部７と、運転者が目的地点の設定入力及びデータ入
力等の入力操作を行う為の入力設定部１３とを備えてい
る。

【００７０】ナビゲーション装置１２は、また、現在地
点及び入力設定部１３から入力された目的地点間のリン
クの接続組合せを、地図データ記憶部５からの情報に基
づいて行い、その各接続組合せの走行所要時間を演算す
ることにより、現在地点及び目的地点間の最適な経路を
選択設定し、制御部１１を介してモニタ９に表示させる
経路探索部１４と、運転者が音声により、このナビゲー
ション装置１２を操作する為の音声入力部８と、運転者
がリモートコントロールによりこのナビゲーション装置
１２を操作する為のリモートコントロール部６と、無線
又は無線／光ビーコンにより外部の情報提供機関から渋
滞情報等種々の情報を受信し、制御部１１を介してモニ
タ９に表示させる通信部４とを備えている。制御部１１
は、上述した各部と接続され、各部を制御し作動させ
る。

【００７１】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０、自動料金収受システムの車載機１
９及びナビゲーション装置１２の動作を説明する。ナビ
ゲーション装置１２は、制御部１１が、周期的に、ＧＰ
Ｓ測位方法によりＧＰＳ部３が測位した車両の位置と道
路ネットワークとを比較し、そのずれを修正するマップ
マッチング処理を行う。次に、制御部１１は、このマッ
プマッチング処理により求めた位置を基準にして、速度
センサ２及びジャイロ１がそれぞれ検出した移動距離及
び方位から自立航法により車両の走行軌跡を演算し、演
算した走行軌跡と道路ネットワークとを比較し、そのず
れをマップマッチング処理により修正し、車両の現在位
置を求める。

【００７２】制御部１１は、求めた車両の現在位置を、
リモートコントロール部６又は音声入力部８から入力さ
れた操作信号に従い、地図データ記憶部５からの道路網
データ及び交通規制データに基づきモニタ９が表示する
道路地図上に表示する。経路探索部１４は、制御部１１
が求めた現在地点及び入力設定部１３から入力された目
的地点間のリンクの接続組合せを、地図データ記憶部５
からの情報に基づいて行い、そのリンクの各接続組合せ
の走行所要時間を、地図データ記憶部５から得たリンク
の情報に基づいて演算し、ダイクストラ法等の経路探索
アルゴリズムを使用して、現在地点から目的地点迄の最
適経路を選択する。選択した最適経路は、モニタ９に表
示し、音声出力部７から音声により運転者に案内する。

【００７３】一方、自動料金収受システムの車載機１９
は、それを搭載した車両２２が有料道路の料金所付近を
走行中は、図２に示すように、料金所の路側に設置され
た、自動料金収受システムの路側機２０と無線により通
信を行う。車載機１９は、路側機２０へＩＣカードのＩ
Ｄデータを送信し、路側機２０は、車載機１９を搭載し
た車両２２の通行料金の課金料金明細を車載機１９へ送
信し、その課金料金は、ＩＣカードのＩＤデータに対応
する金融機関の口座において決済される。

【００７４】ナビゲーション装置１２は、その動作を示
す図５のフローチャートに示すように、ナビゲーション
装置１２を搭載した車両の運転者が、使用開始時に、リ
モートコントロール装置６、音声入力部８又は入力設定
部１３により、有料道路の通行料金の支払可能金額を設
定しておく（Ｓ１１，１３）。また、経路探索部１４
は、現在地点から入力設定部１３で入力された目的地点
迄の最適経路を探索し設定しておく。

【００７５】（有料道路の料金所付近）ナビゲーション
装置１２を搭載した車両が、料金区間毎に通行料金を徴
収する有料道路を走行し、料金所付近に到ると、料金所
付近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す
図３のフローチャートに示すように、通信部２５によ
り、車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を
確認し合い、通信を開始する（Ｓ１０）。車載機１９
は、その動作を示す図４のフローチャートに示すよう
に、通信部１６により、路側機２０と互いにその存在を
確認し合い、通信を開始すると（Ｓ３３）、図２に示す
ように、通行料金の決済者と決済口座の番号とＩＤデー
タとを記録してあるＩＣカード２１から、読出記録部１
７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６により、路
側機２０へ送信する（Ｓ３９）。

【００７６】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図３Ｓ１４）、メモリ２４からその設
置されている料金区間の課金料金明細、次の料金区間の
課金額及び走行中の料金区間の最終出口の名称を含む通
行料金情報を読みだし、通信部２５により車載機１９へ
送信し（Ｓ２０）リターンする。ＩＤデータを受信しな
かったときは（Ｓ１４）リターンする。（第１発明）

【００７７】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０からその通行料金情報を受信すると（図４Ｓ４
５）、受信した通行料金情報に含まれる課金料金明細を
ＩＣカード２１に記録し（Ｓ４７）、受信した通行料金
情報を接続部１５を介して、ナビゲーション装置１２へ
送信し（Ｓ４９）リターンする。通行料金情報を受信し
なかったときは（Ｓ４５）リターンする。（第２発明）

【００７８】ナビゲーション装置１２は、車載機１９か
ら接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料金
情報を受信すると（図５Ｓ１５）、課金料金明細と記憶
していたそれ迄の課金総額とにより、有料道路に入って
から走行中の料金区間迄の課金総額を算出して記憶し
（Ｓ１７）、モニタ９に表示する（Ｓ１９）と共に、音
声出力部７から音声により出力する（Ｓ２１）。（第
３，２１発明）

【００７９】次いで、ナビゲーション装置１２は、通行
料金情報に含まれる次の料金区間の課金額と算出した
（Ｓ１７）課金総額とを加算して、次の料金区間を走行
した場合の課金総額を算出し（Ｓ２３）、この算出した
課金総額と設定されている（Ｓ１３）通行料金の支払可
能金額との大小を判定する（Ｓ２５）。その結果、次の
料金区間を走行した場合の課金総額の方が大きいとき
は、通行料金情報に含まれていた走行中の料金区間の最
終出口迄に出ることの指示を、モニタ９に表示すると共
に、音声出力部７から音声により出力する（Ｓ２７）。
次の料金区間を走行した場合の課金総額の方が小さいと
きは（Ｓ２５）リターンする。（第４，２１発明）

【００８０】次いで、ナビゲーション装置１２は、位置
検出により、搭載した車両が有料道路を出たと判定する
と（Ｓ２９）、経路探索部１４で有料道路を含まない走
行経路を探索して設定し直し（Ｓ３１）、探索した走行
経路は、モニタ９に表示し、音声出力部７から音声によ
り運転者に案内する（Ｓ３１ａ）。（第５，６発明）

【００８１】実施の形態２．第７，１２，１８，１９，
２１発明に係るナビゲーション装置及び第２５，２６発
明に係る通行料金収受システムの実施の形態の構成は、
図１に示したブロック図と同様であり、自動料金収受シ
ステムの路側機２０は、入口でその入口名称を印字した
通行券を発行し、その通行券に印字された入口名称に応
じた通行料金を、出口で徴収する有料道路の入口、出口
又は出口への分岐地点を本線側に通過した地点の路側に
設置され、電波又は電波／光ビーコン等の無線通信を用
いて、車両に搭載された自動料金収受システムの車載機
１９とデータを送受信する通信部２５を備えている。

【００８２】この自動料金収受システムの路側機２０
は、また、有料道路の入口、出口及び出口への分岐地点
を本線側に通過した地点の内の、その設置された地点の
区別情報、その名称情報、分岐地点の場合は次の出口の
名称情報、及びその地点における有料道路の車種別の通
行料金テーブルを記憶するメモリ２４と、通信部２５及
びメモリ２４と接続されその両者を制御し作動させる制
御部２６とを備えている。その他のナビゲーション装置
及び通行料金収受システムの構成は、実施の形態１にお
いて説明したものと同様であるので、説明を省略する。

【００８３】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０、自動料金収受システムの車載機１
９及びナビゲーション装置１２の動作を説明する。ナビ
ゲーション装置１２は、その動作を示す図１０のフロー
チャートに示すように、ナビゲーション装置１２を搭載
した車両の運転者が、使用開始時に、リモートコントロ
ール装置６、音声入力部８又は入力設定部１３により、
有料道路の通行料金の支払可能金額を設定しておく（Ｓ
６９，７５）。また、経路探索部１４は、現在地点から
入力設定部１３で入力された目的地点迄の最適経路を探
索し設定しておく。（第１８発明）

【００８４】自動料金収受システムの車載機１９は、そ
れを搭載した車両２２が有料道路を走行中は、図２に示
すように、有料道路の入口、出口、通行料金を加算する
地点又は出口への分岐地点を本線側に通過した地点の路
側に設置された、自動料金収受システムの路側機２０と
無線により通信を行う。有料道路の入口では、車載機１
９は、路側機２０へＩＣカードのＩＤデータを送信し、
路側機２０からその入口名称情報を受信する。有料道路
の出口では、車載機１９は、路側機２０へＩＣカードの
ＩＤデータとその入口名称情報とを送信し、路側機２０
は、車載機１９を搭載した車両２２の通行料金を算出し
て、料金明細を車載機１９へ送信し、その通行料金は、
ＩＣカードのＩＤデータに対応する金融機関の口座にお
いて決済される。

【００８５】（有料道路の入口付近）有料道路の入口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
６のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２）、有料道路の入口に
設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信する（Ｓ４）。

【００８６】車載機１９は、その動作を示す図９のフロ
ーチャートに示すように、通信部１６により、路側機２
０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（Ｓ３４）、路側機２０からその設置位置情報を受信し
（Ｓ３６）、受信した設置位置情報が有料道路の入口に
設置されていることを示すときは（Ｓ３８）、図２に示
すように、通行料金の決済者と決済口座の番号とＩＤデ
ータとを記録してあるＩＣカード２１から、読出記録部
１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６により、
路側機２０へ送信する（Ｓ５２）。設置位置情報を受信
しなかったときは（Ｓ３６）リターンする。

【００８７】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図６Ｓ６）、メモリ２４からその設置
されている有料道路の入口の入口名称情報を読みだし、
通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ８）リターン
する。ＩＤデータを受信しなかったときは（Ｓ６）リタ
ーンする。車載機１９は、通信部１６により、路側機２
０からその入口名称情報を受信すると（図９Ｓ５４）、
受信した入口名称情報をＩＣカード２１に記録し（Ｓ５
６）リターンする。入口名称情報を受信しなかったとき
は（Ｓ５４）リターンする。

【００８８】（有料道路の分岐地点付近）有料道路の出
口への分岐地点を本線側に通過した地点の路側に設置さ
れた路側機２０は、その動作を示す図７のフローチャー
トに示すように、通信部２５により、車両に搭載された
車載機１９と、互いにその存在を確認し合い、通信を開
始すると（Ｓ１）、分岐地点を本線側に通過した地点に
設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信する（Ｓ３）。

【００８９】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図９Ｓ３４）、路側機２０からその設置位置情報を受
信し（Ｓ３６）、受信した設置位置情報が分岐地点を本
線側に通過した地点に設置されていることを示すときは
（Ｓ４０）、図２に示すように、ＩＣカード２１から、
読出記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１
６により、路側機２０へ送信し（Ｓ４２）、読出記録部
１７が、有料道路の入口で記録した（Ｓ５６）その入口
名称情報をＩＣカード２１から読み出し（Ｓ４４）、通
信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ４６）。設
置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ３６）リターン
する。

【００９０】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図７Ｓ５）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ７）、その設置されている分岐地点の次の出口迄の
通行料金及び次の次の出口迄の通行料金を算出し（Ｓ
９）、算出した各通行料金情報を、通信部２５により車
載機１９へ送信する（Ｓ９ａ）。ＩＤデータを受信しな
かったとき（Ｓ５）、又は入口名称情報を受信しなかっ
たときは（Ｓ７）リターンする。（第７，１２発明） 車載機１９は、通信部１６により、路側機２０から、次
の出口迄の通行料金及び次の次の出口迄の通行料金情報
を受信すると（図９Ｓ４８）、受信した各通行料金情報
を、接続部１５を介して、ナビゲーション装置１２へ送
信し（Ｓ５０）リターンする。通行料金情報を受信しな
かったときは（Ｓ４８）リターンする。

【００９１】ナビゲーション装置１２は、車載機１９か
ら接続部１０を介して、割り込み動作により、次の出口
迄の通行料金及び次の次の出口迄の通行料金情報を受信
すると（図１０Ｓ７０）、その各通行料金をモニタ９に
表示する（Ｓ７１）と共に、音声出力部７から音声によ
り出力する（Ｓ７２）。次いで、ナビゲーション装置１
２は、次の次の出口迄の通行料金情報の金額とと設定さ
れている（Ｓ７５）通行料金の支払可能金額との大小を
判定する（Ｓ７３）。その結果、次の次の出口迄の通行
料金の方が大きいときは、次の出口で出ることの指示
を、モニタ９に表示すると共に、音声出力部７から音声
により出力する（Ｓ７４）。次の次の出口迄の通行料金
の方が小さいときは（Ｓ７４）リターンする。（第１
８，２１発明）

【００９２】（有料道路の出口付近）有料道路の出口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
８のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２２）、有料道路の出口
に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２
５により車載機１９へ送信する（Ｓ２４）。

【００９３】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図９Ｓ３４）、路側機２０からその設置位置情報を受
信し（Ｓ３６）、受信した設置位置情報が有料道路の出
口に設置されていることを示すときは（Ｓ４０）、図２
に示すように、ＩＣカード２１から、読出記録部１７が
そのＩＤデータを読み出し、通信部１６により、路側機
２０へ送信し（Ｓ５８）、読出記録部１７が、有料道路
の入口で記録した（Ｓ５６）その入口名称情報をＩＣカ
ード２１から読み出し（Ｓ６０）、通信部１６により、
路側機２０へ送信する（Ｓ６２）。設置位置情報を受信
しなかったときは（Ｓ３６）リターンする。

【００９４】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図８Ｓ２６）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８）、その設置されている出口迄の通行料金を算
出し記録して（Ｓ３０）、算出した料金明細情報を、通
信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ３２）リターン
する。ＩＤデータを受信しなかったときは（Ｓ２６）リ
ターンする。車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０から、その出口迄の料金明細情報を受信すると（図
９Ｓ６４）、受信した料金明細情報を、読出記録部１７
がＩＣカード２１に記録する（Ｓ６６）と共に、接続部
１５を介して、その通行料金情報をナビゲーション装置
１２へ送信し（Ｓ６８）リターンする。料金明細情報を
受信しなかったときは（Ｓ６４）リターンする。

【００９５】ナビゲーション装置１２は、車載機１９か
ら接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料金
情報を受信すると（図１０Ｓ７６）、その通行料金をモ
ニタ９に表示する（Ｓ７７）と共に、音声出力部７から
音声により出力する（Ｓ７８）。（第２１発明） 次いで、ナビゲーション装置１２は、経路探索部１４で
有料道路を含まない走行経路を探索して設定し直し（Ｓ
７９）、探索した走行経路は、モニタ９に表示し、音声
出力部７から音声により運転者に案内する（Ｓ８０）。
（第１９発明）

【００９６】実施の形態３．図１１は、第８，１０，１
３，１５，１７〜１９，２１発明に係るナビゲーション
装置及び２５，２６発明に係る通行料金収受システムの
実施の形態の構成を示すブロック図である。このナビゲ
ーション装置１２ａは、通行料金収受システムの車載機
から接続部を介して受信した、有料道路の通行料金テー
ブルを記憶するメモリ２３を備えている。その他のナビ
ゲーション装置１２ａ、通行料金収受システムの路側機
２０、通行料金収受システムの車載機１９及び通行料金
収受システムの構成は、実施の形態１において説明した
ナビゲーション装置、路側機、車載機及び通行料金収受
システムの構成と同様であるので、説明を省略する。

【００９７】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０、自動料金収受システムの車載機１
９及びナビゲーション装置１２ａの動作を説明する。ナ
ビゲーション装置１２ａは、その動作を示す図１５のフ
ローチャートに示すように、ナビゲーション装置１２ａ
を搭載した車両の運転者が、使用開始時に、リモートコ
ントロール装置６、音声入力部８又は入力設定部１３に
より、有料道路の通行料金の支払可能金額を設定してお
く（Ｓ１３５，１４４）。また、経路探索部１４は、現
在地点から入力設定部１３で入力された目的地点迄の最
適経路を探索し設定しておく。（第１８発明）

【００９８】（有料道路の入口付近）有料道路の入口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
１２のフローチャートに示すように、通信部２５によ
り、車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を
確認し合い、通信を開始すると（Ｓ８２）、有料道路の
入口に設置されていることを示す設置位置情報を、通信
部２５により車載機１９へ送信する（Ｓ８４）。

【００９９】車載機１９は、その動作を示す図１４のフ
ローチャートに示すように、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（Ｓ１００）、路側機２０からその設置位置情報を受信
し（Ｓ１０２）、受信した設置位置情報が有料道路の入
口に設置されていることを示すときは（Ｓ１０４）、図
２に示すように、通行料金の決済者と決済口座の番号と
ＩＤデータとを記録してあるＩＣカード２１から、読出
記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６に
より、路側機２０へ送信する（Ｓ１１４）。設置位置情
報を受信しなかったときは（Ｓ１０２）リターンする。

【０１００】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図１２Ｓ８６）、メモリ２４からその
設置されている有料道路の入口の入口名称情報を読みだ
し、通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ８８）、
次に、メモリ２４から有料道路の通行料金テーブルを読
みだし、通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ９
０）リターンする。ＩＤデータを受信しなかったときは
（Ｓ８６）リターンする。

【０１０１】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０からその入口名称情報を受信すると（図１４Ｓ１１
６）、受信した入口名称情報をＩＣカード２１に記録す
る（Ｓ１１８）。次に、通信部１６により、路側機２０
から有料道路の通行料金テーブルを受信すると（Ｓ１２
０）、受信した通行料金テーブルを、接続部１５を介し
て、ナビゲーション装置１２ａへ送信し（Ｓ１２２）リ
ターンする。入口名称情報を受信しなかったとき（Ｓ１
１６）、又は通行料金テーブルを受信しなかったときは
（Ｓ１２０）リターンする。ナビゲーション装置１２ａ
は、車載機１９から接続部１０を介して、割り込み動作
により、有料道路の通行料金テーブルを受信すると（図
１５Ｓ１３６）、その通行料金テーブルをメモリ２３に
記録し（Ｓ１３７）リターンする。（第８，１３発明）

【０１０２】（有料道路の分岐地点付近）有料道路の出
口への分岐地点を本線側に通過した地点の路側に設置さ
れた路側機２０は、その動作を示す図１３のフローチャ
ートに示すように、通信部２５により、車両に搭載され
た車載機１９と、互いにその存在を確認し合い、通信を
開始すると（Ｓ９２）、分岐地点を本線側に通過した地
点に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部
２５により車載機１９へ送信する（Ｓ９４）。

【０１０３】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図１４Ｓ１００）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ１０２）、受信した設置位置情報が分岐地
点を本線側に通過した地点に設置されていることを示す
ときは（Ｓ１０６）、図２に示すように、ＩＣカード２
１から、読出記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、
通信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ１０
７）。設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ１０
２）リターンする。

【０１０４】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図１３Ｓ９６）、その設置されている
分岐地点の名称情報又は次の出口の名称情報を、メモリ
２４から読出し、読出した名称情報を、通信部２５によ
り車載機１９へ送信し（Ｓ９８）リターンする。ＩＤデ
ータを受信しなかったときはリターンする（Ｓ９６）。
車載機１９は、通信部１６により、路側機２０からその
設置されている分岐地点の名称情報又は次の出口の名称
情報を受信すると（図１４Ｓ１０８）、読出記録部１７
が、有料道路の入口で記録した（Ｓ１１８）入口名称情
報をＩＣカード２１から読出し（Ｓ１１０）、先に受信
した名称情報と共に、接続部１５を介して、ナビゲーシ
ョン装置１２ａへ送信し（Ｓ１１２）リターンする。名
称情報を受信しなかったときは（Ｓ１０８）リターンす
る。

【０１０５】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、入口名
称情報と路側機２０が設置されている分岐地点の名称情
報又は次の出口の名称情報とを受信すると（図１５Ｓ１
３８）、受信した各名称情報とメモリ２３に記録してあ
る（Ｓ１３７）通行料金テーブルとを使用して、次の出
口迄の通行料金及び次の次の出口迄の通行料金情報を算
出する（Ｓ１３９）。次に、その各通行料金をモニタ９
に表示する（Ｓ１４０）と共に、音声出力部７から音声
により出力する（Ｓ１４１）。（第１０，１５，１７発
明）

【０１０６】次いで、ナビゲーション装置１２は、次の
次の出口迄の通行料金情報の金額とと設定されている
（Ｓ１４４）通行料金の支払可能金額との大小を判定す
る（Ｓ１４２）。その結果、次の次の出口迄の通行料金
の方が大きいときは、次の出口で出ることの指示を、モ
ニタ９に表示すると共に、音声出力部７から音声により
出力する（Ｓ１４３）。次の次の出口迄の通行料金の方
が小さいときは（Ｓ１４２）リターンする。（第１８，
２１発明）

【０１０７】（有料道路の出口付近）有料道路の出口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
８のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２２）、有料道路の出口
に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２
５により車載機１９へ送信する（Ｓ２４）。

【０１０８】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図１４Ｓ１００）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ１０２）、受信した設置位置情報が有料道
路の出口に設置されていることを示すときは（Ｓ１０
６）、図２に示すように、ＩＣカード２１から、読出記
録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６によ
り、路側機２０へ送信し（Ｓ１２４）、読出記録部１７
が、有料道路の入口で記録した（Ｓ１１８）その入口名
称情報をＩＣカード２１から読み出し（Ｓ１２６）、通
信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ１２８）。
設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ１０２）リタ
ーンする。

【０１０９】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図８Ｓ２６）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８）、その設置されている出口迄の通行料金を算
出し（Ｓ３０）、算出した料金明細情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信し（Ｓ３２）リターンする。Ｉ
Ｄデータを受信しなかったとき（Ｓ２６）、又は入口名
称情報を受信しなかったときは（Ｓ２８）リターンす
る。車載機１９は、通信部１６により、路側機２０か
ら、その出口迄の料金明細情報を受信すると（図１４Ｓ
１３０）、受信した料金明細情報を、読出記録部１７が
ＩＣカード２１に記録する（Ｓ１３２）と共に、接続部
１５を介して、その通行料金情報をナビゲーション装置
１２ａへ送信し（Ｓ１３４）リターンする。料金明細情
報を受信しなかったときは（Ｓ１３０）リターンする。

【０１１０】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料
金情報を受信すると（図１５Ｓ１４５）、その通行料金
をモニタ９に表示する（Ｓ１４６）と共に、音声出力部
７から音声により出力する（Ｓ１４７）。

【０１１１】次いで、ナビゲーション装置１２は、経路
探索部１４で有料道路を含まない走行経路を探索して設
定し直し（Ｓ１４８）、探索した走行経路は、モニタ９
に表示し、音声出力部７から音声により運転者に案内す
る（Ｓ１４９）。（第１９発明） その他のナビゲーシ
ョン装置１２ａ、通行料金収受システムの路側機２０、
通行料金収受システムの車載機１９及び通行料金収受シ
ステムの動作は、実施の形態２において説明したナビゲ
ーション装置、路側機及び車載機の動作と同様であるの
で、説明を省略する。

【０１１２】実施の形態４．第９，１０，１４，１５，
１７，１８，１９，２１発明に係るナビゲーション装置
及び２５，２６発明に係る通行料金収受システムの実施
の形態の構成を示すブロック図は、図１１と同様であ
り、通信部４が情報提供機関から受信した、有料道路の
通行料金テーブルを、メモリ２３が記録する。その他の
ナビゲーション装置１２ａ、通行料金収受システムの路
側機２０及び通行料金収受システムの構成は、実施の形
態２において説明したナビゲーション装置、路側機及び
通行料金収受システムの構成と同様であるので、説明を
省略する。

【０１１３】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０、ナビゲーション装置１２ａ及び通
行料金収受システムの動作を説明する。ナビゲーション
装置１２ａは、その動作を示す図１７のフローチャート
に示すように、ナビゲーション装置１２ａを搭載した車
両の運転者が、使用開始時に、リモートコントロール装
置６、音声入力部８又は入力設定部１３により、有料道
路の通行料金の支払可能金額を設定しておく（Ｓ１８
５，１８８）。また、経路探索部１４は、現在地点から
入力設定部１３で入力された目的地点迄の最適経路を探
索し設定しておく。（第１８発明） 次いで、ナビゲーション装置１２ａは、通信部４が有料
道路の通行料金テーブルを情報提供機関から受信すると
（Ｓ１８６）、メモリ２３がその通行料金テーブルを記
録する（Ｓ１８７）。（第９，１４発明）

【０１１４】（有料道路の入口付近）有料道路の入口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
６のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２）、有料道路の入口に
設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信する（Ｓ４）。

【０１１５】車載機１９は、その動作を示す図１６のフ
ローチャートに示すように、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（Ｓ１５４）、路側機２０からその設置位置情報を受信
し（Ｓ１５６）、受信した設置位置情報が有料道路の入
口に設置されていることを示すときは（Ｓ１５８）、図
２に示すように、通行料金の決済者と決済口座の番号と
ＩＤデータとを記録してあるＩＣカード２１から、読出
記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６に
より、路側機２０へ送信する（Ｓ１６８）。設置位置情
報を受信しなかったときは（Ｓ１５６）リターンする。

【０１１６】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図６Ｓ６）、メモリ２４からその設置
されている有料道路の入口の入口名称情報を読みだし、
通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ８）リターン
する。ＩＤデータを受信しなかったときは（Ｓ６）リタ
ーンする。車載機１９は、通信部１６により、路側機２
０からその入口名称情報を受信すると（図１６Ｓ１７
０）、受信した入口名称情報をＩＣカード２１に記録し
（Ｓ１７２）リターンする。入口名称情報を受信しなか
ったときは（Ｓ１７０）リターンする。

【０１１７】（有料道路の分岐地点付近）有料道路の出
口への分岐地点を本線側に通過した地点の路側に設置さ
れた路側機２０は、その動作を示す図１３のフローチャ
ートに示すように、通信部２５により、車両に搭載され
た車載機１９と、互いにその存在を確認し合い、通信を
開始すると（Ｓ９２）、分岐地点を本線側に通過した地
点に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部
２５により車載機１９へ送信する（Ｓ９４）。

【０１１８】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図１６Ｓ１５４）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ１５６）、受信した設置位置情報が分岐地
点を本線側に通過した地点に設置されていることを示す
ときは（Ｓ１６０）、図２に示すように、ＩＣカード２
１から、読出記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、
通信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ１６
１）。設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ１５
６）リターンする。

【０１１９】路側機２０は、その設置されている分岐地
点の名称情報又は次の出口の名称情報を、メモリ２４に
記憶しており、通信部２５によりＩＤデータを受信する
と（図１３Ｓ９６）、その設置されている分岐地点の名
称情報又は次の出口の名称情報を、メモリ２４から読出
し、読出した名称情報を、通信部２５により車載機１９
へ送信し（Ｓ９８）リターンする。ＩＤデータを受信し
なかったときは（Ｓ９６）リターンする。

【０１２０】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０からその設置されている分岐地点の名称情報又は次
の出口の名称情報を受信すると（図１６Ｓ１６２）、読
出記録部１７が、有料道路の入口で記録した（Ｓ１７
２）入口名称情報をＩＣカード２１から読出し（Ｓ１６
４）、先に受信した名称情報と共に、接続部１５を介し
て、ナビゲーション装置１２ａへ送信し（Ｓ１６６）リ
ターンする。名称情報を受信しなかったときは（Ｓ１６
２）リターンする。

【０１２１】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、入口名
称情報と路側機２０が設置されている分岐地点の名称情
報又は次の出口の名称情報とを受信すると（図１７Ｓ１
８９）、受信した各名称情報とメモリ２３に記録してあ
る（Ｓ１８７）通行料金テーブルとを使用して、次の出
口迄の通行料金及び次の次の出口迄の通行料金情報を算
出する（Ｓ１９０）。次に、その各通行料金をモニタ９
に表示する（Ｓ１９１）と共に、音声出力部７から音声
により出力する（Ｓ１９２）。（第１０，１５，１７，
２１発明）

【０１２２】次いで、ナビゲーション装置１２ａは、次
の次の出口迄の通行料金情報の金額と設定されている
（Ｓ１８８）通行料金の支払可能金額との大小を判定す
る（Ｓ１９３）。その結果、次の次の出口迄の通行料金
の方が大きいときは、次の出口で出ることの指示を、モ
ニタ９に表示すると共に、音声出力部７から音声により
出力する（Ｓ１９４）。次の次の出口迄の通行料金の方
が小さいときは（Ｓ１９３）リターンする。（第１８，
２１発明）

【０１２３】（有料道路の出口付近）有料道路の出口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
８のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２２）、有料道路の出口
に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２
５により車載機１９へ送信する（Ｓ２４）。

【０１２４】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図１６Ｓ１５４）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ１５６）、受信した設置位置情報が有料道
路の出口に設置されていることを示すときは（Ｓ１６
０）、図２に示すように、ＩＣカード２１から、読出記
録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６によ
り、路側機２０へ送信し（Ｓ１７４）、読出記録部１７
が、有料道路の入口で記録した（Ｓ１７２）その入口名
称情報をＩＣカード２１から読み出し（Ｓ１７６）、通
信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ１７８）。
設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ１５６）リタ
ーンする。

【０１２５】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図８Ｓ２６）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８）、その設置されている出口迄の通行料金を算
出し（Ｓ３０）、算出した料金明細情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信し（Ｓ３２）リターンする。Ｉ
Ｄデータを受信しなかったときは（Ｓ２６）リターンす
る。車載機１９は、通信部１６により、路側機２０か
ら、その出口迄の料金明細情報を受信すると（図１６Ｓ
１８０）、受信した料金明細情報を、読出記録部１７が
ＩＣカード２１に記録する（Ｓ１８２）と共に、接続部
１５を介して、その通行料金情報をナビゲーション装置
１２ａへ送信し（Ｓ１８４）リターンする。料金明細情
報を受信しなかったときは（Ｓ１８０）リターンする。

【０１２６】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料
金情報を受信すると（図１７Ｓ１９５）、その通行料金
をモニタ９に表示する（Ｓ１９６）と共に、音声出力部
７から音声により出力する（Ｓ１９７）。次いで、ナビ
ゲーション装置１２ａは、経路探索部１４で有料道路を
含まない走行経路を探索して設定し直し（Ｓ１９８）、
探索した走行経路は、モニタ９に表示し、音声出力部７
から音声により運転者に案内する（Ｓ１９９）。（第１
９発明） その他のナビゲーション装置１２ａ、通行料
金収受システムの路側機２０及び通行料金収受システム
の動作は、実施の形態１において説明したナビゲーショ
ン装置及び路側機の動作と同様であるので、説明を省略
する。

【０１２７】実施の形態５．第８，１１，１３，１６〜
１９，２１発明及び第２５，２６発明に係る通行料金収
受システムに係るナビゲーション装置の実施の形態の構
成を示すブロック図は、図１１と同様であり、ナビゲー
ション装置１２ａは、通行料金収受システムの車載機か
ら接続部を介して受信した、有料道路の通行料金テーブ
ルを記憶するメモリ２３を備えている。その他のナビゲ
ーション装置１２ａ、通行料金収受システムの路側機２
０、通行料金収受システムの車載機１９及び通行料金収
受システムの構成は、実施の形態１において説明したナ
ビゲーション装置、路側機、車載機及び通行料金収受シ
ステムの構成と同様であるので、説明を省略する。

【０１２８】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０、自動料金収受システムの車載機１
９、ナビゲーション装置１２ａ及び通行料金収受システ
ムの動作を説明する。ナビゲーション装置１２ａは、そ
の動作を示す図１９のフローチャートに示すように、ナ
ビゲーション装置１２ａを搭載した車両の運転者が、使
用開始時に、リモートコントロール装置６、音声入力部
８又は入力設定部１３により、有料道路の通行料金の支
払可能金額を設定しておく（Ｓ２７９，２９４）。ま
た、経路探索部１４は、現在地点から入力設定部１３で
入力された目的地点迄の最適経路を探索し設定してお
く。（第１８発明）

【０１２９】（有料道路の入口付近）有料道路の入口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
１２のフローチャートに示すように、通信部２５によ
り、車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を
確認し合い、通信を開始すると（Ｓ８２）、有料道路の
入口に設置されていることを示す設置位置情報を、通信
部２５により車載機１９へ送信する（Ｓ８４）。

【０１３０】車載機１９は、その動作を示す図１８のフ
ローチャートに示すように、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（Ｓ２５０）、路側機２０からその設置位置情報を受信
し（Ｓ２５２）、受信した設置位置情報が有料道路の入
口に設置されていることを示すときは（Ｓ２５４）、図
２に示すように、通行料金の決済者と決済口座の番号と
ＩＤデータとを記録してあるＩＣカード２１から、読出
記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６に
より、路側機２０へ送信する（Ｓ２５８）。設置位置情
報を受信しなかったときは（Ｓ２５２）リターンする。

【０１３１】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図１２Ｓ８６）、メモリ２４からその
設置されている有料道路の入口の入口名称情報を読みだ
し、通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ８８）、
次に、メモリ２４から有料道路の通行料金テーブルを読
みだし、通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ９
０）リターンする。ＩＤデータを受信しなかったときは
（Ｓ８６）リターンする。

【０１３２】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０からその入口名称情報を受信すると（図１８Ｓ２６
０）、受信した入口名称情報をＩＣカード２１に記録す
る（Ｓ２６２）。次に、通信部１６により、路側機２０
から有料道路の通行料金テーブルを受信すると（Ｓ２６
４）、受信した通行料金テーブル及び入口名称情報を、
接続部１５を介して、ナビゲーション装置１２ａへ送信
し（Ｓ２６６）リターンする。入口名称情報を受信しな
かったとき（Ｓ２６０）、又は通行料金テーブルを受信
しなかったときは（Ｓ２６４）リターンする。

【０１３３】ナビゲーション装置１２ａは、その動作を
示す図１９のフローチャートに示すように、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、有料道
路の通行料金テーブル及び入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８０）、その通行料金テーブル及び入口名称情報
をメモリ２３に記録する（Ｓ２８１）。通行料金テーブ
ル及び入口名称情報を受信しなかったときは（Ｓ２８
０）リターンする。（第８，１３発明）

【０１３４】（有料道路を走行中）ナビゲーション装置
１２ａは、有料道路の通行料金テーブル及び入口名称情
報を記録した（Ｓ２８１）後、ＧＰＳ測位方法及びマッ
プマッチング処理により周期的に求めている車両の現在
位置（Ｓ２８２）から、最寄り（次の）出口を探索する
（Ｓ２８３）。

【０１３５】次に、ナビゲーション装置１２ａは、メモ
リ２３に記録した（Ｓ２８１）通行料金テーブルと入口
名称情報とを使用して、探索した（Ｓ２８３）次の出口
迄の通行料金及び次の次の出口迄の通行料金情報を算出
する（Ｓ２８４）。次に、その各通行料金をモニタ９に
表示する（Ｓ２８５）と共に、音声出力部７から音声に
より出力する（Ｓ２８６）。（１１，１６，１７，２１
発明）

【０１３６】次いで、ナビゲーション装置１２ａは、次
の次の出口迄の通行料金情報の金額と設定されている
（Ｓ２９４）通行料金の支払可能金額との大小を判定す
る（Ｓ２８７）。その結果、次の次の出口迄の通行料金
の方が大きいときは、次の出口で出ることの指示を、モ
ニタ９に表示すると共に、音声出力部７から音声により
出力する（Ｓ２８８）。次の次の出口迄の通行料金の方
が小さいときは（Ｓ２８７）リターンする。（第１８，
２１発明）上述した、通行料金テーブル及び入口名称情
報を記録した（Ｓ２８１）以降の動作は、有料道路の出
口において、車載機１９から通行料金情報を受信する
（Ｓ２８９）迄、周期的に行う。

【０１３７】（有料道路の出口付近）有料道路の出口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
８のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２２）、有料道路の出口
に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２
５により車載機１９へ送信する（Ｓ２４）。

【０１３８】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図１８Ｓ２５０）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ２５２）、受信した設置位置情報が有料道
路の出口に設置されていることを示すときは（Ｓ２５
４）、図２に示すように、ＩＣカード２１から、読出記
録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６によ
り、路側機２０へ送信し（Ｓ２６８）、読出記録部１７
が、有料道路の入口で記録した（Ｓ２６２）その入口名
称情報をＩＣカード２１から読み出し（Ｓ２７０）、通
信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ２７２）。
設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ２５２）リタ
ーンする。

【０１３９】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図８Ｓ２６）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８）、その設置されている出口迄の通行料金を算
出し（Ｓ３０）、算出した料金明細情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信し（Ｓ３２）リターンする。Ｉ
Ｄデータを受信しなかったときは（Ｓ２６）リターンす
る。車載機１９は、通信部１６により、路側機２０か
ら、その出口迄の料金明細情報を受信すると（図１８Ｓ
２７４）、受信した料金明細情報を、読出記録部１７が
ＩＣカード２１に記録する（Ｓ２７６）と共に、接続部
１５を介して、その通行料金情報をナビゲーション装置
１２ａへ送信し（Ｓ２７８）リターンする。料金明細情
報を受信しなかったときは（Ｓ２７４）リターンする。

【０１４０】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料
金情報を受信すると（図１９Ｓ２８９）、その通行料金
をモニタ９に表示する（Ｓ２９０）と共に、音声出力部
７から音声により出力する（Ｓ２９１）。

【０１４１】次いで、ナビゲーション装置１２は、経路
探索部１４で有料道路を含まない走行経路を探索して設
定し直し（Ｓ２９２）、探索した走行経路は、モニタ９
に表示し、音声出力部７から音声により運転者に案内す
る（Ｓ２９３）。（第１９発明） その他の自動料金収
受システムの路側機２０、自動料金収受システムの車載
機１９、ナビゲーション装置１２ａ及び通行料金収受シ
ステムの動作は、実施の形態１において説明した自動料
金収受システムの路側機２０、自動料金収受システムの
車載機１９、ナビゲーション装置１２ａ及び通行料金収
受システムの動作と同様であるので、説明を省略する。

【０１４２】実施の形態６．第９，１１，１４，１６〜
１９，２１発明に係るナビゲーション装置及び第２５，
２６発明に係る通行料金収受システムの実施の形態の構
成を示すブロック図は、図１１と同様であり、通信部４
が情報提供機関から受信した、有料道路の通行料金テー
ブルを、メモリ２３が記憶する。その他のナビゲーショ
ン装置１２ａの構成は、実施の形態２において説明した
ナビゲーション装置及び通行料金収受システムの構成と
同様であるので、説明を省略する。

【０１４３】以下に、このような構成の自動料金収受シ
ステムの路側機２０及びナビゲーション装置１２ａの動
作を説明する。ナビゲーション装置１２ａは、その動作
を示す図２１のフローチャートに示すように、ナビゲー
ション装置１２ａを搭載した車両の運転者が、使用開始
時に、リモートコントロール装置６、音声入力部８又は
入力設定部１３により、有料道路の通行料金の支払可能
金額を設定しておく（Ｓ２２９，２４５）。また、経路
探索部１４は、現在地点から入力設定部１３で入力され
た目的地点迄の最適経路を探索し設定しておく。（第１
８発明） 次いで、ナビゲーション装置１２ａは、通信部４が有料
道路の通行料金テーブルを情報提供機関から受信すると
（Ｓ２３０）、メモリ２３がその通行料金テーブルを記
録する（Ｓ２３１）。（第９，１４発明）

【０１４４】（有料道路の入口付近）有料道路の入口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
６のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２）、有料道路の入口に
設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信する（Ｓ４）。

【０１４５】車載機１９は、その動作を示す図２０のフ
ローチャートに示すように、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（Ｓ２０４）、路側機２０からその設置位置情報を受信
し（Ｓ２０６）、受信した設置位置情報が有料道路の入
口に設置されていることを示すときは（Ｓ２０８）、図
２に示すように、通行料金の決済者と決済口座の番号と
ＩＤデータとを記録してあるＩＣカード２１から、読出
記録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６に
より、路側機２０へ送信する（Ｓ２１２）。設置位置情
報を受信しなかったときは（Ｓ２０６）リターンする。

【０１４６】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信すると（図６Ｓ６）、メモリ２４からその設置
されている有料道路の入口の入口名称情報を読みだし、
通信部２５により車載機１９へ送信し（Ｓ８）リターン
する。ＩＤデータを受信しなかったときは（Ｓ６）リタ
ーンする。

【０１４７】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０からその入口名称情報を受信すると（図２０Ｓ２１
４）、受信した入口名称情報をＩＣカード２１に記録す
る（Ｓ２１６）と共に、その入口名称情報をナビゲーシ
ョン装置１２ａへ送信し（Ｓ２１７）リターンする。入
口名称情報を受信しなかったときは（Ｓ２１４）リター
ンする。

【０１４８】（有料道路を走行中）ナビゲーション装置
１２ａは、車載機１９から接続部１０を介して、割り込
み動作により、入口名称情報を受信すると（図２１Ｓ２
３２）、ＧＰＳ測位方法及びマップマッチング処理によ
り周期的に求めている車両の現在位置（Ｓ２３３）か
ら、最寄り（次の）出口を探索する（Ｓ２３４）。入口
名称情報を受信しなかったときは（Ｓ２３２）リターン
する。

【０１４９】次に、ナビゲーション装置１２ａは、受信
した（Ｓ２３２）入口名称情報とメモリ２３に記録して
ある（Ｓ２３１）通行料金テーブルとを使用して、探索
した（Ｓ２３４）次の出口迄の通行料金及び次の次の出
口迄の通行料金情報を算出する（Ｓ２３５）。次に、そ
の各通行料金をモニタ９に表示する（Ｓ２３６）と共
に、音声出力部７から音声により出力する（Ｓ２３
７）。（第１１，１６，１７発明）

【０１５０】次いで、ナビゲーション装置１２ａは、次
の次の出口迄の通行料金情報の金額と設定されている
（Ｓ２４５）通行料金の支払可能金額との大小を判定す
る（Ｓ２３８）。その結果、次の次の出口迄の通行料金
の方が大きいときは、次の出口で出ることの指示を、モ
ニタ９に表示すると共に、音声出力部７から音声により
出力する（Ｓ２３９）。次の次の出口迄の通行料金の方
が小さいときは（Ｓ２３８）リターンする。（第１８，
２１発明）上述した、入口名称情報を受信した（Ｓ２３
２）以降の動作は、有料道路の出口において、車載機１
９から通行料金情報を受信する（Ｓ２４０）迄、周期的
に行う。

【０１５１】（有料道路の出口付近）有料道路の出口付
近の路側に設置された路側機２０は、その動作を示す図
８のフローチャートに示すように、通信部２５により、
車両に搭載された車載機１９と、互いにその存在を確認
し合い、通信を開始すると（Ｓ２２）、有料道路の出口
に設置されていることを示す設置位置情報を、通信部２
５により車載機１９へ送信する（Ｓ２４）。

【０１５２】車載機１９は、通信部１６により、路側機
２０と互いにその存在を確認し合い、通信を開始すると
（図２０Ｓ２０４）、路側機２０からその設置位置情報
を受信し（Ｓ２０６）、受信した設置位置情報が有料道
路の出口に設置されていることを示すときは（Ｓ２０
８）、図２に示すように、ＩＣカード２１から、読出記
録部１７がそのＩＤデータを読み出し、通信部１６によ
り、路側機２０へ送信し（Ｓ２１８）、読出記録部１７
が、有料道路の入口で記録した（Ｓ２１６）その入口名
称情報をＩＣカード２１から読み出し（Ｓ２２０）、通
信部１６により、路側機２０へ送信する（Ｓ２２２）。
設置位置情報を受信しなかったときは（Ｓ２０６）リタ
ーンする。

【０１５３】路側機２０は、通信部２５によりＩＤデー
タを受信し（図８Ｓ２６）、入口名称情報を受信すると
（Ｓ２８）、その設置されている出口迄の通行料金を算
出し（Ｓ３０）、算出した料金明細情報を、通信部２５
により車載機１９へ送信し（Ｓ３２）リターンする。Ｉ
Ｄデータを受信しなかったときは（Ｓ２６）リターンす
る。車載機１９は、通信部１６により、路側機２０か
ら、その出口迄の料金明細情報を受信すると（図２０Ｓ
２２４）、受信した料金明細情報を、読出記録部１７が
ＩＣカード２１に記録する（Ｓ２２６）と共に、接続部
１５を介して、その通行料金情報をナビゲーション装置
１２ａへ送信し（Ｓ２２８）リターンする。料金明細情
報を受信しなかったときは（Ｓ２２４）リターンする。

【０１５４】ナビゲーション装置１２ａは、車載機１９
から接続部１０を介して、割り込み動作により、通行料
金情報を受信すると（図２１Ｓ２４０）、その通行料金
をモニタ９に表示する（Ｓ２４１）と共に、音声出力部
７から音声により出力する（Ｓ２４２）。次いで、ナビ
ゲーション装置１２ａは、経路探索部１４で有料道路を
含まない走行経路を探索して設定し直し（Ｓ２４３）、
探索した走行経路は、モニタ９に表示し、音声出力部７
から音声により運転者に案内する（Ｓ２４４）。（第１
９発明） その他のナビゲーション装置１２ａの動作
は、実施の形態１において説明したナビゲーション装置
の動作と同様であるので、説明を省略する。

【０１５５】実施の形態７．第２２発明に係るナビゲー
ション装置の実施の形態の構成を示すブロック図は、図
１１と同様であり、通信部４が情報提供機関から受信し
た、有料道路の通行料金テーブルを、メモリ２３が記憶
する。車載機１９と接続する為の接続部１０及び接続ケ
ーブルは無くても良い。その他のナビゲーション装置１
２ａの構成は、実施の形態２において説明したナビゲー
ション装置及び通行料金収受システムの構成と同様であ
るので、説明を省略する。

【０１５６】以下に、このような構成のナビゲーション
装置１２ａの動作を、それを示す図２２のフローチャー
トを参照しながら説明する。ナビゲーション装置１２ａ
は、それを搭載した車両の運転者が、使用開始時に、リ
モートコントロール装置６、音声入力部８又は入力設定
部１３により、有料道路の通行料金の支払可能金額を設
定しておく（Ｓ３００）。次いで、ナビゲーション装置
１２ａは、通信部４が有料道路の通行料金テーブルを情
報提供機関から受信し（Ｓ３０２）、メモリ２３がその
通行料金テーブルを記録する。尚、通行料金テーブル
は、地図データ等とＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録し
てあるものでも良く、この場合、通行料金テーブルは、
地図データ記憶部５から読み出され、メモリ２３に記録
される。

【０１５７】次いで、ナビゲーション装置１２ａは、運
転者が、経路探索の為の目的地点等の条件を、リモート
コントロール装置６、音声入力部８又は入力設定部１３
により設定し（Ｓ３０４）、経路探索部１４が、入力さ
れた条件に従って、現在地点からの最適経路を探索し設
定する（Ｓ３０６）。次いで、ナビゲーション装置１２
ａは、設定した最適経路における有料道路の通行料金
を、メモリ２３に記憶してある通行料金テーブルに基づ
いて算出し（Ｓ３０８）、算出した通行料金と設定して
ある（Ｓ３００）支払可能金額との大小を判定する（Ｓ
３１０）。

【０１５８】ナビゲーション装置１２ａは、算出した通
行料金と設定してある支払可能金額との大小を判定した
（Ｓ３１０）結果、通行料金の方が大きいときは、設定
した（Ｓ３０６）最適経路から有料道路の通行区間を削
減し（Ｓ３１２）、再度、有料道路の通行料金を、メモ
リ２３に記憶してある通行料金テーブルに基づいて算出
する（Ｓ３１４）。通行料金の方が小さいときは（Ｓ３
１０）、設定した（Ｓ３０６）最適経路に従って走行す
る。

【０１５９】ナビゲーション装置１２ａは、再度算出し
た（Ｓ３１４）通行料金と設定してある（Ｓ３００）支
払可能金額との大小を判定し（Ｓ３１６）、通行料金の
方が小さければ、その通行区間を削減した（Ｓ３１２）
有料道路を含む最適経路を探索し直し設定する（Ｓ３１
８）。ナビゲーション装置１２ａは、通行料金の方が大
きければ（Ｓ３１６）、再度、通行区間を削減し（Ｓ３
１２）、再々度、有料道路の通行料金を、メモリ２３に
記憶してある通行料金テーブルに基づいて算出し、通行
料金の方が小さくなる迄、通行区間を削減する（Ｓ３１
２）。

【０１６０】ナビゲーション装置１２ａは、制御部１１
が、周期的に、ＧＰＳ測位方法によりＧＰＳ部３が測位
した車両の位置と道路ネットワークとを比較し、そのず
れを修正するマップマッチング処理を行う。次に、制御
部１１は、このマップマッチング処理により求めた位置
を基準にして、速度センサ２及びジャイロ１がそれぞれ
検出した移動距離及び方位から自立航法により車両の走
行軌跡を演算し、演算した走行軌跡と道路ネットワーク
とを比較し、そのずれをマップマッチング処理により修
正し、車両の現在位置を求める。

【０１６１】制御部１１は、求めた車両の現在位置を、
リモートコントロール部６又は音声入力部８から入力さ
れた操作信号に従い、地図データ記憶部５からの道路網
データ及び交通規制データに基づきモニタ９が表示する
道路地図上に表示する。経路探索部１４が探索設定した
（Ｓ３０６又はＳ３１８）最適経路は、モニタ９に表示
し、音声出力部７から音声により運転者に案内する。

【０１６２】

【発明の効果】第１発明に係る通行料金収受システムの
路側機によれば、車載機側で運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが可能となる。

【０１６３】第２発明に係る通行料金収受システムの車
載機によれば、コンピュータ装置側で運転者の判断に頼
ることなく、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に
抑制することが可能となる。

【０１６４】第３，７〜１７発明に係るナビゲーション
装置によれば、運転者の判断に頼ることなく、有料道路
走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能と
なる。

【０１６５】第４〜６，１８〜２０，２２発明に係るナ
ビゲーション装置によれば、運転者の判断に頼ることな
く、有料道路走行中に通行料金を所定金額内に抑制する
ことが出来る。

【０１６６】第２１発明に係るナビゲーション装置によ
れば、運転者の判断に頼ることなく、有料道路走行中に
通行料金を所定金額内に抑制することが出来ると共に、
運転者はモニタを見ることなく、通行料金を知ることが
できる。

【０１６７】第２３〜２６発明に係る通行料金収受シス
テムによれば、運転者の判断に頼ることなく、有料道路
走行中に通行料金を所定金額内に抑制することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る通行料金収受システムの路側機、
通行料金収受システム車載機及びナビゲーション装置の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る通行料金収受システムを説明する
為の説明図である。

【図３】本発明に係る通行料金収受システムの路側機の
動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明に係る通行料金収受システムの車載機の
動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示す
フローチャートである。

【図６】通行料金収受システムの路側機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】通行料金収受システムの路側機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】通行料金収受システムの路側機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】通行料金収受システムの車載機の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１１】本発明に係るナビゲーション装置の実施の形
態の構成を示すブロック図である。

【図１２】通行料金収受システムの路側機の動作を示す
フローチャートである。

【図１３】通行料金収受システムの路側機の動作を示す
フローチャートである。

【図１４】通行料金収受システムの車載機の動作を示す
フローチャートである。

【図１５】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１６】通行料金収受システムの車載機の動作を示す
フローチャートである。

【図１７】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。る。

【図１８】通行料金収受システムの車載機の動作を示す
フローチャートである。

【図１９】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。る。

【図２０】通行料金収受システムの車載機の動作を示す
フローチャートである。

【図２１】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。る。

【図２２】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。る。

【符号の説明】

４ 通信部（受信する手段） ７ 音声出力部（出力する手段） ９ モニタ（表示する手段） １０，１５ 接続部（接続手段） １１ 制御部（受信する手段） １２，１２ａ ナビゲーション装置（コンピュータ装
置） １６，２５ 通信部（送信する手段、受信する手段） １８，２６ 制御部 １９ 通行料金収受システム（自動料金収受システム）
の車載機（コンピュータ装置） ２０ 通行料金収受システム（自動料金収受システム）
の路側機 ２４ メモリ（記録する手段） ２７ 接続ケーブル（接続手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC18 3E027 EA01 EB02 EC05 EC06 EC07 EC10 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF40 9A001 BB04 DD11 JJ77 JJ78 KK56 KK60

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の料金区間毎に通行料金が課金され
   る有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ認
   識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機から
   通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載された車
   載機とを備え、送信された認識コードに対応する金融機
   関の口座から前記情報に対応する料金を収受すべくなし
   てある通行料金収受システムにおける前記路側機におい
   て、 前記車両が走行中の前記料金区間の課金額情報と、次の
   前記料金区間の課金額情報と、前記車両が走行中の前記
   料金区間の最終出口の名称情報とを前記車載機へ送信す
   る手段を備えることを特徴とする通行料金収受システム
   の路側機。
2. 【請求項２】 所定の料金区間毎に通行料金が課金され
   る有料道路の路側に設置された路側機と、該路側機へ認
   識コードを送信し、該認識コードを送信した路側機から
   通行料金に関する情報を受信する、車両に搭載された車
   載機とを備え、送信された認識コードに対応する金融機
   関の口座から前記情報に対応する料金を収受すべくなし
   てある通行料金収受システムにおける前記車載機におい
   て、 他のコンピュータ装置と接続する接続手段と、前記車両
   が走行中の前記料金区間の課金額情報、次の前記料金区
   間の課金額情報及び前記車両が走行中の前記料金区間の
   最終出口の名称情報を前記路側機から受信する手段と、
   該手段が受信した課金額情報及び名称情報を前記接続手
   段が接続したコンピュータ装置へ送信する手段とを備え
   ることを特徴とする通行料金収受システムの車載機。
3. 【請求項３】 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
   出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
   経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
   する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置におい
   て、 他のコンピュータ装置と接続する接続手段と、所定の料
   金区間毎に通行料金が課金される有料道路の、前記車両
   が走行中の前記料金区間の課金額情報、次の前記料金区
   間の課金額情報及び前記車両が走行中の前記料金区間の
   最終出口の名称情報を前記コンピュータ装置から受信す
   る手段と、該手段が受信した課金額情報に基づき、前記
   車両の課金総額を算出する手段と、該手段が算出した課
   金総額を表示する手段とを備えることを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】 有料道路の支払いが可能な通行料金であ
   る支払可能金額を設定する設定手段と、前記課金額情報
   に基づき、前記車両が次の前記料金区間の出口から出る
   場合の課金総額を算出する手段と、該手段が算出した課
   金総額と前記設定手段が設定した支払可能金額との大小
   を判定する判定手段と、該判定手段が前記課金総額が大
   であると判定したときは、前記最終出口迄に前記有料道
   路から出ることを指示し表示する手段とを備える請求項
   ３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段が前記課金総額が大である
   と判定したときは、有料道路を含まない前記目的地点迄
   の走行経路を探索し、探索した走行経路を設定すべくな
   してある請求項４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記車両が走行中の有料道路を出たか否
   かを判定する手段を更に備え、該手段が、前記車両は有
   料道路を出たと判定したときは、有料道路を含まない前
   記目的地点迄の走行経路を探索し、探索した走行経路を
   設定すべくなしてある請求項４記載のナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
   出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
   経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
   する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置におい
   て、 他のコンピュータ装置と接続する接続手段と、搭載した
   車両が有料道路の次の出口から出る場合の通行料金情報
   と次の次の出口から出る場合の通行料金情報とを、前記
   接続手段が接続したコンピュータ装置から受信する手段
   と、該手段が受信した各通行料金情報を表示する手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
   出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
   経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
   する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置におい
   て、 他のコンピュータ装置と接続する接続手段と、該接続手
   段が接続したコンピュータ装置から、有料道路の通行料
   金を記録した通行料金テーブルを受信する手段と、該手
   段が受信した通行料金テーブルを記録する記録手段とを
   備えることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検
   出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走行
   経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表示
   し、情報を提供する情報提供機関から種々の情報を受信
   し表示する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置
   において、 前記情報提供機関から有料道路の通行料金を記録した通
   行料金テーブルを受信する手段と、該手段が受信した通
   行料金テーブルを記録する記録手段と、他のコンピュー
   タ装置と接続する接続手段とを備えることを特徴とする
   ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記接続手段が接続したコンピュータ
    装置から、搭載した前記車両が前記有料道路に入った入
    口の名称情報と前記コンピュータ装置が受信した別の名
    称情報又は前記有料道路の次の出口の名称情報とを受信
    する手段と、該手段が受信した各名称情報と前記記録手
    段が記録した通行料金テーブルとに基づき、前記車両が
    前記有料道路の次の出口から出る場合の通行料金を算出
    する手段と、該手段が算出した通行料金を表示する手段
    とを更に備える請求項８又は９記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 前記接続手段が接続したコンピュータ
    装置から、搭載した前記車両が前記有料道路に入った入
    口の名称情報を受信する手段と、該手段が受信した名称
    情報と前記検出した位置と前記記録手段が記録した通行
    料金テーブルとに基づき、前記車両が前記有料道路の次
    の出口から出る場合の通行料金を算出する手段と、該手
    段が算出した通行料金を表示する手段とを更に備える請
    求項８又は９記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 車両に搭載された車載機が、有料道路
    の路側に設置された路側機へ認識コードを送信し、該路
    側機から通行料金に関する情報を受信し、送信された認
    識コードに対応する金融機関の口座から前記情報に対応
    する料金が収受されるべくなしてある通行料金収受シス
    テムにおける前記車載機を備え、 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共
    に表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、
    探索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭
    載されるべきナビゲーション装置において、 前記車載機は、前記車両が前記有料道路の次の出口から
    出る場合の通行料金情報と次の次の出口から出る場合の
    通行料金情報とを前記路側機から受信する手段と、該手
    段が受信した各通行料金情報を送信する手段とを有し、
    該手段が送信した各通行料金情報を受信する手段と、該
    手段が受信した各通行料金情報を表示する手段とを備え
    ることを特徴とするナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 車両に搭載された車載機が、有料道路
    の路側に設置された路側機へ認識コードを送信し、該路
    側機から通行料金に関する情報を受信し、送信された認
    識コードに対応する金融機関の口座から前記情報に対応
    する料金が収受されるべくなしてある通行料金収受シス
    テムにおける前記車載機を備え、 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共
    に表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、
    探索した走行経路を設定すると共に表示する、車両に搭
    載されるべきナビゲーション装置において、 前記車載機は、前記路側機から、該路側機が設置された
    地点の名称情報又は前記有料道路の次の出口の名称情報
    と前記有料道路の通行料金を記録した通行料金テーブル
    とを受信する手段と、該手段が受信した名称情報と通行
    料金テーブルとを送信する手段とを有し、該手段が送信
    した名称情報と通行料金テーブルとを受信する手段と、
    該手段が受信した通行料金テーブルを記録する記録手段
    とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
14. 【請求項１４】 車両に搭載された車載機が、有料道路
    の路側に設置された路側機へ認識コードを送信し、該路
    側機から通行料金に関する情報を受信し、送信された認
    識コードに対応する金融機関の口座から前記情報に対応
    する料金が収受されるべくなしてある通行料金収受シス
    テムにおける前記車載機を備え、 道路網を記憶し、記憶した道路網を、検出した位置と共
    に表示し、設定された目的地点迄の走行経路を探索し、
    探索した走行経路を設定すると共に表示し、情報を提供
    する情報提供機関から種々の情報を受信し表示する、車
    両に搭載されるべきナビゲーション装置において、 前記車載機は、前記路側機から、該路側機が設置された
    地点の名称情報又は前記有料道路の次の出口の名称情報
    を受信する手段と、該手段が受信した名称情報を送信す
    る手段とを有し、該手段が送信した名称情報と通行料金
    テーブルとを受信する手段と、前記情報提供機関から有
    料道路の通行料金を記録した通行料金テーブルを受信す
    る手段と、該手段が受信した通行料金テーブルを記録す
    る記録手段とを備えることを特徴とするナビゲーション
    装置。
15. 【請求項１５】 前記車載機から受信した名称情報と前
    記記録手段が記録した通行料金テーブルとに基づき、前
    記車両が前記有料道路の次の出口から出る場合の通行料
    金を算出する手段と、該手段が算出した通行料金を表示
    する手段とを更に備える請求項１３又は１４記載のナビ
    ゲーション装置。
16. 【請求項１６】 前記車載機から受信した名称情報と前
    記検出した位置と前記記録手段が記録した通行料金テー
    ブルとに基づき、前記車両が前記有料道路の次の出口か
    ら出る場合の通行料金を算出する手段と、該手段が算出
    した通行料金を表示する手段とを更に備える請求項１３
    又は１４記載のナビゲーション装置。
17. 【請求項１７】 前記算出する手段は、前記車両が前記
    有料道路の次の次の出口から出る場合の通行料金を算出
    し、前記算出する手段が算出した通行料金を表示する手
    段を更に備える請求項１０，１１，１５，１６の何れか
    に記載のナビゲーション装置。
18. 【請求項１８】 有料道路の支払いが可能な通行料金で
    ある支払可能金額を設定する設定手段と、前記受信する
    手段が受信した前記次の次の出口から出る場合の通行料
    金情報の通行料金、又は前記算出する手段が算出した前
    記次の次の出口から出る場合の通行料金と前記設定手段
    が設定した支払可能金額との大小を判定する判定手段
    と、該判定手段が前記通行料金が大であると判定したと
    きは、前記有料道路の次の出口から出ることを指示し表
    示する手段とを更に備える請求項７，１２，１７の何れ
    かに記載のナビゲーション装置。
19. 【請求項１９】 前記判定手段が、前記通行料金が大で
    あると判定したときは、有料道路を含まない前記目的地
    点迄の走行経路を探索し、探索した走行経路を設定すべ
    くなしてある請求項１８記載のナビゲーション装置。
20. 【請求項２０】 前記車両が走行中の有料道路を出たか
    否かを判定する手段を更に備え、該手段が、前記車両は
    有料道路を出たと判定したときは、有料道路を含まない
    前記目的地点迄の走行経路を探索し、探索した走行経路
    を設定すべくなしてある請求項１８記載のナビゲーショ
    ン装置。
21. 【請求項２１】 前記表示する手段が表示した課金総
    額、通行料金情報、通行料金又は有料道路から出ること
    の指示を、音声により出力する手段を更に備える請求項
    ３〜２０の何れかに記載のナビゲーション装置。
22. 【請求項２２】 道路網を記憶し、記憶した道路網を、
    検出した位置と共に表示し、設定された目的地点迄の走
    行経路を探索し、探索した走行経路を設定すると共に表
    示する、車両に搭載されるべきナビゲーション装置にお
    いて、 有料道路の支払いが可能な通行料金である支払可能金額
    を設定する設定手段と、有料道路の通行料金を記録した
    通行料金テーブルを記憶する手段と、該手段が記憶した
    通行料金テーブルに基づき、設定した前記走行経路にお
    ける前記有料道路の通行料金を算出する手段と、該手段
    が算出した通行料金と前記設定手段が設定した支払可能
    金額との大小を判定する判定手段と、該判定手段が、前
    記通行料金が大と判定したときは、該判定手段が、前記
    通行料金が小と判定する迄、前記有料道路の通行区間を
    削減し前記走行経路を設定し直す手段とを備えることを
    特徴とするナビゲーション装置。
23. 【請求項２３】 有料道路の路側に設置された路側機
    と、該路側機へ認識コードを送信し、該認識コードを送
    信した路側機から通行料金に関する情報を受信する、車
    両に搭載された車載機とを備え、送信された認識コード
    に対応する金融機関の口座から前記情報に対応する料金
    を収受すべくなしてある通行料金収受システムにおい
    て、 前記路側機は、請求項１に記載の路側機であることを特
    徴とする通行料金収受システム。
24. 【請求項２４】 有料道路の路側に設置された路側機
    と、該路側機へ認識コードを送信し、該認識コードを送
    信した路側機から通行料金に関する情報を受信する、車
    両に搭載された車載機と、該車載機に接続されたナビゲ
    ーション装置とを備え、送信された認識コードに対応す
    る金融機関の口座から前記情報に対応する料金を収受す
    べくなしてある通行料金収受システムにおいて、 前記車載機は、請求項２記載の車載機であることを特徴
    とする通行料金収受システム。
25. 【請求項２５】 有料道路の路側に設置された路側機
    と、該路側機へ認識コードを送信し、該認識コードを送
    信した路側機から通行料金に関する情報を受信する、車
    両に搭載された車載機と、該車載機に接続されたナビゲ
    ーション装置とを備え、送信された認識コードに対応す
    る金融機関の口座から前記情報に対応する料金を収受す
    べくなしてある通行料金収受システムにおいて、 前記ナビゲーション装置は、請求項３〜１１，１７〜２
    １の何れかに記載のナビゲーション装置であることを特
    徴とする通行料金収受システム。
26. 【請求項２６】 有料道路の路側に設置された路側機
    と、該路側機へ認識コードを送信し、該認識コードを送
    信した路側機から通行料金に関する情報を受信する車載
    機を有し、車両に搭載されたナビゲーション装置とを備
    え、送信された認識コードに対応する金融機関の口座か
    ら前記情報に対応する料金を収受すべくなしてある通行
    料金収受システムにおいて、 前記ナビゲーション装置は、請求項１２〜２１の何れか
    に記載のナビゲーション装置であることを特徴とする通
    行料金収受システム。