JP2002213964A - 車両用ナビゲーション装置及び方法並びに車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路を利用する際に、ユーザがあらかじ
め設定したＥＴＣの利用上限額を超える場合には、その
旨をユーザに報知することによって、料金支払いに関す
る不都合を回避できるナビゲーションの技術を提供す
る。 【解決手段】 ＥＴＣ車載機１５を備えた車両用ナビゲ
ーション装置のメインＣＰＵ及びその周辺回路４に、現
在位置計算部４０、目的地指定部４１、経路計算部４
２、案内部４３、ＥＴＣ利用額の上限額格納部４４、利
用額積算部４５、累積利用額格納部４６、設定経路上の
有料道路の有無を判定する料金支出判定部４７、累積利
用額と有料道路の利用料金を加算する単一料金加算部４
８、累積利用額と経路上の複数区間の利用料金を加算す
る複数料金加算部５０、加算額と利用上限額とを比較す
る料金比較部４９、上限額を超過する区間を判定する超
過区間判定部５１、上限額を超えると警告を出力する警
告出力部５３を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のナビゲー
ション技術の改良に係り、特に、有料道路において車両
が停止しなくても料金の支払いができる自動料金収受シ
ステム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔ
ｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、以下、「ＥＴＣシステム」と呼
ぶ）の機能を備えた車両用ナビゲーション装置及び方法
並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル技術、通信技術の進歩に
伴い、自動車の利便性を向上させるための様々な技術が
開発されている。例えば、車両用ナビゲーションシステ
ムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に
あらかじめ記録された道路などのデータに基づいて、与
えられた目的地までの最適な経路を計算し、ＧＰＳ航法
などでリアルタイムに計算する自車位置付近の地図を画
面表示しながら、表示画面や合成音声などで右左折など
の道案内を行うものである。

【０００３】また、ＥＴＣシステムは、有料道路の料金
所において、従来から手渡しで行なわれていた現金や回
数券の収受処理を、道路側アンテナと車載機との間での
無線通信を介して実現するシステムである。このＥＴＣ
システムの具体例を、以下に説明する。すなわち、ユー
ザは有料道路を利用するときに、車載機にＩＣカードを
挿入する。そして、車両が有料道路の入口付近を通過す
る際に、入口側アンテナと車載機とが通信を行ない、ユ
ーザのＩＤ番号を受け取ることによってユーザが識別さ
れる。このとき、車載機はどの入口から利用したかの入
口情報を受信する。

【０００４】そして、出口の料金所において、車載機は
出口側アンテナと通信を行ない、入口情報を送信する
と、通行料金の計算が行なわれる。計算結果は車載機に
送信されるとともに、ユーザが契約しているクレジット
会社へ送信される。月ごとにあらかじめ定められた締め
日までの利用料金は、精算日にユーザの指定口座から引
き落とされ、月単位で明細書がユーザに送付される。口
座の残高が不足していれば、ユーザに請求書が送付され
る。

【０００５】かかるＥＴＣシステムを利用すれば、車両
が料金所において一旦停止する必要がないので、料金所
渋滞の解消につながり、キャッシュレスによるドライバ
ーの利便性の向上、管理コストの削減等の利点が得られ
る。さらに、上述の車両用ナビゲーションシステムとＥ
ＴＣ車載機とを組み合わせることによって、料金所に近
づいた際にＥＴＣ用のレーンへ誘導したり、利用金額や
カード残高などの画面表示、音声案内を可能にしたシス
テムも開発されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術においては、ユーザの指定口座における残
高が不足していた場合には、ユーザは後日送付されてき
た請求書に基づいて支払わなければならず、面倒であ
る。また、頻繁にＥＴＣを利用するユーザの場合、その
月の引き落とし金額を把握し難く、支払い不能となるよ
うな多額の請求がクレジットカード会社から届く場合が
あり、いわゆるカード破産に陥る可能性も否定できな
い。

【０００７】さらに、クレジットカード会社経由での支
払いで、残高不足による引き落としができなかった場合
には、そのユーザは信用を落とすことになり、かかる情
報がカード会社間でやり取りされると、ユーザはその後
のカード加入やカード利用を制限されるので、著しい不
利益を蒙ることになる。

【０００８】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、有料
道路を利用する際に、ユーザがあらかじめ設定したＥＴ
Ｃの利用上限額を超える場合には、その旨をユーザに報
知することによって、料金支払いに関する不都合を回避
できる車両用ナビゲーション装置及び方法並びに車両用
ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、案内すべき経路上の地図を
記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在位置を計算す
る現在位置計算手段と、前記地図上の目的地を指定する
目的地指定手段と、現在位置から目的地へ到達するため
の経路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手段に
よって計算された経路を前記地図とともに表示する表示
手段とを有する車両用ナビゲーション装置において、前
記経路上の有料道路の利用料金を記憶する利用料金記憶
手段と、有料道路の利用上限額を入力する上限額入力手
段と、前記上限額入力手段によって入力された利用上限
額を記憶する上限額記憶手段と、車両が利用した有料道
路の料金処理を行なう料金処理手段と、前記料金処理手
段によって処理された利用額を積算する累積利用額積算
手段と、前記利用額積算手段によって積算された累積利
用額を記憶する累積利用額記憶手段と、前記経路計算手
段によって計算された経路上に、料金支払いが生ずる有
料道路の利用区間が有るか否かを判定する料金支出判定
手段と、前記料金支出判定手段による判定結果に応じ
て、前記利用料金記憶手段に記憶された当該利用区間の
利用料金と前記累積利用額記憶手段に記憶された累積利
用額とを加算する加算手段と、前記加算手段によって加
算された加算額と前記上限額記憶手段に記憶された利用
上限額とを比較する比較手段と、前記比較手段による比
較結果に応じて、前記加算額と前記利用上限額との関係
を示す情報を報知する報知手段とを有することを特徴と
する。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、案内すべき経路
上の地図を記憶するステップと、車両の現在位置を計算
するステップと、前記地図上の目的地を指定するステッ
プと、現在位置から目的地へ到達するための経路を計算
するステップと、計算された経路を前記地図とともに表
示するステップとを含む車両用ナビゲーション方法にお
いて、前記経路上の有料道路の利用料金を記憶するステ
ップと、有料道路の利用上限額を入力するステップと、
前記利用上限額を記憶するステップと、車両が利用した
有料道路の料金処理を行なうステップと、処理された利
用額を積算するステップと、積算された累積利用額を記
憶するステップと、現在位置から目的地へ到達するため
に計算された経路上に、料金支払いが生ずる有料道路の
利用区間が有るか否かを判定するステップと、料金支払
いが生ずる利用区間が有る場合に、その利用料金と前記
累積利用額とを加算するステップと、加算された加算額
と、前記利用上限額とを比較するステップと、比較結果
に応じて、前記加算額と前記利用上限額との関係を示す
情報を報知するステップとを含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１１記載の発明は、請求項１、６記
載の発明を、コンピュータによって読み取り可能な記録
媒体の観点から捉えたものであり、コンピュータを用い
て、案内すべき経路上の地図を記憶させ、車両の現在位
置を計算させ、前記地図上の目的地を指定させ、現在位
置から目的地へ到達するための経路を計算させ、計算さ
れた経路を前記地図とともに表示させる車両用ナビゲー
ション用ソフトウェアを記録した記録媒体において、そ
のソフトウェアは前記コンピュータに、前記経路上の有
料道路の利用料金を記憶させ、有料道路の利用上限額を
入力させ、前記利用上限額を記憶させ、車両が利用した
有料道路の料金処理によって処理された累積利用額を積
算させ、積算された累積利用額を記憶させ、現在位置か
ら目的地へ到達するために計算された経路上に、料金支
払いが生ずる有料道路の利用区間が有るか否かを判定さ
せ、料金支払いが生ずる利用区間が有る場合に、その利
用料金と前記累積利用額とを加算させ、加算された加算
額と、前記利用上限額とを比較させ、比較結果に応じ
て、前記加算額と前記利用上限額との関係を示す情報を
報知させることを特徴とする

【００１２】以上のような請求項１、６及び１１記載の
発明では、ユーザは、経路設定段階において、経路上の
有料道路の利用料金及びそれまでの累積利用額の加算額
と、あらかじめ記憶された利用上限額との関係について
報知を受けることができる。このため、当該有料道路を
利用すると利用上限額を超える場合には、ユーザは、料
金処理を自動で行うシステムの利用を避けることによっ
て、使い過ぎによる残高不足、支払い不能等の種々の不
利益を防止できる。特に、ユーザは経路設定の段階で報
知を受けることができるので、車両の走行中に初めて報
知を受ける場合に比べて、はるかに余裕をもって対処す
ることができ、安全運転につながる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
両用ナビゲーション装置において、前記料金支出判定手
段によって判定された料金支出が生ずる利用区間が、複
数存在する場合に、それらの利用区間の利用料金を車両
が通行する予定の順に加算していく複数料金加算手段
と、前記複数料金加算手段が利用料金を加算する毎に前
記比較手段が行なう比較の結果に応じて、前記利用上限
額を初めて超過する利用区間を判定する超過区間判定手
段とを有することを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項２記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項６記載の
車両用ナビゲーション方法において、料金支出が生ずる
有料道路の利用区間が複数ある場合に、それらの利用区
間の利用料金を車両が通行する予定の順に加算していく
ステップと、利用料金を加算する毎に行なわれる前記加
算額と前記利用上限額との比較の結果に応じて、前記利
用上限額を初めて超過する利用区間を判定するステップ
とを含むことを特徴とする。

【００１５】請求項１２記載の発明は、請求項２、７記
載の発明をコンピュータによって読み取り可能な記録媒
体の観点から捉えたものであり、請求項１１記載の車両
用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体に
おいて、コンピュータを用いて、料金支出が生ずる有料
道路の利用区間が複数あると判定された場合に、それら
の利用区間の利用料金を車両が通行する予定の順に加算
させ、利用料金を加算する毎に行なわれる前記加算額と
前記利用上限額との比較の結果に応じて、前記利用上限
額を初めて超過する利用区間を判定させることを特徴と
する。

【００１６】以上のような請求項２、７、１２記載の発
明では、経路設定の段階で、有料道路の利用区間が複数
ある場合に、利用上限額を超える利用区間を判定できる
ので、この利用区間を、例えば表示手段に表示させる等
によってユーザに明示すれば、ユーザは、複数ある有料
道路の利用区間のうち、どの区間まで利用すべきかにつ
いて的確な判断が可能となる。従って、ユーザは、予算
に合わせて最大限にまで有料道路を利用することがで
き、料金処理を自動で行なうシステムの有効活用が可能
となる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の車両用ナビゲーション装置において、前記報
知手段は、車両が前記利用上限額を超過する利用区間に
所定の距離接近した場合に、前記加算額と前記利用上限
額との関係を示す情報を報知するように設定されている
ことを特徴とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項３記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項６又は請
求項７記載の車両用ナビゲーション方法において、車両
が、前記利用上限額を超過する利用区間に所定の距離接
近した場合に、前記加算額と前記利用上限額との関係を
示す情報を報知するステップを含むことを特徴とする。

【００１９】請求項１３記載の発明は、請求項３、８記
載の発明をコンピュータによって読み取り可能な記録媒
体の観点から捉えたものであり、請求項１１又は請求項
１２記載の車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録
した記録媒体において、コンピュータを用いて、車両
が、前記利用上限額を超過する利用区間に所定の距離接
近した場合に、前記加算額と前記利用上限額との関係を
示す情報を報知させることを特徴とする。

【００２０】以上のような請求項３、８、１３記載の発
明では、経路設定時における報知に加えて、利用上限額
を超える利用となる利用区間の手前で報知を受けること
ができるので、経路設定時における報知を忘れていたユ
ーザであっても、あらためて報知を受けて、料金処理を
自動で行うシステムの利用を避ける等の対処ができなく
なることを防止できる。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置におい
て、前記比較手段による比較結果に応じて、前記経路計
算手段によって計算された経路を修正する経路修正手段
を有することを特徴とする。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項４記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項６〜８の
いずれか１項に記載の車両用ナビゲーション方法におい
て、前記加算額と前記利用上限額との比較結果に応じ
て、現在位置から目的地へ到達するための経路を修正す
るステップを含むことを特徴とする。

【００２３】請求項１４記載の発明は、請求項４、９記
載の発明を、コンピュータによって読み取り可能なソフ
トウェアの観点から捉えたものであり、請求項１１〜１
３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション用ソフ
トウェアを記録した記録媒体において、コンピュータを
用いて、前記加算額と前記利用上限額との比較結果に応
じて、現在位置から目的地へ到達するための経路を修正
させることを特徴とする。

【００２４】以上のような請求項４、９及び１４記載の
発明では、有料道路においては、料金処理を自動で行う
システムの自動支払い用ゲートと、有人で料金を徴収す
る有人ゲートとが異なっているが、有料道路を利用する
と利用上限額を超える場合には、案内すべき経路を、自
動的に有人ゲートへ修正することができる。このため、
料金処理を自動で行うシステムの利用を避けたいユーザ
が、誤って自動支払い用ゲートを通過してしまうことが
防止される。

【００２５】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置におい
て、前記料金処理手段によって処理された利用額の締め
日を記憶する締め日記憶手段と、装置を起動した日付を
記憶する日付記憶手段と、前記日付記憶手段に記憶され
た直近の起動日付と前記締め日記憶手段に記憶された前
回の締め日とを比較する日付比較手段と、前記日付比較
手段によって、直近の起動日付が前回の締め日以前であ
ると判定された場合に、前記累積利用額記憶手段におけ
る累積利用額を消去する利用額消去手段とを有すること
を特徴とする。

【００２６】請求項１０記載の発明は、請求項５記載の
発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項６〜９
のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション方法にお
いて、車両が利用した有料道路の利用額の締め日を記憶
するステップと、締め日以前の累積利用額を、当該締め
日以降に消去するステップとを含むことを特徴とする。

【００２７】請求項１５記載の発明は、請求項５、１０
記載の発明を、コンピュータによって読み取り可能なソ
フトウェアの観点から捉えたものであり、請求項１１〜
１４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション用ソ
フトウェアを記録した記録媒体において、コンピュータ
を用いて、車両が利用した有料道路の利用額の締め日を
記憶させ、締め日以前の累積利用額を、当該締め日以降
に消去させることを特徴とする。

【００２８】以上のような請求項５、１０、１５記載の
発明では、締め日ごとに累積利用額が整理されるので、
ユーザが、定期的な収入のうちの所望の割合に応じて、
利用上限額を設定しておけば、累積利用額との関係で適
切な報知が得られ、無理のない利用計画を立てて生活す
ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１〜６を参照して具体的に説明する。なお、本実施
の形態のうち情報処理に関する部分は、典型的には、コ
ンピュータをソフトウェアで制御することで実現され
る。この場合のソフトウェアは、コンピュータのハード
ウェアを物理的に活用することで本発明の作用効果を実
現するもので、また、従来技術との共通部分には従来技
術も適用される。但し、この場合のハードウェアやソフ
トウェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲な
どは各種変更可能であるため、以下の説明では、本発明
及び実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを
用いる。

【００３０】さらに、以下の説明では、有料道路におけ
る施設を次のように定義する。すなわち、通行券を受け
取る料金所を「発券ゲート」と呼ぶ。通行料金を支払う
料金所を「精算ゲート」と呼ぶ。「精算ゲート」のう
ち、ＥＴＣシステムによって通行料金の支払いを行なう
料金所を「ＥＴＣゲート」と呼ぶ。「精算ゲート」のう
り、係員に通行料金を支払う料金所を「有人ゲート」と
呼ぶ。「ＥＴＣゲート」の手前にあり、ＥＴＣシステム
の動作を確認できるゲートを「ＥＴＣ予告ゲート」と呼
ぶ。

【００３１】〔１．構成〕まず、本実施の形態は、移動
体である自動車に搭載して経路を案内するためのナビゲ
ーション装置（本装置と呼ぶ）と、本装置上で実行され
るナビゲーション方法を示すもので、これらを実現する
ためのナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒
体として把握することもできる。

【００３２】〔１−１．全体構成〕まず、本装置は、図
１の機能ブロック図に示すように、絶対位置・方位検出
部１、相対方位検出部２、車速検出部３、メインＣＰＵ
及びその周辺回路４、メモリ群Ｍ、ユーザインタフェー
ス部９、表示部１０ａ、音声出力部１０ｂ、入力部１
１、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２、ＦＭ多重受信及び処理部
１３、光・電波ビーコン受信及び処理部１４、ＥＴＣ車
載機１５等を備えている。

【００３３】このうち、絶対位置・方位検出部１は、本
装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すな
わち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方
位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するた
めの部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロ
などを使って自車の相対的な方位を検出するための部分
である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車
速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分で
ある。

【００３４】また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラムが格納され、起動時
等にメインＣＰＵからアクセスされるＲＯＭ５、メイン
プログラムがロードされ、ワークエリアなどを提供する
ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６、メイン電源ＯＦＦ
時にも設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ（ス
タチックＲＡＭ）７、表示部１０ａ用のＶＲＡＭ（Ｖｉ
ｄｅｏＲＡＭ）８などを含む。

【００３５】また、表示部１０ａ及び音声出力部１０ｂ
は、案内用地図（立体表示やランドマーク表示等を含
む）、メニュー表示（ユーザに対する確認画面等を含
む）、目的地リスト、検索用５０音表、利用金額、警告
表示など各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音声
合成などで出力する部分である。入力部１１は、ユーザ
がフロントパネルやリモコンにおけるスイッチやジョイ
スティックなどから、命令や数値などの情報を入力する
ための部分であり、例えば、地図上の所望の地点（目的
地等を含む）やランドマーク、メニューボタン、施設名
リスト、検索用５０音表などの選択操作入力、ユーザが
希望する利用上限額の入力、カード会社が銀行口座から
利用料金の引き落としを行なう場合の締め日の入力、累
積利用額の消去指示などを行うことができる。

【００３６】なお、表示部１０ａは、画面に表示された
地図上の任意の地点、メニューボタンなどの項目を、直
接指で触るだけで入力部１１と同様に入力手段としての
役割を果たすことができるタッチパネルとしての機能も
有している。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／
Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０ａ、音
声出力部１０ｂ及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びそ
の周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。

【００３７】また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたデータベースを読み出す手段であ
り、データベースの内容は、地図データを中心として、
例えば、道路のネットワーク構造を表す経路探索用デー
タ、ガソリンスタンドなどのランドマークを表す表示用
データなどを含むとともに、各有料道路の利用料金のデ
ータベース、利用料金の利用上限額を超える利用に対す
る警告情報なども含んでいる。利用料金データベース
は、例えば、図５に示すような、料金所とリンクさせる
ことができるテーブルとして設定されている。

【００３８】警告情報は、例えば、図２に示すように、
「ＥＴＣゲートを通過すると、利用上限を超えます。」
といった画像データとともに、同内容の音声データが含
まれている。さらに、ＲＯＭ５に格納され、起動時にＤ
ＲＡＭ６上に読み込まれるアプリケーションには、メニ
ューボタンや５０音パネル等の本装置の操作に必要な基
本的な情報が含まれている。

【００３９】また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、Ｆ
Ｍ放送波やこの放送波に含まれるＶＩＣＳの交通情報を
受信する部分である。さらに、光・電波ビーコン受信及
び処理部１４は、高速道路や一般道路に設置された送信
設備の下を通過する際に、ＶＩＣＳの交通情報を受信す
る部分である。なお、交通情報は渋滞、事故、規制、工
事、目的地までの旅行時間等の情報を含んでいる。

【００４０】ＥＴＣ車載機１５は、内蔵アンテナを介し
て、道路側アンテナとの無線通信により自動的に料金の
収受処理を行う料金処理部１５ａを備えている。また、
ＥＴＣ車載機１５には、図示はしないが、ユーザを認証
するためのＩＣカードが挿入され、当該ＩＣカードの情
報を読み書きするＩＣカードリーダライタが設けられて
いるとともに、各種情報を表示する表示部を備えてい
る。

【００４１】〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路
の役割〕さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、
上記のようなソフトウェアの作用によって、現在位置計
算部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、案内部
４３、上限額格納部４４、利用額積算部４５、累積利用
額格納部４６、料金支出判定部４７、単一料金加算部４
８、料金比較部４９、複数料金加算部５０、超過区間判
定部、警告情報検索部５２、警告出力部５３、描画部５
４、締め日格納部５５、日付格納部５６、日付比較部５
７及び利用額消去部５８としての役割を果たすように構
成されている。なお、上限額格納部４４、累積利用額格
納部４６、締め日格納部５５及び日付格納部５６は、そ
れぞれ請求項に記載の上限額記憶手段、累積利用額記憶
手段、締め日記憶手段、日付記憶手段に対応し、ユーザ
設定用のメモリ等の記憶領域を、必要領域確保すること
によって実現される。

【００４２】このうち現在位置計算部４０は、自車の現
在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、
具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合
わせることで自車位置を計算するように構成されてい
る。ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に
基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使
って現在位置を計算するものである。また、自律航法測
位は、地磁気及び自車の速度に基づいて、相対方位検出
部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位
置を計算するものである。

【００４３】また、経路計算部４２は、現在の自車位置
から、目的地指定部４１によって指定された施設にいた
る最適な経路を、前記経路探索用データに基づいて計算
する手段である。案内部４３は、経路計算部４２によっ
て計算された経路について、現在位置計算部４０によっ
て逐次計算される現在位置などに基いて、合成音声や画
面表示によって道案内する手段である。

【００４４】上限額格納部４４は、あらかじめユーザに
よって入力部１１から入力された利用上限額を格納する
手段である。利用額積算部４５は、料金処理部１５ａに
よって処理された利用額を積算することによって、累積
利用額を算出する手段である。累積利用額格納部４６
は、利用額積算部４５において算出された累積利用額を
格納する手段である。

【００４５】料金支出判定部４７は、経路計算部４２に
よって計算された経路において、有料道路の利用区間が
あるか否かを判定する手段である。単一料金加算部４８
は、料金支出判定部４７において判定された料金支出を
伴う利用区間が単一である場合に、料金データベースか
ら取得したその利用区間に係る料金と、累積利用額格納
部４６に格納された累積利用額とを加算する手段であ
る。また、複数料金加算部５０は、料金支出判定部４７
によって判定された料金支出を伴う利用区間が複数ある
場合に、料金データベースにおける各利用区間の利用料
金を、車両が経路計算部４２によって計算された経路上
を通行する予定の順に、累積利用額格納部４６に格納さ
れた累積利用額へ加算していく手段である。料金比較部
４９は、上限額格納部４４に格納された利用上限額と、
単一料金加算部４８において加算された金額若しくは複
数料金加算部５０において順次加算される金額とを比較
する手段である。超過区間判定部５１は、単一料金加算
部４８において加算された金額若しくは複数料金加算部
５０において順次加算された金額が、上限額格納部４４
に格納された利用上限額を超過すると料金比較部４９に
よって判断された場合に、その超過することとなる利用
区間を判定する手段である。

【００４６】警告情報検索部５２は、ＣＤ−ＲＯＭに記
録された警告情報を検索する手段である。警告出力部５
３は、警告情報検索部５２において検索された警告情報
を描画部５４や音声出力部１０ｂに出力する手段であ
る。描画部５４は、他の各部から渡される情報に基づい
て、表示部１０ａに表示される表示内容を描画する手段
である。なお、警告出力部５３や表示部１０ａ等を含め
て、警告をユーザに報知する機能を持つ構成部によっ
て、請求項に記載の報知手段が構成されている。

【００４７】締め日格納部５５は、あらかじめユーザか
ら入力部１１によって入力され、クレジットカード会社
が銀行口座から利用料金の引き落としを行う場合の締め
日を格納する手段である。なお、この締め日は、ＥＴＣ
車載機１５が取得した情報、ＩＣカードに記録された情
報などから自動的に入力され、締め日格納部５５に格納
されるように設定してもよい。

【００４８】また、日付格納部５６は、前回ナビゲーシ
ョン装置を起動した日付を格納する手段である。日付比
較部５７は、ナビゲーション装置の起動時に、締め日格
納部５５に格納された日付と、日付格納部５６に格納さ
れた日付とを比較する手段である。利用額消去部５８
は、日付比較部５７によって、日付格納部５６に格納さ
れた日付が、締め日格納部５５に格納された前回の締め
日以前であると判定された場合に、累積利用額格納部４
６に格納された累積利用額を消去する手段である。な
お、この累積利用額の消去の前には、確認画面が表示さ
れ、ユーザが入力部１１から消去してもよい旨を入力し
た場合に消去が行なわれる。

【００４９】〔２．実施の形態の作用〕上記のように構
成された本実施の形態は、次のように作用する。まず、
本実施の形態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検
出部２、車速検出部３からの情報に基づいて、現在位置
計算部４０によって計算された自車位置から目的地指定
部４１によって指定された目的地に至る最適な経路を、
経路計算部４２が経路探索用データに基づいて計算し、
案内部４３が合成音声や画面表示によって道案内する機
能や、目的地指定部４１によって指定された目的地の座
標地周辺の地図を検索して表示させる機能といった通常
のナビゲーション装置としての機能を有している。

【００５０】さらに、本実施の形態は、ＥＴＣの利用料
金に応じた案内機能を有している。この案内機能を、図
２〜９を参照して説明する。なお、図２及び図８は、本
実施の形態の利用手順の一例を示す説明図である。図３
は、本実施の形態の全体の処理（メインルーチン）の流
れを示すフローチャートである。図４及び６は、図３の
フローチャートにおけるステップ３０１、３０５の処理
（サブルーチン）に対応するフローチャートである。図
７は、車両走行時におけるナビゲーション処理のフロー
チャートである。図９は、図７のフローチャートにおけ
るステップ７０６の処理（サブルーチン）に対応するフ
ローチャートである。

【００５１】〔２−１．全体の作用〕まず、本実施の形
態において、利用上限額を１０，０００円と設定した場
合の作用例を、図２を参照して説明する。すなわち、ユ
ーザが、あらかじめ上限額を１０，０００円に設定す
る。そして、目的地を設定し、経路計算を行うと経路設
定段階において、当該有料道路の利用料金（例えば、５
００円）が算出される。次に、今までの累積利用金額
（例えば、９，７００円）に、今回の利用料金が加算さ
れる。すると、この例で加算された金額１０，２００円
は、あらかじめ設定された利用上限額１０，０００円を
超えるため、ナビゲーション画面に警告が表示されると
ともに、音声でも警告される。

【００５２】〔２−２．累積利用額の整理〕次に、本実
施の形態の処理手順の詳細を説明する。まず、起動時に
累積利用額を整理する処理を、図３、４のフローチャー
トを参照して説明する。なお、利用上限額や締め日は、
あらかじめユーザによって入力部１１から入力され、上
限額格納部４４及び締め日格納部５５に格納されてい
る。すなわち、車両のアクセサリースイッチを入れて電
願ＯＮにする（ステップ３０１）。これにより、本装置
が初期化される（ステップ４０１）。この時、自車位置
の測位、描画処理などが行なわれるが、詳細は省略す
る。そして、日付比較部５７は、日付格納部に格納され
た日付と締め日格納部５５に格納された前回の締め日
（既に経過した締め日のうちの直近の締め日）とを比較
して、前回電源をＯＮにしたのはその締め日以前かどう
かをチェックする（ステップ４０２、４０３）。

【００５３】前回電源ＯＮにしたのが締め日以前の場合
には、表示部１０ａに「クリアしてよいか」のメッセー
ジが表示され（ステップ４０４）、これに対応する選択
ボタンをユーザが選択すると、利用額消去部５８が累積
利用額格納部４６に格納された累積利用額を消去する
（ステップ４０５）。そして、日付格納部５６の日付
は、次回起動時にも同様のチェックを行なうために、装
置内部のタイマーに基づいて、今回電源をＯＮにした日
付に更新される。なお、ステップ４０３で、前回の電源
ＯＮの日付が締め日以前でないと判定された場合や、ス
テップ４０４でユーザが累積利用額の消去を選択しない
場合には、累積利用額の消去は行なわれず、日付格納部
５６の日付が、今回電源をＯＮにした日付で更新される
（ステップ４０６）。

【００５４】〔２−３．利用料金情報の算出〕次に、有
料道路を通行する前の利用料金情報の算出処理を、図３
と図６のフローチャートと図５の表を参照して説明す
る。まず、目的地を設定する（ステップ３０２）。目的
地設定はユーザが入力部１１を通して行う。次に、経路
計算を行うか否かを確認し（ステップ３０３）、行わな
ければそのままナビゲーションを開始する（ステップ３
０６）。行う場合は、経路計算部４２で経路計算を行う
（ステップ３０４）。そして、経路計算部で計算した経
路に基づいて、料金支出判定部４７において判定した有
料道路の通行料金を、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている利
用料金データベース（図５参照）から取得する（ステッ
プ６０１）。新規開通等で利用料金データベースに料金
を載せることができなかった等の理由により、通行料金
が算出できなかった場合には、エラーメッセージを返し
当フローを終了する（ステップ６０４）。

【００５５】ここで、設定経路上において、料金支出区
間が単一である場合には、単一料金加算部４８によっ
て、累積利用額格納部４６に記憶されている累積料金
と、料金支出判定部４７で取得した料金とが加算され
る。一方、設定経路上において、料金支出区間が複数に
及ぶ場合には、複数料金加算部５０が、累積料金に対し
て、当該経路を車両が乗り降りする予定の順に利用料金
を加算していく。そして、料金比較部４９において、加
算額が、上限額格納部４４に記憶されている上限額を超
過しているか否かを比較する（ステップ６０２）。この
とき、超過区間判定部５１によって、車両が利用すると
利用上限額を超えることとなる利用区間が判定される。
このように、設定経路に、利用上限額を超える利用区間
が存在する場合には警告を出力する（ステップ６０
３）。その方法は、警告情報検索部５２から警告出力部
５３と、描画部５４を介して、表示部１０ａで利用上限
額を超えたことを知らせるメッセージを表示したり、音
声出力部１０ｂで音声によるアナウンスを行うなどの方
法が良い。上限額を超過しない場合には、当フローは終
了する。

【００５６】〔２−４．通行料金のチェック〕その後は
ナビゲーションを開始する（ステップ３０６）。ナビゲ
ーション中の作用については、図７のフローチャート及
び図８を参照して説明する。まず、車の電源をチェック
して、電源がＯＦＦであれば、当フローを終了する（ス
テップ７０１）。ＯＦＦでなければ、現在位置計算部４
０によって、自車が計算した経路において一般道路から
高速道路等の有料道路に入る地点の手前から所定の位置
にいるか否かチェックされる（ステップ７０２）。後述
するように、警告を行なうこともあるので、ここでいう
所定の位置は適切な値とすることが望ましい。このよう
に所定の位置に来たことが判定された場合には、通行料
金のチェックが行なわれる（ステップ７０５）。料金チ
ェックは、前述の図６のフローのように行なわれる。そ
して、利用上限額を超えている場合には、再度警告を行
う（図８参照）。更に自車が発券ゲートに近づいたら、
図１０に示すように、有人ゲートへの誘導を行うように
してもよい。

【００５７】このとき、当該有料道路の利用料金が、利
用料金データベースにない場合であっても、ＥＴＣ車載
機１５が取得した料金に基づいて料金チェックを行なえ
ば、エラーメッセージが出力される事態を防止できる。
また、経路設定時に超過区間判定部５１によって判定さ
れた利用区間の手前でのみ、警告を出力するようにして
もよい。警告の方法は、上述と同様とすることによっ
て、運転の妨げにならないようにした方法がよい。

【００５８】〔２−５．精算ゲート通過チェック〕次
に、精算ゲートを通過したか否かのチェック処理（ステ
ップ７０６）を、図９のフローチャートを参照して説明
する。すなわち、精算ゲートを通過した場合には、通常
のＥＴＣと同様に、料金処理部１５ａよる通行料金の支
払い処理が行なわれる。そして、上記のステップ６０３
の警告の有無にかかわらず、ＥＴＣゲートを通過した
か、つまりＥＴＣシステムを利用して通行料金の支払い
処理を行なったかどうかがチェックされる（ステップ９
０１）。ＥＴＣシステムを利用して支払った場合には、
利用額積算部４５は、累積利用額に今回支払った通行料
金を加算し、この加算金額に基づいて、累積利用額格納
部４６における累積利用額を更新する（ステップ９０
２）。その後、ステップ７０４に戻って車両の電源がＯ
ＦＦになるまで上述の処理を繰り返す。一方、例えば、
有人ゲートで料金を支払う等、ＥＴＣゲートを通過して
いない場合には（ステップ９０１）、それまでの累積利
用額は更新されない。

【００５９】〔３．実施の形態の効果〕以上のような本
実施の形態によれば、ユーザは、ナビゲーションシステ
ムの経路設定の段階で、設定経路上の有料道路を利用す
ると、あらかじめ設定したＥＴＣの利用上限額を超える
場合には、自動的に警告を受けることができる。このた
め、この警告を受けたユーザは、自らの判断で有人ゲー
トで支払いを済ませれば、後日送付されてくる請求書に
基づいて支払いを行なう手間がかからない。特に、自動
的に有人ゲートへ誘導するナビゲーションを行なえば、
ＥＴＣの利用を避けたいユーザが、誤ってＥＴＣゲート
を通過することが防止される。

【００６０】また、ユーザは経路設定の段階で警告を受
けることができるので、車両の走行中に初めて警告を受
ける場合に比べて、はるかに余裕をもって対処すること
ができ、安全運転につながる。特に、経路設定の段階で
の警告に加えて、有料道路に入る位置から十分に手前の
位置で、同様の警告が再度行われ、さらに、有人ゲート
への誘導も行なわれるので、経路設定時における警告を
忘れていたユーザであっても、ＥＴＣシステムの利用を
避ける等の対処ができなくなることを防止できるととも
に、支払い準備のための十分な時間が得られ、安全性を
確保できる。

【００６１】また、累積利用額を正確に把握した上で、
これに基づいて利用上限額を超えるか否かが判断される
ので、頻繁にＥＴＣを利用するユーザの場合であって
も、支払い不能となるような多額の請求がクレジットカ
ード会社から届くことを防止できる。そして、利用上限
額は、預金口座の残高にかかわらず、ユーザが自由に設
定することができるので、当該預金口座のうち、ＥＴＣ
を利用する分の金額に応じて利用上限額を設定しておけ
ば、当該預金口座をＥＴＣ以外の他の様々な料金の支払
いに利用する場合であっても、かかる支払いが不能とな
る事態を防止できる。特に、累積利用額は締め日ごとに
整理されるので、例えば、ユーザが、定期的な収入のう
ちの所望の割合に応じて、利用上限額を設定しておけ
ば、累積利用額との関係で適切な警告が得られ、無理の
ない利用計画を立てて生活することができる。

【００６２】さらに、クレジットカード会社経由での支
払いで、残高不足による引き落としができずに、そのユ
ーザが信用を落とすことを防止できるので、ユーザがそ
の後のカード加入やカード利用の制限等の不利益を蒙る
ことがない。

【００６３】〔４．他の実施の形態〕本発明は、上記の
ような実施の形態に限定されるものではない。例えば、
累積利用額は、ユーザが停車中などに、入力部１１によ
るメニュー操作で、表示部１０ａに表示させたり、音声
出力部１０ｂから音声によるアナウンスをさせる構成と
することもできる。かかる構成とすれば、ユーザ自身が
累積利用額を正確に把握した上で、ＥＴＣを利用するこ
とができる。

【００６４】また、上記の料金データベース、上限額格
納部４４、累積利用額格納部４６、締め日格納部５５、
日付格納部５６等の情報の格納領域は、自由に設定可能
であり、例えば、これらの情報の全部若しくは一部をＥ
ＴＣ車載機側のメモリ等に記憶する構成としてもよい。
料金データベースは、料金変更に伴って更新される構成
としてもよい。また、ナビゲーション用データ等の記録
媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭには限定されない。例え
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部によって読み出されるＤＶＤ
−ＲＯＭであってもよい。

【００６５】また、累積利用額などの利用料金、その他
の情報を、ＭＤやフラッシュメモリ等の小形の記録媒体
に記録して、ユーザ所有のコンピュータによって管理で
きるように、外部記憶装置を設けてもよい。同様の管理
を、ＩＣカードとの連繋で行なうこともできる。

【００６６】また、表示画面や出力音声の設定、利用上
限額の設定、締め日の設定、利用料金チェックのための
精算ゲート手前からの距離設定等は、自由に変更可能で
ある。締め日は、クレジットカード会社から送信される
情報に基づいて、自動的に締め日格納部５５に格納され
る構成とすることによって、ユーザが入力する手間を省
くこともできる。また、ユーザは、入力部１１による操
作によって、所望の時に、累積利用額格納部４６におけ
る累積利用額を消去することもできる。さらに、音声認
識部を備えることによって、ユーザによる入力操作を音
声入力によって行なうこともできる。

【００６７】また、上記の実施の形態は、ポストペイド
カードとしてＩＣカードを利用する場合を例として用い
たが、あらかじめ金額を電子的に記憶したプリペイドカ
ードとしてＩＣカードを利用する場合にも、適用可能で
ある。この場合の支払い処理は、ＥＴＣシステムの利用
による計算結果が車載機に送信され、利用金額に応じ
て、ＩＣカードが電子的に記憶している金額の残高が書
き換えられることによって行なわれる。かかる場合に
は、ユーザが、ＩＣカードに記録された残高に応じて、
利用上限額を適切な値に設定しておくことによって、上
述の実施の形態と同様の作用効果が得られる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
有料道路を利用する際に、ユーザがあらかじめ設定した
ＥＴＣの利用上限額を超える場合には、その旨をユーザ
に報知することによって、料金支払いに関する不都合を
回避できる車両用ナビゲーション装置及び方法並びに車
両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示す機能ブロック
図である。

【図２】図１の実施の形態の利用手順の概要を示す説明
図である。

【図３】図１の実施の形態における全体の処理の流れを
示すフローチャートである。

【図４】図１の実施の形態における電源ＯＮ時の処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】図１の実施の形態における料金表の一例を示す
説明図である。

【図６】図１の実施の形態における利用料金のチェック
処理を示すフローチャートである。

【図７】図１の実施の形態におけるナビゲーション時の
処理手順を示すフローチャートである。

【図８】図１の実施の形態の利用手順の概要を示す説明
図である。

【図９】図１の実施の形態における精算ゲート通過チェ
ック処理を示すフローチャートである。

【図１０】図１の実施の形態における有人ゲートへの誘
導画面例を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…メインＣＰＵ及びその周辺回路 Ｍ…メモリ群 ５…ＲＯＭ ６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ） ７…スタチックＲＡＭ（ＳＲＡＭ） ８…ＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ） ９…ユーザインタフェース部 １０ａ…表示部 １０ｂ…音声出力部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 １４…光・電波ビーコン受信及び処理部 １５…ＥＴＣ車載機 １５ａ…料金処理部 ４０…現在位置計算部 ４１…目的地指定部 ４２…経路検索部 ４３…案内部 ４４…上限額格納部 ４５…利用額積算部 ４６…累積利用額格納部 ４７…料金支出判定部 ４８…単一料金加算部 ４９…料金比較部 ５０…複数料金加算部 ５１…超過区間判定部 ５２…警告情報検索部 ５３…警告出力部 ５４…描画部 ５５…締め日格納部 ５６…日付格納部 ５７…日付比較部 ５８…利用額消去部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内すべき経路上の地図を記憶した地図
   情報記憶手段と、車両の現在位置を計算する現在位置計
   算手段と、前記地図上の目的地を指定する目的地指定手
   段と、現在位置から目的地へ到達するための経路を計算
   する経路計算手段と、前記経路計算手段によって計算さ
   れた経路を前記地図とともに表示する表示手段とを有す
   る車両用ナビゲーション装置において、 前記経路上の有料道路の利用料金を記憶する利用料金記
   憶手段と、 有料道路の利用上限額を入力する上限額入力手段と、 前記上限額入力手段によって入力された利用上限額を記
   憶する上限額記憶手段と、 車両が利用した有料道路の料金処理を行なう料金処理手
   段と、 前記料金処理手段によって処理された利用額を積算する
   累積利用額積算手段と、 前記利用額積算手段によって積算された累積利用額を記
   憶する累積利用額記憶手段と、 前記経路計算手段によって計算された経路上に、料金支
   払いが生ずる有料道路の利用区間が有るか否かを判定す
   る料金支出判定手段と、 前記料金支出判定手段による判定結果に応じて、前記利
   用料金記憶手段に記憶された当該利用区間の利用料金と
   前記累積利用額記憶手段に記憶された累積利用額とを加
   算する加算手段と、 前記加算手段によって加算された加算額と前記上限額記
   憶手段に記憶された利用上限額とを比較する比較手段
   と、 前記比較手段による比較結果に応じて、前記加算額と前
   記利用上限額との関係を示す情報を報知する報知手段
   と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記料金支出判定手段によって判定され
   た料金支出が生じる利用区間が、複数存在する場合に、
   それらの利用区間の利用料金を車両が通行する予定の順
   に加算していく複数料金加算手段と、 前記複数料金加算手段が利用料金を加算する毎に前記比
   較手段が行なう比較の結果に応じて、前記利用上限額を
   初めて超過する利用区間を判定する超過区間判定手段
   と、 を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段は、車両が前記利用上限額
   を超過する利用区間に所定の距離接近した場合に、前記
   加算額と前記利用上限額との関係を示す情報を報知する
   ように設定されていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段による比較結果に応じて、
   前記経路計算手段によって計算された経路を修正する経
   路修正手段を有することを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記料金処理手段によって処理された利
   用額の締め日を記憶する締め日記憶手段と、 装置を起動した日付を記憶する日付記憶手段と、 前記日付記憶手段に記憶された直近の起動日付と前記締
   め日記憶手段に記憶された前回の締め日とを比較する日
   付比較手段と、 前記日付比較手段によって、直近の起動日付が前回の締
   め日以前であると判定された場合に、前記累積利用額記
   憶手段における累積利用額を消去する利用額消去手段
   と、 を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   に記載の車両用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 案内すべき経路上の地図を記憶するステ
   ップと、車両の現在位置を計算するステップと、前記地
   図上の目的地を指定するステップと、現在位置から目的
   地へ到達するための経路を計算するステップと、計算さ
   れた経路を前記地図とともに表示するステップとを含む
   車両用ナビゲーション方法において、 前記経路上の有料道路の利用料金を記憶するステップ
   と、 有料道路の利用上限額を入力するステップと、 前記利用上限額を記憶するステップと、 車両が利用した有料道路の料金処理を行なうステップ
   と、 処理された利用額を積算するステップと、 積算された累積利用額を記憶するステップと、 現在位置から目的地へ到達するために計算された経路上
   に、料金支払いが生ずる有料道路の利用区間が有るか否
   かを判定するステップと、 料金支払いが生ずる利用区間が有る場合に、その利用料
   金と前記累積利用額とを加算するステップと、 加算された加算額と、前記利用上限額とを比較するステ
   ップと、 比較結果に応じて、前記加算額と前記利用上限額との関
   係を示す情報を報知するステップと、 を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション方法。
7. 【請求項７】 料金支出が生ずる有料道路の利用区間が
   複数ある場合に、それらの利用区間の利用料金を車両が
   通行する予定の順に加算していくステップと、 利用料金を加算する毎に行なわれる前記加算額と前記利
   用上限額との比較の結果に応じて、前記利用上限額を初
   めて超過する利用区間を判定するステップと、 を含むことを特徴とする請求項６記載の車両用ナビゲー
   ション方法。
8. 【請求項８】 車両が、前記利用上限額を超過する利用
   区間に所定の距離接近した場合に、前記加算額と前記利
   用上限額との関係を示す情報を報知するステップを含む
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の車両用ナ
   ビゲーション方法。
9. 【請求項９】 前記加算額と前記利用上限額との比較結
   果に応じて、現在位置から目的地へ到達するための経路
   を修正するステップを含むことを特徴とする請求項６〜
   ８のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション方法。
10. 【請求項１０】 車両が利用した有料道路の利用額の締
    め日を記憶するステップと、 締め日以前の累積利用額を、当該締め日以降に消去する
    ステップと、 を含むことを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に
    記載の車両用ナビゲーション方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータを用いて、案内すべき経
    路上の地図を記憶させ、車両の現在位置を計算させ、前
    記地図上の目的地を指定させ、現在位置から目的地へ到
    達するための経路を計算させ、計算された経路を前記地
    図とともに表示させる車両用ナビゲーション用ソフトウ
    ェアを記録した記録媒体において、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 前記経路上の有料道路の利用料金を記憶させ、 有料道路の利用上限額を入力させ、 前記利用上限額を記憶させ、 車両が利用した有料道路の料金処理によって処理された
    累積利用額を積算させ、 積算された累積利用額を記憶させ、 現在位置から目的地へ到達するために計算された経路上
    に、料金支払いが生ずる有料道路の利用区間が有るか否
    かを判定させ、 料金支払いが生ずる利用区間が有る場合に、その利用料
    金と前記累積利用額とを加算させ、 加算された加算額と、前記利用上限額とを比較させ、 比較結果に応じて、前記加算額と前記利用上限額との関
    係を示す情報を報知させることを特徴とする車両用ナビ
    ゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体。
12. 【請求項１２】 コンピュータを用いて、 料金支出が生ずる有料道路の利用区間が複数あると判定
    された場合に、それらの利用区間の利用料金を車両が通
    行する予定の順に加算させ、 利用料金を加算する毎に行なわれる前記加算額と前記利
    用上限額との比較の結果に応じて、前記利用上限額を初
    めて超過する利用区間を判定させることを特徴とする請
    求項１１記載の車両用ナビゲーション用ソフトウェアを
    記録した記録媒体。
13. 【請求項１３】 コンピュータを用いて、 車両が、前記利用上限額を超過する利用区間に所定の距
    離接近した場合に、前記加算額と前記利用上限額との関
    係を示す情報を報知させることを特徴とする請求項１１
    又は請求項１２記載の車両用ナビゲーション用ソフトウ
    ェアを記録した記録媒体。
14. 【請求項１４】 コンピュータを用いて、 前記加算額と前記利用上限額との比較結果に応じて、現
    在位置から目的地へ到達するための経路を修正させるこ
    とを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載
    の車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録
    媒体。
15. 【請求項１５】 コンピュータを用いて、 車両が利用した有料道路の利用額の締め日を記憶させ、 締め日以前の累積利用額を、当該締め日以降に消去させ
    ることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に
    記載の車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した
    記録媒体。