JPH10141982A - ナビゲーション装置、及びナビゲーション装置の通行料金報知方法、並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション装置において、有料道路の通
行料金に関連した新たな便益を使用者に提供する。 【解決手段】 目的地を含む任意の経由地の設定等の経
路設定が行われた後（ＳＡ１）、設定条件に基づき経路
探索を行い推奨ルートを計算する（ＳＡ２）。計算した
推奨ルートに有料道路が含まれている場合には（ＳＡ３
でＹＥＳ）、地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されている、有
料道路の料金所で支払うべき通行料金の金額を示す料金
表テーブルに基づいて、有料道路（具体的には、１又は
複数の料金所）で支払うべき金額を計算する（ＳＡ
４）。経路計算により得られた出発地から目的地までの
推奨ルートと、有料道路毎の通行料金、及び合計金額等
を示す料金表示をモニターに画面表示した後（ＳＡ
５）、有料道路の料金所を示す地名データが含まれた推
奨ルートのデータを記憶し処理を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、及びナビゲーション装置の通行料金報知方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用のナビゲーション装置には
多くの機能が設けられており、殊に使用者にとって有効
な機能としては、出発地から目的地までの推奨ルートを
自動的に計算し、その推奨ルートを地図上に表示する経
路計算機能、および計算した推奨ルートを誘導経路とし
て地図上に自車位置を表示しながら使用者を目的地まで
案内する経路誘導機能、例えば走行中に交差点に近付い
た時、その交差点の拡大図を表示する等、走行中の道路
に関する地図以外の種々の情報を使用者に知らせる報知
機能があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のナビゲーション装置においても、煩雑な操作を
行わせることなく、有料道路の通行料金に関連した便益
を使用者に提供することができなかった。

【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、有料道路の通行料金に関連した新
たな便益を使用者に提供することができるナビゲーショ
ン装置、及びナビゲーション装置の通行料金報知方法を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の装置にあっては、主として、目的地までの経
路を計算する経路計算機能を備えたナビゲーション装置
において、計算した目的地までの経路上に存在する有料
道路で支払うべき通行料金を算出するとともに、その算
出した通行料金を報知させる制御手段を備えたものとし
た。かかる構成において、目的地までの経路が計算され
ると、計算された経路上に存在する有料道路で支払うべ
き通行料金が自動的に算出され報知される。

【０００６】また、目的地までの経路を計算する経路計
算機能を備えたナビゲーション装置において、計算した
同一の目的地までの複数の経路について、各々の経路上
で支払うべき通行料金を取得するとともに、その取得し
た通行料金が最も安い経路を計算結果とする制御手段を
備えたものとした。かかる構成において、経路計算機能
を用いて経路を計算するときには、より安い費用で目的
地に行くことができる経路が自動的に計算される。

【０００７】また、決められた計算条件に基づき目的地
までの経路を計算する経路計算機能を備えたナビゲーシ
ョン装置において、前記計算条件として、使用者に指示
された金額を、計算した目的地までの経路上に存在する
有料道路で支払うべき通行料金の合計金額の上限とする
条件を設定する条件設定手段を備えたものとした。かか
る構成において、経路計算機能を用いて経路を計算する
とき、使用者が所望の金額を指示すると、その金額を超
えないで目的地へ行くことができる経路が計算される。

【０００８】また、主として、自己の現在地を取得し、
その現在地に対応する地図を表示するナビゲーション装
置において、自己の現在地に基づき最初に到達すべき有
料道路の料金所を示す料金所情報を取得した後、その料
金所情報により示される料金所で支払うべき通行料金を
取得し、その通行料金を報知させる制御手段を備えたも
のとした。かかる構成においては、最初に到達すべき有
料道路の料金所、例えば、これから進入しようとしてい
る有料道路の入口や、通行中の有料道路で次の料金所に
おいて支払うべき通行料金が自動的に報知される。

【０００９】また、本発明の方法にあっては、目的地ま
での経路を計算する経路計算機能を備えたナビゲーショ
ン装置において、計算した目的地までの経路上に存在す
る有料道路で支払うべき通行料金を算出した後、その算
出した通行料金に関する情報を報知するようにした。こ
のため、前述したように、経路計算が行われたとき、目
的地までの経路上に含まれる有料道路の通行料金に関す
る情報が自動的に報知される。

【００１０】また、自己の現在地を取得し、その現在地
に対応した地図を表示するナビゲーション装置におい
て、自己の現在地に基づき最初に到達すべき有料道路の
料金所を示す料金所情報を取得した後、その料金所情報
により示される料金所で支払うべき通行料金を取得し、
その通行料金を報知するようにした。このため、前述し
たように、これから進入しようとしている有料道路の入
口や、通行中の有料道路で次の料金所において支払うべ
き通行料金が自動的に報知される。

【００１１】また、本発明の記録媒体にあっては、コン
ピュータの制御プログラムを記録した記録媒体であっ
て、前記制御プログラムは、計算された目的地までの経
路上に存在する有料道路で支払うべき通行料金を算出さ
せる第１の情報と、算出させた前記通行料金を報知させ
る第２の情報とを含むものとした。

【００１２】かかる記憶媒体を利用すれば、コンピュー
タに、計算した目的地までの経路上に存在する有料道路
で支払うべき通行料金を算出するとともに、その算出し
た通行料金を報知させる動作を行わせることができる。

【００１３】また、コンピュータの制御プログラムを記
録した記録媒体であって、前記制御プログラムは、決め
られた計算条件に基づき目的地までの経路を計算する際
の前記計算条件として、使用者に指示された金額を、計
算した目的地までの経路上に存在する有料道路で支払う
べき通行料金の合計金額の上限とする条件を設定させる
情報を含むものとした。

【００１４】かかる記憶媒体を利用すれば、コンピュー
タに、経路計算機能を用いて経路を計算するとき、使用
者が所望の金額を指示すると、その金額を超えないで目
的地へ行くことができる経路を使用者に提供するという
動作を行わせることができる。

【００１５】また、コンピュータの制御プログラムを記
録した記録媒体であって、前記制御プログラムは、自己
の現在地に基づき最初に到達すべき有料道路の料金所を
示す料金所情報を取得させる第１の情報と、取得した料
金所情報により示される料金所で支払うべき通行料金を
取得するとともに、その通行料金を報知させる第２の情
報とを含むものとした。

【００１６】かかる記憶媒体を利用すれば、コンピュー
タに、自己の現在地に基づき最初に到達すべき有料道路
の料金所を示す料金所情報を取得した後、その料金所情
報により示される料金所で支払うべき通行料金を取得
し、その通行料金を報知するという動作を行わせること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本発明に係る車載用のナビ
ゲーション装置を示すブロック図であって、このナビゲ
ーション装置は、従来例で説明した経路計算機能、経路
誘導機能、及び過去の走行データを記憶する機能等の一
般的な機能を備えたものであって、受信機能としてＧＰ
Ｓアンテナ１と、ＧＰＳアンテナ１により受信した衛星
からのＬ１帯のＣ／Ａコードを復調・解読して現在地の
緯度・経度を割り出すＧＰＳブロック２とを有してい
る。ＧＰＳブロック２により割り出された緯度・経度の
情報はグラフィックブロック３に入力されたＣＰＵ４に
取り込まれる。グラフィックブロック３にはＣＤブロッ
ク５が接続されている。ＣＤブロック５は、地図ＣＤ−
ＲＯＭ６の記憶データ、すなわち道路データや地名デー
タ等の地図／道路情報、経路計算等に用いられる交通規
制データ、道路リンクデータ等を読み出し出力する。な
お、地図ＣＤ−ＲＯＭ６には後述する異なる複数種の有
料道路の料金表テーブルを構成するデータが記憶されて
いる。

【００１８】また、ＣＤブロック５から出力された各種
データはＲＡＭ７を介して、ＲＯＭ８から読み出された
データとともにＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を経由してＣＰ
Ｕ４へ送られる。さらに、地図ＣＤ−ＲＯＭ６から読み
出されたデータはグラフィックデータコントローラ１０
によりビデオＲＡＭ１１を介してモニター１２に送ら
れ、これによりモニター１２に地図及び自車位置が表示
される。前記グラフィックブロック３には、Ｄ／Ａコン
バータ１３及びアンプ１４を介して、合成音からなる案
内音を経路誘導時等に放音するスピーカー１５が接続さ
れるとともに、キーブロック１６が接続されている。キ
ーブロック１６には図示しないが、ナビゲーション装置
を操作するための各種の操作キーが設けられている。そ
して、前記ＲＯＭ８に、ＣＰＵ４を本発明の制御手段及
び距離取得手段として機能させるためのプログラムが記
録されるとともに、前記モニター１２、スピーカー１５
によって本発明の報知手段が構成されている。

【００１９】図２に、前記地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶さ
れたデータにより構成される料金表テーブルの一例を示
す。料金表テーブル２１には、有料道路の始点から終点
までの各インターにおける料金所の所在地である地点名
を示す地名データ２１ａと、各インター間の通行料金を
示す金額データ２１ｂとによって構成されている。な
お、互いに隣接する２つのインター間に料金所が存在す
る場合には、その料金所の所在地を示す地名データも含
まれている。また、図示しないが、一般的な後払い方式
ではなく、例えば首都高速道路のようにその入口で通行
料金を支払う先払い方式の有料道路における料金表テー
ブルにあっては、料金所の所在地を示す地名データと、
各料金所で支払うべき金額データとによって構成されて
いる。

【００２０】次に、以上の構成からなるナビゲーション
装置における動作をＣＰＵ４の処理手順を示すフローチ
ャートに従って説明する。なお、以下の説明では、便宜
上全ての有料道路における通行料金の支払い方式が、一
般的な後払い方式であるものとして説明する。図３は、
第１の経路設定処理を示すフローチャートであって、Ｃ
ＰＵ４は、経路設定モードが選択されることにより処理
を開始し、キーブロック１６からのキー操作によって、
目的地を含む任意の経由地の設定が行われると（ＳＡ
１）、それらの設定条件に基づき経路探索を行い推奨ル
ートを計算する（ＳＡ２）。次に、計算した推奨ルート
に有料道路が含まれるか否かを判別する（ＳＡ３）。こ
こで有料道路が含まれていない場合には、ステップＳＡ
６へ進み計算した推奨ルートをモニター１２に画面表示
した後（ＳＡ６）、推奨ルートのデータをＲＡＭ７に記
憶し処理を終了する。

【００２１】一方、ステップＳＡ３の判別結果がＹＥＳ
であり推奨ルートに有料道路が含まれている場合には、
地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されている１又は複数の料金
表テーブル２１（図２参照）に基づいて、その通行料金
を計算する（ＳＡ４）。具体的には、推奨ルート中にお
ける有料道路の入口と出口に該当するインター（又は料
金所）の所在地を示す地点名を検索し、検索した地点を
示す地名データに基づき入口と出口に該当する両インタ
ー間の通行料金を示す金額データを読み出す。その際、
推奨ルート中に通行料金を支払うべき複数の料金所が含
まれている場合には、支払うべき通行料金の合計金額を
計算し、また、複数種類の有料道路が含まれている場合
には、各有料道路毎の合計金額も計算する。そして、続
くステップＳＡ５においては、例えば図７に示すよう
に、経路計算により得られた出発地から目的地までの推
奨ルートＲと、利用する有料道路毎の合計金額、各利用
区間毎の通行料金、及びそれらの総合的な合計金額を示
す料金表示Ｍをモニター１２に画面表示した後、通行料
金を支払うべき料金所を示す地名データに対応する位置
データが含まれた推奨ルートＲを示すデータをＲＡＭ７
に記憶するとともに、同時にその料金所で支払うべき金
額を示す金額データを料金所の位置データに対応させて
ＲＡＭ７に記憶し処理を終了する。

【００２２】これにより、推奨ルートの計算後には、使
用者になんら操作を行わせることなく、推奨ルート上に
含まれる有料道路の通行料金に関する情報を知らせるこ
とができる。従って、使用者は、推奨ルートに沿って目
的地へ出発する以前に必要な費用を容易に知ることがで
きる。しかも合計金額によりその費用を直ちに知ること
ができる。さらに、利用する有料道路の種類毎の合計金
額が表示されるため、有料道路の種類毎の費用を直ちに
知ることができる。

【００２３】図４は、ＣＰＵ４による第２の経路設定処
理を示すフローチャートである。以下説明すると、ＣＰ
Ｕ４は経路設定モードが選択されることにより処理を開
始し、キーブロック１６からのキー操作によって、目的
地を含む任意の経由地の設定が行われた後（ＳＢ１）、
更に上限料金が設定されると（ＳＢ２）、その上限料金
を超えない推奨ルートをステップＳＢ１で設定された条
件に基づき計算する（ＳＢ３）。なお、かかる計算は、
例えば、いったん推奨ルートを計算したら、図３のステ
ップＳＡ４で説明したと同様にして通行料金の合計を求
め、その金額が、ステップＳＢ２で設定された上限金額
以上であれば、再度他の推奨ルートを計算するといった
処理を、前記通行料金が前記上限金額以下となるまで繰
り返すことにより行う。そして、推奨ルートが決定する
と、引き続き、計算した推奨ルートに有料道路が含まれ
るか否かを判別する（ＳＢ４）。ここで有料道路が含ま
れていない場合には推奨ルートのみをモニター１２に画
面表示した後（ＳＢ５）、推奨ルートＲを示すデータを
ＲＡＭ７に記憶し処理を終了する。また、有料道路が含
まれている場合には図６に示したように、推奨ルートＲ
と、利用する有料道路毎の合計金額、各利用区間毎の通
行料金、及びそれらの総合的な合計金額を示す料金表示
Ｍをモニター１２に画面表示した後（ＳＢ６）、通行料
金を支払うべき料金所を示す地名データに対応する位置
データが含まれた推奨ルートＲを示すデータをＲＡＭ７
に記憶するとともに、同時にその料金所で支払うべき金
額を示す金額データを料金所の位置データに対応させて
ＲＡＭ７に記憶し処理を終了する。従って、使用者が所
望の金額を指示すると、その金額を超えないで目的地へ
行くことができる経路が計算されるとともに設定され
る。このため、使用者は、経路計算の計算条件として、
例えば複数の経由地を設定する等の複雑な操作を行うこ
となく、希望とする費用を超えないで目的地へ行くこと
ができる経路を極めて容易に設定することができる。

【００２４】なお、図３及び図４で説明した第１及び第
２の経路設定処理においては、推奨ルートＲ上に有料道
路を通る区間が複数存在する場合、ステップＳＡ５やス
テップＳＢ６において、前記料金表示Ｍをモニター１２
に画面表示した後に、更にキーブロック１６の所定のキ
ー操作の有無を判別し、そのキー操作があった場合に
は、複数の区間毎の各通行料金を一定の時間をおきなが
ら目的地に向かう順に表示させる処理を行わせるように
してもよい。その場合、更に所定のキー操作があった
ら、前記各通行料金の表示順を前後方向にコマ送りさせ
る処理を行わせるようにしてもよい。その場合、例えば
目的地までの距離すなわち推奨ルートＲの延長距離が長
く、そのため通行料金にかかる費用が高く、使用者が費
用の観点から部分にルートを再設定したいようなときに
は、再設定する部分を考える際に参考となる情報を提供
できる。また、図３のステップＳＡ５、図４のステップ
ＳＢ６の処理において、推奨ルートＲ上の全ての料金所
で支払うべき通行料金の一覧表を表示させるようにして
もよい。

【００２５】図５は、ＣＰＵ４による第３の経路設定処
理を示すフローチャートである。以下説明すると、ＣＰ
Ｕ４は経路設定モードが選択されることにより処理を開
始し、キーブロック１６からのキー操作によって、目的
地を含む任意の経由地の設定が行われた後（ＳＣ１）、
目的地へ向かう２つの候補経路を検索する（ＳＣ２）。
つまり、例えば目的地までの最短ルートを計算する等の
予め設定されている基本条件に基づき２種類の推奨ルー
トを計算する。次に、計算した２つの候補経路の一方又
は双方の経路上に有料道路が含まれているか否かを判別
し（ＳＣ３）、含まれている場合には、さらに、それが
２つの候補経路の双方に含まれているか否かを判別する
（ＳＣ４）。かかる判別の結果がＹＥＳであり、双方の
候補経路にそれぞれ有料道路が含まれている場合には、
地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されている１又は複数の料金
表テーブル２１（図２参照）に基づいて、有料道路で支
払うべき通行料金を候補経路毎に計算する（ＳＣ５）。
次に、２つの候補経路のうち支払うべき通行料金がより
安い有料道路が含まれた側の候補経路を選択した後（Ｓ
Ｃ６）、第１の経路設定処理と同様に、例えば図７に示
したような、経路計算により得られた出発地から目的地
までの推奨ルートＲと、利用する有料道路毎の合計金
額、各利用区間毎の通行料金、及びそれらの総合的な合
計金額を示す料金表示Ｍをモニター１２に画面表示した
後（ＳＣ７）、通行料金を支払うべき料金所を示す地名
データに対応する位置データが含まれた推奨ルートＲを
示すデータをＲＡＭ７に記憶するとともに、同時にその
料金所で支払うべき金額を示す金額データを料金所の位
置データに対応させてＲＡＭ７に記憶し処理を終了す
る。

【００２６】一方、前述したステップＳＣ４の判別結果
がＮＯであり、計算した２つの候補経路の一方の経路上
のみに有料道路が含まれていた場合には、その経路上に
有料道路が含まれていない側の候補経路を選択した後
（ＳＣ８）、ステップＳＣ７へ進む。なおその場合に
は、有料道路が含まれていない側の候補経路を推奨ルー
トとし、その推奨ルートのみをモニター１２に画面表示
し、その推奨ルートを示すデータをＲＡＭ７に記憶する
とともに処理を終了する。また、前述したステップＳＣ
３の判別結果がＮＯであって、ステップＳＣ２で計算し
た２つの候補経路の双方に有料道路が含まれていない場
合においては、２つの候補経路のうち距離が短い側の候
補経路を選択した後（ＳＣ９）、ステップＳＣ７へ進
む。なおその場合においても、その推奨ルートのみをモ
ニター１２に画面表示し、その推奨ルートを示すデータ
をＲＡＭ７に記憶するとともに処理を終了する。

【００２７】これにより、経路設定に際しては、常に費
用の安い（又は費用がかからない）ルートを設定するこ
とができる。しかも、設定する経路上に有料道路が含ま
れている場合にあっては、使用者になんら操作を行わせ
ることなく、有料道路の通行料金に関する情報を知らせ
ることができる。従って、使用者は、推奨ルートに沿っ
て目的地へ出発する以前に必要な費用を容易に知ること
ができる。しかも合計金額によりその費用を直ちに知る
ことができる。さらに、利用する有料道路の種類毎の合
計金額が表示されるため、有料道路の種類毎の費用を直
ちに知ることができる。

【００２８】次に、図３〜図５で説明した第１〜第３の
経路設定処理により設定された推奨ルートつまり誘導経
路に基づいた、ＣＰＵ４における経路誘導処理を図６の
フローチャートに示す。なお、このフローチャートは誘
導経路上に有料道路が含まれている場合を示したもので
ある。以下説明すると、ＣＰＵ４は経路誘導モードが選
択されることにより処理を開始し、先ず、料金所位置、
及び報知距離ｘを初期設定値に設定する（ＳＤ１）。す
なわち、ＲＡＭ７に、誘導経路上で最初に通過する料金
所の所在地を示す位置データ、及び予め設定されている
報知距離を示すとともに随時更新される値ｘをそれぞれ
記憶させる。なお、報知距離の初期値ｘは、本実施の形
態においては５ｋｍに設定されている。そして、経路誘
導を開始すると（ＳＤ２）、ステップＳＤ１で設定され
た料金所と自己位置との距離Ｌを算出するとともに、そ
の距離Ｌが前述した報知距離（この場合５ｋｍ）以内で
あるか否かを判別する（ＳＤ３）。

【００２９】ここで、かかる判別の結果がＮＯであり、
最初の料金所までの距離が５ｋｍ以内でない場合には、
事前に次の料金所で支払うべき料金を表示させる料金表
示モードが設定されているか否かを判別する（ＳＤ
４）。このとき、料金表示モードが設定されていなけれ
ばそのままステップＳＤ３へ戻る。一方、料金表示モー
ドが設定されていた場合には、ステップＳＤ１で設定し
た料金所（この場合は最初の料金所）で支払うべき通行
料金を利用区間と共にモニター１２に画面表示した後
（ＳＤ５）、ステップＳＤ３へ戻る。具体的には、ステ
ップＳＤ１で設定された料金所を示す位置データに対応
する金額データをＲＡＭ７から読み出し、その金額を表
示する。

【００３０】一方、やがて走行中に最初の料金所までの
距離Ｌが５ｋｍ以下となり、前述したステップＳＤ３の
判別結果がＹＥＳになると、ステップＳＤ５で述べたと
同様の処理を行い、ステップＳＤ１で設定した料金所
（この場合は最初の料金所）で支払うべき通行料金を利
用区間と共にモニター１２の画面表示や、スピーカ１５
による合成音によって報知した後（ＳＤ６）、前記報知
距離の値ｘを、それから予め設定されている再報知距離
の値ｃを引いた値に更新する（ＳＤ７）。この再報知距
離ｃは、初期化の時点で設定される報知距離の値ｘと比
べて十分に短い距離であり、本実施の形態においては１
ｋｍである。次に、更新した報知距離ｘが”０”以下に
なったか否かを判別し（ＳＤ８）、かかる判別の結果が
ＮＯであって、例えば図８に示すように、未だ次の料金
所Ｎに達していない間は、そのままステップＳＤ３へ戻
り、前述した処理を繰り返す。つまり、次の料金所Ｎま
での距離が５ｋｍ以下になると、それ以後は１ｋｍ毎に
次の料金所Ｎで支払うべき通行料金を報知する。やが
て、次の料金所に到達してステップＳＤ８の判別結果が
ＹＥＳになると、誘導経路上に通行する有料道路が残っ
ているか否かを判別し（ＳＤ９）、それが残っている間
は、そのときＲＡＭ７に記憶されている通行料金を支払
うべき料金所Ｎの所在地を示す位置データを、誘導経路
上における次の料金所の所在地を示す位置データに更新
し、かつ報知距離の値ｘを初期値に設定した後（ＳＤ１
０）ステップＳＤ３へ戻り、前述した処理を繰り返す。
そして、誘導経路上に、それ以降に通行する有料道路が
無くなった後には（ＳＤ９でＮＯ）、目的地に到着した
か否か常時監視するととともに（ＳＤ１１）、目的地へ
の到着により処理を終了する。

【００３１】従って、経路誘導途中に有料道路を走行し
ている時には、料金所に一定距離近づくと、その料金所
で支払うべき通行料金が報知されるため、使用者は、予
め支払う金額を用意しておくことができる。また、料金
所に到着するまでの間にそれが用意できない場合があっ
たとしても、予め支払う金額が分かっているため、料金
所に到着した時点で慌てずにそれを用意することがで
き、運転者においては精神的負担が軽減されるととも
に、よりスムーズに料金所を通過することができる。ま
た、料金所に一定距離近づいた後には、一定距離走行す
る毎に支払うべき通行料金が報知されるため、それが最
初に報知されたとき支払う金額を直ちに用意できないと
きでも、いちど報知された金額をいちいち覚えておかな
くともすむ。また、前述したように、料金所に一定距離
近づく以前においても、予め料金表示モードを設定して
おけば、キー操作を行うことなく支払うべき通行料金が
常時モニター１２に画面表示されるため、使用者はいつ
でも次に支払うべき通行料金を知ることができ便利であ
る。

【００３２】なお、前述したステップＳＤ４の処理を、
キーブロック１６の所定のキーが操作されたか否かを判
断する処理に代えるとともに、ステップＳＤ４の判別結
果がＮＯであった場合には、さらにキーブロック１６の
所定のキーが操作されたか否かを判断し、それが操作さ
れたときにだけステップＳＤ５へ進む処理を行わせるよ
うにしてもよい。その場合には、料金所に一定距離近づ
く以前においても、使用者が次に支払うべき通行料金を
必要なときすぐに知ることができるため便利であり、し
かも、それを必要としない時には、通行料金の表示によ
って地図等の他の表示が邪魔されることが防止できる。
また、図３又は図４に示した経路設定処理において既説
したと同様に、誘導経路上に有料道路を通る区間が複数
存在する場合には、使用者の要求に応じて、複数の区間
毎の各通行料金を一定の時間をおきながら目的地に向か
う順に表示させたり、あるいは前記各通行料金の表示順
を前後方向にコマ送りさせたりする処理を行わせるよう
にしてもよい。

【００３３】図８は、通常の走行時におけるＣＰＵ４の
処理を示すフローチャートである。以下説明すると、Ｃ
ＰＵ４は電源がオンされるとともに処理を開始し、現在
の自己位置を取得し、それに応じた地図をモニター１２
に画面表示するとともに、自己位置を示す位置データ
を、走行軌跡を示す走行データとしてＲＡＭ７に記憶す
る（ＳＥ１）。続いて、事前に次の料金所で支払うべき
料金を表示させる料金表示モードが設定されていたか否
かを判別する（ＳＥ２）。このとき、表示モードが設定
されていなければそのままステップＳＥ１へ戻る。一
方、表示モードが設定されていた場合には、その時点の
自己位置を示す位置データと道路データとに基づき、有
料道路を走行中か否かを判別し（ＳＥ３）、走行中でな
ければそのままステップＳＥ１へ戻る。逆に有料道路を
走行していれば、ステップＳＥ１でＲＡＭ７に記憶した
軌跡データ及び地図データに基づき走行中の有料道路に
進入した地点の地名を検出した後（ＳＥ４）、有料道路
の次の出口地点、つまり進入した地点に最も近接する進
行方向側の出口地点の地名を検出する（ＳＥ５）。

【００３４】引き続き、検索した有料道路に進入した地
点と出口地点とにそれぞれ対応する地点名に基づき、前
記料金表テーブル２１から該当する区間の金額データ２
１ｂを読み出し（ＳＥ６）、その金額を利用区間と共に
モニター１２に画面表示した後（ＳＥ７）、ステップＳ
Ａ１へ戻り、前述した処理を繰り返し行う。

【００３５】従って、有料道路を走行している時には、
次の料金所で降りた場合に支払うべき通行料金が報知さ
れることから、図６をもって既説した経路誘導時の場合
と同様の効果が得られる。しかも、通行料金の報知が、
経路誘導機能の利用の有無に関係なく行われるため、経
路誘導中に誘導経路から外れた場合や、予定していなか
った有料道路を通行する場合であっても使用者は通行料
金を知ることができ便利である。

【００３６】なお、地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶された料
金表テーブル２１を構成するデータが、インター又は料
金所の所在地を示す地名データではなく、その位置デー
タである場合にあっては、前述したステップＳＥ５及び
ＳＥ６の処理時には、有料道路に進入した地点、及び出
口地点の所在地を示す位置データをそれぞれ検出すると
ともに、ステップＳＥ７では、検出したそれぞれの位置
データに基づき料金表テーブルから該当する区間の金額
データを読み出させる処理を行わせればよい。また、料
金表テーブル２１が料金所の所在地を示す位置データに
よって構成されている場合や、料金所の所在地を示す地
名データに対応する位置データを予め検索し、かつＲＡ
Ｍ７等に記憶してある場合においては、前述したステッ
プＳＥ７の処理を行う以前に、自己位置と次の出口地点
に該当する料金所との距離を算出するとともに、その距
離が例えば５ｋｍ等の一定距離以内である場合にだけ、
ステップＳＥ７の処理により次の料金所で支払うべき通
行料金を報知させ、その距離が５ｋｍ以内でない場合に
は、何もせずそのままステップＳＥ１へ戻るような処理
を行わせるようにしてもよい。つまり、料金所に一定距
離近づいた状態になった後にだけ、支払うべき通行料金
を報知させることにより、それ以前においては、通行料
金の表示によって地図等の他の表示が邪魔されることが
防止できる。

【００３７】さらに、前述した処理に加え、ステップＳ
Ｅ２の判別結果がＮＯであり、事前に次の料金所で支払
うべき料金を表示させる表示モードが設定されていない
場合にあっては、キーブロック１６の所定のキーが操作
されたか否かを判断し、それが操作されたときにだけ、
次の料金所で支払うべき通行料金をスピーカ１５からの
音声により報知させ、しかる後ステップＳＥ１へ戻るよ
うな処理を行わせてもよい。その場合には、使用者が必
要に応じて支払うべき通行料金を知ることができ便利で
ある。

【００３８】一方、以上の説明においては、推奨ルート
に含まれる有料道路及び走行している有料道路が、前述
した後払い方式である場合についてのみ述べたが、前述
した先払い方式の有料道路が推奨ルートに含まれる場
合、及び先払い方式の有料道路を走行している場合に
は、その支払い方式を区別するとともに、通行料金を報
知するときには、いずれの方式の有料道路であるかも報
知させるようにしてもよい。例えば、図７に示した料金
表示Ｍの表示内容に支払い方式を示す文字や図柄を加え
てもよい。また、以上の説明においては、通行料金が普
通車・大型車等の車の種類に関係なく一律である場合に
ついて述べたが、現実的には、地図ＣＤ−ＲＯＭ６に
は、図６に示した料金表テーブル２１と、普通車・大型
車等の車の種類ごとに異なる複数の金額データを有する
料金表テーブルとの双方を予め記憶させておくこととな
る。その際には、通行料金の計算や報知に必要な処理に
先立ち車の種類を設定させておき、設定された種類の車
に対応する通行料金を計算させたり報知させればよい。
また、場合によっては前記設定を省略し、全ての車の種
類毎に通行料金を計算させたり報知させてもよい。

【００３９】また、金額データ２１ｂが必要に応じて随
時地図ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出される場合について説
明したが、いったん地図ＣＤ−ＲＯＭ６から料金表テー
ブルを構成するデータを読み出すとともにＲＡＭ７に記
憶しておき、ＲＡＭ７から金額データ２１ｂを読み出し
て使用するようにしてもよい。また、ＣＵＰ４の動作プ
ログラムがＲＯＭ８に予め記録されている場合について
説明したが、そのプログラムが地図ＣＤ−ＲＯＭ６に予
め記録されていてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
目的地までの経路が計算されると、計算された経路上に
存在する有料道路で支払うべき通行料金が自動的に算出
され報知される。よって、使用者になんら操作を行わせ
ることなく、経路計算後には、経路上に含まれる有料道
路の通行料金に関する情報を提供することができる。つ
まり、煩雑な操作を行わせることなく、有料道路の通行
料金に関連した新たな便益を使用者に提供することがで
きる。

【００４１】また、計算した目的地までの経路上に存在
する有料道路で支払うべき通行料金を取得するととも
に、その取得した通行料金の合計金額を報知させるよう
にすれば、使用者に対して、計算した経路に沿って目的
地へ行くのに必要な費用を直ちに知らせることができ
る。また、計算した目的地までの経路上に存在する有料
道路で支払うべき通行料金を取得するとともに、有料道
路の種類毎の合計金額を算出し報知させるようにすれ
ば、使用者に対して、計算した経路に沿って目的地へ行
くのに必要な費用を有料道路の種類毎に直ちに知らせる
ことができる。

【００４２】また、他の発明においては、経路計算機能
を用いて経路を計算するときには、より安い費用で目的
地に行くことができる経路が自動的に計算されるように
した。よって、常に費用の安い（又は費用がかからな
い）ルートを容易に設定することができる。つまり煩雑
な操作を行わせることなく、有料道路の通行料金に関連
した新たな便益を使用者に提供することができる。

【００４３】また、他の発明においては、経路計算機能
を用いて経路を計算するとき、使用者が所望の金額を指
示すると、その金額を超えないで目的地へ行くことがで
きる経路が計算されるようにした。よって、使用者は、
経路計算の計算条件として、例えば複数の経由地を設定
する等の複雑な操作を行うことなく、希望とする費用を
超えないで目的地へ行くことができる経路を極めて容易
に設定することができる。つまり、煩雑な操作を行わせ
ることなく、有料道路の通行料金に関連した新たな便益
を使用者に提供することができる。

【００４４】また、他の本発明においては、最初に到達
すべき有料道路の料金所、例えば、これから進入しよう
としている有料道路の入口や、通行中の有料道路で次の
料金所において支払うべき通行料金が自動的に報知され
るようにした。よって、使用者になんら操作を行わせる
ことなく、次の料金所で支払うべき通行料金を使用者に
知らせることができる。つまり、煩雑な操作を行わせる
ことなく、有料道路の通行料金に関連した新たな便益を
使用者に提供することができる。

【００４５】また、自己の現在地に基づき最初に到達す
べき有料道路の料金所までの経路上の距離を取得し、取
得した距離が、設定された報知距離以下となったとき次
の料金所で支払うべき通行料金を報知するようにすれ
ば、前記報知距離に応じた通行料金の準備時間を使用者
に与えることができる。

【００４６】また、自己の現在地に基づき取得した、最
初に到達すべき有料道路の料金所までの経路上の距離
が、設定された報知距離以下となった後に報知距離より
も短い距離に設定された再報知距離を減少する毎に前記
通行料金を報知させるようにすれば、使用者は、それが
最初に報知したときに支払う金額を直ちに用意できなか
った場合でも、いちど報知された金額をいちいち覚えて
おかなくともすむ。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すナビゲーション装
置のブロック図である。

【図２】地図ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたデータが構成す
る料金表テーブルの一例を示す説明図である。

【図３】ＣＰＵによる第１の経路設定処理を示すフロー
チャートである。

【図４】同第２の経路設定処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】同第３の経路設定処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】同経路誘導処理を処理フローチャートである。

【図７】第１及び第２の経路設定処理に伴いモニターに
表示される表示画面を示す図である。

【図８】経路設定処理に伴いモニターに表示される表示
画面を示す図である。

【図９】経路誘導を行っていない状態におけるＣＰＵの
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ ＧＰＳブロック ４ ＣＰＵ ６ 地図ＣＤ−ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ １２ モニター １５ スピーカー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路を計算する経路計算機
   能を備えたナビゲーション装置において、 計算した目的地までの経路上に存在する有料道路で支払
   うべき通行料金を取得するとともに、その取得した通行
   料金を報知させる制御手段を備えたことを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、計算した目的地までの
   経路上に存在する有料道路で支払うべき通行料金を取得
   するとともに、その取得した通行料金の合計金額を報知
   させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、計算した目的地までの
   経路上に存在する有料道路で支払うべき通行料金を取得
   するとともに、有料道路の種類毎の合計金額を算出し報
   知させることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 目的地までの経路を計算する経路計算機
   能を備えたナビゲーション装置において、 計算した同一の目的地までの複数の経路について、各々
   の経路上で支払うべき通行料金を取得するとともに、そ
   の取得した通行料金が最も安い経路を計算結果とする制
   御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 決められた計算条件に基づき目的地まで
   の経路を計算する経路計算機能を備えたナビゲーション
   装置において、 前記計算条件として、使用者に指示された金額を、計算
   した目的地までの経路上に存在する有料道路で支払うべ
   き通行料金の合計金額の上限とする条件を設定する条件
   設定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 自己の現在地を取得し、その現在地に対
   応する地図を表示するナビゲーション装置において、 自己の現在地に基づき最初に到達すべき有料道路の料金
   所を示す料金所情報を取得した後、その料金所情報によ
   り示される料金所で支払うべき通行料金を取得し、その
   通行料金を報知させる制御手段を備えたことを特徴とす
   るナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 自己の現在地に基づき最初に到達すべき
   有料道路の料金所までの経路上の距離を取得する距離取
   得手段を備え、前記制御手段は、前記最初に到達すべき
   有料道路の料金所で支払うべき通行料金を示す料金所情
   報を取得した後、前記距離取得手段により取得された距
   離が設定された報知距離以下となったとき、取得した前
   記通行料金を報知させることを特徴とする請求項１，
   ２，３，６いずれか記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記距離取得手段によ
   り取得された距離が、設定された報知距離以下となった
   後に前記報作距離よりも短い距離に設定された再報知距
   離を減少する毎に前記報知手段によって前記通行料金を
   報知させることを特徴とする請求項７記載のナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 目的地までの経路を計算する経路計算機
   能を備えたナビゲーション装置において、 計算した目的地までの経路上に存在する有料道路で支払
   うべき通行料金を算出した後、その算出した通行料金に
   関する情報を報知することを特徴とするナビゲーション
   装置の通行料金報知方法。
10. 【請求項１０】 自己の現在地を取得し、その現在地に
    対応した地図を表示するナビゲーション装置において、 自己の現在地に基づき最初に到達すべき有料道路の料金
    所を示す料金所情報を取得した後、その料金所情報によ
    り示される料金所で支払うべき通行料金を取得し、その
    通行料金を報知することを特徴とするナビゲーション装
    置の通行料金報知方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータの制御プログラムを記録
    した記録媒体であって、前記制御プログラムは、計算さ
    れた目的地までの経路上に存在する有料道路で支払うべ
    き通行料金を算出させる第１の情報と、算出させた前記
    通行料金を報知させる第２の情報とを含むことを特徴と
    する記録媒体。
12. 【請求項１２】 コンピュータの制御プログラムを記録
    した記録媒体であって、前記制御プログラムは、決めら
    れた計算条件に基づき目的地までの経路を計算する際の
    前記計算条件として、使用者に指示された金額を、計算
    した目的地までの経路上に存在する有料道路で支払うべ
    き通行料金の合計金額の上限とする条件を設定させる情
    報を含むことを特徴とする記録媒体。
13. 【請求項１３】 コンピュータの制御プログラムを記録
    した記録媒体であって、前記制御プログラムは、自己の
    現在地に基づき最初に到達すべき有料道路の料金所を示
    す料金所情報を取得させる第１の情報と、取得した料金
    所情報により示される料金所で支払うべき通行料金を取
    得するとともに、その通行料金を報知させる第２の情報
    とを含むことを特徴とする記録媒体。