JPH10222708A - 料金自動収受装置および料金自動収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 料金収受の情報を簡単に知ることができる料
金自動収受装置を提供する。 【解決手段】 有料道路の使用料金を走行しながら車載
の通信機器を介して無線で収受決済する料金自動収受装
置において、有料道路に設置された料金収受のための路
側機に車種および通行来歴を含む自車情報を送信し、路
側機から料金情報を含む道路情報を受信する送受信部１
０１と、自車の金銭情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ１０９
と、情報を表示するＬＣＤ表示部１０２、ＬＥＤ表示部
１０３と、料金情報とＥＥＰＲＯＭ１０９に記憶された
金銭情報に基づいて所定の演算処理を行うとともに、こ
れら各部の制御を司るＣＰＵ１０６とを備え、ＣＰＵ１
０６は、前記送受信部１０１に対して路側機との間で自
車の車種情報の通信を行わせ、車種情報が確認されたと
きには、路側機から受信した受信情報および自身で演算
した演算結果を示す情報をＬＣＤ表示部１０２およびＬ
ＥＤ表示部１０３に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の道路料
金を無線通信によって自動的に決済する料金自動収受装
置およびこの料金自動収受装置を使用した料金自動収受
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路の通行料金の徴収としては、一
般には有料道路の入口で通行券を受け取り、出口の料金
所でこの通行券に表示された入口からの区間料金を自動
で、もしくは手渡しで係員に支払うようになっている。
また、均一料金の有料道路では、通過する道路の入口か
ら出口の間のどこかに設けられた料金所で規定の料金を
支払うようになっている。

【０００３】このように従来から実施されている料金徴
収の方法では、いずれにしても料金を支払うために料金
所で一旦停止しなければならず、これが原因で渋滞にな
ったり追突事故を起こすことがあった。また、この渋滞
が排気ガスや騒音のなどの環境汚染の原因にもなってい
た。そこで、車を一旦停止させないで料金を徴収する方
法もしくはシステムの開発が望まれていた。

【０００４】このような要求に応じて車を一旦停止させ
ないで料金を徴収するシステムとして、例えば特開平７
−２３４９５０号公報に記載された発明が知られてい
る。この発明では、自動車側に搭載され、自動車を特定
するＩＤコードを電波で発信し、有料道路の入口で入口
コードを受信・記憶したときはその入口コードを含めて
電波で発信するＩＤコード発信装置と、有料道路の出口
に設けられ、その出口を通行する自動車の前記ＩＤコー
ド発信装置から発信されるＩＤコードおよび入口コード
を受信し、この受信コードを解読して通行料の徴収デー
タを得るＩＤコード読取装置とを備え、ホストコンピュ
ータにＩＤコード、通行料、日付などの情報を伝送し、
ホストコンピュータはこの情報に基づいて自動車の所有
者の銀行口座などから料金を自動的に引き落とすように
なっている。これによれば、料金所で一旦停止しなくと
も、料金は自動的に徴収される。

【０００５】また、特開平６−７０８０４公報には、キ
ャッシュレスカードとして機能するＩＣカードが着脱自
在に挿着されるＩＣカード挿着部と、このＩＣカード挿
着部に装着された前記ＩＣカードに記録されている情報
を読取るカード情報読取り手段と、前記通行料金の計算
に必要な情報を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶
手段により記憶された情報と前記かード情報読取り手段
により読取られたＩＣカード情報とを前記有料道路上の
所定位置に設置された路上機に無線送信し、かつ、その
路上機から無線伝送される料金収受情報を受信する無線
通信手段と、この無線通信手段により受信した料金料金
収受情報を前記ＩＣカード挿着部に挿着されているＩＣ
カードに送出するカード書込み手段とを備えた有料道路
の料金収受用端末機が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように無線通信に
よって料金の有料道路の道路料金を自動的に決済するシ
ステムでは、一旦停止をする必要なく、料金所をノンス
トップで通過するので、交通がスムーズに流れ、交通渋
滞を引き起こすこともなく、環境問題の発生も抑制する
ことができる。しかし、このようにノンストップで通過
させるためには、各車の料金収受に関する情報を路側機
もしくは路上機側とやり取りするのは通常であれば走行
中であり、その際は簡単な操作で、できれば前方を向い
たまま、しかも単純な情報として知ることが安全上必要
となる。

【０００７】また、全車がスムーズにノンストップで流
れていれば問題はないが、一車でも停止、あるいは減速
するとその後ろを走行している車両が追突するなどの事
故が発生するおそれがある。しかも、その事故の発生地
点が料金所ゲート近傍となるので、事故が大きくなった
り他の車両を巻き込むおそれも大きくなる。

【０００８】一方、このような料金の自動収受装置は便
利であり、一般にはその装置が装備された車両でしか使
用されない。しかし、第三者によって車両が盗難にあっ
たり、付け替えられたりして不正に使用されると、料金
は当該装置の本来の持主に請求され、もしくは自動的に
引き落とされたりすることになる。したがって、悪意の
第三者の不正使用ができないようにする必要がある。

【０００９】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、料金収受の情報
を簡単に知ることができる料金自動収受装置を提供する
ことにある。

【００１０】また、第２の目的は、料金自動収受装置の
セキュリティの確保を図ることができる料金自動収受装
置を提供することにある。

【００１１】さらに、第３の目的は、料金所ゲート付近
において、前車の料金収受の情報から前車が停止もしく
は減速するような状況になったときに、後車にその旨の
情報を送信して警告し、追突事故が発生することのない
ような料金自動収受システムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、第１の手段は、有料道路の使用料金を走行しな
がら車載の通信機器を介して無線で収受決済する料金自
動収受装置において、有料道路に設置された料金収受の
ための路側機に車種および通行来歴を含む自車情報を送
信する送信手段と、前記路側機から料金情報を含む道路
情報を受信する受信手段と、自車の金銭情報を記憶する
記憶手段と、前記料金情報と前記記憶手段に記憶された
金銭情報に基づいて所定の演算処理を行う演算手段と、
情報を表示する表示手段と、前記送信手段、前記受信手
段、前記記憶手段、前記演算手段および前記表示手段の
制御を司る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記送
信手段および受信手段に対して前記路側機との間で自車
の車種情報の通信を行わせ、車種情報が確認されたとき
には、前記路側機から受信した受信情報および前記演算
手段によって演算された演算結果を示す情報を前記表示
手段に表示させることを特徴としている。

【００１３】第２の手段は、有料道路の使用料金を走行
しながら車載の通信機器を介して無線で収受決済する料
金自動収受装置において、有料道路に設置された料金収
受のための路側機に車種および通行来歴を含む自車情報
を送信する送信手段と、前記路側機から料金情報を含む
道路情報を受信する受信手段と、自車の金銭情報を記憶
する記憶手段と、前記料金情報と前記記憶手段に記憶さ
れた金銭情報に基づいて所定の演算処理を行う演算手段
と、前記路側機に送信する情報を暗号化する暗号化手段
と、これらの各手段を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は前記暗号化手段によって暗号化された情報を
前記送信手段から前記路側機側に送信させることを特徴
としている。

【００１４】第３の手段は、有料道路の使用料金を走行
しながら車載の通信機器を介して無線で収受決済する料
金自動収受装置において、有料道路に設置された料金収
受のための路側機に車種および通行来歴を含む自車情報
を送信する送信手段と、前記路側機から料金情報を含む
道路情報を受信する受信手段と、自車の金銭情報を記憶
する記憶手段と、前記料金情報と前記記憶手段に記憶さ
れた金銭情報に基づいて所定の演算処理を行う演算手段
と、情報の入力手段と、外部から挿脱される情報記録カ
ードに対して情報の書込および読出を行う記録再生手段
と、前記送信手段、前記受信手段、前記記憶手段、前記
演算手段、前記入力手段および前記記録再生手段の制御
を司る制御手段とを備え、前記制御手段は、情報記録カ
ードに記憶されているＩＤ情報と、前記入力手段から入
力された本人確認情報とを照合し、正規ユーザか否かを
判断することを特徴としている。

【００１５】この場合、前記情報記録カードとしては、
ＩＣカードを使用し、前記記録再生手段としては、ＩＣ
カード・リーダ・ライタを使用することができる。ま
た、前記本人確認情報としては、４桁以上の暗証番号が
使用できる。

【００１６】また、情報を表示する表示手段をさらに設
け、前記入力手段を当該表示手段から入力可能な画面操
作パネルから構成するとよく、前記画面操作パネルから
暗証番号を入力する際、暗証番号の入力は初期表示を乱
数として行うように構成することが好ましい。また、前
記暗証番号の入力手段としては、回転部材を回転させて
数字をセットするダイヤル方式の入力手段を採用するこ
ともでき、この場合は、ダイヤルの回転速度に応じて入
力する桁数を変更することができりようにするとよい。

【００１７】なお、前記本人確認情報としては、暗証番
号の他に指紋情報や署名情報なども使用できる。

【００１８】さらに、第１ないし第３の手段における金
銭情報に回数券情報を含ませることができ、回数券情報
が金銭情報に含まれるときには、前記演算手段は、前記
受信手段によって料金情報を受信したとき、前記記憶手
段に記憶された金銭情報から回数券枚数の減算処理を行
うようにするとよい。また、前記金銭情報に前納金額情
報が含まれるときには、前記演算手段は、前納回数券枚
数の減算を優先して行うようにする。

【００１９】第２の目的を達成するため、第４の手段
は、第１ないし第３の手段における料金自動収受装置
に、車体から取り外されたことを検知する検知手段と、
この検知手段によって車体から取り外されたことを検知
したときには、装置の作動を不能にする自己保全手段と
をさらに設けたことを特徴としている。

【００２０】第３の目的を達成するため、第５の手段
は、有料道路の使用料金を走行しながら車載の通信機器
を介して無線で収受決済する料金自動収受装置を各車両
に搭載してなる料金自動収受システムにおいて、有料道
路側には、料金収受のための路側機を設置し、前記料金
自動収受装置は、前記路側機に車種および通行来歴を含
む自車情報を送信する送信手段、前記路側機から料金情
報を含む道路情報を受信する受信手段、自車の金銭情報
を記憶する記憶手段、前記料金情報と前記記憶手段に記
憶された金銭情報に基づいて所定の演算処理を行う演算
手段、情報を表示する表示手段、および前記送信手段、
前記受信手段、前記記憶手段、前記演算手段および前記
表示手段の制御を司る制御手段を備え、前記路側機は、
前記料金自動収受装置を搭載した車両に対し、当該車両
が前記路側機の所定距離手前を通過するまでに当該車両
が進むべきレーンと当該レーンにおける前車が停止する
か否かを示す情報を送信することを特徴としている。

【００２１】この場合、前記前車が停止するか否かを示
す情報としては、前車の料金収受に齟齬がある旨の情報
であり、これにより前車の運行状況を予測することがで
きる。そして、前記前車が停止するか否かを示す情報は
前記表示手段に表示され、警報音を出力する警報音手段
をさらに備えている場合には、表示手段とともに、もし
くは表示手段とは別に前車が停止するか否かを示す情報
が前記警報音出力手段によって出力される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２３】１．料金自動収受装置のシステム構成 図１は本発明に係る料金自動収受装置の一実施形態を示
すブロック図である。この実施形態に係る料金自動収受
装置１００は車両に搭載され、アンテナ１１１を介して
高周波信号の送受信を行う送受信部１０１と、液晶で表
示を行うＬＣＤ表示部１０２と、発光ダイオードによっ
て点灯表示を行うＬＥＤ表示部１０３と、警告音を出力
するブザー部１０４と、ユーザ側から所望の入力を行う
操作キー部１０５と、これらの各部を制御するＣＰＵ１
０６とから基本的に構成されている。このＣＰＵ１０６
には、プログラムなどのスタティックな情報が格納され
たＲＯＭ１０７と、データを格納し、ＣＰＵ１０６のワ
ークエリアとしても機能するＲＡＭ１０８および後述の
道路情報が書き込まれるＥＥＰＲＯＭ１０９がバス１１
０を介して接続され、また、受信した情報および発信す
る情報を暗号化する暗号処理部１１２が送受信部１０１
とＣＰＵ１０６に接続されている。なお、符号１１３は
暗号処理部１１２に接続され、暗号処理に必要な情報を
格納するＲＡＭである。

【００２４】このように概略構成された料金自動収受装
置では、まず起動時において、自機が故障もしくは異常
な情報等を持っていないか自己診断を行い、ＣＰＵ１０
６はＥＥＰＲＯＭ１０９に格納された自機のＩＤと操作
キー１０５から入力された暗証番号とを照合し、暗証番
号を入力したユーザが正規ユーザーかどうか判定する。
その後、車種情報が記録されている場合はＬＣＤ１０２
にその車種情報を表示し、ユーザは操作キー１０５から
確認の信号を入力する。車種情報が確認されていない場
合は、ユーザは操作キー１０５から自車の車種情報を入
力し、通信待ちの状態となる。なお、ここで車種情報と
は、車種に応じて変化する料金のランクに関する情報で
ある。

【００２５】車両が料金所に近接すると、路側機２０１
（図３）からアンテナ１０８を通して受信した情報が暗
号処理部１０９で復調され、その情報はＥＥＰＲＯＭ１
０９に書きこまれ、ＬＣＤ１０２およびＬＥＤ１０３に
よって表示され、さらに、ブザー１０４から報知され
る。また、受信結果と自車の状態および操作キー１０５
から入力された情報に応じてＣＰＵ１０６で処理した結
果もＥＥＰＲＯＭ１０９に書き込まれ、この書き込まれ
る結果に対応して、ＬＣＤ１０２およびＬＥＤ１０３に
表示され、ブザー１０４から報知される。さらに、ＣＰ
Ｕ１０６によって処理された結果は暗号処理部１１２に
て変調され、送受信部１０１からアンテナ１１１を介し
て路側機２０１側へ送信される。

【００２６】なお、暗号処理部１１２での暗号化は他の
車両との区別を明確にして、自車のセキュリティを確保
するためのものである。また、暗証番号の入力は、この
実施形態では操作キー１０５を使用して行われるが、そ
の他に、例えば、ダイヤル式の入力装置を用い４桁の暗
証番号を２桁ずつ入力するようにすることもできる。図
２はこのようなダイヤル式の入力装置を用いた場合の処
理手順を示すフローチャートである。

【００２７】図２において、この処理手順では、はじめ
の２桁の設定から開始する。まず、ステップＳ１０１で
表示をクリアし、ステップＳ１０２でダイヤルの向きか
ら数字の増減を判断する。そして、ダイヤルが右回りで
あれば、表示は＋方向に変動し（ステップＳ１０３）、
左回りであれば、表示は−方向に変動する（ステップＳ
１０４）。さらに、ステップＳ１０５では、ダイヤルを
回す速さによって１桁目を変えるか２桁目を変えるか判
断する。ダイヤルを回す速さが所定の速さよりも速けれ
ば、表示の２桁目を変え（ステップＳ１０６）、遅けれ
ば、表示の１桁目を変える（ステップＳ１０７）。この
操作を確認の操作がない限り繰り返す（ステップＳ１０
８）。

【００２８】ステップＳ１０８で確認操作があったなら
残りの２桁についても同様に繰り返す（ステップＳ１０
９〜１１４）。もう一度確認の操作があったら（ステッ
プＳ１１５）このフローチャートは終了し、４桁の暗証
番号が入力される。

【００２９】なお、他の入力手段として、ダイヤル以外
にプッシュボタンとそのプッシュボタンの押圧時間との
関係を利用することが考えられる。操作キーの代わりに
こののようなダイヤルやプッシュボタンを利用するよう
にすれば、数字の数だけキーを用意する必要もなく、料
金自動収受装置の小型化を図ることができる。

【００３０】この実施形態では、本人確認情報として暗
証番号を使用した例について説明しているが、本人確認
情報としては、この他に、例えば指紋や署名の認識を利
用することもできる。なお、これらの認識については、
料金自動収受装置１００にこれらの認識手段を装備する
必要があることはいうまでもないが、この種の装置は公
知なので、ここでは特に説明しない。

【００３１】２．料金の自動収受動作 ２．１ 自車の料金自動収受動作 図３は料金自動収受装置１００を搭載した車両の料金所
における自動料金収受例を示す説明図である。同図に基
づいて有料道路の使用料金を走行しながら収受決済する
自動料金収受システムの動作の概略について説明する。

【００３２】走行レーンはここでは符号２０１ないし２
０４で示すように４レーン分図示している。また、各走
行レーン２０１ないし２０４を横切るように料金所ブー
ス２０５が設けられ、この料金所ブース２０５の各レー
ンの隣接部には路側機２０６が設置されている。

【００３３】このような料金ブース２０５に向かって料
金自動収受装置１００を搭載した符号２１０で示す進入
位置の車両には、この位置２１０に進入する前に路側機
２０６側から料金所名と進むべきレーン情報が送信され
る。この情報は料金自動収受装置１００の送受信部１０
１で受信され、受信された信号を当該送受信部１０１で
復調した後、ＣＰＵ１０６に送られて所定の処理を行
い、ＬＣＤ表示部１０２に路側機２０６側から送信され
てきた料金所名と進むべきレーン１０２ａを表示させ、
同時にＬＥＤ表示部１０３を点灯させるとともに、表示
している旨を示す報知音をブザー１０４から出力させ
る。

【００３４】その後、進入側に位置していた車両が料金
所ブース２０５を通過し、符号２２０で示す位置に来る
と、路側機２０６と料金自動収受装置１００との間で送
受信が行われ、送受信の結果が料金自動収受装置１００
のＬＣＤ表示部１０２およびＬＥＤ表示部１０３に表示
される。この表示は、送受信が齟齬なく行われた場合に
は、例えばＯＫ！（１０２ｂ）という表示とＬＥＤ表示
部１０３の点滅表示となる。この表示を行ってさらに料
金ブース２０５から離れた位置２３０に至ると（時間が
経過すると）、前記送受信の結果が具体的に表示され
る。この例では、符号１０２ｃで示すように「リョウキ
ン ２４００」、「ザンダカ ２４３００」というよう
に、通行料金が２４００円であり、プリペイドの場合に
は、残高が２４３００円であることが表示される。ここ
では、料金の場合は後述のＩＣカード１２０に書き込ま
れた残高から前記料金を減算し、減算する料金を表示
し、残高の場合には、前記料金を減算した結果を表示し
ている。この表示はユーザが消すように設定する方が料
金を確認するという意味で好ましく、また、確実に確認
させるという意味でいつでも取り出して見られるように
するとよい。したがって、このための入力操作部も必要
となる。

【００３５】このように構成し、動作させると、料金所
ブース３０５を通過する際、係員と直接現金やカードの
受け渡しをすることなく、無線の送受信によって料金の
決済を行うことができる。

【００３６】２．２ 他車との関係における料金の自動
収受動作 図３に示すように自車を含む全ての車両が料金所ゲート
２０５を通過しながら、料金の収受を行うことができれ
ば、上述のように車両が停止したり減速したりする必要
なく走行が可能である。しかし、無線による料金の自動
収受がうまくいかなかったり、何らかの理由で停車しな
ければならない場合も生じ得る。そこで、もし、自車が
そのような状態になると、同一レーンを走行している後
続の車両に自車の情報を送信し、注意を促す必要があ
る。さもないと追突事故がかなりの確率で生じ得る。も
し、自車が後続の車両であれば、前車から前記情報を貰
わなければ、自車が追突することが大いにあり得る。

【００３７】そこで、図４に示すような送受信が行われ
る。すなわち、図４は前方車の収受情報を路側機２０６
より受信し、自車の収受情報を路側機２０６側に送信す
る状態を示す説明図である。図４において、収受情報と
は、プライバシーと情報の簡素化を考慮し、料金の収受
の終了状態、すなわち収受完了で通過できるか、その他
の理由で停止しなければならないのか等の基本的な情報
のことである。例えば前車３０１に対して路側機２０６
が質問と収受情報３０３を前車３０１の料金自動収受装
置１００ａに送った場合、前車３０１の料金自動収受装
置１００ａから応答と確認情報３０４が路側機２０６に
送られてくる。しかし、万が一この間のやり取りに異常
があった場合、言い換えれば情報の収受に齟齬が生じた
場合にはは、路側機２０６は「前車３０１は収受に異常
がある」という情報を追従車（後車）３０２の料金自動
収受装置１００ｂに対する質問および収受情報３０５の
中に入れて送る。その場合、その情報３０５を受信した
追従車３０２の料金自動収受装置１００ｂは、ＣＰＵ１
０６によって前記異常を判断して自車のＬＥＤ表示部１
０３を点灯させ、あるいは点滅させ、もしくはＬＣＤ表
示部１０２をフラシュする等ごく単純な情報提示を行
い、運転者に注意を促す。これにより、運転手は料金所
ゲート２０５付近で他の車両に何らかの異常が生じたこ
とを知ることができ、自車の速度を落として事故の発生
を防止することができる。また、前車の減速や停止によ
って料金所ゲート２０５付近に渋滞が生じている場合に
も、その渋滞原因を知ることができ、イライラの解消の
助けになる。

【００３８】３．ＩＣカードインターフェイスを備えた
料金自動収受装置の構成 図５は、ＩＣカードインターフェイスを備えた料金自動
収受装置１００の構成を示すブロック図である。この料
金自動収受装置１００は図１の料金自動収受装置１００
のＣＰＵ１０６にＩＣカードインターフェイス１１５を
接続したもので、この構成のみが図１の料金自動収受装
置１００と異なるだけなので重複する説明は省略する。
なお、このＩＣカードインターフェイス１１５は図３お
よび図６に示すようにＩＣカード挿入口１１６を備え、
このＩＣカード挿入口１１６から挿入されたＩＣカード
１２０に対して情報の読出および書込を行うＩＤカード
・リーダ・ライタとして機能している。

【００３９】このように構成された料金自動収受装置１
００は、図６に示すように例えば車両のセンタコンソー
ル３１０の灰皿３１１にセットするように構成すること
ができる。このように灰皿３１１部分にセットすれば、
ユーザが非喫煙者であれば不要な灰皿３１１のスペース
を利用することで、車室という限られた空間を有効に利
用することになる。

【００４０】このように構成された料金自動収受装置１
００では、起動時に自機が故障もしくは異常な情報など
を持っていないか自己診断を行い、正常に機能していれ
ば、ＥＥＰＲＯＭ１０９が持っているＩＤと、ＩＣカー
ド１２０から読み出したＩＤと、操作キー１０５から入
力された暗証番号とをＣＰＵ１０７で照合し、この料金
自動収受装置１００を使用するユーザが正規ユーザーか
どうかを判定する。その後の各動作は前述の１．の項で
説明した料金自動収受装置１００と同等である。また、
動作においては、ＩＣカードインターフェイス１１５を
備えていない料金自動収受装置１００の動作と、受信し
た情報やＣＰＵ１０６で処理した情報をＥＥＰＲＯＭ１
０９に加えてＩＣカード１２０にも書き込む点を除いて
同一である。

【００４１】なお、ここでＩＣカード１２０を使用する
のは、ＩＣカード１２０に搭載されたＣＰＵによりあら
かじめ設定された処理をカード側で行うことができ、単
なる情報記録媒体に比べて利便性を向上させることがで
きるからであり、単に情報の書き込み／読み出しができ
る情報記憶カードでもよいことはいうまでもなく、その
場合には、ＩＣカードインターフェイス１１５に代え
て、前記情報記録カードに対して情報の書込と読出がで
きる記録再生装置を使用することはいうまでもない。

【００４２】４．料金自動収受装置の拡張機能 図７に図１および図５に示した基本機能を備えた料金自
動収受装置に対し、さらに標準機能および高級機能の２
段階の機能を備えた料金自動収受装置の機能の内容を示
す。

【００４３】ここでは、表示手段で表示すべき項目とし
て、暗証番号４０１の表示には、基本、標準、高級の各
レベル機能を備えた料金自動収受装置においても同様に
４桁の数字が使用される。利用形態を示すカード支払区
分４０２および加入者区分４０３については、基本機能
のものでは、１桁の数字で表示され、標準機能のもので
は、カタカナ表示で、また、高級機能のものでは、カタ
カナあるいは漢字表示となる。

【００４４】ＬＣＤ表示部（または画像表示部−不図
示）１０２の表示４１０については、回数券の枚数残高
表示４１１、プリペイドの残高金額表示４１２、入口料
金所の名称表示４１３、乗り継ぎバリアの名称表示４１
４、出口料金所の名称表示４１５、出口料金所支払金額
表示４１６および正常／異常動作表示４１７などがある
が、回数券の枚数残高表示４１１、プリペイドの残高金
額表示４１２および出口料金所支払金額４１６について
は、３つのレベルの料金自動収受装置１００，３００と
も６桁の数字であり、入口料金所の名称表示４１３、乗
り継ぎバリアの名称表示４１４、出口料金所の名称表示
４１５では、基本機能のものでは単なる数字で表示さ
れ、標準機能のものではカタカナ表示で、また、高級機
能のものではカタカナあるいは漢字表示となる。さら
に、正常／異常動作表示４１７では基本機能のものでは
特に表示されず、標準および高級機能のものでは文字表
示となる。

【００４５】ＬＥＤ表示部１０３の表示については、基
本および標準機能のものでは、正常動作では緑色のＬＥ
Ｄ点灯であり、異常動作では赤色のＬＥＤの点滅であ
る。

【００４６】警報音については、基本、標準および高級
の各機能のものすべて、正常動作４３１の場合ピンポン
音であり、異常動作４３２の場合ブーブー音である。

【００４７】一方、基本機能のものも標準機能のもの
も、合成音声機能を備えていないので、高級機能のもの
のみ、入口料金所情報４４１、乗り継ぎバリア情報４４
２、出口料金所４４３の各音声出力され、暗証番号４４
４がＯＫか否かも音声出力される。支払区分４４５で
は、利用形態が音声出力され、さらに、回数券情報４４
６では回数券の残高情報が、プリペイド情報４４７では
プリペイドの残高金額が、支払金額情報４４８では、料
金所支払金額がそれぞれ音声出力される。

【００４８】このように料金自動収受装置によって機能
にバリエーションを持たせると、基本機能のみを持つ車
載機であれば小型化が可能であり、上位の機種になるほ
ど情報提示を詳細に行い、かつ、視認性も考慮するなど
使い勝手を向上させたものとすることができる。例えば
ナビゲーションシステムと一体化したような図７では、
高級機能として示した上位の機種であれば、合成音声に
よる収受関係の情報の報知も可能である。

【００４９】５．回数券を併用して支払うときの処理 図８は回数券を併用し、自動的に料金の安い支払形態を
選択する機能を付けた料金自動収受装置の処理手順を示
すフローチャートである。

【００５０】この処理では、まず、ステップＳ２０１で
認証など初期設定を行い、ステップＳ２０２で料金の支
払形態を自動選択とするか手動選択とするかチェックす
る。選択が手動選択の場合、ステップＳ２０３に進み、
手動で選択し、その選択に沿った処理を実行する。

【００５１】ステップＳ２０２で自動選択であれば、ス
テップＳ２０４でまず有効な回数券の有無を調べる。有
効な回数券がある場合、ステップＳ２０５で回数券の枚
数を一枚減らす処理を行い、その回数券に相当する料金
が自動的に支払われてこの処理を終了する（ステップＳ
２０６）。有効な回数券がない場合はステップＳ２０７
でプリペイドの残金の有無をチェックする。ここでプリ
ペイドの残金がある場合は、ステップＳ２０８でその残
金から料金分を減額する。次いで、ステップＳ２０９で
料金が全額支払われたかどうかをチェックする。全額支
払われていたらこの処理は終了する（ステップＳ２１
０）。全額支払われていない場合、また、ステップＳ２
０７でプリペイドの残金がない場合には、ステップＳ２
１１でポストペイ支払の処理を行い、この処理を終了す
る（ステップＳ２１２）。

【００５２】以上のように自動的に料金の支払い形態を
選択することで、ユーザは有料道路ごとに残金や回数券
の残数を心配しなくてよい。上記のようなプリペイドの
残金や回数券の残数といった情報は、前記操作キー１０
５からその旨入力することによっていつでもユーザが確
認できるようになっている。

【００５３】なお、前記ステップＳ２０２における自動
選択スイッチ３２１は、図６に示すように例えばステア
リング３２２に取り付けられる。これによって走行中で
あっても容易にスイッチ操作を行うことができる。な
お、このスイッチ３２１による切り換えによって選択す
る項目は、自動選択とするか手動選択とするか、また支
払い形態はどうするかといった選択であり、選択の確定
の報知は安全性の観点から表示ではなく、例えばブザー
１０４を使用した音によることが望ましい。

【００５４】６．料金自動収受装置の不正使用防止 料金自動収受装置の不正使用には、装置を取り外して別
の車両に付け換えて使用する場合と、装置の所有者でな
いものが当該所有者の了承を得ずに勝手に使用する場合
の２つのケースがある。当該所有者の了承を得ずに勝手
に使用する場合については、本人が確認できたときのみ
使用できるようにすることで、この種の不正使用を防止
することができる。そのため、前述のように暗証番号
や、指紋あるいは署名の認証によって本人の確認を行う
ようになっている。一方、装置を取り外して別の車両に
付け換えても本人でなければ、利用できないようになっ
ていれば、取り外しても意味はない。しかし、暗証番号
が解読されたりすると、本人でないものでも利用でき、
使用した料金は本来の所有者に請求されることになる。
そこで、この実施形態では、料金自動収受装置１００を
車両から取り外すと、その後、利用できないようにし
て、盗難などの危険性を最少限に抑えるように構成し
た。この実施形態を図１０および図１１に示す。

【００５５】図１０および図１１は料金収受車載機を取
り外して使用する場合に対抗する機構を示す説明図であ
る。

【００５６】図１０において、自動車のダッシュボード
３３１上にピン３３２を固定し、このピン３３２の先端
を料金自動収受装置１００の筐体１５１内に進出させ、
前記ピン３３２によって筐体１５１内のスイッチ１５２
接触させて、回路を閉じるように構成しておく。そし
て、スイッチ１５２が開き、回路が開放され、電流が途
切れたとき、２度と料金自動収受装置１００が使用でき
ないように構成しておく。すると、料金自動収受装置１
００をダッシュボード３３１から取り外すと、ピン３３
２の先端のスイッチ１５２の押圧状態が解除され、回路
が開いて２度と使用することができなくなり、盗難など
による不正使用を確実に防止することができる。しか
し、この場合も残額などお金に関する情報はクリアされ
ないようにしておく。

【００５７】また、図１１はホール素子を使用した例で
ある。この例では、ダッシュボード３３１に磁石３３３
を取り付け、当該磁石３３３によって筐体１５１の内側
に取り付けられたホール素子１５３が回路に電流を流す
ようにし、電流がとぎれた場合２度と動作しないように
構成する。この場合も、残額などお金に関する情報はク
リアされないようにする。

【００５８】このように構成すると、装置を取り外して
も全く使用することができないので、本来の所有者から
使用していない道路料金が減額されることも、当該道路
料金を請求されることもない。しかも、取り外しても、
何の益もないことがわかれば、盗難のおそれも最少限に
抑えることができる。

【００５９】７．他の料金自動収受装置の具体例 第１２図は液晶面を蓋として内部に操作キーを収納し、
小型化を図った料金自動収受装置の実施の形態の一例で
ある。

【００６０】この実施形態では、料金自動収受装置１０
０は、ＬＣＤ表示部１０２が料金自動収受装置１００本
体の前側の開閉自在な蓋１６０の前面に設けられ、蓋１
６０を開いた料金自動収受装置１００の本体の前部に操
作キー１０５およびＬＥＤ表示部１０３が設けられてい
る。なお、このＬＥＤ表示部１０３は、蓋１０６を閉め
たときにも蓋１６０の前面から見ることができるように
なっている。なお、この実施形態では、ブザー１０４は
料金自動収受装置１００本体の側面に、ＩＣカード挿入
口１１６は本体上部側面にに設けられている。

【００６１】このように料金自動収受装置１００を小型
化する場合でも、操作キー１０５とＬＣＤ表示部１０２
とを実質的に同一の面積内に収めるように配置すること
によいって、キーの数を減らすことなく液晶画１１０２
の大きさを確保でき、視認性を向上させることができ
る。また、このように小型化すると自動車のダッシュボ
ードの上においても、運転者の死角の発生を最少限に抑
えることもできる。

【００６２】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば、路側機から受信した受信情報および演算手
段によって演算された演算結果を示す情報を表示手段に
表示させるので、表示を見ることによって料金の収受の
状態を簡単に知ることができる。

【００６３】また、暗号化手段によって暗号化された情
報を路側機側に送信するので、他車との間で混同が生じ
ることがなく、これによって、自車の料金収受情報のセ
キュリティを確実に保持することができる。

【００６４】また、情報記録カードに記憶されているＩ
Ｄ情報と、入力された本人確認情報とを照合し、正規ユ
ーザか否かを判断するので、本人が確実に確認でき、自
車の料金収受情報のセキュリティを確実に保持すること
ができる。

【００６５】また、料金自動収受装置を搭載した車両に
対し、当該車両が前記路側機の所定距離手前を通過する
までに当該車両が進むべきレーンと当該レーンにおける
前車が停止するか否かを示す情報を送信するので、も
し、停止する旨の情報が送信されてきた場合、前もって
前車の停止に対応することが可能となり、追突事故の発
生を未然に防止することができる。

【００６６】その際、停止する旨の情報が、前車の料金
収受に齟齬がある旨の情報なので、料金所の近傍での混
乱の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る料金自動収受装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係る料金自動収受装置の暗
証番号の認証の手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３】道路料金所の近傍における料金収受車載機の収
受動作を示す説明図である。

【図４】前方車の収受情報を路側機より受信し、自車の
収受情報を路側機に送信する機能を説明するための説明
図である。

【図５】本発明の他の実施形態に係るＩＣカード挿入部
を備えた料金自動収受装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】料金の支払形態の選択装置をステアリングに取
り付けた例を示す図である。

【図７】料金収受車載機の基本機能、付加機能の例を示
した図である。

【図８】料金の選択機能を付けた場合の料金自動収受装
置機の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】料金自動収受装置を自動車の灰皿の部分に取り
付けた車載例を示す図である。

【図１０】ピンを使用し、料金収受車載機を取り外した
場合に、使用不可能となるような例を示す説明図であ
る。

【図１１】ホール素子を使用し、料金収受車載機を取り
外した場合に、使用不可能となるような例を示す説明図
である。

【図１２】ＬＤＥ表示部を蓋に設け、内部にテンキーを
収納した料金自動収受装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 送受信部 １０２ ＬＣＤ表示部 １０３ ＬＥＤ表示部 １０４ ブザー １０５ 操作キー １０６ ＣＰＵ １０９ ＥＥＰＲＯＭ １１１ アンテナ １１２ 暗号処理部 １１５ ＩＣカードインターフェイス １１６ ＩＣカード挿入口 １２０ ＩＣカード ２０５ 料金所ブース ２０６ 路側機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 武夫 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の使用料金を走行しながら車載
   の通信機器を介して無線で収受決済する料金自動収受装
   置において、 有料道路に設置された料金収受のための路側機に車種お
   よび通行来歴を含む自車情報を送信する送信手段と、 前記路側機から料金情報を含む道路情報を受信する受信
   手段と、 自車の金銭情報を記憶する記憶手段と、 前記料金情報と前記記憶手段に記憶された金銭情報に基
   づいて所定の演算処理を行う演算手段と、 情報を表示する表示手段と、 前記送信手段、前記受信手段、前記記憶手段、前記演算
   手段および前記表示手段の制御を司る制御手段と、を備
   え、前記制御手段は、前記送信手段および受信手段に対
   して前記路側機との間で自車の車種情報の通信を行わ
   せ、車種情報が確認されたときには、前記路側機から受
   信した受信情報および前記演算手段によって演算された
   演算結果を示す情報を前記表示手段に表示させることを
   特徴とする料金自動収受装置。
2. 【請求項２】 有料道路の使用料金を走行しながら車載
   の通信機器を介して無線で収受決済する料金自動収受装
   置において、 有料道路に設置された料金収受のための路側機に車種お
   よび通行来歴を含む自車情報を送信する送信手段と、 前記路側機から料金情報を含む道路情報を受信する受信
   手段と、 自車の金銭情報を記憶する記憶手段と、 前記料金情報と前記記憶手段に記憶された金銭情報に基
   づいて所定の演算処理を行う演算手段と、 前記路側機に送信する情報を暗号化する暗号化手段と、 これらの各手段を制御する制御手段と、を備え、前記制
   御手段は前記暗号化手段によって暗号化された情報を前
   記送信手段から前記路側機側に送信させることを特徴と
   する料金自動収受装置。
3. 【請求項３】 有料道路の使用料金を走行しながら車載
   の通信機器を介して無線で収受決済する料金自動収受装
   置において、 有料道路に設置された料金収受のための路側機に車種お
   よび通行来歴を含む自車情報を送信する送信手段と、 前記路側機から料金情報を含む道路情報を受信する受信
   手段と、 自車の金銭情報を記憶する記憶手段と、 前記料金情報と前記記憶手段に記憶された金銭情報に基
   づいて所定の演算処理を行う演算手段と、 情報の入力手段と、 外部から挿脱される情報記録カードに対して情報の書込
   および読出を行う記録再生手段と、 前記送信手段、前記受信手段、前記記憶手段、前記演算
   手段、前記入力手段および前記記録再生手段の制御を司
   る制御手段と、を備え、前記制御手段は、情報記録カー
   ドに記憶されているＩＤ情報と、前記入力手段から入力
   された本人確認情報とを照合し、正規ユーザか否かを判
   断することを特徴とする料金自動収受装置。
4. 【請求項４】 前記情報記録カードがＩＣカードであ
   り、前記記録再生手段が、ＩＣカード・リーダ・ライタ
   であることを特徴とする請求項３記載の料金自動収受装
   置。
5. 【請求項５】 情報を表示する表示手段をさらに備え、
   前記入力手段が当該表示手段から入力可能な画面操作パ
   ネルからなることを特徴とする請求項３記載の料金自動
   収受装置。
6. 【請求項６】 有料道路の使用料金を走行しながら車載
   の通信機器を介して無線で収受決済する料金自動収受装
   置を各車両に搭載してなる料金自動収受システムにおい
   て、 有料道路側には、料金収受のための路側機を設置し、 前記料金自動収受装置は、前記路側機に車種および通行
   来歴を含む自車情報を送信する送信手段、前記路側機か
   ら料金情報を含む道路情報を受信する受信手段、自車の
   金銭情報を記憶する記憶手段、前記料金情報と前記記憶
   手段に記憶された金銭情報に基づいて所定の演算処理を
   行う演算手段、情報を表示する表示手段、および前記送
   信手段、前記受信手段、前記記憶手段、前記演算手段お
   よび前記表示手段の制御を司る制御手段を備え、 前記路側機は、前記料金自動収受装置を搭載した車両に
   対し、当該車両が前記路側機の所定距離手前を通過する
   までに当該車両が進むべきレーンと当該レーンにおける
   前車が停止するか否かを示す情報を送信することを特徴
   とする料金自動収受システム。
7. 【請求項７】 前記前車が停止するか否かを示す情報
   が、前車の料金収受に齟齬がある旨の情報であることを
   特徴とする請求項６記載の料金自動収受システム。