CN109017369A - 一种智能无人配送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无人配送车，包括箱体、动力装置和车轮，所述动力装置的底部皆通过传动轴旋转安装有车轮，所述动力装置的内部固定安装有电机，所述调速器的一侧固定安装有蓄电池组，所述动力装置的顶部固定安装有箱体，所述箱体顶部的表面旋转安装有旋转门，所述密码锁的下端固定安装有置物箱，所述外置GPS的顶部固定安装有摄像头，所述箱体一侧的动力装置顶部固定安装有控制装置，所述内腔的内部固定安装有存储模块，所述存储模块的上端固定安装有控制器，且控制器的上端固定安装有超声波传感器。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备减震效果好、实用性强以及安全性高等优点，优化使用过程。

Description

一种智能无人配送车

技术领域

本发明涉及配送装置技术领域，具体为一种智能无人配送车。

背景技术

网上购物已成为消费者购物的主要方式，网购物品都需通过快递的方式到达购物者手中；快件数量的日益增多，现在快递的送件环节都是人工操作，需要耗费大量的人力资源，成本高的同时派件效率低，成为制约电子商务发展的不利因素，但是现有的无人配送车在使用时存在，减震效果差、容易发生碰撞以及不具备监控的效果，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人配送车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人配送车，包括箱体、动力装置和车轮，所述动力装置的底部皆通过传动轴旋转安装有车轮，且传动轴的内部固定安装有传动轮，所述动力装置的表面设置有电源插孔，所述动力装置的内部固定安装有电机，所述电机的一侧固定安装有调速器，所述调速器的一侧固定安装有蓄电池组，所述动力装置的顶部固定安装有箱体，且箱体的表面贴附有标识，且标识的一侧设置有控制按键，所述箱体顶部的表面旋转安装有旋转门，且旋转门的内部固定安装有密码锁，所述密码锁的下端固定安装有置物箱，且置物箱的一侧设置有减震腔，所述箱体的顶部通过固定杆固定安装有外置GPS，所述外置GPS的顶部固定安装有摄像头，所述箱体一侧的动力装置顶部固定安装有控制装置，所述控制装置的内部设置有内腔，所述内腔的内部固定安装有存储模块，所述存储模块的上端固定安装有控制器，且控制器的上端固定安装有超声波传感器。

优选的，所述电机与传动轮之间通过传动带相连接，且传动轮与车轮之间通过传动带相连接。

优选的，所述控制装置的一侧固定安装有照明装置，且照明装置的内部固定安装有照明灯。

优选的，所述减震腔的内部等间距固定安装有连接台，且连接台之间固定安装有减震弹簧。

优选的，所述电源插孔与蓄电池组通过导线连接，且蓄电池组与控制器通过导线连接，且控制器与控制按键通过导线连接，控制器与超声波传感器，控制器与调速器通过导线连接，且调速器与电机通过导线连接，控制器与密码锁通过导线连接，且控制器与外置GPS通过导线连接，控制器与存储模块通过导线连接，且存储模块与摄像头通过导线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人配送车通过在动力装置的表面设置有电源插孔，在使用时可以利用插孔连接电源，且电源插孔的外围设置有绝缘防水层，从而为装置提供电力能源的同时还可以起到很好的防护作用，而通过在调速器的一侧固定安装有蓄电池组，在使用时可以自动对电力进行储存，从而在未连接电源的情况下为装置提供电力，提高装置整体的使用性能，且通过在箱体的表面贴附有标识，在使用时可以对装置的性能进行说明，提高装置的实用性，通过在控制装置的一侧固定安装有照明装置，且照明装置的内部固定安装有照明灯，在使用时可以在夜间对装置的周围进行照明，提高装置的实用性，优化使用过程，最后通过在减震腔的内部等间距固定安装有连接台，且连接台之间固定安装有减震弹簧，在使用时可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的箱体与控制装置局部结构示意图；

图3为本发明的动力装置局部结构示意图；

图4为本发明的电路图。

图中：1、箱体；101、标识；102、控制按键；103、旋转门；2、动力装置；201、电源插孔；3、车轮；4、摄像头；5、外置GPS；6、固定杆；7、控制装置；701、照明装置；702、内腔；8、传动轴；801、传动轮；9、传动带；10、电机；11、蓄电池组；12、调速器；13、密码锁；14、置物箱；15、减震腔；1501、连接台；1502、减震弹簧；16、超声波传感器；17、控制器；18、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种智能无人配送车，包括箱体1、动力装置2和车轮3，利用所述动力装置2的表面设置有电源插孔201连接电源，通过在调速器12的一侧固定安装有蓄电池组11充电完成后，可以利用导线传输至装置内部安装的各个设备中，利用箱体1的顶部通过固定杆6固定安装有外置GPS5，此外置GPS5的型号采用型号为GPS天线定位仪放大器，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，外置GPS5的顶部固定安装有摄像头4，此摄像头4的型号采用型号为DS2CV3Q01EFDIW监控器，对装置周围的环境进行定位与拍摄，并通过内腔702的内部固定安装有存储模块18进行储存，此存储模块18的型号采用型号为TELESKY DS3231 AT24C32高精度存储块，利用在控制器17的上端固定安装有超声波传感器16，此超声波传感器16的型号采用型号为KS103超声波模块，可以避免装置在移动的过程中出现碰撞的现象，通过在箱体1一侧的动力装置2顶部固定安装有控制装置7，控制装置7的内部设置有内腔702，存储模块18的上端固定安装有控制器17，此控制器17的型号采用型号为plcS7-200CPU226CN可编程控制器，是用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入I和输出O接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，对动力装置2的内部固定安装有电机10进行控制，此电机10型号采用型号为YD160M-8三相异步电动机，是把电能转换成机械能的一种设备，利用传动轴8的内部固定安装有传动轮801，动力装置2的底部皆通过传动轴8旋转安装有车轮3对装置进行移动，通过在电机10的一侧固定安装有调速器12，此调速器12的型号采用型号为8QE8调速仪，可以对电机10的转速进行调节，提高装置的实用性，装置移动到固定位置后，通过在箱体1的表面贴附有标识101，可以对装置的性能进行说明，提高装置的实用性，利用标识101的一侧设置有控制按键102，可以对取件的密码进行输入，旋转门103的内部固定安装有密码锁13松开，从而可以将动力装置2的顶部固定安装有箱体1，箱体1顶部的表面旋转安装有旋转门103打开，从而将密码锁13的下端固定安装有置物箱14内部的配送件取出，从而实现配送，且置物箱14的一侧设置有减震腔15，可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用。

进一步，电机10与传动轮801之间通过传动带9相连接，且传动轮801与车轮3之间通过传动带9相连接，从而可以实现传动，提高装置的实用性。

进一步，控制装置7的一侧固定安装有照明装置701，且照明装置701的内部固定安装有照明灯，从而可以在夜间对装置的周围进行照明，提高装置的实用性，优化使用过程。

进一步，利用减震腔15的内部等间距固定安装有连接台1501，且连接台1501之间固定安装有减震弹簧1502，可以利用弹簧所具备的弹性与复位性使本装置在使用过程中能够有效的起到减震的作用。

进一步，电源插孔201与蓄电池组11通过导线连接，且蓄电池组11与控制器17通过导线连接，且控制器17与控制按键102通过导线连接，控制器17与超声波传感器16，控制器17与调速器12通过导线连接，且调速器12与电机10通过导线连接，控制器17与密码锁13通过导线连接，且控制器17与外置GPS5通过导线连接，控制器17与存储模块18通过导线连接，且存储模块18与摄像头4通过导线连接，连接后装置整体得电，提高装置的实用性，优化使用过程。

工作原理：在使用前，先检查本装置各结构之间的安全性，利用电源插孔201对蓄电池组11提供电力，蓄电池组11利用导线将电力传输至装置内部的各个设备中，利用控制器17与超声波传感器16，控制器17与存储模块18通过导线连接，且存储模块18与摄像头4通过导线连接，可以对装置的位置与周围环境进行检测，通过在动力装置2的内部安装有电机10可以为装置提供动力，利用调速器12可以对电机10的转速进行控制，提高装置的实用性，装置运输到指定位置后，按下控制按键102，密码锁13松开对旋转门103的固定，从而将置物箱14内部的配送件取出，从而实现配送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能无人配送车，包括箱体(1)、动力装置(2)和车轮(3)，其特征在于：所述动力装置(2)的底部皆通过传动轴(8)旋转安装有车轮(3)，且传动轴(8)的内部固定安装有传动轮(801)，所述动力装置(2)的表面设置有电源插孔(201)，所述动力装置(2)的内部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的一侧固定安装有调速器(12)，所述调速器(12)的一侧固定安装有蓄电池组(11)，所述动力装置(2)的顶部固定安装有箱体(1)，且箱体(1)的表面贴附有标识(101)，且标识(101)的一侧设置有控制按键(102)，所述箱体(1)顶部的表面旋转安装有旋转门(103)，且旋转门(103)的内部固定安装有密码锁(13)，所述密码锁(13)的下端固定安装有置物箱(14)，且置物箱(14)的一侧设置有减震腔(15)，所述箱体(1)的顶部通过固定杆(6)固定安装有外置GPS(5)，所述外置GPS(5)的顶部固定安装有摄像头(4)，所述箱体(1)一侧的动力装置(2)顶部固定安装有控制装置(7)，所述控制装置(7)的内部设置有内腔(702)，所述内腔(702)的内部固定安装有存储模块(18)，所述存储模块(18)的上端固定安装有控制器(17)，且控制器(17)的上端固定安装有超声波传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人配送车，其特征在于：所述电机(10)与传动轮(801)之间通过传动带(9)相连接，且传动轮(801)与车轮(3)之间通过传动带(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人配送车，其特征在于：所述控制装置(7)的一侧固定安装有照明装置(701)，且照明装置(701)的内部固定安装有照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人配送车，其特征在于：所述减震腔(15)的内部等间距固定安装有连接台(1501)，且连接台(1501)之间固定安装有减震弹簧(1502)。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人配送车，其特征在于：所述电源插孔(201)与蓄电池组(11)通过导线连接，且蓄电池组(11)与控制器(17)通过导线连接，且控制器(17)与控制按键(102)通过导线连接，控制器(17)与超声波传感器(16)，控制器(17)与调速器(12)通过导线连接，且调速器(12)与电机(10)通过导线连接，控制器(17)与密码锁(13)通过导线连接，且控制器(17)与外置GPS(5)通过导线连接，控制器(17)与存储模块(18)通过导线连接，且存储模块(18)与摄像头(4)通过导线连接。