CN104882919B - 一种基于无线传输电池管理系统的电池组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线传输电池管理系统的电池组。它包括若干电池模块和主控盒，所述的电池模块内设有从控模块，所述的从控模块内设有第一无线收发模块，所述的主控盒内设有主控模块，所述的主控模块内设有至少一个第二无线收发模块，所述的第一无线收发模块与第二无线收发模块相匹配连接。本发明的有益效果是：一个电池组可由多个统一标准的电池模块按一定规则自由组合而成，通过第一无线收发模块和第二无线收发模块的使用，可大大减少电池组中的从控模块与主控模块间的电气连接的复杂性，尽可能降价功耗，同时也提高无线通讯的可靠性，同时给售后服务也带来了诸多的便利性，省去采样部分电气连接线的拆、接工序，提高维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理系统相关技术领域，尤其是指一种基于无线传输电池管理系统的电池组。
背景技术
由于不可再生能源危机和环境污染严重，全球加速了绿色环保高性能锂电池的发展，锂电池的应用领域由数码产品领域延伸到交通动力、储能、航天、通信备用电源等领域，其中在交通动力领域的需求由原来的电动自行车逐渐向电动汽车转变，电动汽车的市场也因此逐渐在扩大，但作为电动汽车“心脏”的锂电池，在结构及安装方式等方面，由于没有统一规范的标准，故在电动汽车用锂电池组的开发过程中，在前期设计方面需要投入大量的人力、物力，导致开发周期较长，且开发的产品只能专车专用，不具备通用性，在售后服务过程中因结构、接口的不同，不具备互换性，及不方便；目前电池的管理系统从控模块与主控之间均采用有线通讯的方式，使得线束连接复杂，在电池安装及售后服务的过程中存在很大的不便利性。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在因所采用的电池模块均为不标准模块，且电池管理管理系统均采用有线方式连接，连接方式、接口也不同，导致电池组模块不可互换，通用性较低，且因电动汽车电池组的电压容量较大，采用的电池管理系统的通讯线束也较复杂的不足，提供了一种连接方式简单且售后服务便捷的基于无线传输电池管理系统的电池组。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于无线传输电池管理系统的电池组，包括若干电池模块和主控盒，所述的电池模块内设有从控模块，所述的从控模块内设有第一无线收发模块，所述的主控盒内设有主控模块，所述的主控模块内设有至少一个第二无线收发模块，所述的第一无线收发模块与第二无线收发模块相匹配连接。
其中：电池模块可由多个按一定原则进行串并联；同时，一个主控模块可同多个从控模块进行无线数据交互；主控模块可安装不止于一个的第二无线收发模块，以提高主控模块对从控模块的循环扫描检测速度；第一无线收发模块和第二无线收发模块均有一个唯一的地址码，且可通过上位机进行更改；第一无线收发模块和第二无线收发模块可采用多频段进行通信，无线收发模块采用较低工作频率，在满足电池信息扫描允许周期的范围内尽可能降价功耗，同时也提高无线通讯的可靠性；第一无线收发模块和第二无线收发模块的工作机制可实现跳频工作，以确保干扰源频率与通讯频率类似，导致无线通信在该频率下工作异常的情况下，无线通讯能够跳开干扰源频率段实现正常的数据交互；这样设计使得一个电池组可由多个统一标准的电池模块按一定规则自由组合而成，通过第一无线收发模块和第二无线收发模块的使用，可大大减少电池组中的从控模块与主控模块间的电气连接的复杂性，同时给售后服务也带来了诸多的便利性，提高维护效率。
作为优选，所述的电池模块还包括电池外壳、电芯组、模块正负极接口和第一无线收发模块安装孔，所述的电芯组和从控模块内置于电池外壳的内部，所述的模块正负极接口和第一无线收发模块安装孔安装在电池外壳的外侧上方，所述的模块正负极接口连接电芯组的正负极，所述的从控模块与电芯组连接，所述的第一无线收发模块通过第一无线收发模块安装孔安装在电池外壳上，所述的电池模块还包括提手，所述的提手安装在电池外壳的外侧上方。其中：电池外壳可采用铝壳和ABS塑胶制作而成，采用铝壳则有专设的第一无线收发模块安装孔，以避免对无线信号产品屏蔽。提手为便于拆卸及售后维护。
作为优选，所述的电芯组包括电芯一组和电芯二组，所述的电芯一组和电芯二组均由若干单体电芯串联而成，所述的电芯一组与电芯二组并联，所述的电池模块还包括单体检测接口，所述的单体检测接口安装在电池外壳的外侧上方，所述的单体检测接口与单体电芯连接。单体检测接口便于售后维护中对单体电芯电压的检测。
作为优选，所述的第一无线收发模块与第二无线收发模块均设有一个唯一的地址码并可通过上位机进行更改，所述的第一无线收发模块与第二无线收发模块均采用多频段方式进行通信。第一无线收发模块和第二无线收发模块采用较低工作频率，在满足电池信息扫描允许周期的范围内尽可能降价功耗，同时也提高无线通讯的可靠性；第一无线收发模块和第二无线收发模块的工作机制可实现跳频工作，以确保干扰源频率与通讯频率类似，导致无线通信在该频率下工作异常的情况下，无线通讯能够跳开干扰源频率段实现正常的数据交互。
作为优选，所述的从控模块还包括从控PCB基板、单体电压采集接口、单体电压采集IC、从控电源管理模块和从控MCU，所述的单体电压采集接口、单体电压采集IC、从控电源管理模块和从控MCU均安装在从控PCB基板上，所述的单体电压采集接口与每个单体电芯的正负极相连接，所述的单体电压采集接口、单体电压采集IC与从控MCU依次电连接，所述的第一无线收发模块与从控MCU电连接，所述的从控电源管理模块分别与从控MCU和第一无线收发模块连接。单体电压采集接口通过单体电压采集IC将采集到的单体电芯的电压数据传输至从控MCU，从控MCU通过第一无线收发模块将采集到的电池组信息发送至主控模块，从控电源管理模块为从控模块提供不同工作电压的需求。
作为优选，所述的从控模块还包括温度传感器，所述的温度传感器与从控MCU电连接，所述的从控电源管理模块与温度传感器连接。温度传感器用以检测电池组中电池模块的温度。
作为优选，所述的主控盒还包括主控外壳、电池组输入正极接口、电池组输入负极接口、电池组输出正极接口、电池组输出负极接口、第二无线收发模块安装孔和通信接口，所述的主控模块安装于主控外壳的内部，所述的电池组输入正极接口、电池组输入负极接口、电池组输出正极接口、电池组输出负极接口、第二无线收发模块安装孔和通信接口均安装于主控外壳的外侧，所述的通信接口与主控模块连接，所述的电池组输入正极接口和电池组输入负极接口分别与电池模块的正负极连接，所述的第二无线收发模块通过第二无线收发模块安装孔安装在主控外壳上。通信接口与主控模块连接后面向车辆的通信接口相连接；电池外壳可采用铝壳和ABS塑胶制作而成，采用铝壳则有专设的第二无线收发模块安装孔，以避免对无线信号产品屏蔽。
作为优选，所述的主控盒还包括正极继电器、保险丝、预充继电器和预充电阻，所述的正极继电器、保险丝、预充继电器和预充电阻安装于主控外壳的内部，所述的正极继电器和保险丝串联在电池组输入正极接口和电池组输出正极接口之间，所述的预充继电器和预充电阻串联之后与正极继电器并联，所述的预充继电器和预充电阻与主控模块连接。正极继电器由主控模块控制，来控制电池组的主回路正极的通断；通过正极继电器、保险丝、预充继电器和预充电阻来实现对电池组进行异常保护。
作为优选，所述的主控盒还包括电流传感器，所述的电流传感器为霍尔传感器，所述的电流传感器串联在电池组输入负极接口和电池组输出负极接口之间，所述的电流传感器与主控模块连接。电流传感器将采集到的电流值传输给主控模块进行实时的监测。
作为优选，所述的主控模块还包括主控PCB基板、外设接口、CAN通信模块、主控电源管理模块、主控MCU、光耦驱动模块和纽扣电池，所述的外设接口、CAN通信模块、主控电源管理模块、主控MCU、光耦驱动模块和纽扣电池安装在主控PCB基板上，所述的第二无线收发模块、外设接口、CAN通信模块和光耦驱动模块与主控MCU电连接，所述的电流传感器通过外设接口与主控MCU连接，所述的CAN通信模块通过外设接口与通信接口连接，所述的主控MCU通过光耦驱动模块经由外设接口与正极继电器和预充继电器连接，所述的主控电源管理模块分别与第二无线收发模块、CAN通信模块、光耦驱动模块和主控MCU连接，所述的纽扣电池与主控电源管理模块连接。第二无线收发模块将接收到的从控模块电池信息发送至主控模块中的主控MCU，主控MCU通过CAN通信模块经外设接口与面向车辆连接的通信接口连接进行信息交互；主控MCU通过光耦驱动模块经由外设接口控制相应的正极继电器和预充继电器，实现对电池组进行异常保护；主控电源管理模块为主控模块提供不同工作电压的需求；纽扣电池用于提供主控模块休眠状态下的供电；第一无线收发模块和第二无线收发模块在电池组静态的情况下，由主控模块通过第二无线收发模块经第一无线收发模块控制从控模块处理休眠状态，保证电池组静态状态极低的自耗电。
本发明的有益效果是：一个电池组可由多个统一标准的电池模块按一定规则自由组合而成，通过第一无线收发模块和第二无线收发模块的使用，可大大减少电池组中的从控模块与主控模块间的电气连接的复杂性，尽可能降价功耗，同时也提高无线通讯的可靠性，同时给售后服务也带来了诸多的便利性，省去采样部分电气连接线的拆、接工序，提高维护效率。
附图说明
图1是本发明电池模块的结构示意图；
图2、图3是本发明主控盒的结构示意图；
图4是本发明电池模块的电路原理框图；
图5是本发明主控盒的电路原理框图；
图6是本发明中第一无线收发模块与第二无线收发模块的电路原理图。
图中：1.电池外壳，2.电芯组，3.从控模块，31.单体电压采集接口，32.单体电压采集IC，33.温度传感器，34.从控电源管理模块，35.从控MCU，36.第一无线收发模块，4.单体检测接口，5.模块正负极接口，6.第一无线收发模块安装孔，7.提手，8.主控外壳，9.正极继电器，10.主控模块，101.外设接口，102.主控电源管理模块，103.主控MCU，104.纽扣电池，105.CAN通信模块，106.光耦驱动模块，107.第二无线收发模块，11.保险丝，12.预充继电器，13.预充电阻，14.电池组输入正极接口，15.电流传感器，16.通信接口，17.电池组输入负极接口，18.电池组输出正极接口，19.电池组输出负极接口，20.第二无线收发模块安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所述的实施例中，一种基于无线传输电池管理系统的电池组，包括若干电池模块和主控盒，电池模块内设有从控模块3，从控模块3内设有第一无线收发模块36，主控盒内设有主控模块10，主控模块10内设有至少一个第二无线收发模块107，第一无线收发模块36与第二无线收发模块107相匹配连接。
如图1所示，电池模块还包括电池外壳1、电芯组2、模块正负极接口5和第一无线收发模块安装孔6，电芯组2和从控模块3内置于电池外壳1的内部，模块正负极接口5和第一无线收发模块安装孔6安装在电池外壳1的外侧上方，模块正负极接口5连接电芯组2的正负极，从控模块3与电芯组2连接，第一无线收发模块36通过第一无线收发模块安装孔6安装在电池外壳1上。电芯组2包括电芯一组和电芯二组，电芯一组和电芯二组均由若干单体电芯串联而成，电芯一组与电芯二组并联，电池模块还包括单体检测接口4，单体检测接口4安装在电池外壳1的外侧上方，单体检测接口4与单体电芯连接。电池模块还包括提手7，提手7安装在电池外壳1的外侧上方。
如图4所示，从控模块3还包括从控PCB基板、单体电压采集接口31、单体电压采集IC32、从控电源管理模块34和从控MCU35，单体电压采集接口31、单体电压采集IC32、从控电源管理模块34和从控MCU35均安装在从控PCB基板上，单体电压采集接口31与每个单体电芯的正负极相连接，单体电压采集接口31、单体电压采集IC32与从控MCU35依次电连接，第一无线收发模块36与从控MCU35电连接，从控电源管理模块34分别与从控MCU35和第一无线收发模块36连接。从控模块3还包括温度传感器33，温度传感器33与从控MCU35电连接，从控电源管理模块34与温度传感器33连接。从控模块3的工作原理为：从控模块3将单体电压采集IC32通过单体电压采集接口31采集到的单体电压、通过温度传感器33采集到的温度值，进行数据整合后然后通过第一无线收发模块36发送至主控模块10。
如图2、图3所示，主控盒还包括主控外壳8、电池组输入正极接口14、电池组输入负极接口17、电池组输出正极接口18、电池组输出负极接口19、第二无线收发模块安装孔20和通信接口16，主控模块10安装于主控外壳8的内部，电池组输入正极接口14、电池组输入负极接口17、电池组输出正极接口18、电池组输出负极接口19、第二无线收发模块安装孔20和通信接口16均安装于主控外壳8的外侧，通信接口16与主控模块10连接，电池组输入正极接口14和电池组输入负极接口17分别与电池模块的正负极连接，第二无线收发模块107通过第二无线收发模块安装孔20安装在主控外壳8上。主控盒还包括正极继电器9、保险丝11、预充继电器12和预充电阻13，正极继电器9、保险丝11、预充继电器12和预充电阻13安装于主控外壳8的内部，正极继电器9和保险丝11串联在电池组输入正极接口14和电池组输出正极接口18之间，预充继电器12和预充电阻13串联之后与正极继电器9并联，预充继电器12和预充电阻13与主控模块10连接。主控盒还包括电流传感器15，电流传感器15为霍尔传感器，电流传感器15串联在电池组输入负极接口17和电池组输出负极接口19之间，电流传感器15与主控模块10连接。
如图5所示，主控模块10还包括主控PCB基板、外设接口101、CAN通信模块105、主控电源管理模块102、主控MCU103、光耦驱动模块106和纽扣电池104，外设接口101、CAN通信模块105、主控电源管理模块102、主控MCU103、光耦驱动模块106和纽扣电池104安装在主控PCB基板上，第二无线收发模块107、外设接口101、CAN通信模块105和光耦驱动模块106与主控MCU103电连接，电流传感器15通过外设接口101与主控MCU103连接，CAN通信模块105通过外设接口101与通信接口16连接，主控MCU103通过光耦驱动模块106经由外设接口101与正极继电器9和预充继电器12连接，主控电源管理模块102分别与第二无线收发模块107、CAN通信模块105、光耦驱动模块106和主控MCU103连接，纽扣电池104与主控电源管理模块102连接。
电池模块可由多个按一定原则进行串并联，形成正负极，分别与主控盒的电池组输入正极接口14和电池组输入负极接口17进行电连接，然后电池组的正极与主控盒中的保险丝11、正极继电器9串联后形成负载的正极输出，电池组的负极经过电流传感器15后形成负载的负极输出，负载的正极和负极分别于主控盒中的电池组输出正极接口18和电池组输出负极接口19电连接。
主控模块10的工作原理为：主控模块10按照一定的时间周期对每个从控模块3进行巡检，实现数据交互，通过电流传感器15采集电池组的工作电流，当采集到的电压、温度、电流等数据异常时则会按预设机制进行报警或处理。
如图6所示，第一无线收发模块36和第二无线收发模块107采用CC1120，CC1120的1、5、12、13、15、22、25、27、28脚与VDD电连接，VDD分别与从控电源管理模块34和主控电源管理模块102电连接，CC1120的2、3、4、7、8、9、10、11脚与主控模块10中的主控MCU103或从控模块3中的从控MCU35电连接，CC1120的6脚与C1串联连接后与地连接，CC1120的14脚与电阻R1串联后与地连接，16脚为空，CC1120的17脚与C3、L1的一端连接，C3的另一端与L2、C4的一端连接，L1的另一端与C2、R2的一端连接，C2、R2并联后与VDD连接，L2、L4并联后的另一端与C5、L3连接，L3的另一端与C6、L4的一端连接，C6的另一端与地连接，L4的另一端为天线，C5的另一端与18脚连接，同时与L5的一端连接，L5的另一端与L6、C8的一端连接，L6的另一端与19脚、C7一端连接，C7另一端与地连接，同时与L7的一端连接，L7的另一端同时与C8的另一端、L8的一端连接，L8的另一端与19脚连接，CC1120的21脚与C9串联后与地连接，CC1120的23、24脚分别与C10的两端连接，CC1120的26、29、32脚与地连接，CC1120的30、31脚分别与晶振XT1的两端连接，同时30脚与C11串联后接地，31脚与C12串联后接地。第一无线收发模块36和第二无线收发模块107采用德州仪器的CC1120，其具有极低的相位噪声、宽工作电压，具有工作及休眠模式，其工作状态下电流可控制在10mA以内，其低功耗状态下功耗仅为0.12uA，可处于164-192MHz，274-320MHz，410-480MHz和820-960MHz的SRD(短程设备)频带。
无线传输的电池管理系统在工作时，每个从控模块3的第一无线收发模块36均有一个唯一的地址码，且可通过上位机进行更改，主控模块10的第二无线收发模块107分别于从控模块3中的第一无线收发模块36进行扫描连接，通过地址码进行识别，以判定检测到的数据对应的电池组单体电芯位置。
主控模块10在检测到电池组处于静态状态下，则主控MCU103会通过第二无线收发模块107传输休眠指令给每个从控模块3中的从控MCU35，由从控MCU35控制从控模块3处于休眠侦听状态，以减少功耗；当主控模块10在检测到电池组处于工作状态下，则以同样的方式唤醒从控模块3以进行数据采集。
主控模块10可安装不止于一个的第二无线收发模块107，以同时分组对从控模块3进行扫描检测数据，以缩短整个控制系统数据检测的时间周期。
主控模块10可控制多个从控模块3，以扫描检测的方式交互每个从控模块3检测到的电池组数据，然后对检测到的电池数据进行判断电池组的工作情况，实现报警、保护等措施。
电池管理系统涉及的电子线路均设计并安装与从控PCB基板和主控PCB基板中。
第一无线收发模块36和第二无线收发模块107可采用多频段进行通信，如433MHZ、169MHZ；第一无线收发模块36和第二无线收发模块107采用433MHZ的较低工作频率，在满足电池信息扫描允许周期的范围内尽可能降价功耗，同时也提高无线通讯的可靠性；第一无线收发模块36和第二无线收发模块107的工作机制可实现跳频工作，以确保干扰源频率与通讯频率类似，导致无线通信在该频率下工作异常的情况下，无线通讯能够跳开干扰源频率段实现正常的数据交互。
主控模块10与从控模块3在无线收发过程中连续多次发生通信错误时，从控MCU35、主控MCU103则会控制第一无线收发模块36和第二无线收发模块107进行跳频至169MHZ进行通信，以避免因外界干扰导致无法通信，提高无线通信的抗干扰性。
Claims (8)
1.一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是，包括若干电池模块和 主控盒，所述的电池模块内设有从控模块(3)，所述的从控模块(3)内设有 第一无线收发模块(36)，所述的主控盒内设有主控模块(10)，所述的主控 模块(10)内设有至少一个第二无线收发模块(107)，所述的第一无线收发 模块(36)与第二无线收发模块(107)相匹配连接，所述的主控盒还包括电流传感器(15)、主控外壳(8)、电池组输入正极接口(14)、电池组输入负极接口(17)、电池组输出正极接口(18)、电池组输出负极接口(19)、第 二无线收发模块安装孔(20)和通信接口(16)，所述的主控模块(10)安装 于主控外壳(8)的内部，所述的电池组输入正极接口(14)、电池组输入负 极接口(17)、电池组输出正极接口(18)、电池组输出负极接口(19)、第二 无线收发模块安装孔(20)和通信接口(16)均安装于主控外壳(8)的外侧， 所述的通信接口(16)与主控模块(10)连接，所述的电池组输入正极接口 (14)和电池组输入负极接口(17)分别与电池模块的正负极连接，所述的 第二无线收发模块(107)通过第二无线收发模块安装孔(20)安装在主控外 壳(8)上，所述的主控模块(10)还包括主控PCB基板、外设接口(101)、CAN通信 模块(105)、主控电源管理模块(102)、主控MCU(103)、光耦驱动模块(106) 和纽扣电池(104)，所述的外设接口(101)、CAN通信模块(105)、主控电源管理模块(102)、主控MCU(103)、光耦驱动模块(106)和纽扣电池(104) 安装在主控PCB基板上，所述的第二无线收发模块(107)、外设接口(101)、 CAN通信模块(105)和光耦驱动模块(106)与主控MCU(103)电连接， 所述的电流传感器(15)通过外设接口(101)与主控MCU(103)连接，所 述的CAN通信模块(105)通过外设接口(101)与通信接口(16)连接，所 述的主控MCU(103)通过光耦驱动模块(106)经由外设接口(101)与正 极继电器(9)和预充继电器(12)连接，所述的主控电源管理模块(102) 分别与第二无线收发模块(107)、CAN通信模块(105)、光耦驱动模块(106) 和主控MCU(103)连接，所述的纽扣电池(104)与主控电源管理模块(102) 连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的电池模块还包括电池外壳(1)、电芯组(2)、模块正负极接口(5)和 第一无线收发模块安装孔(6)，所述的电芯组(2)和从控模块(3)内置于 电池外壳(1)的内部，所述的模块正负极接口(5)和第一无线收发模块安 装孔(6)安装在电池外壳(1)的外侧上方，所述的模块正负极接口(5)连 接电芯组(2)的正负极，所述的从控模块(3)与电芯组(2)连接，所述的 第一无线收发模块(36)通过第一无线收发模块安装孔(6)安装在电池外壳 (1)上，所述的电池模块还包括提手(7)，所述的提手(7)安装在电池外 壳(1)的外侧上方。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的电芯组(2)包括电芯一组和电芯二组，所述的电芯一组和电芯二组均 由若干单体电芯串联而成，所述的电芯一组与电芯二组并联，所述的电池模 块还包括单体检测接口(4)，所述的单体检测接口(4)安装在电池外壳(1) 的外侧上方，所述的单体检测接口(4)与单体电芯连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的第一无线收发模块(36)与第二无线收发模块(107)均设有一个唯一 的地址码并可通过上位机进行更改，所述的第一无线收发模块(36)与第二 无线收发模块(107)均采用多频段方式进行通信。
5.根据权利要求3所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的从控模块(3)还包括从控PCB基板、单体电压采集接口(31)、单体 电压采集IC(32)、从控电源管理模块(34)和从控MCU(35)，所述的单 体电压采集接口(31)、单体电压采集IC(32)、从控电源管理模块(34)和 从控MCU(35)均安装在从控PCB基板上，所述的单体电压采集接口(31) 与每个单体电芯的正负极相连接，所述的单体电压采集接口(31)、单体电压 采集IC(32)与从控MCU(35)依次电连接，所述的第一无线收发模块(36) 与从控MCU(35)电连接，所述的从控电源管理模块(34)分别与从控MCU (35)和第一无线收发模块(36)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的从控模块(3)还包括温度传感器(33)，所述的温度传感器(33)与 从控MCU(35)电连接，所述的从控电源管理模块(34)与温度传感器(33) 连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是， 所述的主控盒还包括正极继电器(9)、保险丝(11)、预充继电器(12)和预 充电阻(13)，所述的正极继电器(9)、保险丝(11)、预充继电器(12)和 预充电阻(13)安装于主控外壳(8)的内部，所述的正极继电器(9)和保 险丝(11)串联在电池组输入正极接口(14)和电池组输出正极接口(18) 之间，所述的预充继电器(12)和预充电阻(13)串联之后与正极继电器(9) 并联，所述的预充继电器(12)和预充电阻(13)与主控模块(10)连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种基于无线传输电池管理系统的电池组，其特征是，所述的电流传感器(15)为霍 尔传感器，所述的电流传感器(15)串联在电池组输入负极接口(17)和电 池组输出负极接口(19)之间，所述的电流传感器(15)与主控模块(10) 连接。
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