CN110576924A - 一种智慧购物用安全型配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配送机器人技术领域，具体揭示了一种智慧购物用安全型配送机器人，包括配送车，配送车顶部且靠近中央的位置处固定连接有保护壳，保护壳左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有保护框，保护框的内部固定连接有动态密码锁，保护壳的内部放置有储物箱，保护壳内壁顶部且靠近左侧的位置处铰接有安全门，保护壳内壁左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有锁体，锁体与动态密码锁相电连接，保护壳的外壁包括两块硬质合金板，硬质合金板的正面为“U”形结构，两块硬质合金板之间呈镜像设置且通过焊接相固定；本发明有效的增加了保护箱外壁整体的强度，使得保护壳不容易被暴力破坏，提高了该装置整体的安全性。

Description

一种智慧购物用安全型配送机器人

技术领域

本发明涉及配送机器人技术领域，具体涉及了一种智慧购物用安全型配送机器人。

背景技术

智慧生活超市，是一种用智能云物流平台与无人配送车结合，再与智能生活家居联合搭建的智慧生活服务体系，将现有的“主动购物”模式改变为“推送购物”模式，智慧生活超市一般是建立于社区周边，以实体店面、线上平台、仓储基点、快速宅配为组合的连锁合作漠式的新型社区电商销售模式，智慧生活超市将实体店面作为服务到家的基础网点，前期通过实体销售、线上销售、延伸产品销售，从而实现快速实现盈利，同时通过智慧生活服务体系的搭建、快速宅配服务的延伸，实现商品及服务的可持续性高速发展，智慧生活超市的出现让周边居民进店购物的同时，也可以享受智慧产品、智慧技术、智慧服务带来的全新体验，支持网站购物、手机购物、打造消费者365天不出门的神话，能够满足不同需求的客群，智慧生活超市是一种综合了智能收费模式、智能客户分析统计、线上线下融合，集高科技、智能化、规范化、场景化于一体的综合性的生活、休闲、娱乐、餐饮、教育、科技型购物场所，为客户提供了更加便利、智慧、快捷的服务。

智慧超市的发展离不开无人配送车，无人配送车又称之为配送机器人，传统的配送机器人的配送箱结构简单，在配送车行驶的过程中容易遭受暴力破坏、偷盗等不良事件发生，严重影响商家和客户的利益，不利于经济发展，另外配送车在行驶过程中难免会受到振动，会对配送车内部的物件造成损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智慧购物用安全型配送机器人，具备安全性高等优点，解决了传统配送机器人安全性低的问题。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，包括配送车，所述配送车顶部且靠近中央的位置处固定连接有保护壳，所述保护壳左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有保护框，所述保护框的内部固定连接有动态密码锁，所述保护框的顶部为开口式结构，所述保护壳内壁左右两侧以及底部都均匀开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近保护壳中心的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板与保护壳之间且与滑杆相对应的位置处固定连接有复位弹簧，所述滑杆穿过复位弹簧的中央，三个所述缓冲板之间放置有储物箱，所述保护壳内壁顶部且靠近左侧的位置处铰接有安全门，所述安全门的形状结构与保护框顶部的形状结构相契合，所述保护壳内壁左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有锁体，所述锁体与动态密码锁相电连接，所述保护壳的外壁包括两块硬质合金板，所述硬质合金板的正面为“U”形结构，两块所述硬质合金板之间呈镜像设置且通过焊接相固定，两块所述硬质合金板之间均匀固定连接有加强组件。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中加强组件包括顶板和底板，所述底板的长度为底板的两倍，所述底板和顶板的中心处于同一垂直面上，所述顶板和底板之间且靠近中央的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间的夹角范围在25°-35°之间，该结构设置，有效的提高了保护壳外壁的抗击打能力以及自身强度，使得保护壳不容易被暴力破坏，进一步提高了该装置整体的安全性。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中所述支撑板之间的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的正面为等腰梯形结构，该结构设置，使得保护壳受到打击时的受力更加均匀，进一步增加了加强组件的稳定性。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中保护框内壁且靠近左侧的位置处固定连接有两根保护杆，两根所述保护杆与动态密码锁上的按键呈交错设置，该结构设置，使得保护杆在不影响动态密码锁使用的同时，还能够对动态密码锁起到保护作用。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中安全门包括塑料板、高碳钢板和隔热膜，所述高碳钢板的顶部和底部分别固定连接有塑料板和隔热膜，所述高碳钢板的顶部均匀开设有缓冲槽，所述塑料板底部且与缓冲槽相对应的位置处固定连接有缓冲凸起，该结构设置，使得安全门能够具备良好的抗击打能力以及抗晒能力，使得安全门不容易被暴力破坏，同时能够降低太阳光照对储物箱内部的物品造成的影响。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中塑料板顶部且靠近右侧的中央位置处开设有暗槽，所述暗槽的内部铰接有把手，所述把手顶部且靠近左侧中央的位置处开设有指槽，该结构设置，便于客户打开安全门，同时降低了把手占用的空间。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中保护壳内壁右侧且靠近顶部的位置处固定连接有限位板，所述限位板的顶部与隔热膜的底部相贴合，该结构设置，对安全门起到了限位固定的效果。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中储物箱箱板内部的中央开设有真空层，所述真空层的外壁固定连接有保温棉，该结构设置，有效的提高了储物箱的保温能力，能够对商品起到一定的保鲜作用。

本发明的智慧购物用安全型配送机器人，其中配送车左侧且靠近底部的位置处固定连接有防撞板，所述防撞板的左侧固定连接有橡胶垫，该结构设置，对配送车起到了一定的保护作用，降低了配送车发生意外碰撞时所受到的伤害，所述配送车顶部且靠近左侧的中央位置处固定连接有摄像装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置的动态密码锁以及动态密码锁与锁体相电连接的设置，配合安全门通过锁体与保护壳相固定连接的设置，增加了该装置整体的防盗性能，通过保护壳外壁由两块硬质合金板相焊接的设置，配合两块硬质合金板之间设置的加强组件，有效的增加了保护箱外壁整体的强度，使得保护壳不容易被暴力破坏，进一步提高了该装置整体的安全性，通过在保护壳内壁设置的活动槽、滑杆以及缓冲板，配合缓冲板与保护壳之间设置的复位弹簧，有效的增加了保护壳内的弹性空间，使得储物箱放在保护壳内部时更加的安全，有效的减小了外界震动对储物箱内部商品造成的影响。

2、本发明通过安全门是由高碳钢版、塑料板以及隔热膜组合而成的设置，使得安全门能够具备良好的抗击打能力以及抗晒能力，使得安全门不容易被暴力破坏，同时能够降低太阳光照对储物箱内部的物品造成的影响，通过在储物箱内部设置的真空层，配合真空层外壁设置的保温棉，有效的提高了储物箱的保温能力，能够对商品起到一定的保鲜作用，通过在保护框上设置的保护杆，使得保护杆在不影响动态密码锁使用的同时，还能够对动态密码锁起到保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明保护壳正面剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明安全门正面剖视结构示意图；

图5为本发明保护壳内部结构示意图；

图6为本发明保护框立体结构示意图。

图中：1、配送车；2、防撞板；3、橡胶垫；4、摄像装置；5、保护壳；51、硬质合金板；6、保护框；61、动态密码锁；62、保护杆；7、安全门；71、塑料板；72、高碳钢板；73、隔热膜；74、暗槽；75、把手；76、指槽；8、活动槽；9、滑杆；91、复位弹簧；10、缓冲板；11、储物箱；111、真空层；112、保温棉；12、限位板；13、锁体；14、加强组件；141、顶板；142、底板；143、支撑板；144、支撑块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-6，本发明的智慧购物用安全型配送机器人，包括配送车1，配送车1顶部且靠近中央的位置处固定连接有保护壳5，保护壳5左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有保护框6，保护框6的内部固定连接有动态密码锁61，保护框6的顶部为开口式结构，保护壳5内壁左右两侧以及底部都均匀开设有活动槽8，活动槽8的内部滑动连接有滑杆9，滑杆9靠近保护壳5中心的一侧固定连接有缓冲板10，缓冲板10与保护壳5之间且与滑杆9相对应的位置处固定连接有复位弹簧91，滑杆9穿过复位弹簧91的中央，三个缓冲板10之间放置有储物箱11，保护壳5内壁顶部且靠近左侧的位置处铰接有安全门7，安全门7的形状结构与保护框6顶部的形状结构相契合，保护壳5内壁左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有锁体13，锁体13与动态密码锁61相电连接，保护壳5的外壁包括两块硬质合金板51，硬质合金板51的正面为“U”形结构，两块硬质合金板51之间呈镜像设置且通过焊接相固定，两块硬质合金板51之间均匀固定连接有加强组件14。

加强组件14包括顶板141和底板142，底板142的长度为底板142的两倍，底板142和顶板141的中心处于同一垂直面上，顶板141和底板142之间且靠近中央的左右两侧均固定连接有支撑板143，两个支撑板143之间的夹角范围在25°-35°之间，该结构设置，有效的提高了保护壳5外壁的抗击打能力以及自身强度，使得保护壳5不容易被暴力破坏，进一步提高了该装置整体的安全性。

支撑板143之间的顶部固定连接有支撑块144，支撑块144的正面为等腰梯形结构，该结构设置，使得保护壳5受到打击时的受力更加均匀，进一步增加了加强组件14的稳定性。

保护框6内壁且靠近左侧的位置处固定连接有两根保护杆62，两根保护杆62与动态密码锁61上的按键呈交错设置，该结构设置，使得保护杆62在不影响动态密码锁61使用的同时，还能够对动态密码锁61起到保护作用。

安全门7包括塑料板71、高碳钢板72和隔热膜73，高碳钢板72的顶部和底部分别固定连接有塑料板71和隔热膜73，高碳钢板72的顶部均匀开设有缓冲槽，塑料板71底部且与缓冲槽相对应的位置处固定连接有缓冲凸起，该结构设置，使得安全门7能够具备良好的抗击打能力以及抗晒能力，使得安全门7不容易被暴力破坏，同时能够降低太阳光照对储物箱11内部的物品造成的影响。

塑料板71顶部且靠近右侧的中央位置处开设有暗槽74，暗槽74的内部铰接有把手75，把手75顶部且靠近左侧中央的位置处开设有指槽76，该结构设置，便于客户打开安全门7，同时降低了把手75占用的空间。

保护壳5内壁右侧且靠近顶部的位置处固定连接有限位板12，限位板12的顶部与隔热膜73的底部相贴合，该结构设置，对安全门7起到了限位固定的效果。

储物箱11箱板内部的中央开设有真空层111，真空层111的外壁固定连接有保温棉112，该结构设置，有效的提高了储物箱11的保温能力，能够对商品起到一定的保鲜作用。

配送车1左侧且靠近底部的位置处固定连接有防撞板2，防撞板2的左侧固定连接有橡胶垫3，该结构设置，对配送车1起到了一定的保护作用，降低了配送车1发生意外碰撞时所受到的伤害，配送车1顶部且靠近左侧的中央位置处固定连接有摄像装置4。

工作原理：工作人员在监控室操纵配送车1送货，当货物送达到客户身边时，通过摄像装置4对客户的身份进行确认，然后将动态密码锁61的实时密码发送给客户，此时客户在动态密码锁61上输入正确的密码，锁体13打开，之后客户将塑料板71顶部的把手75从暗槽74中翻出来，之后将手指插入把手75上的指槽76中，翻动安全门7即可将安全门7打开，当客户将储物箱11内部的物品取出后，关闭安全门7，再将把手75回归到原位即可。

在配送车1行驶过程中产生震动时，此时滑杆9在复位弹簧91的作用下不断沿活动槽8来回的滑动，缓冲板10的表面始终与储物箱11的表面相贴合，有效的降低了配送车1产生振动时对储物箱11内部物品的影响。

由于该装置的保护壳5通过硬质合金板51制成，且硬质合金板51的内部设置的加强组件14进一步提高了保护壳5的抗击打能力，配合安全门7中央设置的高碳钢板72，使得保护壳5以及安全门7具备一定的防暴力、防损伤功能，提高了该装置整体的安全性。

本发明中的动态密码锁61以及锁体13之间的电路连接关系为现有技术的公开手段，故不在本发明中做进一步赘述。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种智慧购物用安全型配送机器人，包括配送车，其特征在于：所述配送车顶部且靠近中央的位置处固定连接有保护壳，所述保护壳左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有保护框，所述保护框的内部固定连接有动态密码锁，所述保护框的顶部为开口式结构，所述保护壳内壁左右两侧以及底部都均匀开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近保护壳中心的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板与保护壳之间且与滑杆相对应的位置处固定连接有复位弹簧，所述滑杆穿过复位弹簧的中央，三个所述缓冲板之间放置有储物箱，所述保护壳内壁顶部且靠近左侧的位置处铰接有安全门，所述安全门的形状结构与保护框顶部的形状结构相契合，所述保护壳内壁左侧且靠近顶部的中央位置处固定连接有锁体，所述锁体与动态密码锁相电连接，所述保护壳的外壁包括两块硬质合金板，所述硬质合金板的正面为“U”形结构，两块所述硬质合金板之间呈镜像设置且通过焊接相固定，两块所述硬质合金板之间均匀固定连接有加强组件。

2.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述加强组件包括顶板和底板，所述底板的长度为底板的两倍，所述底板和顶板的中心处于同一垂直面上，所述顶板和底板之间且靠近中央的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间的夹角范围在25°-35°之间。

3.根据权利要求2所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：两个所述支撑板之间的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的正面为等腰梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述保护框内壁且靠近左侧的位置处固定连接有两根保护杆，两根所述保护杆与动态密码锁上的按键呈交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述安全门包括塑料板、高碳钢板和隔热膜，所述高碳钢板的顶部和底部分别固定连接有塑料板和隔热膜，所述高碳钢板的顶部均匀开设有缓冲槽，所述塑料板底部且与缓冲槽相对应的位置处固定连接有缓冲凸起。

6.根据权利要求5所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述塑料板顶部且靠近右侧的中央位置处开设有暗槽，所述暗槽的内部铰接有把手，所述把手顶部且靠近左侧中央的位置处开设有指槽。

7.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述保护壳内壁右侧且靠近顶部的位置处固定连接有限位板，所述限位板的顶部与隔热膜的底部相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述储物箱箱板内部的中央开设有真空层，所述真空层的外壁固定连接有保温棉。

9.根据权利要求1所述的一种智慧购物用安全型配送机器人，其特征在于：所述配送车左侧且靠近底部的位置处固定连接有防撞板，所述防撞板的左侧固定连接有橡胶垫，所述配送车顶部且靠近左侧的中央位置处固定连接有摄像装置。