CN205502798U - 一种公共自行车螺纹锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种公共自行车螺纹锁，包括可与自行车相连的锁体和可与锁柱相连锁头，所述的锁体包括一个壳体，壳体内设有内转动柱，该内转动柱与壳体转动连接，内转动柱的一端设有一个以其轴线为轴的开口的旋转体内腔，内转动柱的另一端通过连接机构与一个电机相连，电机与一个控制电路相连，所述的旋转体内腔包括一个内螺纹腔和一个导向腔；所述的锁头由锁柱连接部、螺纹柱以及导向柱构成，所述的螺纹柱与所述的内螺纹腔相适配，所述的导向柱与所述的导向腔相适配。本实用新型具有使用方便、可靠性强、无需人工助力，对公共自行车的管理更为系统、方便、有效的特征。

Description

一种公共自行车螺纹锁

技术领域

本实用新型涉及一种公共自行车，尤其是涉及一种公共自行车的锁止装置。

背景技术

公共自行车的城市交通的一个重要补充，如果推广的好，对城市的环保工作一项重要贡献，也给广大市民带来了极大的便利。现有的公共自行车一般采用自助借还，通过刷卡的形式，借取或归还锁止自行车，自行车的停放处设有锁柱，自行车上设有与锁柱对应的机构，可以与锁柱实现对自行车的锁止。在还车时，需要通过人力推动车子，才能实现锁止，有时因为各种因素，还车会很费劲，有时没有锁好，会误认为锁好了，而系统却显示没有还车，还在持续计费，给使用者造成较大的损失。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，提供一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的公共自行车螺纹锁。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种公共自行车螺纹锁，包括可与自行车相连的锁体和可与锁柱相连锁头，其特征在于所述的锁体包括一个壳体，壳体内设有内转动柱，该内转动柱与壳体转动连接，内转动柱的一端设有一个以其轴线为轴的开口的旋转体内腔，内转动柱的另一端通过连接机构与一个电机相连，电机与一个控制电路相连，所述的旋转体内腔包括一个内螺纹腔和一个导向腔；所述的锁头由锁柱连接部、螺纹柱以及导向柱构成，所述的螺纹柱与所述的内螺纹腔相适配，所述的导向柱与所述的导向腔相适配。本实用新型在使用时，锁体固定在自行车上，锁头固定在锁柱上，当需要进行对自行车进行锁止时，推动自行车，使得锁头伸入到内转动柱的旋转内腔中，直到导向柱伸入到导向腔内，电机启动，带动内旋转柱转动，内螺纹腔和螺纹柱相互配合旋进，直到导向柱伸入到导向腔的底部。在此过程中，自行车会跟着锁体移动，使用者可以轻轻推动自行车，以配合锁体向锁柱移动的过程；当然可以将锁体与自行车的连接采用滑动连接，这样，锁体与锁头结合的过程中，自行车就不用移动了。

作为优选，所述的导向腔底部设有一个压力弹簧，压力弹簧的底端设有一个压力传感器，该压力传感器与所述的控制电路相连。当导向柱伸入到导向腔的过程中，可以接触到压力弹簧，此时，压力传感器将受压信号发送给控制电路，控制电路获得该信号后，即启动电机。

作为优选，所述的导向腔由一个柱形腔和一个锥形腔连接而成，所述的锥形腔的大端与所述的内螺纹腔相连，小端与所述的柱形腔相连。这种设置方式使和导向柱在伸入导向腔的过程中更为方便、平滑，锁车过程更为自然、可靠。

作为优选，所述的控制电路包括一个电机驱动器，电机驱动器与一个控制单元相连，控制单元与分别一个通讯模块、一个能源模块相连，能源模块与一组蓄电池相连。能源模块用于控制电能的输出的充电，合理分配电量的使用，通讯模块可以用于自行车在停放过程和使用过程与控制中心的通讯，通过蜂窝网络、GPRS等判断并向控制中心发送自行车的大概位置。

作为优选，所述的控制电路的控制单元与一个定位器相连。定位器一般采用GPS定位，也可以采用北斗定位，其定位的信息可以通过通讯模块发送给控制中心，以使系统可以随时掌握公共自行车的去向。

作为优选，所述的能源模块的连接有两条充电线，该充电线与设于壳体左端部的两个正负触头相连，所述的锁头上设有两个与该正负触头相适配的正负触片，该正负触片与充电电源相连。该设置使得公共自行车在完成锁止后就可以对蓄电池进行充电，保证供电。

本实用新型的控制方法如下步骤：

1、当需要进行锁车时，使用者将锁体与锁头相对，将锁头塞入内转动柱的旋转体内腔；

2、锁体的导向柱进行到导向腔后接触压力弹簧，压力传感器受压，该压力传感器将受压信号发送给控制电路；

3、控制电路通过电机驱动器控制电机转动，电机转动即带动内转动柱转动，因锁体与锁体的安装方式，使得两者都不会转动，所以，螺纹柱和内螺纹腔在逐渐啮合推进，直到导向柱顶到导向腔底部，电机扭矩增大，即停止转动，实现锁止；

4、此时，控制单元通过通信模块向控制中心发送信号，控制中心获得自行车已经锁死的信息。

每个锁体的控制单元都具有一个数字标签，在向控制中心发送的信号中包含该数字标签，系统就可以识别具体的车辆，实现了对公共自行车的数字化管理。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，实现了一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的公共自行车螺纹锁及其控制方法。

附图说明

附图1是本实用新型锁止状态示意图；

附图2是本实用新型锁头示意图；

附图3是本实用新型的锁体示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型是一种公共自行车螺纹锁，包括可与自行车相连的锁体1和可与锁柱相连的锁头2，锁体1包括一个壳体，壳体内设有内转动柱8，该内转动柱8与壳体转动连接，内转动柱的一端设有一个以其轴线为轴的开口的旋转体内腔，内转动柱的另一端通过连接机构与一个电机3相连，电机3与一个控制电路相连，所述的旋转体内腔包括一个内螺纹腔14和一个导向腔15；所述的锁头由锁柱连接部18、螺纹柱9以及导向柱10构成，所述的螺纹柱与所述的内螺纹腔相适配，所述的导向柱10与所述的导向腔15相适配。导向腔由一个柱形腔和一个锥形腔连接而成，所述的锥形腔的大端与所述的内螺纹腔相连，小端与所述的柱形腔相连。导向腔底部设有一个压力弹簧16，压力弹簧的底端设有一个压力传感器17，该压力传感器17与所述的控制电路相连。控制电路包括一个电机驱动器4，电机驱动器与一个控制单元5相连，控制单元与分别一个通讯模块13、一个能源模块7以及一个定位器相连，能源模块7与一组蓄电池6相连。能源模块的连接有两条充电线，该充电线与设于壳体左端部的两个正负触头11相连，所述的锁头上设有两个与该正负触头相适配的正负触片12，该正负触片与充电电源相连。

本实用新型在使用时，锁体固定在自行车上，锁头固定在锁柱上，当需要进行对自行车进行锁止时，推动自行车，使得锁头伸入到内转动柱的旋转内腔中，直到导向柱伸入到导向腔内，电机启动，带动内旋转柱转动，内螺纹腔和螺纹柱相互配合旋进，直到导向柱伸入到导向腔的底部。在此过程中，自行车会跟着锁体移动，使用者可以轻轻推动自行车，以配合锁体向锁柱移动的过程；当然可以将锁体与自行车的连接采用滑动连接，这样，锁体与锁头结合的过程中，自行车就不用移动了。具体包括如下步骤：

1、当需要进行锁车时，使用者将锁体与锁头相对，将锁头塞入内转动柱的旋转体内腔；

2、锁体的导向柱进行到导向腔后接触压力弹簧，压力传感器受压，该压力传感器将受压信号发送给控制电路；

3、控制电路通过电机驱动器控制电机转动，电机转动即带动内转动柱转动，因锁体与锁体的安装方式，使得两者都不会转动，所以，螺纹柱和内螺纹腔在逐渐啮合推进，直到导向柱顶到导向腔底部，电机扭矩增大，即停止转动，实现锁止；

4、此时，控制单元通过通信模块向控制中心发送信号，控制中心获得自行车已经锁死的信息。

所以本实用新型具有使用方便、可靠性强、无需人工助力，对公共自行车的管理更为系统、方便、有效的特征。

Claims (6)

1.一种公共自行车螺纹锁，包括可与自行车相连的锁体和可与锁柱相连的锁头，其特征在于所述的锁体包括一个壳体，壳体内设有内转动柱，该内转动柱与壳体转动连接，内转动柱的一端设有一个以其轴线为轴的开口的旋转体内腔，内转动柱的另一端通过连接机构与一个电机相连，电机与一个控制电路相连，所述的旋转体内腔包括一个内螺纹腔和一个导向腔；所述的锁头由锁柱连接部、螺纹柱以及导向柱构成，所述的螺纹柱与所述的内螺纹腔相适配，所述的导向柱与所述的导向腔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种公共自行车螺纹锁，其特征在于所述的导向腔底部设有一个压力弹簧，压力弹簧的端部设有一个压力传感器，该压力传感器与所述的控制电路相连。

3.根据权利要求2所述的一种公共自行车螺纹锁，其特征在于所述的导向腔由一个柱形腔和一个锥形腔连接而成，所述的锥形腔的大端与所述的内螺纹腔相连，小端与所述的柱形腔相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种公共自行车螺纹锁，其特征在于所述的控制电路包括一个电机驱动器，电机驱动器与一个控制单元相连，控制单元与分别一个通讯模块、一个能源模块相连，能源模块与一组蓄电池相连。

5.根据权利要求4所述的一种公共自行车螺纹锁，其特征在于所述的控制电路的控制单元与一个定位器相连。

6.根据权利要求4所述的一种公共自行车螺纹锁，其特征在于所述的能源模块的连接有两条充电线，该充电线与设于壳体左端部的两个正负触头相连，所述的锁头上设有两个与该正负触头相适配的正负触片，该正负触片与充电电源相连。