CN208379501U - 一种智能地锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能地锁，包括埋设于地面下的运动仓、实现机械控制的控制仓、锁环、舵机和用于锁环固定的卡扣机构；所述控制仓固定安装在运动仓的侧端，控制仓内设置有控制电路板，所述运动仓上端通过水平设置的螺栓固定安装有封盖，所述锁环设置在运动仓内侧且与固定在运动仓上的舵机的输出轴固定连接。本实用新型设计新颖，舵机驱动锁环180°往返旋转经过锁孔，实现地锁的上锁与解锁动作，大大减小可能的摩损，提升使用寿命；上锁状态一旦遭受过大的外力损坏的只是锁环，无法对核心电路部分造成损坏，维修成本低；整体嵌入地面，几乎不占用任何地面空间，免受过大的外力碾压，美观。

Description

一种智能地锁

技术领域

本实用新型涉及一种车位领域，具体是一种智能地锁。

背景技术

地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。

现有的地锁大多为纯机械结构，驶入或驶出车位时需要车主下车对地锁进行人工上锁与解锁的操作，非常繁琐，且纯机械结构在反复上锁解锁过程中会有磨损导致喷漆脱落，加速锈蚀老化。再者就是可遥控远程控制的地锁，虽省去了人工下车的操作，但相关电路部分采取的是橡胶圈等用以密封且地锁暴露在地面，一旦经碾压等造成微小变形，水渗入电路部分则整个地锁都无法再工作；并且现有地锁都只针对私人个体车位，功能单一，直接固定在地面，占用了一定空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能地锁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能地锁，包括埋设于地面下的运动仓、实现机械控制的控制仓、锁环、舵机和用于锁环固定的卡扣机构；所述控制仓固定安装在运动仓的侧端，控制仓内设置有控制电路板，所述运动仓上端通过水平设置的螺栓固定安装有封盖，所述锁环设置在运动仓内侧且与固定在运动仓上的舵机的输出轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述封盖上设置有用于锁环穿过的进出口和插放口，进出口和插放口关于封盖的中间位置对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述封盖下端设置有用于放置灯条的放置槽，封盖上设置有便于灯光射出的漏光隙。

作为本实用新型再进一步的方案：所述封盖上还设置有信号盖，信号盖位于漏光隙的侧端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动仓的底部设置有渗水孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡扣机构包括固定座、销轴、移动块、解锁微动开关、微型电机、和上锁微动开关，销轴固定在移动块上，移动块滑动连接在固定于运动仓侧壁上的固定座内，所述移动块的上端设置成长条状，且位于两个固定块之间，两个固定块对称设置，且其内侧分别安装有解锁微动开关和上锁微动开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的内侧设置有微型电机，微型电机的输出轴固定连接转盘，转盘的偏心位置处固定连接有拨动轴，拨动轴位于两个挡板内侧，挡板固定在移动块下端，微型电机的控制装置与解锁微动开关和上锁微动开关电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制仓内放置有PNI磁传感器，PNI磁传感器与控制电路板电性连接，PNI磁传感器与云端建立通讯连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动仓内设置有震动传感器，震动传感器同样与控制仓内的控制电路板电性连接，震动传感器与蜂鸣器和灯条的控制装置建立通讯连接，同时与云端建立网络通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，

1、舵机驱动锁环180°往返旋转经过锁孔，实现地锁的上锁与解锁动作，大大减小可能的摩损，提升使用寿命；上锁状态一旦遭受过大的外力损坏的只是锁环，无法对核心电路部分造成损坏，维修成本低；整体嵌入地面，几乎不占用任何地面空间，免受过大的外力碾压，美观；

2、微型电机旋转驱动卡扣往返运动，两个微动开关用以判断上锁解锁动作，上锁限位开关触动时电机停转卡扣停止前进上锁完成，解锁限位开关触动时电机停转卡扣停止后退解锁完成，保证了整个上锁系统的稳定性，避免内部判断错误导致自损，卡扣上锁或解锁后系统即可给锁环机构断电，无需保持通电以维持状态，减少耗电量，延长待机时间；

3、设置的PNI磁传感器可用于检测车位使用状态，磁传感器检测到数据的变化后通过WIFI模块上传至云端，用户再通过APP查询云端当前车位状态；

4、设置的震动传感器起到安全提醒作用，当受到过大的外力使得地锁发生震动时，即触发震动传感器进行报警，当地锁处于安全模式时，即安全模式时间段内该地锁上部车辆发生较大距离位移时触发报警。

附图说明

图1为智能地锁的结构示意图。

图2为智能地锁的内部结构示意图。(使用状态)

图3为智能地锁的内部结构示意图。(未使用状态)

图4为智能地锁的仰视图。

图5为智能地锁的俯视图。

图6为智能地锁的左视图。

图7为智能地锁的正视图。

图8为智能地锁的后视图。

图9为智能地锁的右视图。

图10为智能地锁中卡扣机构的结构示意图。

图11为智能地锁中卡扣机构的俯视图。

图12为智能地锁中卡扣机构的侧视图。

图中：1-运动仓、2-封盖、3-进出口、4-漏光隙、5-插放口、6-螺栓、7-控制仓、8-信号盖、9-渗水孔、10-锁环、11-舵机、12-灯条、13-卡扣机构、14-固定座、15-销轴、16-移动块、17-解锁微动开关、18-微型电机、19-上锁微动开关、20-转盘、21-拨动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能地锁，包括埋设于地面下的运动仓1、实现机械控制的控制仓7、锁环10、舵机11和用于锁环10固定的卡扣机构；所述控制仓7固定安装在运动仓1的侧端，控制仓7内设置有控制电路板，所述运动仓1上端通过水平设置的螺栓6固定安装有封盖2，所述锁环10设置在运动仓1内侧且与固定在运动仓1上的舵机11的输出轴固定连接，舵机11工作时带动锁环10转动，从而实现锁环10的收放。

所述封盖2上设置有用于锁环10穿过的进出口3和插放口5，进出口3和插放口5关于封盖2的中间位置对称。

所述封盖2下端设置有用于放置灯条12的放置槽，封盖2上设置有便于灯光射出的漏光隙4，所述可显示绿色、红色、蓝色三种颜色，分别代表车位的闲置、使用、预约状态，在批量车位中能更易于辨别车位相应状态；在报触发报警时灯条红蓝闪烁。

所述封盖2上还设置有信号盖8，信号盖8位于漏光隙4的侧端。

所述运动仓1的底部设置有渗水孔9，用于排放运动仓1内由于下雨等因素造成的积水。

所述卡扣机构包括固定座14、销轴15、移动块16、解锁微动开关17、微型电机18和上锁微动开关19，销轴15固定在移动块16上，移动块16滑动连接在固定于运动仓1侧壁上的固定座14内，所述移动块16的上端设置成长条状，且位于两个固定块之间，两个固定块对称设置，且其内侧分别安装有解锁微动开关17和上锁微动开关19，所述固定座14的内侧设置有微型电机18，微型电机18的输出轴固定连接转盘20，转盘20的偏心位置处固定连接有拨动轴21，拨动轴21位于两个挡板内侧，挡板固定在移动块16下端，微型电机18的控制装置与解锁微动开关17和上锁微动开关19电性连接，微型电机18转动时带动转盘20和拨动轴21转动，拨动轴21通过挡板带动移动块16往复移动，从而通过销轴15实现锁环10的上锁和解锁。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，所述控制仓7内放置有PNI磁传感器，PNI磁传感器与控制电路板电性连接，PNI磁传感器与云端建立通讯连接，磁传感器检测到数据的变化后通过WIFI模块上传至云端，用户再通过APP查询云端当前车位状态。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于，所述运动仓1内设置有震动传感器，震动传感器同样与控制仓7内的控制电路板电性连接，震动传感器与蜂鸣器和灯条的控制装置建立通讯连接，同时与云端建立网络通讯，当收到过大的外力使得地锁发生震动，即触发震动传感器进行报警，当地锁处于安全模式时，即安全模式时间段内该地锁上部车辆发生较大距离位移时触发报警，报警信号经单片机控制蜂鸣器与灯条联动声光报警，同时WIFI模块将异常信息经云端发送至用户APP。

实施例四

实施例四与实施例一的区别在于，所述控制仓7内的控制电路板上连接有与车载蓝牙或手机蓝牙匹配的蓝牙接收模块，利用蓝牙的连接与断开作为开关，用户通过车载蓝牙或手机蓝牙第一次连接设备后即可自动连接配对，当车辆靠近车位蓝牙连接时地锁解锁，车辆远离车位蓝牙断开时地锁上锁，用户无需进行任何操作，便捷。

需要特别说明的是，本申请中舵机、微型电机、PNI磁传感器、震动传感器为现有技术的应用，地锁嵌入地面且通过舵机实现锁环的收放占用面积小，且具有报警，防盗功能为本申请的创新点，其有效解决了现有纯机械结构和可遥控式地锁存在的弊端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能地锁，包括埋设于地面下的运动仓(1)、实现机械控制的控制仓(7)、锁环(10)、舵机(11)和用于锁环(10)固定的卡扣机构；所述控制仓(7)固定安装在运动仓(1)的侧端，控制仓(7)内设置有控制电路板，所述运动仓(1)上端通过水平设置的螺栓(6)固定安装有封盖(2)，其特征在于，所述锁环(10)设置在运动仓(1)内侧且与固定在运动仓(1)上的舵机(11)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述封盖(2)上设置有用于锁环(10)穿过的进出口(3)和插放口(5)，进出口(3)和插放口(5)关于封盖(2)的中间位置对称。

3.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述封盖(2)下端设置有用于放置灯条(12)的放置槽，封盖(2)上设置有便于灯光射出的漏光隙(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述封盖(2)上还设置有信号盖(8)，信号盖(8)位于漏光隙(4)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述运动仓(1)的底部设置有渗水孔(9)。

6.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述卡扣机构包括固定座(14)、销轴(15)、移动块(16)、解锁微动开关(17)、微型电机(18)和上锁微动开关(19)，销轴(15)固定在移动块(16)上，移动块(16)滑动连接在固定于运动仓(1)侧壁上的固定座(14)内，所述移动块(16)的上端设置成长条状，且位于两个固定块之间，两个固定块对称设置，且其内侧分别安装有解锁微动开关(17)和上锁微动开关(19)。

7.根据权利要求6所述的一种智能地锁，其特征在于，所述固定座(14)的内侧设置有微型电机(18)，微型电机(18)的输出轴固定连接转盘(20)，转盘(20)的偏心位置处固定连接有拨动轴(21)，拨动轴(21)位于两个挡板内侧，挡板固定在移动块(16)下端，微型电机(18)的控制装置与解锁微动开关(17)和上锁微动开关(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述控制仓(7)内放置有PNI磁传感器，PNI磁传感器与控制电路板电性连接，PNI磁传感器与云端建立通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能地锁，其特征在于，所述运动仓(1)内设置有震动传感器，震动传感器同样与控制仓(7)内的控制电路板电性连接，震动传感器与蜂鸣器和灯条的控制装置建立通讯连接，同时与云端建立网络通讯。