JPH11171019A - 電動補助一輪運搬車の車体フレームと車軸の取付構造 - Google Patents

電動補助一輪運搬車の車体フレームと車軸の取付構造

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JPH11171019A
JPH11171019A JP9337334A JP33733497A JPH11171019A JP H11171019 A JPH11171019 A JP H11171019A JP 9337334 A JP9337334 A JP 9337334A JP 33733497 A JP33733497 A JP 33733497A JP H11171019 A JPH11171019 A JP H11171019A
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axle
motor
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wheel
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Hiroshi Sueshige
洋 末繁
Kazuyoshi Miyahara
一嘉 宮原
Teruhiko Otsuki
照彦 大槻
Atsushi Miyazaki
厚 宮崎
Hiroo Sugaya
博夫 菅家
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の負担を軽くし、手押し式一輪運搬車
のような機動性や使い易さを発揮し、操縦性を良くし、
保守・点検作業を簡単にし、車輪の交換作業を簡単にし
た一輪運搬車を提供することにある。 【解決手段】 電動補助一輪運搬車１は、車体フレーム
に１個の車輪３、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及びモータ５を取
付け、車体フレームから後方へ操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ
を延長し、車体フレームの上部に荷台８を取付け、人手
による操作力に応じてモータで補助動力を発生し、この
補助動力で人力を補助するものである。動力伝達機構
は、モータの近傍に配置した第１減速機構５０と、車輪
の近傍に配置した第２減速機構８０と、これらの第１・
第２減速機構を連結する伝動軸６１とからなり、伝動軸
の一端を第１減速機構に引抜き可能に差込んだ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人力を補助するモー
タを備えた電動補助一輪運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】「猫車」（ねこぐるま）と言われる手押
し式一輪運搬車は、小型で小回りが利くので、工事現場
や農地など種々の場所で使用されている。しかし、この
ような簡易な構成の一輪運搬車で、重量物を運搬したり
上り坂を登るには、操作する作業者の負担が大きい。作
業者の負担を軽くするためには、一輪運搬車を動力で自
力走行させることが考えられる。自力走行式運搬車とし
ては、例えば、実開平２−１０８６７９号公報「動力機
付一輪運搬車」がある。
【０００３】上記動力機付一輪運搬車は、その公報の第
１図によれば、内燃機関又はバッテリー式電気動力機１
（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）で減速機２、動力伝達チェーン３を介して１つの
タイヤ８を駆動するというものである。内燃機関又はバ
ッテリー式電気動力機１、減速機２、タイヤ８は荷台７
の下のパイプフレーム６に取付けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記動力機付一輪運搬
車は自力走行式運搬車であるため、重量物を運搬したり
上り坂を登るときの労力軽減にはなる。その反面、手押
し式一輪運搬車のように機動性や使い勝手が良いとはい
えない。工事現場やビニールハウスでは、作業スペース
が狭い上に路面に凹凸があるため、一輪運搬車の走行速
度や走行方向を頻繁に調整する必要がある。このような
用途には、上記上記動力機付一輪運搬車は改良の余地が
ある。
【０００５】また、上記動力機付一輪運搬車は、チェー
ン駆動方式の動力伝達機構によって、内燃機関又はバッ
テリー式電気動力機１の出力をタイヤ８へ伝達するもの
であり、スプロケットの径に応じて荷台が高くなるの
で、積載物の積み降ろしが面倒であること、動力伝達
チェーン３の伸びを定期に調整するため、保守・点検作
業を要すること、作業中の泥跳ねなどの影響を受け易
いことの課題がある。
【０００６】さらに、上記動力機付一輪運搬車は、タイ
ヤ８を取外す場合に、動力伝達チェーン３を取外し、こ
の後にパイプフレーム６からタイヤ８を外すことにな
る。このため、タイヤ８の交換作業は面倒である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、（１）作業者の
負担を軽くできるとともに、狭い作業エリアであっても
手押し式一輪運搬車のような機動性や使い易さを発揮で
き、しかも、操縦性の良い一輪運搬車を提供すること、
（２）積載物の積み降ろし作業を容易にし、保守・点検
作業を簡単にし、車輪の交換作業を簡単にした一輪運搬
車を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車体フレームの車幅方向略中央に
１つの車輪を取付け、車体フレームにバッテリ、モータ
及びモータの出力を前記車輪へ伝達する動力伝達機構を
取付け、車体フレームから後方へ操作ハンドルを延長
し、車体フレームの上部に荷台を取付け、人手による操
作力に応じて前記モータで補助動力を発生し、この補助
動力で人力を補助するようにした電動補助一輪運搬車で
あって、動力伝達機構は、モータの近傍に配置した第１
減速機構と、車輪の近傍に配置した第２減速機構と、こ
れらの第１・第２減速機構を連結する伝動軸とからな
り、この伝動軸の一端を第１減速機構又は第２減速機構
に引抜き可能に差込んだことを特徴とする。
【０００９】（１）操作ハンドルを持上げながら押すこ
とにより、通常の猫車の感覚で電動補助一輪運搬車を前
進させることができ、取扱いが容易である。荷が重けれ
ば操作ハンドルを強く押すため、この押す力に応じて、
モータで大きな補助動力を発生し、作業者の負担を軽減
する。空荷又は荷が軽ければ、操作ハンドルに加える押
す力が小さいので、補助動力を発生させない。このよう
に、作業者は操作ハンドルを押すことで、電動補助一輪
運搬車を人力だけで走行させたり、補助動力を加えて走
行させたりすることができる。
【００１０】（２）動力伝達機構を、伝達軸によるシャ
フト駆動方式としたので、チェーン駆動方式やベルト駆
動方式と比べて、荷台の地上高さを下げることができ
る。荷台の地上高さが下がれば、積載物の積み降ろし作
業は容易である。しかも、チェーン駆動方式やベルト駆
動方式のような、伸び調整のための保守・点検作業は不
要である。
【００１１】（３）車輪の近傍に配置した第２減速機構
は、伝動軸と共に第１減速機構から引抜く、又は、
伝動軸から引抜くことができる。このため、第２減速機
構の引抜き作業だけで、第１減速機構から第２減速機構
を分離することができる。車輪を交換するには、車体フ
レームから第２減速機構を外した後に、この第２減速機
構から車輪を分離すればよい。
【００１２】請求項２の発明は、伝動軸の一端を第１減
速機構に引抜き可能に差込み、他端を第２減速機構に差
込み、この第２減速機構に車輪用車軸の一端を伝動軸に
交差する位置に差込み、車輪用車軸の他端から取外し可
能に車輪を取付けたことを特徴とする。
【００１３】車輪を交換するには、第１減速機構から伝
動軸の一端を引抜いて、第２減速機構及び車輪と共に車
体フレームから取外し、その後に、第２減速機構に差込
んだ車輪用車軸から車輪を取外す。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】図１は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
斜視図である。電動補助一輪運搬車１は、車体フレーム
２に１つの（単一の）車輪３、２つのバッテリ４Ｌ，４
Ｒ、モータ５及びモータ５の出力を車輪３へ伝達する動
力伝達機構６を取付け、車体フレーム２から後方へ左右
の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを延長し、車体フレーム２の
上部に荷台８を取付け、人手による操作力に応じてモー
タ５で補助動力を発生し、この補助動力で人力を補助す
るようにした歩行型運搬車である。
【００１６】左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒは、車体フ
レーム２から後上方へ延ばしたバーハンドルであり、こ
れらバーハンドルは端部にグリップ９Ｌ，９Ｒを取付け
たものである。右のグリップ９Ｒはスライド式グリップ
である。右の操作ハンドル７Ｒは、グリップ９Ｒの移動
量を検知する移動量検知部１１を備える。なお、スライ
ド式グリップ９Ｒ及び移動量検知部１１は左の操作ハン
ドル７Ｌに取付けてもよい。また、バッテリ４Ｌ，４Ｒ
は密封型バッテリである。図中、１２はブレーキレバー
である。
【００１７】図２は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
側面図である。車体フレーム２には、荷台８の下方にお
いてハンガ２１で制御部２２を取付けたものである。制
御部２２は、移動量検知部１１の出力に応じてモータ５
を制御する電気制御部である。
【００１８】動力伝達機構６は、モータ５に連結した第
１減速機構５０と、第１減速機構５０に連結した伝動軸
６１と、伝動軸６１に連結した第２減速機構８０とから
なる、シャフト駆動方式の伝達機構であり、この伝達機
構は、モータ５の動力を車軸９５を介して車輪３に伝達
するものである。第１減速機構５０は、モータ５の回転
を減速するものであり、第２減速機構８０は、第１減速
機構５０の出力回転をさらに減速して、車軸９５に伝達
するものである。第１減速機構５０はモータ５の近傍に
配置し、第２減速機構８０は車輪３の近傍に配置するこ
とになる。車軸９５は車輪３を支える軸である。
【００１９】ところで、左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒ、モ
ータ５及び動力伝達機構６は、パイプフレームからなる
車体フレーム２で囲んだ空間Ｓにある。そして、バッテ
リ４Ｌ，４Ｒの中心Ｃは車軸９５の前方にあり、モータ
５は車軸９５の後上方にある。また、動力伝達機構６
は、車軸９５と同心に第２減速機構８０があり、この第
２減速機構８０から後上方へ伝動軸６１が延び、伝動軸
６１の延長上に第１減速機構５０がある。
【００２０】このように前記動力伝達機構６は、減速機
構を第１減速機構５０と第２減速機構８０とに分離した
（振り分けた）構成であり、分離した分だけ、第１減速
機構５０の減速比は小さい。第１減速機構５０は、減速
比が小さい分だけ小型で軽量になる。第２減速機構８０
は車軸９５と同心にあるので、車軸９５を支点とした車
体（電動補助一輪運搬車１）の長手方向の重量バランス
に、影響を与えることはない。そして、第１減速機構５
０が軽量になった分だけ、操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを持
上げる力は小さくてすみ、ハンドル操作力も小さくてす
む。持上げ力や操作力が小さいので、作業者の負担を軽
くでき、操舵感覚が良く旋回性も良くなる。この結果、
電動補助一輪運搬車１の操縦性は良くなる。
【００２１】一方の重量物である左右のバッテリ４Ｌ，
４Ｒの重心Ｇ1を前部に配置し、また、他方の重量物で
あるモータ５及び第１減速機構５０からなる組立体の重
心Ｇ2を後部に配置した。そして、車軸９５を支点とし
た車体（電動補助一輪運搬車１）の長手方向の重量バラ
ンスを、前と後とで概ね４：６の比率に設定した。とこ
ろで、電動補助一輪運搬車１は、作業者が左右の操作ハ
ンドル７Ｌ，７Ｒを持上げ、車体を前後バランスさせて
走行させるものである。車軸９５を支点とした車体長手
方向の重量が完全にバランスしていると、操作ハンドル
７Ｌ，７Ｒを持上げる力は、小さくてよい。しかし、電
動補助一輪運搬車１を停止させるときに、操作ハンドル
７Ｌ，７Ｒには、持上げ方向の回転モーメントが作用す
る。操作する作業者にとっては、持上げ方向の回転モー
メントを自重で少し打ち消す程度に、車体長手方向の重
量がバランスしている方が、操縦し易い。これが、車体
後部を若干重く設定した理由である。
【００２２】このようにして、電動補助一輪運搬車１の
長手方向の重量バランスを、最適な状態に設定すること
ができる。最適な重量バランスであれば、作業者が操作
ハンドル７Ｌ，７Ｒを持上げる力は小さくてすみ、ハン
ドル操作力も小さくてすむ。持上げ力や操作力が小さい
ので、操舵感覚が良く旋回性も良くなる。この結果、電
動補助一輪運搬車１の操縦性は良くなる。
【００２３】また、動力伝達機構６をシャフト駆動方式
としたので、上記従来のチェーン駆動方式やベルト駆動
方式と異なり、チェーン・ベルトの伸び調整作業は不要
である。しかも、カバーが不要であり、外観性が良く、
泥など作業環境の影響を受けにくい。
【００２４】電動補助一輪運搬車１を含めて、手押し式
一輪運搬車は土砂、農作物、建材など種々の積載物の積
み降ろし作業が容易であるために、荷台８の地上高さ
が、ある程度低い方がよい。また、手押し式一輪運搬車
の操縦性を高めるためには、積載物を積載した状態での
重心は低い方がよい。重心を下げるためには、荷台８の
地上高さは低い方がよい。上記従来のチェーン駆動方式
やベルト駆動方式では、スプロケットやプーリの径に応
じて荷台の地上高さが上がってしまう。これに対し、動
力伝達機構６をシャフト駆動方式としたので、荷台８の
地上高さを、一般的な手押し式一輪運搬車の荷台の高さ
程度まで、下げることができる。荷台８の地上高さは、
約４００ｍｍである。
【００２５】図３は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
平面図であり、車輪３を車体フレーム２の車幅方向略中
央に配置し、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒを車体フレーム
２の左右に配置し、モータ５、第１減速機構５０、伝動
軸６１及び第２減速機構８０を車幅方向中央から右寄り
に配置したことを示す。なお、車体フレーム２は、後部
の取付板２３にキースイッチ２４及びバッテリ残量表示
計２５を取付けたものである。荷台８は、車体フレーム
２の上面全体を覆い、左右の荷台用柵２７Ｌ，２７Ｒと
共に車体フレーム２の前後にボルト止めした鋼板製の台
である。
【００２６】図４は本発明に係る車体フレームの斜視図
である。車体フレーム２は、車体長手方向（前後方向）
に延びる左右一対のサイドメンバ３１Ｌ，３１Ｒ及びこ
れらを連結する３つのクロスメンバ３２Ａ，３２Ｂ，３
２Ｃからなる、平面視略方形のパイプフレーム（パイプ
製枠フレーム）である。詳しくは、左のサイドメンバ３
１Ｌは、車体長手方向に延びる１本の上部水平メンバ３
３と、上部水平メンバ３３の下部に接合した下部メンバ
３４とからなる。上部水平メンバ３３は、後端から後上
方へ延長した部分を、操作ハンドル７Ｌとしたものであ
る。右のサイドメンバ３１Ｒも、左のサイドメンバ３１
Ｌと同様の構造である。
【００２７】前部、中部、後部の３つのクロスメンバ３
２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、左右の上部水平メンバ３３，
３３における前端間、中央間、後部間を互いに接合する
角パイプである。
【００２８】下部メンバ３４は、側面視で概ね上開放コ
字状メンバである。詳しくは、このコ字状メンバは側面
視で、前端の前部垂直部３４ａと、この前部垂直部３４
ａの下端部から後方へ水平に延びた水平部３４ｂと、こ
の水平部３４ｂの後端部から下方へ略Ｖ字状に曲った脚
部３４ｃと、この脚部３４ｃの後上部から上方へ延びた
後部起立部３４ｄとからなる一体成形品である。
【００２９】下部メンバ３４の構成をさらに詳述する
と、（１）前部垂直部３４ａの上端は、上部水平メンバ
３３よりも若干中央寄りの位置で、前部クロスメンバ３
２Ａに接合し、（２）水平部３４ｂは、上部水平メンバ
３３に沿って延び、（３）Ｖ字状の脚部３４ｃは、車幅
方向外側に広がり、（４）後部起立部３４ｄの上端は、
上部水平メンバ３３の後部に接合した構成である。
【００３０】脚部３４ｃは、電動補助一輪運搬車１（図
１参照）を自立させるスタンドの役割を果たす。なお、
脚部３４ｃのＶ字形状には、Ｕ字状、レ字状、上開放コ
字状、半円弧状を包含する。
【００３１】左右の水平部３４ｂ，３４ｂと他の部材と
の関連は、次の通りである。 （１）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各前端部に且つ上
面に、バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒを載置して固定し
た。 （２）バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒの後部とオーバー
ラップした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂの下面
に、車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒを固定した。 （３）車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒとオーバーラッ
プした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂに、連結部
材４３Ｌ，４３Ｒで上部水平メンバ３３，３３を連結し
た。 （４）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各後端部に且つ上
面に、第１減速機構用ブラケット４４Ｌ，４４Ｒを固定
した。 （５）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの後端部間を、板状
の下部クロスメンバ４５で接合した。
【００３２】ここで一旦図２に戻って説明すると、バッ
テリの取付け構造は、車体フレーム２のバッテリホルダ
４１Ｌ，４１Ｒに、左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒを載せ、
これらバッテリ４Ｌ，４Ｒの上部コーナを、当て金４６
とフックボルト４７，４７とで車体フレーム２に固定し
た構成である。
【００３３】図５は本発明に係る動力伝達機構の断面図
であり、図２の矢視線５の方向から見た動力伝達機構６
の断面構造を示す。動力伝達機構６の第１減速機構５０
は、モータ５の出力軸５ａに連結する第１小ギヤ５１
と、第１小ギヤ５１と噛み合う第１大ギヤ５２と、第１
大ギヤ５２に一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）５
３を介して連結する中間軸５４と、中間軸５４に連結す
る第２小ギヤ５５と、第２小ギヤ５５と噛み合う第２大
ギヤ５６と、第２大ギヤ５６を回転自在に支持する軸受
５７と、これらのギヤ５１，５２，５５，５６、中間軸
５４、軸受５７等を収納する第１ハウジング５８並びに
リッド５９とからなる、２段減速機構である。
【００３４】上記第１減速機構５０を要約して説明すれ
ば、第１ハウジング５８にモータ５を取付け、モータ５
の出力軸５ａと同心位置に第２大ギヤ５６を配置し、さ
らに、平歯車からなる各ギヤ５１，５２，５５，５６の
組合せにて、モータ５の回転を減速するものである。
【００３５】一方向クラッチ５３は、モータ５から車軸
９５へのみ動力伝達可能とするクラッチである。具体的
には、第１大ギヤ５２から中間軸５４への動力伝達は可
能であり、中間軸５４から第１大ギヤ５２への動力伝達
は不能である。一方向クラッチ５３を、ギヤが比較的高
速回転する第１減速機構５０に設けたので、伝達トルク
が小さくてすみ、一方向クラッチ５３の小型化、低コス
ト化を図ることができる。中間軸５４は、第１大ギヤ５
２並びに第２小ギヤ５５を支持する軸である。第１ハウ
ジング５８は、上記図４に示す第１減速機構用ブラケッ
ト４４Ｌ，４４Ｒにボルト止めするための、ボルト孔６
２を開けたものである。
【００３６】ところで、第１減速機構５０は、中間軸５
４の回転を制動するブレーキ機構７０を外側部に備え
る。ブレーキ機構７０は、リッド５９にボルトＢ１で取
付けたブレーキカバー７１と、中間軸５４の一端に取付
けたブレーキドラム７７との組合せによるが、その詳細
構造については、図６で説明する。図中、６３〜６６は
軸受、Ｂ２は第１小ギヤ止めボルト、Ｂ３はリッド止め
ボルトである。
【００３７】一方、第２減速機構８０は、伝動軸６１に
連結する小ベベルギヤ８１と、車軸９５に連結する大ベ
ベルギヤ８２と、伝動軸６１の他端を支持する軸受８３
と、車軸９５の一端を支持する軸受８４と、これらの小
・大ベベルギヤ８１，８２及び軸受８３，８４を収納す
る第２ハウジング８５とからなる、ギヤの１段減速機構
である。第２ハウジング８５は、２つのハウジング部８
５ａ，８５ｂを箱状に組合せた構成である。
【００３８】ここで、車体長手方向に延びる伝動軸６１
の連結関係を説明すると、伝動軸６１は一端６１ａを、
第１減速機構５０の出力側に引抜き可能に差込み、他端
６１ｂを、第２減速機構８０の入力側に差込んだもので
ある。具体的には、伝動軸６１の一端６１ａは、第１減
速機構５０の出力側としての第２大ギヤ５６に、スプラ
イン嵌合したものであり、伝動軸６１の他端６１ｂは、
第２減速機構８０の入力側としての小ベベルギヤ８１
に、スプライン嵌合したものである。そして、伝動軸６
１の他端６１ｂは、止め輪６７や軸の段差によって、第
２減速機構８０に軸方向移動不能に取付けた構成であ
る。
【００３９】次に、車軸９５の連結関係を説明すると、
車軸９５は一端９５ａを、第２減速機構８０に伝動軸６
１に交差する位置に差込み、他端９５ｂを、軸受部９０
で支持するものである。具体的には、第２減速機構８０
は伝動軸６１から伝達された補助動力を、小・大ベベル
ギヤ８１，８２によって方向転換して、車軸９５に伝達
するものであり、このため、車軸９５は伝動軸６１に交
差するように配置した。車軸９５の一端９５ａは、平座
金Ｂ４及び止めボルトＢ５によって、軸受８４から抜け
止めされた構成であり、車軸９５の他端９５ｂは、平座
金Ｂ６及び止めボルトＢ７によって、軸受部９０の軸受
９１から抜け止めされた構成である。
【００４０】車軸９５は、他端９５ｂから取外し可能に
車輪３を取付けたものである。具体的には、車輪３のハ
ブ３ａを車軸９５に嵌合し、双方をピン９６で結合した
構成であり、車輪３と車軸９５は一体的に回転可能であ
る。なお、軸受８４を保持する軸受ホルダ８６は、第２
ハウジング８５の側壁から右方へ突出した構成である。
図中、８７は軸受ホルダ、８８はシールホルダ、８９は
オイルシール、Ｂ８はシールホルダ取付ボルトである。
【００４１】図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜
視図である。ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ブレーキカバー７１と、ブレーキカバー７１に
ブッシュ７２を介して取付けるブレーキパッド付きブレ
ーキシュー７３，７３と、ブレーキシュー７３，７３を
拡径するカム７４と、カム７４を回転するカムレバー７
５と、カムレバー７５を引くブレーキケーブル７６と、
前記ブレーキシュー７３，７３を囲うブレーキドラム７
７と、ブレーキシュー７３，７３を縮径する引張りばね
７８，７８とからなる。ブレーキケーブル７６は、図１
のブレーキレバー１２に接続したものである。
【００４２】ブレーキドラム７７を図５の中間軸５４に
取付け、その他のブレーキカバー７１やブレーキシュー
７３，７３などをリッド５９に取付けることにより、静
止側のブレーキシュー７３，７３で、回転側のブレーキ
ドラム７７を制動し、電動補助一輪運搬車１を止めるこ
とができる。また、ブレーキ機構７０を、ギヤが比較的
高速回転する第１減速機構５０に取付けたので、制動力
が小さくてすみ、ブレーキ機構７０の小型化、低コスト
化を図ることができる。
【００４３】図７は本発明に係る動力伝達機構、車軸、
車輪の分解斜視図である。なお、理解を容易にするため
に、この図では左右の車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒ
の配置間隔を広げて示した。この図は、右の車軸用ブラ
ケット４２Ｒに第２減速機構８０を取付け、左の車軸用
ブラケット４２Ｌに軸受部９０を取付けることを示す。
【００４４】第２減速機構８０の第２ハウジング８５
は、４本のボルト・ナットＢ９…（…は複数を示す。以
下同じ。）で組立たものであるが、そのうちの２本を利
用して右の車軸用ブラケット４２Ｒの内面に、第２減速
機構８０を取付けたものである。第２ハウジング８５の
側壁から軸受ホルダ８６が突出したので、右の車軸用ブ
ラケット４２Ｒは、軸受ホルダ８６が突き抜け可能な切
欠き部４２ａを形成したものである。この切欠き部４２
ａは、軸受ホルダ８６を伝動軸６１と共に前下方へ引抜
き可能な切欠きである。
【００４５】軸受部９０の第３ハウジング９２は、軸受
９１を収納するハウジングであり、このハウジングは３
本のボルト・ナットＢ１０…で左の車軸用ブラケット４
２Ｌの内面に取付けるものである。
【００４６】次に、モータ５及び動力伝達機構６の作用
を、図５に基づき説明する。モータ５は、図２の制御部
２２の制御信号に基づいて、所定の補助動力を出力す
る。出力軸５ａからの補助動力は、第１小ギヤ５１→第
１大ギヤ５２→一方向クラッチ５３→中間軸５４→第２
小ギヤ５５→第２大ギヤ５６→伝動軸６１→小ベベルギ
ヤ８１→大ベベルギヤ８２→車軸９５の経路で車輪３に
伝わり、車輪３を駆動する。
【００４７】次に、第２減速機構８０、車軸９５、車輪
３の取外し手順を図８〜図１０に基づき説明する。図８
（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２減速機構、車軸、車
輪の取外し説明図（その１）である。図９（ａ），
（ｂ）は本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その２）である。図１０は本発明に係る第２
減速機構、車軸、車輪の取外し説明図（その３）であ
り、第２減速機構回りの概略平面構造を示す。なお、図
８及び図９において、それぞれ（ａ）は第２減速機構回
りの概略平面構造を示し、（ｂ）は第２減速機構回りの
概略側面構造を示す。
【００４８】先ず、図８（ａ），（ｂ）において、平座
金Ｂ６及び止めボルトＢ７を外して、軸受部９０から車
軸９５を引抜き可能な状態にする（矢印）。次に、ボ
ルト・ナットＢ１０…を外して、左の車軸用ブラケット
４２Ｌから軸受部９０を分離する（矢印）。次に、図
８（ｂ）に示す上側２本のボルト・ナットＢ９…を外し
て、右の車軸用ブラケット４２Ｒから第２減速機構８０
を分離する（矢印）。
【００４９】その後、図９（ａ），（ｂ）において、第
１減速機構５０から伝動軸６１の一端６１ａを引抜く
（矢印）。このときに、第２減速機構８０、車軸９５
及び車輪３も同時に外れる。なお、切欠き部４２ａの切
欠き方向が伝動軸６１の引抜き方向と同一であり、第２
減速機構８０の軸受ホルダ８６は、右の車軸用ブラケッ
ト４２Ｒから簡単に外れる。
【００５０】その後、図１０において軸受部９０から車
軸９５を引抜く（矢印）。次に、ピン９６から割ピン
９７を抜いた後に、ハブ３ａ及び車軸９５からピン９６
を引抜く（矢印）。最後に、車軸９５からハブ３ａを
引抜くことで、車輪３を取外す（矢印）。なお、伝動
軸６１、第２減速機構８０、車軸９５、車輪３の取付け
手順は、上記取外し手順と逆である。
【００５１】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動
補助一輪運搬車の作用図である。軽量物を積んだ電動補
助一輪運搬車１を平地で走行させる場合には、グリップ
９Ｒを握って押す力Ｆは小さい。このため、グリップ９
Ｒの移動量が小さいので、移動量検知部１１の出力も小
さい。従って、制御部２２は、モータ５へ制御信号を発
しない。この結果、電動補助一輪運搬車１を人力だけで
走行させることができる。なお、第１減速機構５０に一
方向クラッチ５３（図５参照）を内蔵したので、車輪３
の回転力はモータ５に伝達されない。
【００５２】（ａ）のように、重量物を積んだ電動補助
一輪運搬車１を走行させたり、上り坂で電動補助一輪運
搬車１を走行させる場合には、グリップ９Ｌ，９Ｒを握
って押す力Ｆは大きい。操作する作業者（操作者）Ｍの
押す力Ｆが所定以上になると、（ｂ）のグリップ９Ｒは
押す力Ｆに対応した移動量になるので、このときの移動
量検知部１１の出力に基づいて、制御部２２は、モータ
５へ制御信号を発する。移動量検知部１１は押す力Ｆに
応じて出力が変化し、制御部２２は対応する補助動力を
出力するようにモータ５を制御する。このため、補助動
力で人力を補助するので、労力は軽減する。
【００５３】このように、作業者Ｍはグリップ９Ｌ，９
Ｒを握って押すことで、電動補助一輪運搬車１を人力だ
けで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりする
ことができる。すなわち、電動補助一輪運搬車１を
（１）人力だけで走行させる場合と、（２）補助動力を
受けて走行させる場合の、どちらの場合であっても、作
業者Ｍはグリップ９Ｌ，９Ｒを握って押すという、単一
の操作を継続するだけでよい。グリップ９Ｌ，９Ｒの押
し操作だけで補助動力を調整することができるので、補
助動力を調整するための特別の操作は不要である。この
ため、操作感覚（操作フィーリング）が良好になり、操
作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。
【００５４】特に、電動補助一輪運搬車１は一輪車なの
で、運搬中に左右のグリップ９Ｌ，９Ｒから両手を離す
ことができない。このような電動補助一輪運搬車１を手
押し走行中に、補助動力を受けたい状況のときであって
も、作業者Ｍは特別の操作をする必要がなく、従来の手
押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様の手押し作業
を続行するだけでよい。このため、運搬作業は極めて容
易である。
【００５５】換言すれば、操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ（グ
リップ９Ｌ，９Ｒ）を持上げながら押すことにより、通
常の猫車の感覚で電動補助一輪運搬車１を前進させるこ
とができ、取扱いが容易である。荷が重ければ操作ハン
ドル７Ｌ，７Ｒを強く押すため、この押す力に応じて、
モータ５で大きな補助動力を発生し、作業者Ｍの負担を
軽減する。空荷又は荷が軽ければ、操作ハンドル７Ｌ，
７Ｒに加える押す力が小さいので、補助動力を発生させ
ない。
【００５６】以上のように、電動補助一輪運搬車１は、
従来の手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い
作業エリアであっても機動性が良く、使いやすい。しか
も、重量物を運搬したり上り坂を登るときであっても、
作業者Ｍの負担は小さい。さらには、作業者Ｍの操作上
の負担は軽い。
【００５７】次に、電動補助一輪運搬車１の変形例を図
１２に基づき説明する。図１２は本発明に係る電動補助
一輪運搬車の平面図（変形例）であり、第２減速機構８
０と同方向へ、車輪３をオフセットさせたことを示す。
具体的には、第２減速機構８０は、車体フレーム２の車
幅中心Ａから右へオフセットした位置にある。このた
め、電動補助一輪運搬車１の左右の重量バランスが偏り
がちである。しかし、オフセット寸法Ｘだけ車輪３の輪
幅中心Ｂも同方向にオフセットした。車輪３を第２減速
機構８０と同方向にオフセットしたので、電動補助一輪
運搬車１は左右の重量バランスが偏らず、直進走行性が
高まる。
【００５８】なお、上記実施の形態において、第１・第
２減速機構５０，８０の各ギヤは、平歯車やベベルギヤ
に限定するものではない。そして、第２減速機構８０に
おいて、伝動軸６１と車軸９５とを交差させるために、
入力側に対して出力側を方向転換する機構として、小・
大ベベルギヤ８１，８２の組合せ構成としたが、この構
成に限定するものではなく、例えば、ウォームギヤ機構
であってもよい。また、一方向クラッチ５３やブレーキ
機構７０は、第１減速機構５０に設けた構成であればよ
く、取付け位置は任意である。さらに、伝動軸６１はそ
の一端を、第１減速機構５０又は第２減速機構８０に引
抜き可能に差込んだ構成であればよい。
【００５９】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の発明は、（１）人手による操作力に応
じてモータで補助動力を発生し、この補助動力で人力を
補助するようにしたので、操作ハンドルを持上げながら
押すことにより、通常の猫車の感覚で電動補助一輪運搬
車を前進させることができ、取扱いが容易である。ま
た、人手による操作力に応じてモータで補助動力を発生
し、この補助動力で人力を補助するようにしたので、作
業者の負担を軽くできるとともに、狭い作業エリアであ
っても手押し式一輪運搬車のような機動性や使い易さを
発揮できる一輪運搬車となる。
【００６０】（２）電動補助一輪運搬車の動力伝達機構
を、第１・第２減速機構とこれら第１・第２減速機構間
を連結する伝動軸とからなるシャフト駆動方式にしたの
で、チェーン駆動方式やベルト駆動方式と比べて、荷台
の地上高さを下げることができる。このため、積載物を
積載した状態での重心が下がるので、操縦性は高まる。
しかも、積載物の積み降ろし作業が容易である。さらに
は、チェーン駆動方式やベルト駆動方式のような、伸び
調整のための保守・点検作業は不要であり、カバーも不
要であって、また、作業や走行に伴う泥跳ねなどの影響
を受けにくい。
【００６１】（３）伝動軸の一端を第１減速機構又は第
２減速機構に引抜き可能に差込んだので、車輪の近傍に
配置した第２減速機構を、伝動軸と共に第１減速機構
から引抜く、又は、伝動軸から引抜くことができる。
このように、車体フレームからモータ及び第１減速機構
を取外す必要がなく、しかも、第２減速機構の引抜き作
業だけで、第１減速機構から第２減速機構を簡単に分離
することができる。従って、車輪と車輪の近傍に配置し
た第２減速機構とを車体フレームから簡単に取外すこと
ができるので、車輪の交換は簡単である。
【００６２】請求項２の発明は、伝動軸の一端を第１減
速機構に引抜き可能に差込み、他端を第２減速機構に差
込み、この第２減速機構に車輪用車軸の一端を伝動軸に
交差する位置に差込み、車輪用車軸の他端から取外し可
能に車輪を取付けたので、車輪を交換するときには、第
１減速機構から伝動軸の一端を引抜いて、第２減速機構
及び車輪と共に車体フレームから取外し、その後に、第
２減速機構に差込んだ車輪用車軸から車輪を取外すこと
ができる。このように、第１減速機構から伝動軸の一端
を引抜くだけで、第１減速機構から第２減速機構を簡単
に分離することができ、また、車体フレームから第２減
速機構を取外した状態で、車輪用車軸から車輪を取外す
ので、車輪を簡単に取外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動補助一輪運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る電動補助一輪運搬車の側面図
【図３】本発明に係る電動補助一輪運搬車の平面図
【図４】本発明に係る車体フレームの斜視図
【図５】本発明に係る動力伝達機構の断面図
【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図
【図７】本発明に係る動力伝達機構、車軸、車輪の分解
斜視図
【図８】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その１）
【図９】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その２）
【図１０】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取
外し説明図（その３）
【図１１】本発明に係る電動補助一輪運搬車の作用図
【図１２】本発明に係る電動補助一輪運搬車の平面図
（変形例）
【符号の説明】
１…電動補助一輪運搬車、２…車体フレーム、３…車
輪、３ａ…ハブ、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…モータ、
６…動力伝達機構、７Ｌ，７Ｒ…操作ハンドル、８…荷
台、４２Ｌ，４２Ｒ…左右の車軸用ブラケット、４２ａ
…切欠き部、５０…第１減速機構、５３…一方向クラッ
チ、６１…伝動軸、６１ａ…一端、６１ｂ…他端、７０
…ブレーキ機構、８０…第２減速機構、９０…軸受部、
９５…車輪用車軸、９５ａ…一端、９５ｂ…他端、９６
…ピン、Ｍ…作業者（操作者）。
【手続補正書】
【提出日】平成１０年９月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電動補助一輪運搬車の車体フレームと
車軸の取付構造
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人力を補助するモー
タを備えた電動補助一輪運搬車の、車体フレームと車軸
の取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】「猫車」（ねこぐるま）と言われる手押
し式一輪運搬車は、小型で小回りが利くので、工事現場
や農地など種々の場所で使用されている。しかし、この
ような簡易な構成の一輪運搬車で、重量物を運搬したり
上り坂を登るには、操作する作業者の負担が大きい。作
業者の負担を軽くするためには、一輪運搬車を動力で自
力走行させることが考えられる。自力走行式運搬車とし
ては、例えば、実開平２−１０８６７９号公報「動力機
付一輪運搬車」がある。
【０００３】上記動力機付一輪運搬車は、その公報の第
１図によれば、内燃機関又はバッテリー式電気動力機１
（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）で減速機２、動力伝達チェーン３を介して１つの
タイヤ８を駆動するというものである。内燃機関又はバ
ッテリー式電気動力機１、減速機２、タイヤ８は荷台７
の下のパイプフレーム６に取付けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記動力機付一輪運搬
車は、チェーン駆動方式の動力伝達機構によって、内燃
機関又はバッテリー式電気動力機１の出力をタイヤ８へ
伝達するものであり、タイヤ８を取外す場合に、動力伝
達チェーン３を取外し、この後にパイプフレーム６から
タイヤ８を外すことになる。このため、タイヤ８の交換
作業は面倒である。
【０００５】そこで、本発明の目的は、車輪の交換作業
を簡単にした電動補助一輪運搬車の車体フレームと車軸
の取付構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車体フレームの車幅方向略中央に
１つの車輪を取付け、車体フレームにバッテリ、モータ
及びモータの出力を車輪へ伝達する動力伝達機構を取付
け、車体フレームから後方へ操作ハンドルを延長し、車
体フレームの上部に荷台を取付け、人手による操作力に
応じてモータで補助動力を発生し、この補助動力で人力
を補助するようにした電動補助一輪運搬車であって、動
力伝達機構を、モータに連結した第１減速機構と、この
第１減速機構に着脱可能に連結した第２減速機構と、こ
の第２減速機構に連結した車輪用車軸とで構成し、車体
フレームをパイプフレームとし、このパイプフレームで
囲んだ空間にモータ並びに第１減速機構を配置し、ま
た、パイプフレームで囲んだ空間にモータ並びに第１減
速機構よりも前方に第２減速機構並びに車軸を配置し、
これらの第２減速機構と車軸とを、互いに組付けた状態
で、パイプフレームにその前方から引抜き可能に取付け
たことを特徴とする。
【０００７】車輪を交換するには、第２減速機構と車輪
用車軸とを、互いに組付けた状態で、パイプフレームで
囲んだ空間の前方から引抜く。その後で、車軸から車輪
を分離すればよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【０００９】図１は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
斜視図である。電動補助一輪運搬車１は、車体フレーム
２に１つの（単一の）車輪３、２つのバッテリ４Ｌ，４
Ｒ、モータ５及びモータ５の出力を車輪３へ伝達する動
力伝達機構６を取付け、車体フレーム２から後方へ左右
の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを延長し、車体フレーム２の
上部に荷台８を取付け、人手による操作力に応じてモー
タ５で補助動力を発生し、この補助動力で人力を補助す
るようにした歩行型運搬車である。
【００１０】左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒは、車体フ
レーム２から後上方へ延ばしたバーハンドルであり、こ
れらバーハンドルは端部にグリップ９Ｌ，９Ｒを取付け
たものである。右のグリップ９Ｒはスライド式グリップ
である。右の操作ハンドル７Ｒは、グリップ９Ｒの移動
量を検知する移動量検知部１１を備える。なお、スライ
ド式グリップ９Ｒ及び移動量検知部１１は左の操作ハン
ドル７Ｌに取付けてもよい。また、バッテリ４Ｌ，４Ｒ
は密封型バッテリである。図中、１２はブレーキレバー
である。
【００１１】図２は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
側面図である。車体フレーム２には、荷台８の下方にお
いてハンガ２１で制御部２２を取付けたものである。制
御部２２は、移動量検知部１１の出力に応じてモータ５
を制御する電気制御部である。
【００１２】動力伝達機構６は、モータ５に連結した第
１減速機構５０と、第１減速機構５０に連結した伝動軸
６１と、伝動軸６１に連結した第２減速機構８０とから
なる、シャフト駆動方式の伝達機構であり、この伝達機
構は、モータ５の動力を車軸９５を介して車輪３に伝達
するものである。第１減速機構５０は、モータ５の回転
を減速するものであり、第２減速機構８０は、第１減速
機構５０の出力回転をさらに減速して、車軸９５に伝達
するものである。第１減速機構５０はモータ５の近傍に
配置し、第２減速機構８０は車輪３の近傍に配置するこ
とになる。車軸９５は車輪３を支える軸である。
【００１３】ところで、左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒ、モ
ータ５及び動力伝達機構６は、パイプフレームからなる
車体フレーム２で囲んだ空間Ｓにある。そして、バッテ
リ４Ｌ，４Ｒの中心Ｃは車軸９５の前方にあり、モータ
５は車軸９５の後上方にある。また、動力伝達機構６
は、車軸９５と同心に第２減速機構８０があり、この第
２減速機構８０から後上方へ伝動軸６１が延び、伝動軸
６１の延長上に第１減速機構５０がある。
【００１４】このように前記動力伝達機構６は、減速機
構を第１減速機構５０と第２減速機構８０とに分離した
（振り分けた）構成であり、分離した分だけ、第１減速
機構５０の減速比は小さい。第１減速機構５０は、減速
比が小さい分だけ小型で軽量になる。第２減速機構８０
は車軸９５と同心にあるので、車軸９５を支点とした車
体（電動補助一輪運搬車１）の長手方向の重量バランス
に、影響を与えることはない。そして、第１減速機構５
０が軽量になった分だけ、操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを持
上げる力は小さくてすみ、ハンドル操作力も小さくてす
む。持上げ力や操作力が小さいので、作業者の負担を軽
くでき、操舵感覚が良く旋回性も良くなる。この結果、
電動補助一輪運搬車１の操縦性は良くなる。
【００１５】一方の重量物である左右のバッテリ４Ｌ，
４Ｒの重心Ｇ1を前部に配置し、また、他方の重量物で
あるモータ５及び第１減速機構５０からなる組立体の重
心Ｇ2を後部に配置した。そして、車軸９５を支点とし
た車体（電動補助一輪運搬車１）の長手方向の重量バラ
ンスを、前と後とで概ね４：６の比率に設定した。とこ
ろで、電動補助一輪運搬車１は、作業者が左右の操作ハ
ンドル７Ｌ，７Ｒを持上げ、車体を前後バランスさせて
走行させるものである。車軸９５を支点とした車体長手
方向の重量が完全にバランスしていると、操作ハンドル
７Ｌ，７Ｒを持上げる力は、小さくてよい。しかし、電
動補助一輪運搬車１を停止させるときに、操作ハンドル
７Ｌ，７Ｒには、持上げ方向の回転モーメントが作用す
る。操作する作業者にとっては、持上げ方向の回転モー
メントを自重で少し打ち消す程度に、車体長手方向の重
量がバランスしている方が、操縦し易い。これが、車体
後部を若干重く設定した理由である。
【００１６】このようにして、電動補助一輪運搬車１の
長手方向の重量バランスを、最適な状態に設定すること
ができる。最適な重量バランスであれば、作業者が操作
ハンドル７Ｌ，７Ｒを持上げる力は小さくてすみ、ハン
ドル操作力も小さくてすむ。持上げ力や操作力が小さい
ので、操舵感覚が良く旋回性も良くなる。この結果、電
動補助一輪運搬車１の操縦性は良くなる。
【００１７】また、動力伝達機構６をシャフト駆動方式
としたので、上記従来のチェーン駆動方式やベルト駆動
方式と異なり、チェーン・ベルトの伸び調整作業は不要
である。しかも、カバーが不要であり、外観性が良く、
泥など作業環境の影響を受けにくい。
【００１８】電動補助一輪運搬車１を含めて、手押し式
一輪運搬車は土砂、農作物、建材など種々の積載物の積
み降ろし作業が容易であるために、荷台８の地上高さ
が、ある程度低い方がよい。また、手押し式一輪運搬車
の操縦性を高めるためには、積載物を積載した状態での
重心は低い方がよい。重心を下げるためには、荷台８の
地上高さは低い方がよい。上記従来のチェーン駆動方式
やベルト駆動方式では、スプロケットやプーリの径に応
じて荷台の地上高さが上がってしまう。これに対し、動
力伝達機構６をシャフト駆動方式としたので、荷台８の
地上高さを、一般的な手押し式一輪運搬車の荷台の高さ
程度まで、下げることができる。荷台８の地上高さは、
約４００ｍｍである。
【００１９】図３は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
平面図であり、車輪３を車体フレーム２の車幅方向略中
央に配置し、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒを車体フレーム
２の左右に配置し、モータ５、第１減速機構５０、伝動
軸６１及び第２減速機構８０を車幅方向中央から右寄り
に配置したことを示す。なお、車体フレーム２は、後部
の取付板２３にキースイッチ２４及びバッテリ残量表示
計２５を取付けたものである。荷台８は、車体フレーム
２の上面全体を覆い、左右の荷台用柵２７Ｌ，２７Ｒと
共に車体フレーム２の前後にボルト止めした鋼板製の台
である。
【００２０】図４は本発明に係る車体フレームの斜視図
である。車体フレーム２は、車体長手方向（前後方向）
に延びる左右一対のサイドメンバ３１Ｌ，３１Ｒ及びこ
れらを連結する３つのクロスメンバ３２Ａ，３２Ｂ，３
２Ｃからなる、平面視略方形のパイプフレーム（パイプ
製枠フレーム）である。詳しくは、左のサイドメンバ３
１Ｌは、車体長手方向に延びる１本の上部水平メンバ３
３と、上部水平メンバ３３の下部に接合した下部メンバ
３４とからなる。上部水平メンバ３３は、後端から後上
方へ延長した部分を、操作ハンドル７Ｌとしたものであ
る。右のサイドメンバ３１Ｒも、左のサイドメンバ３１
Ｌと同様の構造である。
【００２１】前部、中部、後部の３つのクロスメンバ３
２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、左右の上部水平メンバ３３，
３３における前端間、中央間、後部間を互いに接合する
角パイプである。
【００２２】下部メンバ３４は、側面視で概ね上開放コ
字状メンバである。詳しくは、このコ字状メンバは側面
視で、前端の前部垂直部３４ａと、この前部垂直部３４
ａの下端部から後方へ水平に延びた水平部３４ｂと、こ
の水平部３４ｂの後端部から下方へ略Ｖ字状に曲った脚
部３４ｃと、この脚部３４ｃの後上部から上方へ延びた
後部起立部３４ｄとからなる一体成形品である。
【００２３】下部メンバ３４の構成をさらに詳述する
と、（１）前部垂直部３４ａの上端は、上部水平メンバ
３３よりも若干中央寄りの位置で、前部クロスメンバ３
２Ａに接合し、（２）水平部３４ｂは、上部水平メンバ
３３に沿って延び、（３）Ｖ字状の脚部３４ｃは、車幅
方向外側に広がり、（４）後部起立部３４ｄの上端は、
上部水平メンバ３３の後部に接合した構成である。
【００２４】脚部３４ｃは、電動補助一輪運搬車１（図
１参照）を自立させるスタンドの役割を果たす。なお、
脚部３４ｃのＶ字形状には、Ｕ字状、レ字状、上開放コ
字状、半円弧状を包含する。
【００２５】左右の水平部３４ｂ，３４ｂと他の部材と
の関連は、次の通りである。 （１）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各前端部に且つ上
面に、バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒを載置して固定し
た。 （２）バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒの後部とオーバー
ラップした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂの下面
に、車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒを固定した。 （３）車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒとオーバーラッ
プした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂに、連結部
材４３Ｌ，４３Ｒで上部水平メンバ３３，３３を連結し
た。 （４）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各後端部に且つ上
面に、第１減速機構用ブラケット４４Ｌ，４４Ｒを固定
した。 （５）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの後端部間を、板状
の下部クロスメンバ４５で接合した。
【００２６】ここで一旦図２に戻って説明すると、バッ
テリの取付け構造は、車体フレーム２のバッテリホルダ
４１Ｌ，４１Ｒに、左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒを載せ、
これらバッテリ４Ｌ，４Ｒの上部コーナを、当て金４６
とフックボルト４７，４７とで車体フレーム２に固定し
た構成である。
【００２７】図５は本発明に係る動力伝達機構の断面図
であり、図２の矢視線５の方向から見た動力伝達機構６
の断面構造を示す。動力伝達機構６の第１減速機構５０
は、モータ５の出力軸５ａに連結する第１小ギヤ５１
と、第１小ギヤ５１と噛み合う第１大ギヤ５２と、第１
大ギヤ５２に一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）５
３を介して連結する中間軸５４と、中間軸５４に連結す
る第２小ギヤ５５と、第２小ギヤ５５と噛み合う第２大
ギヤ５６と、第２大ギヤ５６を回転自在に支持する軸受
５７と、これらのギヤ５１，５２，５５，５６、中間軸
５４、軸受５７等を収納する第１ハウジング５８並びに
リッド５９とからなる、２段減速機構である。
【００２８】上記第１減速機構５０を要約して説明すれ
ば、第１ハウジング５８にモータ５を取付け、モータ５
の出力軸５ａと同心位置に第２大ギヤ５６を配置し、さ
らに、平歯車からなる各ギヤ５１，５２，５５，５６の
組合せにて、モータ５の回転を減速するものである。
【００２９】一方向クラッチ５３は、モータ５から車軸
９５へのみ動力伝達可能とするクラッチである。具体的
には、第１大ギヤ５２から中間軸５４への動力伝達は可
能であり、中間軸５４から第１大ギヤ５２への動力伝達
は不能である。一方向クラッチ５３を、ギヤが比較的高
速回転する第１減速機構５０に設けたので、伝達トルク
が小さくてすみ、一方向クラッチ５３の小型化、低コス
ト化を図ることができる。中間軸５４は、第１大ギヤ５
２並びに第２小ギヤ５５を支持する軸である。第１ハウ
ジング５８は、上記図４に示す第１減速機構用ブラケッ
ト４４Ｌ，４４Ｒにボルト止めするための、ボルト孔６
２を開けたものである。
【００３０】ところで、第１減速機構５０は、中間軸５
４の回転を制動するブレーキ機構７０を外側部に備え
る。ブレーキ機構７０は、リッド５９にボルトＢ１で取
付けたブレーキカバー７１と、中間軸５４の一端に取付
けたブレーキドラム７７との組合せによるが、その詳細
構造については、図６で説明する。図中、６３〜６６は
軸受、Ｂ２は第１小ギヤ止めボルト、Ｂ３はリッド止め
ボルトである。
【００３１】一方、第２減速機構８０は、伝動軸６１に
連結する小ベベルギヤ８１と、車軸９５に連結する大ベ
ベルギヤ８２と、伝動軸６１の他端を支持する軸受８３
と、車軸９５の一端を支持する軸受８４と、これらの小
・大ベベルギヤ８１，８２及び軸受８３，８４を収納す
る第２ハウジング８５とからなる、ギヤの１段減速機構
である。第２ハウジング８５は、２つのハウジング部８
５ａ，８５ｂを箱状に組合せた構成である。
【００３２】ここで、車体長手方向に延びる伝動軸６１
の連結関係を説明すると、伝動軸６１は一端６１ａを、
第１減速機構５０の出力側に引抜き可能に差込み、他端
６１ｂを、第２減速機構８０の入力側に差込んだもので
ある。具体的には、伝動軸６１の一端６１ａは、第１減
速機構５０の出力側としての第２大ギヤ５６に、スプラ
イン嵌合したものであり、伝動軸６１の他端６１ｂは、
第２減速機構８０の入力側としての小ベベルギヤ８１
に、スプライン嵌合したものである。そして、伝動軸６
１の他端６１ｂは、止め輪６７や軸の段差によって、第
２減速機構８０に軸方向移動不能に取付けた構成であ
る。
【００３３】次に、車軸９５の連結関係を説明すると、
車軸９５は一端９５ａを、第２減速機構８０に伝動軸６
１に交差する位置に差込み、他端９５ｂを、軸受部９０
で支持するものである。具体的には、第２減速機構８０
は伝動軸６１から伝達された補助動力を、小・大ベベル
ギヤ８１，８２によって方向転換して、車軸９５に伝達
するものであり、このため、車軸９５は伝動軸６１に交
差するように配置した。車軸９５の一端９５ａは、平座
金Ｂ４及び止めボルトＢ５によって、軸受８４から抜け
止めされた構成であり、車軸９５の他端９５ｂは、平座
金Ｂ６及び止めボルトＢ７によって、軸受部９０の軸受
９１から抜け止めされた構成である。
【００３４】車軸９５は、他端９５ｂから取外し可能に
車輪３を取付けたものである。具体的には、車輪３のハ
ブ３ａを車軸９５に嵌合し、双方をピン９６で結合した
構成であり、車輪３と車軸９５は一体的に回転可能であ
る。なお、軸受８４を保持する軸受ホルダ８６は、第２
ハウジング８５の側壁から右方へ突出した構成である。
図中、８７は軸受ホルダ、８８はシールホルダ、８９は
オイルシール、Ｂ８はシールホルダ取付ボルトである。
【００３５】図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜
視図である。ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ブレーキカバー７１と、ブレーキカバー７１に
ブッシュ７２を介して取付けるブレーキパッド付きブレ
ーキシュー７３，７３と、ブレーキシュー７３，７３を
拡径するカム７４と、カム７４を回転するカムレバー７
５と、カムレバー７５を引くブレーキケーブル７６と、
前記ブレーキシュー７３，７３を囲うブレーキドラム７
７と、ブレーキシュー７３，７３を縮径する引張りばね
７８，７８とからなる。ブレーキケーブル７６は、図１
のブレーキレバー１２に接続したものである。
【００３６】ブレーキドラム７７を図５の中間軸５４に
取付け、その他のブレーキカバー７１やブレーキシュー
７３，７３などをリッド５９に取付けることにより、静
止側のブレーキシュー７３，７３で、回転側のブレーキ
ドラム７７を制動し、電動補助一輪運搬車１を止めるこ
とができる。また、ブレーキ機構７０を、ギヤが比較的
高速回転する第１減速機構５０に取付けたので、制動力
が小さくてすみ、ブレーキ機構７０の小型化、低コスト
化を図ることができる。
【００３７】図７は本発明に係る動力伝達機構、車軸、
車輪の分解斜視図である。なお、理解を容易にするため
に、この図では左右の車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒ
の配置間隔を広げて示した。この図は、右の車軸用ブラ
ケット４２Ｒに第２減速機構８０を取付け、左の車軸用
ブラケット４２Ｌに軸受部９０を取付けることを示す。
【００３８】第２減速機構８０の第２ハウジング８５
は、４本のボルト・ナットＢ９…（…は複数を示す。以
下同じ。）で組立たものであるが、そのうちの２本を利
用して右の車軸用ブラケット４２Ｒの内面に、第２減速
機構８０を取付けたものである。第２ハウジング８５の
側壁から軸受ホルダ８６が突出したので、右の車軸用ブ
ラケット４２Ｒは、軸受ホルダ８６が突き抜け可能な切
欠き部４２ａを形成したものである。この切欠き部４２
ａは、軸受ホルダ８６を伝動軸６１と共に前下方へ引抜
き可能な切欠きである。
【００３９】軸受部９０の第３ハウジング９２は、軸受
９１を収納するハウジングであり、このハウジングは３
本のボルト・ナットＢ１０…で左の車軸用ブラケット４
２Ｌの内面に取付けるものである。
【００４０】次に、モータ５及び動力伝達機構６の作用
を、図５に基づき説明する。モータ５は、図２の制御部
２２の制御信号に基づいて、所定の補助動力を出力す
る。出力軸５ａからの補助動力は、第１小ギヤ５１→第
１大ギヤ５２→一方向クラッチ５３→中間軸５４→第２
小ギヤ５５→第２大ギヤ５６→伝動軸６１→小ベベルギ
ヤ８１→大ベベルギヤ８２→車軸９５の経路で車輪３に
伝わり、車輪３を駆動する。
【００４１】次に、第２減速機構８０、車軸９５、車輪
３の取外し手順を図８〜図１０に基づき説明する。図８
（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２減速機構、車軸、車
輪の取外し説明図（その１）である。図９（ａ），
（ｂ）は本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その２）である。図１０は本発明に係る第２
減速機構、車軸、車輪の取外し説明図（その３）であ
り、第２減速機構回りの概略平面構造を示す。なお、図
８及び図９において、それぞれ（ａ）は第２減速機構回
りの概略平面構造を示し、（ｂ）は第２減速機構回りの
概略側面構造を示す。
【００４２】先ず、図８（ａ），（ｂ）において、平座
金Ｂ６及び止めボルトＢ７を外して、軸受部９０から車
軸９５を引抜き可能な状態にする（矢印）。次に、ボ
ルト・ナットＢ１０…を外して、左の車軸用ブラケット
４２Ｌから軸受部９０を分離する（矢印）。次に、図
８（ｂ）に示す上側２本のボルト・ナットＢ９…を外し
て、右の車軸用ブラケット４２Ｒから第２減速機構８０
を分離する（矢印）。
【００４３】その後、図９（ａ），（ｂ）において、第
１減速機構５０から伝動軸６１の一端６１ａを引抜く
（矢印）。このときに、第２減速機構８０、車軸９５
及び車輪３も同時に外れる。なお、切欠き部４２ａの切
欠き方向が伝動軸６１の引抜き方向と同一であり、第２
減速機構８０の軸受ホルダ８６は、右の車軸用ブラケッ
ト４２Ｒから簡単に外れる。
【００４４】その後、図１０において軸受部９０から車
軸９５を引抜く（矢印）。次に、ピン９６から割ピン
９７を抜いた後に、ハブ３ａ及び車軸９５からピン９６
を引抜く（矢印）。最後に、車軸９５からハブ３ａを
引抜くことで、車輪３を取外す（矢印）。なお、伝動
軸６１、第２減速機構８０、車軸９５、車輪３の取付け
手順は、上記取外し手順と逆である。
【００４５】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動
補助一輪運搬車の作用図である。軽量物を積んだ電動補
助一輪運搬車１を平地で走行させる場合には、グリップ
９Ｒを握って押す力Ｆは小さい。このため、グリップ９
Ｒの移動量が小さいので、移動量検知部１１の出力も小
さい。従って、制御部２２は、モータ５へ制御信号を発
しない。この結果、電動補助一輪運搬車１を人力だけで
走行させることができる。なお、第１減速機構５０に一
方向クラッチ５３（図５参照）を内蔵したので、車輪３
の回転力はモータ５に伝達されない。
【００４６】（ａ）のように、重量物を積んだ電動補助
一輪運搬車１を走行させたり、上り坂で電動補助一輪運
搬車１を走行させる場合には、グリップ９Ｌ，９Ｒを握
って押す力Ｆは大きい。操作する作業者（操作者）Ｍの
押す力Ｆが所定以上になると、（ｂ）のグリップ９Ｒは
押す力Ｆに対応した移動量になるので、このときの移動
量検知部１１の出力に基づいて、制御部２２は、モータ
５へ制御信号を発する。移動量検知部１１は押す力Ｆに
応じて出力が変化し、制御部２２は対応する補助動力を
出力するようにモータ５を制御する。このため、補助動
力で人力を補助するので、労力は軽減する。
【００４７】このように、作業者Ｍはグリップ９Ｌ，９
Ｒを握って押すことで、電動補助一輪運搬車１を人力だ
けで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりする
ことができる。すなわち、電動補助一輪運搬車１を
（１）人力だけで走行させる場合と、（２）補助動力を
受けて走行させる場合の、どちらの場合であっても、作
業者Ｍはグリップ９Ｌ，９Ｒを握って押すという、単一
の操作を継続するだけでよい。グリップ９Ｌ，９Ｒの押
し操作だけで補助動力を調整することができるので、補
助動力を調整するための特別の操作は不要である。この
ため、操作感覚（操作フィーリング）が良好になり、操
作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。
【００４８】特に、電動補助一輪運搬車１は一輪車なの
で、運搬中に左右のグリップ９Ｌ，９Ｒから両手を離す
ことができない。このような電動補助一輪運搬車１を手
押し走行中に、補助動力を受けたい状況のときであって
も、作業者Ｍは特別の操作をする必要がなく、従来の手
押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様の手押し作業
を続行するだけでよい。このため、運搬作業は極めて容
易である。
【００４９】換言すれば、操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ（グ
リップ９Ｌ，９Ｒ）を持上げながら押すことにより、通
常の猫車の感覚で電動補助一輪運搬車１を前進させるこ
とができ、取扱いが容易である。荷が重ければ操作ハン
ドル７Ｌ，７Ｒを強く押すため、この押す力に応じて、
モータ５で大きな補助動力を発生し、作業者Ｍの負担を
軽減する。空荷又は荷が軽ければ、操作ハンドル７Ｌ，
７Ｒに加える押す力が小さいので、補助動力を発生させ
ない。
【００５０】以上のように、電動補助一輪運搬車１は、
従来の手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い
作業エリアであっても機動性が良く、使いやすい。しか
も、重量物を運搬したり上り坂を登るときであっても、
作業者Ｍの負担は小さい。さらには、作業者Ｍの操作上
の負担は軽い。
【００５１】次に、電動補助一輪運搬車１の変形例を図
１２に基づき説明する。図１２は本発明に係る電動補助
一輪運搬車の平面図（変形例）であり、第２減速機構８
０と同方向へ、車輪３をオフセットさせたことを示す。
具体的には、第２減速機構８０は、車体フレーム２の車
幅中心Ａから右へオフセットした位置にある。このた
め、電動補助一輪運搬車１の左右の重量バランスが偏り
がちである。しかし、オフセット寸法Ｘだけ車輪３の輪
幅中心Ｂも同方向にオフセットした。車輪３を第２減速
機構８０と同方向にオフセットしたので、電動補助一輪
運搬車１は左右の重量バランスが偏らず、直進走行性が
高まる。
【００５２】なお、上記実施の形態において、第１・第
２減速機構５０，８０の各ギヤは、平歯車やベベルギヤ
に限定するものではない。そして、第２減速機構８０に
おいて、伝動軸６１と車軸９５とを交差させるために、
入力側に対して出力側を方向転換する機構として、小・
大ベベルギヤ８１，８２の組合せ構成としたが、この構
成に限定するものではなく、例えば、ウォームギヤ機構
であってもよい。また、一方向クラッチ５３やブレーキ
機構７０は、第１減速機構５０に設けた構成であればよ
く、取付け位置は任意である。さらに、伝動軸６１はそ
の一端を、第１減速機構５０又は第２減速機構８０に引
抜き可能に差込んだ構成であればよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の発明は、第２減速機構と車輪用車軸と
を、互いに組付けた状態で、パイプフレームで囲んだ空
間から引抜くことができるので、車輪の交換は簡単であ
る。さらには、モータ並びに第１減速機構よりも前方
に、第２減速機構並びに車輪用車軸を配置したので、こ
れらの第２減速機構と車輪用車軸とを、パイプフレーム
で囲んだ空間から容易に引抜くことができ、車輪の交換
は一層簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動補助一輪運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る電動補助一輪運搬車の側面図
【図３】本発明に係る電動補助一輪運搬車の平面図
【図４】本発明に係る車体フレームの斜視図
【図５】本発明に係る動力伝達機構の断面図
【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図
【図７】本発明に係る動力伝達機構、車軸、車輪の分解
斜視図
【図８】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その１）
【図９】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取外
し説明図（その２）
【図１０】本発明に係る第２減速機構、車軸、車輪の取
外し説明図（その３）
【図１１】本発明に係る電動補助一輪運搬車の作用図
【図１２】本発明に係る電動補助一輪運搬車の平面図
（変形例）
【符号の説明】 １…電動補助一輪運搬車、２…車体フレーム、３…車
輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…モータ、６…動力伝達
機構、７Ｌ，７Ｒ…操作ハンドル、８…荷台、４２Ｌ，
４２Ｒ…左右の車軸用ブラケット、４２ａ…切欠き部、
５０…第１減速機構、６１…伝動軸、８０…第２減速機
構、９０…軸受部、９５…車輪用車軸、Ｍ…作業者（操
作者）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 厚 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 菅家 博夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体フレームの車幅方向略中央に１つの
    車輪を取付け、車体フレームにバッテリ、モータ及びモ
    ータの出力を前記車輪へ伝達する動力伝達機構を取付
    け、車体フレームから後方へ操作ハンドルを延長し、車
    体フレームの上部に荷台を取付け、人手による操作力に
    応じて前記モータで補助動力を発生し、この補助動力で
    人力を補助するようにした電動補助一輪運搬車であっ
    て、前記動力伝達機構は、モータの近傍に配置した第１
    減速機構と、車輪の近傍に配置した第２減速機構と、こ
    れらの第１・第２減速機構を連結する伝動軸とからな
    り、この伝動軸の一端を第１減速機構又は第２減速機構
    に引抜き可能に差込んだことを特徴とする電動補助一輪
    運搬車。
  2. 【請求項２】 前記伝動軸の一端を前記第１減速機構に
    引抜き可能に差込み、他端を前記第２減速機構に差込
    み、この第２減速機構に車輪用車軸の一端を前記伝動軸
    に交差する位置に差込み、車輪用車軸の他端から取外し
    可能に前記車輪を取付けたことを特徴とする請求項１記
    載の電動補助一輪運搬車。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103538604A (zh) * 2013-09-25 2014-01-29 吴江市千千和纺织有限公司 纺织用机动推车

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