JP3836220B2 - 電動三輪運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビニールハウスの普及により、寒冷地でもメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動には機械力が必要となる。
作業者の負担を軽くするために、例えば実公昭５１−３１５０２号公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。
【０００３】
この電動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部フレーム２及び縦枠３，３’からなる荷台フレーム１に、電動機４，４’、前輪１１’及び後輪１７を取付けたものである。そして、第２図に示されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’はハンドル１８上のスイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御し、機体を旋回させることができるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記電動運搬機は、電動四輪車であるため大量の荷物を安定的に運搬するには適している。その反面、旋回半径は大きく、小回りがよいとはいえない。
一方、ビニールハウス内では畝と畝との間（畝間という）を走行することになり、畝間が狭い上に路面に凹凸があるため、運搬機の方向を頻繁に調整する必要がある。この用途には前記電動四輪車は不適当である。
そこで、本発明の目的は狭い作業エリアで使いやすい電動運搬車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、複数個の車輪を備えた車体フレームの上に荷台を置き、この荷台から後斜めへ操作ハンドルを延ばすとともに、前後輪の一方が左右２輪であって、この左右２輪を電動モータで軸直結駆動系を介して直接的に駆動し、他方が車体中央に配置した１輪であり、前後輪間にバッテリを配置した電動三輪運搬車において、
車体フレームにメインフレームを含み、このメインフレームの前部又は後部に、電動モータを支えるモータマウントベース及び軸直結駆動系を構成するギヤケースを支えるギヤケースマウントベースを、モータマウントベースがギヤケースマウントベースより上位になるようにして備え、モータマウントベースには、電動モータの出力軸が下へ縦向きに延びるように且つモータケースがメインフレームの上に位置するようにして電動モータを取付けたことを特徴とする。
【０００６】
電動運搬車であるから、排気ガスが出ずビニールハウスに好適である。左右２輪を駆動輪とし、これを電動モータで直接的に駆動するので、チェーンやベルトの延びを心配する必要は無く、保守費用を大幅に削減することができる。そして、残りの１輪を空転可能な非駆動輪としたので、この１輪を接地させ駆動輪を地面から僅かに浮せてた状態で、操作ハンドルを右又は左へ振れば、１輪を中心に運搬車を旋回させることができ、容易に方向を微調整することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【０００８】
図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図であり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、車体中央の後輪３を備えた三輪車であり、前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８を取付け、後輪３から後斜め上へ操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたものである。
【０００９】
図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレーム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、後部に後輪３を挟むフォークフレーム２１ａ，２１ａを備え、このフォークフレーム２１ａ，２１ａに鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレーム３１とからなる。
【００１０】
前記後輪車軸２８は非回転軸であり、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２（一方は不図示）を差込んだ後、座金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３を取付けることができる。後輪３は自由回転輪である。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種のチルトハンドルである。
【００１１】
バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付けることができる。
【００１２】
次に前輪駆動系統の説明をする。
本発明の電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介して前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェーンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大きなトルクを前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、滑らかで且つ強力な走行が図れる。
そのための軸直結駆動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。
【００１３】
車輪連結金具４５はパイプ４６に角フランジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッチメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）を変更することができる。
なお、図では軸受、オイルシールは省略した。
【００１４】
図３は本発明に係る電動運搬車の側面図であり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるためのハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、操作ハンドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せぬ操作ハンドル９Ｒについても同様である。
前記ブラケット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を開けたことで、ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調整することができる。
【００１５】
図４は本発明に係る電動運搬車の平面図であり、前輪２Ｌの中心（接地点中心）をＰ１、前輪２Ｒの中心をＰ２、後輪３の中心をＰ３とし、且つバッテリ４Ｌの中心（重心）をＰ４、バッテリ４Ｒの中心をＰ５としたときに、Ｐ４及びＰ５を三角形（Ｐ１−Ｐ２−Ｐ３）の内部に配置したことを特徴とする。重量物であるバッテリ３Ｌ，３Ｒが前記三角形の内部にあるため、いわゆる転倒モーメントが発生しにくくなり、運搬車の左右の安定性が増し、安定走行が図れる。
【００１６】
なお、荷台５は、前輪２Ｌ，２Ｒの一部、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及び後輪３をカバーする細長い平板であり、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大したものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができる。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大することは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。
【００１７】
荷台５の後縁に作業者に臨む計器板５５を取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けたことを示す。
また、５９・・・は荷台５とモータケース３８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明しないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いており、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見ることができる。
【００１８】
図５は本発明に係る軸直結駆動系の詳細図であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータマウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６５，６５はオイルシールである。
【００１９】
モータケース３８ｂに想像線で示した荷台５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャンネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面から突き出ることはない。
また、ギヤケース６３の図左の機構はブレーキ機構７０である。
【００２０】
図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図であり、ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキであり、ギヤケースマウントベース２４の上面にボルト７１で取付けた取付け金具７２、この取付け金具７２に固定したブラケット７３、このブラケット７３にブッシュ７４を介して取付けるブレーキパッド付きブレーキシュー７５，７５、このブレーキシュー７５，７５を拡径するカム７６、このカム７６を回転するカムレバー７７、このカムレバー７７を引くブレーキワイヤ７８、前記ブレーキシュー７５，７５を囲うブレーキドラム７９及びブレーキシュー７５，７５を縮径するスプリング８１，８１とからなる。
８２はブレーキスイッチ、８３はストライカである。
【００２１】
ブレーキドラム７９を図５の前輪車軸４４に取付け、その他のブレーキシュー７５，７５やブラケット７３などを車体側に取付けることにより、静止側のブレーキシュー７５，７５で、回転側のブレーキドラム７９を制動し、電動運搬車を止めることができる。
【００２２】
以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べる。
図７は電動運搬車の作用説明図であり、運搬車の方向を修正するには、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒのグリップを白抜き矢印の様に押し下げて、前輪２Ｌ，２Ｒを地面からδ１だけ浮せる。この状態で、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを作業者の手で右又は左に寄せることにより、後輪３を中心に運搬車を矢印▲１▼又は▲２▼の如く旋回させることができる。後輪３は１輪であるから、いわゆるワンポイントターン、ピボットターンと称する一点旋回が可能となり、切れのよい操向操作が容易に可能となり、運搬車の作業性が高まる。
【００２３】
図８は本発明に係る電動運搬車の別実施例の平面図であり、この電動運搬車１Ｂは、前輪２が１輪で、後輪３Ｌ，３Ｒが２輪の三輪車である。
すなわち、荷台５の下方に前輪２、バッテリ４Ｌ，４Ｒ、後輪３Ｌ，３Ｒを配置するとともに、電動モータ３８及び軸直結駆動系４０で後輪３Ｌ，３Ｒを直接的に駆動するようにした電動運搬車である。
【００２４】
図９は本発明の別実施例の作用図であり、運搬車の方向を修正するには、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒのグリップを白抜き矢印の様に押し上げて、後輪３Ｌ，３Ｒを地面からδ２だけ浮せる。この状態で、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを作業者の手で右又は左に寄せることにより、前輪２を中心に運搬車を矢印▲３▼又は▲４▼の如く旋回させることができる。前輪２は１輪であるから、いわゆるワンポイントターン、ピボットターンと称する一点旋回が可能となり、切れのよい操向操作が容易に可能となり、運搬車の作業性が高まる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、複数個の車輪を備えた車体フレームの上に荷台を置き、この荷台から後斜めへ操作ハンドルを延ばすとともに、前後輪の一方が左右２輪であって、この左右２輪を電動モータで軸直結駆動系を介して直接的に駆動し、他方が車体中央に配置した１輪であり、前後輪間にバッテリを配置した電動三輪運搬車において、車体フレームにメインフレームを含み、このメインフレームの前部又は後部に、電動モータを支えるモータマウントベース及び軸直結駆動系を構成するギヤケースを支えるギヤケースマウントベースを、モータマウントベースがギヤケースマウントベースより上位になるようにして備え、モータマウントベースには、電動モータの出力軸が下へ縦向きに延びるように且つモータケースがメインフレームの上に位置するようにして電動モータを取付けたことを特徴とする。
【００２６】
電動運搬車であるから、排気ガスが出ずビニールハウスに好適である。左右２輪を駆動輪とし、これを電動モータで直接的に駆動するので、チェーンやベルトの延びを心配する必要は無く、保守費用を大幅に削減することができる。そして、残りの１輪を空転可能な非駆動輪としたので、この１輪を接地させ駆動輪を地面から僅かに浮せてた状態で、操作ハンドルを右又は左へ振れば、１輪を中心に運搬車を旋回させることができ、容易に方向を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図
【図３】本発明に係る電動運搬車の側面図
【図４】本発明に係る電動運搬車の平面図
【図５】本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図
【図７】電動運搬車の作用説明図
【図８】本発明に係る電動運搬車の別実施例の平面図
【図９】本発明の別実施例の作用図
【符号の説明】
１，１Ｂ…電動三輪運搬車（電動運搬車）、２，２Ｌ，２Ｒ…前輪、３，３Ｌ，３Ｒ…後輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…操作ハンドル、２０…車体フレーム、４０…軸直結駆動系。

Claims (1)

1. 複数個の車輪（２Ｌ、２Ｒ、３）を備えた車体フレーム（２０）の上に荷台（５）を置き、この荷台（５）から後斜めへ操作ハンドル（９Ｌ、９Ｒ）を延ばすとともに、前後輪（２Ｌ、２Ｒ、３）の一方が左右２輪（２Ｌ、２Ｒ）であって、この左右２輪（２Ｌ、２Ｒ）を電動モータ（３８）で軸直結駆動系（４０）を介して直接的に駆動し、他方が車体中央に配置した１輪（３）であり、前後輪（２Ｌ、２Ｒ、３）間にバッテリ（４Ｌ、４Ｒ）を配置した電動三輪運搬車（１）において、
   前記車体フレーム（２０）にメインフレーム（２１）を含み、このメインフレーム（２１）の前部又は後部に、電動モータ（３８）を支えるモータマウントベース（２２）及び前記軸直結駆動系（４０）を構成するギヤケース（６３）を支えるギヤケースマウントベース（２４）を、モータマウントベース（２２）がギヤケースマウントベース（２４）より上位になるようにして備え、
   前記モータマウントベース（２２）には、電動モータ（３８）の出力軸（３８ａ）が下へ縦向きに延びるように且つモータケース（３８ｂ）がメインフレーム（２１）の上に位置するようにして電動モータ（３８）を取付けたことを特徴とする電動三輪運搬車。

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