JP3224995B2 - 電動運搬車 - Google Patents
電動運搬車Info
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- JP3224995B2 JP3224995B2 JP29425396A JP29425396A JP3224995B2 JP 3224995 B2 JP3224995 B2 JP 3224995B2 JP 29425396 A JP29425396 A JP 29425396A JP 29425396 A JP29425396 A JP 29425396A JP 3224995 B2 JP3224995 B2 JP 3224995B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】ビニールハウスの普及により、寒冷地で
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。
【０００３】そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部
フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレー
ム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１
７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示
されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケッ
トを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェー
ン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の
左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，
１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’は
スイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、
左右独立して制御し、機体を旋回させることができると
いうものである。
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部
フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレー
ム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１
７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示
されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケッ
トを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェー
ン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の
左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，
１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’は
スイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、
左右独立して制御し、機体を旋回させることができると
いうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動運搬車
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、荷台フレ
ーム１は丈夫な箱であり、この様な荷台フレーム１（縦
枠３，３’）に横向きに電動機４，４’を取付け、チェ
ーン及びスプロケットは配置したため、全体的にかなり
の重量物となった。大型のビニールハウスであっても、
運搬車の走行には数々の制限があり、いわゆる車体重量
は小さいほど良い。車体重量が小さければ、人手で車体
の方向を修正することが可能であるからである。しか
し、上記公報の電動運搬車のように、電動機４，４’で
走行、方向修正の全てを行なうものはトータル重量が大
き過ぎて人手で車体の方向を修正することは困難とな
り、ビニールハウスでの使用には限度がある。そこで、
本発明の目的は、車体フレーム構造を工夫して車体重量
を軽減し、人手による方向修正を可能にすることにあ
る。
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、荷台フレ
ーム１は丈夫な箱であり、この様な荷台フレーム１（縦
枠３，３’）に横向きに電動機４，４’を取付け、チェ
ーン及びスプロケットは配置したため、全体的にかなり
の重量物となった。大型のビニールハウスであっても、
運搬車の走行には数々の制限があり、いわゆる車体重量
は小さいほど良い。車体重量が小さければ、人手で車体
の方向を修正することが可能であるからである。しか
し、上記公報の電動運搬車のように、電動機４，４’で
走行、方向修正の全てを行なうものはトータル重量が大
き過ぎて人手で車体の方向を修正することは困難とな
り、ビニールハウスでの使用には限度がある。そこで、
本発明の目的は、車体フレーム構造を工夫して車体重量
を軽減し、人手による方向修正を可能にすることにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、電動モータを動力源とし、荷台から後斜
め上へ把持ハンドルを延ばし、電動モータのモータ軸が
前輪車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケース
が前輪車軸より上に位置し、モータの出力軸先端が前輪
車軸に直結するように前記電動モータを配置し、且つモ
ータケースに荷台を直接的に結合した電動運搬車であっ
て、車体フレームの前部に前記モータケースを立て、車
体フレームの後部に後部フレームを立て、前記モータケ
ースと後部フレームとに前記荷台を掛け渡す如くに、モ
ータケースで荷台を支えるフレームを兼ねさせたことを
特徴とする。請求項２は、荷台にチャンネルを渡し、こ
のチャンネルを前記モータケースにボルト締めすること
で、荷台をモータケースに結合することを特徴とする。
に請求項１は、電動モータを動力源とし、荷台から後斜
め上へ把持ハンドルを延ばし、電動モータのモータ軸が
前輪車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケース
が前輪車軸より上に位置し、モータの出力軸先端が前輪
車軸に直結するように前記電動モータを配置し、且つモ
ータケースに荷台を直接的に結合した電動運搬車であっ
て、車体フレームの前部に前記モータケースを立て、車
体フレームの後部に後部フレームを立て、前記モータケ
ースと後部フレームとに前記荷台を掛け渡す如くに、モ
ータケースで荷台を支えるフレームを兼ねさせたことを
特徴とする。請求項２は、荷台にチャンネルを渡し、こ
のチャンネルを前記モータケースにボルト締めすること
で、荷台をモータケースに結合することを特徴とする。
【０００６】請求項１によれば、モータケースを車体フ
レームの一部に兼用することで、車体フレームの軽量化
及び簡略化が可能となる。重量物である電動モータを前
輪車軸の真上に配置したので、車体重心が前輪側に寄
る。この結果、方向修正の際には、斜めに延びた把持ハ
ンドルを押し下げ、前輪を浮し、後輪のみを接地させて
ターンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。請
求項２によれば、ボルトの頭が荷台の上に突き出ること
を防止することができる。
レームの一部に兼用することで、車体フレームの軽量化
及び簡略化が可能となる。重量物である電動モータを前
輪車軸の真上に配置したので、車体重心が前輪側に寄
る。この結果、方向修正の際には、斜めに延びた把持ハ
ンドルを押し下げ、前輪を浮し、後輪のみを接地させて
ターンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。請
求項２によれば、ボルトの頭が荷台の上に突き出ること
を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。
【０００８】図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図で
あり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後
輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、
前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不
図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム
６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で
固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８
を取付け、後輪３，３から後斜め上へ把持ハンドル９
Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー
１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたも
のである。
あり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後
輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、
前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不
図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム
６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で
固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８
を取付け、後輪３，３から後斜め上へ把持ハンドル９
Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー
１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたも
のである。
【０００９】図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造
の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレー
ム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２
２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的
に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、
後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。
この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対
の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレ
ーム３１とからなる。
の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレー
ム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２
２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的
に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、
後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。
この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対
の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレ
ーム３１とからなる。
【００１０】前記後輪車軸２８は非回転軸であり、把持
ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座
金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを
取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪で
ある。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に
傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図
示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種の
チルトハンドルである。
ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座
金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを
取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪で
ある。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に
傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図
示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種の
チルトハンドルである。
【００１１】バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５
ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，
２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリ
ケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２
５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５
ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付
けることができる。
ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，
２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリ
ケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２
５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５
ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付
けることができる。
【００１２】次に前輪駆動系統の説明をする。本発明の
電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介し
て前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェー
ンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大
きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、
滑らかで且つ強力な走行が図れる。そのための軸直結駆
動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａ
を差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端
に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベ
ベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大
径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。
電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介し
て前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェー
ンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大
きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、
滑らかで且つ強力な走行が図れる。そのための軸直結駆
動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａ
を差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端
に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベ
ベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大
径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。
【００１３】車輪連結金具４５はパイプ４６に角フラン
ジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２
Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪
車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッ
チメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４
６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み
深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）
を変更することができる。なお、図では軸受、オイルシ
ールは省略した。
ジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２
Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪
車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッ
チメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４
６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み
深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）
を変更することができる。なお、図では軸受、オイルシ
ールは省略した。
【００１４】図３は本発明に係る電動運搬車の側面図で
あり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台
５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受
けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、
前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモータ軸Ｌ２を配
置したこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるため
のハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、把持ハン
ドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラ
ケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せ
ぬ把持ハンドル９Ｒについても同様である。前記ブラケ
ット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を開けたことで、
ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９
Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調
整することができる。
あり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台
５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受
けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、
前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモータ軸Ｌ２を配
置したこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるため
のハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、把持ハン
ドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラ
ケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せ
ぬ把持ハンドル９Ｒについても同様である。前記ブラケ
ット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を開けたことで、
ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９
Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調
整することができる。
【００１５】図４は本発明に係る電動運搬車の平面図で
あり、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バッテリ４Ｌ，
４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長い平板であ
り、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大し
たものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形
態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に
小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができ
る。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大する
ことは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵
８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。
あり、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バッテリ４Ｌ，
４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長い平板であ
り、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大し
たものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形
態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に
小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができ
る。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大する
ことは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵
８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。
【００１６】荷台５の後縁に作業者に臨む計器板５５を
取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進
切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けた
ことを示す。また、５９・・・は荷台５とモータケース３
８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の
横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２
はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明し
ないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残
量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いてお
り、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見るこ
とができる。
取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進
切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けた
ことを示す。また、５９・・・は荷台５とモータケース３
８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の
横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２
はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明し
ないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残
量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いてお
り、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見るこ
とができる。
【００１７】図５は本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸
３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下
端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオン
ベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この
大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータ
マウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６
３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６
５，６５はオイルシールである。
であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸
３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下
端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオン
ベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この
大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータ
マウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６
３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６
５，６５はオイルシールである。
【００１８】モータケース３８ｂに想像線で示した荷台
５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャン
ネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５
９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面
から突き出ることはない。また、ギヤケース６３の図左
の機構はブレーキ機構７０である。
５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャン
ネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５
９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面
から突き出ることはない。また、ギヤケース６３の図左
の機構はブレーキ機構７０である。
【００１９】図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜
視図であり、ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ギヤケースマウントベース２４の上面にボルト
７１で取付けた取付け金具７２、この取付け金具７２に
固定したブラケット７３、このブラケット７３にブッシ
ュ７４を介して取付けるブレーキパッド付きブレーキシ
ュー７５，７５、このブレーキシュー７５，７５を拡径
するカム７６、このカム７６を回転するカムレバー７
７、このカムレバー７７を引くブレーキワイヤ７８、前
記ブレーキシュー７５，７５を囲うブレーキドラム７９
及びブレーキシュー７５，７５を縮径するスプリング８
１，８１とからなる。８２はブレーキスイッチ、８３は
ストライカである。
視図であり、ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ギヤケースマウントベース２４の上面にボルト
７１で取付けた取付け金具７２、この取付け金具７２に
固定したブラケット７３、このブラケット７３にブッシ
ュ７４を介して取付けるブレーキパッド付きブレーキシ
ュー７５，７５、このブレーキシュー７５，７５を拡径
するカム７６、このカム７６を回転するカムレバー７
７、このカムレバー７７を引くブレーキワイヤ７８、前
記ブレーキシュー７５，７５を囲うブレーキドラム７９
及びブレーキシュー７５，７５を縮径するスプリング８
１，８１とからなる。８２はブレーキスイッチ、８３は
ストライカである。
【００２０】ブレーキドラム７９を図５の前輪車軸４４
に取付け、その他のブレーキシュー７５，７５やブラケ
ット７３などを車体側に取付けることにより、静止側の
ブレーキシュー７５，７５で、回転側のブレーキドラム
７９を制動し、電動運搬車を止めることができる。
に取付け、その他のブレーキシュー７５，７５やブラケ
ット７３などを車体側に取付けることにより、静止側の
ブレーキシュー７５，７５で、回転側のブレーキドラム
７９を制動し、電動運搬車を止めることができる。
【００２１】以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べ
る。図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車の作用説明図であ
る。（ａ）は３個の荷物Ｗ・・・を積んだ状態で図右から
左へ前進している電動運搬車１を示す。なお、把持ハン
ドル９Ｌ，９Ｒは、作業者の好みに応じて実線のポジシ
ョンから想像線のポジション、又はその逆に変更するこ
とができる。荷台５の先端を通る前輪２Ｌの接線Ｌ２が
地面となす角度が、アプローチアングルθに相当する。
このアプローチアングルθは、例えば凸部８４、土手８
５にどの程度接近できるかを示す数値の一種であり、角
度θが９０゜に近いほど土手８５などに近づけることが
できることを示す。反面、角度θが大ききなると荷台面
積が小さくなる。本実施例では、電動モータ３８を前輪
車軸４４の上方に配置したので、十分なアプローチアン
グルが確保できる。
る。図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車の作用説明図であ
る。（ａ）は３個の荷物Ｗ・・・を積んだ状態で図右から
左へ前進している電動運搬車１を示す。なお、把持ハン
ドル９Ｌ，９Ｒは、作業者の好みに応じて実線のポジシ
ョンから想像線のポジション、又はその逆に変更するこ
とができる。荷台５の先端を通る前輪２Ｌの接線Ｌ２が
地面となす角度が、アプローチアングルθに相当する。
このアプローチアングルθは、例えば凸部８４、土手８
５にどの程度接近できるかを示す数値の一種であり、角
度θが９０゜に近いほど土手８５などに近づけることが
できることを示す。反面、角度θが大ききなると荷台面
積が小さくなる。本実施例では、電動モータ３８を前輪
車軸４４の上方に配置したので、十分なアプローチアン
グルが確保できる。
【００２２】（ｂ）において、把持ハンドル９Ｌ，９Ｒ
を持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδだけ浮かし、この状態で
矢印又はの如く、前輪２Ｌ，２Ｒのみでターンする
ことで方向を修正すればよい。把持ハンドル９Ｌ，９Ｒ
が斜め上に延びているため、荷台５後部に上向きの力を
与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への水平力を
加えることができる。この様に、把持ハンドル９Ｌ，９
Ｒを荷台５から後斜め上へ延ばしたので、方向変更のた
めのターンが極めて容易に実施できるようになった。
を持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδだけ浮かし、この状態で
矢印又はの如く、前輪２Ｌ，２Ｒのみでターンする
ことで方向を修正すればよい。把持ハンドル９Ｌ，９Ｒ
が斜め上に延びているため、荷台５後部に上向きの力を
与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への水平力を
加えることができる。この様に、把持ハンドル９Ｌ，９
Ｒを荷台５から後斜め上へ延ばしたので、方向変更のた
めのターンが極めて容易に実施できるようになった。
【００２３】なお、請求項１の電動運搬車は、バッテリ
搭載を原則とするが、長いコードを引き回す非バッテリ
搭載車であってもよい。また、実施例は４輪車であった
が、前２輪，後１輪の３輪車又は前１輪，後２輪の３輪
車であってもよい。
搭載を原則とするが、長いコードを引き回す非バッテリ
搭載車であってもよい。また、実施例は４輪車であった
が、前２輪，後１輪の３輪車又は前１輪，後２輪の３輪
車であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、電動モータを動力源とし、荷台から
後斜め上へ把持ハンドルを延ばし、電動モータのモータ
軸が前輪車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケ
ースが前輪車軸より上に位置し、モータの出力軸先端が
前輪車軸に直結するように前記電動モータを配置し、且
つモータケースに荷台を直接的に結合した電動運搬車で
あって、車体フレームの前部に前記モータケースを立
て、車体フレームの後部に後部フレームを立て、前記モ
ータケースと後部フレームとに前記荷台を掛け渡す如く
に、モータケースで荷台を支えるフレームを兼ねさせた
ことを特徴とする。請求項２は、荷台にチャンネルを渡
し、このチャンネルを前記モータケースにボルト締めす
ることで、荷台をモータケースに結合することを特徴と
する。
する。請求項１は、電動モータを動力源とし、荷台から
後斜め上へ把持ハンドルを延ばし、電動モータのモータ
軸が前輪車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケ
ースが前輪車軸より上に位置し、モータの出力軸先端が
前輪車軸に直結するように前記電動モータを配置し、且
つモータケースに荷台を直接的に結合した電動運搬車で
あって、車体フレームの前部に前記モータケースを立
て、車体フレームの後部に後部フレームを立て、前記モ
ータケースと後部フレームとに前記荷台を掛け渡す如く
に、モータケースで荷台を支えるフレームを兼ねさせた
ことを特徴とする。請求項２は、荷台にチャンネルを渡
し、このチャンネルを前記モータケースにボルト締めす
ることで、荷台をモータケースに結合することを特徴と
する。
【００２５】請求項１によれば、モータケースを車体フ
レームの一部に兼用することで、車体フレームの軽量化
及び簡略化が可能となる。重量物である電動モータを前
輪車軸の真上に配置したので、車体重心が前輪側に寄
る。この結果、方向修正の際には、斜めに延びた把持ハ
ンドルを押し下げ、前輪を浮し、後輪のみを接地させて
ターンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。請
求項２によれば、ボルトの頭が荷台の上に突き出ること
を防止することができる。
レームの一部に兼用することで、車体フレームの軽量化
及び簡略化が可能となる。重量物である電動モータを前
輪車軸の真上に配置したので、車体重心が前輪側に寄
る。この結果、方向修正の際には、斜めに延びた把持ハ
ンドルを押し下げ、前輪を浮し、後輪のみを接地させて
ターンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。請
求項２によれば、ボルトの頭が荷台の上に突き出ること
を防止することができる。
【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視
図
図
【図３】本発明に係る電動運搬車の側面図
【図４】本発明に係る電動運搬車の平面図
【図５】本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図
【図７】本発明に係る電動運搬車の作用説明図
１…電動運搬車、２Ｌ，２Ｒ…前輪、３Ｌ，３Ｒ…後
輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…把
持ハンドル、２０…車体フレーム、３８…電動モータ、
３８ａ…モータの出力軸、３８ｂ…モータケース、４０
…軸直結駆動系、Ｌ…鉛直な線、Ｌ２…モータ軸。
輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…把
持ハンドル、２０…車体フレーム、３８…電動モータ、
３８ａ…モータの出力軸、３８ｂ…モータケース、４０
…軸直結駆動系、Ｌ…鉛直な線、Ｌ２…モータ軸。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−4742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−118743（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−20638（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−163805（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62B 3/00 B60K 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータを動力源とし、荷台から後斜
め上へ把持ハンドルを延ばし、電動モータのモータ軸が
前輪車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケース
が前輪車軸より上に位置し、モータの出力軸先端が前輪
車軸に直結するように前記電動モータを配置し、且つモ
ータケースに荷台を直接的に結合した電動運搬車であっ
て、 車体フレームの前部に前記モータケースを立て、車体フ
レームの後部に後部フレームを立て、前記モータケース
と後部フレームとに前記荷台を掛け渡す如くに、モータ
ケースで荷台を支えるフレームを兼ねさせた ことを特徴
とする電動運搬車。 - 【請求項２】 前記荷台にチャンネルを渡し、このチャ
ンネルを前記モータケースにボルト締めすることで、荷
台をモータケースに結合することを特徴とする請求項１
記載の電動運搬車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29425396A JP3224995B2 (ja) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | 電動運搬車 |
| US08/957,659 US6129166A (en) | 1996-11-06 | 1997-10-24 | Electromotive cart |
| DK97308633T DK0841235T3 (da) | 1996-11-06 | 1997-10-29 | Elektromotorisk ladvogn |
| DE69734811T DE69734811T2 (de) | 1996-11-06 | 1997-10-29 | Elektrisch angetriebene Handkarre |
| EP97308633A EP0841235B1 (en) | 1996-11-06 | 1997-10-29 | Electromotive cart |
| ES97308633T ES2255098T3 (es) | 1996-11-06 | 1997-10-29 | Carro electromotor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29425396A JP3224995B2 (ja) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | 電動運搬車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129492A JPH10129492A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3224995B2 true JP3224995B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17805336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29425396A Expired - Fee Related JP3224995B2 (ja) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | 電動運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224995B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4577691B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2010-11-10 | 国立大学法人愛媛大学 | 運搬車 |
-
1996
- 1996-11-06 JP JP29425396A patent/JP3224995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10129492A (ja) | 1998-05-19 |
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