JP3810504B2 - 電動運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動運搬車、特に操作ハンドルの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビニールハウスの普及により、寒冷地でもメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動には機械力が必要となる。
従来は、トラクター、耕運機を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかった。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良くない。
【０００３】
そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレーム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’はスイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御し、機体を旋回させることができるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の電動運搬車は、排気ガスを出さないという特長はあるが、第１図から明らかなように、ハンドル１８は単純に起立した形状の物である。そして、上述したとおり、上記電動運搬車は方向修正するときには、電動機４，４’の回転数を変化させる。
【０００５】
そのために、ハンドル１８は方向修正には直接的に関与していない。しかし、現実には車体の方向の微調整は、頻繁に発生実施しなければならず、この様な微調整は人手で行なった方が効率がよいということが分かった。
また、近年、作業現場に婦人の進出が目立つが、前記ハンドル１８は高さ一定であるため、作業者の体格によっては扱いづらいものとなっている。
そこで、本発明の目的は、操作ハンドルの改良を実施して取扱性を高めることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体フレームの前部に左右の前輪、後部に左右の後輪を備え、前輪間に動力源としての電動モータを備え、車体フレームの上方に荷台を置き、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪間にバッテリを備えた電動運搬車において、この運搬車は車体後部から後上方へ延びる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、左右２本の棒状ハンドルであり、後輪車軸及び荷台の２箇所で車体側に取付けられており、各操作ハンドルの車体側への２箇所の取付けは、操作ハンドルの各々が、その基部で後輪車軸に回転可能に取付けられており、且つ該操作ハンドルの基部の上方の部分で荷台側に取付け角度を変更し得るように直接取付けられており、操作ハンドルは上下角度が調整自在であることを特徴とする。
例えば、小柄な作業者には操作ハンドルを低位置にし、普通及び大柄な作業者には操作ハンドルを高位置にすることができるので、操作ハンドルの取扱性が良好になった。このため、操作ハンドルで運搬車の方向微調整を容易に実施することが可能となった。
【０００７】
又本発明では、操作ハンドルの基部側を後輪車軸に、これの上方の部分を荷台側に直接取り付けるようにしたので、作用力が後輪車軸と荷台とに分散し、結果、荷台をそれほど丈夫にする必要が無くなった。従って、操作ハンドルを取付けるにも拘らず、荷台の軽量化が図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材にはＬ、右の部材にはＲを付す。
【０００９】
図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図であり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８を取付け、後輪３，３から後斜め上へ操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたものである。
【００１０】
図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレーム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレーム３１とからなる。
【００１１】
前記後輪車軸２８は非回転軸であり、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪である。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種のチルトハンドルである。
【００１２】
バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付けることができる。
【００１３】
次に前輪駆動系統の説明をする。
本発明の電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介して前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェーンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、滑らかで且つ強力な走行が図れる。
そのための軸直結駆動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。
【００１４】
車輪連結金具４５はパイプ４６に角フランジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッチメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）を変更することができる。
なお、図では軸受、オイルシールは省略した。
【００１５】
図３は本発明に係る電動運搬車の側面図であり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモータ軸Ｌ２を配置したこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるためのハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、操作ハンドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せぬ操作ハンドル９Ｒについても同様である。即ち、荷台５側に操作ハンドル９Ｌ（９Ｒ）の後輪車軸２８（図６参照）の上方の部分がボルト５３でブラケット５２を介して直接締結されている。
前記ブラケット５２に複数のボルト孔５２ａ…を開けたことで、ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調整することができる。
【００１６】
図４は本発明に係る電動運搬車の平面図であり、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長い平板であり、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大したものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができる。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大することは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。
【００１７】
荷台５の後縁に作業者に臨む計器板５５を取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けたことを示す。
また、５９・・・は荷台５とモータケース３８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明しないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いており、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見ることができる。
【００１８】
図５は本発明に係る軸直結駆動系の詳細図であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータマウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６５，６５はオイルシールである。
【００１９】
モータケース３８ｂに想像線で示した荷台５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャンネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面から突き出ることはない。
また、ギヤケース６３の図左の機構はブレーキ機構７０（詳細は省略する。）である。
【００２０】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作ハンドル取付け構造図である。
（ａ）は、操作ハンドル９Ｌの基部３２を後輪車軸２８に回転可能に嵌合し、この基部３２からクリップ１３へ距離ＬＬだけ寄った位置に設けたピース３５をボルト５３にて荷台５から延びたハンドルブラケット５２に締結することにより、操作ハンドル９Ｌを後輪車軸２８と荷台５との２箇所に固定したことを示す。操作ハンドル９Ｌをグリップ１３を自由端とした片持ち梁とみなしたとき、後輪車軸２８とボルト５３との距離ＬＬが大きいほど支持剛性が高まる。一方、荷台５から後輪車軸２８までの距離は容易に確保できる。従って、距離ＬＬは十分な大きさとなる。
【００２１】
支持剛性が大きいので、グリップ１３を上げ下げすることで操作ハンドル９Ｌに大きな曲げが作用しても、作用力が分散し、操作ハンドル９Ｌの取付け部に無理が掛ることはない。
（ａ）は、普通若しくは大柄の作業者向けの設定状態を示し、操作ハンドル９Ｌの取付け角がθ１で、グリップ１３までの地上高さはＬｈである。
【００２２】
（ｂ）は、ボルト５３を緩め、外したのち、操作ハンドル９Ｌを下げて、再度ボルト５３を締めたもので、小柄な作業者向けの設定状態を示し、操作ハンドル９Ｌの取付け角をθ１より小さなθ２に、グリップまでの地上高さをＬｈより小さなＬｌにしたものである。
なお、他方の操作ハンドル９Ｒは、操作ハンドル９Ｌと同様であるから説明は省略する。
また、ハンドルブラケット５２に開けるボルト孔５２ａは、２個若しくはそれ以上の個数であればよい。またはボルト孔５２ａを円弧孔に代えてもよい。
【００２３】
以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べる。
図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車の作用説明図である。
（ａ）は３個の荷物Ｗ・・・を積んだ状態で図右から左へ前進している電動運搬車１を示す。なお、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒは、作業者の好みに応じて実線のポジションから想像線のポジション、又はその逆に変更することができる。
荷台５の先端を通る前輪２Ｌの接線Ｌ２が地面となす角度が、アプローチアングルθに相当する。このアプローチアングルθは、例えば凸部８４、土手８５にどの程度接近できるかを示す数値の一種であり、角度θが９０゜に近いほど土手８５などに近づけることができることを示す。反面、角度θが大ききなると荷台面積が小さくなる。
本実施例では、電動モータ３８を前輪車軸４４の上方に配置したので、十分なアプローチアングルが確保できる。
【００２４】
（ｂ）において、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδだけ浮かし、この状態で矢印▲１▼又は▲２▼の如く、前輪２Ｌ，２Ｒのみでターンすることで方向を修正すればよい。操作ハンドル９Ｌ，９Ｒが斜め上に延びているため、荷台５後部に上向きの力を与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への水平力を加えることができる。
この様に、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを荷台５から後斜め上へ延ばしたので、方向変更のためのターンが極めて容易に実施できるようになった。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車体フレームの前部に左右の前輪、後部に左右の後輪を備え、前輪間に動力源としての電動モータを備え、車体フレームの上方に荷台を置き、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪間にバッテリを備えた電動運搬車において、この運搬車は車体後部から後上方へ延びる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、左右２本の棒状ハンドルであり、後輪車軸及び荷台の２箇所で車体側に取付けられており、各操作ハンドルの車体側への２箇所の取付けは、操作ハンドルの各々が、その基部で後輪車軸に回転可能に取付けられており、且つ該操作ハンドルの基部の上方の部分で荷台側に取付け角度を変更し得るように直接取付けられており、操作ハンドルは上下角度が調整自在であることを特徴とする。
例えば、小柄な作業者には操作ハンドルを低位置にし、普通及び大柄な作業者には操作ハンドルを高位置にすることができるので、操作ハンドルの取扱性が良好になった。このため、操作ハンドルで運搬車の方向微調整を容易に実施することが可能となった。
【００２６】
又本発明では、操作ハンドルの基部側を後輪車軸に、これの上方の部分を荷台側に直接取付けるようにしたので、作用力が後輪車軸と荷台とに分散し、結果、荷台をそれほど丈夫にする必要が無くなった。従って、操作ハンドルを取付けるにも拘らず、荷台の軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図
【図３】本発明に係る電動運搬車の側面図
【図４】本発明に係る電動運搬車の平面図
【図５】本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
【図６】本発明に係る操作ハンドル取付け構造図
【図７】本発明に係る電動運搬車の作用説明図
【符号の説明】
１…電動運搬車、２Ｌ，２Ｒ…前輪、３Ｌ，３Ｒ…後輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…操作ハンドル、１３…グリップ、２０…車体フレーム、２８…後輪車軸、３５…ピース、３８…電動モータ、５２…ハンドルブラケット、５３…ボルト、θ１，θ２…操作ハンドルの取付け角。

Claims (1)

1. 車体フレームの前部に左右の前輪、後部に左右の後輪を備え、前輪間に動力源としての電動モータを備え、車体フレームの上方に荷台を置き、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪間にバッテリを備えた電動運搬車において、
   この運搬車は車体後部から後上方へ延びる操作ハンドルを備え、
   前記操作ハンドルは、左右２本の棒状ハンドルであり、後輪車軸及び荷台の２箇所で車体側に取付けられており、
   各操作ハンドルの車体側への２箇所の取付けは、操作ハンドルの各々が、その基部で後輪車軸に回転可能に取付けられており、且つ該操作ハンドルの基部の上方の部分で荷台側に取付け角度を変更し得るように直接取付けられており、
   前記操作ハンドルは上下角度が調整自在である、
   ことを特徴とする電動運搬車。

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