JP3328519B2 - 電動運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビニールハウスの普及により、寒冷地で
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。

【０００３】そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第２図に示されるとおりに、前の
左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４
で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケット
を介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’
を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動
車両である。前記電動機４，４’をスイッチ箱１６（同
公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御
し、機体を旋回させることができるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動運搬機
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、前の左右
輪１１，１１’を各々電動機４，４’で駆動しているた
め、左右輪１１，１１’の回転速度を合せるには、その
ための制御装置を備えるか、熟練操作が必要となる。す
なわち、旋回性を高めたために、直進性がおろそかにな
る虞れがある。また、チェーン、スプロケットを使用し
ているために、電動機４，４’の配置は自由になる反
面、チェーンの伸びによる起動ショック、左右輪１１，
１１’の始動タイミングのずれなどが発生する。

【０００５】さらに、機体の方向修正は左右輪１１，１
１’の速度差で実現するため、小規模の方向修正には向
いていない。第１図のハンドル１８はスイッチ箱１６の
ブラケットが主たる目的の部材であるから、このハンド
ル１８で方向修正する形式の車両ではない。そこで、本
発明の目的は、直進性に優れ、チェーンやベルトに
よる起動ショックを伴わず、微小な方向修正が容易に
実施できる電動運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体フレームの前部に左右の前輪、後部
に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を置
き、この荷台から後斜め上へ把持ハンドルを延ばすとと
もに、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪
間に左右２個のバッテリを備え、電動モータで軸直結駆
動系を介して前輪を駆動するように構成した電動運搬車
であって、左右の前輪を支える前輪車軸は、電動運搬車
のトータル重心に接近させて配置し、 荷台は、前後輪を
接地させた状態では前部が高く、後部が低くなるように
前上りに傾斜させ、車体フレームは、車体前後に延ばし
た１本の柱状フレームであり、この様な車体フレームの
車体前後方向中央の側面に左右のバッテリを添わせ、こ
れら左右のバッテリの外幅に荷台の幅を合せ、上から見
て荷台から食み出さぬようにして前輪並びに後輪を荷台
下方に配置し、後輪は非回転の後輪車軸に回転自在に取
付けた自由回転輪とし、電動モータは車体フレームの前
部中央に配置し、且つ荷台の先端を通り前輪前面に接す
る接線から食み出さぬように内側に配置したことを特徴
とする。１モータであるから、左右の駆動輪（前輪）に
速度差が発生する虞れはなく、直進性良好である。電動
モータで軸直結駆動系を介して前輪を駆動するので、起
動ショックがなく滑らかな始動及び走行が図れる。荷台
は前上りに傾斜させたので、把持ハンドルを持上げて後
輪を地面から浮せることで、荷台を水平にすることがで
きる。このときに、トータル重心の近傍に前輪車軸があ
るため、小さな力で前輪に旋回動作をさせることができ
る。すなわち、方向修正には、斜めに延びた把持ハンド
ルを押し上げ、後輪を浮せ、前輪のみを接地させてター
ンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。車体フ
レームを１本の柱とし、これに左右のバッテリを添わせ
てなる幅に荷台の幅を合せることで荷台を細長い平板と
し、この様に狭幅の荷台から前後車輪を食み出させぬよ
うにした。加えて、荷台の先端を通り前輪前面に接する
接線から食み出さぬように内側に配置したので、土手な
どに近づけることができる。

【０００７】請求項２は、電動モータのモータ軸が前輪
車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケースが前
輪車軸より上に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直結
するように電動モータを配置したことを特徴とする。モ
ータケースを前輪車軸の真上に配置したので、電動モー
タの重量を前輪にかけることができ、トータル重心を前
輪へ寄せることにより、前輪のみでターンするところの
方向修正が容易となる。そして、十分にアプローチアン
グル（前輪を接地し、後輪を浮したときの最大角）を確
保することができる。

【０００８】請求項３は、電動モータのモータ軸を、前
輪車軸を通る前上り斜線に合致させ、モータケースが前
輪車軸より前方に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直
結するように電動モータを配置したことを特徴とする。
モータケースを前上りに配置したので、前輪外周と荷台
先端とを結んだ線より内側に電動モータを納めることが
でき、アプローチアングルを確保することができる。

【０００９】

【００１０】請求項４は、電動モータのモータ軸を、前
輪車軸を通るほぼ水平な線から一定距離だけ上にオフセ
ットした平行線に合致させ、モータケースを前輪車軸よ
り前方に、モータ軸先端を前輪車軸に直結するように電
動モータを配置したことを特徴とする。重量物である電
動モータを前輪車軸より前方に配置したので、運搬車の
重心を前輪側へ寄せることができ、前輪のグリップ力が
増し、走破性を高めることができるとともに、モータケ
ースを地面から離したので、アプローチアングルも稼ぐ
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。

【００１２】図１は本発明に係る電動運搬車（第１実施
例）の斜視図であり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，
２Ｒ、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた
４輪車であり、前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバ
ッテリ４Ｒは不図示）を備え、前後に延びた荷台５の前
部に枠フレーム６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。
以下同様。）で固定し、この枠フレーム６と荷台５の後
面とに柵８，８を取付け、後輪３，３から後斜め上へ把
持ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブ
レーキレバー１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２
を取付けたものである。

【００１３】図２は本発明に係る電動運搬車（第１実施
例）の下部構造の分解斜視図であり、車体フレーム２０
はメインフレーム２１の前部に、上から下にモータマウ
ントベース２２、外筒２３、ギヤケースマウントベース
２４を一体的に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，
２６を備え、後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えた
ものである。この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支
える左右一対の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接
受ける横フレーム３１とからなる。

【００１４】前記後輪車軸２８は非回転軸であり、把持
ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座
金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを
取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪で
ある。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に
傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図
示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種の
チルトハンドルである。

【００１５】バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５
ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，
２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリ
ケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２
５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５
ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付
けることができる。

【００１６】次に前輪駆動系統の説明をする。本発明の
電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介し
て前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェー
ンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大
きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、
滑らかで且つ強力な走行が図れる。そのための軸直結駆
動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａ
を差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端
に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベ
ベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大
径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。

【００１７】車輪連結金具４５はパイプ４６に角フラン
ジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２
Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪
車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッ
チメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４
６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み
深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）
を変更することができる。なお、図では軸受、オイルシ
ールは省略した。

【００１８】図３は本発明に係る電動運搬車（第１実施
例）の側面図であり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜さ
せたこと、荷台５を直接的に電動モータ３８のモータケ
ース３８ｂで受けることで車体フレーム２０の一部を兼
ねさせたこと、前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモ
ータ軸Ｌ２を配置したこと、バッテリケージ３７の自由
端を掛けるためのハンガボルト５１を荷台５に取付けた
こと、把持ハンドル９Ｌのピース３５を荷台５から延び
たハンドルブラケット５２にボルト５３で固定したこと
を示す。図示せぬ把持ハンドル９Ｒについても同様であ
る。前記ブラケット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を
開けたことで、ボルト５３を差し替えることにより、ハ
ンドル９Ｌ，９Ｒの取付け角を変更してグリップの地面
からの高さを調整することができる。

【００１９】図４は本発明に係る電動運搬車の平面図で
あり、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バッテリ４Ｌ，
４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長い平板であ
り、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大し
たものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形
態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に
小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができ
る。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大する
ことは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵
８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。

【００２０】荷台５の後縁に作業者に臨む計器板５５を
取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進
切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けた
ことを示す。また、５９・・・は荷台５とモータケース３
８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の
横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２
はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明し
ないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残
量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いてお
り、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見るこ
とができる。

【００２１】図５は本発明に係る軸直結駆動系（第１実
施例）の詳細図であり、図２でも述べたが軸直結駆動系
４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１
と、この軸の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２
と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベル
ギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合
した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからな
る。２２はモータマウントベース、２４はギヤケースマ
ウントベース、６３はギヤケース、６４，６４，６４は
ベアリング、６５，６５はオイルシールである。

【００２２】モータケース３８ｂに想像線で示した荷台
５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャン
ネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５
９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面
から突き出ることはない。また、ギヤケース６３の図左
の機構はブレーキ機構７０である。

【００２３】図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜
視図であり、ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ギヤケースマウントベース２４の上面にボルト
７１で取付けた取付け金具７２、この取付け金具７２に
固定したブラケット７３、このブラケット７３にブッシ
ュ７４を介して取付けるブレーキパッド付きブレーキシ
ュー７５，７５、このブレーキシュー７５，７５を拡径
するカム７６、このカム７６を回転するカムレバー７
７、このカムレバー７７を引くブレーキワイヤ７８、前
記ブレーキシュー７５，７５を囲うブレーキドラム７９
及びブレーキシュー７５，７５を縮径するスプリング８
１，８１とからなる。８２はブレーキスイッチ、８３は
ストライカである。

【００２４】ブレーキドラム７９を図５の前輪車軸４４
に取付け、その他のブレーキシュー７５，７５やブラケ
ット７３などを車体側に取付けることにより、静止側の
ブレーキシュー７５，７５で、回転側のブレーキドラム
７９を制動し、電動運搬車を止めることができる。

【００２５】以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べ
る。図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車（第１実施例）の
作用説明図である。（ａ）は３個の荷物Ｗ・・・を積んだ
状態で図右から左へ前進している電動運搬車１を示す。
なお、把持ハンドル９Ｌ，９Ｒは、作業者の好みに応じ
て実線のポジションから想像線のポジション、又はその
逆に変更することができる。荷台５の先端を通る前輪２
Ｌの接線Ｌ２が地面となす角度が、アプローチアングル
θに相当する。このアプローチアングルθは、例えば凸
部８４、土手８５にどの程度接近できるかを示す数値の
一種であり、角度θが９０゜に近いほど土手８５などに
近づけることができることを示す。反面、角度θが大き
きなると荷台面積が小さくなる。本実施例では、電動モ
ータ３８を前輪車軸４４の上方に配置したので、十分な
アプローチアングルが確保できる。

【００２６】（ｂ）において、把持ハンドル９Ｌ，９Ｒ
を持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδだけ浮かし、この状態で
矢印又はの如く、前輪２Ｌ，２Ｒのみでターンする
ことで方向を修正すればよい。把持ハンドル９Ｌ，９Ｒ
が斜め上に延びているため、荷台５後部に上向きの力を
与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への水平力を
加えることができる。この様に、把持ハンドル９Ｌ，９
Ｒを荷台５から後斜め上へ延ばしたので、方向変更のた
めのターンが極めて容易に実施できるようになった。

【００２７】以下、第１実施例の別実施例（第２〜第４
実施例）を説明するが、第１実施例と同部材は符号を流
用し、形状・構造等異なるものについては符号にＢ〜Ｄ
を添えて区別する。図８は本発明に係る電動運搬車（第
２実施例）の側面図であり、この電動運搬車１Ｂは側面
視Ｖ字形状の車体フレーム２０Ｂの前部に前輪２Ｌ，２
Ｒ、中央にバッテリ４Ｌ，４Ｒ、後部に後輪３Ｌ，３
Ｒ、上方に荷台５を配置し、荷台５から後斜め上へ把持
ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、電動モータ３８を前輪車
軸４４の前斜め上に配置したものである。この前斜め上
の角度は水平線に対して３０〜５０゜の範囲とすること
が望ましい。即ち、電動モータ３８のモータ軸Ｌ２を、
前輪車軸４４を通る前上り斜線Ｌ３に合致させ、モータ
ケース３８ｂが前輪車軸４４より前方に、モータの出力
軸先端が前輪車軸に直結するように電動モータ３８を配
置したことを特徴とする。

【００２８】図示する如く十分に大きなアプローチアン
グルθ２が確保できる。荷台５の長手方向中央付近に電
動モータ３８を含まない形態の重心Ｇ０があるとする。
電動モータ３８の重心Ｇ１は前輪車軸４４より前方にあ
る。そのため、電動モータ３８を含む電動運搬車１Ｂの
トータル重心Ｇ２は前輪車軸４４に近づく。図７（ｂ）
で説明した要領で電動運搬車１Ｂをターンさせるとき
に、トータル重心Ｇ２が前輪車軸４４に接近しているた
め、ターンは小さな力で実施可能となる。従って、第２
実施例に係る電動運搬車１Ｂはターンの容易さとアプロ
ーチアングルの確保の両方とが満足できるものである。

【００２９】図９は電動運搬車の参考図であり、この電
動運搬車１Ｃは前斜め上りの車体フレーム２０Ｃの前部
に前輪２Ｌ，２Ｒ、中央にバッテリ４Ｌ，４Ｒ、後部に
後輪３Ｌ，３Ｒ、上方に荷台５を配置し、荷台５から後
斜め上へ把持ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、電動モータ
３８を前輪車軸４４の前方に配置したものである。即
ち、電動モータ３８のモータ軸Ｌ２を、前輪車軸４４を
通るほぼ水平な線Ｌ４に合致させ、モータケース３８ｂ
が前輪車軸４４より前方に、モータの出力軸先端が前輪
車軸４４に直結するように電動モータ３８を配置したこ
とを特徴とする。ほぼ水平な線Ｌ４は水平線に対し０〜
２０゜の範囲で僅かに傾いた線である。

【００３０】荷台５の長手方向中央付近に電動モータ３
８を含まない形態の重心Ｇ３があるとする。電動モータ
３８の重心Ｇ１は前輪車軸４４より大きく前方にある。
そのため、電動モータ３８を含む電動運搬車１Ｃのトー
タル重心Ｇ４は前輪車軸４４に近づく。図７（ｂ）で説
明した要領で電動運搬車１Ｃをターンさせるときに、ト
ータル重心Ｇ４が前輪車軸４４に極く接近しているた
め、ターンはより小さな力で実施可能となる。従って、
参考例に係る電動運搬車１Ｃはターンの容易さにポイン
トを置いた形態である。

【００３１】図１０は本発明に係る電動運搬車（第３実
施例）の側面図であり、この電動運搬車１Ｄは前斜め上
りの車体フレーム２０Ｄの前部に前輪２Ｌ，２Ｒ、中央
にバッテリ４Ｌ，４Ｒ、後部に後輪３Ｌ，３Ｒ、上方に
荷台５を配置し、荷台５から後斜め上へ把持ハンドル９
Ｌ，９Ｒを延ばし、電動モータ３８を前輪車軸４４の前
方に且つオフセットさせて配置したものである。即ち、
電動モータ３８のモータ軸Ｌ２を、前輪車軸４４を通る
ほぼ水平な線Ｌ４から一定距離δ２だけ上にオフセット
した平行線Ｌ５に合致させ、モータケース３８ｂを前輪
車軸４４より前方に、モータ軸先端を前輪車軸４４に直
結するように電動モータ３８を配置したことを特徴とす
る。

【００３２】電動モータ３８をδ２だけ上げたため、十
分に大きなアプローチアングルθ３が確保できる。荷台
５の長手方向中央付近に電動モータ３８を含まない形態
の重心Ｇ５があるとする。電動モータ３８の重心Ｇ１は
前輪車軸４４より大きく前方にある。そのため、電動モ
ータ３８を含む電動運搬車１Ｄのトータル重心Ｇ６は前
輪車軸４４に近づく。図７（ｂ）で説明した要領で電動
運搬車１Ｄをターンさせるときに、トータル重心Ｇ４が
前輪車軸４４に極く接近しているため、ターンはより小
さな力で実施可能となる。従って、第３実施例に係る電
動運搬車１Ｄはターンの容易さとアプローチアングルの
確保の両方とが満足できるものである。

【００３３】尚、第２〜第３実施例の平面図は図４とほ
ぼ同じであるから省略する。

【００３４】また、請求項１においては、電動モータが
前輪車軸にいわゆる軸直結するものであれば、電動モー
タの取付け姿勢は任意である。請求項２においては、モ
ータケースで直接的に荷台を支える構造と、モータケー
スが荷台から離れている構造との双方を含む。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体フレームの前部に左右の前輪、
後部に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を
置き、この荷台から後斜め上へ把持ハンドルを延ばすと
ともに、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後
輪間に左右２個のバッテリを備え、電動モータで軸直結
駆動系を介して前輪を駆動するように構成した電動運搬
車であって、左右の前輪を支える前輪車軸は、電動運搬
車のトータル重心に接近させて配置し、 荷台は、前後輪
を接地させた状態では前部が高く、後部が低くなるよう
に前上りに傾斜させ、車体フレームは、車体前後に延ば
した１本の柱状フレームであり、この様な車体フレーム
の車体前後方向中央の側面に左右のバッテリを添わせ、
これら左右のバッテリの外幅に荷台の幅を合せ、上から
見て荷台から食み出さぬようにして前輪並びに後輪を荷
台下方に配置し、後輪は非回転の後輪車軸に回転自在に
取付けた自由回転輪とし、電動モータは車体フレームの
前部中央に配置し、且つ荷台の先端を通り前輪前面に接
する接線から食み出さぬように内側に配置したことを特
徴とする。１モータであるから、左右の駆動輪（前輪）
に速度差が発生する虞れはなく、直進性良好である。電
動モータで軸直結駆動系を介して前輪を駆動するので、
起動ショックがなく滑らかな始動及び走行が図れる。荷
台は前上りに傾斜させたので、把持ハンドルを持上げて
後輪を地面から浮せることで、荷台を水平にすることが
できる。このときに、トータル重心の近傍に前輪車軸が
あるため、小さな力で前輪に旋回動作をさせることがで
きる。すなわち、方向修正には、斜めに延びた把持ハン
ドルを押し上げ、後輪を浮せ、前輪のみを接地させてタ
ーンさせればよく、方向修正は容易に実施できる。車体
フレームを１本の柱とし、これに左右のバッテリを添わ
せてなる幅に荷台の幅を合せることで荷台を細長い平板
とし、この様に狭幅の荷台から前後車輪を食み出させぬ
ようにした。加えて、荷台の先端を通り前輪前面に接す
る接線から食み出さぬように内側に配置したので、土手
などに近づけることができる。

【００３６】請求項２は、電動モータのモータ軸が前輪
車軸を通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケースが前
輪車軸より上に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直結
するように電動モータを配置したことを特徴とする。モ
ータケースを前輪車軸の真上に配置したので、電動モー
タの重量を前輪にかけることができ、トータル重心を前
輪へ寄せることにより、前輪のみでターンするところの
方向修正が容易となる。そして、十分にアプローチアン
グルを確保することができる。

【００３７】請求項３は、電動モータのモータ軸を、前
輪車軸を通る前上り斜線に合致させ、モータケースが前
輪車軸より前方に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直
結するように電動モータを配置したことを特徴とする。
モータケースを前上りに配置したので、前輪外周と荷台
先端とを結んだ線より内側に電動モータを納めることが
でき、アプローチアングルを確保することができる。

【００３８】

【００３９】請求項４は、電動モータのモータ軸を、前
輪車軸を通るほぼ水平な線から一定距離だけ上にオフセ
ットした平行線に合致させ、モータケースを前輪車軸よ
り前方に、モータ軸先端を前輪車軸に直結するように電
動モータを配置したことを特徴とする。重量物である電
動モータを前輪車軸より前方に配置したので、運搬車の
重心を前輪側へ寄せることができ、前輪のグリップ力が
増し、走破性を高めることができるとともに、モータケ
ースを地面から離したので、アプローチアングルも稼ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動運搬車（第１実施例）の斜視
図

【図２】本発明に係る電動運搬車（第１実施例）の下部
構造の分解斜視図

【図３】本発明に係る電動運搬車（第１実施例）の側面
図

【図４】本発明に係る電動運搬車の平面図

【図５】本発明に係る軸直結駆動系（第１実施例）の詳
細図

【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図

【図７】本発明に係る電動運搬車（第１実施例）の作用
説明図

【図８】本発明に係る電動運搬車（第２実施例）の側面
図

【図９】電動運搬車の参考図

【図１０】本発明に係る電動運搬車（第３実施例）の側
面図

【符号の説明】

１，１Ｂ，１Ｄ…電動運搬車、２Ｌ，２Ｒ…前輪、３
Ｌ，３Ｒ…後輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９
Ｌ，９Ｒ…把持ハンドル、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０
Ｄ…車体フレーム、３８…電動モータ、３８ａ…モータ
の出力軸、３８ｂ…モータケース、４０…軸直結駆動
系、Ｌ…鉛直な線、Ｌ２…モータ軸、Ｌ３…前上り斜
線、Ｌ４…ほぼ水平な線、Ｌ５…オフセットした線、δ
２…オフセットの大きさ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−4742（ＪＰ，Ａ) 西独国特許出願公開4307341（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62B 3/00 B60K 1/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの前部に左右の前輪、後部
   に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を置
   き、この荷台から後斜め上へ把持ハンドルを延ばすとと
   もに、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪
   間に左右２個のバッテリを備え、電動モータで軸直結駆
   動系を介して前輪を駆動するように構成した電動運搬車
   であって、前記左右の前輪を支える前輪車軸は、電動運搬車のトー
   タル重心に接近させて配置し、 前記荷台は、前後輪を接地させた状態では前部が高く、
   後部が低くなるように前上りに傾斜させ、 前記車体フレームは、車体前後に延ばした１本の柱状フ
   レームであり、この様な車体フレームの車体前後方向中
   央の側面に前記左右のバッテリを添わせ、これら左右の
   バッテリの外幅に前記荷台の幅を合せ、上から見て前記
   荷台から食み出さぬようにして前記前輪並びに後輪を荷
   台下方に配置し、後輪は非回転の後輪車軸に回転自在に
   取付けた自由回転輪とし、前記電動モータは前記車体フ
   レームの前部中央に配置し、且つ荷台の先端を通り前輪
   前面に接する接線から食み出さぬように内側に配置した
   ことを特徴とする電動運搬車。
2. 【請求項２】 前記電動モータのモータ軸が前輪車軸を
   通るほぼ鉛直な線に合致し且つモータケースが前輪車軸
   より上に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直結するよ
   うに前記電動モータを配置したことを特徴とする請求項
   １記載の電動運搬車。
3. 【請求項３】 前記電動モータのモータ軸を、前輪車軸
   を通る前上り斜線に合致させ、モータケースが前輪車軸
   より前方に、モータの出力軸先端が前輪車軸に直結する
   ように前記電動モータを配置したことを特徴とする請求
   項１記載の電動運搬車。
4. 【請求項４】 前記電動モータのモータ軸を、前輪車軸
   を通るほぼ水平な線から一定距離だけ上にオフセットし
   た平行線に合致させ、モータケースを前輪車軸より前方
   に、モータ軸先端を前輪車軸に直結するように電動モー
   タを配置したことを特徴とする請求項１記載の電動運搬
   車。