JP3328520B2 - 電動運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビニールハウスの普及により、寒冷地で
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。

【０００３】そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第２図に示されるとおりに、前の
左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４
で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケット
を介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’
を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動
車両である。前記電動機４，４’をスイッチ箱１６（同
公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御
し、機体を旋回させることができるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動運搬機
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、第２図に
示されるとおり、バッテリ１５，１５’の外側面が前輪
１１，１１’よりサイドへ突出しているため、バッテリ
１５，１５’で作物を傷めることがある。また、前記電
動運搬機は、電動機４，４’で機体を旋回させる様にし
ているが、小規模の方向修正には不向きである。すなわ
ち、小規模の方向修正は電動機４，４’を止めたままで
人手でターンする方が効率が良い。しかし、前記電動運
搬機は、前輪間１１，１１’トレッド（車輪間距離）と
後輪１７，１７’間トレッドが同じであるため、旋回半
径が大きくなり過ぎて大きな操作力を加える必要があ
る。このように、前記電動運搬機は人手で方向修正する
ことは構造的に無理がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、電動モータを
止めた状態で簡単に人手で方向修正ができ、バッテリ
で作物を傷めることのない電動運搬車を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体フレームの前部に左右の前輪、後部
に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を置
き、この荷台から後斜め上へ把持ハンドルを延ばすとと
もに前輪より後輪を小径にし、この前輪間を結ぶ前輪車
軸に軸直結駆動系を介して電動モータを連結し、この電
動モータを駆動するためのバッテリを前輪と後輪との間
に左右２個配置し、且つこれらバッテリを前輪間トレッ
ド内に納めた電動運搬車であって、左右の前輪の内幅に
左右の後輪の外幅をほぼ合致させることにより、前輪間
トレッドより後輪間トレッドを小さく設定し、車体フレ
ームは、車体前後に延ばした１本の柱状フレームであ
り、この様な車体フレームの前部に電動モータを取付け
るとともに車体フレームの側面に左右のバッテリを添わ
せ、後輪は非回転の後輪車軸に回転自在に取付けた自由
回転輪としたことを特徴とする。

【０００７】後輪間トレッドを小さくしたので、前輪を
浮せた状態で後輪で小さな旋回半径で運搬機をターンさ
せることができ、人手による方向修正が容易となる。バ
ッテリを前輪間トレッド内に納めたので、バッテリが作
物などに触れる心配はない。加えて、車体フレームを１
本の柱状フレームにし、これの前部に電動モータを取付
けるとともに柱状フレームの側面に左右のバッテリを添
えることで、車体幅を狭くすることに成功した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。

【０００９】図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図で
あり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後
輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、
前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不
図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム
６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で
固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８
を取付け、後輪３，３から後斜め上へ把持ハンドル９
Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー
１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたも
のである。

【００１０】図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造
の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレー
ム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２
２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的
に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、
後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。
この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対
の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレ
ーム３１とからなる。

【００１１】前記後輪車軸２８は非回転軸であり、把持
ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座
金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを
取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪で
ある。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に
傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図
示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種の
チルトハンドルである。

【００１２】バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５
ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，
２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリ
ケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２
５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５
ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付
けることができる。

【００１３】次に前輪駆動系統の説明をする。本発明の
電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介し
て前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェー
ンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大
きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、
滑らかで且つ強力な走行が図れる。そのための軸直結駆
動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａ
を差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端
に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベ
ベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大
径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。

【００１４】車輪連結金具４５はパイプ４６に角フラン
ジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２
Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪
車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッ
チメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４
６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み
深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）
を変更することができる。なお、図では軸受、オイルシ
ールは省略した。

【００１５】図３は本発明に係る電動運搬車の側面図で
あり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台
５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受
けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、
前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモータ軸Ｌ２を配
置したこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるため
のハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、把持ハン
ドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラ
ケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せ
ぬ把持ハンドル９Ｒについても同様である。前記ブラケ
ット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を開けたことで、
ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９
Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調
整することができる。

【００１６】図４は本発明に係る電動運搬車の平面図で
あり、前輪２Ｌ，２Ｒより後輪３Ｌ，３Ｒを小径にし、
前輪間トレッドＴ１より後輪間トレッドＴ２を小さく設
定し、且つバッテリ４Ｌ，４Ｒを前輪間トレッドＴ１内
に納めた（具体的にはバッテリ３Ｌ，３Ｒの最大幅Ｔ３
＜前輪間トレッドＴ１）ことを特徴とする。

【００１７】なお、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バ
ッテリ４Ｌ，４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長
い平板であり、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面
積を拡大したものであり、底付きケースや箱を載せるの
に適した形態である。積載可能面積に対して荷台５の面
積を大幅に小さくしたので荷台５の重量を小さくするこ
とができる。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで
拡大することは差支えないので、荷台５、枠フレーム６
及び柵８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すれば
よい。

【００１８】荷台５の後縁に作業者に臨む計器板５５を
取付け、この計器板５５にメインスイッチ５６、前後進
切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けた
ことを示す。また、５９・・・は荷台５とモータケース３
８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の
横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２
はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明し
ないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残
量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いてお
り、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見るこ
とができる。

【００１９】図５は本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸
３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下
端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオン
ベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この
大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４
と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータ
マウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６
３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６
５，６５はオイルシールである。

【００２０】モータケース３８ｂに想像線で示した荷台
５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャン
ネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５
９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面
から突き出ることはない。また、ギヤケース６３の図左
の機構はブレーキ機構７０である。

【００２１】図６は本発明に係るブレーキ機構の分解斜
視図であり、ブレーキ機構７０は拡径式ドラムブレーキ
であり、ギヤケースマウントベース２４の上面にボルト
７１で取付けた取付け金具７２、この取付け金具７２に
固定したブラケット７３、このブラケット７３にブッシ
ュ７４を介して取付けるブレーキパッド付きブレーキシ
ュー７５，７５、このブレーキシュー７５，７５を拡径
するカム７６、このカム７６を回転するカムレバー７
７、このカムレバー７７を引くブレーキワイヤ７８、前
記ブレーキシュー７５，７５を囲うブレーキドラム７９
及びブレーキシュー７５，７５を縮径するスプリング８
１，８１とからなる。８２はブレーキスイッチ、８３は
ストライカである。

【００２２】ブレーキドラム７９を図５の前輪車軸４４
に取付け、その他のブレーキシュー７５，７５やブラケ
ット７３などを車体側に取付けることにより、静止側の
ブレーキシュー７５，７５で、回転側のブレーキドラム
７９を制動し、電動運搬車を止めることができる。

【００２３】以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べ
る。図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車の作用説明図であ
り、前輪ターンによる方向修正法と後輪ターンによる方
向修正法とを説明する。（ａ）において、把持ハンドル
９Ｌ，９Ｒを持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδ１だけ浮か
し、この状態で矢印又はの如く、前輪２Ｌ，２Ｒの
みでターンすることで方向を修正する。把持ハンドル９
Ｌ，９Ｒが斜め上に延びているため、荷台５後部に上向
きの力を与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への
水平力を加えることができる。更に、前輪２Ｌ，２Ｒか
ら把持ハンドル９Ｌ，９Ｒのグリップまでの距離Ｄ１は
十分に大きいのでターンに必要なモーメント（力×距
離）を発生させるための水平力は小さくて済む。この様
に、把持ハンドル９Ｌ，９Ｒを荷台５から後斜め上へ延
ばしたので、方向変更のためのターンが極めて容易に実
施できるようになった。

【００２４】しかし、畝間が狭いなどの理由により上記
の前輪ターン方式が採用できないことがある。このとき
には次の（ｂ）を実施する。（ｂ）において、把持ハン
ドル９Ｌ，９Ｒを押し下げて、前輪２Ｌ，２Ｒをδ２だ
け浮し、この状態で矢印又はの如く、後輪３Ｌ，３
Ｒのみでターンすることで方向を修正する。後輪３Ｌ，
３Ｒを小径にしたので後輪車軸２８が地面に近くなり、
「てこ」の原理により簡単に前輪２Ｌ，２Ｒを浮せるこ
とができる。このとき後輪３Ｌ，３Ｒから把持ハンドル
９Ｌ，９Ｒのグリップまでの距離Ｄ２は前記Ｄ１より小
さい。そこで、図４において、後輪間トレッドＴ２を小
さく設定した。後輪間トレッドＴ２が小さければ水平タ
ーンに要する力は小さくて済む。従って、後輪ターンも
容易に実施できる。

【００２５】さらには、図４に示したとおり、バッテリ
４Ｌ，４Ｒの最大幅Ｔ３が前輪間トレッドＴ１より小さ
い。従ってバッテリ４Ｌ，４Ｒが作物などに触れる心配
はない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、前輪より後輪を小径にし、この前輪
間を結ぶ前輪車軸に軸直結駆動系を介して電動モータを
連結し、この電動モータを駆動するためのバッテリを前
輪と後輪との間に左右２個配置し、且つこれらバッテリ
を前輪間トレッド内に納めるとともに、左右の前輪の内
幅に左右の後輪の外幅をほぼ合致させることにより、前
輪間トレッドより後輪間トレッドを小さく設定し、車体
フレームを、車体前後に延ばした１本の柱状フレームと
し、この様な車体フレームの前部に電動モータを取付け
るとともに車体フレームの側面に左右のバッテリを添わ
せ、後輪は非回転の後輪車軸に回転自在に取付けた自由
回転輪としたことを特徴とする。

【００２７】後輪間トレッドを小さくしたので、前輪を
浮せた状態で後輪で小さな旋回半径で運搬機をターンさ
せることができ、人手による方向修正が容易となる。バ
ッテリを前輪間トレッド内に納めたので、バッテリが作
物などに触れる心配はない。加えて、車体フレームを１
本の柱状フレームにし、これの前部に電動モータを取付
けるとともに柱状フレームの側面に左右のバッテリを添
えることで、車体幅を狭くすることに成功した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視
図

【図３】本発明に係る電動運搬車の側面図

【図４】本発明に係る電動運搬車の平面図

【図５】本発明に係る軸直結駆動系の詳細図

【図６】本発明に係るブレーキ機構の分解斜視図

【図７】本発明に係る電動運搬車の作用説明図

【符号の説明】

１…電動運搬車、２Ｌ，２Ｒ…前輪、３Ｌ，３Ｒ…後
輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…把
持ハンドル、２０…車体フレーム、３８…電動モータ、
３８ａ…モータの出力軸、３８ｂ…モータケース、４０
…軸直結駆動系、Ｔ１…前輪間トレッド、Ｔ２…後輪間
トレッド、Ｔ３…バッテリの最大幅。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−118743（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−39154（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−25449（ＪＰ，Ｕ) 西独国特許出願公開4307341（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62B 3/00 B60K 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの前部に左右の前輪、後部
   に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を置
   き、この荷台から後斜め上へ把持ハンドルを延ばすとと
   もに前輪より後輪を小径にし、この前輪間を結ぶ前輪車
   軸に軸直結駆動系を介して電動モータを連結し、この電
   動モータを駆動するためのバッテリを前輪と後輪との間
   に左右２個配置し、且つこれらバッテリを前輪間トレッ
   ド内に納めた電動運搬車であって、左右の前輪の内幅に左右の後輪の外幅をほぼ合致させる
   ことにより、前輪間トレッドより後輪間トレッドを小さ
   く設定し、 前記車体フレームは、車体前後に延ばした１本の柱状フ
   レームであり、この様な車体フレームの前部に前記電動
   モータを取付けるとともに車体フレームの側面に前記左
   右のバッテリを添わせ、後輪は非回転の後輪車軸に回転
   自在に取付けた自由回転輪としたことを特徴とする電動
   運搬車。