ES2255098T3 - Carro electromotor. - Google Patents
Carro electromotor.Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
Abstract
UN CARRO ELECTROMOTOR DE CUATRO RUEDAS INCLUYE UN SOLO MOTOR (38) Y UN MECANISMO DE TRANSMISION CONTINUA (40) PARA IMPULSAR EL EJE DE LAS RUEDAS DELANTERAS IZQUIERDA Y DERECHA (2L, 2R) POR MEDIO DEL MOTOR (38). EL MOTOR ELECTRICO (38) NO PROVOCA DIFERENCIA EN LA VELOCIDAD DE ROTACION ENTRE LAS RUEDAS DELANTERAS IZQUIERDA Y DERECHA (2L, 2R) Y POR CONSIGUIENTE PERMITE CONSTANTEMENTE UN MOVIMIENTO LINEAL UNIFORME DEL CARRO ELECTROMOTOR. EL MECANISMO DE TRANSMISION CONTINUA (40) INCLUYE UN EJE INTERMEDIO (41) CONECTADO AL EJE SECUNDARIO (38A) DEL MOTOR ELECTRICO (38), UN ENGRANAJE CONICO DE PEQUEÑO DIAMETRO (42) MONTADO EN UN EXTREMO INFERIOR DEL EJE INTERMEDIO (41), Y UN ENGRANAJE CONICO DE GRAN DIAMETRO (43) QUE ENGRANA CON EL ENGRANAJE CONICO DE PEQUEÑO DIAMETRO (42). EL EJE DE LAS RUEDAS DELANTERAS (44) VA CONECTADO POR CHAVETAS AL ENGRANAJE CONICO DE GRAN DIAMETRO (43) PARA RECIBIR LA TRACCION DEL MOTOR (38) A TRAVES DEL MECANISMO DE TRANSMISION CONTINUA (40). DE ESTE MODO, EL CARRO ELECTROMOTOR PUEDE ARRANCAR SUAVEMENTE SIN SUFRIR SACUDIDAS REPENTINAS POR EL INICIO DE LA ROTACION DEL MOTOR.
Description
Carro electromotor.
La presente invención se refiere a un carro
electromotor de cuatro ruedas con dos ruedas delanteras y dos ruedas
traseras, en el que las ruedas delanteras son accionadas por medio
de un motor eléctrico.
Con el uso ampliado actualmente de invernaderos
de plástico de vinilo, se han propagado ampliamente los melones
incluso en las zonas de tiempo atmosférico frío. En tales
invernaderos de plástico de vinilo, que pueden tener entre 50 y 100
metros de largo para proporcionar una recolección rica, la
fertilización, el transplante de semillas y la recogida de cosechas
solamente se puede realizar con mano de obra manual hasta un grado
limitado y, por lo tanto, se requiere la asistencia mecánica. Hasta
ahora, el trabajo agrícola en los invernaderos de plástico de vinilo
se ha realizado utilizando tractores, cultivadores, etc. como la
asistencia mecánica, pero estas máquinas no son satisfactorias
desde el punto de vista el entorno de trabajo debido a que su fuente
de potencia en un motor de combustión interna (motor de gasolina o
diesel) y los invernaderos se llenan con el gas de escape del motor.
Además, debido a que los tractores y cultivadores son
fundamentalmente máquinas agrícolas para trabajo al aire libre, no
se pueden manipular con facilidad en los invernaderos de plástico de
vinilo de superficie relativamente pequeña.
Para proporcionar una solución a los
inconvenientes anteriores, se propone un carro electromotor de
cuatro ruedas en la publicación del modelo de utilidad japonés Nº
51-31502. El carro electromotor propuesto comprende
generalmente una rueda delantera izquierda accionada por un primer
motor eléctrico a través de una cadena arrollada alrededor de ruedas
dentadas, una rueda delantera derecha accionada por un segundo motor
eléctrico a través de una cadena arrollada alrededor de ruedas
dentadas, ruedas traseras izquierda y derecha y dos baterías
dispuestas entre las ruedas delanteras y las ruedas traseras.
Por medio de un usuario u operario humano que
acciona dos conmutadores previstos sobre un mango del carro
electromotor, se pueden controlar el primero y el segundo motor
eléctrico de una manera independiente entre sí para permitir de esta
forma que el cuerpo del carro realice giros según se desee por el
operario. El carro electromotor es muy ventajoso porque no produce
gas de escape. Sin embargo, debido a que las fueras delanteras
izquierda y derecha son accionadas de forma independiente por el
primero y segundo motores, su capacidad de realizar giros o cambios
de dirección haría muy difícil su movimiento lineal, de manera que o
bien se requiere un dispositivo de control exclusivo o la
manipulación por un operario experimentado para controlar las ruedas
izquierda y derecha para que giren a la misma velocidad para
realizar un movimiento lineal uniforme del carro.
A la vista de lo anterior, se propone un carro
electromotor de cuatro ruedas en la publicación de patente japonesa
Nº 53-4294, que está diseñado para proporcionar de
una manera fiable movilidad lineal incluso en un camino agrícola o
suelo estrecho irregular entre surcos en un campo. En este caso
electromotor agrícola, las ruedas delanteras son accionadas por un
solo motor eléctrico a través de correas, poleas, cadenas y ruedas
dentadas, y el eje de las ruedas traseras tiene extremos opuestos
doblados en ángulos apropiados para proporcionar ángulos de
curvatura de las ruedas traseras de manera que se asegura la
movilidad lineal del carro sobre suelo irregular.
Sin embargo, en los carros electromotores de
cuatro ruedas convencionales mencionados anteriormente, que emplean
correas, cadenas y ruedas dentadas para la transmisión de la fuerza
del motor, se provocarían sacudidas o choques considerables y la
diferencia en el tiempo de arranque entre las ruedas delanteras
izquierda y derecha por el comienzo de la rotación del motor, debido
a una tensión repentina de las cadenas y a un deslizamiento de las
correas. Además, debido al hecho de que la "banda de rodadura de
las ruedas delanteras" es la misma que la "banda de rodadura de
las ruedas traseras", los movimientos circulares o de giro de
estos carros tienden a ser de radio relativamente grande y
requieren una fuerza de accionamiento relativamente grande del
operario humano. Por lo tanto, con las disposiciones de estos carros
electromotores convencionales, es difícil para un operario humano
realizar manualmente giros pequeños o cambios de dirección del
carro.
El carro electromotor descrito en la publicación
del modelo de utilidad Nº 51-31502 tiene otro
inconveniente de que las porciones exteriores de la superficie de
las dos baterías, que se proyectan más allá que las superficies
laterales exteriores de las ruedas delanteras, podrían dañar los
productos del campo en el curso del trabajo agrícola.
En general, el movimiento de los carros
electromotores está sometido a varias limitaciones en la realización
de trabajo agrícola en un invernadero de plástico de vinilo de gran
escala y, por lo tanto, puede decirse que se prefiere un peso más
ligero del cuerpo del carro debido a que permite cualquier cambio de
dirección del cuerpo del carro a través del manejo manual por el
operario humano. Sin embargo, con el carro electromotor descrito en
la publicación del modelo de utilidad Nº 51-31502,
que es accionado a través de los dos motores eléctricos y que está
diseñado para realizar cambios de dirección cambiando las
direcciones respectivas de las ruedas delanteras izquierda y
derecha, los cambios de dirección deseados del cuerpo son difíciles
de realizar manualmente debido al peso general demasiado pesado del
carro.
La publicación del modelo de utilidad Nº
51-31502 y la publicación de patente Nº
53-4294 no muestran nada sobre una unidad de arnés
que conecta eléctricamente las baterías y los motores eléctricos,
conmutadores, etc. Sin embargo, en general, si se fija una unidad de
arnés de este tipo al chasis del cuerpo, la distancia entre la
unidad de arnés y el suelo es considerablemente pequeña, de manera
que el agua sucia salpicada desde el suelo se adheriría al arnés o
los guijarros que impactan desde el suelo dañarían gravemente el
arnés.
Se conoce a partir del documento JP
53-4294 B proporcionar un carro electromotor que
comprende: un bastidor del cuerpo; una pareja de ruedas delanteras
izquierda y derecha soportadas por una porción delantera de dicho
bastidor del cuerpo; una pareja de rudas traseras izquierda y
derecha soportadas por una porción trasera de dicho bastidor de
cuerpo; una base de soporte de la carga soportada por una porción
superior de dicho bastidor de cuerpo; un mango de agarre que se
extiende desde una porción trasera de dicha base de soporte de la
carga oblicuamente hacia arriba en una dirección trasera de dicho
carro electromotor; un solo motor eléctrico colocado delante o
inmediatamente por encima del eje de la rueda delantera; y un
mecanismo de accionamiento, en el que dicho mecanismo de
accionamiento está acoplado directamente con un eje de la rueda
delantera, para transmitir directamente la fuerza de accionamiento
desde dicho motor eléctrico hasta dichas ruedas delanteras izquierda
y derecha a través del eje de la rueda delantera; dichas ruedas
traseras izquierda y derecha son cada una de ellas de diámetro más
pequeño que dichas ruedas delanteras izquierda y derecha, y una
distancia entre las superficies laterales exteriores de dichas
ruedas delanteras izquierda y derecha es menor que una distancia
entre las superficies laterales exteriores de dichas ruedas traseras
izquierda y derecha. La presente invención se caracteriza porque
dicho carro comprende, además, una pareja de baterías dispuestas
debajo de dicha base de soporte de la carga entre dichas ruedas
delanteras y dichas ruedas traseras, de tal manera que dichas
baterías están localizadas a lo largo de ambos lados de dicho
bastidor de cuerpo; y en el que dichas baterías izquierda y derecha
están colocadas de manera que no se proyectan lateralmente más allá
de las superficies laterales exteriores de dichas ruedas delanteras
izquierda y derecha, estando destinadas dichas baterías para
accionar dicho motor eléctrico; dicho mecanismo de accionamiento
incluye un árbol de relés conectado a un árbol de salida de dicho
motor eléctrico, un engranaje cónico de diámetro pequeño está
montado sobre un extremo inferior de dicho árbol de relés, y un
engranaje cónico de diámetro grande se acopla con dicho engranaje
cónico de diámetro pequeño, y en el que dicho mecanismo de
accionamiento acciona dicho eje de la rueda delantera que está
conectado por ranura a dicho engranaje cónico de diámetro grande; y
dicho motor eléctrico tiene un eje que se extiende
perpendicularmente a un eje de dicho eje de las ruedas
delanteras.
Debido a que la distancia entre las superficies
laterales exteriores de las ruedas delanteras izquierda y derecha es
mayor que la de las ruedas traseras izquierda y derecha, el carro se
puede girar, con un radio de giro pequeño, alrededor de las ruedas
traseras, mientras que las ruedas delanteras están elevadas del
suelo, de manera que se puede cambiar fácilmente de dirección por el
operario humano. Además, debido a que las baterías están colocadas
de manera que no se proyectan lateralmente más allá de las
superficies laterales exteriores de las ruedas delanteras izquierda
y derecha, los productos del campo o similares no se dañarían por
las superficies laterales exteriores de las baterías.
Debido a que el carro electromotor acciona las
ruedas delanteras izquierda y derecha por medio de un solo motor
eléctrico, no se producirá ninguna diferencia de la velocidad de
rotación entre las ruedas delanteras izquierda y derecha, de tal
manera que se permite un movimiento lineal uniforme del carro
electromotor. Además, debido a que las ruedas delanteras izquierda y
derecha son accionadas por el motor a través del mecanismo de
accionamiento axial directo, se permite que el carro electromotor
comience a funcionar suavemente sin sacudidas o choques repentinos
causados por el arranque de la rotación del motor. Para hacer un
cambio de dirección del carro electromotor, solamente es necesario
que un operario humano eleve el mango de agarre que se extiende
oblicuamente hasta que las ruedas traseras están elevadas del suelo
y hacer girar el carro solamente alrededor de las ruedas delanteras.
Por lo tanto, se puede realizar con facilidad cualquier cambio de
dirección deseado del carro electromotor.
El motor eléctrico está montado con preferencia
de tal manera que el eje del motor está alineado con una línea
imaginaria substancialmente vertical que se extiende de forma
centralizada a través del eje de las ruedas delanteras, una carcasa
de motor que contiene el motor eléctrico está localizada por encima
del eje de las ruedas delanteras y el árbol de salida del motor
eléctrico se conecta directamente con el eje de las ruedas
delanteras. Debido a que el motor eléctrico está dispuesto
inmediatamente por encima del eje de las ruedas delanteras, el peso
del motor está soportado por las ruedas delanteras. Puesto que una
porción mayor del peso general del carro electromotor está soportado
por las ruedas delanteras, se puede realizar fácilmente un cambio
de dirección deseado haciendo girar el carro solamente alrededor de
las ruedas delanteras. Además, se puede proporcionar un ángulo de
aproximación suficientemente grande.
En otra forma de realización preferida, el motor
eléctrico está montado de tal forma que el eje del motor está
alineado con una línea imaginaria inclinada que se extiende hacia
arriba en una dirección delantera del carro electromotor de forma
centralizada a través del eje de las ruedas delanteras, la carcasa
del motor, que contiene el motor eléctrico, está localizada delante
del eje de las ruedas delanteras y el árbol de salida del motor
eléctrico se conecta directamente con el eje de las ruedas
delanteras. Debido a que el motor eléctrico está dispuesto con el
eje del motor extendiéndose oblicuamente hacia arriba por encima del
eje de las ruedas delanteras, se puede localizar dentro de un plano
imaginario entre la circunferencia exterior de las ruedas
delanteras y el extremo delantero de la base de soporte de la carga,
de manera que se puede proporcionar un ángulo de aproximación
suficientemente grande.
En otra forma de realización preferida, el motor
eléctrico está montado de tal manera que el eje del motor está
alineado con una línea imaginaria substancialmente horizontal que se
extiende de forma centralizada a través del eje de las ruedas
delanteras, una carcasa de motor que contiene el motor eléctrico
está localizada delante del eje de las ruedas delanteras y el árbol
de salida del motor eléctrico se conecta directamente con el eje de
las ruedas delanteras. Debido a que el motor eléctrico bastante
pesado está localizado delante del eje de las ruedas delanteras, una
porción mayor del peso total del carro electromotor está soportada
por las ruedas delanteras -es decir, que el centro de gravedad del
carro se puede colocar fuera del centro de la base de soporte hacia
las ruedas delanteras. Por lo tanto, se aplica una fuerza
descendente grande a las ruedas delanteras accionadas, de manera que
se puede mejorar el "agarre" de las ruedas delanteras, con lo
que se consigue un rendimiento de funcionamiento mejorado.
Todavía en otra forma de realización preferida,
el motor eléctrico está montado de tal manera que el eje del motor
está alineado con una línea imaginaria que está colocada paralela y
desviada a una distancia predeterminada hacia arriba desde una línea
imaginaria substancialmente horizontal que se extiende de forma
centralizada a través del eje de las ruedas delanteras, la carcasa
del motor, que contiene el motor eléctrico, está localizada delante
del eje de las ruedas delanteras y el árbol de salida del motor
eléctrico se conecta directamente con el eje de las ruedas
delanteras. Debido a que el motor eléctrico bastante pesado está
localizado delante del eje de las ruedas delanteras, una porción
mayor del peso total del carro electromotor está soportada por las
ruedas delanteras -es decir, que el centro de gravedad del carro se
puede colocar fuera del centro de la base de soporte hacia las
ruedas delanteras. Por lo tanto, se puede mejorar el "agarre"
de las ruedas delanteras, con lo que se consigue un rendimiento de
funcionamiento mejorado. Además, debido a que el motor eléctrico
está localizado a una distancia relativamente grande del suelo, se
proporciona un ángulo de aproximación mayor.
Todavía en otra forma de realización preferida,
el motor eléctrico está montado de tal manera que el eje del motor
está alineado con una línea imaginaria substancialmente vertical,
que se extiende de forma centralizada a través del eje de las ruedas
delanteras, una carcasa del motor, que contiene el motor eléctrico,
está localizada por encima del eje de las ruedas delanteras y el
árbol de salida del motor eléctrico se conecta directamente con el
eje de las ruedas delanteras, y en el que la base de soporte de la
carga está conectada directamente con dicha carcasa del motor.
Debido a que la carcasa del motor funciona también como parte del
bastidor del cuerpo, es posible reducir efectivamente el número de
partes componentes necesarias para soportar la base de soporte de la
carga, para aligerar de esta manera el peso del bastidor y conseguir
una construcción mucho más sencilla. Debido a que el motor eléctrico
bastante pesado está localizado inmediatamente por encima del eje de
las ruedas delanteras, una porción mayor del peso total del carro
electromotor está soportada por las ruedas delanteras -es decir, que
el centro de gravedad del carro se puede colocar fuera del centro de
la base de soporte hacia las ruedas delanteras. Para realizar un
cambio de dirección del carro electromotor, solamente es necesario
que el operario humano presione el mango de agarre que se extiende
oblicuamente hasta que las ruedas delanteras se elevan desde el
suelo y girar el carro solamente alrededor de las ruedas traseras.
Por lo tanto, se puede realizar con facilidad cualquier cambio del
carro electromotor.
En otra forma de realización preferida de la
presente invención, se proporciona un carro electromotor, que
comprende: un bastidor de cuerpo que soporta una pareja de ruedas
delanteras izquierda y derecha, una pareja de ruedas traseras
izquierda y derecha y un motor eléctrico para accionar las ruedas
delanteras izquierda y derecha; una base de soporte de la carga
soportada por una porción superior del bastidor del cuerpo con un
espacio predeterminado dejado en medio, estando fijado el motor
eléctrico a una porción delantera de la base de soporte de la carga;
un panel de control para controlar el motor eléctrico; una pareja de
baterías dispuestas debajo de la base de soporte de la carga, de tal
manera que las baterías están localizadas a lo largo de los dos
lados del bastidor del cuerpo; arnés de tronco fijados y extendidos
a lo largo de un lado inferior de la base de soporte de la carga;
una pluralidad de miembros de arnés de ramificación que se ramifican
desde el arnés de tronco para la conexión eléctrica con las
baterías, el motor eléctrico y otros elementos eléctricos del carro
electromotor a través de acopladores de cables.
Debido a que el arnés de tronco está fijado a la
base de soporte de la carga dispuesta sobre el bastidor del cuerpo,
está a una distancia suficientemente grande desde el suelo y se
puede proteger efectivamente del agua sucia salpicada o de los
guijarros impactados desde el suelo. En una forma de realización
preferida, el arnés de tronco está colocado inmediatamente por
encima de un bastidor principal, de manera que está protegido por el
bastidor principal contra los guijarros impactados o similares.
Aunque se forma un espacio suficientemente grande entre el bastidor
del cuerpo y la base de soporte de la carga, el usuario u operario
humano puede verificar visualmente el arnés de tronco. Además,
debido a que los miembros del arnés de ramificación que se ramifica
hacia fuera desde el arnés de tronco están conectados con las
baterías y otros elementos eléctricos, se facilita en gran medida el
montaje del arnés.
Las formas de realización preferidas de la
invención se describirán a continuación sólo a modo de ejemplo con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un carro electromotor de acuerdo con una primera
forma de realización de la presente inven-
ción.
ción.
La figura 2 es una vista en perspectiva
despiezada ordenada que muestra la mitad inferior de una estructura
del carro electromotor mostrado en la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral esquemática del
carro electromotor mostrado en la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta esquemática
del carro electromotor mostrado en la figura 1.
La figura 5 es una vista en sección que muestra
detalles de un mecanismo de accionamiento de eje directo de la
figura 2.
La figura 6 es una vista despiezada ordenada de
un mecanismo de freno de la figura 5.
Las figuras 7A y 7B son vistas explicativas del
funcionamiento ejemplar del carro electromotor de acuerdo con la
primera forma de realización.
La figura 8 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una segunda forma de
realización de la presente invención.
La figura 9 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una tercera forma de
realización de la presente invención.
La figura 10 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una cuarta forma de realización
de la presente invención.
La figura 11 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una quinta forma de realización
de la presente invención.
Las figuras 12A y 12B son vistas explicativas del
funcionamiento ejemplar del carro electromotor de la figura 11, cuya
figura 12A muestra una manera en la que el carro electromotor se
cambia de dirección haciéndolo girar alrededor de las ruedas
delanteras y la figura 12B muestra una manera en la que el carro
electromotor se cambia de dirección haciéndolo girar alrededor de
las ruedas traseras.
La figura 13 es una vista lateral esquemática,
parcialmente en la sección transversal, de un carro electromotor
provisto con una unidad de arnés.
La figura 14 es una vista en perspectiva que
ilustra las relaciones de posiciones entre varios elementos
eléctricos empleados en el carro electromotor de la figura 13; y
La figura 15 es una vista en perspectiva que
muestra una base de soporte de la carga y carriles colocados en un
estado invertido.
La descripción siguiente es meramente ejemplar
por naturaleza y no está destinada de ninguna manera para limitar la
invención en su aplicación o usos.
La figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un carro electromotor de acuerdo con una primera
forma de realización de la presente invención. Este carro
electromotor 1 es un vehículo automotor ligero de cuatro ruedas, que
incluye una pareja de ruedas delanteras izquierda y derecha 2L, 2R y
una pareja de ruedas traseras izquierda y derecha 3L, 3R (la rueda
trasera derecha 3R se muestra en la figura 4) y las baterías
izquierda y derecha 4L y 4R (la batería derecha 4R se muestra en la
figura 4) están dispuestas entre las ruedas delanteras 2L, 2R y las
ruedas traseras 3L, 3R.
El bastidor 6 está asegurado a una porción
delantera de una base de soporte de la carga en forma de U por medio
de bulones 7, y una pareja de carriles izquierdo y derecho 8 están
montados sobre la base de soporte de la carga 5 en relación opuesta
entre sí a través de miembros de soporte verticales 8a y se
extienden entre un extremo delantero del bastidor 6 y un extremo
trasero de la base 5.
Los mangos de agarre izquierdo y derecho 9L y 9R
están fijados de forma articulada a un eje de las ruedas traseras
izquierda y derecha 3L y 3R y se extienden desde allí oblicuamente
hacia arriba en la dirección trasera del carro 1. El mango izquierdo
9L está provisto con una palanca de freno 11, mientras que el mango
izquierdo 9R está provisto con una palanca de cambio de marchas
12.
La figura 2 es una vista en perspectiva
despiezada ordenada que muestra la mitad inferior de una estructura
del carro electromotor mostrado en la figura 1. El bastidor de
cuerpo 20 incluye un bastidor principal 21 que se extiende en la
dirección delantera- trasera del carro 1, que incluye una base de
montaje 22 del motor prevista sobre su superficie superior frontal
para el montaje de un motor eléctrico 38 encima, un cilindro
exterior 23 previsto sobre su superficie inferior frontal, y una
base de montaje de la caja de cambios 24 fijada a una porción
inferior del cilindro 23 para montar una caja de cambios 63 encima.
Sobre el centro del lado inferior del bastidor principal 21 están
previstos una pareja de miembros 25 y 26 de soporte de las baterías
en relación espaciada separada entre sí. Además, un bastidor trasero
27 generalmente en forma de T está previsto sobre la porción trasera
del bastidor principal 21 e incluye una pareja de miembros de
bastidores verticales izquierdo y derecho 29L y 29R que llevan un
eje de rueda trasera 28 en sus extremos inferiores y un miembro de
bastidor transversal 31 para soportar directamente allí la base de
soporte de la carga 5.
El eje de la rueda trasera 28 es un eje no
giratorio, sobre el que las ruedas traseras 3L y 3R están montadas
de forma giratoria por medio de arandelas 33 y bulones 34 después de
que las porciones de base del extremo inferior 32 de los mangos de
agarre 9L y 9R están roscados sobre el eje 28. Por lo tanto, los
mangos de agarre 9L y 9R se pueden inclinar verticalmente alrededor
del eje de la rueda trasera 28 para funcionar, por decirlo así, como
"mangos inclinados", cuyas piezas de conexión intermedias 35
(una de las piezas de conexión no es visible en la figura 2) están
unidas con bulones a la base de soporte de la carga 5 (figura
1).
Cada uno de los miembros de soporte 25 y 26 de
las baterías tiene una pareja de aberturas delanteras y traseras
25a, 25b y 26a, 26b. La caja de la batería izquierda 37 para
soportar la batería izquierda 4L (figura 4) tiene extremos opuestos
insertados en las aberturas delanteras 25a y 26a de tal manera que
la caja 37 se puede inclinar alrededor de las aberturas delanteras
25a y 26a. De una manera similar, la caja de la batería derecha 37
para soportar la batería izquierda 4R (figura 4) tiene extremos
opuestos insertados en las aberturas traseras 25b y 26b, de tal
manera que la caja 37 se puede inclinar alrededor de las aberturas
traseras 25b y 26b.
A continuación se realizará una descripción sobre
un mecanismo de accionamiento para las ruedas delanteras. El carro
electromotor de la presente invención se caracteriza porque las
ruedas delanteras 2L y 2R son accionadas por el motor eléctrico 38 a
través de un mecanismo de accionamiento de eje directo 40, que está
conectado directamente al eje de las ruedas delanteras, como se
describirá a continuación. Debido a que no se emplean cadenas ni
correas, el carro electromotor de la invención puede transmitir un
par motor grande directamente a las ruedas delanteras 2L y 2R sin
que se produzcan sacudidas o choques y, por lo tanto, se puede
desplazar suavemente y, sin embargo, con mucha potencia.
El mecanismo de accionamiento de eje directo 40
incluye: un árbol de relés 41, en el que se inserta un árbol de
salida 38a del motor 38 para transmitir una fuerza de accionamiento
desde el motor 38 hasta las ruedas delanteras 2L y 2R; un engranaje
cónico 42 de diámetro pequeño montado sobre el extremo inferior del
árbol de relés 41; un engranaje cónico 43 de diámetro grande que se
acopla con el engranaje cónico 42 de diámetro pequeño; el eje de las
ruedas delanteras 44 está conectado por ranura con el engranaje
cónico 43 de diámetro grande; y los acopladores metálicos 45 para el
acoplamiento de las ruedas delanteras izquierda y derecha 2L y 2R al
eje de las ruedas delanteras 44.
Cada uno de los acopladores metálicos 45 incluye
una porción de tubo 46 en la que está insertada una porción extrema
del eje de las ruedas delanteras 44, y una porción de pestaña
rectangular 47 en la que está asegurada la rueda delantera 2L o 2R
por medio de bulones 48. La porción de tubo 46 está montada y fijada
en una porción extrema del eje de las ruedas delanteras 44 por medio
de bulones 49. Si se forman una pluralidad de taladros de inserción
de los bulones 46a en una porción extrema del eje 44 como se
ilustra, la posición del tubo 46 sobre el eje 44 se puede cambiar de
una manera selectiva para variar de esta manera la distancia entre
las ruedas delanteras izquierda y derecha 2L y 2R (es decir, la
banda de rodadura de las ruedas delanteras).
La figura 3 es una vista lateral esquemática del
carro electromotor 1 mostrado en la figura 1. Como se muestra, la
base de soporte de la carga 5 se inclina progresivamente hacia
arriba en la dirección delantera y está soportada directamente sobre
una caja 38b para el motor eléctrico 38; es decir, que la carcasa
del motor 38b funciona también como una parte del bastidor del
cuerpo 20. Con la base de soporte de la carga 5 inclinada de esta
manera, el eje del motor L1 se desvía ligeramente desde una línea
imaginaria vertical L que se extiende de forma centralizada a través
del eje de las ruedas delanteras 44. La caja de la batería 37 está
suspendida, en su parte superior en forma de galón, sobre un bulón
de suspensión 50 fijado a la base de soporte de la carga 5. Cada uno
de los mangos de agarre 9L y 9R está fijado a la base de soporte de
la carga 5 por acoplamiento, por medio de un bulón 52, de la pieza
de conexión intermedia 35 con una abrazadera del mango 51 que se
extiende desde la base de soporte 5. Si se forman una pluralidad de
taladros 51a de inserción de los bulones en la abrazadera del mango
51, se puede ajustar el ángulo de montaje del mango 9L, 9R
reinsertando el bulón 52 en un taladro 51a diferente, y de esta
manera se puede variar la altura del mango de agarre desde el suelo,
según se desee.
La figura 4 es una vista en planta esquemática
del carro electromotor 1 mostrado en la figura 1. Como se muestra,
la base de soporte de la carga 5 es una placa plana alargada que
cubre las ruedas delanteras 2L y 2R, las baterías 4L y 4R y las
ruedas traseras 3L y 3R. Con el bastidor 6 mencionado anteriormente
y los carriles 8 opuestos, la base de soporte de la carga 5
proporciona una zona de soporte incrementada que tiene una forma
adecuada para llevar encima carcasas y cajas de fondo. Debido a que
el área de la base de soporte de la carga 5 propiamente dicha es muy
pequeña con relación al área total de soporte de la carga
disponible, la base de soporte de la carga 5 se pueden reducir
substancialmente en peso. No obstante, la disposición de la
posición relativa entre la base de soporte de la carga 5, el
bastidor 6 y los carriles 8 se puede seleccionar en función de la
aplicación, puesto que el tamaño de la base de soporte de la carga 5
se puede incrementar con seguridad hasta el área rodeada por los
carriles 8.
El panel de control 53 está previsto
inmediatamente detrás de la base de soporte de la carga 5, para
accionamiento por el usuario u operario humano para controlar el
motor eléctrico 38. Este panel de control 53 incluye un conmutador
principal 54, un conmutador de cambio de avance hacia delante /
hacia atrás, y un medidor de la potencia residual de la batería 56.
El número de referencia 5a designa bulones para acoplamiento de la
base de soporte de la carga 5 con la carcasa del motor 38b. El
número de referencia 5b designa bulones para acoplamiento de la base
de soporte de la carga 5 con el bastidor transversal 31 mostrado en
la figura 2. El número 62 designa taladros a través de los cuales se
insertan visualmente las baterías 4L y 4R. Específicamente, cada una
de las baterías 4L y 4R tiene una función de indicación de la
potencia residual de las baterías que provoca el cambio del color de
la batería en función de una potencia residual actual de la batería,
y los taladros 62 permiten al operario humano inspeccionar los
colores respectivos de las baterías 4L y 4R en cualquier
momento.
Los párrafos siguientes describen con más detalle
el mecanismo de accionamiento axial directo 40 con referencia
particular a la figura 5. Como se ha indicado brevemente más arriba,
el mecanismo de accionamiento axial directo 40 incluye el árbol de
relés 41 en forma de tubo conectado al árbol de salida 38a del motor
eléctrico 38, y el engranaje cónico 42 de diámetro pequeño está
montado sobre el extremo inferior del árbol de relés 41. El
engranaje cónico 43 de diámetro grande que se acopla con el
engranaje cónico 42 de diámetro pequeño está conectado por ranura
con el eje de las ruedas delanteras 44. La velocidad de rotación del
motor eléctrico 38 se puede reducir a través de los engranajes
cónicos 42 y 43 de diámetro pequeño y de diámetro grande.
El motor eléctrico 38 imparte una fuerza de
rotación de la misma velocidad alas ruedas delanteras izquierda y
derecha 2L y 2R (ver la figura 2) por medio del árbol de relés 41,
el engranaje cónico 42 de diámetro pequeño, el engranaje cónico 43
de diámetro grande, el eje de las ruedas delanteras 44 y los
acopladores metálicos 45, de manera que el carro electromotor 1
tendrá una movilidad lineal suficiente. El motor eléctrico 38 está
fijado sobre la parte superior de la base de montaje del motor 22 y
la caja de cambios 63 que recibe allí el engranaje cónico 43 de
diámetro grande está fijada a la base de montaje 24 de la caja de
cambios. El número de referencia 64a designa un cojinete de bolas
para el árbol de relés 41, 64b designa cojinetes de bolas para el
eje de las ruedas delanteras 44 y 65 designa juntas de aceite.
La base de soporte de la carga 5, representada en
línea imaginaria en la figura 5, está asegurada a la carcasa del
motor 38B por medio de los bulones 5a y la carcasa del motor 38b
funciona también como parte del bastidor del cuerpo 20 (figura 3),
como se ha indicado anteriormente. Como resultado, es posible
reducir efectivamente el número de partes componentes necesarias
para soportar la base de soporte de la carga 5 sobre el bastidor del
cuerpo 20, para realizar de esta manera el bastidor 20 de peso más
ligero y de construcción más sencilla.
Como se muestra, además, en la figura 5, la base
de soporte de la carga 5 tiene el lado inferior con una fijación 66
en forma de canal y los bulones 5a se insertan a través de la
fijación 66 de manera que las cabezas de los bulones 5a se localizan
por debajo de la superficie superior de la base de soporte de la
carga 5 en lugar de proyectarse por encima de la superficie
superior. El número de referencia 70 designa un mecanismo de freno
dispuesto a la izquierda de la caja de cambios 63.
La figura 6 es una vista despiezada ordenada del
mecanismo de freno 70, que está en forma de un freno de tambor. El
acoplador metálico 72 para fijar una abrazadera 74 está fijado a la
superficie superior de la base de montaje 24 de la caja de cambios
por medio de un bulón 71. Las zapatas de freno 75 con las
guarniciones de freno están fijadas a la abrazadera 73 por medio de
un bulón 74a insertado en un casquillo 74. Las zapatas de freno 75
están separadas por la fuerza por medio de una leva 76 en contacto
con la superficie interior de un tambor de freno giratorio 79, para
generar de esta manera la fuerza de frenado. La leva 76 es giratoria
por medio de una palanca de levas 77 tirando del cable de freno 78.
La referencia 81 designa un muelle que desvía normalmente las
zapatas de freno 75 una hacia la otra. El número 82 designa un
conmutador de freno, y 83 designa un ariete.
El tambor de freno 79 está montado sobre el eje
de las ruedas delanteras 44 y las zapatas de freno 75 y la
abrazadera 73 están soportadas por el cuerpo del carro. De esta
manera, el carro electromotor 1 puede ser frenado empujado las
zapatas de freno estacionarias 75 contra el tambor de freno
giratorio 79.
A continuación se realizará una descripción sobre
el funcionamiento ejemplar del carro electromotor 1 de acuerdo con
la primera forma de realización, con referencia a las figuras 7A y
7B. La figura 7A muestra el carro electromotor 1 desplazándose hacia
delante con tres piezas de carga W que están cargadas encima. Los
mangos de agarre 9L y 9R son móviles desde la posición de línea
continua hasta la posición de línea imaginaria y viceversa, según se
desee por el operario humano.
El ángulo entre la línea tangencial L2 de las
ruedas delanteras 2L, 2R que pasa por el extremo delantero de la
base de soporte de la carga 5 y la superficie básica forma un ángulo
de aproximación \theta1, que es una especie de valor numérico que
indica, por ejemplo, hasta qué extensión el carro electromotor 1 se
puede aproximar a las porciones inferior y superior escalonadas 84 y
85. El ángulo de aproximación \theta1 más próximo a 90º indica que
el carro electromotor 1 se puede aproximar a las porciones
escalonadas 84 y 85. El ángulo de aproximación mayor \theta1
significaría generalmente que el extremo delantero de la base de
soporte de la carga 5 está localizado detrás del extremo delantero
de las ruedas 2L, 2R y, por lo tanto, que la base de soporte de la
carga 5 tiene un área menor. Sin embargo, de acuerdo con la presente
invención, se puede proporcionar un ángulo de aproximación
suficientemente grande sin necesidad de reducir el área de la base
de soporte de la carga 5, debido a que el motor eléctrico 38 está
dispuesto por encima del eje de las ruedas delanteras 44.
Como se muestra en la figura 7B, la dirección del
carro 1 se puede cambiar simplemente levantando los mangos de agarre
9L y 9R hasta que las ruedas traseras 3L y 3R son elevadas hasta una
distancia \delta predeterminada desde el suelo y luego girando el
carro 1 solamente alrededor de las ruedas delanteras 2L y 2R en la
dirección de la flecha (1) o (2). Debido a que los mangos de agarre
9L y 9R se extienden oblicuamente hacia arriba en la dirección
trasera del carro 1, el operario humano puede aplicar fuerza
ascendente y fuerza horizontal (es decir, perpendicularmente al
plano de la hoja del dibujo) hasta la porción trasera de la base de
soporte de la carga 5. Por lo tanto, con los mangos de agarre 9L y
9R que se extienden oblicuamente hacia arriba en la dirección
trasera, se puede girar el carro electromotor 1 para sus cambios de
dirección con máxima facilidad.
La figura 8 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una segunda forma de
realización de la presente invención. En este caso electromotor 1a,
las ruedas delanteras izquierda y derecha 2L y 2R están dispuestas
en una porción delantera de un bastidor de cuerpo 20a en forma de U,
las baterías 4L y 4R están dispuestas sobre una porción central del
bastidor 20a, y la base de soporte de la carga 5 está dispuesta
sobre el bastidor 20a. Los mangos de agarre 9L y 9R se inclina hacia
arriba desde la base de soporte de la carga 5 en la dirección
trasera del carro 1a, y el motor eléctrico 38 está localizado
diagonalmente con respecto a la parte delantera superior (izquierda
en la figura 8) del eje de las ruedas delanteras 44, con preferencia
en un ángulo entre 30º y 50º con relación al plano horizontal.
En efecto, de acuerdo con la segunda forma de
realización de la presente invención, el motor eléctrico 38 está
montado de tal manera que el eje del motor L1 está alineado con una
línea imaginaria inclinada L3 que se extiende de forma centralizada
a través del eje de la rueda delantera 44, hacia arriba hacia la
parte delantera de la base de soporte de la carga 5 8 en la
dirección delantera del carro), la carcasa del motor 38b está
localizada delante del eje 44 y el árbol de salida del motor 38 se
conecta directamente con el eje 44. La segunda forma de realización
proporciona un ángulo de aproximación \theta2 suficientemente
grande, como se muestra.
Supongamos aquí que la base de soporte de la
carga 5 tiene el centro de gravedad G0 cerca de su centro
longitudinal. Debido a que el centro de gravedad G1 del motor 38
está localizado delante del eje de las ruedas delanteras 44, el
centro de gravedad G2 de todo el carro electromotor 1a estará
localizado fuera del centro de gravedad G0 hacia el eje de las
ruedas delanteras 44. Debido a que el centro de gravedad G2 de todo
el carro electromotor 1a está localizado fuera del centro de
gravedad G0 hacia el eje de las ruedas delanteras 44, el carro 1a se
puede girar por el operario humano, de la manera mostrada en la
figura 7B, con muy poca fuerza. Por lo tanto, el carro electromotor
1a se puede girar o cambiar de dirección con mucha facilidad,
proporcionando al mismo tiempo un ángulo de aproximación
suficientemente grande.
La figura 9 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una tercera forma de
realización de la presente invención. En este carro electromotor 1b,
las ruedas delanteras izquierda y derecha 21L y 2R están dispuestas
sobre un bastidor de cuerpo 20b que se inclina hacia arriba hacia la
parte delantera del carro 1b, las baterías 4L y 4R están dispuestas
sobre una porción central del bastidor 20b, y la base de soporte de
la carga 5 está dispuesta sobre el bastidor 20a. Los mangos de
agarre 9L y 9R están inclinados hacia arriba desde la base de
soporte de la carga 5 en la dirección trasera del carro 1b, y el
motor eléctrico 38 está localizado delante del eje de las ruedas
traseras 44.
En efecto, de acuerdo con la tercera forma de
realización de la presente invención, el motor eléctrico 38 está
montado de tal manera que el eje del motor L1 está alienado con una
línea imaginaria L4 substancialmente horizontal que se extiende de
forma centralizada a través del eje de las ruedas delanteras 44 y
que se inclina ligeramente en un ángulo entre 0º y 20º con relación
al plano horizontal. La carcasa del motor 38b está localizada
delante del eje 44 y el árbol de salida del motor 38 se conecta
directamente con el eje 44.
Supongamos que la base de soporte de la carga 5
tiene el centro de gravedad G3 en la proximidad de su centro
longitudinal. Debido a que el centro de gravedad G1 del motor 38
está localizado muy por delante del eje de las ruedas delanteras 44,
el centro de gravedad G4 de todo el carro electromotor 1b estará
localizado fuera del centro de gravedad G3 hacia el eje de las
ruedas delanteras 44. Debido a que el centro de gravedad G4 de todo
el carro electromotor 1a está localizado muy próximo al eje de las
ruedas delanteras 44, el carro 1b se puede girar por el operario
humano con una fuerza todavía menor. Por lo tanto, el carro
electromotor 1b de acuerdo con la tercera forma de realización se
puede girar o cambiar también de dirección con la máxima
facilidad.
La figura 10 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor de acuerdo con una cuarta forma de realización
de la presente invención. En este carro electromotor 1c, las ruedas
delanteras izquierda y derecha 2L y 2R están dispuestas sobre un
bastidor del cuerpo 20c que se inclina hacia arriba hacia la parte
delantera del carro 1b, las baterías 4L y 4R están dispuestas sobre
una porción central del bastidor 20c, y la base de soporte de la
carga 5 está dispuesta sobre el bastidor 20c. Los mangos de agarre
9L y 9R se inclinan hacia arriba desde la base de soporte de la
carga 5 en la dirección trasera del carro 1c, y el motor eléctrico
38 está localizado delante del eje de las ruedas delanteras 44 con
el eje del motor L1 desviado desde el eje de las ruedas delanteras
44.
En efecto, de acuerdo con la cuarta forma de
realización de la presente invención, el motor eléctrico 38 está
montado de tal manera que el eje del motor L1 está alineado con una
línea imaginaria horizontal L5, que se encuentra paralela y desviada
en una distancia predeterminada \delta1 hacia arriba desde la
líneas L4 que se extiende de una manera centralizada a través del
eje de las ruedas delanteras 44, la carcasa del motor 38 está
localizada delante del eje 44 y el árbol de salida del motor 38 se
conecta directamente con el eje 44. Debido a que el motor eléctrico
38 está montado con el eje del motor L1 dispuesto a una distancia
predeterminada \delta1 sobre la línea L4, el carro electromotor 1c
puede proporcionar un ángulo de aproximación \theta3
suficientemente grande.
Supongamos que la base de soporte de la carga 5
tiene el centro de gravedad G5 en la proximidad de su centro
longitudinal. Debido a que el centro de gravedad G1 del motor 38
está localizado muy por delante del eje de las ruedas delanteras 44,
el centro de gravedad G6 de todo el carro electromotor 1b estará
localizado fuera del centro de gravedad G5 hacia el eje de las
ruedas delanteras 44. Debido a que el centro de gravedad G6 de todo
el carro electromotor 1c está localizado muy próximo al eje de las
ruedas delanteras 44, el carro 1c se puede girar por el operario
humano con una fuerza todavía menor. Por lo tanto, el carro
electromotor 1c de acuerdo con la cuarta forma de realización se
puede girar o cambiar también de dirección con la máxima facilidad,
proporcionando al mismo tiempo un ángulo de aproximación
suficientemente grande.
De acuerdo con la presente invención, el motor
eléctrico 38 puede estar montado en cualquier posición, ya que el
motor 38 se conecta directamente con el eje de las ruedas
delanteras. Además, la carcasa del motor puede estar colocada fuera
de la base de soporte de la carga en lugar de estar colocada para
soportar directamente encima la base de soporte de la carga.
La figura 11 es una vista en planta esquemática
de un carro electromotor de acuerdo con una quinta forma de
realización de la presente invención, que es similar a la figura 1.
El carro electromotor 1 de acuerdo con la quinta forma de
realización se caracteriza porque las ruedas traseras 3L y 3R son
diámetro menor que las ruedas delanteras 2L y 2R, la distancia entre
las superficies laterales exteriores de las ruedas delanteras es
mayor que la de las ruedas traseras, y las baterías izquierda y
derecha 4L y 4R están colocadas de manera que no se proyectan
lateralmente más allá de las superficies laterales externas de las
ruedas delanteras izquierda y derecha 2L y 2R (con preferencia, la
distancia entre las superficies laterales externas de las ruedas
delanteras es mayor que una anchura máxima de una región donde las
baterías 4L y 4R están dispuestas en relación opuesta). Por lo
tanto, es posible evitar la posibilidad de que los productos del
campo se dañen por las superficies laterales exteriores de las
baterías 4L y 4R durante el funcionamiento del carro
electromotor.
Los párrafos siguientes describen una manera en
la que el carro electromotor se cambia de dirección girándolo
alrededor de las ruedas delanteras y una manera en la que el carro
electromotor se cambia de dirección girándolo alrededor de las
ruedas traseras, con referencia a las figuras 12A y 12B. Con
referencia en primer lugar a la figura 12A, la dirección del carro 1
se cambia simplemente levantando los mandos de agarre 9L y 9R hasta
que las ruedas traseras 3L y 3R se levantan hasta la distancia
\delta2 desde el suelo y se gira entonces el carro 1 solamente
alrededor de las ruedas delanteras 2L y 2R en la dirección de la
flecha (1) o (2). Debido a que los mangos de agarre 9L y 9R se
extienden oblicuamente hacia arriba en la dirección trasera del
carro 1, se puede realizar con facilidad cualquier cambio de
dirección del carro 1 por el operario humano aplicando fuera hacia
arriba y fuera horizontal (es decir, perpendicularmente al plano de
la hoja del dibujo) hasta la porción trasera de la base de soporte
de la carga 5. Particularmente, debido a que una distancia D1 desde
las ruedas delanteras 2L y 2R hasta los agarres de los mangos 9L y
9R es suficientemente grande, incluso una fuerza horizontal
relativamente pequeña puede producir el par motor
- (fuerza horizontal) x (distancia) - necesario para hacer girar el carro 1. No obstante, si el carro no se puede girar alrededor de las ruedas delanteras debido a un espacio estrecho entre los surcos, entonces se puede realizar el giro de la manera de la figura 12B.
- (fuerza horizontal) x (distancia) - necesario para hacer girar el carro 1. No obstante, si el carro no se puede girar alrededor de las ruedas delanteras debido a un espacio estrecho entre los surcos, entonces se puede realizar el giro de la manera de la figura 12B.
En la figura 12B, la dirección del carro 1 se
cambia empujando hacia abajo los mangos de agarre 9L y 9R hasta que
las ruedas delanteras 2L y 2R se levantan hasta una distancia
\delta3 desde el suelo y luego se gira el carro 1 solamente
alrededor de las ruedas traseras 3L y 3R en la dirección de la
flecha (3) o (4). En ese instante, las ruedas delanteras 2L y 2R se
pueden elevar fácilmente por palanca, debido a que las ruedas
traseras 3L y 3R son menores de diámetro que las ruedas delanteras
2L y 2R y el eje de las ruedas traseras 28 está localizado bastante
cerca del suelo. Debido a que la distancia D2 desde las ruedas
traseras 3L y 3R hasta los agarres de los mangos 9L y 9R es menor
que la distancia D1 mencionada anteriormente desde las ruedas
delanteras 2L y 2R hasta los agarres de los mangos 9L y 9R, el par
motor necesario para girar el carro 1 puede ser menor. Ésta es la
razón por la que la distancia entre las superficies externas de las
ruedas traseras se elige menor que la distancia de las ruedas
delanteras en las formas de realización, como se muestra típicamente
en la figura 11. Por lo tanto, la fuerza necesaria para el giro
horizontal se puede realizar menor. De esta manera, el giro
horizontal alrededor de las ruedas traseras se puede realizar
también con facilidad.
La figura 13 es una vista lateral esquemática de
un carro electromotor , que está provisto con una unidad de arnés.
En este carro electromotor, le base de soporte de la carga 5 se fija
a la parte superior del bastidor principal 21, con una distancia DL
predeterminada, a través del bastidor trasero 27 y el motor
eléctrico 38. El arnés de tronco 100 está fijado y se extiende a lo
largo del lado inferior de la base de soporte de la carga 5, y el
arnés de ramificación, que se ramifica hacia fuera desde el miembro
de arnés de tronco 100, está conectado a través de acoplamientos de
cable con varios elementos eléctricos empleados en el carro
electromotor. El número de referencia 13 representa un cable, uno de
cuyos extremos está conectado a la palanca de cambio de marchas 12
sobre el mango de agarre.
La figura 14 es una vista en perspectiva que
ilustra las relaciones de posición entre los varios elementos
eléctricos. Un extremo del arnés de tronco 100, que es un cable de
núcleos múltiples, está dividido en: un miembro de arnés ramificado
101 que se conecta al conmutador de cambio de movimiento hacia
delante / hacia atrás 55; un miembro de arnés ramificado 103 que se
conecta a una caja de relés 57; un miembro de arnés ramificado 104
que se conecta a un potenciómetro 58 para ajustar una tensión
aplicada al motor eléctrico 38; y un miembro de arnés ramificado 105
que se conecta a una caja de fusible 59. Además, los miembros de
arnés ramificados 106 y 107, que se conectan a las dos baterías 4L
y 4R, respectivamente, se extienden de forma centralizada desde el
arnés de tronco 100.
El otro extremo del arnés de tronco 100 está
dividido en tres miembros de arnés ramificados 108, 109 y 110 que se
conectan al motor eléctrico 38, así como un miembro de arnés
ramificado 111 que se conecta al conmutador de freno 82.
El miembro de arnés ramificado 101 está conectado
eléctricamente insertando un enchufe 122 de un acoplador de cable
120 en una caja de enchufe 124 del conmutador principal 54.
Alternativamente, el miembro de arnés ramificado 101 puede tener la
caja de enchufe 124 y el conmutador principal 54 puede tener el
enchufe 122, con tal que el conmutador principal 54 se pueda
conectar de manera desconectable con el conmutador principal 54 a
través del acoplador de cables 120. Los otros miembros de arnés
ramificados 102 a 111 son de la misma construcción que el miembro de
arnés ramificado 101. El acoplador de cables 120 es estanco al
agua.
Una manera en la que está montado el arnés de
tronco dispuesto de la manera mencionada anteriormente se describe a
continuación con referencia a la figura 15, que muestra la base de
soporte de la carga 5 y los carriles 8 colocados en un estado
invertido. En primer lugar, en el estado invertido, donde la base de
soporte de la carga 5 se encuentra sobre los carriles 8, el arnés de
tronco 100 está colocado en el centro sobre la base de soporte 5 a
lo largo de la dirección longitudinal del carro y fijado allí por
medio de abrazaderas de cables 126. A continuación, la base de
soporte de la carga 5 con los carriles 8 es invertida y colocada
encima y amarrada con bulones al bastidor transversal 31 y el motor
eléctrico 38 se monta como se muestra en la figura 2.
Después de eso, las baterías 4L, 4R, el
conmutador principal 54, el conmutador de cambio de movimiento hacia
delante / atrás 55, la caja de relés 57, el potenciómetro 58, la
caja de fusibles 59 y el conmutador de freno 82 se montan en
posición, y luego se conectan los acopladores de cables 120 de una
manera predeterminada. Esto completa el montaje necesario del carro
electromotor 1 mostrado en la figura 1.
Disponiéndolo sobre el bastidor principal 21,
como se muestra en la figura 13, el arnés de tronco 100 está
protegido efectivamente, por el bastidor principal 21, frente a las
salpicaduras de agua sucia o de guijarros impactados desde el
suelo.
Claims (7)
1. Un carro electromotor que comprende:
un bastidor del cuerpo (10; 20a; 20b; 20c);
una pareja de ruedas delanteras izquierda y
derecha (2L, 2R) soportadas por una porción delantera de dicho
bastidor del cuerpo;
una pareja de rudas traseras izquierda y derecha
soportadas por una porción trasera de dicho bastidor de cuerpo (10;
20a; 20b; 20c);
una base de soporte de la carga (5) soportada por
una porción superior de dicho bastidor de cuerpo (10; 20a; 20b;
20c);
un mango de agarre (9L, 9R) que se extiende desde
una porción trasera de dicha base de soporte de la carga (5)
oblicuamente hacia arriba en una dirección trasera de dicho carro
electromotor;
un solo motor eléctrico (38) colocado delante o
inmediatamente por encima del eje de la rueda delantera; y
un mecanismo de accionamiento (40),
en el que dicho mecanismo de accionamiento está
acoplado directamente con un eje de la rueda delantera (44), para
transmitir directamente la fuerza de accionamiento desde dicho motor
eléctrico (38) hasta dichas ruedas delanteras izquierda y derecha
(2L, 2R) a través del eje de la rueda delantera (44); dichas ruedas
traseras izquierda y derecha (3L, 3R) son cada una de ellas de
diámetro más pequeño que dichas ruedas delanteras izquierda y
derecha (2L, 2R), y una distancia entre las superficies laterales
exteriores de dichas ruedas delanteras izquierda y derecha (2L, 2R)
es menor que una distancia entre las superficies laterales
exteriores de dichas ruedas traseras izquierda y derecha (3L,
3R),
caracteriza porque dicho carro comprende,
además, una pareja de baterías (4L, 4R) dispuestas debajo de dicha
base de soporte de la carga (5) entre dichas ruedas delanteras (2L,
2R) y dichas ruedas traseras (3L, 3R), de tal manera que dichas
baterías (4L, 4R) están localizadas a lo largo de ambos lados de
dicho bastidor de cuerpo (10; 20a; 20b; 20c); y en el que dichas
baterías izquierda y derecha (4L, 4R) están colocadas de manera que
no se proyectan lateralmente más allá de las superficies laterales
exteriores de dichas ruedas delanteras izquierda y derecha (2L,
2R), estando destinadas dichas baterías para accionar dicho motor
eléctrico; dicho mecanismo de accionamiento (40) incluye un árbol de
relés (41) conectado a un árbol de salida (38a) de dicho motor
eléctrico (38), un engranaje cónico (42) de diámetro pequeño está
montado sobre un extremo inferior de dicho árbol de relés (41), y un
engranaje cónico (43) de diámetro grande se acopla con dicho
engranaje cónico (42) de diámetro pequeño, y en el que dicho
mecanismo de accionamiento (40) acciona dicho eje de la rueda
delantera (44) que está conectado por ranura a dicho engranaje
cónico (43) de diámetro grande; y dicho motor eléctrico tiene un eje
(L1) que se extiende perpendicularmente a un eje de dicho eje de las
ruedas delanteras (44).
2. El carro electromotor de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (38) está montado
de tal manera que un eje (L1) del mismo está alineado con una línea
imaginaria (L) substancialmente vertical que se extiende de forma
centralizada a través de dicho eje (44) de las ruedas delanteras,
una carcasa de motor (38b) que contiene dicho motor eléctrico (38)
está localizada por encima de dicho eje (44) de las ruedas
delanteras y el árbol de salida (38a) de dicho motor eléctrico (38)
se conecta directamente con dicho eje (44) de las ruedas
delanteras.
3. El carro electromotor de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (38) está montado
de tal manera que un eje (L1) del mismo está alineado con una línea
imaginaria inclinada (L3) que se extiende hacia arriba en una
dirección delantera del carro electromotor de forma centralizada a
través del eje (44) de las ruedas delanteras, la carcasa del motor
(38b), que contiene dicho motor eléctrico (38), está localizada
delante de dicho eje (44) de las ruedas delanteras y el árbol de
salida (38a) de dicho motor eléctrico (38) se conecta directamente
con dicho eje (44) de las ruedas delanteras.
4. El carro electromotor de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (38) está montado
de tal manera que un eje (L1) del mismo está alineado con una línea
imaginaria (L4) substancialmente horizontal que se extiende de forma
centralizada a través de dicho eje (44) de las ruedas delanteras,
una carcasa de motor (38b) que contiene dicho motor eléctrico (38)
está localizada delante de dicho eje (44) de las ruedas delanteras y
el árbol de salida (38b) de dicho motor eléctrico (38) se conecta
directamente con dicho eje (44) de las ruedas delanteras.
5. El carro electromotor de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (38) está montado
de tal manera que un eje (L1) del mismo está alineado con una línea
imaginaria (L5) que está colocada paralela y desviada a una
distancia (\delta1) predeterminada hacia arriba desde una línea
imaginaria (L4) substancialmente horizontal que se extiende de forma
centralizada a través de dicho eje (44) de las ruedas delanteras, la
carcasa del motor (38b), que contiene dicho motor eléctrico (38),
está localizada delante de dicho eje (44) de las ruedas delanteras y
el árbol de salida (38a) de dicho motor eléctrico (38) se conecta
directamente con dicho eje (44) de las ruedas delanteras.
6. El carro electromotor de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (38) está montado
de tal manera que un eje (L1) del mismo está alineado con una línea
imaginaria (L) substancialmente vertical, que se extiende de forma
centralizada a través de dicho eje (44) de las ruedas delanteras,
una carcasa del motor (38b), que contiene dicho motor eléctrico
(38), está localizada por encima de dicho eje (44) de las ruedas
delanteras y el árbol de salida (38b) de dicho motor eléctrico (38)
se conecta directamente con dicho eje (44) de las ruedas delanteras,
y en el que dicha base de soporte de la carga (5) está conectada
directamente con dicha carcasa del motor (38b).
7. El carro electromotor de acuerdo con cualquier
reivindicación precedente, en el que dicha una base de soporte de la
carga (5) está soportada por dicha porción superior del bastidor del
cuerpo (20; 20a; 20b; 20c) con un espacio predeterminado dejado en
medio, estando fijado dicho motor eléctrico (38) a una porción
delantera de dicha base de soporte de la carga, y en el que dicho
carro electromotor incluye, además, un panel de control (53) para
controlar dicho motor eléctrico; un arnés de tronco (100) fijado y
extendido a lo largo de un lado inferior de dicha base de soporte de
la carga; y una pluralidad de miembros de arnés de ramificación
(101-111) que se ramifican desde dicho arnés de
tronco para la conexión eléctrica con dichas baterías (4L, 4R), el
motor eléctrico y otros elementos eléctricos del carro electromotor
a través de acopladores de cables (120).
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