ES2226560B1

ES2226560B1 - Vehiculo articulado.

Info

Publication number: ES2226560B1
Application number: ES200300830A
Authority: ES
Inventors: Gabriel Benet Soler; Carles Riba I Romeva; Joan De La Creu Esquerra I Llucia; Andreu Presas Renom
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2005-10-16
Anticipated expiration: 2023-04-08
Also published as: EP1640255A1; WO2004089730A1; ES2226560A1

Abstract

Vehículo articulado. Comprende un chasis (1) con un primer extremo (1a) donde están instalados dos primeros elementos de rodadura orientables (3), separados, y un segundo extremo (1b) donde está instalado un elemento de rodadura de orientación fija (4) dispuesto en la dirección de desplazamiento del vehículo; y un bastidor (2) con un primer extremo (2a), o una zona próxima al mismo, vinculado a dicho chasis (1) por medio de al menos una articulación (12) según un eje paralelo a un suelo (S) y perpendicular a la dirección de desplazamiento, y un segundo extremo (2b) donde están instalados dos segundos elementos de rodadura orientables (5), separados. Al menos dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) tiene una superficie de rodadura adaptada para proporcionar una elevada adherencia en relación con las condiciones de dicho suelo (S) para el que el vehículo está destinado.

Description

Vehículo articulado.

Ámbito de la invención

La presente invención concierne a un vehículo articulado, y más concretamente a un vehículo articulado según un eje de giro paralelo al suelo y perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo y provisto de elementos de rodadura en tres secciones de su longitud.

El vehículo articulado de la presente invención tiene aplicación como vehículo de transporte de carga, personas o animales, o como plataforma móvil para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención, en campos tales como la industria, la agricultura, la sanidad, la hostelería, el deporte.

Antecedentes técnicos

Son bien conocidos y profusamente utilizados unos vehículos, especialmente carros y carretillas, provistos de varias ruedas auto-orientables suficientemente separadas. Los vehículos de este tipo son generalmente empujados en una dirección longitudinal por uno o más operarios y su direccionamiento se efectúa por empuje lateral sobre un extremo del carro. Los vehículos de este tipo son prácticos y versátiles pero presentan varios inconvenientes. Por un lado, debido a que todas las ruedas son auto-orientables, el vehículo es difícil de guiar siguiendo una trayectoria deseada y es propenso a presentar una deriva lateral cuando, por ejemplo, circula por un suelo inclinado en un sentido transversal a la dirección de la marcha del vehículo. Por otro lado, debido a que las ruedas auto-orientables no están motorizadas, el arrastre del vehículo, especialmente cuando va cargado y/o cuesta arriba, resulta penoso.

Por la solicitud de patente española Nº 200100546, del actual solicitante, se conoce un equipo de motorización para vehículos del tipo arriba descrito. El mencionado equipo de motorización está pensado como un módulo susceptible de ser incorporado a cualquier carro con ruedas auto-orientables existente y comprende un soporte en el que está instalada una rueda conectada a un motor eléctrico a través de una transmisión. El mencionado soporte es susceptible de ser montado de manera basculante, y en una posición preferiblemente central, en la parte inferior de un chasis del carro con ruedas auto-orientables. La rueda accionada tiene una orientación fija y, en virtud del mencionado montaje basculante, hace contacto permanente con el suelo a pesar de la existencia de posibles irregularidades en el suelo. Ventajosamente, el motor eléctrico está alimentado desde una batería instalada en el soporte citado, preferiblemente en el extremo del mismo distal de su punto de articulación, con el fin de cooperar con su peso en la adherencia de la rueda tractora respecto al suelo. Adicionalmente, un muelle dispuesto entre el soporte basculante y el chasis del carro hace que parte del peso de la carga dispuesta en el carro coopere en la mencionada adherencia de la rueda tractora respecto al suelo.

La anterior disposición, aunque es plenamente eficaz como un accesorio de tracción para un carro de ruedas auto-orientables existente, es susceptible de algunas mejoras cuando se pretende proporcionar un nuevo vehículo provisto de un medio de ayuda al guiado, de freno o de tracción. Por ejemplo, en el equipo de motorización descrito en la citada solicitud de patente Nº 200100546, el peso de la carga dispuesta sobre la carretilla se ejerce principalmente sobre las ruedas auto-orientables y no se transmite, o lo hace en una menor medida, sobre la rueda tractora, por lo que en ocasiones la fuerza normal de la rueda tractora respecto al suelo resulta insuficiente para garantizar la adherencia.

El objetivo de la presente invención es el de aportar un vehículo provisto de varios elementos de rodadura orientables y/o auto-orientables, al menos un elemento de rodadura de orientación fija dispuesto en la dirección de desplazamiento del vehículo, y una disposición de chasis y bastidor que asegure que una parte significativa del peso de la carga se ejerza sobre el citado elemento de rodadura de orientación fija con el fin de cooperar en la adherencia del mismo respecto al suelo.

Otra ventaja del vehículo de la presente invención es que en caso de superarse una determinada inclinación lateral del vehículo se produciría sólo un vuelco parcial del mismo, puesto que tiene una posición estable inclinada lateralmente, como se explicará más adelante.

Breve exposición de la invención

El anterior y otros objetivos se alcanzan, de acuerdo con la presente invención, aportando un vehículo articulado que comprende un chasis y un bastidor provistos de elementos de rodadura y articulados entre sí. El mencionado chasis tiene un primer extremo en el que están instalados al menos dos primeros elementos de rodadura orientables, separados, y un segundo extremo en el que está instalado al menos un elemento de rodadura de orientación fija dispuesto en la dirección de desplazamiento del vehículo. El citado bastidor tiene un correspondiente primer extremo, el cual, o una zona próxima al mismo, está vinculado al chasis por medio de al menos una articulación según un eje de giro paralelo al suelo y perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo, y un segundo extremo en el que están instalados al menos dos segundos elementos de rodadura orientables, separados. El mencionado segundo extremo del bastidor queda en una posición distal respecto al citado primer extremo del chasis. Además, al menos dicho elemento de rodadura de orientación fija tiene una superficie de rodadura adecuada para proporcionar una elevada adherencia en relación con las condiciones del suelo al que el vehículo está destinado.

En virtud de la anterior construcción, una parte significativa del peso de una carga dispuesta sobre el chasis y/o sobre el bastidor, así como del peso de los propios chasis y bastidor, se ejerce sobre el mencionado elemento de rodadura de orientación fija, el cual tiene la citada superficie de rodadura de elevada adherencia. Esta característica tiene varias utilidades. Por un lado, el elemento de rodadura de orientación fija, el cual está dispuesto preferiblemente en una posición substancialmente central, actúa como una ayuda a la dirección cuando los restantes elementos de rodadura son auto-orientables, evitando la deriva lateral del vehículo sobre superficies inclinadas en sentido transversal a la dirección de desplazamiento. Incluso cuando los elementos de rodadura de un extremo son gobernables y los del otro extremo son auto-orientables, la orientación fija del elemento de rodadura central impide la deriva lateral del extremo del vehículo en el que se encuentran los elementos de rodadura son auto-orientables. Además, el elemento de rodadura de orientación fija no impide ni dificulta los cambios de orientación del vehículo puesto que el vehículo puede pivotar fácilmente sobre el punto de contacto del elemento de rodadura de orientación fija con el suelo al tiempo que los restantes elementos de rodadura se auto-orientan en la dirección requerida.

Por otro lado, el elemento de rodadura de orientación fija admite, en virtud de su buena adherencia respecto al suelo, la instalación de unos medios de freno conectados a un dispositivo de accionamiento selectivo de dichos medios de freno, lo cual aumenta las posibilidades de control sobre el vehículo. Esta simple función de freno podría tener aplicación, por ejemplo, en un caso en el que un vehículo de tracción humana deba efectuar desplazamientos cuesta abajo en situación cargada y desplazamientos de vuelta cuesta arriba en situación descargada. Los medios de freno pueden ser de cualquier tipo conocido, como, por ejemplo, mediante pastillas de freno por fricción, elementos de freno hidráulico, etc.

Finalmente, el elemento de rodadura de orientación fija es susceptible de actuar como un elemento de rodadura tractor, mediante la disposición de un motor de accionamiento conectado operativamente para accionar dicho elemento de rodadura tractor. En este caso, el vehículo incluye preferiblemente una fuente de alimentación conectada y dispuesta para suministrar energía a dicho motor de accionamiento y unos órganos de control conectados y dispuestos para controlar a distancia el motor de accionamiento. El motor de accionamiento puede ser de varios tipos, como por ejemplo un motor de aire comprimido alimentado por una o más bombonas de aire comprimido, reemplazables o recargables, instaladas en el chasis o bastidor, o un motor de explosión interna alimentado desde un depósito de combustible instalado en el chasis o bastidor. De acuerdo con un ejemplo de realización, el motor de accionamiento es un motor eléctrico instalado en el chasis y conectado al elemento de rodadura tractor, preferiblemente por medio de una transmisión de movimiento que eventualmente puede incluir una o más etapas de reducción. Ventajosamente, dicho motor de accionamiento y dicha transmisión de movimiento están situados en una disposición compacta adyacentes al elemento de rodadura tractor. Una o más baterías preferiblemente recargables pueden estar instaladas en el chasis y conectadas para suministrar energía eléctrica al motor de accionamiento a través de un circuito eléctrico en el que están incluidos los mencionados órganos de control. Estos órganos de control están situados en un lugar fácilmente accesible y pueden incluir varias funciones, entre las que se encuentran por ejemplo la puesta en marcha/paro, el cambio o determinación del sentido de marcha adelante/atrás, la regulación de la velocidad de marcha, el paro de emergencia, etc. Además, el motor de accionamiento, sea del tipo que sea, actuando en vacío o desconectado, puede proporcionar los mencionados medios de freno.

En lo referente a la estructura del vehículo, según un ejemplo de realización, la mencionada articulación está situada en una zona intermedia del chasis, entre los primer y segundo extremos del mismo, y en una zona próxima al primer extremo del bastidor, y una porción del bastidor adyacente al primer extremo cubre substancialmente todo el chasis. En este caso, el bastidor es susceptible de actuar como plataforma para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención. Según otro ejemplo de realización, la articulación está situada entre el segundo extremo del chasis y el primer extremo del bastidor, en cuyo caso tanto el chasis como el bastidor son susceptibles de actuar como plataformas para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención.

En resumen, en su modo de realización más sencillo, la presente invención proporciona un vehículo de tracción humana extraordinariamente simple y ligero, provisto de elementos de rodadura auto-orientables al menos en sus extremos y al menos un elemento de rodadura de orientación fija, situado en una posición central. La construcción articulada del vehículo asegura que el mismo sea capaz de adaptarse a las irregularidades del suelo (dentro de determinados límites) manteniendo en contacto permanente con el suelo el elemento de rodadura de orientación fija central y al menos tres de los elementos de rodadura orientables de los extremos, y que al menos una parte de la carga dispuesta sobre el vehículo recaiga sobre el elemento de rodadura de orientación fija central cooperando en la adherencia del mismo respecto al suelo. Este elemento de rodadura de orientación fija central, con buena adherencia al suelo, proporciona una ayuda a la dirección, evitar la deriva lateral y constituye un punto de pivotación sobre el que gira el vehículo en los cambios de dirección. Además, este elemento de rodadura de orientación fija admite la incorporación de unos medios de freno y/o unos medios de accionamiento para convertir el vehículo en un vehículo autopropulsado, y no representa un impedimento para la incorporación de unos medios de gobierno para gobernar la orientación de al menos una de las ruedas orientables, con lo que, en su modo de realización más complejo, la presente invención aporta un vehículo articulado autopropulsado y gobernable.

Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva del vehículo articulado de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención en el que el bastidor delantero está dispuesto para recibir toda la carga:

las Figs. 2, 3 y 4 son vistas en alzado lateral, planta y alzado frontal, respectivamente, del vehículo de la Fig. 1;

la Fig. 5 es una vista parcial ampliada de la unidad de accionamiento del vehículo;

las Figs. 6 y 7 son vistas en alzado lateral que muestran el vehículo en unas posiciones límite frente a diferentes tipos de irregularidades del suelo;

La Fig. 8 es una vista en planta de otro ejemplo de realización del vehículo articulado de la invención que incorpora un órgano de dirección para gobernar la orientación de las dos ruedas orientables de un primer extremo del vehículo, con las ruedas gobernadas dispuestas para una trayectoria recta;

la Fig. 9 es una vista en planta del vehículo de la Fig. 8 con las ruedas gobernadas dispuestas para una trayectoria curva;

La Fig. 10 es una vista en planta de otro ejemplo de realización del vehículo articulado de la invención que incorpora un órgano de dirección para gobernar la orientación sólo de una rueda orientable de un primer extremo del vehículo, con la rueda gobernada dispuesta para una trayectoria curva;

la Fig. 11 es una vista en alzado lateral de otro ejemplo de realización del vehículo articulado de la invención, en el que tanto el chasis trasero como el bastidor delantero están dispuestos para recibir parte de la carga; y

la Fig. 12 es una vista en alzado lateral de un vehículo similar al mostrado en el ejemplo de realización de las Figs. 1 a 7, en el que montada sobre el bastidor delantero está instalada una plataforma elevadora.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo referencia a las Figs. 1 a 4, en ellas se muestra el vehículo articulado de la presente invención. La estructura del vehículo comprende un chasis 1 y un bastidor 2 articulados entre sí por medio de un par de articulaciones 12 alineadas que proporcionan un eje de giro paralelo al suelo y perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo. El chasis 1 tiene un primer extremo 1a en el que están instaladas al menos dos primeras ruedas orientables 3, separadas, y un segundo extremo 1b en el que está instalada al menos un rueda de orientación fija 4 dispuesta en la dirección de desplazamiento del vehículo. El bastidor 2 tiene, por su parte, un primer extremo 2a y un segundo extremo 2b en el que están instalados al menos dos segundas ruedas orientables 5, separadas. En este ejemplo de realización de la Fig. 1, la citada articulación 12 está dispuesta en una zona próxima al primer extremo 2a del bastidor 2 y en una posición intermedia entre los primer y segundo extremos 1a, 1b del chasis 1, quedando dicho segundo extremo 2b del bastidor 2 en una posición distal del citado primer extremo 1a del chasis 1. La única rueda de orientación fija 4 está dispuesta en una posición media del chasis 1 en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento del vehículo, y queda en una posición longitudinal intermedia entre los primeros y segundos elementos de rodadura 3, 5 situados respectivamente en el primer extremo la del chasis 1 y segundo extremo 2b del bastidor 2. Preferiblemente, el vehículo incorpora un asidero 13 al menos en el primer extremo 1a del chasis 1.

La rueda de orientación fija 4 tiene una superficie de rodadura adecuada para proporcionar una elevada adherencia en relación con las condiciones del suelo al que el carro está adaptado. Por ejemplo, en una aplicación agrícola, la rueda de orientación fija 4 puede incorporar una cubierta neumática provista de una banda de rodadura con unos relieves de agarre para asegurar la adherencia a suelos de tierra, piedras, hierbas, barro, etc. Por el contrario, en una aplicación, digamos, hospitalaria o en recintos de almacenamiento, la rueda de orientación fija 4 puede incorporar una llanta de material elastómero con una banda de rodadura lisa para asegurar la adherencia a suelos lisos y firmes.

En el chasis 1 está instalado un motor eléctrico 6 de accionamiento conectado a la rueda tractora 4 por medio de una transmisión de movimiento 8 que típicamente incluye una o más etapas de reducción. Ventajosamente, el motor eléctrico 6 y dicha transmisión de movimiento 8 están situados adyacentes a la rueda tractora 4 para formar una unidad de accionamiento de diseño compacto, y para cooperar con el peso de la unidad de accionamiento en la adherencia de la rueda tractora 4. En la Fig. 5 se muestra la unidad de accionamiento acoplada a la rueda tractora de orientación fija 4, donde el motor eléctrico 6 está conectado a una caja de engranajes 8, la salida de la cual está conectada al eje de la rueda 4 por medio de un elemento de tracción flexible, tal como una cadena 8a, correa o correa dentada, montado en unos correspondientes piñones o poleas.

El motor de accionamiento 6 está alimentado con energía eléctrica suministrada desde al menos una batería 7 (no mostrada en las Figs. 1 y 4 para mayor claridad) instalada en el chasis 1, aunque igualmente podría estar instalada en el bastidor 2. Lo ventajoso es que, en uno u otro caso, la batería esté colocada en una posición tal que al menos una parte del peso de la batería 7 se ejerce sobre la rueda de orientación fija 4 para cooperar en su adherencia con el suelo. La batería 7 es preferiblemente recargable y está conectada con el motor de accionamiento 6 a través de un circuito eléctrico en el cual están incluidos unos órganos de control 11 que incluyen típicamente unos órganos para el control selectivo de varias funciones, tales como la puesta en marcha y paro del motor, el sentido de marcha adelante o atrás del vehículo, la velocidad de marcha, un paro de emergencia, etc. Para una facilidad de acceso, los citados órganos de control 11 pueden estar montados en dicho asidero 13.

En vehículo de acuerdo con la presente invención, en virtud de la buena adherencia de la rueda de orientación fija 4 descrita más arriba, puede comprender unos medios de freno asociados a dicha rueda de orientación fija 4 y unos medios de accionamiento selectivo de dichos medios de freno, independientemente de si el vehículo incorpora un motor de accionamiento o no. Dichos medios de freno pueden ser de diversos tipos incluyendo típicamente unos elementos de freno por fricción, ya sea por fricción mecánica, tal como pastillas de freno sobre tambor o disco, o dispositivos de freno hidráulico. En el caso de que el vehículo incorpore un motor de accionamiento 6, como en los ejemplos de realización ilustrados, dichos medios de freno pueden estar proporcionados total o parcialmente por dicho motor de accionamiento 6.

Tal como se ha mencionado más arriba, en los ejemplos de realización mostrados en las Figs. 1 a 4, la articulación 12 está situada en una zona intermedia 1c entre dichos primer y segundo extremos 1a, 1b del chasis 1 y una porción de dicho bastidor 2 adyacente al primer extremo 2a cubre substancialmente todo el chasis 1, siendo el bastidor 2 susceptible de actuar como plataforma para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención, tales como grúas, plataformas elevadoras, brazos extensibles, etc.

Las Figs. 6 y 7 muestran el vehículo de las Figs. 1 a 4 en dos diferentes posiciones determinadas por las irregularidades del suelo S. En la posición de la Fig. 6, una de las segundas ruedas orientables 5 está más elevada que las restantes ruedas 3, 4 debido a una irregularidad del terreno, mientras que en el ejemplo ilustrado en la Fig. 7 es la rueda de orientación fija central 4 la que está más elevada que las restantes ruedas 3, 5. Tanto en uno como en otro caso, es posible que, dependiendo del tipo de irregularidad, alguna de las restantes ruedas quede al aire, pero el especial diseño de la presente invención garantiza que, en cualquier ocasión, al menos la rueda de orientación fija central 4 y tres de las primeras y segundas ruedas orientables hagan contacto con el suelo S, proporcionando una gran estabilidad de marcha. El vehículo puede estar adecuado al tipo de irregularidad del terreno mediante el diseño de las dimensiones relativas del chasis 1 y el bastidor 2 y la posición de la articulación 12 entre ambos, puesto que los límites de las irregularidades máximas admisibles vienen dados por el contacto del primer extremo 1a del chasis 1 con el primer extremo 2a del bastidor 2 (Fig. 6) y por el contacto del segundo extremo 1b del chasis 1 con una zona media del bastidor 2 (Fig. 7). Para ello la articulación está dispuesta de manera tal que mantiene separados a una cierta distancia el chasis 1 y el bastidor 2, en el punto en el que se encuentra dispuesta la misma. Mediante una variación de la posición de la articulación 12 entre el chasis 1 y el bastidor 2 en la fase de diseño se puede determinar la distribución de la carga sobre las primeras y segundas ruedas direccionables 3, 5 y la rueda de orientación fija 4.

Otra ventaja del vehículo de la presente invención es que en caso de superarse una determinada inclinación lateral del vehículo se produciría sólo un vuelco parcial del mismo, puesto que tiene una posición estable inclinada lateralmente en la que hacen contacto con el suelo una primera rueda direccionable 3, una segunda rueda direccionable 5 del mismo lado y la rueda de orientación fija 4, mientras el primer extremo la del chasis 1 hace contacto con el primer extremo 2a del bastidor 2. Un vehículo con sólo tres ruedas haría innecesaria la rueda de orientación fija central, pero sería mucho más propenso a volcar, y en este caso lo haría totalmente.

En el ejemplo de realización ilustrado en las Figs. 1 a 4, las primeras y segundas ruedas orientables 3, 5 son todas ellas ruedas auto-orientables independientes, de manera que el vehículo se puede gobernar haciendo presión sobre uno de sus extremos en una dirección transversal a la dirección de avance. Sin embargo, el vehículo articulado de la presente invención admite fácilmente la incorporación de unos medios de gobierno.

Así, en la Fig. 8 se muestra un ejemplo de realización alternativo similar al descrito en relación con las Figs. 1 a 4 excepto en que las dos primeras ruedas orientables 3 son ruedas de orientación gobernable 3a, y el vehículo comprende un órgano de dirección 9, tal como un volante o manillar, acoplado a unos medios de transmisión 14 configurados y dispuestos para gobernar simultáneamente la orientación de dichas ruedas de orientación gobernable 3a, mientras que las segundas ruedas orientables 5 son ruedas auto-orientables independientes. Los mencionados medios de transmisión 14 comprenden, en este ejemplo, unas palancas 17 asociadas a los soportes giratorios de las ruedas de orientación gobernable 3a y unidas articuladamente a una barra transversal 18 para formar un cuadrilátero articulado vinculado mediante, por ejemplo, otra palanca 19, a un árbol del volante 9 o manillar. El mencionado cuadrilátero articulado no es un paralelogramo, para proporcionar una desviación diferente de cada una de las ruedas de orientación gobernable 3a, con el fin de adaptarlas a los diferentes radios de curvatura de sus trayectorias, tal como se muestra en la Fig. 9.

Según otro ejemplo de realización alternativo mostrado en la Fig. 10, sólo una de dichas primeras ruedas orientables 3 es una rueda de orientación gobernable 3b, y el vehículo comprende un órgano de dirección 10 acoplado a unos medios de transmisión 15 configurados y dispuestos para gobernar la orientación de dicha rueda de orientación gobernable 3b, mientras que las restantes primeras y segundas ruedas orientables 3, 5 son ruedas auto-orientables independientes. Los citados medios de transmisión 15 comprenden una palanca 20 asociada al soporte giratorio de la rueda de orientación gobernable 3a y unida articuladamente a una barra transversal 21 conectada a su vez a otra palanca 22 unida a un árbol del volante 9 o manillar.

Gobernar una única rueda orientable es suficiente para guiar el vehículo. Sin embargo, para condiciones en las que se precise un guiado muy preciso, puede ser ventajoso incorporar los medios de gobierno descritos en relación con las Figs. 8 y 9, o incluso incorporar unos medios de gobierno (no mostrados) en los que un órgano de dirección está acoplado a unos medios de transmisión configurados y dispuestos para gobernar simultáneamente la orientación tanto de dichas primeras ruedas orientables como de dichas segundas ruedas orientables, con lo que todas las ruedas orientables del vehículo son ruedas de orientación gobernable.

Haciendo referencia a la Fig. 11, en ella se muestra otra posible variante de realización del vehículo de la presente invención en la que la articulación 12 está situada entre dicho segundo extremo 1b del chasis 1 y dicho primer extremo 2a del bastidor 2, siendo tanto el chasis 1 como el bastidor 2 susceptibles de actuar como plataformas para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención.

Finalmente, en la Fig. 12 se muestra, a modo de ejemplo de aplicación, un vehículo de acuerdo con el ejemplo de realización descrito en relación con las Figs. 1 a 4, el cual incorpora una plataforma elevadora 16, de un tipo convencional, montada sobre el bastidor 2. Esta plataforma elevadora incorpora unos medios de accionamiento (no mostrados) controlados a distancia mediante unos órganos de control específicos incorporados, por ejemplo, o adyacentes a los mencionados órganos de control 11 propios del accionamiento del vehículo y duplicados además en unos órganos de control 11a incorporados en un asidero 24 de una plataforma elevable 23 de la plataforma elevadora 16. Por supuesto, una plataforma elevadora análoga podría ser instalada igualmente en un vehículo de acuerdo con el ejemplo de realización descrito en relación con la Fig. 11.

Los anteriores ejemplos de realización tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, y un experto en la materia podrá introducir varias modificaciones sin salirse del alcance de la presente invención, tal como está definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo además de la articulación 12, que proporciona un eje de giro substancialmente paralelo a un suelo S y perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo, podría haber una segunda articulación que proporcionase un giro según un eje paralelo a la dirección de desplazamiento, lo cual proporcionaría una mayor adaptabilidad a las irregularidades del terreno, pero sería menos ventajoso en caso de vuelco parcial. En otro posible ejemplo podrían incluirse más de dos ruedas orientables en el primer y/o segundo extremo del chasis y bastidor respectivamente.

Claims

1. Vehículo articulado, caracterizado porque comprende:

un chasis (1) que tiene un primer extremo (1a) en el que están instalados al menos dos primeros elementos de rodadura auto-orientables (3), independientes, separados, y un segundo extremo (1b) en el que está instalado un elemento de rodadura de orientación fija (4) dispuesto en la dirección de desplazamiento del vehículo y en una posición media del chasis (1) en una dirección transversal respecto a la dirección de desplazamiento del vehículo; y

un bastidor (2) con un primer extremo (2a), o una zona próxima al mismo, vinculado a dicho chasis (1) por medio de al menos una articulación (12) que proporciona un eje de giro substancialmente paralelo a un suelo (S) y perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo, y un segundo extremo (2b) en el que están instalados al menos dos segundos elementos de rodadura auto-orientables (5), independientes, separados, siendo dicho segundo extremo (2b) del bastidor (2) distal del citado primer extremo (1a) del chasis (1), teniendo dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) una superficie de rodadura adaptada para proporcionar una elevada adherencia en relación con las condiciones de dicho suelo (S) para el que el vehículo está destinado, con lo que el elemento de rodadura de orientación fija (4) es capaz de actuar como elemento de frenado y/o tracción.

2. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) es un elemento de rodadura tractor, estando un motor de accionamiento (6) dispuesto operativamente para accionar dicho elemento de rodadura tractor (4).

3. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende unos medios de freno asociados a dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) y unos medios de accionamiento selectivo de dichos medios de freno.

4. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de freno comprenden unos elementos de freno por fricción asociados a dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) y unos medios de accionamiento selectivo de dichos elementos de freno por fricción.

5. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 3 cuando depende de la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de freno están proporcionados por dicho motor de accionamiento (6).

6. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho motor de accionamiento (6) es un motor eléctrico, y porque incluye una batería (7) instalada en el chasis (1) o bastidor (2) y conectada para suministrar energía eléctrica al motor de accionamiento (6), estando incluidos unos órganos de control (11) conectados y dispuestos para controlar a distancia el motor de accionamiento (6).

7. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha batería (7) es recargable y está instalada en una posición tal que al menos una parte del peso de la batería (7) se ejerce sobre el elemento de rodadura de orientación fija (4).

8. Vehículo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha articulación (12) está situada en una zona intermedia (1c) entre dichos primer y segundo extremos (1a, 1b) del chasis (1) y una porción de dicho bastidor (2) adyacente al primer extremo (2a) cubre substancialmente todo el chasis (1), siendo el bastidor (2) susceptible de actuar como plataforma para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención, y dicha articulación (12) está dispuesta de manera tal que mantiene separados a una cierta distancia el chasis (1) y el bastidor (2), en el punto en el que se encuentra dispuesta la misma.

9. Vehículo, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha articulación (12) está situada entre dicho segundo extremo (1b) del chasis (1) y dicho primer extremo (2a) del bastidor (2), siendo tanto el chasis (1) como el bastidor (2) susceptibles de actuar como plataformas para transporte de carga, personas o animales, o para instalación de estructuras y/o aparatos de manutención.

10. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicho motor de accionamiento (6) está conectado al elemento de rodadura tractor (4) por medio de una transmisión de movimiento (8) que incluye una o más etapas de reducción.

11. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho motor de accionamiento (6) y dicha transmisión de movimiento (8) están situados adyacentes al elemento de rodadura tractor (4).

12. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) es una rueda provista de una banda de rodadura con unos relieves de agarre.

13. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque dicha banda de rodadura forma parte de una cubierta neumática.

14. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de rodadura de orientación fija (4) está dispuesto, respecto a la dirección de desplazamiento del vehículo, en una posición intermedia entre los primeros y segundos elementos de rodadura (3, 5) en la dirección longitudinal.

15. Vehículo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un asidero (13) al menos en el primer extremo (1a) del chasis (1).