ES2236881T3 - Dispositivo para trabajo de perforacion montado sobre ruedas, de chasis articulado. - Google Patents
Dispositivo para trabajo de perforacion montado sobre ruedas, de chasis articulado.Info
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Abstract
LA PARTE "PORTADORA" O "VEHICULO" DEL EQUIPO SE COMPONE DE UN CHASIS DELANTERO (1) CON DOS RUEDAS (2) Y UN CHASIS TRASERO (3) CON DOS RUEDAS (4), UNIDOS ENTRE SI POR UNA ARTICULACION INTERMEDIA (5) EN TORNO A UN EJE VERTICAL (6). PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD LATERAL EN VIRAJE, EL CHASIS DELANTERO (1) SE PROLONGA HACIA ATRAS (EN 13), POR DETRAS DEL EJE DE ARTICULACION INTERMEDIO (6) Y SOBRE UNA SECCION (14) DEL CHASIS TRASERO (3). EL CHASIS DELANTERO (1) ASI PROLONGADO SOPORTA, ADEMAS DEL BRAZO O BRAZOS DE PERFORACION (7) Y EL PUESTO DE CONDUCCION Y DE TRABAJO (10), UNA PARTE DE LOS EQUIPOS ELECTRICOS Y/O HIDRAULICOS (15) DEL EQUIPO. EN UNA POSICION INVERSA, EL CHASIS TRASERO (1) SE PROLONGA HACIA ADELANTE, POR DELANTE DEL EJE DE ARTICULACION (6) Y SOBRE UNA SECCION DEL CHASIS DELANTERO (1).
Description
Dispositivo para trabajo de perforación montado
sobre ruedas, de chasis articulado.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para trabajo de perforación móvil, montado sobre ruedas, destinado
especialmente a la ejecución de trabajos subterráneos. Esta
invención se refiere, muy especialmente, a la concepción de la
parte "portadora" o "vehículo" del dispositivo de trabajo
de perforación, que es del tipo de chasis articulado.
Se conocen ya dispositivos para trabajo de
perforación montados sobre ruedas, cuya parte "portadora" o
"vehículo" se compone de un chasis delantero de dos ruedas, y
de un chasis trasero de dos otras ruedas, estando el chasis
delantero y el chasis trasero unidos uno a otro por una
articulación intermedia alrededor de un eje sensiblemente vertical.
Esta articulación permite dirigir el dispositivo especialmente en
curva, determinando el ángulo formado por las partes delantera y
trasera el radio de doblez de las ruedas delanteras.
En las realizaciones actuales de este tipo, el
chasis delantero está habitualmente situado totalmente delante del
eje de articulación al chasis trasero; este chasis delantero lleva
uno o dos brazos para trabajo de perforación. El chasis trasero está
situado totalmente detrás del eje de articulación intermedio, y
soporta, en cuanto a él el conjunto de los equipos mecánicos,
eléctricos, hidráulicos y otros del dispositivo para el trabajo de
perforación, en particular: depósito de aceite, depósito de
gasolina, motor térmico, motores eléctricos, bomba de agua,
compresor, armarios eléctricos, enrollador de cable eléctrico,
etc....Según las realizaciones, el puesto de conducción y de trabajo
del dispositivo, donde se encuentra el operador, puede estar
llevado por el chasis delantero o por el chasis trasero. Unos
ejemplos de tales dispositivos para trabajo de perforación montados
sobre ruedas, de chasis articulado, se describen por los documentos
EP-A-0203907 y
GB-A-2230807.
El concepto actual de estos dispositivos tiene
unos inconvenientes, en particular cuando el dispositivo se
encuentra en curva, el chasis delantero y el chasis trasero forman
entonces un ángulo permitido por la articulación intermedia. Debido
a su masa y su posición, el conjunto de los equipos llevados por el
chasis trasero tiende en efecto, en tal situación, a desequilibrar
el dispositivo, especialmente reduciendo su estabilidad lateral.
Para evitar que el dispositivo no esté desestabilizado, el ángulo de
doblez de las ruedas delanteras debe quedar relativamente limitado.
Por otra parte, la concepción actual impone el paso de numerosas
canalizaciones hidráulicas a través de la articulación
intermedia.
Se conoce también, por el documento
US-A-3823902, un dispositivo para
trabajo de perforación montado sobre ruedas, de chasis articulado,
en el cual el chasis trasero está prolongado por encima del chasis
delantero, por una parte del tipo plataforma que soporta el o los
brazos de perforación, así como el puesto de conducción y de
trabajo, realizado en forma de cabina pivotante. En esta
realización, el chasis delantero sólo lleva las dos ruedas
delanteras del dispositivo, y se limita así a un conjunto director.
Todos los equipos, incluido el o los brazos de perforación, están
aquí llevados por el solo chasis trasero. Se trata pues de un
dispositivo cuya repartición de los equipos y de las masas es muy
desequilibrada, entre los chasis delantero y trasero.
La configuración de tal dispositivo tiene como
consecuencia que, cuando este dispositivo está en curva, sus puntos
de apoyo delanteros (puntos de contacto de las ruedas delanteras
con el suelo) están desplazados hacia el interior de la curva, sin
que el centro de gravedad del dispositivo se desplace de manera
significativa. Esto conlleva un riesgo de basculeo del dispositivo
hacia el exterior de la curva, y la inestabilidad del dispositivo
aumenta aquí por el hecho de que su estructura particular induce una
elevación de su centro de gravedad, puesto que el o los brazos de
perforación y la cabina deben encontrarse a una altura suficiente
por encima de las ruedas delanteras, a fin de poder pivotar.
Así, el dispositivo según el documento
US-A-3823902 tiene, el también, una
gran inestabilidad lateral en curva. Además, el hecho de que el o
los brazos de perforación de este dispositivo estén llevados por el
chasis trasero hace el dispositivo muy voluminoso en curva, puesto
que el o los brazos no siguen la dirección tomada por el chasis
delantero, lo que obliga a añadir un movimiento de escamoteo del o
de los brazos.
La presente invención tiende a evitar todos los
inconvenientes precedentes, proporcionando un dispositivo para
trabajo de perforación montado sobre ruedas, del tipo aquí
referido, que tiene una estabilidad lateral incrementada en curva,
y un volumen reducido, y que permite también reducir el número de
canalizaciones hidráulicas que atraviesan la articulación.
A tal efecto, la invención tiene esencialmente
como objeto un dispositivo para trabajo de perforación montado
sobre ruedas, cuya parte “portadora” o "vehículo" se compone
de un chasis delantero de dos ruedas y de un chasis trasero de dos
ruedas, estando el chasis delantero y el chasis trasero unidos uno
a otro por una articulación intermedia alrededor de un eje
sensiblemente vertical, estando unos de los chasis prolongado por
encima de una porción del otro chasis, y el dispositivo comprende al
menos un brazo de perforación y un puesto de conducción y de
trabajo, siendo este dispositivo caracterizado porque, para
incrementar su estabilidad lateral en curva, el chasis delantero
está prolongado hacia atrás, detrás del eje de articulación
intermedio y por encima de una porción del chasis trasero, llevando
el chasis delantero el o los brazos de perforación y el puesto de
conducción y de trabajo del dispositivo.
En una forma de realización de la invención, el
chasis delantero del dispositivo, prolongado hacia atrás, soporta,
además del o de los brazos de perforación y el puesto de conducción
y de trabajo del dispositivo, una parte de los equipos
especialmente eléctricos y/o hidráulicos del dispositivo. En este
caso, con preferencia, el chasis delantero está prolongado hacia
atrás, por encima de una porción del chasis trasero, hasta por
encima de las ruedas de este chasis trasero. El chasis delantero,
así prolongado hacia atrás, puede en particular soportar, como
equipo, el depósito de aceite y los motores eléctricos del
dispositivo.
El traslado de una parte de los equipos sobre el
chasis delantero, prolongado hacia atrás más allá del eje de
articulación intermedio, permite desplazar hacia delante una parte
de la masa de estos equipos. Sobre todo cuando el dispositivo está
en una curva, una parte de la masa se encuentra trasladada hacia el
exterior (por referencia en el centro de la trayectoria descrita
por el dispositivo), lo que equilibra el dispositivo e incrementa
su estabilidad lateral, por un efecto de "contrapeso" que lleva
el centro de gravedad del dispositivo en una zona favorable a su
estabilidad.
Mencionaremos que la configuración del
dispositivo de trabajo de perforación, objeto de la invención,
permite reducir su altura, lo que contribuye a la estabilidad del
dispositivo, y facilita también su circulación en sitios de altura
limitada (galerías de minas).
Se puede mencionar también que, para la misma
estabilidad que un dispositivo articulado clásico, se puede gracias
a la invención reducir la anchura del dispositivo y/o aumentar sin
riesgo el ángulo de doblez de las ruedas delanteras, proporcionando
así un mejor manejo.
Además, el traslado de una parte de los equipos
sobre la prolongación trasera del chasis delantero, sobrepasando
una porción del chasis trasero, permite realizar un dispositivo de
trabajo de perforación particularmente compacto.
Por otra parte, por una elección juiciosa de los
equipos colocados sobre el chasis delantero, la invención permite
reducir el número de canalizaciones hidráulicas que atraviesan la
articulación entre el chasis delantero y el chasis trasero, de lo
cual resulta una simplificación constructiva y una eliminación de
ciertos riesgos de incidentes.
Además, estando el o los brazos de perforación
montados sobre el chasis delantero del dispositivo, siguen la
dirección tomada por este chasis delantero cuando el dispositivo
describe una curva, lo que reduce el radio de doblez de las ruedas
delanteras y hace inútil cualquier escamoteo del o de los brazos de
perforación.
La forma de realización, anteriormente definida,
es especialmente ventajosa para un dispositivo equipado de dos
brazos de perforación, que representan junto una masa bastante
importante, concentrada sobre la parte delantera del
dispositivo.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de este dispositivo de trabajo de perforación montado
sobre ruedas, de chasis articulado:
- Figura 1: es una vista de lado de un
dispositivo de trabajo de perforación de este tipo, de concepción
clásica;
- Figura 2: es una vista en perspectiva de un
dispositivo de trabajo de perforación según la presente invención,
en una forma de realización;
- Figura 3: es una vista de lado del dispositivo
de trabajo de perforación de la figura 2;
- Figura 4: es una vista en planta por encima del
dispositivo de trabajo de perforación según la invención,
representado en el transcurso de una curva.
La figura 1 muestra, a título recordatorio del
estado de la técnica, un dispositivo de trabajo de perforación de
chasis articulado, de concepción clásica. La parte "portadora"
o "vehículo" del dispositivo se compone de un chasis delantero
1 de dos ruedas 2, y de un chasis trasero 3 de dos ruedas 4. El
chasis delantero 1 está unido al chasis trasero 3 por una
articulación intermedia 5, que define un eje de articulación
vertical 6. El chasis delantero 1 lleva uno o dos brazos de
perforación 7, provistos cada uno de una guía 8 a lo largo de la
cual se desplaza un aparato de perforación 9 del tipo martillo
perforador hidráulico. El chasis delantero 1 lleva también el puesto
de conducción y de trabajo 10 del dispositivo, con por encima un
techo de protección 11. En cuanto al chasis trasero 3, éste soporta
el conjunto de los equipos mecánicos, eléctricos e hidráulicos del
dispositivo, la mayoría de ellos reunida bajo un capot 12.
Las figuras 2 a 4 representan una forma de
realización de un dispositivo de trabajo de perforación de chasis
articulado según la invención, con utilización de los mismos
números que a la figura 1, estando este dispositivo provisto de dos
brazos de perforación 7 que, para la claridad del dibujo no se han
indicado en la vista en perspectiva de la figura 2.
Como anteriormente, el chasis delantero 1 de dos
ruedas 2 lleva los brazos de perforación 7 y el puesto de conducción
10 con por encima el techo de protección 11. Según la invención, el
chasis delantero 1 está prolongado hacia atrás, detrás del eje de
articulación 6 con el chasis trasero 3, por una parte 13 que soporta
ciertos equipos eléctricos e hidráulicos del dispositivo. La parte
13, prolongando el chasis delantero 1 hacia atrás, se extiende por
encima de la porción delantera 14 del chasis trasero 3, hasta por
encima de las dos ruedas 4 de este chasis trasero 3.
Los equipos montados en la parte 13 prolongando
el chasis delantero 1 hacia atrás, pueden en particular comprender
el depósito de aceite y los motores eléctricos tales como el
visible en 15. Los otros equipos habituales están siempre
soportados, en 12, por el chasis trasero 3.
Como lo ilustra la figura 4, la posición y la
masa de la parte 13, prolongando el chasis delantero 1 hacia atrás
contribuyen a la estabilidad lateral del dispositivo de trabajo de
perforación, en una curva especialmente en caso de fuerte doblez de
las ruedas delanteras, correspondiendo a un ángulo importante entre
el chasis delantero 1 y el chasis trasero 3.
No se apartaría del marco de la invención
modificando las formas de detalle de los chasis delantero y
trasero, o repartiendo los equipos de manera distinta entre los
chasis delantero y trasero, mientras se conserva el principio de un
chasis delantero prolongado hacia atrás, detrás de su eje de
articulación al chasis trasero.
Claims (4)
1. Dispositivo para trabajo de perforación
montado sobre ruedas, cuya parte "portadora" o "vehículo"
se compone de un chasis delantero (1) de dos ruedas (2) y de un
chasis trasero (3) de dos ruedas (4), estando el chasis delantero
(1) y el chasis trasero (3) unidos uno a otro por una articulación
intermedia (5) alrededor de un eje sensiblemente vertical (6),
estando uno de los chasis prolongado por encima de una porción del
otro chasis, y comprendiendo el dispositivo al menos un brazo de
perforación (7) y un puesto de conducción y de trabajo (10),
caracterizado porque para incrementar la estabilidad lateral
del dispositivo en curva, el chasis delantero (1) está prolongado
hacia atrás (en 13) detrás del eje de articulación intermedio (6) y
por encima de una porción (14) del chasis trasero (3), llevando el
chasis delantero (1) el o los brazos de perforación (7) y el puesto
de conducción y de trabajo (10) del dispositivo.
2. Dispositivo para trabajo de perforación según
la reivindicación 1, caracterizado porque el chasis
delantero (1), prolongado hacia atrás, soporta además del o de los
brazos de perforación (7) y del puesto de conducción y de trabajo
(10) del dispositivo, una parte de los equipos especialmente
eléctricos y/o hidráulicos (15) del dispositivo.
3. Dispositivo para trabajo de perforación según
la reivindicación 2, caracterizado porque el chasis
delantero (1) está prolongado hacia atrás (en 13), por encima de
una porción (14) del chasis trasero (3), hasta por encima de las
ruedas (4) de este chasis trasero (3).
4. Dispositivo para trabajo de perforación según
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el chasis
delantero (1), prolongado hacia atrás (en 13), soporta como equipos
el depósito de aceite y los motores eléctricos (15) del
dispositivo.
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