PL71195Y1 - Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk - Google Patents

Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk Download PDF

Info

Publication number
PL71195Y1
PL71195Y1 PL127995U PL12799515U PL71195Y1 PL 71195 Y1 PL71195 Y1 PL 71195Y1 PL 127995 U PL127995 U PL 127995U PL 12799515 U PL12799515 U PL 12799515U PL 71195 Y1 PL71195 Y1 PL 71195Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
operator
self
machine
drilling
cabin
Prior art date
Application number
PL127995U
Other languages
English (en)
Other versions
PL127995U1 (pl
Inventor
Wiesław Kaźmierczak
Ryszard Makuchowski
Mariusz Młyńczak
Lesław Ostapów
Jacek Kulas
Robert Rak
Tomasz Szurlej
Wojciech Kucfir
Original Assignee
Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL127995U priority Critical patent/PL71195Y1/pl
Publication of PL127995U1 publication Critical patent/PL127995U1/pl
Publication of PL71195Y1 publication Critical patent/PL71195Y1/pl

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

PL 71 195 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest nowa postac samojezdnego wozu wiercacego niskiego, jed- nowysiegnikowego, typu Face Master 1.7L. Maszyna tego typu uzywana jest w górnictwie do wiercenia otworów strzalowych, rozpoczynajacych proces urabiania zlóz w trudnych warunkach górniczych w przypadku niskich stropów i waskich korytarzy. Znany jest z opisu patentowego PCT/US06/021918 zespól wiercacy lub kotwiacy, zawierajacy glowice wiertarska i wysiegnik do dociskania do sciany korytarza kopalni dla ustalania polozenia zespolu wzgledem korytarza kopalni, uruchamiany poprzez cylinder zawierajacy plyn pod cisnieniem, charakte- ryzujacy sie tym, ze zawiera: czujnik do badania cisnienia plynu w cylindrze i generujacy sygnal wyj- sciowy; oraz sterownik automatycznie wysuwajacy wysiegnik az do kontaktu ze sciana kopalni, na pod- stawie zmiany w sygnale wyjsciowym. Znany jest równiez z opisu patentowego PCT/US06/021918 zespól do zastosowania przy wier- ceniu otworu w scianie korytarza kopalni przy uzyciu elementu wiercacego i do instalowania sruby w wywierconym juz otworze, charakteryzujacy sie tym, ze zawiera glowice wiertarska do przesuwania w kierunku sciany; oraz sterowane komputerem elementy do sterowania glowica wiertarska tak, aby po otrzymaniu pojedynczego wprowadzonego przez uzytkownika sygnalu wykorzystala ona element wier- cacy do wywiercenia otworu i zainstalowania sruby w wywierconym juz otworze. Znana jest z polskiego zgloszenia wynalazku P.384849 wiezyczka wiercaco-kotwiaca przezna- czona do wiercenia otworów kotwiowych w skalach oraz do osadzania w tych otworach kotwi, wkleja- nych albo rozpreznych, bedacych elementami obudowy górniczej. Przystosowana jest do mocowania na wysiegniku samojezdnej maszyny górniczej. Wiezyczka wiercaco-kotwiaca zawiera prowadnice, wyposazona jest w loze wzdluzne oraz dwa loza poprzeczne, górne i dolne; dwie glowice, dolna i górna; wiertarke, dokretak; lancuchowy zespól napedowy z lancuchem pociagowym; dwa wózki – wiertarki i dokretka. Glowica górna zaopatrzona jest w strzelca, centralizator zerdzi wiertniczej, a takze chwytak kotwi. Strzelec osadzony jest suwliwie na glowicy górnej, przy czym korzystnie urzadzenie wysuwu strzelca ma postac sprzezonego z nim silownika hydraulicznego. Zewnetrzna powierzchnia strzelca osadzona jest w piascie prowadzacej, zaopatrzonej w smarowniczke. Jako lozyska suwliwe wózka wier- tarki i wózka dokretka stosowane sa albo rolki prowadzace, albo panewki slizgowe, ponadto korzystnie urzadzenie wyposazone jest w skrobak oraz w bebnowy magazynek kotwi z podajnikiem kotwi. Znany jest z polskiego dokumentu patentowego P.165670 samojezdny wóz wiercaco-kotwiacy znajdujacy zastosowanie w górnictwie przy prowadzeniu chodnikowych robót udostepniajacych lub tu- nelowych. Samojezdny wóz wiercaco-kotwiacy charakteryzowal sie tym, ze pierwszy zespól wykonaw- czy stanowil kotwiarke, polaczona z podestem roboczym poprzez obrotnice. Samojezdny wóz wiercacy do niskich wyrobisk wedlug wzoru uzytkowego sklada sie z ciagnika posiadajacego budowe ramowa o zwartej bryle, stanowiac podstawe pod zabudowe potrzebnych kom- ponentów i podzespolów tej czesci maszyny, posiada uklad hydrostatyczny jazdy skladajacy sie z silnika spalinowego z zespolem pomp hydraulicznych zasilania ukladu jazdy zasilajacych silniki hydrosta- tyczne, do których mocowane sa kola napedowe samojezdnego wozu wiercacego. Ponadto wóz po- siada platforme majaca budowe ramowa z zabudowana na jej ramie kapsulkowa kabina operatora wsparta na dwóch slupach teleskopowych umozliwiajacych uzyskanie ruchu góra–dól w zakresie 1700 mm–1900 mm (skok 200 mm). W kabinie zamontowany jest pulpit jazdy, w sklad którego wchodzi kolo kierownicy wraz z orbitrolem sterujace dwoma silownikami hydraulicznymi powodujac skret ma- szyny, z jego poziomu odbywa sie równiez sterowanie dodatkowymi funkcjami ukladu m.in. zalaczanie napedu na cztery kola, a do sterowania przyspieszeniem oraz hamowaniem maszyny zostaly zastoso- wane dwa pedaly elektryczne, umieszczone pod kolem kierownicy, w kabinie zamontowany jest równiez pulpit wiercenia. Ciagnik i platforma polaczone sa dwuosiowym przegubem o dwóch osiach obrotu: pionowej, uzyskanej przez zastosowanie zespolu sworznia pionowego oraz poziomej przez zastosowa- nie lozyska wielkogabarytowego, co zapewnia optymalne parametry przejazdu maszyn, które ze wzgledu na ciezkie warunki pracy sa w duzym stopniu ograniczone przez specyfike eksploatacji zloza. Samojezdny wóz wiercacy do niskich wyrobisk wedlug wzoru uzytkowego jest blizej objasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny samojezdnego wozu wiercacego, fig. 2 przedstawia widok perspektywiczny ukladu roboczego samojezdnego wozu wiercacego, fig. 3 przed- stawia widok dwuosiowego przegubu laczacego ciagnik i platforme samojezdnego wozu wiercacego, PL 71 195 Y1 3 fig. 4 przedstawia widok silnika hydrostatycznego, do którego mocowane sa kola napedowe samojezd- nego wozu wiercacego, fig. 5 przedstawia filtr powietrza ukladu wentylacji kabiny operatora, fig. 6 przed- stawia slupy teleskopowe umozliwiajace uzyskanie ruchu góra–dól kabiny operatora, fig. 7 przedstawia pulpit jazdy i uklad klimatyzacji i wentylacji zamontowane w kabinie operatora, fig. 8 przedstawia pulpit wiercenia zamontowany w kabinie operatora oraz drzwi wejsciowe lewe i drzwi bezpieczenstwa prawe kabiny operatora, fig. 9 przedstawia polozenie stanowiska operatora w kabinie operatora podczas pracy, fig. 10 przedstawia polozenie stanowiska operatora w kabinie operatora podczas przejazdu. Samojezdny wóz wiercacy do niskich wyrobisk przedstawiono na rysunku fig. 1–10. Samojezdny wóz wiercacy do niskich wyrobisk sklada sie z ciagnika 2 posiadajacego budowe ramowa o zwartej bryle, stanowiac podstawe pod zabudowe potrzebnych komponentów i podzespolów tej czesci ma- szyny, posiada uklad hydrostatyczny jazdy skladajacy sie z silnika spalinowego z zespolem pomp hy- draulicznych zasilania ukladu jazdy zasilajacych silniki hydrostatyczne 8, do których mocowane sa kola napedowe samojezdnego wozu wiercacego. Ponadto wóz posiada platforme majaca budowe ramowa z zabudowana na jej ramie kabina 4 operatora wsparta na dwóch slupach teleskopowych 10 umozliwiajacych uzyskanie ruchu góra–dól w zakresie 1700 mm–1900 mm (skok 200 mm). W kabinie zamontowany jest pulpit jazdy 11, w sklad którego wchodzi kolo kierownicy wraz z orbitrolem sterujace dwoma silownikami hydraulicznymi powo- dujac skret maszyny, z jego poziomu odbywa sie równiez sterowanie dodatkowymi funkcjami ukladu m.in. zalaczanie napedu na cztery kola, a do sterowania przyspieszeniem oraz hamowaniem maszyny zostaly zastosowane dwa pedaly elektryczne, umieszczone pod kolem kierownicy, w kabinie 4 zamon- towany jest równiez pulpit wiercenia 13. Ciagnik 2 i platforma 1 polaczone sa dwuosiowym przegubem 5 o dwóch osiach obrotu: pionowej, uzyskanej przez zastosowanie zespolu sworznia pionowego 7 oraz poziomej przez zastosowanie lozyska wielkogabarytowego 6, co zapewnia optymalne parametry prze- jazdu maszyn, które ze wzgledu na ciezkie warunki pracy sa w duzym stopniu ograniczone przez spe- cyfike eksploatacji zloza. Kabina 4 operatora ma budowe kapsulkowa, w sposób maksymalny oszklona tak, aby operator uzyskal jak najlepsza widocznosc zarówno podczas jazdy, jak i pracy, posiada podwójne drzwi wej- sciowe, lewe 14 do normalnego uzytkowania przez operatora, oraz drzwi prawe 15, które pelnia role wyjscia bezpieczenstwa, dodatkowo w celu poprawienia warunków pracy operatora, zostal zamonto- wany uklad klimatyzacji i wentylacji 12, w sklad którego wchodzi filtr powietrza 9. Podczas pracy ma- szyny stanowisko operatora w kabinie 4 skierowane jest do przodu jazdy maszyny, natomiast podczas przejazdu maszyny stanowisko operatora skierowane jest bokiem do kierunku jazdy maszyny. PL PL PL PL PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia ochronne 1. Samojezdny wóz wiercacy do niskich wyrobisk posiadajacy ciagnik, platforme i uklad roboczy, znamienny tym, ze uklad roboczy (3) sklada sie z wysiegnika teleskopowego z zabudowana na nim rama prowadnicza przystosowana do wiercenia otworów strzalowych, wyposazona w wiertarke hydrauliczna i zerdz z glowica wiercaca ciagnik (2) posiada budowe ramowa o zwartej bryle, stanowiac podstawe pod zabudowe potrzebnych komponentów i podzespolów tej czesci maszyny, posiada uklad hydrostatyczny jazdy skladajacy sie z silnika spalinowego z zespolem pomp hydraulicznych zasilania ukladu jazdy zasilajacych silniki hydrosta- tyczne (8), do których mocowane sa kola napedowe samojezdnego wozu wiercacego; plat- forma (1) ma budowe ramowa z zabudowana na jej ramie kabina (4) operatora wsparta na dwóch slupach teleskopowych (10) umozliwiajacych uzyskanie ruchu góra–dól w zakresie 1700 mm–1900 mm (skok 200 mm), w kabinie zamontowany jest pulpit jazdy (11), w sklad którego wchodzi kolo kierownicy wraz z orbitrolem sterujace dwoma silownikami hydraulicz- nymi powodujac skret maszyny, z jego poziomu odbywa sie równiez sterowanie dodatkowymi funkcjami ukladu m.in. zalaczanie napedu na cztery kola, a do sterowania przyspieszeniem oraz hamowaniem maszyny zostaly zastosowane dwa pedaly elektryczne, umieszczone pod kolem kierownicy, w kabinie (4) zamontowany jest równiez pulpit wiercenia (13); ciagnik (2) i platforma (1) samojezdnego wozu wiercacego polaczone sa dwuosiowym przegubem (5) o dwóch osiach obrotu: pionowej, uzyskanej przez zastosowanie zespolu sworznia piono- wego (7) oraz poziomej przez zastosowanie lozyska wielkogabarytowego (6). PL 71 195 Y1 4
2. Samojezdny wóz wiercacy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kabina (4) operatora ma budowe kapsulkowata, w sposób maksymalny oszklona tak, aby operator uzyskal jak najlep- sza widocznosc zarówno podczas jazdy, jak i pracy, posiada podwójne drzwi wejsciowe, lewe (do normalnego uzytkowania przez operatora oraz drzwi prawe, które pelnia role wyjscia bez- pieczenstwa, dodatkowo w celu poprawienia warunków pracy operatora, zostal zamontowany uklad klimatyzacji i wentylacji, w sklad którego wchodzi filtr powietrza (9).
3. Samojezdny wóz wiercacy wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze podczas pracy maszyny stanowisko operatora w kabinie (4) skierowane jest do przodu jazdy maszyny, natomiast podczas przejazdu maszyny stanowisko operatora skierowane jest bokiem do kierunku jazdy maszyny. Rysunki PL 71 195 Y1 5 PL 71 195 Y1 6 PL 71 195 Y1 7 PL 71 195 Y1 8 PL PL PL PL PL PL
PL127995U 2015-01-12 2015-01-12 Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk PL71195Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL127995U PL71195Y1 (pl) 2015-01-12 2015-01-12 Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL127995U PL71195Y1 (pl) 2015-01-12 2015-01-12 Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL127995U1 PL127995U1 (pl) 2019-07-29
PL71195Y1 true PL71195Y1 (pl) 2020-01-31

Family

ID=67384471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL127995U PL71195Y1 (pl) 2015-01-12 2015-01-12 Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL71195Y1 (pl)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823902A (en) * 1972-07-12 1974-07-16 H Bumueller Articulated vehicle
PL165670B1 (pl) * 1991-10-04 1995-01-31 Kghm Polska Miedz Sa Oddzial Z Samojezdny wóz wlercąco-kotwlący
FR2765912B1 (fr) * 1997-07-11 1999-12-17 Tamrock Secoma Sa Engin de foration monte sur roues, a chassis articule
PL216080B1 (pl) * 2009-10-26 2014-02-28 Ruda Jacek B Handlowe Ruda Trading Internat Maszyna kotwiąca

Also Published As

Publication number Publication date
PL127995U1 (pl) 2019-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2012258458B9 (en) Cab module for a mining machine
CN103899249B (zh) 一种煤矿巷道底板锚固钻车
CN104837758B (zh) 用于电梯系统的防坠装置
CN104879061A (zh) 自行门架式多功能凿岩台车
US20130106167A1 (en) Compact Roadheader
CN201273139Y (zh) 多头钻孔机
CN111997681B (zh) 一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法
CN105587328B (zh) 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车
CN204754953U (zh) 一种铁路隧道锚杆台车及其打钻装置
CN107965319A (zh) 臂式智能截割掘锚平行一体机
CN103835710A (zh) 硬岩型大坡度掘进机
CN108166925A (zh) 一种沿空留巷切缝及锚索钻车
CN201116471Y (zh) 一种防截割臂碰撞铲板装置
CN103711125B (zh) 一种钻孔压桩组合式桩机
CN203716210U (zh) 一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机
CN207795248U (zh) 臂式智能截割掘锚平行一体机
PL71195Y1 (pl) Samojezdny wóz wiercący do niskich wyrobisk
CN109515537B (zh) 履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆
CN204510303U (zh) 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机
AU2005211527A1 (en) Mine roof support machine
CN107559003A (zh) 煤矿井下开槽机
CN103089150A (zh) 用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机
CN202745691U (zh) 全液压多功能露天矿用钻机
CN207657802U (zh) 一种新型小断面隧道车辆倒车平台设备
FI122797B (fi) Kallionporauslaite, menetelmä kaivosajoneuvon puomin liikuttamiseksi sekä kaivosajoneuvo