ES2848352T3 - Remolque para botadura y manipulación de embarcaciones ligeras - Google Patents

Abstract

Remolque para el desplazamiento por tierra y botadura de una embarcación ligera que comprende un tren de rodaje motorizado (11) configurado para soportar al menos un casco de la embarcación, extendido por al menos un borde longitudinal (12) terminado por una barra de tracción (13) que comprende una empuñadura de maniobra (132), estando el borde longitudinal (12) dispuesto transversal o generalmente transversal al eje del tren de rodaje (11), comprendiendo el tren de rodaje (11) un armazón (111) de apoyo, en particular tubular dispuesto transversalmente al eje longitudinal del remolque, caracterizado porque el tren de rodaje (11) comprende además: - al menos un motor eléctrico (14) estanco, en particular un grupo motorreductor, acoplado al armazón (111), - dos conjuntos de ruedas (112, 113), dispuestos en el tren de rodaje, comprendiendo cada conjunto de ruedas al menos dos ruedas diferentes, - estando el borde longitudinal (12) fijado al armazón (111) del tren de rodaje (11) por su extremo opuesto al extendido por la barra de tracción (13); comprendiendo la barra de tracción (13) los medios de control (83) para controlar el funcionamiento del motor eléctrico (14) estanco.

Description

DESCRIPCIÓN

Remolque para botadura y manipulación de embarcaciones ligeras

Campo de la invención

La invención se refiere al campo general de los dispositivos de manipulación para mover objetos pesados y/o voluminosos y en particular los dispositivos para la manipulación de embarcaciones en tierra.

La invención está destinada más particularmente a la manipulación de las embarcaciones llamadas "ligeras" para su botadura y operaciones en tierra de tales embarcaciones.

Contexto de la invención - estado de la técnica

En el contexto específico de la navegación de recreo o, más en general, de las embarcaciones ligeras, el usuario de dichas embarcaciones puede, en algunos casos, tener que botar su barco desde la orilla para acceder a la masa de agua en la que desea navegar, sin poder utilizar las instalaciones de botadura como las que se encuentran en los puertos o embarcaderos (rampas de botadura, equipos de elevación, etc.).

Este es particularmente el caso si el barco se acerca al agua en un remolque remolcado por un vehículo desde un camino transitable que no proporciona un acceso directo a la orilla, por ejemplo, donde el camino transitable está separado de la orilla por una pradera que no es en sí misma transitable. Esto también ocurre si el lugar donde se deposita o almacena la embarcación está separado de la orilla por una playa de arena, a veces muy extensa en marea baja, o una zona de terreno muy blando, que por naturaleza no es accesible a un vehículo o remolque estándar. En este contexto, es necesario o bien llevar el barco a mano, o bien utilizar un remolque especialmente diseñado para cruzar zonas de terreno inaccesibles a un remolque estándar, como las que permiten transportar un barco por carretera.

Actualmente hay remolques auxiliares disponibles para botar un barco ligero. Generalmente están diseñados para ser ligeros y capaces de viajar con su carga en terrenos no transitables. También suelen estar equipados con dispositivos de agarre que permiten moverlos a mano sin la ayuda de un vehículo de remolque.

Sin embargo, hay circunstancias en las que tales remolques auxiliares no son fáciles de usar. Esto ocurre especialmente cuando el barco "ligero" es relativamente pesado y/o el terreno es particularmente irregular o suelto. En este caso, llevar el barco al agua o llevarlo a tierra, requiere un gran gasto de energía por parte del usuario aunque el remolque esté bien adaptado para desplazarse en terreno irregular. El usuario se ve entonces generalmente obligado a recurrir a un tercero para que le ayude a trasladar su barco entre su lugar de almacenamiento o depósito y la costa, con lo que pierde su autonomía.

El documento US 4.676.330 A revela un remolque según el preámbulo de la reivindicación 1.

Presentación de la invención

Uno de los propósitos de la invención es proporcionar un medio para mover autónomamente, sin el uso de un vehículo remolcador, un barco en el área entre su lugar de almacenamiento o depósito y la orilla del agua, y que puede ser fácilmente implementado por una sola persona, incluso en terrenos difíciles.

Con este fin, la invención se refiere a un remolque para desplazarse por tierra y botar un barco ligero que comprende un tren de rodaje de soporte motorizado configurado para soportar el casco del barco, extendido por un borde longitudinal que termina en una barra de tracción que comprende una empuñadura de maniobra, en particular en uno de sus extremos, estando el borde longitudinal y la barra de tracción dispuestos transversalmente con respecto al eje del tren de rodaje de soporte. De acuerdo con un primer aspecto de la invención según la reivindicación 1, el tren de rodaje de soporte comprende:

• un armazón de soporte, en particular tubular, dispuesto transversalmente al eje longitudinal del remolque, • al menos un motor eléctrico estanco, en particular un grupo motorreductor, fijado al armazón,

• dos conjuntos de ruedas dispuestos en el tren de rodaje, comprendiendo cada conjunto de ruedas al menos dos ruedas diferentes,

• estando el borde longitudinal fijado al armazón del tren de rodaje por su extremo opuesto al extendido por la barra de tracción; comprendiendo la barra de tracción medios de control para controlar el funcionamiento del motor eléctrico estanco.

Las dos ruedas diferentes podrían ser de diferente tamaño (diámetro).

Cada conjunto de ruedas comprende una o más ruedas equipadas con neumáticos de banda de rodadura poco profunda y una o más ruedas equipadas con neumáticos de banda de rodadura profunda.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención según la reivindicación 2, el armazón de soporte comprende al menos una parte de refuerzo que se extiende sobre el motor y/o una parte de refuerzo que se extiende sobre las ruedas.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención según la reivindicación 3, la barra de tracción tiene una carcasa estanca con un cierre que proporciona acceso a al menos una batería para alimentar el motor.

El armazón puede ser un armazón tubular dispuesto transversalmente al eje longitudinal del remolque.

El motor eléctrico puede consistir en un grupo motorreductor estanco fijado al armazón, que comprende dos ejes de transmisión acoplados permanentemente con el motorreductor, dispuestos lateralmente, teniendo cada eje de transmisión un extremo conectado al bloque motorreductor y otro extremo en cuyas proximidades se fija al armazón para que pueda girar libremente sobre sí mismo.

Ambos conjuntos de ruedas pueden ser montados en el extremo de un eje de transmisión de tal manera que puedan girar libremente alrededor del eje.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, el remolque contiene medios de acoplamiento montados en cada uno de los conjuntos de ruedas y configurados para permitir al operador hacer cada uno de los conjuntos de ruedas solidarios en rotación con el eje de transmisión al final del cual está montado o, por el contrario, para hacer que dicho conjunto de ruedas sea libre de rotar sobre dicho eje.

El borde longitudinal podría estar unido al armazón tubular del tren de rodaje de soporte por su extremo opuesto al extremo extendido por la barra de tracción. La barra de tracción también tiene medios de control para controlar el funcionamiento del grupo motorreductor, estando dichos medios accionados por la empuñadura de maniobra.

Un remolque, en el sentido de la invención, es un carro motorizado, capaz de transportar embarcaciones ligeras, que podría, pero no necesariamente -en ciertas situaciones- ser acoplado y remolcado por un vehículo. Una embarcación ligera en el sentido de esta solicitud es todo objeto náutico que pueda ser transportado en un remolque, sin límite de peso, en particular para los barcos deportivos, motos acuáticas, pequeños barcos de pesca, etc..

El remolque, según la invención, está configurado para soportar al menos un casco del barco. Comprende los medios para recibir, sostener y estabilizar el casco, por ejemplo, una correa o una banda elástica o flexible sobre la que se pretende que descanse el barco, y un soporte en forma de V, con un ángulo de apertura ajustable, dispuesto en el borde longitudinal.

Un borde longitudinal o generalmente longitudinal consiste, de acuerdo con la invención, en un elemento dispuesto de forma transversal o generalmente transversal al eje del tren de rodaje de soporte, incluyendo ángulos entre el borde longitudinal y el eje de entre 60° y 90°.

Según diversas disposiciones que pueden combinarse entre sí, el remolque según la invención presenta también diversas características complementarias. Así:

Según una disposición particular, el remolque según la invención comprende además un diferencial acoplado al grupo motorreductor aguas arriba de los ejes de transmisión o integrado directamente en el grupo motorreductor.

De acuerdo con otra disposición particular, el remolque se caracteriza por el hecho de que un medio de acoplamiento comprende dos piezas finales fijadas respectivamente a los flancos internos y externos del conjunto de ruedas con el que se asocia, estando cada pieza final a su vez asociada a un pasador; una pieza final que comprende: una parte que forma una base circular de espesor y diámetro dados, teniendo una apertura circular central, superada por una parte tubular en forma de cilindro de revolución, de espesor dado, y teniendo un diámetro exterior sustancialmente más pequeño que el diámetro de la base; así como un diámetro interno sustancialmente igual al diámetro de la abertura circular proporcionada en el espesor de la arandela; siendo el diámetro de la abertura circular central de la base y el diámetro interno del elemento tubular sustancialmente iguales, excepto por una holgura funcional, en el diámetro de un eje de transmisión, siendo la base y la parte tubular integrales entre sí.

Según otra disposición particular, cada eje de transmisión es atravesado transversalmente en su extremo por dos orificios pasantes que permiten la inserción de un pasador, mientras que la parte tubular de cada pieza final también está perforada por un orificio pasante, orientado transversalmente y que permite el paso de un pasador, los orificios pasantes del eje de transmisión y de cada una de las piezas finales están además dispuestas de tal manera que, cuando un conjunto de ruedas equipado con sus dos piezas finales es montado en el extremo del eje, el orificio que pasa por la parte tubular de cada una de las piezas finales puede ser colocado frente a uno de los orificios que pasan por el extremo del eje de manera que constituya un único orificio en el que se puede insertar un pasador.

Los medios de acoplamiento son pasadores hechos de un perno perforado en su extremo para acomodar un sistema de bloqueo o pasadores con una lengüeta móvil en su extremo que se coloca transversalmente para bloquear el pasador o longitudinalmente para que el mismo pasador pueda ser removido.

Según otra disposición particular, los pasadores del medio de acoplamiento son pasadores de chaveta o pasadores beta.

Según otra disposición particular, cada pieza final está fijada al lado exterior o interior del conjunto de ruedas por pernos que pasan a través del cuerpo de la pieza final y la pared de la llanta.

Según otra disposición particular, cada conjunto de ruedas está formado por tres ruedas o consiste en varias ruedas ensambladas separadas unas de otras por espaciadores, estando dichas ruedas aseguradas unas a otras por pernos que pasan a través de la base de cada una de las piezas finales y las paredes de las llantas de dichas ruedas. Cada conjunto de ruedas comprende una o más ruedas equipadas con neumáticos de banda de rodadura poco profunda y una o más ruedas equipadas con neumáticos de banda de rodadura profunda.

Según otra disposición particular, el tren de rodaje portador tiene un elemento de apoyo, o cuna, para recibir el casco del barco.

Según otra disposición particular, el elemento de apoyo consiste en una correa o banda de material elástico o flexible, colocada encima del armazón y fijada a éste por dos estructuras colocadas en los extremos del armazón.

Según otra disposición particular, el elemento de apoyo es un marco que consiste en el propio armazón.

Según otra disposición particular, la barra de tracción tiene una extensión, dispuesta en el plano vertical que pasa por el eje de la barra de tracción e inclinada en un ángulo dado respecto la vertical. Esta extensión tiene empuñaduras en su extremo para maniobrar el remolque. La longitud de la extensión y su ángulo de inclinación se definen para facilitar la operación del remolque por parte de un individuo.

Según otra disposición particular, ya que el tren de rodaje portador comprende un grupo motorreductor eléctrico, la barra de tracción tiene un compartimiento que contiene una batería de alimentación extraíble y una carcasa de control con un variador conectado al grupo motorreductor por un cable eléctrico.

Según otra disposición particular, el remolque según la invención comprende además medios adicionales para recargar la batería de suministro eléctrico, estos medios comprenden un dispositivo fotovoltaico para producir electricidad, que podría ser según otra disposición particular de estructura flexible.

Ventajosamente el remolque según la invención resuelve el problema de transporte y almacenamiento causado por el uso de un remolque auxiliar.

También ventajosamente, el remolque según la invención permite remediar fácilmente, debido a su estructura, los daños que pueden ser causados, ya sea por choques accidentales o por la corrosión resultante de su uso cerca de zonas acuáticas o marinas y de su contacto por inmersión parcial o incluso total en ambientes acuáticos o marinos.

Descripción de las figuras

Las características y ventajas de la invención se apreciarán mejor mediante la siguiente descripción, que se apoya en las figuras anexas que muestran:

- la figura 1, una vista esquemática general, en perspectiva, de un ejemplo de realización del remolque según la invención;

- la figura 2, una vista esquemática parcial que muestra los diversos componentes del tren de rodaje (el eje de tracción) del remolque según la invención del ejemplo de realización de la figura 1;

- la figura 3, una vista esquemática parcial que muestra un ejemplo del conjunto de ruedas que se puede montar en el tren de rodaje del remolque según la invención, en particular en los modos de realización de las figuras 1 y 2;

- las figuras 4 a 6, vistas esquemáticas que muestran un ejemplo de realización de los medios de conexión extraíbles que permiten fijar los conjuntos de ruedas a los ejes de transmisión del grupo motorreductor, en particular en los modos de realización de las figuras 1 a 3;

- la figura 7, una representación esquemática de los medios para mantener los conjuntos de ruedas en su lugar en la estructura de soporte del tren de rodaje;

- las figuras 8a y 8b, vistas esquemáticas que muestran un ejemplo de realización de la extensión vertical de la barra de tracción con la empuñadura de control de los movimientos del remolque según la invención y un ejemplo de realización del dispositivo de alimentación eléctrica y control del motor montado en el tren de rodaje.

- la figura 9 muestra una vista esquemática general, en perspectiva, de otro ejemplo de realización del remolque según la invención adaptado al desplazamiento de embarcaciones de tipo catamarán,

La figura 10 es una vista esquemática parcial que muestra otro ejemplo de un conjunto de ruedas que puede ser instalado en el tren de rodaje del remolque según la invención, de la misma manera que la figura 3,

Las figuras 11 a 13 son vistas esquemáticas que muestran otro ejemplo de realización de los medios de conexión extraíbles para conectar los conjuntos de ruedas a los ejes de transmisión del grupo motorreductor de la misma manera que en las figuras 4 a 6,

La figura 14 es una representación esquemática de otros medios para mantener los conjuntos de ruedas en su lugar en la estructura de soporte del tren de rodaje de la misma manera que la figura 7;

La figura 15 es una vista esquemática como la figura 8b que muestra otro ejemplo de realización de la extensión vertical de la barra de tracción con dos baterías,

La figura 16 es una vista esquemática general, en perspectiva, de otro ejemplo de realización de un remolque según la invención adaptado para mover embarcaciones de tipo catamarán, de la misma manera que la figura 9,

La figura 17 es una vista esquemática general desde arriba de otro ejemplo de realización de un remolque según la invención, con dos bordes longitudinales que están fijados al armazón formando un triángulo con el tren portador,

La figura 18 es una vista esquemática general desde arriba de otro ejemplo de realización del remolque según la invención con un borde longitudinal que está fijado al armazón, el tren portador tiene dos motores eléctricos cada uno asociado a una rueda o conjunto de ruedas,

La figura 19 es una vista esquemática general, en perspectiva, de otro ejemplo de realización del remolque según la invención que comprende un cabezal de acoplamiento adaptado para ser conectado a un vehículo, destinado a la tracción por el vehículo a una velocidad inferior a 30 km/h.

Descripción detallada

Por razones de claridad en la presentación de la invención, las características técnicas de la misma se presentan en la siguiente descripción a través de varios ejemplos de realización ilustrados en particular por las figuras asociadas 1 a 19. Sin embargo, la descripción de la invención mediante estos ejemplos de formas de realización no tiene por objeto limitar el alcance y la extensión de la invención reivindicada a este único modo de realización.

Algunos ejemplos de la realización de la invención se describen en las figuras y sólo de manera ejemplar. Para facilitar la comparación y por razones de legibilidad, en los diferentes ejemplos de realización de la invención, todos los elementos idénticos o similares han sido designados por los mismos números, a veces con una pequeña letra adicional.

Todos los criterios mostrados o descritos sólo para un ejemplo de realización de la invención podrían ser proporcionados también en todos los demás ejemplos de realización de la invención. Tales ejemplos de realización son también revelados y están comprendidos en la invención.

Como se ha señalado anteriormente, la función del remolque según la invención es permitir el movimiento de un barco hacia la orilla desde su lugar de depósito o almacenamiento, a través de una zona de terreno no transitable, de manera que el movimiento y la botadura del barco puedan ser realizados sin esfuerzo por una sola persona.

Por "lugar de depósito" se entiende, por ejemplo, el espacio de estacionamiento donde se encuentra el vehículo utilizado para transportar el barco al lugar de la botadura; mientras que por "lugar de almacenamiento" se entiende, por ejemplo, el lugar cerca de la orilla donde el barco se coloca normalmente cuando no se utiliza. Tal lugar es, por ejemplo, una zona protegida cerca de la costa, separada de ella por una zona de terreno no apta para vehículos, como un prado o una playa, a través de la cual debe pasar la embarcación para su botadura.

Para realizar esta función, el remolque según la invención comprende principalmente, como se muestra en la figura 1, un tren de rodaje 11 formado por un armazón tubular 111, conectado a una varilla o tubo que forma un borde longitudinal 12, uno de cuyos extremos está fijado al tren de rodaje 11, el otro extremo se extiende por un elemento 13 que forma una barra de tracción.

Para permitir un fácil desmontaje para el transporte, el borde longitudinal 12 está conectado al tren de rodaje 11 por medio de fijaciones desmontables. Además, un conector estanco 29 de liberación rápida, visible en la figura 2, permite desconectar el tren de rodaje del cable eléctrico de alimentación alojado en el borde longitudinal 12.

Según la invención, el tren de rodaje comprende dos conjuntos de ruedas 112 y 113 dispuestos a cada lado, cada uno de los cuales consiste en un conjunto de varias ruedas ensambladas entre sí en sus llantas, por ejemplo mediante pernos. Así pues, cada conjunto de ruedas comprende, como se muestra en la figura 3, al menos una rueda interior 35 y una exterior 33, el flanco interior de la llanta de la rueda interior 35, es decir, la rueda más interior del conjunto en cuestión, constituye el flanco interior del conjunto de ruedas 112 ó 113, mientras que el flanco exterior de la llanta de la rueda exterior 33, es decir, la rueda más exterior del conjunto en cuestión, constituye el flanco exterior del conjunto de ruedas 112 ó 113.

El elemento 13 de la barra de tracción tiene una extensión 131 para que el usuario pueda manipular el remolque con las empuñaduras 132 para ese propósito.

Esta extensión 131 consiste preferentemente en un elemento tubular, de sección transversal preferentemente rectangular, dispuesto en el plano vertical que pasa por el eje de la barra de tracción 13 y está inclinado con respecto a la vertical por un ángulo a determinado. Dispone de empuñaduras 132 en su extremo para maniobrar el remolque, definiéndose la longitud de la extensión y su ángulo de inclinación de manera que se facilite la operación de dicho remolque por un solo individuo.

La barra de tracción 13 también incorpora un elemento de apoyo para mantener el remolque en posición horizontal, que consiste preferentemente en una rueda 133 de rotación libre montada en la barra de tracción 13 mediante una horquilla 134 configurada para permitir que la rueda gire sobre un eje vertical, similar a las ruedas “jockey” que se encuentran típicamente en los remolques de transporte.

La estructura tubular 111 del tren de rodaje 11 sostiene una cuna destinada a transportar el barco, esta cuna consta preferentemente de dos elementos de apoyo 114 y 115 de chapa plegada, que sostienen en su parte superior una correa o una banda elástica 116 o flexible sobre la que el barco está destinado a descansar. Esta cuna está asociada a un soporte en forma de V, 121, con ángulo de apertura ajustable, dispuesto en el borde longitudinal 12 de tal manera que la proa del barco descansa sobre él, estando el soporte 121 equipado preferentemente con una almohadilla de amortiguación 122, una almohadilla de goma por ejemplo.

Como se muestra en la figura 2, los elementos de soporte 114 y 115 se componen preferentemente de dos horquillas 23 y 24, cada una con un montante interno 232 o 242, un montante externo 231 o 241 y un montante superior 233, 243. Los montantes están dispuestos de tal manera que cada una de las horquillas constituye una estructura en forma de U invertida, en cuya abertura se encuentra uno de los conjuntos de ruedas 112 o 113.

El armazón 111 de soporte tiene una parte 509, (Figura 2), concretamente una parte de refuerzo, que se extiende sobre el motor 14. El armazón 111 de soporte también tiene dos partes 510a, 510b, concretamente dos partes de refuerzo, que se extienden sobre las ruedas 112, 113. Estas piezas de refuerzo 509, 510a, 510b sirven para proteger el motor 14 y los conjuntos de ruedas 112, 113 en caso de que la embarcación esté mal colocada o balanceada, así como en caso de que los medios para mantener la embarcación en su lugar no funcionen correctamente.

Desde el punto de vista dimensional, la distancia entre ejes del tren de rodaje 11 y la longitud del borde longitudinal 12 se definen de acuerdo con la longitud y el ancho del barco al que está destinado.

En general, la estructura mecánica del remolque según la invención es una estructura ligera y desmontable, compuesta preferentemente por tubos de materiales ligeros poco susceptibles a la corrosión, como tubos de aluminio o de material compuesto, por ejemplo, ensamblados entre sí con pernos mediante placas de montaje.

La ventaja de la estructura desmontable adoptada de esta manera es que permite remediar fácilmente los daños que puedan causarse a los diversos elementos que constituyen el remolque, ya sea por impactos accidentales o por la corrosión resultante de su utilización cerca de zonas acuáticas o marinas y de su contacto por inmersión parcial o total en medios acuáticos o marinos.

Sin embargo, como alternativa, la estructura puede estar compuesta por elementos tubulares ensamblados de forma fija por soldadura o pegamento, en particular.

Según el modo de realización previsto, el armazón tubular puede consistir en un solo tubo o alternativamente dos tubos superpuestos 21 y 22, como en el modo de realización de ejemplo mostrado en la Figura 2.

También incluye medios de ensamblaje diseñados para asegurar los diversos elementos entre ellos. En el ejemplo de forma de realización que se muestra en la Fig. 2, estos medios de ensamblaje consisten en dos horquillas laterales 23 y 24.

Según el modo de realización seleccionado, la fijación 117 que conecta el tren de rodaje 11 al borde longitudinal 12 puede consistir en una simple placa, por ejemplo fijada al armazón tubular por medio de pernos, a la que se fija el extremo del borde longitudinal 12.

Alternativamente, como en el ejemplo mostrado en la figura 2, puede consistir en una horquilla horizontal 25 que consiste en una placa doblada colocada a nivel de la parte media del tren de rodaje 11 y que envuelve el tubo superior 21, horquilla a la que el extremo del borde longitudinal 12 está fijado por dos pernos.

La horquilla 25 tiene dos flancos superpuestos de forma triangular, estos flancos están perforados con orificios que permiten la inserción de cuatro ejes verticales, dos de los cuales pasan simultáneamente por los flancos y el tubo superior 21, y otros dos que pasan simultáneamente por los flancos y el borde longitudinal 12.

Según la invención, la estructura tubular que constituye el armazón mecánico del tren de rodaje 11 está configurada para integrar un bloque motorreductor 14 que constituye la unidad principal de motorización del remolque. La función de este bloque motorreductor es accionar en rotación los conjuntos de ruedas 112, 113 situados a ambos lados de la estructura mediante dos ejes de transmisión 26 y 27, accionados permanentemente por el bloque motorreductor, sobre los que se montan directamente los conjuntos de ruedas 112, 113 que constituyen el eje motriz del remolque. Preferiblemente los ejes de transmisión tienen una sección transversal circular.

Según el modo de realización del remolque según la invención, el bloque motorreductor está montado en la estructura 111 de la manera más simple y apropiada.

En el ejemplo de realización mostrado en la figura 2, del bloque motorreductor 14 es una unidad eléctrica alojada en una bóveda 28, suspendida de la estructura y fijada a ella por pernos. La estructura de la bóveda 28 permite el paso de los dos ejes de transmisión 26 y 27 integrales con del bloque motorreductor 14.

Además, los extremos libres de los ejes 26 y 27 están suspendidos de la estructura 111 por medios que permiten su libre rotación, rodamientos alojados en la parte inferior de los montantes laterales 231 y 232 o 241 y 242 de las horquillas 23 y 24 que conectan los elementos de la estructura, por ejemplo, como se muestra en la figura 2.

La figura 3 proporciona una vista detallada del tren de rodaje 11 que constituye el remolque según la invención, cuya vista muestra el bloque motorreductor, un conjunto 112 de ruedas motrices 33, 34 y 35 y la unión mecánica y cinemática que conecta los dos elementos.

Como se mencionó anteriormente, cada uno de los conjuntos de ruedas 112 o 113 del tren de rodaje que constituye el eje motor del remolque según la invención, está compuesto por varias ruedas ensambladas (ruedas gemelas, ruedas triples, etc.) unidas mecánicamente entre sí. En una forma de realización preferente, las ruedas están fijadas entre sí por sus llantas para formar una sola rueda. La fijación puede realizarse, por ejemplo, mediante pernos que atraviesan las llantas de un lado a otro.

El uso de varias ruedas ensambladas juntas hace ventajoso hacer ensamblajes con una banda de rodamiento ancha, menos propensos a hundirse en tierra suelta o arena, a partir de ruedas de lanzamiento estándar con bandas de rodamiento más bajas, pero que están disponibles comercialmente a bajo costo.

En una forma de realización preferente, los conjuntos de ruedas del remolque pueden consistir en al menos dos ruedas gemelas 33 y 35, separadas entre sí por un espaciador para que sus neumáticos estén en contacto de manera que la arena no se interponga entre los dos neumáticos y no se aplasten uno contra el otro.

Sin embargo, como se muestra en la figura 3, estos conjuntos de ruedas están idealmente compuestos por tres ruedas gemelas: dos ruedas 33 y 35 con neumáticos con un dibujo poco profundo o incluso sin dibujo, separadas por una rueda espaciadora 34 con un dibujo más profundo, como un neumático con muescas.

En esta última configuración, ventajosamente se obtienen conjuntos de ruedas con suficiente agarre al suelo para superar fácilmente la inercia del remolque cuando se pone en marcha y una superficie de rodadura suficiente para evitar hundirse en el suelo cuando se desplaza por terreno muy suelto o arena. Ventajosamente, la combinación de ruedas de rodadura con dibujo poco profundo con ruedas de rodadura con dibujo profundo o incluso muy profundo evita, en caso de patinaje, el hundimiento del tren de rodaje y permite liberar el remolque muy fácilmente al dar marcha atrás.

Otro conjunto 113 de ruedas, como se muestra en la figura 10, consiste en cuatro ruedas gemelas: dos ruedas 33 y 35 con neumáticos de dibujo profundo, separadas por dos ruedas espaciadoras 34 con neumático con poco dibujo o incluso sin dibujo, por ejemplo.

Según la invención, los conjuntos de ruedas 112 y 113 están montados en acoplamiento directo en los ejes de transmisión y están montados de manera fija rotativa en estos últimos.

En el ejemplo de implementación detallado aquí, los conjuntos de ruedas 112 y 113 están respectivamente roscados por sus cubos en los extremos de los ejes de transmisión 26 y 27 y cada conjunto está acoplado al eje correspondiente por un dispositivo de acoplamiento 31-32 que lo hace rotacionalmente solidario con este último. Así, mediante el uso de un bloque motorreductor 14, se obtiene un dispositivo de transmisión directa que es ventajosamente simple.

Según el modo de realización considerado, el acoplamiento mecánico entre un eje de transmisión 26 o 27 y el correspondiente conjunto de ruedas 112 o 113, acoplamiento que para hacer el conjunto de ruedas solidario en rotación con el correspondiente eje de transmisión puede tomar diferentes formas conocidas y ser realizado por diferentes medios de acoplamiento.

Sin embargo, según la invención, los medios de acoplamiento utilizados están configurados para hacer posible, alternativamente, asegurar que el conjunto de ruedas en cuestión sea impulsado por el eje de transmisión en el que está montado (enganchado) o dejar dicho conjunto de ruedas libre de cualquier impulso por dicho eje (rodando libre).

Las figuras 4 a 6 muestran un ejemplo de un dispositivo que permite realizar este acoplamiento de manera ventajosamente simple. Este dispositivo, que se presenta en el caso de un conjunto de ruedas de tres ruedas, o de ruedas triples, puede utilizarse inmediatamente, sin necesidad de una adaptación específica, en el caso de un conjunto de dos ruedas, o de ruedas gemelas.

En el modo de realización ilustrado en las figuras 4 a 6, el dispositivo de acoplamiento consiste en dos cuñas de bloqueo 31 y cada cuña está asociada con un pasador 32.

Según la invención, una cuña de bloqueo 31 comprende dos partes integradas entre sí: una base circular 311 de espesor y diámetro dados, que tiene una abertura circular central, coronada por un elemento tubular 312 en forma de cilindro de revolución, de espesor dado, y que tiene un diámetro externo sustancialmente menor que el diámetro de la base 311; así como un diámetro interno sustancialmente igual al diámetro de la abertura circular proporcionada en el espesor de la arandela 311.

El diámetro de la abertura circular central de la base 311 y el diámetro interior del elemento tubular 312 son sustancialmente iguales al diámetro de un eje de transmisión con una holgura funcional, de modo que una cuña 31 puede ser empujada sobre el eje.

Las dos partes 311 y 312 que constituyen una cuña 31 están yuxtapuestas y dispuestas entre sí de tal manera que el canal formado por el elemento tubular 312 y la abertura dispuesta en la base circular 311 tienen ejes de revolución colineales (alineados). Son integrales entre sí.

Preferentemente, ambas partes de la cuña 31 están hechas del mismo material de baja densidad, en una pieza de plástico o en una pieza de metal como el aluminio por ejemplo.

Según este modo de realización, la base 311 está perforada con los orificios 313, preferentemente dispuestos de manera uniforme en su periferia.

La parte cilíndrica 312 está a su vez perforada por dos aberturas transversales diametralmente opuestas a través de las cuales se puede insertar el vástago del pasador 32.

Los orificios 313 practicados en el espesor de la base 311 están destinados a permitir la fijación de la base en el lado del conjunto de ruedas 112 o 113 contra el cual está colocada la cuña 31 en cuestión, ya sea en el lado exterior o interior, por ejemplo mediante tornillos o pernos.

En una forma de realización preferente de la invención, los orificios hechos en la base 311 están dispuestos de tal manera que se corresponden con los orificios hechos en las llantas de las ruedas que forman el conjunto de ruedas 112 o 113 en cuestión, de modo que dichos conjuntos y las cuñas asociadas a ellos pueden ser asegurados por un solo conjunto de pernos.

Según este modo de realización, cada uno de los ejes de transmisión 26 o 27 tiene dos orificios transversales cerca de su extremo para insertar el vástago del pasador 32. Si el eje es un eje tubular hueco, esta perforación consiste en dos orificios diametralmente opuestos.

Estas perforaciones transversales se colocarán también a lo largo del eje de transmisión considerado, de tal manera que, cuando el conjunto de ruedas 112 o 113 está roscado en el eje de transmisión correspondiente 26 o 27 y las cuñas 31 estén en su lugar, las perforaciones practicadas en el eje coinciden con las aberturas transversales practicadas en el elemento tubular 312 de cada una de las cuñas 31 de manera que se pueda introducir un pasador 32 en la abertura así definida, como se muestra en las figuras 4 a 6.

La inserción o extracción del pasador permite así, de manera simple y ventajosa, hacer que el conjunto de ruedas 112 o 113 sea considerado como integral en rotación con el correspondiente eje de transmisión o, por el contrario, dejar el conjunto de ruedas libre de cualquier accionamiento por parte de dicho eje.

Las figuras 11 a 13 muestran otro ejemplo de un dispositivo para lograr este acoplamiento de manera simple y ventajosa, que es muy similar al dispositivo de las figuras 4 a 6. Aquí el pasador 32 está reemplazado por un perno 32.

Dicho perno 32 tiene un sistema en su extremo que lo mantiene en su lugar, como un anillo roto, como se muestra en la figura 13.

Cabe señalar que el mecanismo de acoplamiento del conjunto de ruedas 112 o 113 considerado, al correspondiente eje de transmisión 26 o 27 obviamente no tiene por objeto asegurar que la rueda se mantenga lateralmente a lo largo del eje o que el propio eje se mantenga en su lugar.

Como resultado, los conjuntos de ruedas 112 y 113 y los ejes de transmisión 26 y 27 se mantienen en su lugar por los extremos inferiores de los montantes laterales exteriores 231 y 241 e interiores 323 y 242 de ambas horquillas 23 y 24.

Los extremos inferiores de los montantes también están configurados para albergar en cada uno de ellos un cojinete a través del cual pasa el correspondiente eje de transmisión 26 o 27, cojinete destinado en particular para facilitar la rotación de este último.

En un modo de realización preferente, mostrado en la figura 7, el extremo del eje de transmisión 26 o 27 está equipado con un cojinete 73 configurado de manera que la pared interna 74 del montante lateral externo de la horquilla correspondiente 23 o 24 descansa sobre la pared externa de dicho cojinete. Además, el eje de transmisión 26 ó 27 considerado tiene una perforación transversal destinada a recibir un pasador elástico 71 que impide que los extremos del eje de transmisión se deslicen a lo largo de la pared interior del cojinete 73. El cojinete 73 también está protegido por una arandela 72 colocada entre el cojinete 73 y el pasador elástico 71.

Como se ha dicho anteriormente, el grupo motorreductor destinado a equipar el dispositivo según la invención es un conjunto compacto que comprende un motor eléctrico asociado a un mecanismo reductor.

El conjunto está montado en una carcasa estanca, de modo que el bloque motorreductor puede estar ventajosamente expuesto a la intemperie sin sufrir daños e incluso puede quedar temporalmente sumergido. Esto es particularmente cierto cuando, por razones de conveniencia, la botadura de la embarcación se realiza a través de un varadero, con el remolque al menos parcialmente sumergido en el agua.

Además, la carcasa del bloque motorreductor tiene dos pasantes estancos orientados en direcciones opuestas, a través de los cuales sobresalen los ejes de transmisión con los conjuntos de ruedas del remolque montados en los extremos.

En una forma de realización preferente, el bloque motorreductor incorpora un diferencial situado aguas arriba de los ejes de transmisión (26, 27) o integrado en el bloque motorreductor (14).

Según la invención, el bloque motorreductor se alimenta de energía eléctrica por medio de una batería capaz de suministrar suficiente energía para permitir que el motor funcione a su máxima potencia, y cuya capacidad permite que el remolque tenga suficiente autonomía.

En el modo de realización tomado como ejemplo, la batería 81 está alojada en un compartimento 82, situado en la barra de tracción 13 y conectada a la extensión 131, como se muestra en las vistas 8-a y 8-b de la figura 8.

El compartimento 82 consiste en una carcasa que contiene un cierre 508. Una cerradura, en particular una cerradura de combinación, se utiliza para bloquear la carcasa. La cerradura contiene un elemento 506 unido a la cerradura y un elemento 505 unido a la carcasa, ambos elementos 505, 506 pueden ser bloqueados entre sí.

En el compartimento 82 un interruptor principal 507 (Fig. 8b) está dispuesto de tal manera que sólo es accesible cuando el cierre está abierto para evitar el uso del remolque por personas no autorizadas.

La batería 81 es una batería extraíble configurada para ser retirada del compartimiento 82 por necesidades de mantenimiento o simple recarga. Para ello, el compartimento 82 contiene un elemento conector estanco 85, al que está conectada la batería 81 cuando está colocada en el compartimento.

Este elemento de conexión está conectado a una caja de control 83 montada en la prolongación 131 de la barra de tracción 13, accionada por el operador mediante las empuñaduras 132, la propia caja comprende un variador que transfiere la energía eléctrica de la batería 81 al grupo motorreductor 14 mediante el cable de alimentación indicado por la flecha punteada 84. Este cable corre por el interior del borde longitudinal 12, el cual consiste preferentemente en una estructura tubular hueca, por obvias razones de masa.

El extremo del cable de alimentación está provisto de una toma estanca 29, visible en la figura 2, a la que se conecta enchúfela toma de alimentación del bloque motorreductor 14.

Según la invención, el motor eléctrico del bloque motorreductor entrega suficiente par y potencia, teniendo en cuenta la naturaleza del terreno en el que se va a desplazar el remolque, para que éste pueda arrancar desde una posición de parada y conducir el remolque en condiciones de carga máxima. En el ejemplo de aplicación que se describe aquí, dado que el remolque está destinado a desplazarse sobre terreno blando con una embarcación de una longitud máxima de unos 5 metros y una masa máxima de unos 200 kg, el motor utilizado desarrolla una potencia de unos 800 vatios a un voltaje de alimentación de 24 voltios o un voltaje diferente y suficiente.

Para suministrar electricidad al motor, se pueden colocar una o más baterías en el compartimento de las mismas. Si hay varias baterías, el usuario puede pasar de una a otra para tener una reserva de autonomía cuando una batería se agote. La figura 15 muestra que el compartimento de la carcasa es lo suficientemente grande como para albergar dos baterías.

Las baterías utilizadas son baterías de tecnología LiFePo4 y pueden tener una capacidad de 10 a 30 Ah.

Cabe señalar que la batería o baterías son extraíbles y por lo tanto pueden ser recargadas de diferentes maneras.

Por lo tanto, puede ser almacenado y transportado en un local con una fuente de alimentación de la red eléctrica y cargado usando un cargador adecuado.

Alternativamente, la batería puede ser recargada, in situ en su alojamiento, aplicando el voltaje de carga apropiado, utilizando una fuente de energía eléctrica autónoma como un panel fotovoltaico desmontable que puede ser fijado al remolque o colocado en el barco.

La figura 9 muestra un modo de realización del remolque según la invención adecuado para mover una embarcación de tipo catamarán. Este modo de realización, similar al descrito como ejemplo de aplicación en el texto precedente, retoma los elementos técnicos esenciales de la invención tal como se describieron para el modo de realización anterior.

Por lo tanto nos encontramos con un tren de rodaje con un armazón tubular y un grupo motorreductor capaz de accionar dos conjuntos de ruedas dispuestos a cada lado del armazón, un borde longitudinal y una barra de tracción con un dispositivo de tipo rueda “jockey”, presentando la barra de tracción una extensión para accionar y guiar el remolque y que puede incluir un compartimento para la batería. Por lo tanto, estos componentes técnicos comunes con idénticas marcas de referencia no se describen de nuevo.

Sin embargo, este modo de realización difiere del anterior en que, aunque su estructura es esencialmente tubular, el armazón 91 del tren de rodaje 11 tiene una configuración diferente del armazón 111 del ejemplo de realización anterior.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 9, este armazón tiene, por lo tanto, la forma de un armazón tubular similar a una escalera, sustancialmente rectangular, al que se fijan los conjuntos de ruedas 112 y 113, por ejemplo, mediante horquillas, y bajo el cual está suspendido el bloque motorreductor 14. Aquí el borde longitudinal 12 está rígidamente fijado al armazón tubular perpendicularmente al eje de los conjuntos de ruedas, de modo que ocupa una posición central, como se muestra en la figura 9. El armazón tubular 91 también tiene manguitos amortiguadores 92 que rodean los elementos tubulares transversales y están dispuestos a lo largo de estos elementos de tal manera que un catamarán colocado en el remolque puede descansar en la cuna al estar apoyado por sus dos cascos en los manguitos amortiguadores 92.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 16, otro modo de realización del remolque según la invención adaptado al desplazamiento de una embarcación de tipo catamarán incluye un armazón de soporte que se extiende por encima del motor y sobre las ruedas.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 17, otro modo de realización del remolque según la invención comprende dos bordes longitudinales 12a y 12b que están dispuestos generalmente de forma transversal respecto al eje del tren de rodaje portador (11), fijados al armazón y formando un triángulo con el tren portador.

La figura 18 proporciona una visión esquemática de otro modo de realización del remolque según la invención que comprende dos motores eléctricos independientes 14a, 14b, cada uno de ellos asociado a un conjunto de ruedas 112, 113.

Finalmente, la figura 19 presenta otro ejemplo de la realización del remolque según la invención que incluye un cabezal de acoplamiento de 500 adaptado para ser conectado a un vehículo no mostrado. El dispositivo 501 permite mover la rueda 133 en altura (en la dirección 503) y el mando 504 permite fijar la posición vertical de la rueda 133.

Estas diferencias técnicas, que resultan de un proceso de adaptación del remolque, según la invención, al tipo de embarcación que se mueve, no cuestiona, sin embargo, la estructura global de la invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Remolque para el desplazamiento por tierra y botadura de una embarcación ligera que comprende un tren de rodaje motorizado (11) configurado para soportar al menos un casco de la embarcación, extendido por al menos un borde longitudinal (12) terminado por una barra de tracción (13) que comprende una empuñadura de maniobra (132), estando el borde longitudinal (12) dispuesto transversal o generalmente transversal al eje del tren de rodaje (11), comprendiendo el tren de rodaje (11) un armazón (111) de apoyo, en particular tubular dispuesto transversalmente al eje longitudinal del remolque, caracterizado porque el tren de rodaje (11) comprende además:

- al menos un motor eléctrico (14) estanco, en particular un grupo motorreductor, acoplado al armazón (111),

- dos conjuntos de ruedas (112, 113), dispuestos en el tren de rodaje, comprendiendo cada conjunto de ruedas al menos dos ruedas diferentes,

- estando el borde longitudinal (12) fijado al armazón (111) del tren de rodaje (11) por su extremo opuesto al extendido por la barra de tracción (13); comprendiendo la barra de tracción (13) los medios de control (83) para controlar el funcionamiento del motor eléctrico (14) estanco.

2. Remolque según la reivindicación 1, caracterizado porque el armazón (111) de apoyo comprende al menos una parte de refuerzo (509) que se extiende sobre el motor (14) y/o una parte de refuerzo (510a, 510b) que se extiende sobre las ruedas (112, 113).

3. Remolque según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque

la barra de tracción (13) tiene una carcasa estanca con un cierre (508) que permite el acceso a al menos una batería para alimentar el motor.

4. Remolque según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un grupo motorreductor, que está contenido en el motor eléctrico (14) estanco, está fijado armazón (111), compuesto por dos ejes de transmisión (26, 27) dispuestos lateralmente permanentemente enganchados con el grupo motorreductor (14), teniendo cada eje de transmisión un extremo conectado al bloque motorreductor (14) y un extremo en cuyas proximidades está fijado al armazón (111) para poder girar libremente sobre sí mismo.

5. Remolque según la reivindicación 4, caracterizado porque al menos dos ruedas, en particular dos conjuntos de ruedas (112, 113), están cada una montada en el extremo de un eje de transmisión (26, 27) para poder girar libremente alrededor de dicho eje.

6. Remolque según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende medios de acoplamiento (31, 32) montados en cada uno de los conjuntos de ruedas (112, 113) y configurado para permitir al operador hacer cada uno de los conjuntos de ruedas (112, 113) solidario en rotación con el eje de transmisión (26, 27) al final del cual está montado, o por el contrario hacer que dicho conjunto de ruedas (112, 113) pueda girar libremente alrededor de dicho eje.

7. Remolque según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de control (83) para controlar el funcionamiento del motor eléctrico (14) estanco son accionados por al menos una empuñadura de maniobra (132).

8. Remolque según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque comprende además un diferencial acoplado al grupo motorreductor (14) delante de los ejes de transmisión (26, 27) o integrado directamente al grupo motorreductor.

9. Remolque según la reivindicación 3, caracterizado porque la carcasa tiene una cerradura (505, 506), en particular una cerradura de combinación, para bloquear el cierre.

10. Remolque según una de las reivindicaciones 3 o 9, caracterizada porque un interruptor principal (507) está dispuesto en un compartimiento (82) de la carcasa.