CN212500611U - 一种越障行走轮及一种载货上楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车，所述越障行走轮包括无干涉传动结构，三角形轮架配合无干涉传动结构传动轴传输动力，解决了越障轮跨越障碍时的障碍物干涉问题，大大提高了通过性，具有更高的机动和越障能力，在平地和上楼等跨越障碍物情况下均具有优秀的通过性，通过设置越障行走轮的载货上楼车在进行少量货物搬运时具有较高负重能力，单边三轮三角模式链条带动同时转动，差速齿传动方便拐弯并具有大扭矩作用，变速箱可以带有高低档及多档选速，采用可收放踏板使其可以在马路可骑行，后支撑万向轮能很好的调节掌控方向，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。

Description

一种越障行走轮及一种载货上楼车

技术领域

本实用新型涉及载货设备领域，具体讲是涉及一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车。

背景技术

载货车是市场上非常常用的载货工具，无论是快递员还是商贸市场中的商贩，载货车都是日常运输货物使用的工具。最大量使用的载货车是无动力载货车，需要人力推动，费力、行进效率低。只有极少数大型场地才会使用电动载货车，但是无论市场上哪种载货车，都是针对平地运输设计，难以满足上斜坡和爬楼的要求。传统小型无动力购物车上使用的爬楼轮难堪大用，在真正爬楼时非常费力，行进速度缓慢，最关键的是负重能力极差，无法满足商业运货中大负重、快速运输的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种进行少量货物搬运、具有较高负重能力，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

越障行走轮，包括轮架和三个行走轮，所述轮架上固定连接有三根行走轮轴，所述三个行走轮分别滑动套装于三根行走轮轴上，所述轮架中心设有传动轴孔，所述传动轴孔内滑动套装有传动轴，其特征在于：所述传动轴上套装有传动轮，所述行走轮上共轴固定连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮与传动轮之间以无干涉传动结构传动连接，所述无干涉传动结构包括传动部件，所述传动部件为环形传动部件或轴型传动部件，所述环形传动部件为链条或传动带；所述轴型传动部件自行走轮指向传动轮，所述环形传动部件位于两个行走轮之间的部分朝向传动轮突出。

作为一种优选方案，所述无干涉传动结构包括设有去干涉张力调节部件，所述去干涉张力调节部件推动两个行走轮之间的环形传动部件朝向传动轮突出。

作为一种优选方案，所述去干涉张力调节部件与环形传动部件的接触位置位于两个相邻行走轮轴心连线内侧。

载货上楼车，包括车架，所述车架上设有操控扶手、载货装置和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括电源、电机驱动和控制系统，所述控制系统与电源和电机驱动电连接，所述电机驱动包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有上述越障行走轮，所述越障行走轮安装于车架上。

作为一种优选方案，所述行走装置包括安装于车架下方的后桥，所述越障行走轮的传动轴滑动套装于后桥内，所述后桥内设有差速器，所述差速器与驱动电机传动连接。

作为一种优选方案，所述差速器与驱动电机之间传动连接有变速箱。

作为一种优选方案，所述车架下方铰接有可收放的活动行走踏板，所述活动行走踏板包括连接杆、踏板和后支撑万向轮，所述连接杆一端与车架铰接，所述连接杆另一端与踏板铰接或固定连接，所述后支撑万向轮安装于踏板下方，所述活动行走踏板安置于操控扶手下方。

作为一种优选方案，所述活动行走踏板包括前撑杆，所述前撑杆一端与连接杆中部铰接，所述前撑杆另一端与车架连接，所述前撑杆与车架连接位置可调。

作为一种优选方案，所述操控扶手包括与车架固定连接的扶手、安装于扶手上的操控部件，所述操控部件与控制系统电连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型公开了一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车，所述越障行走轮通过传动轴传输动力、以三角形轮架配合无干涉传动结构解决了越障轮跨越障碍时的障碍物干涉问题，大大提高了通过性，具有更高的机动和越障能力，在平地和上楼等跨越障碍物情况下均具有优秀的通过性，通过设置越障行走轮的载货上楼车在进行少量货物搬运时具有较高负重能力，单边三轮三角模式链条带动同时转动，差速齿传动方便拐弯并具有大扭矩作用，变速箱可以带有高低档及多档选速，采用可收放踏板使其可以在马路可骑行，后支撑万向轮能很好的调节掌控方向，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型中越障行走轮的结构示意图。

附图2是本实用新型中越障行走轮另一侧的结构示意图。

附图3是本实用新型中越障行走轮去除轮架后的部分结构示意图。

附图4是本实用新型中越障行走轮上楼防止传动系统干涉的原理示意图。

附图5是本实用新型中越障行走轮另一位置上楼防止传动系统干涉的原理示意图。

附图6是本实用新型中载货上楼车的结构示意图。

附图7是本实用新型中载货上楼车的结构爆炸示意图。

附图8是本实用新型中载货上楼车的后侧结构示意图。

附图9是本实用新型中载货上楼车的前侧结构示意图。

附图10是本实用新型中载货上楼车的行走装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如附图1至3所示，越障行走轮，包括轮架1和三个行走轮2，所述轮架1包括轮架板1b和周布于轮架板1b外周的三个连接部1a，轮架板1b上的三个连接部1a各自连接有一根行走轮轴3，所述三个行走轮2分别滑动套装于三根行走轮轴3上，所述三根行走轮轴3分别位于轮架板的三个连接部1a，所述三个连接部1a呈等边三角形分布，所述三个连接部1a与其之间的轮架板1b凹向轴心位置，其最接近轴心处位于两个相邻行走轮轴2的轴心连线内侧。

本实施例中，所述轮架1采用相对设置的内轮架板和外轮架板构成，所述内轮架板和外轮架板之间以行走轮轴3连接。也可以采用单个轮架板设置，其结构强度稍低。

所述轮架1中心设有传动轴孔1c，所述传动轴孔1c内滑动套装有传动轴5，所述轮架1与传动轴5之间设有轴承，附图中未示出轴承，所述传动轴5上套装有传动轮7，所述行走轮2上共轴固定连接有行走驱动轮8，所述行走驱动轮8与传动轮7之间以无干涉传动结构传动连接，所述无干涉传动结构包括传动部件，所述传动部件可以采用环形传动部件或轴型传动部件，所述环形传动部件为链条6或传动带；

本实施例中，传动部件采用链条6，所述行走驱动轮8和传动轮7均为链轮，所述链条6环绕行走驱动轮8和传动轮7传输动力。所述环形传动部件位于两个行走轮2之间的部分朝向传动轮7突出。

所述无干涉传动结构包括设有去干涉张力调节部件，所述去干涉张力调节部件推动两个行走轮之间的环形传动部件朝向传动轮7突出。

本实施例中，所述去干涉张力调节部件包括可调张力轴4，所述轮架板1b上设有张力轴槽1d，所述可调张力轴4端部穿过张力轴槽1d固定安装于轮架板1b上，所述可调张力轴4上滑动套装有滑动张力套，所述滑动张力套与链条6传动连接并推动链条6朝向传动轮7轴心突出。所述可调张力轴4可以沿张力轴槽1d移动调整位置从而调整链条6向传动轮7轴心突出程度和链条6张力大小。滑动张力套与链条6的接触位置位于两个相邻行走轮2轴心连线内侧，也即朝向传动轮7的一侧。附图4和附图5是本实用新型中传动部件与典型障碍物楼梯的防干涉结构原理示意图，由附图4和附图5可以确定，本实用新型中的传动部件与障碍物不会发生干涉，从而保证越障时仍然保持持续稳定的动力驱动，可以实现越障行走轮优越的越障能力和持续行进能力。

作为另一种可选结构，轴型传动部件为直杆型动力轴，采用轴型传动部件时，所述行走驱动轮和传动轮均为锥齿轮，轴型传动部件两端分别设置从动锥齿轮与行走驱动轮和传动轮啮合传输动力，采取此种结构时所述轴型传动部件长轴方向为行走驱动轮与传动轮之间连线方向。不赘述。

实施例2：如附图6至10所示，载货上楼车，包括车架20，所述车架20上设有操控扶手、载货装置22和行走装置，所述操控扶手21包括与车架固定连接的扶手、安装于扶手上的操控部件，附图中未示出操控部件，操控部件为电子控制元件，可以根据常规需要设置，所述载货装置22包括第一载货板22a和第二载货板22b，所述第一载货板22a与第二载货板22b相对设置，两者大致呈L型设置。所述行走装置包括电源23、电机驱动和控制系统，所述控制系统与操控部件、电源23和电机驱动电连接，所述电机驱动包括驱动电机24，所述驱动电机24传动连接有实施例1中的越障行走轮10，所述越障行走轮10安装于车架20上。所述电源23为蓄电池，可以采用铅蓄电池或锂电池。

所述行走装置包括安装于车架20下方的后桥25，所述越障行走轮10的传动轴滑动套装于后桥25内，所述后桥25内设有差速器，所述差速器与驱动电机24通过变速箱26传动连接。

所述车架20下方铰接有可收放的活动行走踏板，所述活动行走踏板包括前撑杆30、连接杆29、踏板27和后支撑万向轮28，所述连接杆29一端与车架20铰接，所述连接杆29另一端与踏板27固定连接，所述后支撑万向轮28安装于踏板27下方，所述活动行走踏板安置于操控扶手21下方。

所述前撑杆30一端与连接杆29中部铰接，所述前撑杆30另一端与车架20连接，所述前撑杆30与车架20连接位置可调。前撑杆30与车架20可以采用多级滑动自锁的结构，或者更简单采用车架上多插孔以销轴固定方式调整位置，使前撑杆30与车架20连接位置可调，实现踏板27位置可调且可以收起踏板27的技术效果。在平地上需要较长距离运输时，可以通过调节前撑杆30位置使连接杆29旋转，带动踏板27朝向下方伸出，并使踏板27处于合适高度，后支撑万向轮28接触地面，操纵人员即可直接站立于踏板27上，操纵上楼车快速前进。人员无需行走跟随车辆，将大大节省操纵人员体力，提高作业效率。在需要上楼或其他不平地面时，可以调整前撑杆30，将踏板27尽量贴近车架20，使其处于收起状态，方便操纵人员灵活操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.越障行走轮，包括轮架和三个行走轮，所述轮架上固定连接有三根行走轮轴，所述三个行走轮分别滑动套装于三根行走轮轴上，所述轮架中心设有传动轴孔，所述传动轴孔内滑动套装有传动轴，其特征在于：所述传动轴上套装有传动轮，所述行走轮上共轴固定连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮与传动轮之间以无干涉传动结构传动连接，所述无干涉传动结构包括传动部件，所述传动部件为环形传动部件或轴型传动部件，所述环形传动部件为链条或传动带，所述环形传动部件位于两个行走轮之间的部分朝向传动轮突出；

所述轴型传动部件为直杆型动力轴，所述轴型传动部件两端分别传动连接自行走轮和传动轮传输动力。

2.根据权利要求1所述的越障行走轮，其特征在于：

所述无干涉传动结构包括去干涉张力调节部件，所述去干涉张力调节部件推动两个行走轮之间的环形传动部件朝向传动轮突出。

3.根据权利要求2所述的越障行走轮，其特征在于：

所述去干涉张力调节部件与环形传动部件的接触位置位于两个相邻行走轮轴心连线内侧。

4.载货上楼车，包括车架，所述车架上设有操控扶手、载货装置和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括电源、电机驱动和控制系统，所述控制系统与电源和电机驱动电连接，所述电机驱动包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有权利要求1至3中任一所述的越障行走轮，所述越障行走轮安装于车架上。

5.根据权利要求4所述的载货上楼车，其特征在于：

所述行走装置包括安装于车架下方的后桥，所述越障行走轮的传动轴滑动套装于后桥内，所述后桥内设有差速器，所述差速器与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的载货上楼车，其特征在于：

所述差速器与驱动电机之间传动连接有变速箱。

7.根据权利要求4所述的载货上楼车，其特征在于：

所述车架下方铰接有可收放的活动行走踏板，所述活动行走踏板包括连接杆、踏板和后支撑万向轮，所述连接杆一端与车架铰接，所述连接杆另一端与踏板铰接或固定连接，所述后支撑万向轮安装于踏板下方，所述活动行走踏板安置于操控扶手下方。

8.根据权利要求7所述的载货上楼车，其特征在于：

所述活动行走踏板包括前撑杆，所述前撑杆一端与连接杆中部铰接，所述前撑杆另一端与车架连接，所述前撑杆与车架连接位置可调。

9.根据权利要求4至8中任一所述的载货上楼车，其特征在于：

所述操控扶手包括与车架固定连接的扶手、安装于扶手上的操控部件，所述操控部件与控制系统电连接。

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