JP6943573B2 - 手押し式運搬車 - Google Patents

Description

本開示は、モータにより駆動可能な車輪を備えた手押し式運搬車に関する。

手押し式運搬車は、車輪を中心軸周りに回転可能に支持して荷台を載せるための車体フレームを備える。車体フレームは、車輪の左右両側から後方に延びて上方に立ち上げられ、更に後方側が、使用者が左右の手で把持し得る左右のハンドル部として、略水平方向に屈曲されている。そして、車体フレームには、左右のハンドル部よりも前方位置に荷台が設けられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−７９５１０号公報

手押し式運搬車は、荷台に荷物を載せた状態で、使用者が左右のハンドル部を把持して、後方から押すことで、荷物を運搬することができる。そして、こうした運搬作業は、昼間、屋外で行われることが多いことから、手押し式運搬車には、周囲を照らす照明装置は設けられていない。

このため、夜間、屋外で運搬作業を行うときや、倉庫等の暗い場所で運搬作業を行うときには、使用者が懐中電灯で周囲を照らしながら作業するか、或いは、作業現場に照明装置を設置する必要がある、という問題があった。

本開示の一局面は、手押し式運搬車において、使用者が照明装置を別途用意することなく、暗所での運搬作業を実施できるようにすることが望ましい。

本開示の一局面の手押し式運搬車は、車輪と、車輪を回転可能に支持すると共に、車輪の上方に荷台を載置可能に構成され、しかも、荷台の載置部よりも後方側に使用者が把持可能なハンドル部を有する車体フレームと、前方を照らす照明装置とを備える。

このため、夜間、屋外で運搬作業を行うときや、倉庫等の暗い場所で運搬作業を行うときには、照明装置を点灯させればよく、使用者が懐中電灯を持って作業したり、作業現場に照明装置を設置したりする必要がないので、運搬作業の作業効率を改善できる。

ここで、照明装置は、車輪の前方を照らすように配置されていてもよい。このようにすれば、運搬作業をより良好に実施することができる。
また、照明装置は、車体フレームに設けられていてもよい。このようにすれば、車体フレームに照明装置を装着した状態で、車体フレームに載置される荷台を交換することができるようになる。

またこの場合、照明装置は、車体フレームにおいて、車輪の左右側方に配置される左右のフレームの少なくとも一方に、設けられていてもよい。このようにすれば、使用者が手押し式運搬車を走行させているときに、照明装置が、進行方向前方に存在する障害物に当たって、損傷するのを抑制できる。

また、本開示の手押し式運搬車は、車輪として、モータにより回転駆動される駆動輪を備えていてもよい。この場合、照明装置へ電力供給するのに、モータに駆動電力を供給する電源を利用することができるようになり、例えば、乾電池等、照明装置専用の電源を用意することなく、照明装置を点灯させることが可能となる。

なお、照明装置に電力供給を行う電源としては、モータ駆動用の電源や乾電池の他、車輪の回転により発電する発電機を利用することができる。
次に、本開示の手押し式運搬車には、所定の操作を検出することに基づいて照明装置を点灯又は消灯させる制御部が備えられていてもよい。

この場合、制御部は、照明装置の点灯中に、当該手押し式運搬車が停止状態にある状態が、予め設定された設定時間継続すると、照明装置を消灯させるように構成されていてもよい。

このようにすれば、使用者の操作によって、照明装置を点灯又は消灯させることができるだけでなく、手押し式運搬車が設定時間以上停止状態にあるときに、照明装置を自動で消灯させることができるようになる。

このため、例えば、消費電力を低減するために、照明装置の消灯条件として、設定時間以上使用者による操作がないことを設定した場合に比べて、手押し式運搬車の使い勝手を向上できる。

つまり、設定時間以上使用者による操作がない場合に、照明装置を消灯するようにすると、使用者がハンドル部を握って手押し式運搬車を走行させているときに、設定時間が経過して、照明装置が消灯されることが考えられる。

しかし、本開示の手押し式運搬車によれば、手押し式運搬車が押されて移動しているときに、照明装置が消灯されることはないため、手押し式運搬車の使い勝手を向上できるようになる。

なお、手押し式運搬車をこのように動作させるには、所定の操作を検出することに基づいて照明装置を点灯又は消灯させる制御部が、下記のように動作するよう構成されていてもよい。

つまり、制御部は、点灯中の照明装置を所定の期間経過後に消灯するように構成され、しかも、運搬車の移動を検出した場合には、消灯するまでの所定の期間を延長するように構成されていてもよい。

一方、制御部は、照明装置の点灯中に、手押し式運搬車が停止状態にある状態が、予め設定された設定時間継続すると、照明装置を点滅させるか照度を低下させ、その後、その状態が更に所定の待機時間継続すると、照明装置を消灯させるように構成されていてもよい。

このようにすれば、上記状態が設定時間継続した際に、照明装置を点滅させるか照度を低下させることで、照明装置を消灯しようとしていることを、使用者に通知することができる。

このため、この通知によって、照明装置の点灯を継続したい使用者は、所定の操作をすることで、照明装置を通常通り点灯させて、その状態を継続させることができるようになる。

また次に、本開示の手押し式運搬車には、操作部からの指令に従い当該手押し式運搬車を制御する制御部と、制御部に電力供給を行う電源部が備えられていてもよい。
この場合、制御部は、手押し式運搬車が停止状態にある状態が、予め設定された設定時間継続すると、電源部からの電力供給を遮断するか、若しくは、自身の動作モードを低消費電力モードに切り替えるように構成されていてもよい。

このようにすれば、操作部が操作されない状態が設定時間継続しても、その間に手押し式運搬車が使用者により押されて移動した際には、制御部が通常通り動作して、手押し式運搬車の制御を継続するようになる。

このため、使用者が操作部を操作することなく、ハンドル部を握って手押し式運搬車を走行させているときに、制御部が通常の制御を実施しなくなるのを防止し、手押し運搬車の使い勝手を向上することが可能となる。

実施形態の手押し式運搬車の主要部の構成を表す斜視図である。 図１に示す手押し式運搬車に荷台を装着した状態を表す斜視図であり、図２Ａは、パイプにて構成された荷台を装着した状態を表し、図２Ｂは、金属板をプレス成形することにより構成された荷台を装着した状態を表す。 図２Ａに示す荷台の構成を説明する説明図である。 後輪フレームにおいて左側の後輪を支持する部分を表す斜視図である。 図４に示す後輪フレームを表し、図５Ａは後輪フレームを手押し式運搬車の後方からみた正面図、図５Ｂはその左側面図、図５Ｃは図５Ａに示すＸ−Ｘ線断面図である。 車体フレームに取り付けられる照明装置の構成を表す分解斜視図である。 左右のハンドル部の間に配置されたバッテリボックスを手押し式運搬車の上方から見た状態を表す平面図である。 右側のハンドル部に設けられた操作装置の外観を表す斜視図である。 図７に示すバッテリボックスの蓋を開けた状態を表す平面図である。 実施形態の手押し式運搬車の電気系全体の構成を表すブロック図である。 図１０に示す回路ブロックの詳細構成を表し、図１１Ａは操作装置の詳細を表すブロック図であり、図１１Ｂは回生防止部を構成する逆流防止素子の詳細を表す回路図であり、図１１Ｃはインバータ部を構成するスイッチング素子の詳細を表す回路図である。 図１０に示す制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 図１２のＳ１４０にて実行される照明出力制御を表すフローチャートである。 図１２のＳ１５０にて電源制御を表すフローチャートである。 図１３の照明出力制御の変形例を表すフローチャートである。

以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の手押し式運搬車１は、駆動輪となる１つの前輪３と、従動輪となる左右の後輪５Ｌ，５Ｒを備える三輪車として構成されている。

なお、車輪５に対する添え字Ｌは、手押し式運搬車１の前方に向かって左側に配置されていることを表し、添え字Ｒは、手押し式運搬車１の前方に向かって右側に配置されていることを表しており、以下の説明における添え字Ｌ，Ｒも同様である。また、本実施形態では、手押し式運搬車１を、単に運搬車ともいう。

運搬車１は、これら各車輪３，５Ｌ，５Ｒを回転可能に支持する車体フレーム１０と、荷物を載せる荷台を車体フレーム１０の上に固定するための荷台フレーム２０とを備える。

荷台フレーム２０は、図２Ａに示すように複数のパイプを連結することで所謂パレットとして構成された荷台５０Ａや、図２Ｂに示すように鋼板をプレス成形することで所謂バケットとして構成された荷台５０Ｂ等、各種荷台を固定できるように構成されている。このため、運搬作業を行う使用者は、作業内容に応じて、使用する荷台を選択できる。

ここで、図２Ａに示す荷台５０Ａは、間隔を空けて配置された複数本のパイプにより荷物の載置面を形成する荷台本体５２と、荷台本体５２の前方及び左右側方に、荷台本体５２の載置面よりも高くなるように配置される枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒとを備える。

枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒは、それぞれ、荷台本体５２の外周に沿って上下に配置される長尺状のパイプと、この上下のパイプを長手方向両端で連結することで上方のパイプの載置面からの高さを規定するパイプとにより、環状（換言すればロの字状）に形成されている。

また、図３に示すように、各枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒは、荷台本体５２において載置面を構成するパイプよりも下方に組み付けられた固定用パイプ５３に挿入することで、荷台本体５２からの前方又左右方向への突出量を調整可能な装着用パイプ５５が設けられている。

そして、固定用パイプ５３には、装着用パイプ５５を固定用パイプ５３内に位置決めするためのねじ５６が設けられている。このねじ５６の頭部は、使用者が把持して回動できるように大径になっており、使用者は、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒの荷台本体５２からの突出量を調整した後、ねじ５６の頭部を握って締め付けることで、荷台本体５２に枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒを固定できる。

このため、図３に矢印で示すように、例えば、枠体５４Ｆが荷台本体５２の前方に引き出された状態で、荷台本体５２に固定されているときには、荷台本体５２の載置面と枠体５４との間に隙間ができる。

しかし、本実施形態において、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒは、環状（換言すればロの字状）に形成されており、荷台本体５２の載置面よりも高い上方のパイプだけでなく、荷台本体５２の載置面と略同じ高さとなる下方のパイプを備えている。

このため、図３に示すように、枠体５４Ｆと荷台本体５２との間にできた隙間によって荷物５８が傾いたとしても、荷物５８は、枠体５４Ｆの下方のパイプに当接されて、荷台５０Ａから落下することはない。

つまり、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒは、荷台本体５２から所定の高さ位置に配置されるパイプと、その高さを規定するパイプと、このパイプに直交するほうこうに屈曲されて荷台本体５２に固定するためのパイプとにより構成することが考えられる。

しかし、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒをこのように構成すると、荷物５８の落下は、荷台本体５２の載置面よりも高い上方のパイプだけで防止されることになり、本実施形態のように下方のパイプで落下を防止することができない。このため、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒが荷台本体５２から離れた位置に配置されると、荷物５８が落下しやすくなる。

これに対し、本実施形態の荷台５０Ａによれば、枠体５４Ｆ，５４Ｌ，５４Ｒが環状（換言すればロの字状）に形成されているので、荷物５８の落下を上下のパイプで防止できるようになり、荷台５０Ａから荷物５８が落下し難くすることができる。

次に、車体フレーム１０及び荷台フレーム２０は、金属製のパイプ材にて構成されており、前輪３を挟んでその回転面を中心に左右対称となるよう、棒状のパイプを屈曲させた形状になっている。

すなわち、車体フレーム１０は、運搬車１の前方先端部分で前輪３を囲むようにＵ字状に屈曲されている。そして、その屈曲部分の後方には、前輪３の回転中心部分を左右から挟み、前輪３の回転中心部分に組み付けられたモータ９を挟持する前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒ（図１は左側の前輪支持部１１Ｌを示す）が設けられている。このため、前輪３は、前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒに回転可能に固定され、モータ９への通電により回転駆動されることになる。

また、車体フレーム１０において、前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒから後方は、前輪３を中心として左右に広がり、且つ、斜め上方に立ち上がるように延びた傾斜部１２Ｌ，１２Ｒとなっている。

そして、この傾斜部１２Ｌ，１２Ｒよりも更に後方は、略水平となって、荷台フレーム２０を載置するための載置部１３Ｌ，１３Ｒとなっている。
この左右の載置部１３Ｌ，１３Ｒの間には、荷台フレーム２０を載置すると共に、左右の後輪５Ｌ，５Ｒを支持するための後輪フレーム３０が設けられている。

後輪フレーム３０は、左右の後輪５Ｌ，５Ｒが回転自在に固定される後輪支持部７Ｌ，７Ｒを、運搬車１の左右方向に摺動可能に固定するためのフレーム本体３２と、フレーム本体３２に対し後輪支持部７Ｌ，７Ｒを位置決めするための固定部材３４Ｌ，３４Ｒを備える。

フレーム本体３２は、車体フレーム１０の左右の載置部１３Ｌ，１３Ｒの下方に配置され、上面が載置部１３Ｌ，１３Ｒに固定され、下方の面が開放された端面がコの字状の長尺部材にて構成されている。

図４，図５に示すように、フレーム本体３２において、上面から垂下した２つの側壁は、運搬車１の前後に配置され、その下方端部は、上面と平行になるよう対向する側壁側に屈曲されている。

そして、その屈曲部３２Ａと、上面及び前後の側壁とで形成される空間内に、後輪支持部７Ｌ，７Ｒが固定される管状部材３６Ｌ，３６Ｒが、管の中心軸方向に摺動可能に収納されている。

なお、図４，図５は、フレーム本体３２において左側の後輪支持部７Ｌが摺動可能に固定される左側部分を表しており、右側の後輪支持部７Ｒが摺動可能に固定される右側部分については省略されている。しかし、右側部分は左側部分と構成は同じであることから、本実施形態では、図面に示されていない部材についても、左側の部材と同様の符号に添え字Ｒを付けて説明する。

管状部材３６Ｌ，３６Ｒは、運搬車１の左右方向に細長いパイプであり、運搬車１の左右の外側に、後輪支持部７Ｌ，７Ｒが下方に向けて突出するよう固定される取付孔３７Ｌ，３７Ｒを備える。

また、管状部材３６Ｌ，３６Ｒにおいて、取付孔３７Ｌ，３７Ｒとは反対側の内側端部には、それぞれ、固定部材３４Ｌ，３４Ｒに設けられたボルト３５Ｌ，３５Ｒを通して、内部のナット３８Ｌ，３８Ｒに螺合できるようにするためのねじ孔３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。

このねじ孔３９Ｌ，３９Ｒは、固定部材３４Ｌ，３４Ｒのボルト３５Ｌ，３５Ｒを運搬車１の後方から挿通できるように、管状部材３６Ｌ，３６Ｒの後方の側壁に設けられている。

そして、この側壁に対向するフレーム本体３２の側壁には、フレーム本体３２の外から、各管状部材３６Ｌ，３６Ｒのねじ孔３９Ｌ，３９Ｒに、固定部材３４Ｌ，３４Ｒのボルト３５Ｌ，３５Ｒをそれぞれ通すための長孔３２Ｂが設けられている。

この長孔３２Ｂは、ボルト３５Ｌ，３５Ｒをナット３８Ｌ，３８Ｒに螺合した状態で、管状部材３６Ｌ，３６Ｒをフレーム本体３２内で摺動できるようにするためのものであり、管状部材３６Ｌ，３６Ｒに対応して、左右の２箇所に設けられている。

なお、固定部材３４Ｌ，３４Ｒにおいて、ボルト３５Ｌ，３５の頭部は、ねじ５６の頭部と同様、使用者が把持して回動できるように大径になっており、使用者は、その頭部を握って、ナット３８Ｌ，３８Ｒにボルト３５Ｌ，３５Ｒを手動で螺合することができる。

そして、使用者は、固定部材３４Ｌ，３４Ｒのナット３８Ｌ，３８Ｒへの締め付けを緩めることで、フレーム本体３２に対し管状部材３６Ｌ，３６Ｒを摺動させて、後輪支持部７Ｌ，７Ｒに支持された後輪５Ｌ，５Ｒの間隔を任意に設定することができる。

また、後輪５Ｌ，５Ｒの間隔を設定した後は、使用者は、固定部材３４Ｌ，３４Ｒをナット３８Ｌ，３８Ｒへ締め付けることで、後輪５Ｌ，５Ｒを位置決めすることができる。
また、このように後輪５Ｌ，５Ｒを位置決めする際、単に、固定部材３４Ｌ，３４Ｒとナット３８Ｌ，３８Ｒとの間でフレーム本体３２と管状部材３６Ｌ，３６Ｒの側壁を挟むようにしただけでは、振動等によって締め付けが緩み易くなる。

これに対し、固定部材３４Ｌ，３４Ｒとナット３８Ｌ，３８Ｒとによる締め付けが緩み難くするには、フレーム本体３２の側壁と管状部材３６Ｌ，３６Ｒの側壁との間に隙間ができないように、これら各部の寸法精度を高めることが考えられる。

しかし、このようにすると、フレーム本体３２内で管状部材３６Ｌ，３６Ｒを摺動させ難くなり、後輪５Ｌ，５Ｒの位置調整がし難くなる。
そこで、本実施形態では、フレーム本体３２において、長孔３２Ｂが設けられる側壁と屈曲部３２Ａとの間の角部に、例えば、プレス等によってフレーム本体３２の外から内側に向けて打ち込まれた凹部３２Ｃを、複数分散して配置している。

この結果、固定部材３４Ｌ，３４Ｒとナット３８Ｌ，３８Ｒとを締め付けた際に、凹部３２Ｃの内側が、管状部材３６Ｌ，３６Ｒの角部に食い込む楔として機能することになる。

よって、本実施形態によれば、使用者が固定部材３４Ｌ，３４Ｒを締め付けて後輪５Ｌ，５Ｒを位置決めした後、振動等によって締め付けが緩み、管状部材３６Ｌ，３６Ｒがフレーム本体３２内で軸方向に移動するようになるのを抑制できる。

次に、車体フレーム１０において、後輪フレーム３０が取り付けられる載置部１３Ｌ，１３Ｒよりも更に後方は、使用者が手押し操作可能な高さ位置まで斜め上方に立ち上がった傾斜部１４Ｌ，１４Ｒとなっている。

そして、その傾斜部１４Ｌ，１４Ｒよりも更に後方は、略水平となって、後端側に使用者が把持するためのグリップ１５Ｌ，１５Ｒが装着されるハンドル部１６Ｌ，１６Ｒとなっている。

車体フレーム１０において、左側の前輪支持部１１Ｌには、前輪３に制動力を与えるブレーキ装置１７が設けられている。そして、左側のハンドル部１６Ｌには、ブレーキ装置１７を手動で動作させるためのブレーキレバー１８が設けられている。

また、車体フレーム１０の右側のハンドル部１６Ｒには、モータ９の駆動条件を設定したり、モータ９の駆動指令を入力したりするための操作装置９０が設けられている。
また、車体フレーム１０の傾斜部１４Ｌ，１４Ｒの間には、バッテリボックス６０を固定するための固定フレーム１９が設けられている。バッテリボックス６０は、運搬車１の電源となる２つのバッテリパックを収納するためのものであり、固定フレーム１９に固定されることで、左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの間に配置される。

また、車体フレーム１０において、荷台フレーム２０を載置するための左右の載置部１３Ｌ，１３Ｒには、それぞれ、運搬車１の左右両側から前方を照射するための照明装置４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。

この照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、光源としてＬＥＤを備えた所謂ＬＥＤライトであり、図６に示すように構成されている。
なお、図６は、車体フレーム１０の左側の載置部１３Ｌに固定される照明装置４０Ｌを表しているが、右側の載置部１３Ｒに固定される照明装置４０Ｒも基本構成は同じである。そこで、以下の説明では、図６に基づき、左側の照明装置４０Ｌの構成について説明し、右側の照明装置４０Ｒの構成については、説明を省略する。

図６に示すように、照明装置４０Ｌは、光源となるＬＥＤが実装されたＬＥＤ基板４１と、ＬＥＤ基板４１を収納するためのケース４２を備える。ケース４２は、円筒を一方の開口端側の円環部４２Ａを残して、中心軸に沿って２分割した半円筒形状になっている。

ケース４２において、円環部４２Ａは、ＬＥＤからの光を出射するための開口となっており、ＬＥＤから出射された光を反射して開口から出射させるリフレクタ４３が収納される。

また、リフレクタ４３の開口端面には、円環形状のパッキン４４Ａを挟んで、円板形状の保護板４４が設けられる。なお、保護板４４は、光を透過可能なガラス若しくは合成樹脂にて構成されている。

そして、ケース４２の円環部４２Ａには、リフレクタ４３、パッキン４４Ａ及び保護板４４を覆い、円環部４２Ａに固定するための円環形状のカバー４５が螺合される。なお、このカバー４５と円環部４２Ａの外周端面との間には、円環形状のパッキン４５Ａが設けられ、このパッキン４５Ａにより、円環部４２Ａからケース４２内に雨や埃が侵入するのを防止している。

一方、ケース４２の円環部４２Ａよりも後方側の開口部分には、防水・防塵用のパッキン４７Ａを挟んで、半円筒形状のカバー４７が設けられる。このため、ケース４２にカバー４７をねじ止めすることで、防水ケースが構成される。

また、ケース４２及びカバー４７は、光の出射方向とは反対側の後端部分の径が小さくなるように構成されており、後方の開口端には、ＬＥＤ基板４１に接続された通電用の信号線（図示せず）を通し、開口端を閉塞するためのパッキン４７Ｂが設けられている。

なお、ケース４２内には、ＬＥＤ基板４１とは別に、ＬＥＤ基板４１に接続された通電用の信号線をねじで固定するための固定部材４６が設けられている。
このように構成された照明装置４０Ｌは、ねじを締め付けることで車体フレーム１０を挟持可能な一対の固定部材４８Ａ、４８Ｂを介して、車体フレーム１０の左側の載置部１３Ｌに固定される。

そして、固定部材４８Ａ、４８Ｂには、照明装置４０Ｌを運搬車１の外側から覆い、外部から保護するための保護カバー４９が取り付けられる。
このため、運搬車１の走行中に運搬車１が左右に傾いたときや、横転したときには、保護カバー４９により、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが周囲の物体若しくは路面に直接当たるのを防止し、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを保護することができる。

次に、荷台フレーム２０は、運搬車１の前方側端部が、車体フレーム１０の前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒに固定された固定部材２１Ｌ，２１Ｒ（図１には左側の固定部材２１Ｌを示す）を介して、前輪３の回転中心よりも下方の位置で、前輪３周りに回動可能に固定されている。

また、荷台フレーム２０は、車体フレーム１０に載置された状態で、固定部材２１Ｌ，２１Ｒへ固定される先端部分から、前輪３よりも高く、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに載置可能な高さ位置まで略鉛直方向に立ち上がる連結部２２Ｌ，２２Ｒを備える。

そして、この連結部２２Ｌ，２３Ｒの上端は、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに向けて略直角に屈曲されて、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに載置可能な荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒとなっている。

また、この荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒは、車体フレーム１０の傾斜部１４Ｌ，１４Ｒの手前で上方に真っ直ぐ立ち上げられており、その立上がり部２４Ｌ，２４Ｒの上端は、バッテリボックス６０と略同じ高さ位置で連結部２５にて連結されている。

また、立上がり部２４Ｌ，２４Ｒの間には、上端の連結部２５よりも下方の位置で、荷台５０Ａ，５０Ｂに載せられた荷物がバッテリボックス６０に当たるのを防止するための保護カバー２６が設けられている。

荷台フレーム２０は、固定部材２１Ｌ，２１Ｒを介して、前輪３周りに回動可能に固定されることから、使用者は、上端の連結部２５を上方に持ち上げ、荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒに固定された荷台を前方に傾斜させることができる。

このため、使用者は、必要に応じて、搬送対象物を運搬車１の前方に落とすことができることになるが、車体フレーム１０に対し荷台フレーム２０が固定されていないと、運搬車１の移動時に荷台フレーム２０が上下に変位することがある。

そこで、車体フレーム１０においてバッテリボックス６０が固定される固定フレーム１９には、荷台フレーム２０の左側の立上がり部２４Ｌに設けられたフック２７に係合して、荷台フレーム２０を固定するための係合部材２８が設けられている。なお、この係合部材２８には、使用者が手動で係合・解除するための操作レバーが設けられている。

次に、車体フレーム１０の右側のハンドル部１６Ｒに設けられたモータ駆動用の操作装置９０、及び、左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの間に配置されるバッテリボックス６０について説明する。

図７，図８に示すように、操作装置９０は、ハンドル部１６Ｒに装着可能なケースに駆動レバー９１や主電源スイッチ９２を組み付けることにより構成されている。
そして、主電源スイッチ９２は、使用者がハンドル部１６Ｒの上方から操作（押下）できるようにケースの上面に配置されている。

また、駆動レバー９１は、使用者がグリップ１５Ｒを把持した状態で指で操作し、その操作量によりモータ９の回転速度（換言すれば運搬車１の走行速度）を指令するための所謂トリガであり、ケースの下方から後方に向けて突出されている。

また、主電源スイッチ９２が配置されるケースの上面には、前進後退切替スイッチ９４、前進後退表示部９５、高速低速切替スイッチ９６、及び、高速低速表示部９７も設けられている。

前進後退切替スイッチ９４は、運搬車１の進行方向を前進・後退の何れかに設定するためのものであり、前進後退切替スイッチ９４が操作（押下）される度に、運搬車１の進行方向（詳しくはモータ９の回転方向）が切り替えられる。

また、前進後退表示部９５は、前進後退切替スイッチ９４を介して設定された運搬車１の進行方向を表示するためのものであり、ＬＥＤ等を用いて前進・後退を示す矢印の何れかを点灯することで進行方向を表示するように構成されている。

また、高速低速切替スイッチ９６は、モータ９（換言すれば運搬車１）の速度モードを高速又は低速に設定するためのものであり、高速低速切替スイッチ９６が操作（押下）される度に速度モードが切り替えられる。

なお、この速度モードは、駆動レバー９１の操作量に応じてモータ９の回転速度を設定する際の上限速度を、予め設定された高速又は低速に設定するためのものである。そして、モータ９の回転速度は、速度モードに応じた上限速度に駆動レバー９１の操作量に応じた比率を乗じることで設定される。

また、高速低速表示部９７は、高速低速切替スイッチ９６を介して設定された速度モード（高速又は低速）を表示するためのものであり、ＬＥＤ等を用いて速度モードを二段階に表示するように構成されている。

そして、本実施形態では、操作装置９０の製造を容易にするため、主電源スイッチ９２、前進後退切替スイッチ９４、前進後退表示部９５、高速低速切替スイッチ９６、及び、高速低速表示部９７は、１枚の基板に組み付けられている。

図７，図９に示すように、バッテリボックス６０は、２つのバッテリパック７０Ａ，７０Ｂ（図９参照）を収納できるように、上面が開口したボックス本体６１と、ボックス本体６１の上面を開閉するための蓋体６２とを備える。

蓋体６２は、ボックス本体６１に対しヒンジを介して開閉可能に取り付けられており、ヒンジとは反対側の開放端部には、蓋体６２を閉じた状態でボックス本体６１に固定するためのロック機構６３が設けられている。

なお、ロック機構６３は、ロック位置或いはアンロック位置に回動させることで、ロック・アンロックを切り替えることができるようになっている。
また、ボックス本体６１の上面の一部は、蓋体６２の開閉の邪魔にならないように閉塞されており、その閉塞部分には、バッテリ切替スイッチ７１及び残容量表示部７２Ａ，７２Ｂが設けられている。

バッテリ切替スイッチ７１は、使用者により操作位置が切り替えられることにより、電源として使用するバッテリパックをバッテリパック７０Ａ，７０Ｂの何れかに切り替えるためのものであり、バッテリパック７０Ａ，７０Ｂの収納位置の間に配置されている。このため、使用者は、バッテリ切替スイッチ７１の操作位置により、電源として使用されるバッテリパックを確認できる。

残容量表示部７２Ａ，７２Ｂは、バッテリパック７０Ａ、７０Ｂに蓄積されている電力量（以下、残容量という）をそれぞれ表示するためのものであり、本実施形態では３つのＬＥＤを一列に配置し、点灯するＬＥＤの個数によって残容量を表示するように構成されている。

この２つの各残容量表示部７２Ａ，７２Ｂは、それぞれ、異なる基板に組み付けられ、バッテリ切替スイッチ７１を挟んで、対応するバッテリパック７０Ａ，７０Ｂの収納位置近傍に配置されている。

また、一方の残容量表示部７２Ｂが組み付けられた基板には、残容量の表示を指令するための残容量表示スイッチ７３、及び、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯・消灯を指令するための照明用スイッチ７４も設けられている。

そして、残容量表示スイッチ７３を介して残容量の表示指令が入力されると、後述の制御回路８１によって、バッテリ切替スイッチ７１の切替状態にかかわらず、バッテリパック７０Ａ、７０Ｂの残容量が、残容量表示部７２Ａ，７２Ｂに一定時間表示される。

なお、バッテリボックス６０の２つのバッテリパック７０Ａ，７０Ｂの収納位置のうち、一方にだけバッテリパックが収納されている場合には、実際に収納されているバッテリパックの残容量が、その収納位置に対応した残容量表示部７２Ａ又は７２Ｂに表示される。

また、本実施形態では、バッテリボックス６０内にバッテリパックが一つ収納されている場合には、実際にバッテリパックが収納されている側にバッテリ切替スイッチ７１を切り替えることで、収納されたバッテリパックをモータ９の駆動に利用できる。

また、バッテリボックス６０において、バッテリ切替スイッチ７１や残容量表示部７２Ａ，７２Ｂが設けられた閉塞部分の内側には、モータ９や照明装置４０Ｌ，４０Ｒを駆動するための制御回路８１が組み込まれた回路基板８０が収納されている。

図１０に示すように、この回路基板８０には、制御回路８１に加えて、インバータ部８２、ゲート回路８３、回生防止部８４、駆動回路８５、電流検出部８６、素子温度検出部８７、電源制御部８８、及び、レギュレータ８９が設けられている。

ここで、インバータ部８２は、バッテリボックス６０に収納されたバッテリパック７０Ａ又は７０Ｂから電力供給を受けて、モータ９に駆動電流を流すためのものである。本実施形態では、モータ９が３相ブラシレスモータにて構成されているため、インバータ部８２は、６つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる３相フルブリッジ回路にて構成されている。

インバータ部８２において、３つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は、モータ９の３つの端子と、バッテリパック７０Ａ又は７０Ｂの正極側に接続される正極側通電経路との間に、所謂ハイサイドスイッチとして設けられている。

また、他の３つのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は、モータ９の３つの端子と、バッテリパック７０Ａ又は７０Ｂの負極側に接続される負極側通電経路との間に、所謂ローサイドスイッチとして設けられている。

図１１Ｃに示すように、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、ｎチャネルのＭＯＳＦＥＴを２つ並列接続することにより構成されている。このため、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、モータ９に流れる駆動電流を２つのＦＥＴに分散して流すことで、駆動電流が流れることによって発生する熱を抑えることができる。

なお、正極側通電経路は、バッテリ切替スイッチ７１を介して、バッテリパック７０Ａ又は７０Ｂの正極側に接続される。そして、バッテリ切替スイッチ７１からインバータ部８２に至る正極側通電経路には、キー挿入部６４及びトリガスイッチ９８が設けられている。

図９に示すように、キー挿入部６４は、バッテリボックス６０のボックス本体６１内に設けられており、キー６５が差し込まれることにより、キー６５の導電部分にて導通状態となって、正極側通電経路を導通させる。また、トリガスイッチ９８は、操作装置９０に設けられた駆動レバー９１（所謂トリガ）が使用者により操作されたときにオン状態となるスイッチである。

このため、キー挿入部６４にキー６５が差し込まれていて、駆動レバー９１が操作されているときに、バッテリパック７０Ａ又は７０Ｂからインバータ部８２（延いてはモータ９）に至る正極側通電経路が形成され、モータ９を駆動できるようになる。

次に、ゲート回路８３は、制御回路８１から出力された制御信号に従い、インバータ部８２内のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせることで、モータ９の各相巻線に電流を流し、モータ９を回転させるものである。

また、回生防止部８４は、トリガスイッチ９８からインバータ部８２に至る正極側通電経路に設けられて、インバータ部８２からバッテリパック７０Ａ又は７０Ｂの正極側へ回生電流が流れるのを防止するためのものである。

回生防止部８４は、電流の逆流を防止するためのものであることから、通常、逆流防止用のダイオードが用いられるが、本実施形態では、逆流防止素子として、インバータ部８２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と同じスイッチング素子Ｑ８，Ｑ９が用いられている。

つまり、スイッチング素子Ｑ８，Ｑ９は、それぞれ、図１１Ｂに示すようにｎチャネルのＭＯＳＦＥＴを２つ並列接続することにより構成されており、このＦＥＴに設けられた寄生ダイオードを利用して、回生電流が流れるのを阻止するように設けられている。

このため、スイッチング素子Ｑ８，Ｑ９は、正極側通電経路に対し、寄生ダイオードのアノードが正極側、カソードが負極側となって、モータ９の駆動電流が順方向に流れるように、インバータ部８２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とは逆方向に接続されている。

なお、回生防止部８４において、スイッチング素子Ｑ８，Ｑ９を、それぞれ、互いに並列接続された２つのＦＥＴにて構成しているのは、モータ９の駆動電流を２つのＦＥＴに分散して流し、各スイッチング素子Ｑ８，Ｑ９の発熱を抑制するためである。

また、回生防止部８４において、スイッチング素子Ｑ８，Ｑ９は正極側通電経路に対し直列に設けられるが、これは、一方のスイッチング素子が短絡故障しても、他方のスイッチング素子にて回生電流が流れるのを阻止できるようにするためである。

次に、駆動回路８５は、トリガスイッチ９８がオン状態であるときに、回生防止部８４とインバータ部８２との間の正極側通電経路に設けられたスイッチング素子Ｑ７をオン状態にするためのものである。

つまり、トリガスイッチ９８がオフ状態であるときには、スイッチング素子Ｑ７もオフ状態にすることで、正極側通電経路をより確実に遮断できるようにするのである。なお、スイッチング素子Ｑ７は、インバータ部８２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と同様、発熱を抑えるために２つのＭＯＳＦＥＴにて構成されている。

また、電流検出部８６は、インバータ部８２からバッテリパック７０Ａ，７０Ｂの負極側に至る負極側通電経路に設けられて、モータ９に流れた駆動電流を検出するためのものであり、電流検出素子としてシャント抵抗を備えている。

また、素子温度検出部８７は、インバータ部８２の温度（詳しくはインバータ部８２を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の温度）を検出するためのものであり、サーミスタ等の温度検出素子にて構成されている。

そして、電流検出部８６及び素子温度検出部８７からの検出信号は、制御回路８１に入力される。
なお、モータ９には、モータ９の回転位置（角度）を検出するための回転位置検出部７８や、モータ９の温度を検出するためのモータ温度検出部７９が設けられており、これら各検出部７８，７９からの検出信号も、制御回路８１に入力される。

次に、電源制御部８８は、ダイオードＤＡ，ＤＢを介して、バッテリパック７０Ａ，７０Ｂの正極側から直接バッテリ電力を取り込み、レギュレータ８９に供給するためのものである。

なお、電源制御部８８にダイオードＤＡ，ＤＢを介して直接バッテリパック７０Ａ，７０Ｂを接続するのは、キー挿入部６４からキー６５が抜かれることによりモータ９への通電経路が遮断されていても、レギュレータ８９に電力供給できるようにするためである。

また、ダイオードＤＡ，ＤＢは、それぞれ、逆流防止用のダイオードである２つの半導体素子を、バッテリ７０Ａ，７０Ｂの正極側をアノード、電源制御部８８側をカソードとして、直列接続することにより構成されている。

これは、ダイオードＤＡ（又はＤＢ）を構成する２つの半導体素子の内、一方の半導体素子が短絡故障しても、その短絡故障した半導体素子を介して、バッテリパック７０Ｂ（又は７０Ａ）からバッテリパック７０Ａ（又は７０Ｂ）へと充電電流が流れるのを防止するためである。

そして、電源制御部８８は、制御回路８１からの指令に従い、レギュレータ８９へのバッテリ電力の供給を遮断する。また、電源制御部８８は、バッテリボックス６０に設けられた残容量表示スイッチ７３、照明用スイッチ７４、及び、操作装置９０に設けられた主電源スイッチ９２の何れかが操作されて、これら各スイッチから信号が入力されると、レギュレータ８９へのバッテリ電力の供給を開始する。

レギュレータ８９は、電源制御部８８から供給されるバッテリ電力にて、制御回路８１やその周辺回路を動作させるための電源電圧（直流定電圧）Ｖｃｃを生成し、これら各回路に供給するためのものである。

このため、制御回路８１は、動作時に、電源制御部８８に指令を出力することで、レギュレータ８９からの電源供給を停止させて、自身の動作を停止することができる。また、使用者は、制御回路８１が動作を停止しているときに、主電源スイッチ９２、残容量表示スイッチ７３、照明用スイッチ７４等を操作することで、制御回路８１を起動し、各種制御を実施させることができる。

制御回路８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするＭＣＵ（Micro Control Unit）にて構成されており、ゲート回路８３を介してモータ９に流れる駆動電流を制御し、モータ９の回転速度や回転方向を制御する。

また、制御回路８１は、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯・消灯、残容量表示部７２Ａ，７２Ｂへの残容量表示、操作装置９０に設けられた前進後退表示部９５及び高速低速表示部９７への進行方向及び設定速度の表示、等も行う。

このため制御回路８１には、回転位置検出部７８、モータ温度検出部７９、ゲート回路８３、電流検出部８６、素子温度検出部８７、及び、電源制御部８８に加えて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒや、バッテリボックス６０及び操作装置９０に設けられた表示部やスイッチ類も接続される。

具体的には、制御回路８１には、バッテリボックス６０に設けられた残容量表示部７２Ａ、７２Ｂ、残容量表示スイッチ７３、及び、照明用スイッチ７４が接続されており、バッテリ切替スイッチ７１から、選択したバッテリパックを表す信号も入力される。

また、制御回路８１には、図１１Ａに示すように、操作装置９０に設けられた主電源スイッチ９２、前進後退切替スイッチ９４、前進後退表示部９５、高速低速切替スイッチ９６、高速低速表示部９７、及び、トリガスイッチ９８も接続される。

また、図１０に示すように、バッテリボックス６０には、バッテリパック７０Ａ、７０Ｂからの出力電圧（つまりバッテリ電圧）をそれぞれ検出するための電圧検出部６６Ａ，６６Ｂや、異常時等に報知音を発生するためのブザー６８が設けられている。また、バッテリパック７０Ａ，７０Ｂには、バッテリに加えて、バッテリ状態を通知するためのバッテリ通信部６９Ａ、６９Ｂが内蔵されている。

また、ブレーキレバー１８には、ブレーキレバー１８が操作されているとき（換言すればブレーキ装置１７が作動しているとき）にオン状態となるブレーキスイッチ７６が設けられている。また、図１１Ａに示すように、操作装置９０には、駆動レバー９１の操作量（トリガ引き量）を検出するトリガ引き量検出部９９も設けられている。

そして、制御回路８１には、これら各部、つまり、電圧検出部６６Ａ，６６Ｂ、ブザー６８、バッテリ通信部６９Ａ、６９Ｂ、ブレーキスイッチ７６、トリガ引き量検出部９９、も接続される。

次に、制御回路８１は、レギュレータ８９から電源供給を受けて起動すると、図１２に示す手順で制御処理を実行する。
すなわち、制御回路８１は、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、上記のように接続された各種スイッチ及び各種検出部からの信号を取り込み、確認する。

そして、続くＳ１２０では、Ｓ１１０で取り込んだ入力信号に基づき、バッテリパック７０Ａ，７０Ｂの異常、回路基板８０に組み付けられたインバータ部８２等のコントローラ（制御部）の異常、モータ９の異常、等の各種異常状態を確認する。

次に、Ｓ１３０では、Ｓ１２０にて異常が検出されていないことを条件として、モータ９を駆動制御する。なお、この駆動制御は、高速低速切替スイッチ９６を介して設定された速度モード、前進後退切替スイッチ９４を介して設定された進行方向、トリガ引き量検出部９９にて検出された駆動レバー９１の操作量（引き量）に応じて、モータ９の回転方向及び回転速度を設定することにより実施される。

次に、Ｓ１４０では、Ｓ１１０にて取り込んだ各種スイッチからの信号に基づき、残容量表示部７２Ａ，７２Ｂへの残容量表示、前進後退表示部９５への進行方向表示、高速低速表示部９７への速度モード表示、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯、等を行う出力制御を実施する。

また、Ｓ１４０では、Ｓ１２０にて、異常状態が検出された際には、残容量表示部７２Ａ，７２Ｂやブザー６８を利用して異常状態を報知する、異常状態報知のための出力制御も実行する。

ここで、Ｓ１４０にて実行される出力制御の内、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯・消灯させる照明出力制御は、図１３に示す手順で実行される。
すなわち、照明出力制御において、制御回路８１は、まずＳ２１０にて、照明用スイッチ７４が押されたか否かを判定し、照明用スイッチ７４が押されていれば、Ｓ２２０に移行し、照明用スイッチ７４が押されていなければ、Ｓ２５０に移行する。

Ｓ２２０では、現在、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯しているか否かを判断し、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯している場合には、Ｓ２３０にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させた後、Ｓ２５０に移行する。また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯していない場合には、Ｓ２４０にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させた後、Ｓ２５０に移行する。

次に、Ｓ２５０では、現在、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯しているか否かを判断する。そして、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯していない場合には、照明出力制御を終了し、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが点灯している場合には、Ｓ２６０に移行する。

Ｓ２６０では、制御回路８１に接続されている各種スイッチは、使用者に操作されておらず、全てオフ状態であるか否かを判断する。そして、使用者により何れかのスイッチが操作されて、オン状態となった場合には、照明出力制御を終了し、各種スイッチは使用者により操作されておらず、全てオフ状態となっている場合には、Ｓ２７０に移行する。

Ｓ２７０では、回転位置検出部７８からの検出信号に基づき算出されるモータ９の回転速度が、予め設定された運搬車１の停止判定速度（例えば、１００ｒｐｍ）以下であるか否かを判断する。

そして、モータ９の回転速度が運搬車１の停止判定速度以下であれば、運搬車１は使用者により手押しされておらず、停止状態にあると判断して、Ｓ２８０に移行する。また、モータ９の回転速度が停止判定速度を越えていれば、運搬車１は使用者に手押しされて移動中であると判断して、照明出力制御を終了する。

Ｓ２８０では、Ｓ２６０にて各種スイッチは全てオフ状態（換言すれば使用者は操作していない）と判定され、Ｓ２７０にてモータ９の回転速度が停止判定速度以下であると判定されている状態が、予め設定された設定時間（例えば、１０分）以上継続しているか否かを判断する。

そして、Ｓ２８０にて、上記状態が設定時間以上継続していると判断されると、Ｓ２９０にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯した後、照明出力制御を終了する。また、Ｓ２８０にて、上記状態が設定時間以上継続していないと判断されると、そのまま照明出力制御を終了する。

このように、照明出力制御では、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯中に、使用者が各種スイッチを操作しておらず、しかも、モータ９の回転速度が停止判定速度以下で、運搬車１が停止状態にある状態が、設定時間以上継続すると、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させる。

このため、使用者が運搬車１を利用していない状態が設定時間以上継続したときに、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを強制的に消灯させて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯によって生じる消費電力を抑制することができる。

また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを強制的に消灯させる条件には、バッテリボックス６０や操作装置９０に設けられた各種スイッチ（つまり操作部）が操作されていないことに加えて、運搬車１が設定時間以上停止状態にあることが含まれている。

このため、使用者が各種スイッチを操作することなく、ハンドル部１６Ｌ，１６Ｒのグリップ１５Ｌ，１５Ｒを握って運搬車１を走行させているときに、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが強制的に消灯されるようなことはなく、運搬車１の使い勝手を向上できる。

次に、図１２に示すように、Ｓ１４０の出力制御が完了すると、制御回路８１は、Ｓ１５０に移行し、電源制御を実行する。
Ｓ１５０の電源制御は、モータ９や照明装置４０Ｌ，４０Ｒの駆動を停止していて、Ｓ１１０にて各種スイッチからの信号入力が所定時間以上確認されないときに、電源制御部８８に指令を出力して、レギュレータ８９からの電源供給を停止させる処理である。

すなわち、電源制御において、制御回路８１は、図１４に示すように、Ｓ３１０にて、制御回路８１に接続されている各種スイッチは、使用者に操作されておらず、全てオフ状態であるか否かを判断する。

そして、使用者により何れかのスイッチが操作されて、オン状態となった場合には、Ｓ３５０に移行して、電源制御部８８をオン状態にして、レギュレータ８９への電力供給を継続させることで、自身の電源をオン状態に保持し、電源制御を終了する。

一方、Ｓ３１０にて、制御回路８１に接続されている各種スイッチ（操作部）が全てオフ状態であると判断されると、Ｓ３２０に移行して、モータ９の回転速度が運搬車１の停止判定速度以下であるか否かを判断する。なお、Ｓ３２０の処理は、Ｓ２７０と同様に実施される。

そして、モータ９の回転速度が運搬車１の停止判定速度以下であれば、運搬車１は使用者により手押しされておらず、停止状態にあると判断して、Ｓ３３０に移行し、そうでなければ、運搬車１は使用者に手押しされて移動中であると判断して、Ｓ３５０に移行する。

Ｓ３３０では、Ｓ３１０にて各種スイッチは全てオフ状態（換言すれば使用者は操作していない）と判定され、Ｓ３２０にてモータ９の回転速度が停止判定速度以下であると判定されている状態が、予め設定された設定時間（例えば、１０分）以上継続しているか否かを判断する。

そして、Ｓ３３０にて、上記状態が設定時間以上継続していると判断されると、Ｓ３４０に移行して、電源制御部８８をオフ状態にすることで、レギュレータ８９への電力供給を遮断させる。この結果、レギュレータ８９から制御回路８１への電源電圧Ｖｃｃの供給が停止し、制御回路８１自身が動作を停止することになる。

なお、Ｓ３５０の処理実行後は、Ｓ１１０に戻り、上述した一連の処理を再度実行する。また、Ｓ３４０にて電源制御部８８をオフすると、制御回路８１は自身の動作を停止することになるが、その後、何れかのスイッチが操作されると、電源制御部８８がオン状態となって、レギュレータ８９から制御回路８１への電源供給が開始される。このため、制御回路８１は、その電源供給によって起動し、上記一連の制御処理を開始することになる。

このように、制御回路８１は電源制御を実行することで、使用者が各種スイッチを操作しておらず、しかも、モータ９の回転速度が停止判定速度以下で、運搬車１が停止状態にある状態が、設定時間以上継続すると、電源制御部８８をオフ状態にすることで、制御回路８１自身の動作を停止する。

このため、使用者が運搬車１を利用していない状態が設定時間以上継続したときに、レギュレータ８９から制御回路８１及びその周辺回路に電源電圧Ｖｃｃが供給されて、これら各部でバッテリ電力が消費されるのを抑制できる。

また、制御回路８１が電源制御部８８をオフ状態にして、レギュレータ８９の動作を停止させるのは、使用者が各種スイッチを操作せず、しかも、運搬車１が停止している状態が、設定時間以上経過したときである。このため、使用者が運搬車１を手で押し、移動させているときに、制御回路８１が動作を停止することはなく、手押しによる運搬車１の移動を継続させることができる。

以上説明したように、本実施形態の運搬車１には、車体フレーム１０の左右両側に、前輪３の前方を照らす照明装置４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。このため、夜間、屋外で運搬作業を行うときや、倉庫等の暗い場所で運搬作業を行うときに、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させて、運搬車１の前方を照らすことができる。このため、使用者が懐中電灯を持って運搬作業を行ったり、作業現場に照明装置を設置したりする必要がなく、運搬作業の作業効率を改善できる。

また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、車体フレーム１０の先端ではなく、左右の側方に設けられており、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、車体フレーム１０の外側に設けられた保護カバー４９で覆われている。このため、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが障害物等に当たって損傷するのを抑制できる。

また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、上述した照明出力制御によって、運搬車１が使用されていないときに自動で消灯されることから、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯による消費電力を低減することができる。

また制御回路８１は、上述した電源制御によって、運搬車１が使用されていないときに、電源部であるレギュレータ８９への電力供給を遮断することで、自身の動作を停止させることから、制御系全体で消費される消費電力を低減することもできる。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の手押し式運搬車は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、照明出力制御において、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、単に点灯・消灯されるものとして説明したが、Ｓ２６０、Ｓ２７０にて肯定判定されて、消灯条件が成立したときには、消灯前に、一時的に点灯時の明るさ（照度）を低下させるようにしてもよい。

そこで、本開示の変形例として、このように照明装置４０Ｌ，４０Ｒの明るさを変更する場合の照明出力制御について、図１５に示すフローチャートに沿って説明する。
なお、図１５に示す照明出力制御は、基本的手順は、図１３に示す照明出力制御と同じであるため、以下の説明では、図１３に示す照明出力制御と異なる点について説明し、同様の部分については説明を省略する。

図１５に示すように、Ｓ２２０にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは点灯していると判断された場合には、Ｓ２２５にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、ＬＥＤに規定の電流が通電されて明るく点灯しているか否か（換言すれば照度が高いか否か）を判断する。

Ｓ２２５にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは明るく点灯していると判断されると、Ｓ２３０に移行して、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させ、Ｓ２２５にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯状態は暗い（換言すれば照度が低い）と判断されると、Ｓ２４５に移行する。

Ｓ２４５は、Ｓ２２５にて照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯状態は暗いと判断された場合だけでなく、Ｓ２２０にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは点灯していないと判断された場合にも実行される。そして、Ｓ２４５では、照明装置４０Ｌ，４０ＲのＬＥＤに規定電流を流すことで、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを明るく点灯させて、Ｓ２５０に移行する。

次に、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて順に肯定判断されると、Ｓ２８２に移行し、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて肯定判断されている状態が、第１設定時間以上経過したか否かを判断する。

また、第１設定時間が経過していなければ、Ｓ２８４に移行し、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて肯定判断されている状態が、第１設定時間に比べて所定の待機時間だけ短い第２設定時間以上経過したか否かを判断する。

そして、Ｓ２８４にて、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて肯定判断されている状態が第２経過時間以上であると判断されると、Ｓ２８６に移行して、照明装置４０Ｌ，４０ＲのＬＥＤへの通電電流を低下させて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの照度を低下させる。つまり、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを暗く点灯させる。

Ｓ２８６にて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯時の照度を低下させるか、或いは、Ｓ２８４にて、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて肯定判断されている状態が第２経過時間に達していないと判断されると、照明出力制御を終了する。

また、Ｓ２８２にて、Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０にて肯定判断されている状態が第１経過時間以上であると判断されると、Ｓ２９０に移行し、照明装置４０Ｌ，４０ＲのＬＥＤへの通電を遮断して照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させた後、照明出力制御を終了する。

このように、図１５に示す照明出力制御では、照明用スイッチ７４の操作に従い、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させるときには、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを所定の照度で明るく点灯させる。

そして、その点灯中に、Ｓ２６０，Ｓ２７０にて順に肯定判断される状態が第２設定時間継続すると、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの照度を低下させ、その後、更に、所定の待機時間が経過して、Ｓ２６０，Ｓ２７０にて順に肯定判断される状態が、第１設定時間継続すると、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させる。

このため、使用者は、照明用スイッチ７４を操作して、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させた後、照明装置４０Ｌ，４０Ｒが暗くなると、所定の待機時間経過後に照明装置４０Ｌ，４０Ｒが消灯されることを検知できる。

従って、使用者は、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを通常の照度で明るく点灯させておきたい場合や、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させたくない場合には、照明用スイッチ７４を操作することで、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの点灯状態を継続させることができる。

なお、図１５では、Ｓ２６０、Ｓ２７０にて肯定判定されているときには、Ｓ２８６の処理によって、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを消灯させる前に、一時的に、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの照度を低下させるものとして説明した。

これに対し、Ｓ２８６では、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの照度を低下させて、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを暗く点灯させるのではなく、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点滅させるようにしてもよい。

一方、上記実施形態では、電源制御において、Ｓ３１０〜Ｓ３３０にて肯定判断されたときには、Ｓ３４０にて、電源制御部８８からレギュレータ８９への電力供給を停止させて、制御回路８１への電源供給を遮断するものとして説明した。

しかし、こうした電源制御を実施できるのは、スイッチの少なくとも一つが使用者に操作された際に、レギュレータ８９への電力供給を開始する電源制御部８８が備えられているときであり、電源制御部８８が備えられていないときには、上記と同様の電源制御を実施できない。

そこで、図１４に示す電源制御において、Ｓ３４０では、制御回路８１が通常の動作モードから低消費電力モード（所謂スリープモード）に移行し、動作を停止するようにしてもよい。このようにすれば、制御回路８１で消費される電力量を低減することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、この場合、制御回路８１は、使用者の操作によってスイッチの少なくとも一つがオン状態となったときに、低消費電力モードから通常の動作モードに復帰することができるので、使用者のスイッチ操作によって通常時の制御を自動で開始することができる。

また次に、上記実施形態では、運搬車１は、従動輪として左右の後輪５Ｌ，５Ｒを備えた三輪車であるものとして説明したが、運搬車１は、モータにより回転駆動される駆動輪だけを備えた一輪車であってもよい。なお、運搬車１を一輪車とする場合、左右の後輪５Ｌ，５Ｒに代えて、後輪支持部７Ｌ，７Ｒに接地用の足部を設けるようにすればよい。

また照明装置４０Ｌ，４０ＲのＬＥＤは、制御回路８１からの出力により通電されて、点灯・消灯が切り替えられるものとして説明したが、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させるための電源として、乾電池や、車輪の回転により発電する発電機を利用するようにしてもよい。

また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、ＬＥＤを光源とするＬＥＤライトにて構成する必要はなく、光源として電球を備えていてもよい。また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒの数や配置位置は手押し式運搬車の用途に応じて適宜変更してもよい。

また、上記実施形態では、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、照明用スイッチ７４の操作によって点灯されるものとして説明したが、照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯させるスイッチとして、トリガスイッチ９８等の他のスイッチを兼用するようにしてもよい。また、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、運搬車１が手押し操作されることで、移動を開始したときに、自動で点灯するように構成されていてもよい。

また、本開示の手押し式運搬車は、モータ９により前輪が駆動される電動運搬車に限定されるものではなく、モータ９等の動力源を搭載しないものであってもよい。
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

１…運搬車、３…前輪、５Ｌ，５Ｒ…後輪、７Ｌ，７Ｒ…後輪支持部、９…モータ、１０…車体フレーム、１５Ｌ，１５Ｒ…グリップ、１６Ｌ，１６Ｒ…ハンドル部、１７…ブレーキ装置、１８…ブレーキレバー、１９…固定フレーム、２０…荷台フレーム、３０…後輪フレーム、４０Ｌ，４０Ｒ…照明装置、４１…ＬＥＤ基板、４２…ケース、４３…リフレクタ、４８Ａ，４８Ｂ…固定部材、４９…保護カバー、５０Ａ，５０Ｂ…荷台、６０…バッテリボックス、７０Ａ，７０Ｂ…バッテリパック、７１…バッテリ切替スイッチ、７３…残容量表示スイッチ、７４…照明用スイッチ、７６…ブレーキスイッチ、８０…回路基板、８１…制御回路、８８…電源制御部、８９…レギュレータ、９０…操作装置、９１…駆動レバー、９２…主電源スイッチ、９４…前進後退切替スイッチ、９６…高速低速切替スイッチ、９８…トリガスイッチ。

Claims (7)

1. 車輪と、
   車輪を回転可能に支持すると共に、該車輪の上方に荷台を載置可能に構成され、該荷台の載置部よりも後方側に使用者が把持可能なハンドル部を有する車体フレームと、
   前方を照らす照明装置と、
   所定の操作を検出することに基づいて前記照明装置を点灯又は消灯させる制御部と、
   前記車輪に制動力を与えるブレーキ装置を手動で操作するためのブレーキレバーと、
   前記ブレーキレバーが操作されて前記車輪が制動されているときにオン状態となり、前記ブレーキレバーが操作されていないときにオフ状態となるブレーキスイッチと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記照明装置の点灯中に、前記ブレーキスイッチがオフ状態で、且つ、当該手押し式運搬車が停止状態にある状態が、第１設定時間継続すると、前記照明装置を消灯させ、
   前記照明装置の点灯中に、前記ブレーキスイッチがオン状態であるときには、前記照明装置を消灯させない、
   ように構成されている手押し式運搬車。
2. 前記制御部は、前記照明装置の点灯中に、前記ブレーキスイッチがオフ状態で、且つ、当該手押し式運搬車が停止状態にある状態が、前記第１設定時間よりも短い第２設定時間継続すると、前記照明装置を点滅させるか照度を低下させるように構成されている、請求項１に記載の手押し式運搬車。
3. 車輪と、
   車輪を回転可能に支持すると共に、該車輪の上方に荷台を載置可能に構成され、該荷台の載置部よりも後方側に使用者が把持可能なハンドル部を有する車体フレームと、
   前方を照らす照明装置と、
   操作部からの指令に従い当該手押し式運搬車を制御する制御部と、
   該制御部に電力供給を行う電源部と、
   前記車輪に制動力を与えるブレーキ装置を手動で操作するためのブレーキレバーと、
   前記ブレーキレバーが操作されて前記車輪が制動されているときにオン状態となり、前記ブレーキレバーが操作されていないときにオフ状態となるブレーキスイッチと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ブレーキスイッチがオフ状態で、且つ、当該手押し式運搬車が停止状態にある状態が、予め設定された設定時間継続すると、前記電源部からの電力供給を遮断するか、若しくは、自身の動作モードを低消費電力モードに切り替え、
   前記ブレーキスイッチがオン状態であるときには、前記電源部からの電力供給の遮断、若しくは、自身の動作モードの前記低消費電力モードへの切り替え、を実施しない、
   ように構成されている、手押し式運搬車。
4. 前記照明装置は、前記車輪の前方を照らすように配置されている、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の手押し式運搬車。
5. 前記照明装置は、前記車体フレームに設けられている、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の手押し式運搬車。
6. 前記照明装置は、前記車体フレームにおいて、前記車輪の左右側方に配置される左右のフレームの少なくとも一方に設けられている、請求項５に記載の手押し式運搬車。
7. 前記車輪として、モータにより回転駆動される駆動輪を備えている、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の手押し式運搬車。

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