JP6278113B2 - 手押し車 - Google Patents
手押し車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6278113B2 JP6278113B2 JP2016529583A JP2016529583A JP6278113B2 JP 6278113 B2 JP6278113 B2 JP 6278113B2 JP 2016529583 A JP2016529583 A JP 2016529583A JP 2016529583 A JP2016529583 A JP 2016529583A JP 6278113 B2 JP6278113 B2 JP 6278113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- weight
- sensor
- axis
- stroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
- B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0006—Bumpers; Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
- B62B7/008—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators for two or more children
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
- B62B9/005—Safety means for traffic, e.g. lights, reflectors, mirrors etc.
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/02—Grasping, holding, supporting the objects suspended
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/02—Grasping, holding, supporting the objects suspended
- B62B2203/04—Grasping, holding, supporting the objects suspended pivotally, e.g. for keeping it horizontally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/50—Grasping, holding, supporting the objects comprising weighing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
2…後輪
3,3D…メインフレーム
3E1…第1メインフレーム
3E2…第2メインフレーム
4,4D…ハンドル部
5…サブフレーム
6…シート保持枠
6F…載置台
7,7E1,7E2…フック
8,8E…シート
9…展示ケース
11…CPU
12…ROM
13,13E1,13E2…第2センサ
14,14E1,14E2…第1センサ
15…ランプ
16…傾斜角センサ
17…設定ボタン
20…支持部材
21…ロック機構
21A…アクチュエータ
100,100A,100C,100D,100D1…ベビーカー
100B…両対面ベビーカー
100E…多人数用ベビーカー
100F…車輪付き展示台
Claims (12)
- 第1車輪と、
第2車輪と、
鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸と前記第2車輪の軸との間よりも外側にある第1搭載部と、
前記第1搭載部にかかる第1重量を検出する第1センサと、
前記第1重量、前記第1センサの位置、自車の初期重量、及び自車の初期重心位置に基づいて全体の重心位置を算出し、
算出した前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸の間よりも外側にある場合、警告を報知する報知部と、
を備える手押し車。 - 前記報知部は、算出した前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記警告を報知し、
前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸の間よりも内側に設定される、
請求項1に記載の手押し車。 - 前記第1センサの位置は、鉛直方向に視たときに前記第1重量の重心位置と重なる
請求項1に記載の手押し車。 - 自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、
前記報知部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第1重量、及び、所定の重量に基づいて、前記警告を報知する、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の手押し車。 - 一端側が自車に取り付けられる支持部材と、
第1車輪と、
第2車輪と、
鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸と前記第2車輪の軸との間の外側にある第1搭載部と、
前記第1搭載部にかかる第1重量を検出する第1センサと、
前記第1重量、前記第1センサの位置、自車の初期重量、及び自車の初期重心位置に基づいて全体の重心位置を算出し、算出した前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸の間よりも外側にあるとき、前記支持部材の他端を前記外側に移動させる転倒防止部と、
を備える手押し車。 - 前記転倒防止部は、算出した前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記支持部材の他端を前記外側に移動させ、
前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸の間よりも内側に設定される、
請求項5に記載の手押し車。 - 前記第1センサの位置は、鉛直方向に視たときに前記第1重量の重心位置と重なる
請求項5に記載の手押し車。 - 自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、
前記転倒防止部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第1重量、及び、所定の重量に基づいて前記支持部材の他端を前記外側に移動させる、
請求項5乃至7のいずれかに記載の手押し車。 - 前記所定の重量が入力される入力部をさらに備える、
請求項8に記載の手押し車。 - 第1車輪と、
第2車輪と、
鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸と前記第2車輪の軸との間よりも外側にある第1搭載部と、
前記第1搭載部にかかる第1重量を検出する第1センサと、
鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸と前記第2車輪の軸との間にある第2搭載部と、
前記第2搭載部にかかる第2重量を検出する第2センサと、
前記第1重量、前記第2重量、前記第1センサの位置、前記第2センサの位置、自車の初期重量、及び自車の初期重心位置に基づいて全体の重心位置を算出し、
算出した前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸の間よりも外側にある場合、警告を報知する報知部と、
を備える手押し車。 - 前記報知部は、算出された前記全体の重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記警告を報知し、
前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第1車輪の軸及び前記第2車輪の軸との間よりも内側に設定される請求項10に記載の手押し車。 - 自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、
前記報知部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第1重量、及び前記第2重量に基づいて前記警告を報知する請求項10に記載の手押し車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014128283 | 2014-06-23 | ||
JP2014128283 | 2014-06-23 | ||
PCT/JP2015/067953 WO2015199048A1 (ja) | 2014-06-23 | 2015-06-23 | 手押し車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015199048A1 JPWO2015199048A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6278113B2 true JP6278113B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=54938130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016529583A Expired - Fee Related JP6278113B2 (ja) | 2014-06-23 | 2015-06-23 | 手押し車 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9956977B2 (ja) |
JP (1) | JP6278113B2 (ja) |
WO (1) | WO2015199048A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015188321A1 (zh) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | 林福泽 | 购物车 |
JP6943573B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-10-06 | 株式会社マキタ | 手押し式運搬車 |
CN107284504A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-24 | 胡小丽 | 一种带电子感应秤的婴儿推车 |
US10137916B1 (en) * | 2018-05-02 | 2018-11-27 | David Glassberg | Modular fishing equipment cart |
CN109334729B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-04-10 | 温州幻际贸易有限公司 | 一种可适用于ⅲ级坡的自动水平的农药运输车 |
FR3094687B1 (fr) * | 2019-04-03 | 2022-07-15 | Knap | Chariot pour supporter et peser un contenant |
JP2022527714A (ja) * | 2019-04-03 | 2022-06-03 | クナップ | コンテナを支持および計量するための手押し車 |
CN113135214A (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-20 | 阿柚科技(宁波)有限公司 | 婴儿推车的控制方法以及使用其的婴儿推车 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0912154B1 (en) | 1996-07-17 | 2004-10-20 | Deka Products Limited Partnership | Anti-tipping mechanism |
US7334712B2 (en) * | 2004-11-17 | 2008-02-26 | Thule Organization Solutions, Inc. | Personal storage apparatus for wheelchairs and other mobility assistance devices |
JP4674891B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-04-20 | ピジョン株式会社 | ベビーカー及び発光手段 |
JP5493506B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2014-05-14 | アイコム株式会社 | 電動式手押し車 |
JP2011046367A (ja) | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hiroshi Matsuzaki | 電動ベビーカー |
JP3173090U (ja) * | 2011-10-03 | 2012-01-26 | 高槻電器工業株式会社 | 安全灯付き荷物掛けフック |
JP2014021676A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Nikon Corp | 電子機器 |
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2016529583A patent/JP6278113B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-23 WO PCT/JP2015/067953 patent/WO2015199048A1/ja active Application Filing
-
2016
- 2016-12-21 US US15/386,419 patent/US9956977B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015199048A1 (ja) | 2017-04-27 |
WO2015199048A1 (ja) | 2015-12-30 |
US9956977B2 (en) | 2018-05-01 |
US20170096157A1 (en) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6278113B2 (ja) | 手押し車 | |
US10449108B2 (en) | Robot and method of supporting walking using robot | |
JP6485737B2 (ja) | 小型電動車両 | |
JP2020137846A (ja) | 歩行車 | |
JP2014520021A (ja) | 地面上に少なくとも3つの安定した支点を持つ車両 | |
US20210309275A1 (en) | Smart stroller and method of controlling the same | |
US11103399B2 (en) | Assistance device | |
JP2014239603A (ja) | 手動推進車両 | |
JP2021035230A (ja) | 電動車両 | |
JP2020168306A (ja) | 電動車両 | |
JP2024069629A (ja) | 歩行車 | |
JP2011201504A (ja) | 車両 | |
JP2011025877A (ja) | 自転車 | |
CN215663788U (zh) | 轻型电动代步车 | |
JP6114535B2 (ja) | 点滴スタンド | |
JP4523433B2 (ja) | 自転車用スタンド。 | |
JP6067165B1 (ja) | 運搬用車両 | |
KR102023645B1 (ko) | 4륜 실버캐리지 | |
JP6391450B2 (ja) | 歩行アシスト装置及び歩行アシストロボット | |
JP7030334B2 (ja) | サイドテーブル装置 | |
JP3154114U (ja) | 自転車スタンドの立て起こし手動操作装置 | |
JP3244757U (ja) | 移動体 | |
JP2020050236A (ja) | ショッピングカート | |
JP5827378B1 (ja) | ウォーキングキャリー | |
JP3244758U (ja) | 移動体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161214 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6278113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |