JPWO2015199048A1 - 手押し車 - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、全体を重くすることなく、かつ転倒を未然防止する手押し車を提供することにある。本発明の手押し車は、鉛直方向に視たときの前輪の軸及び後輪の軸の間の外側の第１重量と、所定重量とに基づいて警告を報知する。例えば、所定の重量は、鉛直方向に視たときの前輪の軸及び後輪の軸の間に配置される搭載部にかかる重量である。報知部は、第１重量が所定の重量に比べて大きい場合、音及び光、等で警告を報知して転倒発生の虞があると利用者に認識させることができる。その結果、本発明の手押し車は、転倒を未然防止することができる。具体的には、前記報知部は、前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間より外側にある場合、前記警告を報知する。

Description

本発明は、車輪を備え、荷物を搭載する手押し車に関する。

従来より、車輪を備え、荷物を搭載する手押し車として、例えば、ベビーカーが用いられてきた。ベビーカーは、例えば、１対の前輪、１対の後輪、子供を搭載するシート、及び利用者が把持するためのハンドル部、を備える。ただし、本願では、人（子供）は、手押し車に搭載される荷物に含まれるものとする。

このような、ベビーカーにおいては、ハンドル部は、利用者が把持しやすいように、前輪及び後輪の間よりも外側、例えば進行方向とは反対側の外側に位置している。ハンドル部、またはハンドル部付近には、利用者の荷物（例えば鞄）が引っかけられたり、収納されたりすることがある。従って、ベビーカーでは、前輪及び後輪の間の外側に当該荷物の荷重がかかることがあり、転倒の虞がある。

そこで、例えば特許文献１に記載のベビーカーは、バッテリーやモータといった重量物を前輪及び後輪の間に配置し、姿勢を安定させている。

特開２０１１−４６３６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のベビーカーは、姿勢を安定させていても、より大きな荷重がハンドル部にかかると転倒の虞があるが、転倒する虞があるか否かについては何も考慮していない。すなわち、特許文献１に記載のベビーカーでは、利用者は、転倒しそうになるか否かが転倒発生前に分からない。

また、特許文献１に記載のベビーカーは、姿勢を安定させるための重量物により、全体が重くなってしまう。

そこで、本発明の目的は、全体を重くすることなく、転倒を未然防止する手押し車を提供することにある。

本発明の第１の態様の手押し車は、第１車輪と、第２車輪と、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸と前記第２車輪の軸との間よりも外側にある第１搭載部と、前記第１搭載部にかかる第１重量を検出する第１センサと、前記第１センサが検出した前記第１重量及び所定の重量に基づいて、警告を報知する報知部と、を備える。

所定の重量は、手押し車の重量に対応する。例えば、所定の重量は、手押し車の重量そのものであってもよいし、第１搭載部以外の搭載部にかかる重量であってもよい。報知部は、例えば、第１重量が所定の重量に比べてある閾値を超えて大きい場合、音又は光、等で警告を報知して転倒発生の虞があると利用者に認識させることができる。その結果、本発明の手押し車は、重量物で姿勢を安定させなくても、転倒を未然防止することができる。

また、前記報知部は、前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも外側にある場合、前記警告を報知してもよい。

さらに、前記報知部は、前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記警告を報知し、前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも内側に設定されてもよい。

例えば、報知部は、自車の重心位置が所定領域を超えて、例えば後輪側に近づいただけで報知を行ってもよい。これにより、手押し車は、より確実に転倒を未然防止することができる。

また、報知部による警告報知の条件（鉛直方向に視たときの重心位置が第１車輪及び第２車輪の間の外側になる）は、例えば手押し車が位置する路面の傾斜角によって変化する。そこで、手押し車は、自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、前記報知部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第１重量、及び前記所定の重量に基づいて、前記警告を報知してもよい。

本発明の手押し車は、転倒を未然防止するための報知部を備える代わりに、以下のように構成されてもよい。

本発明の第２の態様の手押し車は、一端側が自車に取り付けられる支持部材と、前記第１センサが検出した前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて、前記支持部材の他端を前記外側に移動させる転倒防止部と、を備える。

この態様では、手押し車は、第１重量部側に傾いて転倒する虞があっても、事前に支持部材の他端が第１重量部側に移動して本体を支えるため、転倒を未然防止することができる。

上述の報知部と同様に、前記転倒防止部は、前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて前記自車の重心位置を算出し、算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも外側にある場合、前記支持部材の他端を前記外側に移動させてもよい。

また、上述の報知部と同様に、前記転倒防止部は、前記第１重量及び前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記支持部材の他端を前記外側に移動させ、前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも内側に設定されてもよい。

また、この転倒防止部を備える手押し車は、報知部を備える手押し車と同様に、自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、前記転倒防止部は、自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、前記転倒防止部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第１重量、及び前記所定の重量に基づいて前記支持部材の他端を前記外側に移動させてもよい。

また、本発明の各態様の手押し車は、所定の重量を検出することで求めてもよい。例えば、手押し車は、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸と前記第２車輪の軸との間にある第２搭載部と、前記第２搭載部にかかる第２重量を前記所定の重量として検出する第２センサとを備えてもよい。

これにより、手押し車は、第２搭載部にかかる第２重量が変化したとしても、変化した第２重量を所定の重量として検出する。

また、第２搭載部にかかる重量が変化することがない場合には、手押し車は、前記所定の重量が入力される入力部をさらに備えてもよい。

この場合、入力部には、手押し車の重量そのもの、又は、第２搭載部にかかる固定の重量が入力される。

なお、本発明の各態様の手押し車において、第１車輪及び第２車輪は、電動で回転してもよいし、人力で回転してもよい。

この発明の手押し車は、鉛直方向に視たときの第１車輪の軸と第２車輪の軸の外側にかかる重量及び所定の重量に基づいて転倒発生前に警告を報知したり、支持部材で自車を支持したりするため、重量物で姿勢を安定させなくても、転倒を未然防止することができる。

（Ａ）は、実施形態１に係るベビーカーの側面図であり、（Ｂ）は、当該ベビーカーの正面図である。 実施形態１に係るベビーカーの構成の一部を示すブロック図である。 実施形態１に係るベビーカーの使用例を説明するための側面図である。 重心位置の算出例を説明するための図である。 （Ａ）は、実施形態２に係るベビーカーの側面図であり、（Ｂ）は、当該ベビーカーの背面図である。 実施形態２に係るベビーカーの構成の一部を示すブロック図である。 （Ａ）は、重心位置が変化したタイミングにおけるベビーカーの側面図であり、（Ｂ）は、重心位置が変化したタイミング後におけるベビーカーの側面図である。 （Ａ）は、メインフレームが奥行方向の正方向に傾斜した両対面ベビーカーの側面図であり、（Ｂ）は、メインフレームが奥行方向の負方向に傾斜した両対面ベビーカーの側面図である。 （Ａ）は、実施形態３に係るベビーカーの側面図であり、（Ｂ）は、当該実施形態における重心位置の算出例を説明するための図である。 実施形態４に係るベビーカーの正面図である。 実施形態４に係るベビーカーの変形例に係るベビーカーの正面図である。 実施形態５に係る多人数用ベビーカーの側面図である。 実施形態６に係る車輪付き展示台の側面図である。 実施形態６に係る車輪付き展示台の構成の一部を示すブロック図である。

実施形態１に係るベビーカー１００について図１（Ａ）、図１（Ｂ）、及び図２を用いて説明する。図１（Ａ）は、ベビーカー１００の側面図であり、図１（Ｂ）は、ベビーカー１００の正面図である。図２は、ベビーカー１００の構成の一部を示すブロック図である。なお、図１（Ａ）において、ベビーカー１００は、奥行方向の負方向が進行方向となるように用いられる。また、図１（Ａ）において、奥行方向の正方向に沿ってベビーカー１００を見た図を正面図とし、奥行方向の負方向に沿ってベビーカー１００を見た図を背面図として、以下、説明する。

ベビーカー１００は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、１対の前輪１、１対の後輪２、１対のメインフレーム３、ハンドル部４、１対のサブフレーム５、及びシート保持枠６を備えている。

１対の前輪１は、幅方向に平行な軸の両端に軸支されている。１対の後輪２は、幅方向に平行な軸の両端に軸支されている。各前輪１及び各後輪２は、幅方向に平行な各軸周りに回転自在である。

各メインフレーム３は、下端が各後輪２の軸に接続され、上端がハンドル部４に固定されている。各メインフレーム３は、図１（Ａ）に示すように、鉛直上方向（高さ方向）から奥行方向の正方向に傾斜している。

ハンドル部４は、図１（Ｂ）に示すように、幅方向に平行な軸形状であり、利用者が把持しやすい形状である。

各サブフレーム５は、下端が各前輪１の軸に接続され、上端がメインフレーム３に固定されている。これにより、奥行方向において、各前輪１及び各後輪２の間隔は、固定されている。ただし、ベビーカー１００は、各前輪１及び各後輪２の間隔を常に固定する必要はない。例えば、ベビーカー１００は、各サブフレーム５と各メインフレーム３との接続部がロック解除によって各メインフレーム３のより上側にスライドし、各前輪１及び各後輪２の間隔を狭められることにより、折りたためられてもよい。

シート保持枠６は、後述するシート８を保持するための物である。シート保持枠６は、ベビーカー１００が水平面に設置された状態で、水平面に平行な枠形状であり、高さ方向から視ると奥行方向の正方向が開いたコの字状である。シート保持枠６は、コの字形状の両端が各メインフレーム３及び各サブフレーム５に固定されている。

ベビーカー１００は、荷物を搭載する搭載部を２つ備えている。２つの搭載部のうち、１つ目（第１搭載部）のフック７は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の濃い方の薄墨に示すように、ハンドル部４に吊り下げ保持されている。ただし、フック７は、メインフレーム３のハンドル部４近傍などに吊り下げ保持されても構わない。また、第１搭載部はフック７に限定されない。例えばベビーカー１００は、フック７に代えて、メインフレーム３に取り付けられ、かつ幅方向において各メインフレーム３に挟まれる位置にポケット状の収納部を有してもよい。その場合、後述する第１センサ１４はその収納部の底部等に配置される。

２つの搭載部のうち、２つ目（第２搭載部）のシート８（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の薄い方の薄墨に示す）は、幼児を搭載するためのものである。シート８は、上面及び正面が開口した籠形状である。シート８は、上部の縁でシート保持枠６に固定され、保持されている。実際のベビーカー１００は、奥行方向の正方向に傾斜する背もたれ部及びシートベルト等を備えているが、本実施形態では、背もたれ部等の説明は省略する。

フック７とハンドル部４との接続部には、第１センサ１４が配置されている。シート８の底面には、第２センサ１３が配置されている。

第１センサ１４及び第２センサ１３は、例えば、印加される圧力によって電気抵抗値が変化する歪ゲージからなる。歪ゲージの電気抵抗値を求めることにより、第１センサ１４及び第２センサ１３に印加される圧力値を検出することが可能になる。第１センサ１４の検出値は、フック７にかかる重量に対応し、第２センサ１３の検出値は、シート８にかかる重量に対応する。ただし、第１センサ１４及び第２センサ１３は、歪ゲージからなるものに限らず、例えば、圧力値の変化を静電容量の変化として出力するものであっても構わない。第１センサ１４及び第２センサ１３は、軽量な半導体圧力センサであることが望ましい。

ハンドル部４の上面には、ランプ１５が配置されている。ランプ１５は、例えばＬＥＤからなる。

ベビーカー１００は、第１センサ１４の検出値と所定の重量に基づいてランプ１５を点灯させることで、転倒の虞を警告するものである。ただし、所定の重量とは、ベビーカー１００の重量に対応する。本実施形態では、シート８の搭載重量を所定の重量として説明するが、所定の重量は、ベビーカー１００の重量そのものであってもよい。

図２に示すように、第１センサ１４、第２センサ１３、及びランプ１５は、それぞれＢＵＳに接続されている。このＢＵＳには、ＣＰＵ１１及びＲＯＭ１２も接続されている。図１においてＣＰＵ１１及びＲＯＭ１２は図示を省略しているが、例えばシート８の底部などに設けられる。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ（不図示）に展開することにより、読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、このプログラムを実行することにより、後述する転倒防止処理を行う。なお、ＣＰＵ１１等は、消費電力が小さいため、例えば不図示の乾電池等の電力供給源からの電力供給により動作する。

ベビーカー１００は、第１センサ１４及び第２センサ１３が軽量な半導体圧力センサであり、ランプ１５が軽量なＬＥＤであれば、電力供給源（乾電池）が軽くて済むため、転倒を未然防止しつつも、全体が重くなることを最小限に抑えることができる。

次に、図３を用いてベビーカー１００の使用例について説明する。図３は、ベビーカー１００の使用例を説明するための側面図である。ベビーカー１００は、利用者９００がハンドル部４を把持し、通常、シート８に幼児９０１が載った状態で使用される。また、ベビーカー１００は、この使用例ではフック７に鞄等の荷物９０２が引っかけられた状態で使用している。

ベビーカー１００は、幼児９０１の重量、及び荷物９０２の重量に基づいて、自車の全体の重心位置を算出し、転倒防止を図るための転倒防止処理を行う。以下、全体の重心位置とは、ベビーカー１００の自重、シート８にかかる重量、及びフック７にかかる重量を合計した重量に対する重心位置とする。

図４は、重心位置の算出例を説明するための図である。なお、図４は、ベビーカー１００が水平面に平行な路面に位置している例を示している。図４に示すように、ベビーカー１００は、例えば、側面視において、前輪１の軸位置を原点（０，０）とし、Ｘ軸方向を奥行方向の正方向とし、Ｙ軸方向を高さ方向とする。そして、ベビーカー１００は、後輪２の軸位置Ｗ（Ｘｗ，Ｙｗ）、第２センサ１３の位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、第２センサ１３の検出値Ｆａ、第１センサ１４の位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、第１センサ１４の検出値Ｆｂ、初期重心位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）、及び自重Ｆｃを用いて、全体の重心位置Ｃｔ（Ｘｃｔ，Ｙｃｔ）を以下の式１及び式２によって求める。

ただし、初期重心位置Ｃは、シート８及びフック７に荷物が搭載されていない状態のベビーカー１００の重心の位置であり、初期値としてＲＯＭ１２に記憶されている。同様に、自重Ｆｃは、シート８及びフック７に荷物が搭載されていない状態のベビーカー１００の重量であり、初期値としてＲＯＭ１２に記憶されている。また、前輪１の軸位置（原点）を基準とした第２センサ１３の位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、第１センサ１４の位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、及び後輪２の軸位置Ｗ（Ｘｗ，Ｙｗ）も、初期値としてＲＯＭ１２に記憶されている。

そして、ベビーカー１００は、算出した重心位置Ｃｔ（Ｘｃｔ，Ｙｃｔ）に基づいてランプ１５を点灯させる。より具体的には、ベビーカー１００は、Ｘ軸方向の値Ｘｃｔが後輪２の軸位置ＷのＸ方向の値Ｘｗより大きい場合、ランプ１５を点灯させて警告を利用者９００に認識させる。すなわち、ベビーカー１００は、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに前輪１の軸及び後輪２の軸の間よりも外側であって、第１センサ１４側に位置する場合、ランプ１５を点灯させて警告を報知する。なお、ベビーカー１００は、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに前輪１の軸及び後輪２の軸の間よりも外側であっても、その程度が小さい場合、すなわち所定の安全領域の範囲内と判断できる場合、その範囲内においては警告を報知せず、その範囲を超えた場合のみ警告を報知するように設定してもよい。

ベビーカー１００は、図４に示すように、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに安全領域Ｒから外れた場合にランプ１５を報知させることが望ましい。ただし、安全領域Ｒは、原点（前輪１の軸位置）と、後輪２の軸位置Ｗから例えば５ｃｍだけ原点側に寄った位置と、の間の領域である。ベビーカー１００は、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに安全領域Ｒから外れた場合に報知することにより、転倒の虞があることをより早く報知することができる。この安全領域Ｒは、フック７に重い荷物９０２をかけたとき、及びシート８から幼児９０１を持ち上げたときの転倒のリスクを考慮して具体的な数値を設定すればよい。

なお、上述の式２によって、重心位置ＣｔのＹ軸方向の値Ｙｃｔを求めることは本実施形態において必須ではない。ただし、ベビーカー１００は、Ｙ軸方向の値Ｙｃｔを求めることにより、例えば、重心位置Ｃｔが上側に寄りすぎて姿勢が不安定な状態であると判断することができる。

また、ベビーカー１００は、フック７及び第１センサ１４の組を複数備え、各フック７がハンドル部４に吊り下げ保持される態様であっても構わない。この場合、ベビーカー１００は、複数の第１センサ１４が検出した重量の合計を上述の検出値Ｆｂとして用い、重心位置Ｃｔを算出する。

さらに、ベビーカー１００は、フック７とハンドル部４との接続部に第１センサ１４を配置する態様に限らず、ハンドル部４と各メインフレーム３との接続部に第１センサ１４を２つ配置し、フック７にかかる荷物９０２の重量を含むハンドル部４にかかる重量の合計を検出してもよい。これにより、ベビーカー１００は、ハンドル部４にかかる合計の重量によって重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに後輪２の軸より奥行方向の正方向に位置した場合、又は重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに安全領域Ｒから奥行方向の正方向側に外れた場合に、警告を報知することができる。ただし、ベビーカー１００は、利用者９００がハンドル部４を下方に押さえ込む力を直接的に検出するために、第１センサ１４をハンドル部４の上面に備えてもよい。

また、ベビーカー１００は、利用者９００が押して移動させるに限らず、例えば、モータで車輪を駆動してもよい。ベビーカー１００は、電動式であっても、転倒防止を図るためだけの重量物を備える必要がなく、かつ転倒を未然防止できる。

なお、ベビーカー１００は、重心位置Ｃｔを算出して警告するに限らず、検出値Ｆｂが検出値Ｆａより所定量以上で大きくなると警告を報知する態様であっても構わない。

また、警告の報知は、ランプ１５の点灯に限らず、音又は振動で行ってもよい。また、警告の報知は、ランプ１５の転倒、音、及び振動の警告手段を組み合わせて行ってもよい。さらに、ベビーカー１００は、複数の警告手段を有する場合、有効化させる警告手段を選択する選択部を備えてもよい。

また、本実施形態は、幼児を搭載するベビーカー１００に限らず、シート８に荷物を搭載する高齢者用の手押し車又は台車であってもよい。

次に、実施形態２に係るベビーカー１００Ａについて、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、及び図６を用いて説明する。図５（Ａ）は、ベビーカー１００Ａの側面図であり、図５（Ｂ）は、ベビーカー１００Ａの背面図である。図６は、ベビーカー１００Ａのベビーカーの構成の一部を示すブロック図である。ただし、図５（Ａ）、及び図５（Ｂ）では、支持部材２０を説明するために、支持部材２０以外の構成を点線に示している。

ベビーカー１００Ａは、実施形態１に係るベビーカー１００に対して転倒防止部を備えたものである。ただし、ベビーカー１００Ａにおいて、ランプ１５を備える必要はない。ベビーカー１００と重複する構成の説明は省略する。

ベビーカー１００Ａの転倒防止部は、自車が奥行方向の正方向に傾斜して転倒する虞があるときに、事前に支持部材２０を奥行方向の正方向に移動させることにより、ベビーカー１００Ａを１対の支持部材２０で支えて転倒を未然防止するものである。

１対の支持部材２０は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、それぞれ棒状である。各支持部材２０は、上端側がメインフレーム３に固定されている。各支持部材２０は、メインフレーム３との接続部を支点としてピッチ方向に回転自在である。なお、回転範囲は、所定角度（例えば３０°）に制限されている。各支持部材２０は、ピッチ方向（図５（Ａ）の白抜き矢印に示す方向）に、例えばバネ等で付勢されている。

各支持部材２０は、転倒する虞がない状態では、下端が各ロック機構２１により各後輪２の軸に固定されている。これにより、各支持部材２０は、転倒する虞がない状態では、メインフレーム３に沿って固定されており、利用者９００の歩行の邪魔にならない。

各ロック機構２１は、アクチュエータ２１Ａを備えている。アクチュエータ２１Ａは、図６に示すように、ＣＰＵ１１等が接続されるＢＵＳに接続されている。アクチュエータ２１Ａは、ＣＰＵ１１からの駆動信号によってロック機構２１を幅方向に平行移動させる。

ベビーカー１００Ａの動作について図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を用いて説明する。図７（Ａ）は、重心位置が変化したタイミングにおけるベビーカーの側面図であり、図７（Ｂ）は、重心位置が変化したタイミング後におけるベビーカーの側面図である。ただし、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）では、各支持部材２０の動作を説明するために、各支持部材２０以外の構成を点線に示している。

例えば、図７（Ａ）に示すように、幼児９０１がシート８から持ち上げられると、重心位置Ｃｔは、鉛直方向に視たときに後輪２の軸より奥行方向の正方向に位置するようになる。この重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに後輪２の軸より奥行方向の正方向に位置したとき、または所定の安全領域を超えて奥行方向の正方向に位置したとき、ベビーカー１００Ａは、アクチュエータ２１Ａを駆動して、各ロック機構２１を幅方向に移動させて各支持部材２０の下端のロックを解除する。すると、各支持部材２０は、図７（Ｂ）に示すように、バネ等による付勢力によってピッチ方向に回転し、下端が奥行方向の正方向に移動する。これにより、ベビーカー１００Ａは、奥行方向の正方向に傾斜しても、各後輪２及び各支持部材２０の下端で支えられるため、転倒を未然防止することができる。

なお、ベビーカー１００Ａは、支持部材２０を１対備える必要がなく、１つだけ備えるだけであってもよい。また、支持部材２０の形状及び動作は、上述の例に限らない。例えば、ベビーカー１００Ａは、１対の後輪２の間に位置する補助輪が奥行方向の正方向かつ鉛直下方向（高さ方向と反対方向）に飛び出して転倒を未然防止する態様であっても構わない。

なお、上述のベビーカー１００及びベビーカー１００Ａは、各メインフレーム３が奥行方向の正方向のみに限らず、奥行方向の負方向にも傾斜してもよい。

例えば、図８（Ａ）の側面図に示すように、両対面ベビーカー１００Ｂは、ハンドル部４の切替操作により、各メインフレーム３Ｂ、各サブフレーム５Ｂ、及びシート保持枠６Ｂのロックが外れ、白抜き矢印に示す方向に各メインフレーム３Ｂがピッチ方向に回転する。各メインフレーム３Ｂが奥行方向の負方向に傾斜するまで回転すると、図８（Ｂ）に示すように、各メインフレーム３Ｂ、各サブフレーム５Ｂ、及びシート保持枠６Ｂは、再びロックされる。

このような両対面ベビーカー１００Ｂにおいては、各メインフレーム３Ｂが奥行方向の正方向に傾斜している場合と、奥行方向の負方向に傾斜している場合とでは、少なくとも前輪１の軸位置に対する第１センサ１４の位置Ｂは変化する。第１センサ１４の位置Ｂと同様に、第２センサ１３の位置Ａ、初期重心位置Ｃ、並びに前輪１及び後輪２の間隔（後輪２の軸位置Ｗに対応する。）も変化する場合がある。

そこで、ベビーカー１００Ｂは、各メインフレーム３Ｂの傾斜方向毎に、第２センサ１３の位置Ａ、第１センサ１４の位置Ｂ、初期重心位置Ｃ、並びに前輪１及び後輪２の間隔を重心位置Ｃｔ算出の条件としてＲＯＭ１２に記憶している。そして、ベビーカー１００Ｂは、各メインフレーム３Ｂの姿勢（傾斜方向に対応する）を検出し、検出した姿勢に応じた条件をＲＯＭ１２から読み出して重心位置Ｃｔを算出する。なお、各メインフレーム３Ｂの姿勢の検出は、例えば、傾斜角センサを用いてもよいし、他のフレームとのロック位置を検出することにより行われてもよい。

なお、第１センサ１４は、各メインフレーム３Ｂの姿勢によらず、荷物９０２の重量を取得するように、構成されることが望ましい。第１センサ１４は、メインフレーム３の姿勢によって検出値Ｆｂが変化する場合、検出値Ｆｂを補正するとよい。これにより、第１センサ１４が検出する圧力値は、荷物９０２の重量に常に等しくなる。ただし、補正量は、各メインフレーム３の姿勢毎にＲＯＭ１２に記憶される。

次に、実施形態３に係るベビーカー１００Ｃについて、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を用いて説明する。図９（Ａ）は、ベビーカー１００Ｃの側面図であり、図９（Ｂ）は、重心位置の算出例を説明するための図である。

ベビーカー１００Ｃは、自車の傾斜角を検出し、検出した傾斜角、第２センサ１３の検出値Ｆａ、及び第１センサ１４の検出値Ｆｂに基づいて、転倒防止を未然に図るものである。実施形態１に係るベビーカー１００と重複する構成の説明は省略する。

ベビーカー１００Ｃは、例えば、一方のサブフレーム５に傾斜角センサ１６が取り付けられている。傾斜角センサ１６は、ベビーカー１００Ｃが水平面に平行な路面に設置されたときに鉛直上方向に対する傾斜角が０°となるように取り付け角度等が調整されている。傾斜角センサ１６は、鉛直上方向に対するピッチ方向の傾斜角を検出し、傾斜角を示す信号をＣＰＵ１１に出力する。ただし、傾斜角は、ベビーカー１００Ｃが奥行方向の正方向に傾斜すると、正の値になるものとする。

図９（Ａ）に示すように、傾斜角センサ１６は、水平面に対して傾斜角θの上り坂に位置すると、傾斜角θを示す信号を出力する。

ベビーカー１００Ｃは、ベビーカー１００に比べて、傾斜角θの条件も用いて、重心位置Ｃｔを算出する。より具体的には、ベビーカー１００Ｃは、ＲＯＭ１２から読み出した後輪２の軸位置Ｗ（Ｘｗ，Ｙｗ）、第２センサ１３の位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、第１センサ１４の位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、及び初期重心位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）を傾斜角θで補正し、後輪２の軸位置Ｗ’（Ｘｗ’，Ｙｗ’）、第２センサ１３の位置Ａ’（Ｘａ’，Ｙａ’）、第１センサ１４の位置Ｂ’（Ｘｂ’，Ｙｂ’）、及び初期重心位置Ｃ’（Ｘｃ’，Ｙｃ’）を求める。

例えば、後輪２の軸位置Ｗ’（Ｘｗ’，Ｙｗ’）は、以下の式３によって求められる。

なお、後輪２の軸位置Ｗは、ベビーカー１００が水平面に設置されたときの後輪２の軸位置であるため、前輪１及び後輪２の車輪径が同じであれば、値Ｙｗは０となる。従って、前輪１及び後輪２の車輪径が同じであれば、式３は、Ｘｗ’＝ｃｏｓθ×Ｘｗ、Ｙｗ’＝ｓｉｎθ×Ｘｗと簡易化される。

同様に、第２センサ１３の位置Ａ’（Ｘａ’，Ｙａ’）、第１センサ１４の位置Ｂ’（Ｘｂ’，Ｙｂ’）、及び初期重心位置Ｃ’（Ｘｃ’，Ｙｃ’）も、傾斜角θに基づいて算出される。

ベビーカー１００Ｃは、この傾斜角θを用いた補正後の各位置の値を用いて、重心位置Ｃｔを算出する。そして、ベビーカー１００Ｃは、Ｘ軸方向において、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに原点と後輪２の軸位置Ｗ’との間から外れると、すなわち、（０≦Ｘｃｔ≦Ｘｗ’）の関係が満たされなくなると、ランプ１５を点灯させて警告を報知する。なお、ベビーカー１００Ｃは、重心位置Ｃｔが鉛直方向に視たときに原点と後輪２の軸位置Ｗ’との間に設定される所定の安全領域を超えて外れたときに警告を報知するようにしてもよい。

なお、第１センサ１４及び第２センサ１３は、傾斜角θによらず、幼児９０１及び荷物９０２の重量を取得するように、構成されることが望ましい。第１センサ１４及び第２センサ１３は、傾斜角θによって検出値が変化する場合、検出した重量Ｆａ，Ｆｂを傾斜角θで補正するとよい。これにより、幼児９０１及び荷物９０２の重量が求められる。

上述の例は、奥行方向の正方向及び奥行方向の負方向に転倒することを未然防止するものであったが、以下のように、幅方向に転倒することを未然防止してもよい。

図１０は、実施形態４に係るベビーカー１００Ｄの正面図である。ベビーカー１００Ｄは、図１０に示すように、ハンドル部４Ｄがハンドル部４に比べて幅方向に長くなっている点、各メインフレーム３Ｄの上側が幅方向において外側に広がっている点、並びにフック７及び第１センサ１４の組が幅方向において１対の前輪１の間及び１対の後輪２の間より外側に配置される点において、実施形態１に係るベビーカー１００と相違する。ベビーカー１００と重複する構成の説明は省略する。

図１０の正面図に示すように、フック７は、各前輪１及び各後輪２より外側に位置している。

そこで、ベビーカー１００Ｄは、幅方向において、シート８及びフック７にかかる重量を用いて全体の重心位置を算出し、全体の重心位置が鉛直方向に視たときに前輪１及び後輪２の間より外側になると、又は全体の重心位置が鉛直方向に視たときに所定の安全領域を超えて外側になると、ランプ１５を点灯させて警告を報知する。ただし、この実施形態では、所定の安全領域は、鉛直方向に視たときに幅方向において各前輪１の間より内側、又は１対の後輪２の間より内側に設定される。これにより、ベビーカー１００Ｄは、幅方向におけるフック７が配置された側への転倒を未然防止することができる。

なお、ベビーカー１００Ｄは、実施形態３に係るベビーカー１００Ｃと同様に設置された路面の傾斜角、第２センサ１３の検出値Ｆａ、及び第１センサ１４の検出値Ｆｂに基づいて転倒防止を未然に図ってもよい。より具体的には、ベビーカー１００Ｄは、自車のロール方向への傾斜角φを検出するように傾斜角センサ１６を配置し、全体の重心位置Ｃｔを算出する条件（後輪２の間隔等）を検出した傾斜角φで補正する。

また、フック７及び第１センサ１４の組は、複数備えられてもよい。例えば、図１１に示すように、ベビーカー１００Ｄの変形例に係るベビーカー１００Ｄ１は、ハンドル部４Ｄにおいて、幅方向の両端部にフック７及び第１センサ１４を備えている。これにより、ベビーカー１００Ｄ１は、幅方向の正方向および負方向への転倒を未然防止することができる。

次に、実施形態５に係るベビーカー１００Ｅについて図１２を用いて説明する。図１２は、多人数用ベビーカー１００Ｅの側面図である。

多人数用ベビーカー１００Ｅは、図１２に示すように、奥行方向において２人以上の幼児を並べて搭載するものである。シート８Ｅにおいてそれぞれの幼児の体重がかかる場所には、第２センサ１３Ｅ１、及び第２センサ１３Ｅ２が配置されている。

多人数用ベビーカー１００Ｅは、各前輪１の軸に下端が固定され、上端が奥行方向の負方向に傾斜する第１メインフレーム３Ｅ１、及び、各後輪２の軸に下端が固定され、上端が奥行方向の正方向に傾斜する第２メインフレーム３Ｅ２を備えている。

第１メインフレーム３Ｅ１の上側には、フック７Ｅ１が形成されている。フック７Ｅ１の上面には、第１センサ１４Ｅ１が配置されている。第２メインフレーム３Ｅ２の上側には、フック７Ｅ２が形成されている。フック７Ｅ２の上面には、第１センサ１４Ｅ２が配置されている。

利用者は、フック７Ｅ１及びフック７Ｅ２に荷物を引っ掛けて多人数用ベビーカー１００Ｅを使用する。多人数用ベビーカー１００Ｅは、このような構成であっても、第１センサ１４Ｅ１、第１センサ１４Ｅ２、第２センサ１３Ｅ１、及び第２センサ１３Ｅ２の検出値を用いて、全体の重心位置を算出し、全体の重心位置が鉛直方向に視たときに前輪１の軸及び後輪２の軸の間より外側に位置すると警告を報知することにより、全体を重くすることなく、奥行方向の正方向及び奥行方向の負方向への転倒を未然防止することができる。なお、本実施形態ではシート８Ｅにおいて第１センサ１４Ｅ１、及び第１センサ１４Ｅ２の２つの第１センサを用いたが、１つの第１センサのみで幼児の体重を検出するようにしてもよい。ただし、正確な検出のため複数の幼児の位置に対応するように複数の第１センサを用いることが好ましい。

次に、実施形態６に係る車輪付き展示台１００Ｆについて図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、車輪付き展示台１００Ｆの側面図である。図１４は、車輪付き展示台１００Ｆの構成の一部を示すブロック図である。

図１３及び図１４に示すように、実施形態６に係る車輪付き展示台１００Ｆは、前輪１及び後輪２の間において展示ケース９が載置台６Ｆ上に固定的に搭載される点、第２センサ１３を備えない点、並びに、設定ボタン１７を備える点において、実施形態１に係るベビーカー１００と相違する。すなわち、車輪付き展示台１００Ｆは、前輪１及び後輪２の間に搭載される展示ケース９の重量が変化しないので、第２センサ１３を省いたものである。

設定ボタン１７は、ＣＰＵ１１等の構成と共通のＢＵＳに接続されている。設定ボタン１７は、入力操作を受け付けると、重量を示す信号をＣＰＵ１１へ出力する。この重量は、本発明の所定の重量に対応する。本実施形態では、利用者は、展示物９Ｆを含む展示ケース９の重量を入力する。展示ケース９の重量は、第１〜第５実施形態における検出値Ｆａに対応する。

ＣＰＵ１１は、設定ボタン１７から入力された重量と、第１センサ１４が検出した検出値Ｆｂに基づいてランプ１５を点灯させる。例えば、ＣＰＵ１１は、検出値Ｆｂが設定ボタン１７から入力された重量に比べて、ある閾値を超えて大きくなった場合、ランプ１５を点灯させる。

ただし、車輪付き展示台１００Ｆは、実施形態１に係るベビーカー１００のように、重心位置が安全領域Ｒから外れた場合にランプ１５を点灯させてもよい。具体的には、設定ボタン１７には、車輪付き展示台１００Ｆの全体の重量と、初期重心位置Ｃとが入力される。そして、車輪付き展示台１００Ｆは、第１センサ１４が検出した検出値Ｆｂを用いて初期重心位置Ｃを現在の重心位置Ｃｔに更新する。そして、車輪付き展示台１００Ｆは、更新後の重心位置ＣｔのＸ方向の値Ｘｃｔが安全領域Ｒの範囲外に存在する場合、ランプ１５を点灯させる。

以上のように、車輪付き展示台１００Ｆは、第２センサ１３を省いたとしても、全体を重くすることなく、転倒を未然防止することができる。

なお、車輪付き展示台１００Ｆは、設定ボタン１７への入力操作に限らず、無線通信規格の受信によって展示ケース９の重量が入力されてもよい。

ただし、所定の重量が入力される設定ボタン１７等の構成を車輪付き展示台１００Ｆが備えることは必須ではない。車輪付き展示台１００Ｆは、ＲＯＭ１２に予め所定の重量を記憶していればよい。

また、上述の技術的特徴は、組み合わせることが可能である。例えば、車輪付き展示台１００Ｆは、ベビーカー１００Ａの支持部材２０を備えてもよい。また、車輪付き展示台１００Ｆは、傾斜角センサ１６を備え、傾斜角θに応じて重心位置Ｃｔを算出してもよい。

１…前輪
２…後輪
３，３Ｄ…メインフレーム
３Ｅ１…第１メインフレーム
３Ｅ２…第２メインフレーム
４，４Ｄ…ハンドル部
５…サブフレーム
６…シート保持枠
６Ｆ…載置台
７，７Ｅ１，７Ｅ２…フック
８，８Ｅ…シート
９…展示ケース
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３，１３Ｅ１，１３Ｅ２…第２センサ
１４，１４Ｅ１，１４Ｅ２…第１センサ
１５…ランプ
１６…傾斜角センサ
１７…設定ボタン
２０…支持部材
２１…ロック機構
２１Ａ…アクチュエータ
１００，１００Ａ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｄ１…ベビーカー
１００Ｂ…両対面ベビーカー
１００Ｅ…多人数用ベビーカー
１００Ｆ…車輪付き展示台

Claims (10)

1. 第１車輪と、
   第２車輪と、
   鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸と前記第２車輪の軸との間よりも外側にある第１搭載部と、
   前記第１搭載部にかかる第１重量を検出する第１センサと、
   前記第１センサが検出した前記第１重量及び所定の重量に基づいて、警告を報知する報知部と、
   を備える手押し車。
2. 前記報知部は、
   前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、
   算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも外側にある場合、前記警告を報知する、
   請求項１に記載の手押し車。
3. 前記報知部は、
   前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、
   算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記警告を報知し、
   前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも内側に設定される、
   請求項１に記載の手押し車。
4. 自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、
   前記報知部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて、前記警告を報知する、
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の手押し車。
5. 一端側が自車に取り付けられる支持部材と、
   第１車輪と、
   第２車輪と、
   鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸と前記第２車輪の軸との間の外側にある第１搭載部と、
   前記第１搭載部にかかる第１重量を検出する第１センサと、
   前記第１センサが検出した前記第１重量及び所定の重量に基づいて、前記支持部材の他端を前記外側に移動させる転倒防止部と、
   を備える手押し車。
6. 前記転倒防止部は、
   前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて前記自車の重心位置を算出し、
   算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも外側にある場合、前記支持部材の他端を前記外側に移動させる、
   請求項５に記載の手押し車。
7. 前記転倒防止部は、
   前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて自車の重心位置を算出し、
   算出した前記重心位置が鉛直方向に視たときに所定領域外にある場合、前記支持部材の他端を前記外側に移動させ、
   前記所定領域は、鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸及び前記第２車輪の軸の間よりも内側に設定される、
   請求項５に記載の手押し車。
8. 自車の傾斜角を検出する傾斜角センサをさらに備え、
   前記転倒防止部は、前記傾斜角センサが検出した傾斜角、前記第１重量、及び、前記所定の重量に基づいて前記支持部材の他端を前記外側に移動させる、
   請求項５乃至７のいずれかに記載の手押し車。
9. 鉛直方向に視たときに前記第１車輪の軸と前記第２車輪の軸との間にある第２搭載部と、
   前記第２搭載部にかかる第２重量を前記所定の重量として検出する第２センサと、
   をさらに備える請求項１乃至８のいずれかに記載の手押し車。
10. 前記所定の重量が入力される入力部をさらに備える、
    請求項１乃至８のいずれかに記載の手押し車。

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