JP2014520021A - 地面上に少なくとも3つの安定した支点を持つ車両 - Google Patents
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Abstract
アーム36は、シートに対して、自立モードに関する第一遠位拘束可能位置と、歩行補助モードに関する第二接近拘束可能位置と、の間で可動になっており、第一位置において、シートに座った姿勢または部分的に座った姿勢で人を受けるために、操作手段38とシート24との間に第一距離が設けられ、第二位置において、操作手段38が当該車両の後方で歩行する人のために支持手段を形成しながら、操作手段38とシート24との間に、第一距離よりも短い第二距離が設けられる。さらに、車両10は、アーム36が第一位置と第二位置のうちの一方から他方に移るときに、前方の支点12、14と後方の支点32、34との間の距離を修正するための手段30を備える。
Description
前記第一遠位拘束可能位置において、前記シートに座った姿勢または部分的に座った姿勢で人を受けるために、前記操作手段と前記シートとの間に第一距離が設けられ、
前記第二接近拘束可能位置において、前記操作手段が当該車両の後方で歩行する人のために支持手段を形成しながら、前記操作手段と前記シートとの間に、前記第一距離よりも短い第二距離が設けられる、という車両が提供される。
前記方向検知器が、歩行する意図を検知するための予め定められた第一閾値と、バランスの喪失を検知するための予め定められた第二閾値と、の間の測定結果を返すと、返された前記測定結果を用いて見積もられた速度で、前記少なくとも1つのモータを作動させ、
それ以外の場合には、前記ブロックするための手段を作動させてもよい。
−図1に示されるような第一遠位位置は、自立モードに関する。第一遠位位置において、シート24に座った姿勢または部分的に座った姿勢で人を受けるために、ハンドルバー38とシート24との間に第一距離が設けられる。
−図2に示されるような第二接近位置は、歩行補助モードに関する。第二接近位置において、ハンドルバー38が、車両10の後方で歩行する人のための支持手段を形成しながら、ハンドルバー38とシート24との間に、前記第一距離よりも短い第二距離が設けられる。
Claims (13)
- 地面上に少なくとも3つの安定した支点(12、14、32、34)を持つ車両(10)であって、
前記少なくとも3つの安定した支点のうちの、少なくとも1つ(12、14)は当該車両の前方に位置し、少なくとも1つ(32、34)は当該車両の後方に位置し、
当該車両の前方に固定されたアーム(36)であって、当該アームの自由第一端部に操作手段(38)が取り付けられたアーム(36)と、
当該車両の後方に配置されたシート(24)と、を備え、
前記アーム(36)は、前記シートに対して、自立モードに関する第一遠位拘束可能位置と、歩行補助モードに関する第二接近拘束可能位置と、の間で可動になっており、
前記第一遠位拘束可能位置において、前記シートに座った姿勢または部分的に座った姿勢で人(P)を受けるために、前記操作手段(38)と前記シート(24)との間に第一距離が設けられ、
前記第二接近拘束可能位置において、前記操作手段(38)が当該車両の後方で歩行する人(P)のために支持手段を形成しながら、前記操作手段(38)と前記シート(24)との間に、前記第一距離よりも短い第二距離が設けられ、
当該車両(10)は、前記アーム(36)が前記第一遠位拘束可能位置と前記第二接近拘束可能位置のうちの一方から他方に移るときに、ある方にある前記前方の支点(12、14)と別の方にある前記後方の支点(32、34)との間の距離を修正するための手段(30)を備えている、車両(10)。 - 前記前方の支点(12、14)と前記後方の支点(32、34)との間の距離を修正するための手段(30)は、前記アーム(36)が前記第一遠位拘束可能位置から前記第二接近拘束可能位置に移るときに、ある方にある前記前方の支点(12、14)と別の方にある前記後方の支点(32、34)とを近づけるように設計されている、請求項1に記載の車両(10)。
- 前記シート(24)は、フレーム(22)に取り付けられており、
前記歩行補助モードにおいて、前記操作手段に関する前記アーム(36)が前記シートに関する前記フレーム(22)に支えられるように、前記操作手段(38)に関する前記アーム(36)と前記シート(24)に関する前記フレーム(22)とが相補的な形状を示している、請求項1または2に記載の車両(10)。 - 前記シート(24)は、サポート部(26)の主面が前記安定した支点の前記面に実質的に平行となる、前記自立モードにおける第一支持位置と、前記サポート部(26)が前記フレームの後方で折り畳まれる、前記歩行補助モードにおける第二後退位置と、の間を、横軸の周りで旋回自在となるように前記フレーム(22)に取り付けられている、請求項3に記載の車両(10)。
- 当該車両の前方に、前記自立モードにおいて、座った姿勢または部分的に座った姿勢でいる人(P)の足を支えるためのフロア(16)をさらに備え、
当該フロア(16)は、前記シート(24)が取り付けられた前記フレーム(22)と一体になっていて、
前記操作手段(38)に関する前記アーム(36)は、当該車両の前方に配置された横軸の周りで回転自在となるように固定されている、請求項3または4に記載の車両(10)。 - 容器(48)を固定するための第一手段(46)であって、当該車両の後方に配置され、前記自立モードでそのような容器を受けるために設けられた第一手段(46)と、
同一の容器(48)を固定するための第二手段(50)であって、当該車両の前方に配置され、前記歩行補助モードでそのような容器を受けるために設けられた第二手段(50)と、をさらに備える、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両(10)。 - 前記固定するための第一手段(46)は、前記シート(24)の下方で前記フレーム(22)の後方に取り付けられており、
前記固定するための第二手段(50)は、前記操作手段(38)の下方で前記アーム(36)の前方に取り付けられている、請求項6に記載の車両(10)。 - 前方において当該車両の縦断面のどちらの側にも配置された2つの車輪(12、14)と、
前記2つの車輪(12、14)を駆動するための少なくとも1つのモータ(M)、例えば各前方の車輪のための1つの駆動モータと、
前記少なくとも1つの駆動モータ(M)を作動させるための手段(A)であって、前記操作手段(38)に配置された手段(A)と、を備えている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の車両(10)。 - 前記少なくとも1つのモータは、前記2つの前方の車輪(12、14)の間に配置されている、請求項8に記載の車両(10)。
- 可動アーム(30)に取り付けられた少なくとも1つの車輪(32、34)を当該車両の後方に備え、
前記少なくとも1つの駆動モータ(M)を作動させるための手段(A)は、バランスの喪失を補償するための手段を有している、請求項8または9に記載の車両(10)。 - 当該車両(10)の前記車輪の少なくとも一部をブロックするための手段と、
前記操作手段(38)または前記アーム(36)に配置された圧力または動きに関する少なくとも1つの方向検知器と、をさらに備え、
前記方向検知器が、歩行する意図を検知するための予め定められた第一閾値と、バランスの喪失を検知するための予め定められた第二閾値と、の間の測定結果を返すと、返された前記測定結果を用いて見積もられた速度で、前記少なくとも1つのモータ(M)を作動させ、
それ以外の場合には、前記ブロックするための手段を作動させる、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の車両(10)。 - 少なくとも3つの車輪(12、14、32、34)が設けられ、
前記操作手段(38)は、前記車輪に対して及ぼされた圧力に関する少なくとも1つの方向検知器と、検知された圧力に応じて前記車輪(12、14、32、34)の少なくとも一部を制御するための手段と、を有する、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の車両(10)。 - 前記操作手段(38)は、前記アーム(36)の前記自由第一端部において横軸の周りで調整されることが可能なハンドルバーを有する、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の車両(10)。
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