TWI623461B - 結合平衡車的載具 - Google Patents

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程政群
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Abstract

本發明關於一種結合平衡車的載具，一車架，樞設一結合單元，該車架設有至少一輔助輪。一平衡車，係固定於該結合單元內，該平衡車具有一動力輪，該結合單元係能相對於該車架擺動，以對應該平衡車的操控動作，並使得該動力輪與部分或全部的輔助輪同時著地。利用該動力輪及該輔助輪，可以與地面形成有至少三點以上的支撐作用，而供老人、行動不便者、不耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人，能穩定的站立或乘坐於平衡車上，以確保使用安全。並且不會增加車體長度及體積、不占據空間、迴轉半徑小、可輕易拆裝及使用具有多樣化。

Description

結合平衡車的載具
本發明係有關於一種可以配合車架而結合成一平衡代步車、電動代步車或電動輪椅之載具構造。
目前一般所常見的平衡車，其平衡主要靠陀螺儀與驅動電路互相配合，利用陀螺儀(包括加速度傳感器和角速度傳感器)及電機啟動，身體向前傾斜就可以啟動平衡車，速度則是由身體的傾斜程度來控制，加速則向前傾，減速則向後傾。
例如中華民國105年2月1日所公告之新型第M516550號「電動平衡車」專利案，其係揭露：包括頂蓋、底蓋、內蓋、轉動機構、兩個車輪、兩個輪轂電動機、複數個感測器、電源及控制器等構件所構成。其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電動機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
該專利前案所揭示的平衡車，並無法供老人、行動不便者、不耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人使用，容易於使用中發生危險。而且該平衡車亦不具有其他的附加功能。
因此有中華民國104年12月11日所公告之新型第M513829號「自平衡車之車架機構」專利案，其係揭露：包含一個前車架組，該前車架組兩個前車架單元，及一個連接該等前車架單元並使該等前車架單元可各自獨立地前後樞擺的第一樞接單元，每一個前車架單元可供一個車輪與一個角度感測器安 裝。進一步於該前車架單元之後方樞接有一後拖架組，除了可方便用以製造成四輪的自平衡車，還可方便使用者於該後拖架單元上設置座椅，供行動不便的使用者可透過乘坐於該座椅的方式，來操作該等前車架單元前後傾擺，以方便行動不便的老人、病患或殘障人士使用。當使用者不需使用該後拖架組時，可將該後拖架組拆離該前車架組，而具有相當簡便之功效。
惟該專利前案由於該前車架單元之後方另樞接有一後拖架組，會造成整個車體的長度變長，體積也相對增加，而且會占據過多的停放空間及拉長行車距離，尤其轉彎時需要更大的迴轉半徑，造成操控性不佳，尤其對於老人、病患或殘障人士具有潛在的危險性，故於使用上不盡理想。
爰此，有鑑於目前的平衡車於使用時具有上述之缺點。故本發明提供一種結合平衡車的載具，包含有：一車架，樞設一結合單元，所述車架設有至少一輔助輪。一平衡車，係固定於所述結合單元內，所述平衡車具有一動力輪，所述結合單元係能相對於所述車架擺動，以對應所述平衡車的操控動作，並使得所述動力輪與所述的部分或全部輔助輪同時著地。
上述車架包含有一第一側架與一第二側架，所述第一側架的前緣設置所述輔助輪，所述第一側架的後緣也設置所述輔助輪，所述第二側架的前緣也設置所述輔助輪，所述第一側架的後緣也設置所述輔助輪，所述結合單元分別以二樞接件連結在所述第一側架與所述第二側架之間，所述二樞接件間的連線定義為一樞接軸線，又所述動力輪設有二個，所述二動力輪間的連線定義為一動力軸線，且所述樞接軸線平行於所述動力軸線。
上述結合單元係設有一容置空間，又所述結合單元設有可選擇性活動的至少一限制件，藉以限制所述平衡車，使所述平衡車固定於所述容置空間內。
上述限制件係為一桿件或一鋼索。
上述限制件包含有一活動端，所述結合單元則設有一鎖定部，所述活動端係鎖定或解離於所述鎖定部，藉以開啟或關閉所述容置空間。
上述活動端與所述鎖定部之間係以一快拆桿、一插銷或一螺絲予以結合。
上述結合單元設有一樞接桿，所述樞接桿藉由所述二樞接件樞接於所述車架。
上述結合單元設有一樞接桿，所述樞接桿藉由所述二樞接件樞接於所述車架，又所述樞接桿結合一連接桿，所述連接桿之兩端分別連接於二所述限制件上。
上述車架設一第一樞接桿，所述結合單元設一第二樞接桿，所述第一樞接桿與所述第二樞接桿互相樞接。
上述車架包含有一第一側架與一第二側架，所述第一側架及所述第二側架之前緣及後緣分別相對於所述動力輪之一擺動路徑上設有一第三限位塊及一第四限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
上述車架上設有一座椅。
上述座椅與所述車架之間設有至少一避震單元。
上述避震單元包含一擋塊、一軸桿及一彈簧，所述軸桿係穿伸於所述擋塊，所述彈簧套設於所述軸桿上，且受到所述擋塊之抵壓，所述擋塊設於所述座椅之下方，所述軸桿設於所述車架上。
上所述樞接桿之兩端分別與所述二樞接件樞接之位置處，分別設有一限位部，所述二限位部上分別於所述樞接桿相對於所述車架之一擺動路徑上設有一第一限位塊及一第二限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
上述第一樞接桿分別凸設有一限位部，所述限位部上分別相對於所述第二樞接桿之一擺動路徑上設有一第一限位塊及一第二限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
根據上述技術特徵係具有下列之優點：
1.利用車架與平衡車固定結合，而可形成一平衡代步車、電動代步車或電動輪椅之樣態，以供不同的使用者視需要而選擇使用。
2.利用該車架設有至少一輔助輪，再配合平衡車之動力輪，可以與地面形成有至少三點以上的支撐作用，可供老人、行動不便者、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的站立或乘坐於該平衡車上，而能享受操控平衡車的樂趣，並且確保行駛中的安全性。
3.由於該平衡車係固定於該車架之容置空間內，因此不會增加整個車體的長度及體積，並且不會占據過多放置空間及行駛空間，而且轉彎時的迴轉半徑小，故具有極佳的操控方便性。
4.又不需要使用時，即可由該車架上輕易的拆下該平衡車，而可供單獨操作該平衡車使用，故組裝操作迅速、簡單，可以增加平衡車使用上的多樣化，以供不同的使用者選擇是否需要與車架共同組裝使用。
(1)‧‧‧車架
(11)‧‧‧第一側架
(12)‧‧‧第二側架
(13)‧‧‧輔助輪
(2)‧‧‧結合單元
(21)‧‧‧樞接桿
(22)‧‧‧樞接件
(23)‧‧‧容置空間
(24)‧‧‧限制件
(25)‧‧‧活動端
(26)‧‧‧連結端
(27)‧‧‧鎖定部
(28)‧‧‧插銷
(3)‧‧‧平衡車
(31)‧‧‧動力輪
(32)‧‧‧把手
(1A)‧‧‧車架
(11A)‧‧‧第一側架
(12A)‧‧‧第二側架
(13A)‧‧‧輔助輪
(14A)‧‧‧座椅
(2A)‧‧‧結合單元
(21A)‧‧‧樞接桿
(211A)‧‧‧連接桿
(22A)‧‧‧樞接件
(23A)‧‧‧容置空間
(24A)‧‧‧限制件
(3A)‧‧‧平衡車
(31A)‧‧‧動力輪
(1B)‧‧‧車架
(11B)‧‧‧第一側架
(12B)‧‧‧第二側架
(13B)‧‧‧輔助輪
(14B)‧‧‧座椅
(15B)‧‧‧避震單元
(151B)‧‧‧擋塊
(152B)‧‧‧軸桿
(153B)‧‧‧彈簧
(16B)‧‧‧第一樞接桿
(2B)‧‧‧結合單元
(21B)‧‧‧第二樞接桿
(23B)‧‧‧容置空間
(24B)‧‧‧限制件
(25B)‧‧‧活動端
(27B)‧‧‧鎖定部
(3B)‧‧‧平衡車
(31B)‧‧‧動力輪
(1C)‧‧‧車架
(14C)‧‧‧座椅
(2C)‧‧‧結合單元
(3C)‧‧‧平衡車
(1D)‧‧‧車架
(2D)‧‧‧結合單元
(23D)‧‧‧容置空間
(24D)‧‧‧限制件
(3D)‧‧‧平衡車
(1E)‧‧‧車架
(11E)‧‧‧第一側架
(12E)‧‧‧第二側架
(2E)‧‧‧結合單元
(21E)‧‧‧樞接桿
(22E)‧‧‧樞接件
(29E)‧‧‧限位部
(291E)‧‧‧第一限位塊
(292E)‧‧‧第二限位塊
(3E)‧‧‧平衡車
(1F)‧‧‧車架
(16F)‧‧‧第一樞接桿
(17F)‧‧‧限位部
(171F)‧‧‧第一限位塊
(172F)‧‧‧第二限位塊
(2F)‧‧‧結合單元
(21F)‧‧‧第二樞接桿
(3F)‧‧‧平衡車
(1G)‧‧‧車架
(11G)‧‧‧第一側架
(16G)‧‧‧第一樞接桿
(181G)‧‧‧第三限位塊
(182G)‧‧‧第四限位塊
(2G)‧‧‧結合單元
(21G)‧‧‧第二樞接桿
(3G)‧‧‧平衡車
(31G)‧‧‧動力輪
(E)‧‧‧使用者
(L1)‧‧‧動力軸線
(L2)‧‧‧樞接軸線
[第一圖]係為本發明第一實施例之立體分解圖。
[第二圖]係為本發明第一實施例之立體組合圖。
[第三圖]係為本發明第一實施例全部輔助輪著地之示意圖。
[第四圖]係為本發明第一實施例部分輔助輪離地之示意圖。
[第五圖]係為本發明第二實施例之立體組合圖。
[第六圖]係為本發明第二實施例全部輔助輪著地之示意圖。
[第七圖]係為本發明第二實施例部分輔助輪離地之示意圖。
[第八圖]係為本發明第三實施例之立體組合圖。
[第九圖]係為本發明第三實施例全部輔助輪著地之示意圖。
[第十圖]係為本發明第三實施例部分輔助輪離地之示意圖。
[第十一圖]係為本發明第四實施例之立體組合圖。
[第十二圖]係為本發明第五實施例之立體組合圖。
[第十三圖]係為本發明第六實施例之立體組合圖。
[第十四圖]係為本發明第七實施例之立體組合圖。
[第十五圖]係為本發明第十四圖之XV-XV剖視圖。
[第十六圖]係為本發明第七實施例限位部的放大示意圖。
[第十七圖]係為本發明第八實施例之側視圖。
請參閱第一圖及第二圖所示，本發明第一實施例係包括有車架(1)、結合單元(2)及平衡車(3)，其中：
車架(1)，包含有一第一側架(11)與一第二側架(12)，該第一側架(11)的前緣及後緣分別設有一輔助輪(13)，又該第二側架(12)的前緣及後緣分別設有另一輔助輪(13)。
結合單元(2)，係樞設於該車架(1)。該結合單元(2)設有一樞接桿(21)，該樞接桿(21)之兩端分別樞接有一樞接件(22)，該二樞接件(22)則分別固定於該第一側架(11)與該第二側架(12)之前緣位置處，透過該樞接桿(21)可以相對於該二樞接件(22)轉動，藉以使該結合單元(2)可以於該第一側架(11)與該第二側架(12)之間擺動。又該結合單元(2)係設有一容置空間(23)。該結合單元(2)上設有可選擇性活動的二限制件(24)，該限制件(24)係為一桿件。該限制件(24)之兩端分別有一活動端(25)及一連結端(26)，該結合單元(2)則設有一鎖定部(27)，該活動端(25)係以一插銷(28)〔亦可使用一快拆桿或一螺絲〕予以鎖定或解離於該鎖 定部(27)，藉以能開啟或關閉該容置空間(23)。又該連結端(26)係直接樞接於該結合單元(2)上。
平衡車(3)，利用鎖定該二限制件(24)可以限制該平衡車(3)，使該平衡車(3)被固定於該容置空間(23)內。該平衡車(3)具有相對之二動力輪(31)，又該平衡車(3)設置有一把手(32)。該二動力輪(31)間的連線定義為一動力軸線(L1)，又該二樞接件(22)間的連線則定義為一樞接軸線(L2)，該樞接軸線(L2)係平行於該動力軸線(L1)。藉以利用該結合單元(2)能相對於該車架(1)擺動，以對應該平衡車(3)的操控動作，並使得該二動力輪(31)與部分或全部的該輔助輪(13)可以同時著地，而構成一平衡代步車樣態之載具。
使用時，如第一圖及第三圖所示，當該平衡車(3)於關閉靜止時係會產生一前傾狀態，因此該平衡車(3)則會帶動該結合單元(2)相對於該車架(1)向前擺動，藉以使該車架(1)前緣及後緣全部的該輔助輪(13)均與該二動力輪(31)保持同時著地之狀態。
如第一圖及第四圖所示，當使用者(E)站立於該平衡車(3)上，則可啟動該平衡車(3)前進、後退或轉向。當啟動該平衡車(3)之後，則會使該平衡車(3)由靜止時的前傾狀態，轉變成為一直立的狀態，此時該平衡車(3)則會帶動該結合單元(2)相對於該車架(1)向後擺動，藉以使該車架(1)前緣的該輔助輪(13)抬昇而離地，而該車架(1)後緣的該輔助輪(13)與該二動力輪(31)仍然保持同時著地之狀態。藉由該平衡車(3)所產生之動力，透過該二動力輪(31)可帶動該車架(1)移動。並利用該車架(1)後緣之該輔助輪(13)，可以與地面形成有至少三點以上的支撐作用，而供老人、行動不便者、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的站立於該平衡車(2)上，而能享受操控平衡車(3)的樂趣，並且能確保行駛中的安全性。進一步利用該平衡車(3)固定於該結合單元(2)之該容置空間(23)內，因此不會增加整個車體的長度及體積，也不會占據過多的空間，而且迴轉 半徑小，具有使用上的方便性。又不需使用時，即可由該結合單元(2)上輕易的拆下該平衡車(3)，而再單獨操作該平衡車(3)使用，故組裝相當迅速、簡單，可增加平衡車(3)使用上的多樣化。
請參閱第五圖所示，本發明第二實施例係包括有車架(1A)、結合單元(2A)及平衡車(3A)，其中：
車架(1A)，包含有一第一側架(11A)與一第二側架(12A)，該第一側架(11A)的前緣及後緣分別設有一輔助輪(13A)，又該第二側架(12A)的前緣及後緣分別設有另一輔助輪(13A)。另該車架(1A)上設有一座椅(14A)，以供乘坐人。
結合單元(2A)，係樞設於該車架(1A)。該結合單元(2A)設有一樞接桿(21A)，該樞接桿(21A)之兩端分別樞接有一樞接件(22A)，該二樞接件(22A)則分別固定於該第一側架(11A)與該第二側架(12A)之前緣位置處。又該樞接桿(21A)係結合有一連接桿(211A)，該連接桿(211A)之兩端分別連接於二限制件(24A)上，透過該樞接桿(21A)可以相對於該二樞接件(22A)轉動，藉以使該結合單元(2A)可以於該第一側架(11A)與該第二側架(12A)之間擺動。
平衡車(3A)，係固定於該容置空間(23A)內。該平衡車(3A)具有相對之二動力輪(31A)。藉以利用該結合單元(2A)能相對於該車架(1A)擺動，以對應該平衡車(3A)的操控動作，並使得該二動力輪(31A)與部分或全部的該輔助輪(13A)可以同時著地，而構成一電動代步車樣態之載具。
使用時，如第五圖及第六圖所示，當該平衡車(3A)於關閉靜止時係會產生一前傾狀態，因此該平衡車(3A)則會帶動該結合單元(2A)相對於該車架(1A)向前擺動，藉以使該車架(1A)前緣及後緣全部的該輔助輪(13A)均與該二動力輪(31A)保持同時著地之狀態。
如第五圖及第六圖所示，當使用者(E)乘坐於座椅(14A)上，以控制該平衡車(3A)前進、後退或轉向。當啟動該平衡車(3A)之後，則會使該平衡車(3A) 由靜止時的前傾狀態，轉變成為一直立的狀態，此時該平衡車(3A)則會帶動該結合單元(2A)相對於該車架(1A)向後擺動，藉以使該車架(1A)前緣的該輔助輪(13A)抬昇而離地，而該車架(1A)後緣的該輔助輪(13A)與該二動力輪(31A)仍然保持同時著地之狀態。藉由該平衡車(3A)所產生之動力，透過該二動力輪(32A)可帶動該車架(1A)移動。並利用該車架(1A)後緣之該輔助輪(13A)，可以與地面形成有至少三點以上的支撐作用，而供老人、行動不便者、不耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的乘坐，以確保行駛中的安全性。
請參閱第八圖所示，本發明第三實施例係包括有車架(1B)、結合單元(2B)及平衡車(3B)，其中：
車架(1B)，包含有一第一側架(11B)與一第二側架(12B)，該第一側架(11B)的前緣及後緣分別設有一輔助輪(13B)，又該第二側架(12B)的前緣及前緣分別設有另一輔助輪(13B)。另該車架(1B)上設有一座椅(14B)，以供乘坐人。又該車架(1B)與該座椅(14B)之間設有至少一避震單元(15B)。該避震單元(15B)包含一擋塊(151B)、一軸桿(152B)及一彈簧(153B)，該軸桿(152B)係穿伸於該擋塊(151B)，該彈簧(153B)則套設於該軸桿(152B)上，且受到該擋塊(151B)之抵壓，該擋塊(151B)係設於該座椅(14B)之下方，該軸桿(152B)則設於該車架(1B)上。又該車架(1B)設有一第一樞接桿(16B)。
結合單元(2B)，係樞設於該車架(1B)。該結合單元(2B)設有一第二樞接桿(21B)，該第二樞接桿(21B)係與該第一樞接桿(16B)互相樞接。透過該第二樞接桿(21B)與該第一樞接桿(16B)可以相對轉動，藉以使該結合單元(2B)可以於該第一側架(11B)與該第二側架(12B)之間擺動。又該結合單元(2B)係設有一容置空間(23B)。該結合單元(2B)上設有可選擇性活動的二限制件(24B)，該二限制件(24B)係為一鋼索。該二限制件(24B)之至少一端設有一活動端(25B)，該結合 單元(2B)則設有一鎖定部(27B)，該活動端(25B)係鎖定或解離於該鎖定部(27B)，藉以能開啟或關閉該容置空間(23B)。
平衡車(3B)，利用鎖定該二限制件(24B)可以限制該平衡車(3B)，使該平衡車(3B)被固定於該容置空間(23B)內。該平衡車(3B)具有相對之二動力輪(31B)，藉以利用該結合單元(2B)能相對於該車架(1B)擺動，以對應該平衡車(3B)的操控動作，並使得該二動力輪(31B)與部分或全部的該輔助輪(13B)可以同時著地，而構成一電動輪椅樣態之載具。
使用時，如第八圖及第九圖所示，當該平衡車(3B)於關閉靜止時係會產生一前傾狀態，因此該平衡車(3B)則會帶動該結合單元(2B)相對於該車架(1B)向前擺動，藉以使該車架(1B)前緣及後緣全部的該輔助輪(13B)均與該二動力輪(31B)保持同時著地之狀態。
如第八圖及第十圖所示，當使用者(E)乘坐於座椅(14B)上，以控制該平衡車(3B)前進、後退或轉向。當啟動該平衡車(3B)之後，則會使該平衡車(3B)由靜止時的前傾狀態，轉變成為一直立的狀態，此時該平衡車(3B)則會帶動該結合單元(2B)相對於該車架(1B)向後擺動，藉以使該車架(1B)前緣的該輔助輪(13B)抬昇而離地，而該車架(1B)後緣的該輔助輪(13B)與該二動力輪(31B)仍然保持同時著地之狀態。藉由該平衡車(3B)所產生之動力，透過該二動力輪(31B)可帶動該車架(1B)移動。並利用該車架(1B)後緣之該輔助輪(13B)，可以與地面形成有至少三點以上的支撐作用，而供老人、行動不便者、不耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的乘坐，以確保行駛中的安全性。
請參閱第十一圖所示，本發明第四實施例，其係為第一實施例之變化例，係包括有車架(1C)、結合單元(2C)及平衡車(3C)，其中該車架(1C)、該結合單元(2C)及該平衡車(3C)均與第一實施例中之構造完全相同，茲不再贅述，惟一差異處僅在於該車架(1C)上設有一座椅(14C)，可供老人、行動不便者、不 耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的乘坐，以確保行駛中的安全性。
請參閱第十二圖所示，本發明第五實施例，其係為第三實施例之變化例，係包括有車架(1D)、結合單元(2D)及平衡車(3D)，其中該車架(1D)及該平衡車(3D)均與第三實施例中之構造完全相同，茲不再贅述，惟一差異處僅在於該結合單元(2D)及該限制件(24D)均設呈為一桿件，以供該限制件(24D)能相對於該結合單元(2D)鎖定或解離於該鎖定部(27D)，藉以能開啟或關閉該容置空間(23D)。同樣能達到可供老人、行動不便者、不耐久站、運動能力差或動態平衡感不佳的人，均能穩定的乘坐，以確保行駛中安全性之功效。
請參閱第十三圖所示，本發明第六實施例，其係為第一實施例之又一變化例，係包括有車架(1E)、結合單元(2E)及平衡車(3E)，其中該車架(1E)、該結合單元(2E)及該平衡車(3E)均與第一實施例中之構造完全相同，茲不再贅述。惟一差異處僅在於該樞接桿(21E)之兩端分別與該二樞接件(22E)樞接之位置處，分別延伸設有半圓形之一限位部(29E)，該二限位部(29E)上分別於該樞接桿(21E)相對於該車架(1E)之該第一側架(11E)、該第二側架(12E)之一擺動路徑上設有一第一限位塊(291E)及一第二限位塊(292E)。藉以當該平衡車(3E)帶動該結合單元(2E)相對於該車架(1E)向前擺動，而呈前傾狀態時，該二第二限位塊(292E)係可受到該第一側架(11E)、該第二側架(12E)之限位阻擋，以防止其前傾擺動之角度過大。又當該平衡車(3E)帶動該結合單元(2E)相對於該車架(1E)向後擺動，而呈後仰狀態時，該二第一限位塊(291E)係可受到該第一側架(11E)、該第二側架(12E)之限位阻擋，以防止其後仰擺動之角度過大。
請參閱第十四圖、第十五圖及第十六圖所示，本發明第七實施例，其係為第三實施例之又一變化例，係包括有車架(1F)、結合單元(2F)及平衡車(3F)，其中該車架(1F)、該結合單元(2F)及該平衡車(3F)均與第三實施例中之構造 完全相同，茲不再贅述。惟一差異處僅在於該二第一樞接桿(16F)之周緣分別延伸凸設有一限位部(17F)，該二限位部(17F)上分別相對於該第二樞接桿(21F)之一擺動路徑上設有一第一限位塊(171F)及一第二限位塊(172F)。藉以當該平衡車(3F)帶動該結合單元(2F)相對於該車架(1F)向前擺動，而呈前傾狀態時，該二第二樞接桿(21F)分別相對於該二第一樞接桿(16F)向前擺動時係可受到該第一限位塊(171F)之限位阻擋，以防止其前傾擺動之角度過大。又當該平衡車(3F)帶動該結合單元(2F)相對於該車架(1F)向後擺動，而呈後仰狀態時，該二第二樞接桿(21F)分別相對於該二第一樞接桿(16F)向後擺動時係可受到該第二限位塊(172F)之限位阻擋，以防止其後仰擺動之角度過大。
結合單元(2F)，係樞設於該車架(1F)。該結合單元(2F)設有一第二樞接桿(21F)，該第二樞接桿(21F)係與該第一樞接桿(16F)互相樞接。透過該第二樞接桿(21F)與該第一樞接桿(16F)可以相對轉動，藉以使該結合單元(2F)可以於該第一側架(11F)與該第二側架(12F)之間擺動。
請參閱第十七圖所示，本發明第八實施例，其係為第七實施例之又一變化例，係包括有車架(1G)、結合單元(2G)及平衡車(3G)，其中該車架(1G)、該結合單元(2G)及該平衡車(3G)均與第三實施例中之構造完全相同，茲不再贅述。惟一差異處僅在於該第一側架(11G)及該第二側架〔圖中未示〕之前緣及後緣分別相對於該二動力輪(31G)之一擺動路徑上設有一第三限位塊(181G)及一第四限位塊(182G)。藉以當該平衡車(3G)帶動該結合單元(2G)相對於該車架(1G)向前擺動，而呈前傾狀態時，該二第二樞接桿(21G)分別相對於該二第一樞接桿(16G)向前擺動時，該二動力輪(31G)係可受到該二第三限位塊(181G)之限位阻擋，以防止其前傾擺動之角度過大。又當該平衡車(3G)帶動該結合單元(2G)相對於該車架(1G)向後擺動，而呈後仰狀態時，該二第二樞接桿(21G)分別相對於該 二第一樞接桿(16G)向後擺動時，該二動力輪(31G)係可受到該第四限位塊(182G)之限位阻擋，以防止其後仰擺動之角度過大。
惟，以上所述僅為本發明其中之八實施例，當不能以此限定本發明之申請專利保護範圍，舉凡依本發明之申請專利範圍及說明書內容所作之簡單的等效變化與替換，皆應仍屬於本發明申請專利範圍所涵蓋保護之範圍內。

Claims (14)

  1. 一種結合平衡車的載具，包含有：一車架，樞設一結合單元，所述車架設有至少一輔助輪，其中，所述結合單元係設有一容置空間，又所述結合單元設有可選擇性活動的至少一限制件，藉以限制所述平衡車，使所述平衡車固定於所述容置空間內；一平衡車，係固定於所述結合單元內，所述平衡車具有一動力輪，所述結合單元係能相對於所述車架擺動，以對應所述平衡車的操控動作，並使得所述動力輪與所述的部分或全部輔助輪同時著地。
  2. 如申請專利範圍第1項所述結合平衡車的載具，其中，所述車架包含有一第一側架與一第二側架，所述第一側架的前緣設置所述輔助輪，所述第一側架的後緣也設置所述輔助輪，所述第二側架的前緣也設置所述輔助輪，所述第一側架的後緣也設置所述輔助輪，所述結合單元分別以二樞接件連結在所述第一側架與所述第二側架之間，所述二樞接件間的連線定義為一樞接軸線，又所述動力輪設有二個，所述二動力輪間的連線定義為一動力軸線，且所述樞接軸線平行於所述動力軸線。
  3. 如申請專利範圍第1項所述結合平衡車的載具，其中，所述限制件係為一桿件或一鋼索。
  4. 如申請專利範圍第1項所述結合平衡車的載具，其中，所述限制件包含有一活動端，所述結合單元則設有一鎖定部，所述活動端係鎖定或解離於所述鎖定部，藉以開啟或關閉所述容置空間。
  5. 如申請專利範圍第4項所述結合平衡車的載具，其中，所述活動端與所述鎖定部之間係以一快拆桿、一插銷或一螺絲予以結合。
  6. 如申請專利範圍第2項所述結合平衡車的載具，其中，所述結合單元設有一樞接桿，所述樞接桿藉由所述二樞接件樞接於所述車架。
  7. 如申請專利範圍第2項所述結合平衡車的載具，其中，所述結合單元設有一樞接桿，所述樞接桿藉由所述二樞接件樞接於所述車架，又所述樞接桿結合一連接桿，所述連接桿之兩端分別連接於二所述限制件上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述結合平衡車的載具，其中，所述車架設一第一樞接桿，所述結合單元設一第二樞接桿，所述第一樞接桿與所述第二樞接桿互相樞接。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項任一項所述結合平衡車的載具，其中，所述車架上設有一座椅。
  10. 如申請專利範圍第9項所述結合平衡車的載具，其中，所述座椅與所述車架之間設有至少一避震單元。
  11. 如申請專利範圍第10項所述結合平衡車的載具，其中，所述避震單元包含一擋塊、一軸桿及一彈簧，所述軸桿係穿伸於所述擋塊，所述彈簧套設於所述軸桿上，且受到所述擋塊之抵壓，所述擋塊設於所述座椅之下方，所述軸桿設於所述車架上。
  12. 如申請專利範圍第6項或第7項所述結合平衡車的載具，其中，所述樞接桿之兩端分別與所述二樞接件樞接之位置處，分別設有一限位部，所述二限位部上分別於所述樞接桿相對於所述車架之一擺動路徑上設有一第一限位塊及一第二限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
  13. 如申請專利範圍第8項所述結合平衡車的載具，其中，所述第一樞接桿分別凸設有一限位部，所述限位部上分別相對於所述第二樞接桿之一擺動路徑上設有一第一限位塊及一第二限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
  14. 如申請專利範圍第8項或第13項所述結合平衡車的載具，其中，所述車架包含有一第一側架與一第二側架，所述第一側架及所述第二側架之前緣及後緣分別相對於所述動力輪之一擺動路徑上設有一第三限位塊及一第四限位塊，藉以限制所述結合單元相對於所述車架之前、後擺動角度。
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