CN108210190B - 移位车及其载座 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种载座，包含：一第一座体及一第二座体。该第一座体用于连接一驱动载具，该第一座体包含至少一第一安装部。该第二座体包含复数轮架及固接前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。

Description

移位车及其载座
技术领域
本发明涉及一种移位车，尤指其驱动载具包含可分别控制转速的二驱动主轮。
背景技术
中轮驱动的位移装置具有回转半径小的特点，而适合应用于需要在狭窄空间(例如室内)活动的轮椅。这种位移装置的一对中轮通常是分别由不同的驱动马达所驱动，而可凭借控制该对中轮为不同转速或同转速，进行转向或单纯前进、后退。
相关前案例如有美国专利公告5944131号的「Mid-wheel drive powerwheelchair」、美国专利公告第7828310号的「Chassis structure for mid-wheel drivepower wheelchair」、美国专利公告第6070898的「Suspension system for a wheelchair」等。
这些中轮驱动的位移装置通常会搭配前、后辅助轮来增加移动的稳定性，以避免倾倒。但这些辅助轮在某些情况下反而会过度增加驱动轮(中轮)的负荷，而容易造成驱动马达的过载。例如在前方的辅助轮所在位置的地势相对较高且使用者控制驱动轮进行转向时，将因为前方的辅助轮、后方的辅助轮都未能以较佳的方式着地而难以顺利地移动，以致于在驱动轮在这种情况进行转向时，前方、后方的辅助轮反而形成阻碍而徒增驱动轮的负荷。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种移位车及其载座，解决现有技术中存在的上述技术问题。
因此，本发明人为增进位移设备的实用性，而提出一种载座，用于一驱动载具，该驱动载具包含可分别控制转速的二驱动主轮，该载座包含：一第一座体及一第二座体。该第一座体用于连接该驱动载具，该第一座体包含至少一第一安装部。该第二座体包含复数轮架及固接前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。
进一步，该第一座体包含彼此相对的两个第一侧杆及两个第一连接杆，每一第一侧杆都有前述第一安装部，前述第一连接杆彼此相对且连接前述第一侧杆，该安装架包含彼此相对的两个第二侧杆及两个第二连接杆，每一第二侧杆上都有前述第二安装部，前述第二连接杆彼此相对且连接前述第二侧杆。
进一步，该第一座体包含彼此相对的两个第一侧杆及两个第一连接杆，每一第一侧杆都有前述第一安装部，前述第一连接杆彼此相对且连接前述第一侧杆，该安装架包含彼此相对的两个第二侧杆及两个第二连接杆，每一第二侧杆上都有前述第二安装部，前述第二连接杆彼此相对且连接前述第二侧杆。
进一步，该杆体及该穿设部都大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一助滑件。该助滑件例如为线性轴承。
进一步，更包含一踏杆，该踏杆连接于该第二座体。
进一步，该杆体上有一限位部，以限制该第一座体与该第二座体彼此相对位移的距离。
进一步，更包含一弹性件，该弹性件分别连接该第一座体与该第二座体，以在该第二座体相对该第一座体位移时作为缓冲。
进一步，该弹性件为一弹簧且套于该杆体。
进一步，该第一座体活动地连接该驱动载具，该第二座体上有二抵杆，前述抵杆都对应该驱动载具的驱动主轮，以在该驱动载具相对该第一座体位移时，使前述抵杆抵于前述驱动主轮。
本发明也为一种移位车，包含：一驱动载具及一载座。该驱动载具包含可分别控制转速的二驱动主轮。该载座包含一椅座、一第一座体及一第二座体。该椅座安装于该第一座体，该第一座体连接该驱动载具，该第一座体包含一第一安装部，该第二座体包含复数轮架及固接前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，该杆体及该穿设部都大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一线性轴承，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。
进一步，该驱动载具为一平衡车，该驱动载具更包括一操作模块，该操作模块安装于该椅座或延伸至对应椅座处，用以分别或共同控制前述驱动主轮的转速。
根据上述技术特征可达成以下功效：
1.载座可分为连接驱动载具的第一座体及安装有辅助轮的第二座体，且第一座体及第二座体可相对位移，如此让全部的辅助轮都可共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移，让驱动载具的驱动主轮在转向时不致过分被辅助轮所阻碍，进而可提高转向的顺畅性，也可减轻驱动载具的转向负荷。
2.安装有辅助轮的第二座体未直接承受乘坐者的重量，因此相对容易相对该第一座体活动位移，让驱动载具的驱动主轮在转向时不致过分被辅助轮所阻碍。
3.第一座体的第一安装部与第二座体的第二安装部为相对设置，以提供较为稳定的相对位移。
4.第一座体与第二座体的相对位移可凭借助滑件增进位移的顺畅性。
5.可在第二座体安装有踏杆，让乘坐者的腿部可随着第二座体的位移升降。
6.第一座体与该第二座体彼此间可凭借限位部限制位移行程，以避免过度位移或造成彼此脱离。
7.第一座体与该第二座体彼此间可凭借弹性件作为缓冲，以增进乘坐的舒适性。
8.弹性件可采用弹簧且套于杆体，而可稳定地被压缩、撑张。
9.第二座体上可有抵杆，以限制驱动载具的活动范围。
10.驱动载具可采用市面上既有的平衡车，相较于自行开发驱动载具来说，具有成本低、易于取得的优点。
附图说明
图1是本发明第一实施例的立体外观示意图。
图2是本发明第一实施例的立体分解示意图。
图3是本发明第一实施例的侧视示意图，并显示第一安装部与第二安装部间的局部剖视图。
图4是本发明第一实施例的使用状态示意图一。
图5是本发明第一实施例的使用状态示意图二。
图6是本发明第二实施例的侧视示意图。
图7是本发明第三实施例的侧视示意图。
图8是本发明第四实施例的俯视示意图。
附图标记说明：100-移位车；1、1A、1B、1C-驱动载具；11、11A-驱动主轮；12-驱动马达；13-侧板；14、14B-操作模块；2、2A、2B、2C-载座；21、21B-椅座；22、22A、22B、22C-第一座体；221-固定杆；222-第一安装部；223-限位部；224-第一侧杆；225-第一连接杆；23、23A、23B、23C-第二座体；231-轮架；232-安装架；233、233A、233C-辅助轮；234-活动空间；235-第二安装部；236-第二侧杆；237-第二连接杆；24-助滑件；25-弹性件；26-踏杆；261-组装杆；262-延伸部；263-踩踏部；264-回转空间；27A-枢接件；28A-抵杆；A、B-地面。
具体实施方式
综合上述技术特征，本发明移位车及其载座的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。
请先参阅图1，揭示本发明实施例移位车100，包含：一驱动载具1及一载座2。该驱动载具1包含可分别控制转速的二驱动主轮11。具体来说，该驱动载具1包含分别连接一个前述驱动主轮11的二驱动马达12，以凭借控制单元分别控制前述驱动马达12的转速，即可分别控制前述驱动主轮11的转速。于本实施例中，该驱动载具1采用平衡车，因此内置有螺旋仪来判断平衡车的状态，通过处理器计算出适当的指令后，控制驱动马达来做到平衡的效果，但并不以采用平衡车为限，但采用平衡车具有成本便宜、易于取得的优点。
续请参阅图2搭配图1，该载座2包含一椅座21、一第一座体22及一第二座体23。该椅座21可利用锁固、卡合、嵌合等方式固定地安装于该第一座体22。该第一座体22连接该驱动载具1，例如该第一座体22包含一对固定杆221，该驱动载具1包含一对侧板13，该对固定杆221利用锁固、卡合、嵌合等方式分别固定地连接该对侧板13，使该第一座体22与该驱动载具1可视为一体，但并不以此为限，也可为能相对位移的活动关系(例如枢接)。该第二座体23包含复数轮架231及固接前述轮架231的一安装架232，每一轮架231都安装有可转向的一辅助轮233，例如可采用允许水平360度回转的活动脚轮。该安装架232与前述轮架231之间界定一活动空间234，该驱动载具1位于该活动空间234。较佳的是，该驱动载具1可更包括一操作模块14，该操作模块14可为一操作杆，该操作杆自该活动空间234往外延伸至对应该椅座21的前方处，以便使用者分别或共同控制前述驱动主轮11的转速。
续请参阅图2及图3所示，具体而言，该第一座体22包含复数第一安装部222，该第二座体23的该安装架232包含复数第二安装部235。前述第一安装部222都为一杆体，前述第二安装部235为穿设部(例如贯穿孔或凹槽)，该杆体活动地穿过该穿设部，且该杆体末端可凭借结合径宽较大的物件而形成一限位部223，而可限制该第一座体22与该第二座体23彼此相对位移的距离。要补充说明的是，实施上也可将该杆体及前述穿设部的配置关系调换，也即可于该第一座体22上设有前述穿设部，而该安装架232上可设有复数杆体，也可达到让该第一座体22与该第二座体23彼此相对位移的目的。于本实施例中，该杆体及该穿设部都大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一助滑件24(例如可为线性轴承或自润轴承等)。较佳的是，更包含一弹性件25，该弹性件25分别连接该第一座体22与该第二座体23，以在该第二座体23相对该第一座体22位移时作为缓冲。举例来说，该弹性件25可为一弹簧且套于该杆体。
复请参阅图2及图3所示，详细而言，该第一座体22包含彼此相对的两个第一侧杆224及两个第一连接杆225，每一第一侧杆224都有前述第一安装部222，前述第一连接杆225彼此相对且连接前述第一侧杆224。该安装架232包含彼此相对的两个第二侧杆236及两个第二连接杆237，每一第二侧杆236上都有前述第二安装部235，且每一第二侧杆236的两端都安装有前述辅助轮233，因此前述移位车100的前方及后方都有两个辅助轮233。前述第二连接杆237彼此相对且连接前述第二侧杆236。较佳的是，该载座2更包含一踏杆26，该踏杆26包含二组装杆261、一延伸部262及一踩踏部263。前述组装杆261用以安装于该第二座体23，安装位置例如可位与前述辅助轮233共用同一安装位置，而可降低结构复杂度。该延伸部262连接前述组装杆261及该踩踏部263。该延伸部262界定一回转空间264，以供前述操作杆活动。
使用的情况，续请参阅图4及图5，在前述移位车100由一般平坦的地面A部分移动至地势较高的地面B时，由于前述载座2的结构可区分为连接前述驱动载具1的第一座体22及安装有前述辅助轮233的第二座体23，且第一座体22及第二座体23可相对位移，因此全部的辅助轮233都可共同相对该驱动载具1的驱动主轮11活动位移，让该驱动载具1的驱动主轮11在转向时不致被辅助轮233所阻碍，进而可提高转向的顺畅性，也可减轻驱动载具1的转向负荷。
续请参阅图6所示，是本发明的第二实施例，与第一实施例相同都包含一驱动载具1A及一载座2A。该载座2A也可区分为连接前述驱动载具1A的第一座体22A及安装有辅助轮233A的第二座体23A。与第一实施例的主要差异在于：该第一座体22A是活动地连接该驱动载具1A。具体来说，于第二实施例中该第一座体22A与该驱动载具1A之间是凭借一枢接件27A形成枢接关系，使该驱动载具1A可相对该第一座体22A相对枢转。较佳的是，该第二座体23A上有二抵杆28A，前述抵杆28A都对应该驱动载具1A的驱动主轮11A，以在该驱动载具1A的驱动主轮11A停止运转时，而该驱动载具1A可相对该第一座体22A位移，让前述抵杆28A可抵于前述驱动主轮11A，以限制该驱动载具1A的枢转角度。
续请参阅图7所示，是本发明的第三实施例，与第一实施例相同都包含一驱动载具1B及一载座2B，该驱动载具1B同样包含一操作模块14B，该载座2B也包含一椅座21B、一第一座体22B及一第二座体23B。主要差异在于：前述操作模块14B是安装于椅座21B处(例如在扶手上)，且前述操作模块14B型态可包含小型摇杆。
续请参阅图8所示，是本发明的第四实施例，与第一实施例相同都包含一驱动载具1C及一载座2C。该载座2C也可区分为连接前述驱动载具1C的第一座体22C及安装有复数辅助轮233C的第二座体23C，主要差异在于，一侧的前述辅助轮233C数量为复数个，但另一侧的前述辅助轮233C数量可为单一个。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种载座，用于一驱动载具，该驱动载具有包含能够分别控制转速的二驱动主轮，该载座的特征是包含：
一第一座体，用于连接该驱动载具，该第一座体包含至少一第一安装部，该第一座体包含彼此相对的两个第一侧杆及两个第一连接杆，每一第一侧杆都有前述第一安装部，前述第一连接杆彼此相对且连接前述第一侧杆；及
一第二座体，包含复数轮架及固接于前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，该安装架包含彼此相对的两个第二侧杆及两个第二连接杆，每一第二侧杆上都有前述第二安装部，前述第二连接杆彼此相对且连接前述第二侧杆，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。
2.根据权利要求1所述的载座，其特征在于，该杆体及该穿设部大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一助滑件。
3.根据权利要求1所述的载座，其特征在于，还包含一踏杆，该踏杆连接于该第二座体。
4.根据权利要求1所述的载座，其特征在于，该杆体上有一限位部，以限制该第一座体与该第二座体彼此相对位移的距离。
5.根据权利要求1所述的载座，其特征在于，还包含一弹性件，该弹性件分别连接该第一座体与该第二座体，以在该第二座体相对该第一座体位移时作为缓冲。
6.根据权利要求5所述的载座，其特征在于，该弹性件为一弹簧且套于该杆体。
7.根据权利要求1所述的载座，其特征在于，该第一座体活动地连接该驱动载具，该第二座体上有两个抵杆，前述抵杆都对应该驱动载具的驱动主轮，以在该驱动载具相对该第一座体位移时，使前述抵杆抵于前述驱动主轮。
8.一种移位车，其特征是包含：
一驱动载具，包含能够分别控制转速的二驱动主轮；及
一载座，包含一椅座、一第一座体及一第二座体，该椅座安装于该第一座体，该第一座体连接该驱动载具，该第一座体包含一第一安装部，该第二座体包含复数轮架及固接于前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿伸于该穿设部，该杆体及该穿设部都大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一线性轴承，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。
9.根据权利要求8所述的移位车，其特征在于，该驱动载具为一平衡车，该驱动载具还包括一操作模块，该操作模块安装于该椅座或延伸至对应椅座处，用以分别或共同控制前述驱动主轮的转速。
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