JP6648407B2 - 電動車 - Google Patents

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Description

本発明は、電動車に関するものである。
従来、電動車としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電動車は、走行方向に間隔をあけて配置された駆動輪及び従動輪と、それらを回転可能に支持する車体フレームと、駆動輪に近接した位置の上方に配置された座席と、駆動輪及び従動輪間に配置された足置き部と、車幅方向に延びる軸線周りに揺動可能に設けられたアーチ型のハンドルとを備える。そして、利用者は、ハンドルを揺動させることで、座席に着座した座り乗り状態にて使用することが可能である他、座席に向かって足置き部に起立した立ち乗り状態にて使用することも可能である。
特開２０１４−７３８０６号公報
ところで、特許文献１では、利用者の足を置くための足置き部が設けられているものの、荷物を載せて運搬することには何ら考慮されていない。
本発明の目的は、座席に着座した座り乗り状態にて使用することが可能である他、台車として使用することも可能な電動車を提供することにある。
上記課題を解決する電動車は、走行方向に間隔をあけて配置された２つの駆動輪及び従動輪と、荷物置き部を有して前記駆動輪及び前記従動輪間に配置され、それら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するフレームと、前記フレームに連結されて該フレームから上方に延びるステイと、前記ステイに支持された座席及びハンドルとを備え、利用者が前記座席に着座して前記ハンドルを握る座り乗り状態と、利用者が前記座席から地面に降りて前記ハンドルを握る荷台状態との間で切替可能に構成され、前記ステイは、前記座り乗り状態における走行方向において前記荷物置き部に対し先行する側に位置しており、前記荷台状態における走行方向は、前記座り乗り状態における走行方向とは逆向きに設定され、前記２つの駆動輪は、電動車の幅方向に間隔をあけて設けられるとともに、前記座り乗り状態での走行方向において前記従動輪に対して先行する側に配置され、前記従動輪は、上下方向に延びる旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能であるとともに、前記荷台状態での前記電動車の走行方向において前記２つの駆動輪に対して先行する側に配置され、前記ハンドル及び前記座席が、前記ステイの２つのアーム部の上端部に回動自在に支持され、前記ハンドルが前記２つのアーム部の間に配置されるとともに、前記座席が前記ハンドルの２つの延出部の間に配置される。
上記課題を解決する電動車は、走行方向に間隔をあけて配置された２つの駆動輪及び従動輪と、荷物置き部を有して前記駆動輪及び前記従動輪間に配置され、それら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するフレームと、前記フレームに連結されて該フレームから上方に延びるステイと、前記ステイに支持された座席及びハンドルとを備え、利用者が前記座席に着座して前記ハンドルを握る座り乗り状態と、利用者が前記座席から地面に降りて前記ハンドルを握る荷台状態との間で切替可能に構成され、前記ステイは、前記座り乗り状態における走行方向において前記荷物置き部に対し先行する側に位置しており、前記荷台状態における走行方向は、前記座り乗り状態における走行方向とは逆向きに設定され、前記２つの駆動輪は、電動車の幅方向に間隔をあけて設けられるとともに、前記座り乗り状態での走行方向において前記従動輪に対して先行する側に配置され、前記従動輪は、上下方向に延びる旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能であるとともに、前記荷台状態での前記電動車の走行方向において前記２つの駆動輪に対して先行する側に配置され、前記荷台状態において、前記電動車の幅方向から見たときに、前記座席は、前記ステイと重なるように配設される。
上記各電動車の構成によれば、利用者は、前記座席に着座して前記ハンドルを握る前記座り乗り状態にて使用することが可能である。また、利用者は、前記座席から地面に降りて前記ハンドルを握る前記荷台状態にて、前記荷物置き部に荷物を載せて運搬する台車として使用することが可能である。
上記各電動車の構成によれば、前記ステイは、前記座り乗り状態における走行方向において前記荷物置き部に対し先行する側に位置していることで、前記荷台状態における走行方向において前記荷物置き部に対し後続する側に位置している。従って、利用者は、前記荷台状態における走行方向において前記ステイに対し更に後続する側で前記ハンドルを握ることができる。このため、前記荷台状態における走行方向において前記ステイの先行する側にある前記荷物置き部のスペースをより大きく確保することができる。
上記電動車について、上記電動車について、前記ハンドル及び前記座席が、前記ステイの２つのアーム部の上端部に回動自在に支持される。
上記電動車について、前記ステイは、前記駆動輪の位置で前記フレームから上方に延びることが好ましい。
この構成によれば、前記座席に着座する利用者の体重を前記駆動輪に掛けやすいことで、該駆動輪の駆動力を地面により伝えやすくすることができる。
上記電動車について、前記駆動輪及び前記従動輪のうち、前記座り乗り状態における走行方向において先行する側の車輪直径は、後続する側の車輪直径よりも大きく設定されることが好ましい。
この構成によれば、前記座り乗り状態で、例えば段差等に遭遇した際に、走行方向において先行する側のより車輪直径の大きい前記駆動輪又は前記従動輪でこれを円滑に乗り越えることができる。
上記電動車について、前記従動輪は、前記旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能な単一の軸受部材を介して、前記フレームに回転可能に支持される。
本発明は、台車として使用することもできる効果がある。
電動車の一実施形態についてその構造を示す斜視図。 同実施形態の電動車についてライドモードにおけるその構造及び利用者の姿勢を示す側面図。 同実施形態の電動車についてカートモードにおけるその構造及び利用者の姿勢を示す側面図。 同実施形態の電動車についてキックボード（登録商標）モードにおけるその構造及び利用者の姿勢を示す側面図。 同実施形態の電動車についてフォールディングモードにおけるその構造を示す側面図。
以下、電動車の一実施形態について説明する。
図１に示すように、電動車１０は、走行方向に間隔をあけて配置された駆動輪１１及び従動輪１２を備える。駆動輪１１は、車幅方向に間隔をあけて一対で設けられている。また、電動車１０は、両駆動輪１１及び従動輪１２間に配置されてそれら両駆動輪１１及び従動輪１２を回転可能に支持するフレーム１３を備える。フレーム１３は、両駆動輪１１が互いに異なる回転速度で回転することで、走行方向に対し旋回可能である。このフレーム１３は、両駆動輪１１の軸線方向に沿う車幅方向に延在する略筒状のホルダ部１３ａを有する。このホルダ部１３ａは、両駆動輪１１を回転駆動する電動モータ（図示略）を収容する。
また、フレーム１３は、ホルダ部１３ａから地面と略平行に従動輪１２に近付く走行方向に延びる略十字板状の荷物置き部１３ｂを有する。なお、荷物置き部１３ｂを形成する一対の車幅方向の突出部の各々は、足置き部１３ｄを形成する。
さらに、フレーム１３は、荷物置き部１３ｂの先端に接続され、ホルダ部１３ａから離間する走行方向に向かうに従い上方に向かうように湾曲する支持部１３ｃを有する。フレーム１３は、支持部１３ｃの先端部に設けられた軸受部材１４を介して従動輪１２を回転可能に支持しており、軸受部材１４が上下方向に延びる軸線の周りに回転することで走行方向に対し旋回可能である。
電動車１０は、車幅方向に各駆動輪１１及びホルダ部１３ａ間に挟まれて当該方向に延びる軸線の周りに回動可能に連結されたアーム部１６を備える。両アーム部１６はステイ１５を構成する。両アーム部１６は、上方に向かうに従い車幅方向に互いに近付くように傾斜する。そして、両アーム部１６の上端部には、それら両アーム部１６に挟まれた状態で、ハンドル１７が車幅方向に延びる軸線の周りに回動自在に支持されている。このハンドル１７は、両アーム部１６に車幅方向に隣接してそれらの上端部からそれぞれ延出する一対の延出部１７ａを有するとともに、それら両延出部１７ａの先端から互いに相反する車幅方向にそれぞれ突出する一対の把持部１７ｂを有する。なお、両延出部１７ａの先端同士は車幅方向に接続されている。
また、両アーム部１６の上端部には、ハンドル１７の両延出部１７ａに挟まれた状態で、略サドル状の座席１８が車幅方向に延びる軸線の周りに回動自在に支持されている。この座席１８の先端部は、その厚み方向に開口して取手部１８ａを形成する。
ハンドル１７の片側の把持部１７ｂには、例えばジョイスティックなどの方向入力装置（図示略）が設置されている。この方向入力装置は、電動車１０の適宜箇所に設置された電子制御装置（図示略）に電気的に接続されており、利用者による操作に応じた操作信号を電子制御装置に出力する。電子制御装置は、前述の電動モータに電気的に接続されており、方向入力装置からの操作信号に応じて駆動制御する。つまり、電子制御装置は、電動モータの駆動制御による両駆動輪１１の回転制御によって、電動車１０の走行を制御する。例えば、電子制御装置は、電動モータを正転させることで、駆動輪１１が従動輪１２に対して先行する走行方向（以下、「順走行方向」ともいう）に電動車１０を直進させる。反対に、電子制御装置は、電動モータを逆転させることで、駆動輪１１が従動輪１２に対して追従する走行方向（以下、「逆走行方向」ともいう）に電動車１０を直進させる。
ここで、電動車１０は、ステイ１５に対して、フレーム１３、座席１８及びハンドル１７の少なくとも一つの角度を変更することで、その用途に合わせた姿勢となる各種モードへの切替えが可能である。
すなわち、図２に示すように、ライドモード（座り乗り状態）では、ステイ１５が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しており、ハンドル１７が上方に向かうに従い順走行方向に向かうように傾斜しており、座席１８が逆走行方向に向かって延びている。このライドモードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いて座席１８に着座してハンドル１７を握るとともに、ステイ１５を車幅方向に挟んだ両足の足裏を両足置き部１３ｄにおいた姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、電動車１０に座り乗りする状態で電動での移動が可能となる。ステイ１５がライドモードにおける走行方向（順走行方向）において荷物置き部１３ｂに対し先行する側に位置していることはいうまでもない。
また、図３に示すように、カートモード（荷台状態）では、ステイ１５がライドモードよりも緩く傾斜しており、座席１８がステイ１５に略沿って下方に向かって延びている。このカートモードでは、利用者Ｕは、電動車１０よりも順走行方向側の位置で逆走行方向に向いて立ってハンドル１７を握る姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、荷物置き部１３ｂに荷物Ｂを載せた状態で人力での移動が可能となる。カートモードにおける走行方向（逆走行方向）が、ライドモードにおける走行方向（順走行方向）とは逆向きに設定されていることはいうまでもない。また、カートモードにおいて、電動モータを通電させて両駆動輪１１を駆動させてもよい。これにより、重い荷物等を運ぶときには、利用者Ｕの負担を軽減することができる。
さらに、図４に示すように、キックボード（登録商標）モードでは、ステイ１５がライドモードよりも緩く傾斜しており、ハンドル１７がライドモードよりも急峻に傾斜しており、座席１８がステイ１５に略沿って下方に向かって延びている。このキックボードモードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いてハンドル１７を握るとともに、片側の足を地面に置き、且つ逆側の足を荷物置き部１３ｂに置く姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、片側の足で地面を蹴りながら人力での移動が可能となる。なお、キックボードモードでは、従動輪１２の軸線が車幅方向で固定されるように軸受部材１４の上下方向に延びる軸線周りの回転を手動又は電動で固定可能な適宜のロック機構を設けることが好ましい。
また、図５に示すように、フォールディングモードでは、フレーム１３及びステイ１５が重なるように電動車１０が折り畳まれており、ハンドル１７がステイ１５に略沿って駆動輪１１に近付く側に延びるとともに、座席１８がステイ１５に略沿って駆動輪１１から離間する側に延びている。これにより、利用者Ｕは、取手部１８ａを掴んで駆動輪１１を転動させつつ電動車１０を運搬することが可能となる。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、利用者Ｕは、座席１８に着座してハンドル１７を握るライドモード（座り乗り状態）にて電動の乗物として使用することが可能である。また、利用者Ｕは、座席１８から地面に降りてハンドル１７を握るカートモード（荷台状態）にて、荷物置き部１３ｂに荷物Ｂを載せて運搬する台車として使用することが可能である。
（２）本実施形態では、ステイ１５は、ライドモードにおける走行方向（順走行方向）において荷物置き部１３ｂに対し先行する側に位置しており、カートモードにおける走行方向は、ライドモードにおける走行方向とは逆向き（逆走行方向）に設定されている。つまり、ステイ１５は、カートモードにおける走行方向において荷物置き部１３ｂに対し後続する側に位置している。従って、利用者Ｕは、カートモードにおける走行方向においてステイ１５に対し更に後続する側でハンドル１７を握ることができる。このため、カートモードにおける走行方向においてステイ１５の先行する側にある荷物置き部１３ｂのスペースをより大きく確保することができる。また、例えば利用者Ｕが荷物置き部１３ｂを跨いでハンドル１７を握る場合のように、ステイ１５又はハンドル１７を利用者に向けて徒に伸長させる必要性を解消することができる。
あるいは、ステイ１５を利用者Ｕに向けて過大に傾ける必要性がないため、該ステイ１５が荷物置き部１３ｂ上の荷物Ｂと干渉することを回避できる。あるいは、荷物置き部１３ｂに載せる荷物Ｂの高さ寸法の制約を軽減することができる。
（３）本実施形態では、ステイ１５は、駆動輪１１の位置でフレーム１３から上方に延びる。従って、座席１８に着座する利用者Ｕの体重を駆動輪１１に掛けやすいことで、該駆動輪１１の駆動力を地面により伝えやすくすることができる。
（４）本実施形態では、駆動輪１１及び従動輪１２のうち、ライドモードにおける走行方向（順走行方向）において先行する側（駆動輪１１）の車輪直径は、後続する側（従動輪１２）の車輪直径よりも大きく設定されている。従って、ライドモードで、例えば段差等に遭遇した際に、走行方向において先行する側のより車輪直径の大きい駆動輪１１でこれを円滑に乗り越えることができる。
（５）本実施形態では、駆動輪１１は、カートモードにおける走行方向において荷物置き部１３ｂに対し後続する側に位置している。電動車１０を人力で移動させる場合、電動モータが非通電の両駆動輪１１は、基本的に互いに等速で回転することで、電動車１０を直進させようとする。しかしながら、カートモードでは、その走行方向において両駆動輪１１に対し先行する側に位置する従動輪１２が上下方向に延びる軸線周りに回転可能であることで、利用者Ｕは、電動車１０を円滑に旋回させることができる。
（６）本実施形態では、ステイ１５に対して、フレーム１３、座席１８及びハンドル１７の少なくとも一つの角度を変更することで、利用者Ｕが荷物Ｂを運びやすい形状若しくは大きな荷物Ｂを積載可能な形状（カートモード）に電動車１０を変形できる。
そして、カートモードでは、電動車１０を電動又は人力で移動させて荷物Ｂを運搬することができる。特に、電動車１０を人力で移動させる場合には、電力を消費することなく荷物Ｂを運搬することができる。
（７）本実施形態では、ステイ１５に対して、フレーム１３、座席１８及びハンドル１７の少なくとも一つの角度を変更することで、４種類の状態、即ちライドモード、カートモード、キックボードモード及びフォールディングモードに選択的に切り替えることができる。これにより、用途に合わせて効率的に移動することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、利用者Ｕは、ライドモードにおいて両足置き部１３ｄに起立する、いわゆる立ち乗りの姿勢で移動してもよい。
・前記実施形態において、駆動輪１１及び従動輪１２の車輪直径は互いに同等であってもよいし、従動輪１２の車輪直径が駆動輪１１の車輪直径よりも大きく設定されていてもよい。
・前記実施形態において、ステイ１５は、従動輪１２の位置でフレーム１３から上方に延びていてもよい。
・前記実施形態において、ライドモード及びカートモードにおける走行方向が互いに同一であってもよい。
・前記実施形態において、従動輪１２は、車幅方向に間隔をあけて一対で設けられていてもよい。
・前記実施形態においては、カートモードで座席１８がステイ１５に略沿って下方に向かって延びていたがこれに限らず、ライドモードと同様の状態、即ち逆走行方向に延びていてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）上記電動車において、前記座り乗り状態と前記荷台状態とは、前記ステイに対して、前記フレーム、前記座席及び前記ハンドルの少なくとも一つの角度を変更することで切り替えられる、電動車。
この構成によれば、前記座り乗り状態と前記荷台状態とを、前記ステイ、前記座席及び前記ハンドルの少なくとも一つを回動させることで切り替えることができる。
１０…電動車、１１…駆動輪、１２…従動輪、１３…フレーム、１３ｂ…荷物置き部、１５…ステイ、１６…アーム部、１７…ハンドル、１８…座席。

Claims (6)

  1. 走行方向に間隔をあけて配置された２つの駆動輪及び従動輪と、
    荷物置き部を有して前記駆動輪及び前記従動輪間に配置され、それら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するフレームと、
    前記フレームに連結されて該フレームから上方に延びるステイと、
    前記ステイに支持された座席及びハンドルとを備え、
    利用者が前記座席に着座して前記ハンドルを握る座り乗り状態と、利用者が前記座席から地面に降りて前記ハンドルを握る荷台状態との間で切替可能に構成され、
    前記ステイは、前記座り乗り状態における走行方向において前記荷物置き部に対し先行する側に位置しており、
    前記荷台状態における走行方向は、前記座り乗り状態における走行方向とは逆向きに設定され、
    前記２つの駆動輪は、電動車の幅方向に間隔をあけて設けられるとともに、前記座り乗り状態での走行方向において前記従動輪に対して先行する側に配置され、
    前記従動輪は、上下方向に延びる旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能であるとともに、前記荷台状態での前記電動車の走行方向において前記２つの駆動輪に対して先行する側に配置され、
    前記ハンドル及び前記座席が、前記ステイの２つのアーム部の上端部に回動自在に支持され、
    前記ハンドルが前記２つのアーム部の間に配置されるとともに、前記座席が前記ハンドルの２つの延出部の間に配置される、電動車。
  2. 走行方向に間隔をあけて配置された２つの駆動輪及び従動輪と、
    荷物置き部を有して前記駆動輪及び前記従動輪間に配置され、それら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するフレームと、
    前記フレームに連結されて該フレームから上方に延びるステイと、
    前記ステイに支持された座席及びハンドルとを備え、
    利用者が前記座席に着座して前記ハンドルを握る座り乗り状態と、利用者が前記座席から地面に降りて前記ハンドルを握る荷台状態との間で切替可能に構成され、
    前記ステイは、前記座り乗り状態における走行方向において前記荷物置き部に対し先行する側に位置しており、
    前記荷台状態における走行方向は、前記座り乗り状態における走行方向とは逆向きに設定され、
    前記２つの駆動輪は、電動車の幅方向に間隔をあけて設けられるとともに、前記座り乗り状態での走行方向において前記従動輪に対して先行する側に配置され、
    前記従動輪は、上下方向に延びる旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能であるとともに、前記荷台状態での前記電動車の走行方向において前記２つの駆動輪に対して先行する側に配置され、
    前記荷台状態において、前記電動車の幅方向から見たときに、前記座席は、前記ステイと重なるように配設される、電動車。
  3. 請求項２に記載の電動車において、
    前記ハンドル及び前記座席が、前記ステイの２つのアーム部の上端部に回動自在に支持される、電動車。
  4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動車において、
    前記ステイは、前記駆動輪の位置で前記フレームから上方に延びる、電動車。
  5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動車において、
    前記駆動輪及び前記従動輪のうち、前記座り乗り状態における走行方向において先行する側の車輪直径は、後続する側の車輪直径よりも大きく設定された、電動車。
  6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動車において、
    前記従動輪は、前記旋回軸線の周りで前記フレームに対して回動可能な単一の軸受部材を介して、前記フレームに回転可能に支持される、電動車。
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