JP6747229B2 - 電動車 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、電動車10は、走行方向に間隔をあけて配置された駆動輪11及び従動輪12を備える。駆動輪11は、車幅方向に間隔をあけて一対で設けられている。また、電動車10は、デッキ16及びステイ17を有する本体部15を備える。デッキ16は、乗車する利用者の足載せ部、若しくは荷物載せ部を構成するもので、先端部においてステイ17の下端部に車幅方向に延びる軸線O1の周りに回動自在に連結されている。なお、ステイ17の下端部は、車幅方向両側に拡幅されて一対のホルダ部17aを形成する。
片側(図1において左側)のホルダ部17aには、デッキ16に隣接して軸線O1と同軸にロック部材としての略円盤状の機械式の第1ロック機構31が配置されている。この第1ロック機構31は、ロック状態で軸線O1の周りのデッキ16及びステイ17の相対回動を規制するとともに、ロック解除状態で軸線O1の周りのデッキ16及びステイ17の相対回動を許容する。なお、第1ロック機構31は、デッキ16及びステイ17の傾斜角度に関わらず、基本的にロック状態を保持するように構成されている。
図6に示すように、電動車10は、その適宜箇所に設置された制御部としてのECU(電子制御装置)50を備える。このECU50は、アクセルレバー26に電気的に接続されており、該アクセルレバー26の前述の操作信号Maを入力する。また、ECU50は、ブレーキボタン27に電気的に接続されており、該ブレーキボタン27の前述の操作信号Mbを入力する。さらに、ECU50は、選択スイッチ28に電気的に接続されており、該選択スイッチ28の前述の操作信号Msを入力する。また、ECU50は、トリガースイッチ29に電気的に接続されており、該トリガースイッチ29の前述の操作信号Mtを入力する。
すなわち、ECU50は、選択スイッチ28からの操作信号Msを入力することで、使用形態の種類に応じて前進及び後進に対応する直進方向を決定する。具体的には、ECU50は、例えばシート乗車モードにおける前進及び後進をそれぞれ順直進方向及び逆直進方向に一致させる。あるいは、ECU50は、カートモードにおける前進及び後進をそれぞれ逆直進方向及び順直進方向に一致させる。
(1)本実施形態では、利用者Uは、ハンドル20の搬送時把手部24を握りながらトリガースイッチ29等を操作することで、操作信号Mt等を出力させることができる。このとき、ECU50により駆動信号がロック解除アクチュエータ32に出力されることで、第1ロック機構31による前記相対回動の規制が解除される。これにより、利用者Uは、搬送時把手部24を握った状態でステイ17を支えながらデッキ16及びステイ17を相対回動させつつ電動車10を使用状態と折り畳み状態との間で切り替えることができる。このように、利用者Uは、搬送時把手部24を握ったまま、トリガースイッチ29の操作、使用状態と折り畳み状態との間での電動車10の切り替えを一連の動きで1モーションで操作でき、操作性をより向上できる。
(5)例えばジョイスティックなどのように、走行(「走る」、「曲がる」、「止まる」)の操作を一つのレバーで完結させる場合、例えば狭く障害物の存在する通路におけるS字走行のように瞬時に加減速と操舵とが求められる状況において、所要の速度・操舵角度を指示することが非常に困難であった。これは、速度・操舵角度の指示が当該レバーの位置(座標値)での指示になるため、利用者Uが直感的な理解して指示することが困難なためである。これに対し、本実施形態では、「走る」、「曲がる」、「止まる」の各操作がハンドル20並びにこれに一体化されたアクセルレバー26及びブレーキボタン27の各々に任されることで、利用者Uは、直感的に理解して容易に指示できる。特に、操舵角度の指示を、ハンドル20の初期回動位置からの回動操作によって実現したことで、意図する電動車10の挙動に合致する操作が可能である。
(10)本実施形態では、ECU50は、駆動信号をロック解除アクチュエータ32に出力する状態で操作信号Mt等の出力が停止されたとき、即ち何らかの事情でトリガースイッチ29等の操作が中止されたとき、駆動信号の出力を停止する。従って、前記相対回動の規制を解除する意思の取り消しに合わせて速やかに第1ロック機構31により前記相対回動を規制できる。例えば、利用者Uの右手Hが何らかの事情でハンドル20(搬送時把手部24)から離れたり握りが緩んだりした場合に、速やかに第1ロック機構31により前記相対回動を規制でき、ひいては電動車10をキャリーモードに切替中のステイ17等の落下を防止できる。
・前記実施形態において、カートモードと同様にステイ17を上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜させるとともに、シート40をステイ17に略沿って下方に向かって延びさせて、電動車10を使用状態としての立ち乗りモードに切り替えてもよい。この立ち乗りモードでは、利用者Uは、順走行方向に向いてハンドル20を握るとともに、片側の足を地面に置き、且つ逆側の足をデッキ16に置く姿勢を取る。これにより、利用者Uは、片側の足で地面を蹴りながら人力での移動が可能となる。なお、立ち乗りモードでは、従動輪12の軸線が車幅方向で固定されるように軸受部材18の上下方向に延びる軸線周りの回転を手動又は電動で固定可能な適宜のロック機構を設けることが好ましい。
・前記実施形態において、従動輪12は、車幅方向に間隔をあけて一対で設けられていてもよい。
・前記実施形態において、ハンドル20におけるアクセルレバー26及びブレーキボタン27の各々の配置は任意である。例えばアクセルレバー26及びブレーキボタン27は、共にハンドル20の車幅方向片側に集約配置されていてもよい。
・前記実施形態において、アクセルレバー26に代えて、移動速度(速度調整)の指示を、例えばハンドル20の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの速度入力装置で行ってもよい。同様に、ブレーキボタン27に代えて、減速又は停止の指示を、例えばハンドル20の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの速度入力装置で行ってもよい。
・前記実施形態において、ハンドル20は、ステイ17に回動不能に固定されていてもよい。この場合、操舵角度の指示は、例えばハンドル20の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの方向入力装置で行えばよい。
(イ)上記電動車において、
前記制御部は、前記駆動信号を前記ロック解除部材に出力する状態で前記操作信号の出力が停止されたとき、前記駆動信号の出力を停止する、電動車。
Claims (2)
- デッキ及び該デッキに回動自在に連結されたステイを有し、駆動輪及び従動輪を支持する本体部と、
前記ステイに支持され、該ステイから離間する側の車幅方向中央部に搬送時把手部を有するループ状のハンドルと、
前記デッキ及び前記ステイの相対回動を規制するロック部材と、
使用状態と折り畳み状態との間で切替可能になるように前記ロック部材による前記相対回動の規制を解除するロック解除部材と、
前記搬送時把手部に設置され、前記相対回動の規制を解除する意思を表す操作信号を出力するロック解除操作部と、
電動車におけるシート乗車モード及びカートモードを含む使用形態の種類を利用者の選択操作により変更する選択操作部と、
前記操作信号が出力されたとき、前記相対回動の規制を解除させる駆動信号を前記ロック解除部材に出力する制御部と、を備え、
前記選択操作部は、前記利用者の選択操作により、電動車の使用形態の種類の選択についての信号を出力するものであって、
前記電動車の使用形態の種類の選択についての信号は、利用者が非乗車状態にあることを表す第2の操作信号を含み、
前記制御部による前記駆動信号の出力は、前記操作信号及び前記第2の操作信号が同時に出力されたときに実行され、
前記選択操作部は、前記搬送時把手部に設置された、電動車。 - 請求項1に記載の電動車において、
移動速度についてのアクセル操作信号を出力するアクセル操作部と、
減速又は停止についてのブレーキ操作信号を出力するブレーキ操作部と、を備え、
前記アクセル操作部及び前記ブレーキ操作部は、前記ハンドルにおける前記搬送時把手部を挟む互いに相反する車幅方向両側にそれぞれ設置された、電動車。
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