KR101477458B1 - 접이형 보행보조기구 - Google Patents

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KR101477458B1
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안기영
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한국교통대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 휴대가 가능한 노인용 접이형 보행보조기구에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 보행보조기구에 있어서, 사용자에 의하여 파지되는 손잡이; 일단이 상기 손잡이 일측에 연결되어 상기 손잡이를 지지하는 지지축; ㄷ 자형으로 형성되며, 일측 중단부가 상기 지지축의 타단과 제1조인트부에 의해 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임의 한 쌍의 타측 끝단 사이에 연결되는 연결샤프트; 상기 한 쌍의 타측 끝단 각각에, 일단이 제2조인트부에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜 프레임; 한 쌍의 상기 후륜 프레임 각각의 타단에, 후륜 샤프트에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜휠; 일단이 상기 연결샤프트의 중단에 연결되는 전륜프레임; 및 상기 전륜프레임의 타단에, 전륜 샤프트에 의해 연결되는 전륜휠을 포함하고, 상기 지지축은 상기 제1조인트부를 기준으로 상,하로 회동가능하며, 상기 후륜샤프트 각각은 상기 제2조인트부를 기준으로 상,하 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 접이형 보행보조기구에 관한 것이다.

Description

접이형 보행보조기구{Folding type apparatus for walking assistance}
본 발명은 휴대가 가능한 노인용 접이형 보행보조기구에 대한 것이다.
최근 청장년층의 수가 점점 감소하고 65세 이상의 노인의 인구가 지속적으로 증가(11.8%)하여 현재는 고령화 사회가 되어 가고 있다. 이러한 추세에 따라, 하지 지지력이 부족한 노인의 보행을 보조하기 위한 다양한 제품이 발명되고 있다.
기존의 보행보조를 위한 기구에 대한 발명들을 살펴보면, 한국등록특허 제10-1149604호는 전동식 보행 보조장치에 관한 것으로, 전동력을 이용하여 전방 및 후방으로 주행할 수 있으며 수동형으로 전환하여 노인들의 하체 지지력에 대한 재활운동에 도움을 줄 수 있는 효과를 가진다.
또한, 한국공개특허 제10-2011-0107052호는 보행보조차에 관한 것으로, 평상시에는 보행보조차로 사용하고 사용하지 않을 경우에는 차체를 접어서 보관함으로써 보관 공간을 줄일 수 있는 효과를 가진다.
하지만, 상술한 발명들을 살펴보면, 전동력을 사용하여 보행보조를 자동으로 하고, 차체를 가로 또는 세로 방향으로 접히도록 형성함으로써 보관이 용이하도록 하는 구성을 가지지만 오직 보행보조용의 목적으로만 활용할 수 있다는 문제점을 가진다. 보행보조라 함은, 하지의 지지력이 약해 직립보행이 어려운 사람을 직립보행이 가능하도록 보조하는 것을 의미할 수 있는데, 아직 걸음마를 시작하지 못한 아동의 경우 기존의 보행보조 기구를 사용하기에는 무리가 있다. 그래서 아이는 유모차 또는 보행기를 구매하고, 노인들은 보행보조용 기구 또는 휠체어를 별도로 구매해야 하기 때문에 비용이 이중으로 드는 문제점도 가진다.
다시 말해서, 기존의 보행보조차는 오직 보행보조의 목적으로만 제작되기 때문에 접히는 부분이 제한적이라 단순히 보관이 용이할 뿐 그외의 목적으로는 활용도가 현저하게 떨어진다는 문제점을 가지고 있었다.
그리고, 기존의 보행보조차는 자전거의 핸들과 같이 좌우접이는 가능하지만 상하접이는 불가능하기 때문에, 보관시에도 보행보조차의 높이를 수용할 수 있는 별도의 공간에 세워서 보관해야 하는 문제점도 가지고 있었다.
대한민국 등록특허 제1342962호 대한민국 등록실용신안 제0425581호
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이를 제공하여 사용자의 보행을 보조하며, 각 부분이 하나 이상의 조인트부를 통해 다양한 각도로 각도조절이 가능하며, 복수의 조인트부를 통해 연결부위를 자유롭게 접히도록 함으로써 물건 적재용, 보행보조기구 등과 같이 다양하게 외형을 변형시킬 수 있고, 전륜휠과 후륜휠 테두리에 LED등의 발광소자가 구비되어, 야간에도 안전성을 높여 줄 수 있는 접이형 보행보조기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
보행보조기구에 있어서, 사용자에 의하여 파지되는 손잡이; 일단이 상기 손잡이 일측에 연결되어 상기 손잡이를 지지하는 지지축; ㄷ 자형으로 형성되며, 일측 중단부가 상기 지지축의 타단과 제1조인트부에 의해 연결되는 연결프레임; 상기 연결프레임의 한 쌍의 타측 끝단 사이에 연결되는 연결샤프트; 상기 한 쌍의 타측 끝단 각각에, 일단이 제2조인트부에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜 프레임; 한 쌍의 상기 후륜 프레임 각각의 타단에, 후륜 샤프트에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜휠; 일단이 상기 연결샤프트의 중단에 연결되는 전륜프레임; 및 상기 전륜프레임의 타단에, 전륜 샤프트에 의해 연결되는 전륜휠을 포함하고, 상기 지지축은 상기 제1조인트부를 기준으로 상,하로 회동가능하며, 상기 후륜샤프트 각각은 상기 제2조인트부를 기준으로 상,하 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 접이형 보행보조기구로서 달성될 수 있다.
또한, 상기 연결프레임 내측과 상기 전륜프레임 상부측 사이 공간에 장착되는 탈부착 바구니를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 전륜휠과 상기 후륜휠 각각의 외측 테두리에 구비되는 발광소자를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 전륜프레임은, 일단이 상기 연결샤프트의 중단에 연결되는 제1전륜프레임과, 일단이 제3조인트부에 의해 상기 제1전륜프레임의 타단에 연결되며 타단은 상기 전륜샤프트에 결합되는 제2전륜프레임을 포함하고, 상기 제2전륜프레임은, 지면방향과 수직축 중심으로, 제3조인트부를 기준으로 회전 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 제1전륜프레임과 상기 연결프레임 사이에 구비되어, 상기 제1전륜프레임을 회동 및 제동시키는 발판형 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 제1조인트부 측에 구비되어 상기 지지축의 회동을 제동시키는 제1락킹부재와, 제2조인트부 측에 구비되어 상기 후륜프레임의 회동을 제동시키는 제2락킹부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 후륜프레임의 타측 끝단면 각각에 설치되는 후방안전반사판을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 후륜휠에 구비되어, 상기 후륜휠의 회전을 제동시키는 브레이크 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이를 제공하여 사용자의 보행을 보조하며, 각 부분이 하나 이상의 조인트부를 통해 다양한 각도로 각도조절이 가능하며, 복수의 조인트부를 통해 연결부위를 자유롭게 접히도록 함으로써 물건 적재용, 보행보조기구 등과 같이 다양하게 외형을 변형시킬 수 있고, 전륜휠과 후륜휠 테두리에 LED등의 발광소자가 구비되어, 야간에도 안전성을 높여 줄 수 있는 효과를 갖는다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구를 측면측에서 바라본 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구를 후방측에서 바라본 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접혀진 상태의 접이형 보행보조기구의 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2조인트부 측의 접이형 보행보조기구의 부분 측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발판형 레버 측의 접이형 보행보조기구의 부분 사시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2조인트부 측의 접이형 보행보조기구의 부분 사시도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 손잡이 측의 접이형 보행보조기구의 부분 사시도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 후륜흴 측의 접이형 보행보조기구의 부분 사시도를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)는 주로 노약자를 위해 구성된다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)를 측면측에서 바라본 사시도를 도시한 것이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)를 후방측에서 바라본 사시도를 도시한 것이다. 그리도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접혀진 상태의 접이형 보행보조기구(100)의 사시도를 도시한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보행보조기구(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 손잡이(10), 지지축, 연결프레임(30), 한 쌍의 후륜프레임(32), 후륜샤프트(33), 연결샤프트(35), 전륜프레임, 전륜휠(70), 후륜휠(80) 등을 포함하고 있음을 알 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 손잡이(10)는, 사용자에 의하여 파지되는 위치에 설치되며, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 가로축과 측면의 2개의 세로축, 후방 가로축으로 연결된 4각 형상으로 구성됨을 알 수 있다. 사용자는 전방 가로축을 파지하거나, 후방 가로축을 파지하거나, 양쪽 세로축을 파지할 수 있다.
지지축은 일단이 손잡이(10) 일측에 연결되어 손잡이(10)를 지지하게 되며, 타단은 후에 설명되는 바와 같이, 연결프레임(30)에 연결되게 된다. 이러한 지지축에는 길이조절수단(미도시)이 구비되어, 그 길이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 후에 설명되는 바와 같이, 지지축은 제1조인트부(21)에 의해 연결프레임(30)에 결합되므로, 상하로 회전되어 각도를 조절할 수 있다. 따라서, 사용자의 체형에 따라 변형이 가능하게 된다.
또한, 연결프레임(30)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, ㄷ 자형으로 형성되며, 일측 중단부가 지지축의 타단과 제1조인트부(21)에 의해 연결되게 된다. 연결프레임(30)과 지지축은 제1조인트부(21)에 의해 연결되어, 지지축이 제1조인트부(21)를 기준으로 상하로 회동가능하며, 제1락킹부재를 구비하여, 특정 위치에서 지지축의 제동시킬 수 있게 된다.
또한, 연결샤프트(35)는 연결프레임(30)의 한 쌍의 타측 끝단 사이에 연결되어 있다. 그리고, 후륜프레임(32)은 이러한 연결프레임(30)의 한 쌍의 타측 끝단 각각에, 제2조인트부(31)에 의해 연결되어 지게 된다.
후륜프레임(32) 각각은 제2조인트부(31)를 기준으로 상하로 회동이 가능하며, 제2락킹부재를 구비하여, 특정 위치에서 후륜 프레임(32)의 회동을 제동시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2조인트부(31) 측의 접이형 보행보조기구(100)의 부분 측면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발판형 레버(40) 측의 접이형 보행보조기구(100)의 부분 사시도를 도시한 것이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2조인트부(31) 측의 접이형 보행보조기구(100)의 부분 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 손잡이(10) 측의 접이형 보행보조기구(100)의 부분 사시도를 도시한 것이다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 후륜휠(80)은, 한 쌍의 후륜프레임(32) 각각의 타단에, 후륜샤프트(33)에 의해 연결되게 된다. 후륜샤프트(33)는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 후륜휠(80)의 중심축에 연결된 것이 아닌, 중심축에서 특정 방향으로 치우친 위치에 연결되어 있음을 알 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 후륜휠(80) 측의 접이형 보행보조기구(100)의 부분 사시도를 도시한 것이다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 후륜휠(80) 각각의 외측 테두리에 구비되는 LED 등으로 구성된 후륜 발광소자(82)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 후륜프레임(32)의 타측 끝단면 각각에는 후방안전반사판(34)이 설치되게 됨을 알 수 있다. 따라서, 후륜 발광소자(82)와 후방안전 반사판(34)이 설치되게 됨으로써, 사용자의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 후륜휠(80)에는 브레이크 레버를 구비하여, 사용자의 필요시 상기 후륜휠(80)의 회전을 제동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보조보행기구(100)는, 상기 연결샤프트(35)의 중단에 연결되는 전륜프레임을 포함하고 있다. 이러한 전륜프레임은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 연결샤프트(35)의 중단에 연결되는 제1전륜프레임(51)과, 일단이 제3조인트부(53)에 의해 상기 제1전륜프레임(51)의 타단에 연결되며 타단은 상기 전륜샤프트(60)에 결합되는 제2전륜프레임(52)을 포함하여 구성된다. 또한, 이러한 제2전륜프레임(52)은, 지면방향과 수직축 중심으로, 제3조인트부(53)를 기준으로 회전 가능하도록 구성된다.
그리고, 제2전륜프레임(52)의 타단에, 전륜샤프트(60)에 의해 연결되는 한 쌍의 전륜휠(70)을 포함하고 있다. 따라서, 제2전륜프레임(52), 전륜샤프트(60), 한 쌍의 전륜휠(70)은 제3조인트부(53)를 중심으로 회전가능하여, 보조보행기구(100)의 방향을 변경할 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 전륜휠(70) 각각의 외측 테두리에 구비되는 LED 등으로 구성된 전륜 발광소자(71)가 설치되어 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보조보행기구(100)는, 도 1, 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 연결프레임(30) 내측과 상기 전륜프레임 상부측 사이 공간에 장착되는 탈부착 바구니(1)를 포함하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 접이형 보조보행기구(100)는 제1전륜프레임(51)과 상기 연결프레임(30) 사이에 구비되어, 상기 제1전륜프레임(51)을 회동 및 제동시키는 발판형 레버(40)를 포함하고 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연한것으로, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1:바구니
10:손잡이
20:지지축
21:제1조인트부
30:연결프레임
31:제2조인트부
32:후륜프레임
33:후륜샤프트
34:후방안전 반사판
35:연결샤프트
40:발판형 레버
51:제1전륜프레임
52:제2전륜프레임
53:제3조인트부
60:전륜샤프트
70:전륜휠
71:전륜발광소자
80:후륜휠
82:후륜발광소자
100:접이형 보행보조기구

Claims (2)

  1. 보행보조기구에 있어서,
    사용자에 의하여 파지되는 손잡이;
    일단이 상기 손잡이 일측에 연결되어 상기 손잡이를 지지하는 지지축;
    ㄷ 자형으로 형성되며, 일측 중단부가 상기 지지축의 타단과 제1조인트부에 의해 연결되는 연결프레임;
    상기 연결프레임의 한 쌍의 타측 끝단 사이에 연결되는 연결샤프트;
    상기 한 쌍의 타측 끝단 각각에, 일단이 제2조인트부에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜 프레임;
    한 쌍의 상기 후륜 프레임 각각의 타단에, 후륜 샤프트에 의해 연결되는 한 쌍의 후륜휠;
    일단이 상기 연결샤프트의 중단에 연결되는 전륜프레임; 및
    상기 전륜프레임의 타단에, 전륜 샤프트에 의해 연결되는 전륜휠;
    상기 연결프레임 내측과 상기 전륜프레임 상부측 사이 공간에 장착되는 탈부착 바구니;
    상기 전륜휠과 상기 후륜휠 각각의 외측 테두리에 구비되는 발광소자; 및
    상기 후륜프레임의 타측 끝단면 각각에 설치되는 후방안전반사판;을 포함하고,
    상기 전륜프레임은,
    일단이 상기 연결샤프트의 중단에 연결되는 제1전륜프레임과, 일단이 제3조인트부에 의해 상기 제1전륜프레임의 타단에 연결되며 타단은 상기 전륜샤프트에 결합되는 제2전륜프레임을 포함하고,
    상기 제2전륜프레임은, 지면방향과 수직축 중심으로, 제3조인트부를 기준으로 회전 가능하고,
    상기 제1전륜프레임과 상기 연결프레임 사이에 구비되어, 상기 제1전륜프레임을 회동 및 제동시키는 발판형 레버를 포함하며,
    상기 지지축은 상기 제1조인트부를 기준으로 상,하로 회동가능하며, 상기 후륜샤프트 각각은 상기 제2조인트부를 기준으로 상,하 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 접이형 보행보조기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    제1조인트부 측에 구비되어 상기 지지축의 회동을 제동시키는 제1락킹부재와, 제2조인트부 측에 구비되어 상기 후륜프레임의 회동을 제동시키는 제2락킹부재와, 상기 후륜휠에 구비되어, 상기 후륜휠의 회전을 제동시키는 브레이크 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이형 보행보조기구.
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KR101967210B1 (ko) * 2017-10-25 2019-04-09 (주)휴비딕 전환 가능한 구조를 갖는 보행 보조기

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