JP7385398B2 - 手押し式運搬車 - Google Patents
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Description
本実施例の運搬車2は、手押し式の運搬車である。運搬車2は、図1に示す車台ユニット4に、図39に示す第1荷台ユニット300、図45に示す第2荷台ユニット400、図49に示す第3荷台ユニット500、図52に示す第4荷台ユニット600、および図54に示す第5荷台ユニット700のうちの1つを着脱可能に取り付けることで構成されている。別の実施形態では、運搬車2は、車台ユニット4に、第1荷台ユニット300、第2荷台ユニット400、第3荷台ユニット500、第4荷台ユニット600、および第5荷台ユニット700のうちの1つを着脱不能に取り付けられていてもよい。なお、以下の説明では、第1荷台ユニット300、第2荷台ユニット400、第3荷台ユニット500、第4荷台ユニット600、および第5荷台ユニット700のうち、車台ユニット4に取り付けられたものを、単に荷台ユニット800ともいう。
図1に示すように、車台ユニット4は、ハンドルユニット6と、バッテリボックス8と、車台フレーム10と、前輪ユニット12と、後輪ユニット14を備えている。
図2に示すように、ハンドルユニット6は、ハンドルベース16と、右側ハンドル18と、左側ハンドル20を備えている。ハンドルベース16は、ベースパイプ21と、右側チャネル22と、左側チャネル24と、角パイプ26と、ベースプレート28と、右側取付金具30と、左側取付金具32を備えている。ベースパイプ21と、右側チャネル22と、左側チャネル24と、角パイプ26と、ベースプレート28と、右側取付金具30と、左側取付金具32は、いずれも鋼材からなる。ベースパイプ21の断面形状は、略円形状である。ベースパイプ21は、左右方向に伸びる中央部21aと、中央部21aの右端から下方に屈曲した右側支持部21bと、中央部21aの左端から下方に屈曲した左側支持部21cを備えている。右側チャネル22は、前後方向および上下方向に沿ったウェブ22aと、ウェブ22aの前端から左方に屈曲した前側フランジ22bと、ウェブ22aの後端から左方に屈曲した後側フランジ22cを備えている。ベースパイプ21の右側支持部21bは、右側チャネル22の上部の左側で、右側チャネル22に溶接されている。左側チャネル24は、前後方向および上下方向に沿ったウェブ24aと、ウェブ24aの前端から右方に屈曲した前側フランジ24bと、ウェブ24aの後端から右方に屈曲した後側フランジ24cを備えている。ベースパイプ21の左側支持部21cは、左側チャネル24の上部の右側で、左側チャネル24に溶接されている。角パイプ26は、左右方向に伸びている。角パイプ26の右端は、右側チャネル22の上下方向の中央部近傍の左側で、右側チャネル22に溶接されている。角パイプ26の左端は、左側チャネル24の上下方向の中央部近傍の右側で、左側チャネル24に溶接されている。ベースプレート28は、上下方向および左右方向に沿った壁部28aと、壁部28aの下端から後方に向けて屈曲した床部28bを備えている。壁部28aの上端は、ベースパイプ21の中央部21aの下面に溶接されている。床部28bの下面は、角パイプ26の上面に溶接されている。右側取付金具30は、右側チャネル22の下端に溶接されている。左側取付金具32は、左側チャネル24の下端に溶接されている。図1に示すように、ハンドルベース16は、右側取付金具30が車台フレーム10のフレームプレート130にネジ止めされ、左側取付金具32が車台フレーム10のフレームプレート130にネジ止めされることで、車台フレーム10に対して固定される。
図5に示すように、右側ハンドル18において、スイッチボックス40は、グリップ38よりも前方に設けられている。また、デッドマンレバー42は、グリップ38の上方に設けられている。
図6に示すように、左側ハンドル20において、ブレーキレバー49には、ブレーキケーブル94が接続されている。ブレーキケーブル94は、インナケーブル94aと、インナケーブル94aの周囲を覆うアウタケーブル94bを備えている。ブレーキレバー49は、図示しない捩りバネの付勢力によって、下方に向けて押し下げられている。ユーザがブレーキレバー49を押し上げ操作すると、ブレーキケーブル94のインナケーブル94aがアウタケーブル94bに対して相対的に引き出される。ユーザがブレーキレバー49から手を離すと、捩りバネの付勢力によってブレーキレバー49が押し下げられて、ブレーキケーブル94のインナケーブル94aがアウタケーブル94bに対して相対的に押し込まれる。
図12、図13に示すように、バッテリボックス8は、ケーシング100と、トップカバー102と、フロントカバー104と、バッテリカバー106を備えている。ケーシング100、トップカバー102、フロントカバー104、バッテリカバー106は、樹脂製の部材である。ケーシング100は、箱型形状を有している。ケーシング100の上面には、トップカバー102が取り付けられている。トップカバー102は、略平板形状を有しており、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。ケーシング100の前面には、フロントカバー104が取り付けられている。フロントカバー104は、略平板形状を有しており、前後方向に対して略直交している。バッテリボックス8は、ハンドルユニット6のベースプレート28の床部28b(図2参照)に載置した状態で、フロントカバー104をベースプレート28の壁部28a(図2参照)にネジ止めすることで、ハンドルユニット6に対して固定される。
図1に示すように、車台フレーム10は、フレームプレート130と、右側フレームパイプ132と、左側フレームパイプ134と、中央フレームパイプ136を備えている。フレームプレート130と、右側フレームパイプ132と、左側フレームパイプ134と、中央フレームパイプ136は、いずれも鋼材からなる。フレームプレート130は、長辺が左右方向に沿っており、短辺が前後方向に沿っている、略長方形状のフロアプレート130aと、フロアプレート130aの前端から下方に屈曲した前側フランジ130bと、フロアプレート130aの後端から下方に屈曲した後側フランジ130c(図36、図38参照)を備えている。フレームプレート130の下面には、図示しない複数の補強リブが、前側フランジ130bから後側フランジ130cまでの間で、前後方向および左右方向に沿って配置されている。フレームプレート130には、後輪ユニット14が取り付けられている。右側フレームパイプ132と左側フレームパイプ134は、後端がフレームプレート130に溶接されており、前方に向けて伸びている。右側フレームパイプ132と左側フレームパイプ134の間隔は、後方から前方に向かうにつれて広がっている。右側フレームパイプ132の前端と左側フレームパイプ134の前端には、前輪ユニット12が取り付けられている。中央フレームパイプ136は、前輪ユニット12の近傍に配置されており、右端が右側フレームパイプ132に溶接されており、左端が左側フレームパイプ134に溶接されている。右側フレームパイプ132には、バッテリボックス8と右前照灯156および左前照灯158を接続する給電ケーブル156a(図17参照)や、バッテリボックス8とモータ150を接続する図示しない電力ケーブルを保護するケーブルカバー138が取り付けられている。
図17に示すように、前輪ユニット12は、右前輪140と、左前輪142と、右前輪ブレーキ144と、左前輪ブレーキ146と、ブレーキイコライザ148と、モータ150と、ギヤボックス152と、デッドマンブレーキ154と、右前照灯156と、左前照灯158を備えている。右前輪140は、右側駆動シャフト160(図21、図22参照)を介して、ギヤボックス152に接続している。右側駆動シャフト160は、右側アクスルケース162内を左右方向に伸びており、図示しないベアリングを介して右側アクスルケース162に回転可能に支持されている。右側アクスルケース162は、右側フレームパイプ132に溶接された右側ブラケット164を介して、右側フレームパイプ132に保持されている。左前輪142は、左側駆動シャフト166(図21、図22参照)を介して、ギヤボックス152に接続している。左側駆動シャフト166は、左側アクスルケース168内を左右方向に伸びており、図示しないベアリングを介して左側アクスルケース168に回転可能に支持されている。左側アクスルケース168は、左側フレームパイプ134に溶接された左側ブラケット170を介して、左側フレームパイプ134に保持されている。なお、右側アクスルケース162、右側ブラケット164、左側アクスルケース168、左側ブラケット170は、いずれも鋼材からなる。
図18に示すように、ブレーキイコライザ148は、中央ブラケット184と、第1リンク部材186と、第2リンク部材188を備えている。中央ブラケット184は鋼材からなる、第1リンク部材186と、第2リンク部材188は、いずれもアルミ材からなる。中央ブラケット184は、中央フレームパイプ136の中央近傍に溶接されている。第1リンク部材186と、第2リンク部材188は、上下方向に伸びる回動軸190を介して、中央ブラケット184に回動可能に保持されている。第1リンク部材186は、回動軸190から右前方に伸びる入力アーム186aと、回動軸190から右後方に伸びる出力アーム186bを備えている。入力アーム186aの先端には、左側ハンドル20のブレーキレバー49から伸びるブレーキケーブル94のインナケーブル94aが連結されている。出力アーム186bの先端には、右側ブレーキケーブル176のインナケーブル176aが連結されている。第2リンク部材188は、回動軸190から右前方に伸びる入力アーム188aと、回動軸190から左後方に伸びる出力アーム188bを備えている。入力アーム188aの先端には、左側ハンドル20のブレーキレバー49から伸びるブレーキケーブル94のアウタケーブル94bが連結されている。出力アーム188bの先端には、左側ブレーキケーブル182のインナケーブル182aが連結されている。右側ブレーキケーブル176のアウタケーブル176bと、左側ブレーキケーブル182のアウタケーブル182bは、いずれも、中央ブラケット184に固定されている。なお、別の実施形態では、第1リンク部材186と、第2リンク部材188は、左右方向または前後方向に伸びる回動軸を介して、中央ブラケット184に回動可能に保持されていてもよい。
図21に示すように、モータ150は、ステータ192と、ロータ194と、モータケース196を備えている。モータ150は、例えば、ブラシレスDCモータである。ステータ192とロータ194は、モータケース196に収容されている。モータケース196は、アルミ材からなる。ステータ192は、モータケース196に固定されている。ロータ194は、モータシャフト198に固定されている。モータシャフト198は、左右方向に伸びており、ベアリング198a、198bを介して、モータケース196に回転可能に保持されている。モータシャフト198の左端は、ギヤボックス152に接続している。モータシャフト198の右端は、モータケース196の外部に突出しており、デッドマンブレーキ154に接続している。モータ150は、図示しない電力ケーブルを介して、バッテリボックス8に接続されている。モータ150には、バッテリパック112から電力が供給される。モータ150の動作は、制御基板108によって制御される。
ギヤボックス152は、ギヤケース200と、中間シャフト202と、クラッチ機構206と、差動機構208を備えている。ギヤケース200は、アルミ材からなる。右側アクスルケース162と、左側アクスルケース168と、ギヤケース200は、ネジ止めされて固定されている。また、ギヤケース200には、モータケース196がネジ止めされて固定されている。さらに、ギヤケース200は、図示しない支持ブラケットを介して、中央フレームパイプ136の中央ブラケット184にネジ止めされて固定されている。
図23に示すように、デッドマンブレーキ154は、ディスクロータ218と、ブレーキキャリパ220を備えている。ディスクロータ218は、モータ150のモータシャフト198の右端に固定されている。図23では図示を省略しているが、ディスクロータ218は、モータケース196に固定されたディスクカバー218a(図21、図22参照)によって周囲を覆われている。ブレーキキャリパ220は、ディスクロータ218に対応して配置されている。ブレーキキャリパ220は、モータケース196に保持されている。ブレーキキャリパ220には、右側ハンドル18から伸びるデッドマンケーブル90が接続されている。ブレーキキャリパ220は、図示しない戻しバネによって、図示しない一対のブレーキパッドを、ディスクロータ218の外縁近傍を挟持する方向に付勢している。このため、デッドマンケーブル90のインナケーブル90aがアウタケーブル90bに対して相対的に押し出されていると、一対のブレーキパッドがディスクロータ218の外縁近傍を挟持することで、ディスクロータ218に摩擦力を作用させて、モータシャフト198にブレーキをかける。デッドマンケーブル90のインナケーブル90aがアウタケーブル90bに対して相対的に引き込まれると、一対のブレーキパッドが戻しバネの付勢力に抗してディスクロータ218から離反して、モータシャフト198のブレーキが解除される。デッドマンブレーキ154は、上記のようないわゆるディスクブレーキであってもよいし、他の種類のブレーキ、例えばドラムブレーキであってもよいし、バンドブレーキであってもよい。
図17に示すように、右前照灯156は、右側ブラケット164に保持されている。右前照灯156には、給電ケーブル156aを介して、バッテリボックス8に接続されている。左前照灯158は、左側ブラケット170に保持されている。左前照灯158は、中継ケーブル158aを介して、右前照灯156に接続されている。右前照灯156と左前照灯158には、バッテリパック112から電力が供給される。右前照灯156と左前照灯158の動作は、制御基板108によって制御される。
図24、図25、図26に示すように、後輪ユニット14は、ベースプレート222と、ヒンジ224と、右側キャスター226と、左側キャスター228を備えている。ベースプレート222とヒンジ224は、いずれも鋼材からなる。ベースプレート222は、前後方向および左右方向に沿ったウェブ222aと、ウェブ222aの前端から下方に屈曲した前側フランジ222bと、ウェブ222aの後端から下方に屈曲した後側フランジ222cを備えている。ヒンジ224は、前後方向に伸びる支持パイプ224aと、上下方向および左右方向に沿った前側支持プレート224bと、上下方向および左右方向に沿った後側支持プレート224cを備えている。前側支持プレート224bは、略三角形状に形成されており、支持パイプ224aが中央を貫通した状態で、支持パイプ224aの前端近傍に溶接されている。後側支持プレート224cは、略三角形状に形成されており、支持パイプ224aが中央を貫通した状態で、支持パイプ224aの後端近傍に溶接されている。前側支持プレート224bの下端と、後側支持プレート224cの下端は、ベースプレート222のウェブ222aの上面に溶接されている。なお、以下の説明では、ベースプレート222とヒンジ224を合わせて、後輪フレーム225ともいう。
右側キャスター226は、センターピン230と、トッププレート232と、ブラケット234と、ホイールシャフト236と、右後輪238と、ロック機構240を備えている。
右側キャスター226と同様に、左側キャスター228は、センターピン250と、トッププレート252と、ブラケット254と、シャフト256と、左後輪258と、ロック機構260を備えている。ブラケット254は、リテーナ254aと、右側アーム254bと、左側アーム254cを備えている。左後輪258は、第1左後輪258aと、第2左後輪258bを備えている。ロック機構260は、ロックピン262と、支持プレート264と、圧縮バネ266を備えている。左側キャスター228の構成は、右側キャスター226の構成を左右反転させたものと同様であるから、詳細な説明については省略する。
図36に示すように、後輪ユニット14は、前後方向に伸びる連結シャフト270を介して、車台フレーム10に連結されている。図37に示すように、車台フレーム10のフレームプレート130の下面には、連結パイプ272と、支持プレート274が溶接されている。連結パイプ272は、前後方向に沿って伸びており、前端が支持プレート274を貫通しており、後端が後側フランジ130cを貫通している。連結シャフト270は、頭部270aと軸部270bを備えている。連結シャフト270の軸部270bは、後輪ユニット14の支持パイプ224aに後方から挿入されて支持パイプ224aを貫通しており、さらに車台フレーム10の連結パイプ272を貫通している。連結シャフト270の前端は、連結ピン276によって支持プレート274に固定されている。
図39、図40に示すように、第1荷台ユニット300は、荷台302と、右側ガード304と、左側ガード306と、前側ガード308と、後側ガード310と、第1アーム312と、第2アーム314と、アクチュエータ316と、支持台318を備えている。第1荷台ユニット300は、支持台318が車台ユニット4にネジ止めによって固定されている。第1荷台ユニット300は、アクチュエータ316の駆動によって、荷台302を支持台318に対して上下方向に移動可能である。
図45、図46、図47に示すように、第2荷台ユニット400は、バケット402と、バケット支持台404と、支持アーム406と、可動支持台408と、アクチュエータ410と、固定支持台412を備えている。第2荷台ユニット400は、固定支持台412が車台フレーム10にネジ止めによって固定されている。第2荷台ユニット400は、アクチュエータ410の駆動によって、図46に示すように、可動支持台408を固定支持台412に対して傾動させることができる。また、第2荷台ユニット400は、ユーザがバケット支持台404を可動支持台408に対して傾動させることで、図47に示すように、バケット402を固定支持台412に対してさらに傾動させることができる。
図49、図50に示すように、第3荷台ユニット500は、バケット502と、可動支持台504と、支持アーム506と、固定支持台508を備えている。第3荷台ユニット500は、固定支持台508が車台ユニット4にネジ止めによって固定されている。第3荷台ユニット500は、ユーザが可動支持台504を固定支持台508に対して傾動させることで、図50に示すように、バケット502を固定支持台508に対して傾斜させることができる。
図52、図53に示すように、第4荷台ユニット600は、荷台602と、可動支持台604と、支持アーム(図示せず)と、固定支持台606を備えている。第4荷台ユニット600は、固定支持台606が車台ユニット4にネジ止めによって固定されている。第4荷台ユニット600は、ユーザが可動支持台604を固定支持台606に対して傾動させることで、荷台602を固定支持台606に対して傾斜させることができる。
図54、図55に示すように、第5荷台ユニット700は、バケット702と、支持台704を備えている。第5荷台ユニット700は、支持台704が車台ユニット4にネジ止めによって固定されている。また、第5荷台ユニット700では、バケット702が支持台704に固定されておらず、ユーザはバケット702を支持台704に載置することもできるし、バケット702を持ち上げて支持台704から取り外すこともできる。
:グリップボルト; 626:前側ガード保持パイプ; 626a:グリップボルト; 628:ガードパイプ; 630:挿入パイプ; 632:ガードパイプ; 634:挿入パイプ; 636:ガードパイプ; 638:挿入パイプ; 640:ベースプレート; 642:下側フレーム; 644:ハンドル; 646:ラッチ機構; 646a:ラッチ解除ノブ; 648:右側チャネル; 650:左側チャネル; 652:前側プレート; 654:後側プレート; 656:補強フレーム; 658:ラッチ受け; 700:第5荷台ユニット; 702:バケット; 702a:貫通孔; 704:支持台; 706:キャップ; 708:中央フレーム; 710:右側チャネル; 712:左側チャネル; 714:前側プレート; 716:後側プレート; 718:右側ガード; 720:左側ガード; 722:ガードパイプ; 724:補強パイプ; 726:ガードパイプ; 728:補強パイプ; 800:荷台ユニット; 802:第1リンク部材; 804:第2リンク部材; 806:回動軸; 808:第1リンク部材; 810:第2リンク部材; 812:回動軸; 814:回動軸; 850:ブレーキディスク; 852:中継シャフト; 852a:ベアリング; 852b:ベアリング; 852c:スパーギヤ; 852d:スパーギヤ; 854:差動ロック機構; 856:ブレーキ機構; 858:ドグクラッチ; 858a:係合凸部; 858b:係合溝; 860:圧縮バネ; 862:ロッド; 864:ブレーキプレート; 864a:ブレーキシュー; 864b:セレクタ; 866:圧縮バネ
Claims (5)
- 手押し式運搬車であって、
駆動輪と、
前記駆動輪を回転させる原動機と、
ユーザが把持可能な把持部と、
前記ユーザが前記手押し式運搬車の後方に立って前記把持部を把持した状態で、前記ユーザよりも後方から視認可能な高視認部を備え、
前記把持部が、
前後方向に伸びているグリップと、
前記ユーザが前記グリップを把持した状態で操作可能な操作部材を備え、
前記原動機は、前記ユーザによって前記操作部材が操作された場合に、前記駆動輪を回転させ、
前記手押し式運搬車は、前記グリップの近傍に配置されたケーシングをさらに備えており、
前記操作部材が、前記ケーシングに支持されており、
前記高視認部は、
前記グリップよりも下方、かつ前記グリップの後端よりも前方で、前記ケーシングの後面に設けられている、手押し式運搬車。 - 前記高視認部が、発光する尾灯および光を受けて反射する反射材のうち、少なくとも一つを備える、請求項1の手押し式運搬車。
- 前記ケーシングに支持されており、前記ユーザが前記グリップを把持した状態で操作可能な警音ボタンと、
前記ユーザによって前記警音ボタンが操作された場合に、警告音を発生させる警音器をさらに備える、請求項1または2の手押し式運搬車。 - 前記原動機が、モータを備えている、請求項1から3の何れか一項の手押し式運搬車。
- バッテリを着脱可能なバッテリ取付部をさらに備えており、
前記モータが、前記バッテリからの電力によって駆動する、請求項4の手押し式運搬車。
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